BRPI1107019A2 - sistema de controle de porta com detecÇço de obstÁculo - Google Patents
sistema de controle de porta com detecÇço de obstÁculo Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1107019A2 BRPI1107019A2 BRPI1107019-6A BRPI1107019A BRPI1107019A2 BR PI1107019 A2 BRPI1107019 A2 BR PI1107019A2 BR PI1107019 A BRPI1107019 A BR PI1107019A BR PI1107019 A2 BRPI1107019 A2 BR PI1107019A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- door
- speed
- obstacle
- control system
- impact
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 6
- 101150014691 PPARA gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004320 controlled atmosphere Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
- E06B9/08—Roll-type closures
- E06B9/11—Roller shutters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
Patente de Invenção: SISTEMA DE CONTROLE DE PORTA COM DETECÇçO DE OBSTÁCULO. A presente invenção refere-se a um sistema para controlar uma porta possibilitando o acionamento de uma posição inicial do seu percurso em uma primeira direção em uma velocidade v1 até uma posição final, o dito sistema de controle compreendendo uma função de segurança compreendendo dispositivo para manter uma porta em operação apesar dela ter sofrido um impacto contra um obstáculo situado no seu percurso e possibilitando-as a continuar seu movimento inicial automaticamente logo que o dito obstáculo for removido, através de um desenho reconciliando uma velocidade normal suficientemente alta de movimento v1 da porta com a intenção de impedir avariar tanto para o obstáculo quanto para a porta reduzindo a velocidade v3<v1 perto da posição armazenada do impacto.
Description
Relatorio Descritivo da Patente de Invengao para "SISTEMA DE CONTROLE DE PORTA COM DETECQAO DE OBSTACULO".
Campo da lnvenc§o
A presente invengao refere-se a um sistema de controle de porta com detecgao de obstaculo. Introducao
Quando uma porta e aberta ou fechada, acontece que obstacu- Ios formados por objetos ou pessoas podem acidentalmente estar situados no seu percurso. E necessario proteger tanto a porta quanto esses obstacu- Ios por meio de um sistema de controle equipado com uma fungao de segu- ranga com ο objetivo de manipular a presenga acidental de obstaculos, em particular parando a porta no seu percurso quando ela encontra um e mo- vendo-a para Ionge do obstaculo de modo a ser capaz de remove-lo. O dito dispositivo de seguranga deve reagir prontamente e com confiabilidade uma vez que uma reagao tardia ou uma ausencia de reagao pode causar primei- ramente um esmagamento ou emborcagao perigosa do obstaculo e em se- gundo Iugar avariar a porta.
Alem disso, tal sistema de controle de porta deve ser capaz de tornar continuo seu movimento iniciai, tao rapido quanto possivel e automa- ticamente, logo que ο obstaculo tenha sido removido. Essa exigencia e im- posta, em particular, por consideragSes tais como economia de energia, pro- tegao contra ataques externos tais como vento, chuva e furto, a manutenpao de atmosferas controladas (por exemplo, em armazenagem refrigerada, sa- Ias limpas, e assim por diante) etc. Alem disso, ο dito sistema de controle de porta deve, nessa ocasiao, proteger tanto a porta quanto ο obstaculo de mo- do a evitar avaria-los. Antecedentes da Tecnica
Na tecnica anterior sao conhecidos tais sistemas de controle com detecgao de obstaculo, os quais oferecem um certo grau de protegao durante operagao das portas, e em particular portas de acionamento rapido flexiveis, atraves da detecgao de quaisquer obstaculos que possam estar
situados no percurso da porta. Alguns sistemas de detecgao de obstaculo sao sem contato, isto e, eles possibilitam que um obstaculo seja detectado antes do impact。· A patente US 7.034.686 B2, por exemplo, descreve um detector de proximida- de com uma antena, que dispara um comando para interromper e inverter ο fechamento da porta vertical quando ο campo magnetico criado pela antena for perturbado por um objeto proximo. Tal como ο sistema carece de preci- sao porque ο campo magnetico pode irradiar para fora do piano de fecha- mento e, por conseguinte, causar falsos alarmes disparados por objetos si- tuados proximos a porta, mas nao embaixo dela. Os obstaculos podem tambem ser detectados usando um siste-
ma de computador complexo tal como ο um descrito na patente US 5.198.974 A1 em que a variagao ria velocidade de uma polia da porta e re- gistrada e comparada com uma curva de velocidade de referencia armaze- nada em memoria, de modo a estabelecer se existe um obstaculo ou nao. Outros sistemas de detecgao podem compreender detectores de
contato descritos, por exemplo, em US 2007/0261305 A1. A detecgao de um contato durante a fase de fechamento da porta gera um sinal, geralmente eletrico, que causa a suspensao da fase de fechamento da porta.
Cada um dos documentos US 7.034.682 B2, US 6.989.767 B2, US 5.198.974 A e US 2007/0261305 A1 refere-se a sistemas de seguranga para portas em que, logo que ο obstaculo e detectado, ο motor para, inverte sua diregao de rotagao de modo a abrir a porta completamente e para defini- tivamente quando a porta esta completamente aberta. A porta pode ser fe- chada mais uma vez por intervengao manual. O documento US 4.452.292 refere-se a um sistema de controle
de porta onde, depois da detecgao de um obstaculo durante ο fechamento entao, ο motor para e inverte sua diregao de rotagao para possibilitar que ο obstaculo seja removido, e entao resume sua rotagao na diregao de fecha- mento. Diferentes ciclos sao descritos no caso onde ο obstaculo nao foi re- movido a tempo. No entanto, nos ciclos descritos nesse documento, a porta fecha em cada ocasiao em velocidade constante que, primeiramente, se a
velocidade for alta, nao protege, particularmente, tanto a porta quanto ο obs- taculo e em segundo lugar, se a velocidade for baixa, da origem a um tempo de fechamento excessivamente longo.
Entao uma necessidade permanece com respeito a um sistema de fechamento de porta simples e confiavel, capaz de faze-lo continuar seu movimento inicial，depois de impactos repetidos em um obstaculo, tao rapi- damente quanto possivel e automaticamente logo que ο obstaculo for remo- vido, enquanto nessa ocasiao protegendo tanto a porta quanto ο obstaculo. Sumario da Irivencao
O primeiro objetivo da invengao e obter um sistema de controle de porta simples e confiavel, capaz de faze-lo continuar seu movimento ini- cial depois de impactos repetidos no mesmo obstaculo tao rapido quanto possivel e automaticamente logo que ο obstaculo for removido, enquanto nessa ocasiao impedindo avaria tanto a porta quanto ao obstaculo.
As modalidades exemplares da presente invengao compreen- dem, em particular, um sistema para controlar uma porta pretendida para fechar uma abertura de estrutura ou qualquer tipo de abertura, possibilitando ο acionamento de uma posigao de controle inicial, P,, do seu percurso em uma primeira diregao em uma velocidade v1 ate uma posigao de controle final, Pf, ο dito sistema de controle compreendendo uma fungao de seguran- ga que compreende dispositivos para executar as seguintes etapas no even- to de impact。com um obstaculo obstruindo ο percurso da dita porta na pri- meira diregao:
(a) detecgao do impacto, suspensao do motor, e armazenagem da posipao de impacto, PjmpaCto, seguidas por (b) inversao do percurso da porta acionando-a em uma segunda
diregao, oposta a primeira, em uma velocidade v2 ate uma posigao de espe- ra, Pde espera, predeterminada de modo a deixar espago suficiente para remo- ver ο obstaculo;
(c) depois de um tempo de espera, Atem percurso, na posigao de espera, Pde espera, acionamento da porta na primeira diregao na velocidade v1 ate uma posigao predeterminada P3 situada a montante da posigao de im-
pacto Pjmpacto, em cujo ponto de velocidade de acionamento a primeira dire- 9§o e reduzida ao valor v3, com 0<v3<v1 ；
(d) se a porta acionada na primeira diregao na velocidade redu- zida v3 nao mais detecta um obstaculo na posigao Pimpacto, aumentar a velo- cidade de acionamento na primeira diregao para ο valor v1 ate a porta al-
cangar sua posigao de controle final Pf;
(e) se por outro Iado a porta acionada na primeira diregao em ve- locidade reduzida v3 mais uma vez detecta ο obstaculo na mesma posigao Pimpacto, o ciclo definido pelas etapas (a) a (c) e repetido e a etapa (d) e exe- cutada se as condigoes definidas ai forem satisfeitas;
(f) se depois um nCimero predeterminado N de repetigoes do dito
ciclo ο obstaculo ainda for detectado, acionar a porta na segunda diregao em velocidade v2 e parar a porta em uma posigao de parar predeterminada Ppa- rar, ate reativagao manual do sistema de controle.
A vantagem da invengao e manter uma porta em operagao ape- sar da presenga de um obstaculo na posigao PimpaCto, no seu percurso e pos- sibilitar que ela continue seu movimento inicial automaticamerite logo que ο dito obstaculo for removido, atraves de um desenho simples reconciliando tanto as exigencias operacionais, isto e, uma velocidade normal suficiente- mente alta de movimento v1 da porta, com a intengao de impedir avaria tan- to para ο obstaculo quanto para a porta por redugao dessa velocidade para v3<v1 proximo a posipao de impacto Pimpacto, de modo a reduzir a energia de um impacto potencial (energia oc v2)’ se ο obstaculo nao tiver sido removido no momento da segunda passagem da porta atraves da posigao Pimpacto- O niimero η de passagens da porta atraves da posigao Pimpacto definindo η ci- clos e Iimitado a um valor maximo N de modo a Iimitar ο niimero de impactos em velocidade reduzida v3 no caso de manutengao prolongada do obstaculo no percurso da porta, ο que ajuda a protege-la. Da mesma maneira os cus- tos de energia sao comprimidos. No caso de impacto em uma aItura diferen- te, ο valor do niimero η de ciclos e reinicializado para 1. Breve Descricao das Figuras
Esses aspectos, bem como outros aspectos da invengao, serao
esclarecidos na descrigao detalhada de modalidades particulares da inven- gao, sendo feita referencia aos desenhos nas figuras, em que:
afigura 1 e um diagrama de fluxo ilustrando um exemplo de ope- ragao de um sistema de acordo com a presente invengao;
a figura 2 e uma representagao grafica do controle da fungao de seguranga disparado por um impacto em uma porta durante seu movimento de acordo com uma modalidade do sistema de controle da presente inven- ?ao;
a figura 3 e uma representagao grafica do controle da fungao de seguranga disparado por dois impactos em uma porta em diferentes posi- goes de percurso durante seu movimento;
a figura 4 e um desenho em Iinha de vista plana de um sistema exemplar de acordo com uma modalidade da presente invengao;
a figura 5 e um desenho em Iinha de vista plana em elevagao frontal do sistema exemplar mostrado na figura 4; a figura 6 e um desenho em Iinha de vista em elevagao lateral do
sistema exemplar mostrado nas figuras 4 e 5.
Caracteres de referencia correspondentes indicam partes cor- respondentes por todas as diversas vistas. Embora os desenhos represen- tem modalidades da presente invengao, os desenhos nao sao necessaria- mente em escala e certas caracteristicas podem ser exageradas de modo a melhor ilustrar e explicar a presente inven?ao. Os fluxogramas e graficos tambem sao representatives de algum modo, e modalidades reais da inven- gao podem incluir adicionais caracteristicas ou etapas nao mostradas nos desenhos. A exemplificagao exibida aqui ilustra uma modalidade da inven- gao, em uma forma, e tais exemplificagoes nao sao para serem construidas como Iimitando ο escopo da invengao de maneira alguma. Descricao Detalhada de Modalidades Particulares
A presente invengao se aplica a qualquer tipo de porta, cuja de- finigao e para ser tomada em amplo sentido, compreendendo qualquer estru- tura para fechamento reversivel de uma abertura ou entrada. A porta, de acordo com a invenpao, pode ser rigida ou ao contrario, pode ser fIexivel, e
seu movimento, possibilitando ο fechamento reversivel da abertura, pode ser linear ou angular. A porta pode ser montada verticalmente, mas pode tam- bem ser inclinada, ou mesmo horizontal no caso de aberturas horizontals.
No contexto da presente invengao, a primeira direQao define a diregao de movimento da porta para passar da posigao de controle inicial P,, para a posigao final Pf. A velocidade de movimento "normal", isto e, exceto que preparada para ο contrario no contexto de uma etapa especifica da fun- gao de seguranga, tern ο valor v1. Se ο comando e para fechar a porta, en- tao a primeira diregao define a diregao de fechamento e a velocidade v1 a velocidade de fechamento. Inversamente, se ο comando e para abrir, a pri- meira diregao define a diregao de abertura e a velocidade v1 a velocidade de abertura. Em uma maneira similar, a segunda diregao, sendo oposta a pri- meira, define a diregao e velocidade v2 de abertura e fechamento, respecti- vamente.
A figura 1 ilustra um diagrama de fluxo de um programa de con- trole de acordo com a invengao’ comegando com uma posigao inicial P,, da qual ο movimento da porta comega em uma primeira diregao em uma primei- ra velocidade "normal" v1. Se nenhum impacto e detectado ate a posigao final desejada Pfl a porta continua seu movimento na velocidade v1 ate a posigao Pfl onde ela para. Por outro lado, se a porta aproxima-se de um obstaculo durante seu percurso, ο impacto e detectado pelo sistema atraves de meio conhecido por pessoas versadas na tecnica, cujo principio nao tern influencia na presente invengao, visto que ela oferece detec^ao confiavel e rapida de um impacto. Nesse momento, a posigao de impacto Pimpacto, e re- gistrada, ο motor e parado e ο primeiro ciclo da fungao de seguranga e inici- ado (n = 1). O percurso da porta e entao invertido na segunda diregao, opos- ta a primeira, e a porta e acionada em velocidade v2 em diregao a posigao de espera, Pde eSpera, onde ela para por um periodo de tempo predetermina- do, Atdeespera, para possibilitar que ο obstaculo seja removido (vide figura 2).
De acordo com uma modalidade preferida, ο valor de Atde espera, e constante para todos os ciclos N. Alternativamente, ο valor de Atde eSpera, au- menta depois de cada ciclo. A vantagem da Ciltima modalidade e que, remo-
vendo-se ο obstaculo do percurso da porta provar ser dificil, ο periodo de tempo do ciclo seguinte da mais tempo aos operadores para remover ο obs- taculo. De acordo com uma outra modalidade da invengao, a posigao de es- pera Pde espera, e fixada para todos os ciclos N e pode ser a posigao de con- trole inicial Pi. No entanto, a dita posigao de espera pode mudar com ο ηύ- mero de ciclos η e, por isso, naturalmente tambem difere da posigao inicial Pi.
Uma vez que ο tempo Atde espera foi decorrido, a porta inicia outra vez na primeira diregao na velocidade v1, ate uma posigao P3 situada a montante de e perto da posigao de impacto Pimpacto· Na posigao P3, ο sistema de controle da a instrugao para reduzir a velocidade de v1 para ο valor v3, com 0<v3<v1 (vide figura 2). Vantajosamente, ο valor de v3 diminui com ο niimero de ciclos, e/ou a redugao de velocidade de v1 para v3 ocorre gradu- almente conforme a posigao da porta aborda a posigao de impacto Pimpacto· Alternativamente, ο sistema pode instruir a porta para mudar da velocidade v1 para a velocidade v3 instantaneamente, ο que, na pratica e por causa da inercia da porta, resulta em uma passagem progressiva de uma velocidade para a outra, na figura 2, ο comando para mudar a velocidade de v1 para v3 e instantaneo. Essas medi0es objetivam Iimitar adicionalmente a energia de impactos repetidos e ο desgaste e a avaria que resultariam dai. Isso e por- que, conforme a energia de impacto e proporcional ao quadrado da veloci- dade do impacto, a avaria e, por conseguinte, extremamente reduzida no caso onde ο obstaculo esta sempre na mesma posigao. Por outro lado, se a porta estava para mover na velocidade reduzida v3 da posigao de espera Pde espera, ate a posigao de impacto PimpaCto, ou mesmo ate a posigao final Pf1 se ο obstaculo tivesse sido removido, ο movimento da porta seria muito lento e isso tomaria muito longo.
Se ο obstaculo tiver sido removido e ο sistema nao mais detecta um impacto quando a porta alcanga a posigao de impacto Pimpacto，ο coman- do e dado para aumentar a velocidade de movimento para ο valor "normal" v1 ’ que e mantido ate a porta alcangar sua posigao de controle final Pf (vide figura 2, 2。ciclo (n = 2)).
Se por outro Iado 0 sistema detecta um novo impacto na posigao Pimpact。，uma vez que nao foi possivel remover ο obstaculo a tempo, ο siste- ma inicia um segundo ciclo parando ο motor, determinando se ο niimero m^ximo N de ciclos nao foi alcangado, invertendo ο percurso, etc. Se ο obs- taculo nao for removido depois de um nCimero predeterminado N de impac- tos, ο sistema deixa ο loop, inverte ο percurso da porta na segunda diregao e aciona a porta na velocidade v2 ate a posigao Pparar, quando a porta e para- da ate ο controle ser manualmente reativado. Esse caso se apresenta para exemplo se ο obstaculo nao pode ser movido ou se nao existe ninguem para move-la. A posigao de parar Pparar pode corresponder a posigao inicial Pil ou obter qualquer valor a montante (com respeito a primeira diregao) da posigao
de impact。Pimpacto-
Se durante um ciclo ocorre um novo impact。em qualquer posi- gao diferente da posigao PimpaCto1 do primeiro impacto, ο contador de ciclo e reiniciado para η = 1 e a fungao de seguranga e aplicada mais uma vez para esse novo impacto. De acordo com uma variante da invengao, ο caso de um segundo impacto apaga a memoria do primeiro impacto. No entanto, ο se- gundo impacto deve ter ocorrido a montante (com respeito a primeira dire- gao) da posigao do primeiro impacto Pimpacto, pode ser perigoso ignorar a possivel presenga do primeiro obstaculo uma vez que ο segundo ja foi re- movido do percurso da porta. Para superar esse problema e possivel manter na memoria diversas posig5es de impacto durante a apIicapao de uma fun- gao de seguranga, ο sistema, por conseguinte, manipulando uma "cascata" de impactos definindo as posigoes Pimpacto, κ, P3, k, Pde espera, k, distribuidas so- bre ο percurso pousado entre as posigdes de controle inicial e final P,, e Pf, e um ηLimero de ciclos nk onde k se refere a um impacto particular (vide figura 3)-
O sistema de controle de acordo com uma modalidade exemplar da invengao preferivelmente controla uma porta que e uma veneziana flexi- vel, tanto na forma de um material flexivel (por exemplo, um pano tecido ou um filme polimerico ou metalico) ou consiste em elementos rigidos conecta- dos uns aos outros, em um padrao movel, tal como uma veneziana em ripas.
No caso de venezianas flexiveis, ο percurso da veneziana e geralmente Ii- near tal como, por exemplo, uma veneziana vertical cuja abertura e gerada pelo movimento ascendente da veneziana. Alternativamente, a porta pode ser rigida, cujo percurso e tanto linear quanto angular, por exemplo, se a porta for montada em dobradigas ou eixo de rotagao.
Uma modalidade exemplar da invengao e mostrada nas figuras 4
a6. O sistema 10 inclui um motor e controle 12 que serve como dispositivo motriz para mover a porta 14 que pode ser das variedades descritas acima ou outras estruturas adequadas. Proximo a porta 14 esta ο sensor 16’ nessa modalidade exemplar uma fotocelula eletrica, embora outras tecnologias de detecgao possam ser usadas tais como sensores de objetos ou de movimen- to, sensores magneticos ou de indugao. O sensor 16 serve como dispositivo de detecgao, para condig5es de detecgao, proximo a porta 14, e e acoplado a um dispositivo de fungao de seguranga, tal como um microprocessador e memoria relacionada ou um circuit。integrado para aplicagao especifica que pode ser disposto no motor e controle 12 ou de outro modo associado com ο sistema 10, que serve como dispositivo para executar ο programa de contro- le descrito acima.
Preferivelmente1 a velocidade "normal" na diregao de fechamen- to da porta e menor do que a velocidade de abertura, em particular no caso de uma porta vertical flexivel ou rigida com percurso linear, cujo fechamento e gerado pela descida da porta uma vez que, nesse caso, um impact。pode ocorrer somente no caso onde a primeira diregao e a diregao de fechamento. A energia de tal impacto potencial e, por conseguinte, reduzida de modo a impedir imediatamente uma avaria significante a porta e ao obstaculo abai- xando a porta em uma velocidade v1 menor do que a velocidade v2 de aber- tura na segunda diregao, uma vez que a porta nao deve normalmente en- contrar ο obstaculo quando esta subindo.
Embora essa invengao tenha sido descrita como tendo um de- senho exemplar, a presente invengao pode ser adicionalmente modificada dentro do espirito e do escopo dessa descrigao. Essa aplicagao e entao pre- tendida cobrir quaisquer variapoes, usos, ou adaptagdes da inven^ao usan-
do seus principios gerais. Adicionalmente, essa aplicagao e pretendida para cobrir tais desvios da presente descri?ao conforme dentro da pratica conhe- cida ou usual na tecnica a qual essa invengao pertence.
Claims (20)
1. Sistema para controlar uma porta pretendida para fechar uma abertura de estrutura ou qualquer tipo de abertura, possibilitando ο aciona- mento de uma posigao de controle inicial, Ρ,, do seu percurso em uma pri- meira diregao em uma velocidade v1 ate uma posigao de controle final, Pfl ο dito sistema de controle compreendendo uma fungao de seguranga que compreende dispositivos para executar as seguintes etapas no evento de impact。com um obstaculo obstruindo ο percurso da dita porta na primeira direpao: (a) detecgao do impacto，suspensao do motor, e armazenagem da posigao de impacto, PimpaCto, seguidas por (b) inversao do percurso da porta acionando-a em uma segunda diregao, oposta a primeira, em uma velocidade v2 ate uma posigao de espe- ra, Pde espera, predeterminada de modo a deixar espago suficiente para remo- ver ο obstaculo; em que a dita fungao de seguranga compreende as seguintes etapas adicio- nais: (c) depois de um tempo de espera, Atde espera, na posigao de es- pera, Pde espera, acionamento da porta na primeira diregao na velocidade v1 ate uma posigao predeterminada P3 situada a montante da posigao de im- pacto Pimpacto, em cujo ponto de velocidade de acionamento a primeira dire- gao e reduzida ao valor v3, com 0<v3<v1 ； (d) se a porta acionada na primeira diregao na velocidade redu- zida v3 nao mais detecta um obstaculo na posigao Pimpacto, aumenta a velo- cidade de acionamento na primeira diregao para ο valor v1 ate a porta al- can^ar sua posigao de controle final, Pf; (e) se por outro Iado a porta acionada na primeira diregao em ve- locidade reduzida v3 mais uma vez detecta ο obstaculo na mesma posigao Pimpacto, o ciclo definido pelas etapas (a) a (c) e repetido e a etapa (d) e exe- cutada se as condig5es definidas ai forem satisfeitas; (f) se depois de um niimero predeterminado N de repetigdes do dito ciclo ο obstaculo ainda for detectado, aciona a porta na segunda dire?ao em velocidade v2 e para a porta em uma posipao de parar predeterminada, Pparar, ate reativapao manual do sistema de controle.
2. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1，em que ο valor de Atde espera e constante para todos os ciclos N.
3. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1’ em que ο valor de Atde espera aumenta depois de cada ciclo.
4. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1, em que a posigao de espera e fixada para todos os ciclos N.
5. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1, em que a posigao de espera muda com ο niimero de ciclos.
6. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1，em que a primeira diregao define a dire^ao de fechamento da porta e v2>v1.
7. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1, em que ο valor de v3 diminui com ο niimero de ciclos.
8. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1, em que a redu9§o na velocidade de v1 para v3 ocorre gradualmente enquanto a po- sigao da porta aborda ο ponto de impacto, Pimpacto·
9. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao 1, em que a posigao de espera, Pde espera e/ou a posigao de parar, Pparar corresponde a posigao de controle inicial, P,.
10. Sistema de controle, de acordo com a reivindicagao que ο percurso da porta e linear.
11. Sistema de controle que ο percurso da porta e angular.
12. Sistema de controle que a porta e rigida.
13. Sistema de controle de acordo com a reivindicagao de acordo com a reivindicagao de acordo com a reivindicagao em em em em que a porta e uma veneziana flexivel.
14. Metodo para executar uma fungao de seguranga no controle de uma porta pretendida para fechar uma abertura de estrutura ou qualquer tipo de abertura, possibilitando ο acionamento de uma posi?ao de controle inicial P“ do seu percurso em uma primeira diregao em uma velocidade v1 ate uma posigao de controle final, Pfl ο dito sistema de controle compreen- dendo uma fungao de seguranga compreendendo dispositivos para executar as seguintes etapas no evento de impacto com um obstaculo obstruindo ο percurso da dita porta na primeira diregao, (a) detecgao do impacto, suspen- sao do motor e armazenagem da posi^ao de impacto, Pimpacto’ seguidas por (b) inversao do percurso da porta acionando-a em uma segunda diregao, oposta a primeira, em uma velocidade v2 ate uma posigao de espera, Pde espera, predeterminada de modo a deixar espago suficiente para remover ο obstaculo; em que a dita fungao de segurangia compreende as seguintes etapas adicionais: (c) depois de um tempo de espera, Atde espera, na posigao de es- pera, Pde espera, acionamento da porta na primeira diregao na velocidade v1 ate uma posigao predeterminada P3 situada a montante da posipao de im- pacto Pjmpacto, em cujo ponto de velocidade de acionamento a primeira dire- gao e reduzida ao valor v3, com 0<v3<v1 ； (d) se a porta acionada na primeira diregao na velocidade redu- zida v3 nao detecta mais um obstaculo na posigao Pimpacto, aumenta a velo- cidade de acionamento na primeira diregao para ο valor v1 ate a porta al- cangar sua posigao de controle final, Pf; (e) se, por outro lado, a porta acionada na primeira diregao em velocidade reduzida v3 mais uma vez detecta ο obstaculo na mesma posi- gao Pimpacto, o ciclo definido pelas etapas (a) a (c) e repetido e a etapa (d) e executada se as condig5es definidas ai forem satisfeitas; (f) se, depois de um nOmero predeterminado N de repeti?5es do dito ciclo, ο obstaculo ainda for detectado, aciona a porta na segunda dire- gao em velocidade v2 e para a porta em uma posigao de parar predetermi- nada, Pparar, ate reativagao manual do sistema de controle.
15. Metodo, de acordo com a reivindicagao 14, em que ο valor de Atem espera e constante para todos os ciclos N.
16. Metodo, de acordo com a reivindicagao 14，em que ο valor de Atem espera aumenta depois de cada ciclo.
17. Metodo, de acordo com a reivindicagao 14, em que a posi- gao de espera e fixada para todos os ciclos N.
18. Metodo, de acordo com a reivindicagao 14’ em que a posi- gao de espera muda com ο niimero de ciclos ou corresponde a posigao de controle inicial, P,.
19. Metodo, de acordo com a reivindicagao 1，em que a primeira diregao define a diregao de fechamento da porta e v2>v1.
20. Sistema para controlar uma porta pretendida para fechar uma abertura de estrutura ou qualquer tipo de abertura, possibilitando ο a- cionamento de uma posigao de controle inicial, P,, do seu percurso em uma primeira diregao em uma velocidade v1 ate uma posigao de controle final, Pf1 ο dito sistema de controle compreendendo um dispositivo motriz para mover a porta, dispositivo de detecgao para detectar condigdes proximas a porta, e uma fungao de seguranga compreendendo dispositivo para executar as se- guintes etapas no evento de impacto com um obstaculo obstruindo ο percur- so da dita porta na primeira diregao: (a) detecgao do impacto, suspensao do motor, e armazenagem da posigao de impacto, Pimpacto, seguida por (b) inversao do percurso da porta acionando-a em uma segunda diregao, oposta a primeira, em uma velocidade v2 ate uma posigao de espe- ra, Pde espera, predeterminada de modo a deixar espago suficiente para remo- ver ο obstaculo; em que a dita fungao de seguranga compreende as seguintes etapas adicionais: (c) depois de um tempo de espera, Atde espera, na posigao de es- pera, Pde espera, acionamento da porta na primeira diregao na velocidade v1 ate uma posigao predeterminada P3 situada a montante da posigao de im- pacto Pimpacto, em cujo ponto de velocidade de acionamento a primeira dire- gao e reduzida ao valor v3, com 0<v3<v1 ； (d) se a porta acionada na primeira diregao na velocidade redu- zida v3 nao detecta mais um obstaculo na posigao Pimpacto, aumenta a velo- cidade de acionamento na primeira diregao para ο valor v1 ate a porta al- cangar sua posigao de controle final, Pf; (e) se por outro Iado a porta acionada na primeira diregao em ve- Iocidade reduzida v3 mais uma vez detecta ο obstciculo na mesma posi^ao PimpactO, ο ciclo definido pelas etapas (a) a (c) e repetido e a etapa (d) e exe- cutada se as condigoes definidas ai forem satisfeitas; (f) se depois de um nCimero predeterminado N de repetigdes do dito ciclo ο obstaculo ainda for detectado, aciona a porta na segunda diregao em velocidade v2 e para a porta em uma posigao de parar predeterminada, Pparar, ate reativagao manual do sistema de controle.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/889,099 US8341885B2 (en) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | Door control system with obstacle detection |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1107019A2 true BRPI1107019A2 (pt) | 2013-04-24 |
| BRPI1107019A8 BRPI1107019A8 (pt) | 2017-09-19 |
| BRPI1107019B1 BRPI1107019B1 (pt) | 2020-06-09 |
Family
ID=45869212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1107019A BRPI1107019B1 (pt) | 2010-09-23 | 2011-09-21 | sistema para controlar uma porta, e método para executar uma função de segurança no controle de uma porta |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8341885B2 (pt) |
| JP (1) | JP6055965B2 (pt) |
| CN (1) | CN102409920B (pt) |
| BR (1) | BRPI1107019B1 (pt) |
| CA (1) | CA2753254C (pt) |
| HK (1) | HK1168883A1 (pt) |
| RU (1) | RU2571654C2 (pt) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548037B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-06-16 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| CN102966283B (zh) * | 2012-11-14 | 2015-08-12 | 周裕佳 | 一种电动门及其缓冲控制方法 |
| CA2858871C (en) | 2013-08-08 | 2016-07-26 | Peter Charles Andre de la Porte | Door for industrial building |
| CN104515248A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器 |
| JP6247930B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2017-12-13 | 三協立山株式会社 | 戸 |
| BE1022617B1 (nl) | 2014-10-27 | 2016-06-16 | Dynaco Europe Nv | Intelligente "auto-close"-deur |
| WO2016089596A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-09 | Vet Innovations, Llc | Method and system for providing preidentified pets selective access to a predetermined location or object |
| HUE042976T2 (hu) | 2015-01-21 | 2019-07-29 | Entrematic Belgium Nv | Szélálló ajtó |
| JP6306551B2 (ja) * | 2015-10-01 | 2018-04-04 | ファナック株式会社 | 開閉速度を変更可能なドアを有する加工機械 |
| DE102015116845A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh | Maschine mit wenigstens einem Motor und einer Maschinenschutzschaltung |
| CN105509239A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 柜式空调器的导风门控制方法 |
| KR102527662B1 (ko) * | 2016-01-07 | 2023-05-03 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기 및 그 제어 방법 |
| CN106014077B (zh) * | 2016-07-04 | 2018-04-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 滑动门的控制方法和装置 |
| CN106765979B (zh) * | 2017-01-05 | 2019-11-26 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及空调器的门板控制方法和装置 |
| CN106765977A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其的门板控制方法、装置 |
| CN107560311B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-08-04 | 合肥华凌股份有限公司 | 冰箱及其箱门控制方法 |
| DE102019121650A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Inventus Engineering Gmbh | Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente |
| CN112211520B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-10-15 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种防夹检测方法及系统 |
| EP3770367A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-27 | Continental Automotive GmbH | Method and system for controlling an electric motor for moving a closure element with anti-pinch reversal |
| CN114382360B (zh) * | 2021-11-29 | 2022-08-26 | 北京中航弱电系统工程有限公司 | 一种门磁感应控制系统 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4452292A (en) | 1981-03-27 | 1984-06-05 | Firmagroup Australia Pty. Ltd. | Automatic door opener |
| JPS62156489A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の異常時開閉制御方法 |
| ES2053307T3 (es) | 1990-01-26 | 1994-07-16 | Somfy | Dispositivo de seguridad para persiana enrollable motorizada. |
| FR2743602B1 (fr) * | 1996-01-12 | 1998-10-09 | Somfy | Installation de fermeture ou de protection solaire motorisee |
| JPH1018713A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-20 | Opt Kk | 自動ドア用測距式安全装置 |
| DE19718631B4 (de) * | 1997-05-02 | 2006-06-14 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs einer Schließvorrichtung mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil |
| GB2358220B (en) * | 1999-10-05 | 2003-05-28 | Manganese Bronze Components Lt | Detection of obstruction of doors |
| DE10003630A1 (de) * | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Marantec Antrieb Steuerung | Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb |
| JP4228519B2 (ja) * | 2000-06-09 | 2009-02-25 | パナソニック電工株式会社 | リニアモータ式自動扉の衝突判定方法 |
| DE10151184A1 (de) * | 2001-10-17 | 2003-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung des Reversiervorgangs von elektrisch betätigbaren Aggregaten |
| US7127847B2 (en) * | 2002-02-19 | 2006-10-31 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier movement control safety method and apparatus |
| US6873127B2 (en) * | 2002-05-10 | 2005-03-29 | Wayne-Dalton Corp. | Method and device for adjusting an internal obstruction force setting for a motorized garage door operator |
| US6879122B1 (en) * | 2002-07-08 | 2005-04-12 | Linear Corporation | Garage door control system and method of operation |
| JP3646710B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2005-05-11 | 文化シヤッター株式会社 | シャッターの障害物検知装置 |
| US6870334B2 (en) * | 2002-12-31 | 2005-03-22 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator auto-force setting method and apparatus |
| DE10310480B4 (de) * | 2003-03-11 | 2006-10-12 | Sommer Antriebs- Und Funktechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Torantriebes |
| US7138912B2 (en) * | 2003-03-20 | 2006-11-21 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operations method and apparatus |
| US7196611B2 (en) * | 2003-04-17 | 2007-03-27 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier movement operator human interface method and apparatus |
| US6989767B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-01-24 | The Chamberlain Group, Inc. | Obstacle detector-responsive movable barrier operator apparatus and method |
| US7034682B2 (en) | 2003-06-20 | 2006-04-25 | Rite-Hite Holding Corporation | Door with a safety antenna |
| US7042183B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-05-09 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier movement operator speed control |
| US7205735B2 (en) * | 2004-01-16 | 2007-04-17 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier movement operator having obstruction detection |
| JP2005208707A (ja) | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Fujitsu Ltd | 異常監視装置、異常探索支援方法、異常探索支援プログラム |
| JP2005256529A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Asmo Co Ltd | 車両用開閉体の開閉装置 |
| FR2877684B1 (fr) | 2004-11-08 | 2008-08-15 | Nergeco Sa | Porte rapide a rideau souple |
| US7034486B1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-04-25 | Overhead Door Corporation | Barrier operator controller with user adjustable force setpoint |
| US7208897B2 (en) * | 2005-03-04 | 2007-04-24 | Linear Corporation | Motion control system for barrier drive |
| US7038409B1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-05-02 | Wayne-Dalton Corp. | Operating system utilizing a delay-open function for a motorized barrier operator |
| US7034487B1 (en) * | 2005-06-30 | 2006-04-25 | Overhead Door Corporation | Barrier operator controller with user settable control limits when entrapment device present |
| US7521881B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-04-21 | Wayne-Dalton Corp. | Constant speed barrier operator |
| JP4864452B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-02-01 | 三和シヤッター工業株式会社 | 建築用電動シャッターにおける制御装置 |
| US7592767B2 (en) * | 2007-03-14 | 2009-09-22 | Wayne-Dalton Corp. | System and related methods for diagnosing operational performance of a motorized barrier operator |
| DE102007038844A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen |
| JP2009242045A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | ドア装置 |
-
2010
- 2010-09-23 US US12/889,099 patent/US8341885B2/en active Active
-
2011
- 2011-09-21 CA CA2753254A patent/CA2753254C/en active Active
- 2011-09-21 BR BRPI1107019A patent/BRPI1107019B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-22 RU RU2011138933/12A patent/RU2571654C2/ru active
- 2011-09-22 JP JP2011207574A patent/JP6055965B2/ja active Active
- 2011-09-23 CN CN201110288186.1A patent/CN102409920B/zh active Active
-
2012
- 2012-09-28 HK HK12109623.2A patent/HK1168883A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2571654C2 (ru) | 2015-12-20 |
| CN102409920B (zh) | 2015-11-25 |
| CN102409920A (zh) | 2012-04-11 |
| HK1168883A1 (zh) | 2013-01-11 |
| US20120073200A1 (en) | 2012-03-29 |
| CA2753254A1 (en) | 2012-03-23 |
| BRPI1107019A8 (pt) | 2017-09-19 |
| JP6055965B2 (ja) | 2017-01-11 |
| JP2012067590A (ja) | 2012-04-05 |
| CA2753254C (en) | 2018-05-22 |
| RU2011138933A (ru) | 2013-03-27 |
| US8341885B2 (en) | 2013-01-01 |
| BRPI1107019B1 (pt) | 2020-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1107019A2 (pt) | sistema de controle de porta com detecÇço de obstÁculo | |
| US8494680B2 (en) | Guard lock for a component for closing an opening | |
| ES2758838T3 (es) | Sistema de accionamiento para puerta corredera automática | |
| ES2784782T3 (es) | Puerta inteligente de cierre automático | |
| ES2655266T3 (es) | Comprobación de condiciones de dispositivo de obstrucción de puerta | |
| US20130099523A1 (en) | Dual Hinged Vehicle Door | |
| CA3147032C (en) | Motorized roller shade having a smart hembar | |
| KR200415695Y1 (ko) | 개찰구용 플랩 게이트 장치 | |
| ES2715951T3 (es) | Puerta segura contra el viento | |
| JP5978119B2 (ja) | エレベータのドア装置 | |
| KR200470893Y1 (ko) | 방범 고속 셔터 | |
| KR20070045073A (ko) | 가속도 센서를 이용한 여닫이 자동문의 안전장치 | |
| KR20130004711U (ko) | 전동 환기창 | |
| JP2002194976A (ja) | 開閉体の制御装置 | |
| CN107620561A (zh) | 一种检票闸机旋转式扇门机构 | |
| JP5308071B2 (ja) | 浴室ドアの開閉ガラリ構造 | |
| KR200494093Y1 (ko) | 창문형 에어컨 | |
| ES2805675T3 (es) | Dispositivo de control del motor para mover un cierre de lamas de una pérgola o similar | |
| JP6862684B2 (ja) | エアカーテン装置および冷蔵倉庫 | |
| JP2005307716A (ja) | 回転扉 | |
| JP5810751B2 (ja) | シャッタ装置 | |
| BR102020001501A2 (pt) | Mecanismo para bloqueio e/ou retrocesso de movimento | |
| ES2639824T3 (es) | Accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o una ventana | |
| JP2008002132A (ja) | 回転扉の安全装置 | |
| KR101479321B1 (ko) | 래크기어를 이용한 자동 버티컬 블라인드 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B15K | Others concerning applications: alteration of classification |
Free format text: AS CLASSIFICACOES ANTERIORES ERAM: E05F 15/20 , E06B 9/32 , E06B 9/68 Ipc: E06B 9/68 (2006.01) |
|
| B25D | Requested change of name of applicant approved |
Owner name: ENTREMATIC BELGIUM (BE) |
|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 21/09/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |