ES2639824T3 - Accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o una ventana - Google Patents

Accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja móvil de una puerta o una ventana Download PDF

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Abstract

Accionamiento (1) para abrir y/o cerrar una hoja (6) móvil de una puerta o de una ventana, con un mecanismo (2) de accionamiento para accionar la hoja (6) móvil y con un dispositivo de control para activar el mecanismo (2) de accionamiento, dependiente de por lo menos una señal de salida de un dispositivo (9) sensor, donde el dispositivo (9) sensor se ha configurado para proporcionar avisos de estado al dispositivo de control, caracterizado por que la señal (AS) de salida del dispositivo (9) sensor se conmuta entre por lo menos dos frecuencias (fI, fII) de señal, siempre que no exista detección alguna de un objeto en el dispositivo (9) sensor, donde la señal (AS) de salida del dispositivo (9) sensor, en el caso de una detección de un objeto, se conmuta a por lo menos una frecuencia (fD) de detección.

Description

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DESCRIPCION
Accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja movil de una puerta o una ventana
La invencion se refiere a un accionamiento para abrir y/o cerrar una hoja movil de una puerta o una ventana segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Accionamientos del tipo mencionado presentan un mecanismo de accionamiento para accionar la hoja movil. Para proteger el area de movimiento de la hoja, es decir, asegurar que la hoja se detenga o invierta su movimiento a tiempo ante una colision con un objeto que constituya un obstaculo, o sea, una persona y/o un objeto en el area de movimiento de la hoja, se dispone de un dispositivo de control para activar el mecanismo de accionamiento, dependiente de por lo menos una senal de salida de un dispositivo sensor, que supervisa el area de movimiento de la hoja de puerta. Para identificar perturbaciones del dispositivo sensor o de la lmea de transmision de datos y, dado el caso, poder provocar asf las correspondientes reacciones de seguridad, por ejemplo, una desconexion del mecanismo de accionamiento y/o una senal de alarma, el dispositivo sensor esta configurado para suministrar avisos de estado al dispositivo de control. Se conocen accionamientos cuyo dispositivo de control posee una salida separada para una senal de comprobacion. Eso resulta costoso.
A partir del documento DE 10 2008 013 982 A1, se conoce un metodo para controlar un accionamiento del tipo mencionado para una puerta de hoja giratoria. El dispositivo sensor puede conmutarse mediante una asf llamada senal de consulta, generada por el dispositivo de control, entre un modo activo y otro inactivo. Ademas, el dispositivo sensor se configura para proporcionar avisos de estado al dispositivo de control, utilizandose brevemente la senal de consulta como senal de comprobacion en un funcionamiento automatico del accionamiento.
Ademas, la senal de salida del dispositivo sensor puede conformarse como senal de frecuencia en disposiciones conocidas similares. Gracias a ello, ya se consigue por principio una elevada fiabilidad, aunque no se puede excluir que en la practica puedan presentarse situaciones indeseadas, en especial, que se provoque una imagen de senal por un fallo interno y/o una perturbacion exterior, la cual “confunda prematuramente” una senal correcta, lo que puede dar lugar a un comportamiento operativo inseguro y/o dudoso del accionamiento. Por ejemplo, en el caso de una rotura de lmea, una fuente de perturbacion externa puede activar una oscilacion a la entrada del dispositivo de control, cuya frecuencia corresponda por lo menos aproximadamente a la frecuencia de senal correcta. Una activacion real por el dispositivo sensor no sena identificada entonces por el dispositivo de control.
Asimismo, se conoce por el documento DE 10 2007 029 648 A1 un dispositivo sensor para una instalacion de puerta automatica. Mediante una reunificacion de las senales, se reduce por medio de la invencion a una senal unica como senal analogica o de frecuencia la multiplicidad de diferentes variantes de senal, que han de poderse tratar por la unidad de control, y no son necesarias conexiones de prueba mas en los sensores. Para ello, se utiliza ventajosamente una senal analogica de corriente o de tension o una senal de frecuencia.
Se le plantea a la invencion el problema de crear un accionamiento con un dispositivo sensor de un comportamiento operativo seguro y fiable. Asimismo, deben minimizarse los gastos de hardware y software, en especial, en el dispositivo de control y/o en la lmea de transmision de senales.
Dicho problema se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion 1.
Las reivindicaciones subordinadas conforman posibilidades de configuracion ventajosas.
En el caso de una deteccion de un objeto, se conmuta la senal de salida del dispositivo sensor a una frecuencia de deteccion, donde la frecuencia de deteccion se desvfa significativamente de las frecuencias de senal, por ejemplo, es claramente menor que la menor de las frecuencias de senal.
A continuacion, se explica mas detalladamente en el dibujo un ejemplo de realizacion por medio de las figuras.
En este caso muestran las figuras:
Figura 1 un accionamiento en vista frontal;
Figura 2 el desarrollo temporal de una senal de salida del dispositivo sensor.
La figura 1 muestra un accionamiento 1 con un mecanismo 2 de accionamiento montado en una instalacion de puerta de hoja giratoria. La instalacion de puerta de hoja giratoria presenta una hoja 6, que se apoya giratoriamente mediante bisagras 8 en un marco 7 de puerta estacionario alrededor de un eje de giro vertical. En la caja del mecanismo 2 de accionamiento, que se ha dispuesto en la zona horizontal superior del marco 7 de puerta, se ha apoyado un elemento 3 accionado configurado como arbol secundario con eje de giro vertical, donde los extremos del elemento 3 conducido sobresalen afuera de la caja. En el extremo inferior del elemento 3 conducido orientado hacia la hoja 6, se ha montado de modo resistente al giro uno de los extremos de un elemento 4 transmisor de fuerza configurado como brazo deslizante. El otro extremo del elemento 4 transmisor de fuerza se conduce de modo linealmente desplazable mediante un patm en un carril 5 de deslizamiento, montado en la zona del borde horizontal superior de la hoja 6. Un movimiento de giro del elemento 3 conducido del mecanismo 2 de accionamiento provoca
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que el elemento 4 transmisor de fuerza sea girado y mueva la hoja 6 mediante el patm conducido en el carril 5 de deslizamiento y viceversa.
El mecanismo 2 de accionamiento presenta un dispositivo de control no representado aqm, que controla el curso del movimiento del accionamiento 1, por ejemplo, en funcion de las senales sensoras y/o de las acciones de conmutacion manuales. El dispositivo de control puede comprender un dispositivo de memoria, en el que se pueden archivar de modo no volatil los parametros necesarios para el funcionamiento del accionamiento 1.
Por que la senal de salida del dispositivo sensor pueda conmutarse segun la invencion entre por lo menos dos frecuencias de senal, siempre que no se presente una deteccion de un objeto en el dispositivo sensor, donde la senal de salida del dispositivo sensor es conmutable, en caso de una deteccion de un objeto, a por lo menos una frecuencia de deteccion, se garantiza un comportamiento operativo seguro y fiable del dispositivo sensor.
En cuanto al dispositivo de control no se requiere un gasto adicional, ya que se puede renunciar a salidas separadas del dispositivo de control, previstas solamente para comprobacion.
Para los instantes de la conmutacion entre las frecuencias de senal puede adjudicarse una frecuencia de conmutacion, es decir, tras una duracion del periodo de conmutacion tiene lugar periodicamente en cada caso una conmutacion de la senal de salida del dispositivo sensor entre las dos frecuencias de senal.
La frecuencia de senal de deteccion se desvfa significativamente de las frecuencias de senal, por ejemplo, es claramente menor que las menores frecuencias de senal.
A continuacion, se explica mas claramente un ejemplo de realizacion en el dibujo a base de las figuras.
En este caso, las figuras muestran:
Figura 1 un accionamiento segun la invencion en vista frontal;
Figura 2 el desarrollo temporal de una senal de salida del dispositivo sensor.
La figura 1 muestra un accionamiento 1 con un mecanismo 2 de accionamiento montado en una instalacion de puerta de hoja giratoria. La instalacion de puerta de hoja giratoria presenta una hoja 6, que se apoya giratoriamente mediante bisagras 8 en un marco 7 de puerta estacionario alrededor de un eje de giro vertical. En la caja del mecanismo 2 de accionamiento, que se ha dispuesto en la zona horizontal superior del marco 7 de puerta, se ha apoyado un elemento 3 accionado configurado como arbol secundario con eje de giro vertical, donde los extremos del elemento 3 conducido sobresalen afuera de la caja. En el extremo inferior del elemento 3 conducido orientado hacia la hoja 6, se ha montado de modo resistente al giro uno de los extremos de un elemento 4 transmisor de fuerza configurado como brazo deslizante. El otro extremo del elemento 4 transmisor de fuerza se conduce de modo linealmente desplazable mediante un patm en un carril 5 de deslizamiento, montado en la zona del borde horizontal superior de la hoja 6. Un movimiento de giro del elemento 3 conducido del mecanismo 2 de accionamiento provoca que el elemento 4 transmisor de fuerza sea girado y mueva la hoja 6 mediante el patm conducido en el carril 5 de deslizamiento y viceversa.
El mecanismo 2 de accionamiento presenta un dispositivo de control no representado aqm, que controla el curso del movimiento del accionamiento 1, por ejemplo, en funcion de las senales sensoras y/o de las acciones de conmutacion manuales. El dispositivo de control puede comprender un dispositivo de memoria, en el que se pueden archivar de modo no volatil los parametros necesarios para el funcionamiento del accionamiento 1.
Un dispositivo 9 sensor, que en este ejemplo de realizacion se ha configurado como regleta sensora montada en la zona del borde horizontal superior de la hoja 6, sirve para proteger el area de movimiento de la hoja 6. Si se detectase un objeto, o sea una persona y/o o un artmulo en el area de movimiento, se detiene o se invierte el movimiento de la hoja 6. Para ello, el dispositivo 9 sensor emite una senal indicativa de la presencia de un objeto al dispositivo de control del mecanismo 2 de accionamiento. La transmision de la senal entre el dispositivo 9 sensor y el dispositivo de control puede tener lugar de modo conocido por medio de una conduccion electrica de senales. Alternativamente, tambien pueden imaginarse tramos de transmision de senales sin cables.
Aunque dispositivos 9 sensores modernos ya presentan una fiabilidad sensiblemente alta, en la practica no pueden excluirse totalmente las perturbaciones del dispositivo 9 sensor y/o del tramo de transmision de senales, que pueden dar lugar a una colision de la hoja 6 movida por el mecanismo 2 de accionamiento con un obstaculo y, con ello, a lesiones y/o danos materiales. Para aminorar dicho riesgo, tiene sentido transmitir avisos de estado del dispositivo sensor al dispositivo de control y evaluarlos allt Segun la situacion del problema planteado, debe ser aprovechable, sin modificaciones, no obstante, un hardware ya existente, es decir, el dispositivo de control y el tramo de transmision de senales no deben necesitar canales adicionales para la verificacion del dispositivo sensor.
En la figura 2, se ha representado el metodo segun la invencion a base de la trayectoria temporal de la senal As de salida del dispositivo 9 sensor en el caso de inexistencia de un objeto en la area de deteccion del dispositivo 9 sensor.
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La senal As de salida del dispositivo 9 sensor se conmuta periodicamente entre dos frecuencias fi, fii de senal, siempre que para la conexion entre las dos frecuencias fi, fn de senal sea prefijada una frecuencia fU de conmutacion.
Dentro de una primera duracion del periodo de conmutacion Tu = 1/fu, la cual dura del instante to al ti, la senal As de salida del dispositivo 9 sensor tiene una primera duracion Ti del periodo se senal y con ello una primera frecuencia de senal fi = 1/Ti.
Tras pasar la primera duracion Tu del periodo de conmutacion, es decir, desde el instante ti, tiene lugar una conmutacion de la senal As de salida del dispositivo 9 sensor a una segunda frecuencia de senal fii = 1/Tii, que se conserva a lo largo de una duracion Tu del periodo de conmutacion adicional hasta el instante t2.
Tras pasar la segunda duracion Tu del periodo de conmutacion, es decir, en el instante t2, la senal As de salida del dispositivo 9 sensor se conmuta nuevamente a la primera frecuencia fi de senal, la cual se conserva mediante una duracion Tu del periodo de senal adicional hasta el instante t3, y es efectiva nuevamente la segunda frecuencia fii de senal desde el instante t3 hasta el instante t4 mediante una duracion Tu del periodo de conmutacion adicional la segunda frecuencia fii de senal, etc.
O sea, en cada caso tras una duracion Tu del periodo de conmutacion tiene lugar periodicamente una conmutacion de la senal As de salida del dispositivo 9 sensor entre las dos frecuencias fi, fii de senal.
Esas dos frecuencias fi, fii de senal son efectivas de modo periodicamente alternativo, en tanto no exista una deteccion de objeto alguna en el dispositivo 9 sensor.
En el caso de una deteccion de un objeto en la zona de cobertura del dispositivo 9 sensor, tiene lugar inmediatamente una conmutacion de la senal As de salida del dispositivo 9 sensor, desviandose la frecuencia fp de la senal de deteccion significativamente de las dos frecuencias fi, fii de senal. Cuando la senal As de salida del dispositivo 9 sensor sea detectada con la frecuencia fp de la senal de deteccion, se inicia una reaccion correspondiente del mecanismo 2 de accionamiento, por ejemplo, una parada o una inversion de la hoja 6 de puerta.
Este esquema de la conmutacion periodica entre las dos frecuencias fi, fii de senal se dispone en el dispositivo de control del mecanismo 2 de accionamiento como esquema de referencia. Es decir, se verifica permanentemente la senal As de salida del dispositivo 9 sensor en el dispositivo de control apuntando a ver si tiene lugar con la frecuencia fu de senal una conmutacion periodica entre las dos frecuencias fi, fii de senal, asf como si existe la frecuencia fp de senal de deteccion.
El dispositivo 9 sensor se clasifica como de funcionamiento adecuado cuando tanto la frecuencia fu de conmutacion detectada como tambien las dos frecuencias fi, fii de senal detectadas corresponden por lo menos aproximadamente a los valores de referencia depositados.
Seguidamente, un ejemplo numerico debe aclarar esto tomandose los siguientes valores: primera frecuencia de senal fi = 100 Hz, segunda frecuencia de senal fii = 150 Hz; frecuencia de conmutacion fu = 0,83 Hz, frecuencia de senal detectada fp = 5 Hz.
En el caso de que para la senal As de salida del dispositivo 9 sensor se detectase una frecuencia de menos de 10 Hz, se deduce de ello la existencia de una deteccion, y la hoja 6 de puerta es detenida o se invierte su movimiento por el mecanismo 2 de accionamiento. Si se detectase para la senal As de salida del dispositivo 9 sensor una frecuencia de entre 10 Hz y 70 Hz o de mas de 200 Hz, se deduce entonces la presencia de una avena y se introduce la correspondiente reaccion de seguridad del mecanismo 2 de accionamiento. igualmente, si la frecuencia de la senal As de salida detectada del dispositivo 9 sensor permanece constante por mas de dos segundos.
En cambio, si el dispositivo 9 sensor, con una frecuencia de la senal As de salida detectada entre 70 y 200 Hz, la cual cambia dentro de como maximo dos segundos a otro valor de la frecuencia asimismo entre 70 y 200 Hz, se clasifica como funcionando correctamente, aunque encontrandose en posicion de reposo, o sea, sin existir deteccion de un objeto.
En este ejemplo numerico, se han definido, pues, zonas de tolerancia para evitar que un dispositivo 9 sensor, que funciona correctamente, sea calificado erroneamente como defectuoso cuando las frecuencias fi, fii, fu, fp detectadas se desvfen ligeramente de los valores de referencia. Las anchuras de las zonas de tolerancia tambien se pueden seleccionar obviamente mayores o menores.
pesviandose del ejemplo de realizacion representado, que representa la configuracion mas sencilla de la idea del la invencion con dos frecuencias fi, fii de senal asf como una frecuencia fu de conmutacion y una frecuencia fp de deteccion, tambien pueden imaginarse por supuesto realizaciones, en las que se utilizan tres o mas frecuencias de senal diferentes y/o dos o mas diferentes frecuencias de conmutacion y/o dos o mas frecuencias diferentes de senal de deteccion, con el correspondiente esquema de referencia.
Lista de ■ signos de referencia
1 Accionamiento
2 Mecanismo de accionamiento
3 Organo conducido
5
4 Elemento de transmision de fuerza
5 Carril de deslizamiento
6 Hoja
7 Marco de puerta
8 Bisagra
10
9 Dispositivo sensor
10 Control de accionamiento
11 Control sensor
As Senal de salida
fi Frecuencia de senal
15
fii Frecuencia de senal
fD Frecuencia de senal de deteccion
fu Frecuencia de conmutacion
Ti Duracion del periodo de la senal
Tii Duracion del periodo de la senal
20
Tu Duracion del periodo de conmutacion

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Accionamiento (1) para abrir y/o cerrar una hoja (6) movil de una puerta o de una ventana, con un mecanismo (2) de accionamiento para accionar la hoja (6) movil y
    con un dispositivo de control para activar el mecanismo (2) de accionamiento, dependiente de por lo menos una 5 senal de salida de un dispositivo (9) sensor,
    donde el dispositivo (9) sensor se ha configurado para proporcionar avisos de estado al dispositivo de control, caracterizado por que
    la senal (As) de salida del dispositivo (9) sensor se conmuta entre por lo menos dos frecuencias (fi, fii) de senal, siempre que no exista deteccion alguna de un objeto en el dispositivo (9) sensor,
    10 donde la senal (As) de salida del dispositivo (9) sensor, en el caso de una deteccion de un objeto, se conmuta a por lo menos una frecuencia (fD) de deteccion.
  2. 2. Accionamiento (1) segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que para el instante de la conmutacion entre las frecuencias (fi, fii) de senal se puede prefijar por lo menos una frecuencia (fu) de conmutacion.
    15 3. Accionamiento (1) segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que la frecuencia (fD) de deteccion se desvfa significativamente de las frecuencias (fi, fii) de senal.
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