RU2011138933A - Система управления дверью с обнаружением препятствий - Google Patents

Система управления дверью с обнаружением препятствий Download PDF

Info

Publication number
RU2011138933A
RU2011138933A RU2011138933/12A RU2011138933A RU2011138933A RU 2011138933 A RU2011138933 A RU 2011138933A RU 2011138933/12 A RU2011138933/12 A RU 2011138933/12A RU 2011138933 A RU2011138933 A RU 2011138933A RU 2011138933 A RU2011138933 A RU 2011138933A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
speed
waiting
control system
obstacle
Prior art date
Application number
RU2011138933/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2571654C2 (ru
Inventor
Фредерик БОСТИН
Original Assignee
Динако Эроп
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Динако Эроп filed Critical Динако Эроп
Publication of RU2011138933A publication Critical patent/RU2011138933A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2571654C2 publication Critical patent/RU2571654C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

1. Система управления дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующаяся тем, что обеспечивает движение двери от начального контролируемого положения Pна ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контрольного положения P, при этом указанная система управления содержит функциональный узел безопасности, содержащий средство для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения Pстолкновения, и далее(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения Pожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:(c) после времени ожидания, Δt, в положении ожидания, P, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P, расположенного до положения Pстолкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;(d) если при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 препятствие более не обнаружено в положении P, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения P;(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении P, цикл, определенный шагами (a)-(с), повторяется, а шаг (d) выполняется, если определенн

Claims (20)

1. Система управления дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующаяся тем, что обеспечивает движение двери от начального контролируемого положения Pi на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контрольного положения Pf, при этом указанная система управления содержит функциональный узел безопасности, содержащий средство для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения Pimpact столкновения, и далее
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения Pwaiting ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
(c) после времени ожидания, Δtwaiting, в положении ожидания, Pwaiting, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P3, расположенного до положения Pimpact столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
(d) если при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 препятствие более не обнаружено в положении Pimpact, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения Pf;
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении Pimpact, цикл, определенный шагами (a)-(с), повторяется, а шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении Pstop до ручного перезапуска системы управления.
2. Система управления по п.1, в которой значение Δtwaiting является постоянным для всех N циклов.
3. Система управления по п.1, в которой значение Δtwaiting увеличивается после каждого цикла.
4. Система управления по п.1, в которой положение ожидания является фиксированным для всех N циклов.
5. Система управления по п.1, в которой положение ожидания изменяется в зависимости от числа циклов.
6. Система управления по п.1, в которой первое направление является направлением закрытия двери и v2≥v1.
7. Система управления по п.1, в которой значение v3 уменьшается в зависимости от числа циклов.
8. Система управления по п.1, в которой уменьшение скорости от v1 до v3 происходит постепенно по мере приближения двери к положению Pimpact столкновения.
9. Система управления по п.1, в которой положение Pwaiting ожидания и/или положение Pstop остановки соответствуют начальному контролируемому положению Pi.
10. Система управления по п.1, в которой путь двери является линейным.
11. Система управления по п.1, в которой путь двери является угловым.
12. Система управления по п.1, в которой дверь является жесткой.
13. Система управления по п.1, в которой дверь является гибкой шторой.
14. Способ выполнения функции безопасности при управлении дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующийся тем, что обеспечивают движение двери от начального контролируемого положения Pi на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контролируемого положения Pf, при этом указанная система управления содержит функциональный узел безопасности, содержащий средства для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения Pimpact столкновения, и далее
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения Pwaiting ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
(c) после времени ожидания, Δtwaiting, в положении ожидания, Pwaiting, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P3, расположенного до положения Pimpact столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
(d) если при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 препятствие более не обнаружено в положении Pimpact, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения Pf;
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении Pimpact, цикл, определенный шагами (a)-(c), повторяется, и шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении Pstop до ручного перезапуска системы.
15. Способ по п.14, в котором значение Δtwaiting является постоянным для всех N циклов.
16. Способ по п.14, в котором значение Δtwaiting увеличивают после каждого цикла.
17. Способ по п.14, в котором положение ожидания является фиксированным для всех N циклов.
18. Способ по п.14, в котором положение ожидания изменяют в зависимости от числа циклов или оно соответствует начальному контролируемому положению Pi.
19. Способ по п.14, в котором первое направление является направлением закрытия двери и v2≥v1.
20. Система управления дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующаяся тем, что обеспечивает движение двери от начального контролируемого положения Pi на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контролируемого положения Pf, при этом указанная система управления содержит движущее средство для перемещения двери, сенсорное средство для обнаружения условий вблизи двери и функциональный узел безопасности, содержащий средства для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения Pimpact столкновения, и далее
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения Pwaiting ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
(c) после времени ожидания, Δtwaiting, в положении ожидания, Pwaiting, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P3, расположенного до положения Pimpact столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
препятствие более не обнаружено в положении Pimpact, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения Pf;
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении Pimpact, цикл, определенный шагами (a)-(c), повторяется, и шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении Pstop до ручного перезапуска системы.
RU2011138933/12A 2010-09-23 2011-09-22 Система управления дверью с обнаружением препятствий RU2571654C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/889,099 2010-09-23
US12/889,099 US8341885B2 (en) 2010-09-23 2010-09-23 Door control system with obstacle detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138933A true RU2011138933A (ru) 2013-03-27
RU2571654C2 RU2571654C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=45869212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138933/12A RU2571654C2 (ru) 2010-09-23 2011-09-22 Система управления дверью с обнаружением препятствий

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8341885B2 (ru)
JP (1) JP6055965B2 (ru)
CN (1) CN102409920B (ru)
BR (1) BRPI1107019B1 (ru)
CA (1) CA2753254C (ru)
HK (1) HK1168883A1 (ru)
RU (1) RU2571654C2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7548037B2 (en) * 1992-04-22 2009-06-16 Nartron Corporation Collision monitoring system
CN102966283B (zh) * 2012-11-14 2015-08-12 周裕佳 一种电动门及其缓冲控制方法
CA2858871C (en) 2013-08-08 2016-07-26 Peter Charles Andre de la Porte Door for industrial building
CN104515248A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 珠海格力电器股份有限公司 门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器
JP6247930B2 (ja) * 2013-12-26 2017-12-13 三協立山株式会社 戸
BE1022617B1 (nl) 2014-10-27 2016-06-16 Dynaco Europe Nv Intelligente "auto-close"-deur
CA2969678C (en) * 2014-12-02 2019-12-31 Vet Innovations, Llc Method and system for providing preidentified pets selective access to a predetermined location or object
PT3247857T (pt) * 2015-01-21 2019-03-27 Entrematic Belgium Nv Porta resistente a vento
JP6306551B2 (ja) * 2015-10-01 2018-04-04 ファナック株式会社 開閉速度を変更可能なドアを有する加工機械
DE102015116845A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Maschine mit wenigstens einem Motor und einer Maschinenschutzschaltung
CN105509239A (zh) * 2015-12-18 2016-04-20 宁波奥克斯空调有限公司 柜式空调器的导风门控制方法
KR102527662B1 (ko) * 2016-01-07 2023-05-03 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어 방법
CN106014077B (zh) * 2016-07-04 2018-04-17 珠海格力电器股份有限公司 滑动门的控制方法和装置
CN106765977A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其的门板控制方法、装置
CN106765979B (zh) * 2017-01-05 2019-11-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器的门板控制方法和装置
CN107560311B (zh) * 2017-09-22 2020-08-04 合肥华凌股份有限公司 冰箱及其箱门控制方法
DE102019121644A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente
CN112211520B (zh) 2019-07-10 2021-10-15 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种防夹检测方法及系统
EP3770367A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-27 Continental Automotive GmbH Method and system for controlling an electric motor for moving a closure element with anti-pinch reversal
JP7377059B2 (ja) * 2019-10-21 2023-11-09 株式会社ユーシン 車両開閉体の開閉制御装置
CN114382360B (zh) * 2021-11-29 2022-08-26 北京中航弱电系统工程有限公司 一种门磁感应控制系统

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4452292A (en) 1981-03-27 1984-06-05 Firmagroup Australia Pty. Ltd. Automatic door opener
JPS62156489A (ja) * 1985-12-28 1987-07-11 ワイケイケイ株式会社 自動扉の異常時開閉制御方法
DE69101450T2 (de) 1990-01-26 1994-10-20 Somfy Sicherheitseinrichtung für motorisierte Rolladen.
FR2743602B1 (fr) * 1996-01-12 1998-10-09 Somfy Installation de fermeture ou de protection solaire motorisee
JPH1018713A (ja) * 1996-07-01 1998-01-20 Opt Kk 自動ドア用測距式安全装置
DE19718631B4 (de) * 1997-05-02 2006-06-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs einer Schließvorrichtung mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
GB2358220B (en) * 1999-10-05 2003-05-28 Manganese Bronze Components Lt Detection of obstruction of doors
DE10003630A1 (de) * 2000-01-28 2001-08-02 Marantec Antrieb Steuerung Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb
JP4228519B2 (ja) * 2000-06-09 2009-02-25 パナソニック電工株式会社 リニアモータ式自動扉の衝突判定方法
DE10151184A1 (de) * 2001-10-17 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung des Reversiervorgangs von elektrisch betätigbaren Aggregaten
US7127847B2 (en) * 2002-02-19 2006-10-31 The Chamberlain Group, Inc. Barrier movement control safety method and apparatus
US6873127B2 (en) * 2002-05-10 2005-03-29 Wayne-Dalton Corp. Method and device for adjusting an internal obstruction force setting for a motorized garage door operator
US6879122B1 (en) * 2002-07-08 2005-04-12 Linear Corporation Garage door control system and method of operation
JP3646710B2 (ja) * 2002-08-26 2005-05-11 文化シヤッター株式会社 シャッターの障害物検知装置
US6870334B2 (en) * 2002-12-31 2005-03-22 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operator auto-force setting method and apparatus
DE10310480B4 (de) * 2003-03-11 2006-10-12 Sommer Antriebs- Und Funktechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Torantriebes
US7138912B2 (en) * 2003-03-20 2006-11-21 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operations method and apparatus
US7196611B2 (en) * 2003-04-17 2007-03-27 The Chamberlain Group, Inc. Barrier movement operator human interface method and apparatus
US6989767B2 (en) 2003-05-29 2006-01-24 The Chamberlain Group, Inc. Obstacle detector-responsive movable barrier operator apparatus and method
US7034682B2 (en) 2003-06-20 2006-04-25 Rite-Hite Holding Corporation Door with a safety antenna
US7042183B2 (en) * 2003-07-18 2006-05-09 The Chamberlain Group, Inc. Barrier movement operator speed control
US7205735B2 (en) * 2004-01-16 2007-04-17 The Chamberlain Group, Inc. Barrier movement operator having obstruction detection
JP2005208707A (ja) 2004-01-20 2005-08-04 Fujitsu Ltd 異常監視装置、異常探索支援方法、異常探索支援プログラム
JP2005256529A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Asmo Co Ltd 車両用開閉体の開閉装置
FR2877684B1 (fr) 2004-11-08 2008-08-15 Nergeco Sa Porte rapide a rideau souple
US7034486B1 (en) * 2004-12-06 2006-04-25 Overhead Door Corporation Barrier operator controller with user adjustable force setpoint
US7208897B2 (en) * 2005-03-04 2007-04-24 Linear Corporation Motion control system for barrier drive
US7038409B1 (en) * 2005-03-16 2006-05-02 Wayne-Dalton Corp. Operating system utilizing a delay-open function for a motorized barrier operator
US7034487B1 (en) * 2005-06-30 2006-04-25 Overhead Door Corporation Barrier operator controller with user settable control limits when entrapment device present
US7521881B2 (en) * 2005-09-30 2009-04-21 Wayne-Dalton Corp. Constant speed barrier operator
JP4864452B2 (ja) * 2005-12-27 2012-02-01 三和シヤッター工業株式会社 建築用電動シャッターにおける制御装置
US7592767B2 (en) * 2007-03-14 2009-09-22 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for diagnosing operational performance of a motorized barrier operator
DE102007038844A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Dorma Gmbh + Co. Kg Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen
JP2009242045A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Mitsubishi Electric Corp ドア装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20120073200A1 (en) 2012-03-29
CN102409920B (zh) 2015-11-25
JP6055965B2 (ja) 2017-01-11
CA2753254A1 (en) 2012-03-23
BRPI1107019A2 (pt) 2013-04-24
US8341885B2 (en) 2013-01-01
HK1168883A1 (zh) 2013-01-11
CA2753254C (en) 2018-05-22
JP2012067590A (ja) 2012-04-05
BRPI1107019B1 (pt) 2020-06-09
RU2571654C2 (ru) 2015-12-20
BRPI1107019A8 (pt) 2017-09-19
CN102409920A (zh) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011138933A (ru) Система управления дверью с обнаружением препятствий
US20140207343A1 (en) Opening/closing body control device
RU2018105720A (ru) Системы и способы для избегания столкновения двери
US20120323370A1 (en) Opening-and-closing member control device
US20190136603A1 (en) System and method for automated motor actuation in response to a travel-limit displacement of a movable barrier
US20130106601A1 (en) Safety device, closing device and evaluation unit
TW200627046A (en) Focus control device and focus control method
US10267078B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
US20080100247A1 (en) Systems and methods of tracking partition system performance
EP3130697A1 (en) Washing machine and anti-pinching control method for electric door thereof
CN107917518B (zh) 空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
JP2020069552A5 (ja) 制御装置、ロボットシステムおよび制御方法
US20130305608A1 (en) Method and apparatus for providing an indication of movement, particularly for recognition of blocking in a locking system
CA2518062C (en) Method and device for controlling a door drive
CN105178771A (zh) 汽车电致动设备行程终止检测
US8742714B2 (en) Method and device for tracking the position of a component driven by an electric motor
KR101774666B1 (ko) 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법
JP2007262653A (ja) 開閉装置
WO2017014076A1 (ja) 開閉制御装置
KR101163833B1 (ko) 도어 제어 장치 및 방법
JP2007052590A (ja) 数値制御装置と数値制御方法
JP2011132015A (ja) エレベータのドア装置
US10372099B2 (en) Method for configuring an actuator for the operation of a moving element in a home-automation device, and actuator operating by this method
US10577847B2 (en) Method for operating a closing device, and closing device
JP6810000B2 (ja) 挟み込み検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181126

Effective date: 20181126