BRPI0823399B1

BRPI0823399B1 - Dispositivo de liberação de marcador para posicionamento de marcador de tecido

Info

Publication number: BRPI0823399B1
Application number: BRPI0823399-3A
Authority: BR
Inventors: Himanshu Ranpura; Chad C. Van Liere
Original assignee: C.R. Bard, Inc.
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2019-03-19
Also published as: US10258428B2; US20140194892A1; EP3005971A3; US20110028836A1; US20190183602A1; CN102256660B; CN102256660A; BRPI0823399B8; US8670818B2; BRPI0823399A2; ES2560515T3; EP2370139A4; EP2370139B1; EP3005971B1; EP2370139A1; AU2008365906A1; CA2742765C; EP3005971A2; AU2008365906B2; JP5453453B2

Abstract

dispositivo de liberação de marcador para posicionamento de marcador de tecido a presente invenção refere-se a um dispositivo de liberação de marcador (10, 110) é configurado para a implantação de um marcador de tecido (12). o dispositivo de liberação de marcador (1 o, 11 o) inclui um manípulo (14, 112) dotado de uma câmara (26, 120), e uma cânula (16). de acordo com um aspecto, a cânula (16) tem uma porção flexível (30) formada por uma disposição de fendas (32, 38, 46) tendo uma pluralidade de fendas periféricas (34, 40) substancialmente paralelas espaçadas entre si que se estende através da parede lateral (16-2) da cânula (16) para o lúmen. uma haste introdutora de marcador (18) é disposta de maneira móvel no lúmen da cânula (16) para a instalação da marca, e tem uma região flexível que corresponde à porção flexível (30) da cânula (16). de acordo com outro aspecto, um mecanismo de retração (22, 116) é montado no manípulo (14, 112) e configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manípulo (14, 112) após uma atuação do mecanismo de retração (22, 116).

Description

DE LIBERAÇÃO DE MARCADOR PARA POSICIONAMENTO DE MARCADOR DE TECIDO.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a dispositivos médicos, e, mais particularmente, a um dispositivo de liberação de marcador para a posicionamento percutânea de marcadores de tecido.

2. Descrição da Técnica Relacionada

As biópsias de tecido são realizadas comumente em muitas áreas e órgãos do corpo humano nas quais é desejável determinar se uma lesão ou outro tecido a ser biopsiado é canceroso ou não. Muitas vezes, a lesão ou outro tecido a ser biopsiado é identificado através do uso de uma técnica de geração de imagem, como a tomografia axial computadorizada 15 (TAC), a ultrassonografia e a mamografia.

Nas biópsias de mama, por exemplo, a lesão geralmente é tão pequena que a biópsia reduz o seu tamanho ao ponto de não mais se tornar visível pelo método de geração de imagem empregado. Em tais circunstâncias, é desejável posicionar um marcador de tecido no sítio de biópsia a fim 20 de permitir que o médico localize posteriormente a lesão com rapidez e precisão no evento de uma remoção completa do tecido afetado ser indicada. O marcador de tecido é posicionado no sítio de biópsia, por exemplo, por meio de um dispositivo de liberação de marcador tendo uma cânula de agulha que aloja o marcador de tecido.

Em alguns dispositivos de liberação de marcador, o marcador poderá não ser completamente ejetado da cânula, ou poderá ser arrastado para ou na direção da cânula em função do vácuo criado após a retirada da cânula, o que resulta na movimentação do marcador do local pretendido, levando a uma identificação errada da localização da área de biópsia. Outra questão é a eliminação segura do dispositivo de liberação de marcador após o uso, especialmente a eliminação segura da porção de cânula do dispositivo de liberação de marcador que é inserido no tecido do paciente, que nor2/23 malmente tem uma ponta afiada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção provê, de acordo com um de seus aspectos, um dispositivo de liberação de marcador configurado para liberar totalmente o marcador de tecido em um sítio de liberação em um paciente, cujo marcador de tecido é menos provável de migrar, o que é conseguido através do marcador de tecido através de uma cânula rígida tendo uma porção flexível para o direcionamento da extremidade distai da cânula, por exemplo, em um tecido adjacente a um sítio de biópsia. A presente invenção provê, de acordo com outro de seus aspectos, um dispositivo de liberação de marcador configurado para facilitar o descarte seguro do dispositivo de liberação de marcador após seu uso. O dispositivo de liberação de marcador pode ser usado, por exemplo, em associação a vários sistemas de geração de imagem, tais como raios X, ultrassom, ressonância magnética, etc.

A presente invenção, em uma forma da mesma, trata de um dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido. O dispositivo de liberação de marcador inclui um manipulo tendo uma câmara. Uma cânula é configurada de modo a fixar o marcador de tecido para implantação. A cânula possui uma parede lateral que circunda um lúmen que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento da cânula. A cânula tem uma porção flexível formada por meio de uma disposição de fendas dentre uma pluralidade de fendas periféricas que se estendem através da parede lateral da cânula para o lúmen. A pluralidade de fendas periféricas é espaçada uma da outra, de modo que as mesmas fiquem substancialmente paralelas ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula a fim de facilitar uma flexão na porção flexível da cânula. Uma haste introdutora de marcador é disposta de maneira móvel no lúmen da cânula. A haste introdutora de marcador tem uma região flexível que corresponde à porção flexível da cânula. Um mecanismo de implantação é montado no manipulo e configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador para a implantação do marcador de tecido após uma atuação do mecanismo de implantação. Um mecanismo de retração é montado

3/23 no manipulo e é configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula e a haste introdutora de marcador na câmara do invólucro do manipulo após uma atuação do mecanismo de retração.

A presente invenção, em uma outra forma da mesma, trata de um dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido. O dispositivo de liberação de marcador inclui um manipulo configurado de modo a ser segurado por um usuário. A cânula tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, a extremidade proximal sendo acoplada ao manipulo. A cânula é substancialmente rígida e tem uma parede lateral que circunda um lúmen que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento da cânula. A cânula tem uma porção flexível formada por meio de uma disposição de fendas dentre uma pluralidade de fendas periféricas que se estendem através da parede lateral da cânula para o lúmen. As fendas dentre a pluralidade de fendas periféricas são espaçadas entre si de modo a ficarem substancialmente paralelas ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula de modo a facilitar uma flexão na porção flexível da cânula. Uma haste introdutora de marcador é disposta de maneira móvel no lúmen da cânula de modo a efetuar uma implantação do marcador de tecido a partir da extremidade distai da cânula. A haste introdutora de marcador de acionamento tem uma extremidade de atuação e uma extremidade de implantação de marcador, e uma região flexível, que corresponde à porção flexível da cânula.

A presente invenção, em uma outra forma da mesma, trata de um dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido. O dispositivo de liberação de marcador inclui um manipulo configurado de modo a ser segurado por um usuário. O manipulo inclui um invólucro tendo uma extremidade frontal e uma extremidade traseira, com uma câmara localizada entre a extremidade frontal e a extremidade traseira, e tendo um orifício que se conduz da câmara para o exterior do manipulo. Uma cânula tem uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e um lúmen que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento da cânula entre a extremidade proximal e a extremidade distai. A

4/23 cânula é posicionada no manipulo de tal forma que a cânula se estenda de maneira retrátil através do orifício além da extremidade frontal do invólucro. Uma haste introdutora de marcador é disposta de maneira móvel no lúmen da cânula a fim de efetuar uma implantação do marcador de tecido a partir da extremidade distai da cânula. A haste introdutora de marcador tem uma extremidade de atuação e uma extremidade de implantação de marcador. Um mecanismo de implantação é montado no invólucro. O mecanismo de implantação é acoplado à extremidade de atuação da haste introdutora de marcador. O mecanismo de implantação é configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador para implantar o marcador de tecido após uma atuação do mecanismo de implantação. Um mecanismo de retração é montado no invólucro, e é acoplado à extremidade proximal da cânula. O mecanismo de retração é configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas as cânulas e haste introdutora de marcador na câmara do invólucro do manipulo após uma atuação do mecanismo de retração.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os recursos e as vantagens acima mencionadas e outros da presente invenção, e a maneira de alcançar os mesmos, tornar-se-ão mais aparentes, e a presente invenção será melhor compreendida por meio da referência à seguinte descrição das modalidades da presente invenção, tomadas em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

A figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

A figura 2 é uma vista em seção de uma porção do dispositivo de liberação de marcador da figura 1, tomada ao longo do plano 2-2;

A figura 3 é uma vista em seção de uma porção do dispositivo de liberação de marcador da figura 1, tomada ao longo do plano 3-3;

A figura 4A é uma vista de topo de uma porção da cânula do dispositivo de liberação de marcador da figura 1, ilustrando uma porção flexível da cânula;

A figura 4B é uma vista lateral da porção flexível da cânula da fi

5/23 gura 4A, mostrando em linhas pontilhadas a flexão da porção flexível da cânula com relação à não flexão;

A figura 4C é uma visão de extremidade da cânula da figura 4A a partir da vista em perspectiva do lúmen da cânula a partir da extremidade distai da cânula, mostrando também nas linhas pontilhadas a flexão da porção flexível da cânula com relação à não flexão;

A figura 5 é uma vista de topo de uma configuração alternativa da porção flexível do dispositivo de liberação de marcador da figura 1;

A figura 6 é uma vista de topo de uma outra configuração alternativa da porção flexível da cânula do dispositivo de liberação de marcador da figura 1;

A figura 7 é uma vista lateral de uma porção da haste introdutora de marcador do dispositivo de liberação de marcador da figura 1, mostrando a extremidade de atuação, a extremidade de implantação de marcador, e a região flexível;

A figura 8 é uma vista em perspectiva do dispositivo de liberação de marcador da figura 1 usado em conjunto com um dispositivo de biópsia, mostrando uma flexão da porção flexível da cânula;

A figura 9 é uma vista em perspectiva do dispositivo de liberação de marcador da figura 1 após a retração total da cânula e da haste introdutora de marcador na câmara longitudinal do invólucro do manipulo;

A figura 10 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção;

A figura 11 é uma vista em seção do dispositivo de liberação de marcador da figura 10 tomada ao longo do plano 11-11, mostrando o mecanismo de implantação em uma posição inicial;

A figura 12 é uma vista em seção do dispositivo de liberação de marcador da figura 10, mostrando o mecanismo de implantação de uma posição de marcador implantado;

A figura 13 é uma vista em seção do dispositivo de liberação de marcador da figura 10, mostrando o mecanismo de implantação em uma

6/23 posição de retração inicial da haste introdutora de marcador;

A figura 14 é uma vista em seção do dispositivo de liberação de marcador da figura 10, mostrando o mecanismo de implantação em uma posição de retração pós-inicial da haste introdutora de marcador, e

A figura 15 é uma vista em seção de uma porção do dispositivo de liberação de marcador da figura 10 tomada ao longo do plano 15-15, ilustrando o mecanismo de retração de cânula.

Caracteres de referência correspondentes indicam porções correspondentes em todas as diversas vistas. As exemplificações aqui apresentadas ilustram as modalidades da presente invenção, sendo que tais exemplificações não devem, de forma alguma, ser interpretadas como limitantes do ambiente da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A seguir, com referência aos desenhos, e mais especificamente às figuras 1 a 3, é mostrado um dispositivo de liberação de marcador 10 configurado para a implantação de um marcador de tecido 12, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

O dispositivo de liberação de marcador 10 inclui um manipulo 14, uma cânula 16, uma haste introdutora de marcador 18, um mecanismo de implantação 20 e um mecanismo de retração 22.

O manipulo 14 é configurado de modo a ser segurado por um usuário, ou seja, é de um tamanho e formato apropriados apropriada ser segurado pela mão do usuário do dispositivo de liberação de marcador 10. O manipulo 14 inclui um invólucro 24 tendo uma extremidade frontal 24-1, uma extremidade traseira 24-2 e uma parede lateral 24-3, com uma câmara longitudinal 26 localizada entre a extremidade frontal 24-1 e a extremidade traseira 24-2 que é circundada pela parede lateral 24-3. Um orifício 24-4 se origina na câmara 26 através da extremidade frontal 24-1 do invólucro 24 para o exteriordo manipulo 14. Uma fenda de gatilho 24-5 se estende através da parede lateral 24-3 do invólucro 24.

A cânula 16 é configurada de modo a reter o marcador de tecido 12 para implantação em uma massa de tecido de um paciente, e podem ser

7/23 da forma de uma agulha oca. A cânula 16 é posicionada no manipulo 14 de tal modo que a cânula 16 se estenda através do orifício 24-4 para além da extremidade frontal 24-1 do invólucro 24 antes da implantação do marcador. A cânula 16 tem uma extremidade proximal 16-1 e uma extremidade distai 16-2, com a extremidade proximal 16-1 sendo acoplada ao manipulo 14. A cânula 16 tem uma parede lateral 16-3 que circunda um lúmen 16-4, que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento 28 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 16-5 da cânula 16. A cânula 16 é substancialmente rígida, e pode ser feita, por exemplo, de um material metálico, como, por exemplo, aço inoxidável, nitinol, uma liga de níquel cromo, titânio, etc.

Com referência também às figuras 4A a 4C, a cânula 16 tem uma porção flexível 30 formada por uma disposição de fendas 32 tendo dentre uma pluralidade de fendas periféricas 34 dispostas circunferencialmente em torno da cânula 16. A disposição de fendas 32 pode ser formada na cânula 16, por exemplo, ao se produzir cortes na cânula 16, tal como através do uso de um laser de corte. Na presente modalidade, a porção flexível 30 da cânula 16 é localizada mais próxima da extremidade distai 16-2 da cânula 16 do que da extremidade proximal 16-1 da cânula 16. A pluralidade de fendas periféricas 34 se estende através da parede lateral 16-2 da cânula 16 para o lúmen 16-4. Ainda, conforme ilustrado na figura 4C, na presente modalidade, uma extensão circunferencial 34-1 de cada uma das fendas dentre a pluralidade de fendas periféricas 34 da disposição de fendas 32 é de aproximadamente dois terços da circunferência total da cânula 16.

Conforme ilustrado nas figuras 4A e 4B, na presente modalidade, a pluralidade de fendas periféricas 34 é espaçada entre si de modo a ficar substancialmente paralela ao longo da extensão do comprimento 28 da cânula 16 a fim de facilitar uma flexão na porção flexível 30 da cânula 16. A figura 4B mostra, em linhas pontilhadas, a flexão da porção flexível 30 da cânula 16 com relação a uma não flexão da cânula 16. Como ilustrado nas figuras 4B e 4C, a configuração da pluralidade de fendas periféricas 34 (por exemplo, o posicionamento circunferencial das ranhuras ao longo da cânula

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16) pode ser selecionado de modo que a flexão ocorra ao longo de um único plano predeterminado 36. Na presente modalidade, por exemplo, cada qual dentre a pluralidade de fendas periféricas substancialmente paralelas 34 é disposta de modo a ficar ortogonal ao eixo geométrico longitudinal 16-5 da cânula 16.

A configuração da pluralidade de fendas periféricas 34 e do material que forma a cânula 16 pode ser selecionada de tal modo que a flexão não resulte em uma deformação permanente da cânula 16. Por exemplo, uma largura de fenda 34-2 em relação ao eixo geométrico longitudinal 16-5 das fendas, a extensão circunferencial 34-1 das fendas, o posicionamento axial das ranhuras ao longo da cânula 16, e o material utilizado para formar a cânula 16 podem ser selecionados, através de estudos empíricos e/ou através da análise de materiais, de modo que a porção flexível formada pela disposição de fendas 32 se flexione (por exemplo, se dobre em ângulo agudo com respeito ao eixo geométrico longitudinal 16-5), quando a extremidade distai 16-2 da cânula 16 é atuada por uma força externa (F), e em seguida volta ao estado pré-desviado, por exemplo, ao estado em linha reta ao longo do eixo geométrico longitudinal 16-5, quando a força externa (F) é removida.

A figura 5 mostra uma outra disposição de fendas 38 que pode ser usada como uma alternativa à disposição de fendas 32 mostrada nas figuras 4A a 4C. A disposição de fendas 38 pode ser formada na cânula 16, por exemplo, ao se fazer cortes na cânula 16, tal como através do uso de um laser de corte. A disposição de fendas 38 inclui uma pluralidade de fendas periféricas 40 dispostas circunferencialmente em volta da cânula 16. A pluralidade de fendas periféricas 40 inclui um primeiro conjunto de fendas periféricas 42-1 tendo uma primeira extensão circunferencial 44-1 e um segundo conjunto de fendas periféricas 42-2 tendo uma segunda extensão circunferencial 44-2. A primeira extensão circunferencial 44-1 do primeiro conjunto de fendas periféricas 42-1 é circunferencialmente escalonada em relação à segunda extensão circunferencial 44-2 do segundo conjunto de fendas periféricas 42-2.

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A figura 6 mostra uma outra disposição de fendas 46 que pode ser usada como uma outra alternativa à disposição de fendas 32 mostrada nas figuras 4A a 4C, e inclui a pluralidade de fendas periféricas 34 dispostas circunferencialmente em torno da cânula 16, mas, também inclui uma fenda axial 48, que se estende ao longo da extensão no sentido do compressão 28 da cânula 16 a fim de ligar pelo menos uma porção, ou todas, dentre a pluralidade 34 de fendas periféricas 34 em uma disposição de fendas contínua. A disposição de fendas 46 pode ser formada na cânula 16, por exemplo, por meio de cortes na cânula 16, tal como através do uso de um laser de corte.

Com referência novamente às figuras 2 e 3, haste introdutora de marcador 18 é disposta de maneira móvel no lúmen 16-4 da cânula 16 a fim de fazer uma implantação do marcador de tecido 12 a partir da extremidade distai 16-2 da cânula 16. Ainda, com referência à figura 7, a haste introdutora de marcador 18 tem uma extremidade de atuação 18-1 e uma extremidade de implantação de marcador 18-2, e tem uma região flexível 50, que corresponde à porção flexível 30 da cânula 16. Por conseguinte, à medida que a porção flexível 30 da cânula 16 se flexiona, a região flexível 50 também se flexiona, embora mantendo a capacidade de a haste introdutora de marcador 18 de se mover longitudinalmente ao longo do lúmen 16-4 a fim de realizar a implantação do marcador de tecido 12.

A região flexível 50 da haste introdutora de marcador 18 pode ser formada como um elemento metálico flexível ou como um elemento de plástico flexível, que, na presente modalidade, pode ser de um diâmetro reduzido com relação ao diâmetro do restante da haste introdutora de marcador 18. Além disso, o restante da haste introdutora de marcador 18 pode ser feita de metal ou plástico.

A figura 8 ilustra uma implementação exemplar do dispositivo de liberação de marcador 10 com respeito à porção flexível 30 da cânula 16, e mais particularmente, mostra uma porção de um dispositivo de biópsia de mama exemplar 52 com o acionador removido (não mostrado), o qual aciona um cortador e uma unidade de vácuo na coleta de uma amostra de tecido através de uma agulha de biópsia 54. Em seguida, a cânula 16 do dispositi10/23 vo de liberação de marcador 10 é inserida através do lúmen da agulha de biópsia 54 para o posicionamento do marcador de tecido 12 no tecido do paciente.

A agulha de biópsia 54 tem um entalhe de amostra lateral 56 que se conduz para uma câmara de amostra 58 localizada no lúmen da agulha de biópsia 54. À medida que a cânula 16 avança no lúmen da agulha de biópsia 54 para a extremidade da câmara de amostra 58, uma superfície inclinada 58-1 na extremidade da câmara de amostra 58 exerce uma força (F) para desviar a extremidade distai 16-2 da cânula 16 resultando em uma flexão da porção flexível 30 da cânula (ver também figuras 4A - 4C), deste modo expondo a extremidade distai 16-2 da cânula 16 para o entalhe de amostra 56. Com um avanço maior da cânula 16 no lúmen da agulha de biópsia 54, como mostrado na figura 8, a extremidade distai 16-2 da cânula 16 se estende através do entalhe de amostra 56 a fim de penetrar no tecido adjacente ao sítio de biópsia.

Em seguida, um avanço da haste introdutora de marcador 18 no lúmen 16-4 da cânula 16 (ver, por exemplo, figura 3) faz com que o marcador de tecido 12 seja implantado no tecido em torno do sítio de biópsia. A região flexível 50 da haste introdutora de marcador 18 (ver, por exemplo, a figura 7) se conforma ao formato da porção flexível 30 cânula 16, antes, durante e após a flexão da porção flexível 30 da cânula 16.

De maneira alternativa, a extremidade distai 16-2 da cânula 16 pode ser exposta ao entalhe de amostra 56 sem se estender através do entalhe de amostra 56, e o marcador de tecido 12 pode ser implantado através do entalhe de amostra 56 da agulha de biópsia 54 na cavidade de biópsia.

Com referência novamente às figuras 1 a 3, o mecanismo de implantação 20 é montado do invólucro 24 do manipulo 14 e é configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador 18 para a implantação do marcador de tecido 12 após uma atuação de mecanismo de implantação 20 por parte do usuário. Em geral, o mecanismo de implantação 20 é configurado de modo a limitar o dispositivo de liberação de marcador 10 a um único uso para a implantação de marcador. As figuras 1 e 2 mostram o me11/23 canismo de implantação 20 em uma posição inicial 60 (marcador não implantado) e a figura 3 mostra o mecanismo de implantação 20 em uma posição de marcador implantado 62.

Mais particularmente, o mecanismo de implantação 20 inclui um bloco de guia de haste introdutora 64, um gatilho de implantação de marcador 66, e um primeiro elemento de cisalhamento 68. O bloco de guia de haste introdutora 64 é fixamente preso à extremidade de atuação 18-1 da haste introdutora de marcador 18, tal como por moldagem de uma porção da haste introdutora de marcador 18 no bloco de guia de haste introdutora 64, e é deslizavelmente disposto na câmara 26 do invólucro 24. O gatilho de implantação de marcador 66 é acessível a um exterior do invólucro 24 do manipulo

14. O gatilho de implantação de marcador 66 é montado no invólucro 24 para um movimento ao longo da fenda de gatilho 24-5 de invólucro 24 a partir da posição inicial 60 mostrada nas figuras 1 e 2 para a extremidade frontal 24-1 do invólucro 24 a fim de posicionar o mecanismo de implantação 20 na posição de marcador implantado 62.

Na presente modalidade, o gatilho de implantação de marcador 66 e o bloco de guia de haste introdutora 64 são ligados pelo primeiro elemento de cisalhamento 68. O primeiro elemento de cisalhamento 68 se estende a partir do gatilho de implantação de marcador 66 e se aloja em um recesso 70 localizado no bloco de guia de haste introdutora 64. Desta maneira, uma atuação do gatilho de implantação de marcador 66 faz com que o primeiro elemento de cisalhamento 68 desloque o bloco de guia de haste introdutora 64, o qual, por sua vez, desloca a haste introdutora de marcador 18 ao longo da extensão no sentido do comprimento 28 da cânula 16 a fim de implantar o marcador de tecido 12 a partir do lúmen 16-4 da cânula 16. O primeiro elemento de cisalhamento 68 tem uma região de dimensão em seção transversal reduzida 68-1, por exemplo, uma ranhura anular, de modo a prover um local de cisalhamento.

Um contorno externo do bloco de guia de haste introdutora 64 pode ser selecionado de modo a ser deslizavelmente alojado em um contorno interno similar da câmara longitudinal 26 do invólucro 24 do manipulo 14.

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Por conseguinte, nas modalidades nas quais o contorno externo do bloco de guia de haste introdutora 64 e o contorno interno similar da câmara longitudinal 26 não são circulares, o bloco de guia de haste introdutora 64 impede a rotação da haste introdutora de marcador 18 com respeito ao invólucro 24 do manipulo 14, mantendo assim uma orientação constante da haste introdutora de marcador 18 com relação ao manipulo 14.

Da mesma forma, nas modalidades em que o contorno externo do bloco de guia de haste introdutora 64 e o contorno interno similar da câmara longitudinal 26 são circulares, o recesso 70 de bloco de guia de haste introdutora 64 pode ser na forma de uma ranhura circunferencial a fim de facilitar uma mudança de posição angular, ou seja, a rotação da haste introdutora de marcador 18 com respeito do invólucro 24 do manipulo 14. Nesse caso, um rotador, por exemplo, um botão (não mostrado), posicionado externo ao manipulo 14 pode ser acoplado ao bloco de guia de haste introdutora 64 de modo a efetuar uma mudança na orientação da haste introdutora de marcador 18 com relação ao manipulo 14.

Como melhor mostrado na figura 2, o mecanismo de implantação 20 pode ainda incluir um mecanismo de trava 72 a fim de travar o gatilho de implantação 66 na posição de marcador implantado 62 depois de o marcador de tecido 12 ser implantado. Na presente modalidade, o mecanismo de trava 72 inclui um primeiro elemento de trava 72-1 formado sobre o, ou fixado ao, gatilho de implantação de marcador 66 e inclui um segundo elemento de trava 72-2 formado sobre o, ou fixado ao, invólucro 24. Em operação, o primeiro elemento de trava 72-1 se encaixa permanentemente no segundo elemento de trava 72-2 quando o gatilho de implantação de marcador 66 é posicionado na posição de marcador implantado 62, limitando, assim, o dispositivo de liberação de marcador 10 a uma única operação de implantação de marcador.

Um dentre o primeiro elemento de trava 72-1 e o segundo elemento de trava 72-2 pode ser, por exemplo, um canal de trava e o outro dentre o primeiro elemento de trava 72-1 e o segundo elemento de trava 72-2 pode ser um elemento de inserto carregado à mola que se encaixa no canal

13/23 de trava quando o gatilho de implantação de marcador 66, e, por sua vez, a haste introdutora de marcador 18 é posicionada na posição de marcador implantado 62. Na presente modalidade mostrada na figura 2, por exemplo, o primeiro elemento de trava 72-1 é formado como um canal de trava no gatilho de implantação de marcador 66, e o segundo elemento de trava 72-2 é da forma de um pino carregado à mola que se encaixa no canal de trava quando o gatilho de implantação de marcador 66 desliza na direção da extremidade frontal 24-1 do invólucro 24 a fim de posicionar o mecanismo de implantação 20, e, por sua vez, a haste introdutora de marcador 18, na posição de marcador implantado 62. Como mais um exemplo, quando o segundo elemento de trava 72-2 é formado como um canal de trava no invólucro 24, o canal de trava pode ser formado por, ou integral com, a fenda de gatilho 245, e o primeiro elemento de trava 72-1, como um elemento de inserto carregado a mola, pode ser um braço em balanço com uma saliência que se encaixa no canal de trava quando o gatilho de implantação de marcador 66 é situado na posição de marcador implantado 62.

Mais uma vez, com referência às figuras 1 a 3, o mecanismo de retração 22 é montado no invólucro 24 do manipulo 14 e é configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 na câmara 26 do invólucro 24 do manipulo 14 após uma atuação do mecanismo de retração 22 por parte do usuário, o que provavelmente irá ocorrer após a implantação do marcador de tecido 12. O mecanismo de retração 22 é configurado de modo a impedir que a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 se estendam para fora da câmara 26 do invólucro 24 do manipulo 14 após a retração completa da cânula 16 e da haste introdutora de marcador 18 na câmara 26, facilitando, assim, a eliminação segura do dispositivo de liberação de marcador 10, e diminuindo a preocupação com uma perfuração acidental do pessoal médico, ou do paciente, após o uso de dispositivo de liberação de marcador 10.

Mais particularmente, o mecanismo de retração 22 inclui um gatilho de retração 74, um bloco de guia de cânula 76, um segundo elemento de cisalhamento 78, e uma mola 80. O gatilho de retração 74 pode ser da

14/23 forma de um botão que fica acessível ao exterior do invólucro 24, por exemplo, através de um orifício 24-7 na parede lateral 24-3. O bloco de guia de cânula 76 é fixamente preso à extremidade proximal 16-1 da cânula 16, tal como por meio da moldagem de uma porção da cânula 16 no bloco de guia de cânula 76. O bloco de guia de cânula 76 é disposto de maneira deslizável na câmara longitudinal 26 do invólucro 24. Na presente modalidade, o segundo elemento de cisalhamento 78 é formado como uma extensão do gatilho de retração 74.

Como melhor mostrado na figura 3, o gatilho de retração 74 e o bloco de guia de cânula 76 são ligados por um segundo elemento de cisalhamento 78 que fica alojado em um recesso 82 localizado no bloco de guia de cânula, mantendo, assim, o bloco de guia de cânula 76 estacionário, por exemplo, axialmente estacionário, em relação ao invólucro 24 do manipulo

14. A mola 80 se localiza entre a extremidade frontal 24-1 do invólucro 24 e o bloco de guia de cânula 76, a mola 80 ficando em um estado comprimido antes da atuação do gatilho de retração 74, provendo, assim, uma pré-carga sobre o bloco de guia de cânula 76.

Um contorno externo do bloco de guia de cânula 76 pode ser selecionado de modo a se alojar de maneira deslizável em um contorno interno similar da câmara longitudinal 26 do invólucro 24 do manipulo 14. Por conseguinte, nas modalidades em que o contorno externo do bloco de guia de cânula 76 e o contorno interno similar da câmara longitudinal 26 não são circulares, o bloco de guia de cânula 76 impede a rotação da cânula 16 com relação ao invólucro 24 do manipulo 14, mantendo, assim, uma orientação constante da cânula 16 com relação ao manipulo 14.

No entanto, nas modalidades em que o contorno externo do bloco de guia de cânula 76 e o contorno interno similar da câmara longitudinal 26 são circulares, o recesso 82 do bloco de guia de cânula 76 pode ser na forma de uma ranhura circunferencial de modo a facilitar uma mudança na posição angular, ou seja, a rotação, da cânula 16 com relação ao invólucro 24 do manipulo 14, facilitando, assim, uma orientação mutável da cânula 16 com relação ao manipulo 14. Nesse caso, a cânula 16 pode ser girada ma15/23 nualmente, segurando a cânula 16 e girando. De maneira alternativa, um rotador, por exemplo, um botão (não mostrado), posicionado externo ao manipulo 14 pode ser acoplado ao bloco de guia 76 a fim de efetuar uma mudança na orientação da cânula 16 com relação ao manipulo 14.

Uma atuação de gatilho de retração 74 provoca uma retratação completa de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 na câmara 26 do invólucro 24 do manipulo 14. Mais particularmente, conforme mostrado na figura 3, o segundo elemento de cisalhamento 78 tem uma região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1, por exemplo, uma ranhura anular, de modo a prover um local de cisalhamento. Inicialmente, a região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1 do segundo elemento de cisalhamento 78 fica contida dentro do orifício 24-7 formado na parede lateral 24-3, proporcionando, assim, um suporte adicional na região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1.

Na presente modalidade, uma atuação (aperto) do gatilho de retração 74 desloca o segundo elemento de cisalhamento 78 no sentido radial, fazendo com que o segundo elemento de cisalhamento 78 seja cortado. Mais particularmente, ao apertar o gatilho de retração 74, a região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1 do segundo elemento de cisalhamento 78 entra na câmara longitudinal 26 através da parede lateral 24-3 do invólucro 24, de tal forma que a região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1 do segundo elemento de cisalhamento 78 não mais seja suportada pela parede lateral 24-3, e, por meio do que a força elástica exercida pela mola 80 supera a resistência ao cisalhamento da região de dimensão reduzida em seção transversal 78-1 do segundo elemento de cisalhamento 78. O corte do segundo elemento de cisalhamento 78 resulta em uma liberação da mola 80 do estado comprimido mostrado nas figuras 1 a 3 de modo a forçar o bloco de guia de cânula 76 a se movimentar na direção da extremidade traseira 24-2 do invólucro 24 a fim de começar uma retração inicial da cânula 16, e sendo que uma descompressão continuada da mola 80 faz com que o bloco de guia de cânula 76 se choque com o bloco de guia de haste introdutora 64 no sentido de cortar o primeiro elemento de cisalha

16/23 mento 68, em função do que começando uma retração simultânea de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 na câmara 26 do invólucro 24 do manipulo 14. A retração simultânea de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 no manipulo 14 termina após ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 ficarem completamente contidas na câmara longitudinal 26 do invólucro 24 do manipulo 14, conforme ilustrado na figura 9.

De maneira alternativa, um dispositivo de espaçamento 84 (ver figura 1) pode ser posicionado entre o bloco de guia de haste introdutora 64 e bloco de guia de cânula 76. O dispositivo de espaçamento 84 tem um comprimento ao longo da extensão no sentido do comprimento 28 de tal modo que o bloco de guia de cânula 76 fique em contato operável com o bloco de guia de haste introdutora 64 quando o bloco de guia de haste introdutora 64 é colocado na posição de marcador implantado 62, de tal modo que o primeiro elemento de cisalhamento 68 e o segundo elemento de cisaIhamento 78 sejam cortados de maneira substancialmente simultânea quando o gatilho de retração 74 é deslocado, resultando em uma retração completa simultânea de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 na câmara 26 do invólucro 24.

As figuras 10 a 15 ilustram uma outra modalidade da presente invenção, ilustrando um dispositivo de liberação de marcador 110 que inclui um manipulo 112, a cânula 16, a haste introdutora de marcador 18, um mecanismo de implantação 114 e um mecanismo de retração de cânula 116.

A cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 podem ser configuradas como previamente descrito, e, assim, para fins de brevidade, os detalhes totais de operação das mesmas não serão aqui repetidos. O dispositivo de liberação de marcador 110 é funcionalmente diferente da modalidade do dispositivo de liberação de marcador 10, no sentido de que o mecanismo de implantação 114 do dispositivo de liberação de marcador 110 pode ser configurado de modo a facilitar uma retração completa da haste introdutora de marcador 18 antes de começar a retração da cânula 16 efetuada pelo mecanismo de retração de cânula 116.

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O manipulo 112 é configurado de um tamanho e forma apropriados para ser segurado pela mão do usuário do dispositivo de liberação de marcador 110. O manipulo 112 inclui um invólucro 118 tendo uma extremidade frontal 118-1, uma extremidade traseira 118-2 e uma parede lateral 118-3, com uma câmara longitudinal 120 localizada entre a extremidade frontal 118-1 e a extremidade traseira 118-2, que é cercada pela parede lateral 118-3. Um orifício 118-4 segue um caminho a partir da câmara longitudinal 120 através da extremidade frontal 118-1 do invólucro 118 para o exterior do manipulo 112. A cânula 16 é posicionada no manipulo 112 de tal forma que a cânula 16 inicialmente se estenda através do orifício 118-4 além da extremidade frontal 118-1 do invólucro 118 antes da implantação do marcador. Uma fenda de gatilho 118-5 se estende através da parede lateral 118-3 do invólucro 118.

O mecanismo de implantação 114 é montado no invólucro 118 do manipulo 112 e é configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador 18 para a implantação do marcador de tecido 12 após uma atuação do mecanismo de implantação 114 por parte do usuário. As figuras 10 e 11 mostram o mecanismo de implantação 114 em uma posição inicial 121 (não usada, o marcador não implantado). A figura 12 mostra o mecanismo de implantação 114 em uma posição de marcador implantado 122. A figura 13 mostra o mecanismo de implantação 114 em uma posição inicial de retração de haste introdutora de marcador 124, e a figura 14 mostra o mecanismo de implantação 114 em uma posição de retração pós-inicial da haste introdutora de marcador 126.

O mecanismo de implantação 114 inclui um bloco de guia de haste introdutora 128, um gatilho de implantação de marcador de múltiplos estágios 130, um primeiro elemento de cisalhamento 132, e uma mola de retração de haste introdutora 133. O primeiro elemento de cisalhamento 132 tem uma região de dimensão reduzida em seção transversal 132-1, por exemplo, uma ranhura anular, de modo a prover um local de cisalhamento. O bloco de guia de haste introdutora 128 é fixado à extremidade de atuação 18-1 da haste introdutora de marcador 18, e disposto de maneira deslizável

18/23 na câmara longitudinal 120 do invólucro 118. O gatilho de implantação de marcador 130 é acessível a um exterior do invólucro 118 do manipulo 112. O gatilho de implantação de marcador 130 inclui uma luva interna 130-1 e um atuador externo 130-2. O gatilho de implantação de marcador 130 é montado no invólucro 118 para um movimento ao longo da fenda de gatilho 118-5.

As figuras 11 a 14 mostram vários estágios de movimento da luva interna 130-1 e um atuador externo 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130. Na presente modalidade, o gatilho de implantação de marcador 130 e o bloco de guia de haste introdutora 128 são ligados pelo primeiro elemento de cisalhamento 132. O primeiro elemento de cisalhamento 132 se estende a partir da luva interno 130-1 do gatilho de implantação de marcador 130 e se aloja em um recesso 134 localizado no bloco de guia de haste introdutora 128.

Inicialmente, conforme mostrado na figura 11, a luva interna 1301 e o atuador externo 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 são ligados por uma aba de acionamento 136 montada na luva interna 130-1 que se encaixa em uma fenda de acionamento 138 formada no atuador externo 130-2, de modo que a luva interna 130-1 e o atuador externo 130-2 inicialmente se movimente de forma simultânea. A fenda de acionamento 138 é definida por uma borda que faceia para baixo 140 que separa a fenda de acionamento 138 de uma fenda de retração de haste introdutora alongada 142. A aba de acionamento 136 pode ser montada em articulação, por exemplo, por meio de uma membrana de ligação na luva interna 130-1. A aba de acionamento 136 inclui uma saliência que se estende no sentido ascendente 136-1 que inicialmente se encaixa na borda 140 da fenda de acionamento 138. A mola de retração de haste introdutora 133 é posicionada entre o mecanismo de retração de cânula 116 e o bloco de guia de haste introdutora 128 sob compressão leve, e, mais particularmente, entre o bloco de guia de haste introdutora 128 e o bloco de guia de cânula 156.

Com referência à figura 12, a atuação do gatilho de implantação de marcador 130 ao deslizar o atuador externo 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 na direção da extremidade frontal 118-1 do invólucro

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118 do manipulo 112 faz com que a luva interna 130-1 movimente o primeiro elemento de cisalhamento 132 longitudinalmente ao longo da câmara longitudinal 120 a fim de deslocar o bloco de guia de haste introdutora 128, o qual, por sua vez, desloca a haste introdutora de marcador 18 ao longo da extensão no sentido comprimento 28 da cânula 16 a fim de implantar o marcador de tecido 12 a partir do lúmen 16-4 da cânula 16 quando a posição de marcador implantado 122 ilustrada na figura 12 é atingida. Nesta fase, a mola de retração de haste introdutora 133 é comprimida. O invólucro 118 inclui uma linha indicadora 144, de tal forma que, quando uma borda dianteira 146 da luva interna 130-1 se alinha com a linha indicadora 144 de modo a indicar que a posição de marcador implantado 122 foi atingida, o usuário tem a certeza de uma implantação completa do marcador de tecido 12 fora da extremidade distai 16-2 da cânula 16.

Além disso, conforme ilustrado na figura 12, quando o gatilho de implantação de marcador 130 é posicionado na posição de marcador implantado 122, a aba de acionamento 136 é posicionada sobre um canal de retração 148 do invólucro 118. Um outro deslizamento do atuador externo 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 na direção da extremidade frontal 118-1 do invólucro 118 do manipulo 112 faz com que a borda 140, que forma uma borda traseira da fenda de acionamento, force a saliência 136-1 da aba de acionamento 136 no sentido de torcer para frente para uma deformação descendente em um canal de retração 148 formado no invólucro 118 do manipulo 112, permitindo, assim, que a borda 140 comece a passar sobre a saliência 136-1 da aba de acionamento 136. Nesta fase, a mola de retração de haste introdutora 133 atinge a sua máxima compressão.

Conforme mostrado na figura 13, o outro deslizamento do atuador externo 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 na direção da extremidade frontal 118-1 do invólucro 118 do manipulo 112 faz com que a borda 140 passe sobre a saliência ascendente 136-1 da aba de acionamento 136, permitindo, assim, que a aba de acionamento 136 recupere a sua geometria original com relação à luva interna 130-1, desta forma, movimentando-se no sentido ascendente, para fora do canal de retração 148. Essa ação

20/23 ocorre quando a ponta dianteira 150 do atuador externo 130-2 se alinha com a linha indicadora 152 de luva interna 130-1. Nesta fase, a mola de retração de haste introdutora 133 começa a se descomprimir. Por conseguinte, uma porção do mecanismo de implantação 114, por exemplo, a luva interna 1301, o atuador externo130-2, a aba de acionamento 136, a borda 140, e o canal de retração 148 do mecanismo de implantação 114, também funciona como um mecanismo de retração de haste introdutora 153 para a haste introdutora de marcador 18.

Conforme ilustrado na figura 14, com a saliência ascendente 136-1 da aba de acionamento 136 totalmente liberada a partir do canal de retração 148 e a saliência ascendente 136-1 da aba de acionamento 136 sendo posicionada na fenda de retração haste introdutora 142, a descompressão da mola de retração da haste introdutora 133 força o bloco de guia de haste introdutora 128 na direção da extremidade traseira 118-2 do invólucro 118 (ver figura 10), e, por sua vez, a haste introdutora de marcador 18 e uma luva interna 130-1 voltam para as suas posições iniciais, conforme ilustrado nas figuras 10 e 11. A força elástica provida pela mola de retração de haste introdutora 133 pode ser selecionada, por exemplo, de tal forma que o impacto da luva interna 130-1 com a extremidade de parede 118-6 do invólucro 118 faça com que o primeiro elemento de cisalhamento 132 seja cortado na região de dimensão reduzida em seção transversal 132-1, facilitando, assim, uma retração completa da haste introdutora de marcador 18 na câmara longitudinal 120, antes de iniciar a retração da cânula 16.

De maneira alternativa, a força elástica provida pela mola de retração de haste introdutora 133 pode ser selecionada, por exemplo, de tal forma que o impacto da luva interna 130-1 com a parede de extremidade 118-6 do invólucro 118 pare a retração da haste introdutora de marcador 18 na câmara longitudinal 120 depois de uma retração parcial da haste introdutora de marcador 18, antes de iniciar a retração da cânula 16.

Além disso, conforme ilustrado na figura 14, nesta fase, o atuador exterior 130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 não fica mais ligado à luva interna 130-1. Sendo assim, uma extensão subsequente da

21/23 haste introdutora de marcador 18 por meio da atuação do atuador externo

130-2 do gatilho de implantação de marcador 130 é impedida, deste modo tornando o dispositivo de liberação de marcador 110 utilizável para apenas uma única implantação de marcador de tecido.

Novamente ainda, com referência à figura 10, com relação às figuras 14 e 15, o mecanismo de retração de cânula 116 é montado no invólucro 118 do manipulo 112 e é configurado de modo a facilitar uma retração completa da cânula 16 na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112 após uma atuação do mecanismo de retração de cânula 116 por parte do usuário, o que provavelmente ocorrerá após a implantação do marcador de tecido 12. A figura 15 mostra o mecanismo de retração de cânula 116, com a haste introdutora de marcador 18 na posição de marcador implantado 122. O mecanismo de retração de cânula 116 é configurado de modo a impedir que a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 se estendam para fora da câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112, após a retração completa da cânula 16 e da haste introdutora de marcador 18 na câmara longitudinal 120, facilitando, assim, a eliminação segura do dispositivo de liberação de marcador 110, e diminuir a preocupação com a perfuração acidental do pessoal médico, ou do paciente, após o uso do dispositivo de liberação de marcador 110.

O mecanismo de retração de cânula 116 inclui um gatilho de retração 154, um bloco de guia de cânula 156, um segundo elemento de cisaIhamento 158, e uma mola de retração de cânula 160. O gatilho de retração 154 pode ser da forma de um botão que fica acessível ao exterior do invólucro 118, por exemplo, através de um orifício 118-7 na parede lateral 118-3. O bloco de guia de cânula 156 é fixado à extremidade proximal 16-1 da cânula 16. O bloco de guia de cânula 156 é disposto de maneira deslizável na câmara longitudinal 120 do invólucro 118. Na modalidade presente, o segundo elemento de cisalhamento 158 é formado como uma extensão do gatilho de retração 154.

O gatilho de retração 154 e o bloco de guia de cânula 156 são ligados pelo segundo elemento de cisalhamento 158, que fica alojado em um

22/23 recesso 162 localizado no bloco de guia de cânula 156, mantendo, assim, o bloco de guia de cânula 156 estacionário em relação do invólucro 118 do manipulo 112. A mola de retração de cânula 160 se situa entre a extremidade frontal 118-1 do invólucro 118 e o bloco de guia de cânula 156, com a mola de retração de cânula 160 ficando em um estado comprimido antes da atuação do gatilho de retração 154, proporcionando, assim, uma pré-carga sobre o bloco de guia de cânula 156.

Uma atuação do gatilho de retração 154 provoca uma retração completa da cânula 16 na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112. Mais particularmente, conforme mostrado na figura 15, inicialmente, a região de dimensão reduzida em seção transversal 158-1 do segundo elemento de cisalhamento 158 é suportado pela parede lateral 118-3, proporcionando, assim, um suporte adicional na região de dimensão reduzida em seção transversal 158-1. Uma atuação (aperto) do gatilho de retração 154 desloca radialmente o segundo elemento de cisalhamento 158, fazendo com que a região de dimensão reduzida em seção transversal 158-1 do segundo elemento de cisalhamento 158 entre na câmara longitudinal 120 através da parede lateral 118-3 do invólucro 118, de tal forma que a região de dimensão reduzida em seção transversal 158-1 do segundo elemento de cisalhamento 158 não mais seja suportada pela parede lateral 118-3, e em função do que a força elástica exercida pela mola de retração de cânula 160 supera a resistência ao cisalhamento da região de dimensão reduzida em seção transversal 158-1 do segundo elemento de cisalhamento 158. O corte do segundo elemento de cisalhamento 158 resulta em uma liberação da mola de retração de cânula 160 do estado comprimido mostrado para forçar o bloco de guia de cânula 156 a se movimentar na direção da extremidade traseira 118-2 do invólucro 118 a fim de completar uma retração completa da cânula 16 na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112.

No caso de uma retração parcial de haste introdutora de marcador 18, ou no caso em que o usuário não realiza a retração previamente descrita da haste redutora de marcador, na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 112 antes da atuação do gatilho de retração 154 (conforme ilustra

23/23 do na figura 15), a descompressão continuada da mola de retração de cânula 160 faz com que o bloco de guia de cânula 156 se choque com o bloco de guia de haste introdutora 128 a fim de cortar o primeiro elemento de cisalhamento 132, em função do que facilitando uma retração completa simultâ5 nea de ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112.

O processo de retração é concluído quando ambas a cânula 16 e a haste introdutora de marcador 18 são completamente contidas na câmara longitudinal 120 do invólucro 118 do manipulo 112.

Embora a presente invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada dentro do espírito e âmbito de aplicação da mesma. O presente pedido, portanto, se destina a cobrir todas as variações, usos ou adaptações da presente invenção usando os seus princípios gerais. Além disso, o presente pedido foi concebido de modo a cobrir tais modificações da presente invenção conforme recaiam dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica à qual a presente invenção pertence e na qual recaem os limites das reivindicações em apenso.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de liberação de marcador (10, 110) configurado para a implantação de um marcador de tecido (12), caracterizado pelo fato de que compreende:

um manipulo (14, 112) tendo uma câmara (26, 120);

uma cânula (16) configurada para segurar o marcador de tecido (12) para implantação, a cânula (16) tendo uma parede lateral (16-2) que circunda um lúmen que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento da cânula (16), a cânula (16) tendo uma porção flexível (30) formada por uma disposição de fendas (32, 38, 46) com uma pluralidade de fendas periféricas (34, 40) que se estendem através da parede lateral (16-2) da cânula (16) para o lúmen, a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) sendo espaçadas entre si de modo a ficarem substancialmente paralelas ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula (16) de modo a facilitar uma flexão na porção flexível (30) da cânula (16), e a disposição de fendas (32, 38, 46) incluem uma fenda axial (48) que liga pelo menos uma porção dentre a pluralidade de fendas periféricas (34, 40);

uma haste introdutora de marcador (18) disposta de maneira móvel no lúmen da cânula (16), a haste introdutora de marcador (18) tendo uma região flexível, que corresponde à porção flexível (30) da cânula (16);

um mecanismo de implantação (20, 114) montado no manipulo (14, 112) e configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador (18) para a implantação de marcador de tecido (12) após uma atuação do mecanismo de implantação (20,114), e um mecanismo de retração (22, 116) montado no manipulo (14, 112) e configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) dentro da câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112) após uma atuação do mecanismo de retração (22, 116).
2. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) é configurada para facilitar a flexão na porção flexível (30) da

Petição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 6/22

2/14 cânula (16) ao longo de um único plano predeterminado (36).
3. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de implantação (20, 114) é configurado para limitar o dispositivo de liberação de marcador a um único uso na implantação de marcador.
4. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retração (22, 116) é configurado para evitar que a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) se estendam para fora da câmara (26, 120) após a retração completa da cânula (16) e da haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120).
5. Dispositivo de liberação de marcador (10, 110) configurado para a implantação de um marcador de tecido (12), caracterizado pelo fato de que compreende:

um manipulo (14, 112) configurado de modo a ser segurado por um usuário;

uma cânula (16) tendo uma extremidade proximal (16-1) e uma extremidade distai (16-2), a extremidade proximal (16-1) sendo acoplada ao manipulo (14, 112), a cânula (16) sendo substancialmente rígida e tendo uma parede lateral (16-2) que circunda um lúmen que se estende ao longo de uma extensão no sentido do comprimento da cânula (16), a cânula (16) tendo uma porção flexível (30) formada por uma disposição de fendas (32, 38, 46) dentre uma pluralidade de fendas periféricas (34, 40) que se estendem através da parede lateral (16-2) da cânula (16) para o lúmen, a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) sendo espaçadas entre si de modo a ficarem substancialmente paralelas ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula (16) de modo a facilitar uma flexão na porção flexível (30) da cânula (16), e a disposição de fendas (32, 38, 46) incluem uma fenda axial (48) que liga pelo menos uma porção dentre a pluralidade de fendas periféricas (34, 40); e uma haste introdutora de marcador (18) disposta de maneira móvel no lúmen da cânula (16) a fim de efetuar uma implantação de marca

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3/14 dor de tecido (12) a partir da extremidade distai (16-2) da cânula (16), a haste introdutora de marcador (18) tendo uma extremidade de atuação (18-1) e uma extremidade de implantação de marcador (18-2), e uma região flexível que corresponde à porção flexível (30) da cânula (16).
6. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a porção flexível (30) da cânula (16) se localiza mais próxima da extremidade distai (16-2) da cânula (16) do que da extremidade proximal (16-1) da cânula (16).
7. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) é configurada de modo a facilitar a flexão na porção flexível (30) da cânula (16) ao longo de um único plano predeterminado (36).
8. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) inclui um primeiro conjunto de fendas periféricas (42-1) tendo uma primeira extensão circunferencial (44-1) e um segundo conjunto de fendas periféricas (42-2) tendo uma segunda extensão circunferencial (44-2).
9. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira extensão circunferencial (44-1) é circunferencialmente escalonada com relação à segunda extensão circunferencial (44-2).
10. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a cânula (16) é feita de um material metálico.
11. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o material metálico é um dentre um aço inoxidável, nitinol, uma liga de níquel cromo e titânio.
12. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a região flexível da haste introdutora de marcador (18) é formada como um elemento metálico flexível.
13. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a região flexível da haste inPetição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 8/22

4/14 trodutora de marcador (18) é formada como um elemento de plástico flexível e um restante da haste introdutora de marcador (18) é feito de pelo menos um dentre metal e plástico.
14. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o manipulo (14, 112) inclui um invólucro (24, 118) tendo uma extremidade frontal (24-1, 118-1) e uma extremidade traseira (24-2,118-2), com uma câmara (26, 120) localizada entre a extremidade frontal (24-1, 118-1) e a extremidade traseira (24-2, 118-2), e tendo um orifício (24-4, 118-4) que se conduz para a câmara (26, 120) a fim de alojar a cânula (16), e compreende:

um mecanismo de implantação (20, 114) montado no invólucro (24, 118), o mecanismo de implantação (20, 114) sendo configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador (18) a fim de implantar o marcador de tecido (12) após a atuação do mecanismo de implantação (20, 114) por parte do usuário; e um mecanismo de retração (22, 116) montado no invólucro (24, 118), o mecanismo de retração (22, 116) sendo configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112) após a atuação do mecanismo de retração (22, 116) por parte do usuário.
15. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o manipulo (14, 112) inclui um invólucro (24, 118) tendo uma extremidade frontal (24-1, 118-1) e uma extremidade traseira (24-2, 118-2), com uma câmara (26, 120) tendo uma extensão longitudinal entre a extremidade frontal (24-1, 118-1) e a extremidade traseira (24-2, 118-2), e tendo um orifício (24-4, 118-4) que se conduz para a câmara (26, 120) para o alojamento da cânula (16), e compreendendo ainda:

um bloco de guia de haste introdutora (64, 128) fixado à extremidade de atuação (18-1) da haste introdutora de marcador (18), o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) sendo deslizavelmente disposto na câmaPetição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 9/22

5/14 ra (26, 120) do invólucro (24, 118);

um primeiro elemento de cisalhamento (68, 132);

um gatilho de implantação de marcador (66,130) acessível a um exterior do invólucro (24, 118), o gatilho de implantação de marcador (66, 130) sendo ligado ao bloco de guia de haste introdutora (64, 128) pelo primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), sendo que uma atuação do gatilho de implantação de marcador faz com que o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) desloque a haste introdutora de marcador (18) de modo a movimentar a haste introdutora de marcador (18) ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula (16) a fim de implantar o marcador de tecido (12) a partir do lúmen da cânula (16);

um gatilho de retração (74, 154) acessível no exterior do invólucro (24, 118);

um segundo elemento de cisalhamento (78,158);

um bloco de guia de cânula (76, 156) fixado à extremidade proximal (16-1) da cânula (16), o bloco de guia de cânula (76, 156) sendo deslizavelmente disposto na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118), o gatilho de retração (74, 154) sendo ligado ao bloco de guia de cânula (76, 156) pelo segundo elemento de cisalhamento (78, 158) de modo a manter o bloco de guia de cânula (76, 156) estacionário com relação ao invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112); e uma mola (80, 160) localizada entre a extremidade frontal (24-1, 118-1) do invólucro (24, 118) e o bloco de guia de cânula (76, 156), a mola (80, 160) ficando em um estado comprimido antes da atuação do gatilho de retração (74, 154) a fim de prover uma pré-carga sobre o bloco de guia de cânula (76, 156).
16. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que uma atuação do gatilho de retração (74, 154) provoca uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
17. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a rei

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6/14 vindicação 15, caracterizado pelo fato de que uma atuação do gatilho de retração (74, 154) faz com que o segundo elemento de cisalhamento (78, 158) seja cortado, resultando em uma liberação da mola (80, 160) do estado comprimido de modo a forçar que o bloco de guia de cânula (76, 156) se 5 movimente em direção à extremidade traseira (24-2, 118-2) do invólucro (24, 118) a fim de começar uma retração inicial da cânula (16), e no qual uma descompressão continuada da mola (80, 160) faz com que o bloco de guia de cânula (76, 156) se choque com o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) no sentido de cisalhar o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), 10 por meio do que o começo de uma retração simultânea de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
18. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a retração simultânea de

15 ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) no manipulo (14, 112) termina após ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) ficarem completamente contidas na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
19. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a rei20 vindicação 15, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de espaçamento (84) é posicionado entre o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) e o bloco de guia de cânula (76, 156), o dispositivo de espaçamento (84) tendo um comprimento ao longo da extensão no sentido do comprimento de tal modo que o bloco de guia de cânula (76, 156) fique em contato ope-

25 rável com o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) quando o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) é posicionado na posição de marcador implantado (62, 122), de tal modo que o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) e o segundo elemento de cisalhamento (78, 158) sejam cortados simultaneamente quando o gatilho de retração (74, 154) é acionado, resul30 tando em uma retração simultânea completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118).

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7/14
20. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um mecanismo de trava (72) para travar o gatilho de implantação de marcador (66, 130) em uma posição de marcador implantado (62, 122) depois de o marcador de tecido (12) ser implantado.
21. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que:

o gatilho de implantação de marcador (66, 130) inclui um primeiro elemento de trava (72-1) e o invólucro (24, 118) inclui um segundo elemento de trava (72-2); e o primeiro elemento de trava (72-1) encaixa permanentemente o segundo elemento de trava (72-2) quando o gatilho de implantação de marcador (66, 130) é posicionado na posição de marcador implantado (62,122).
22. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que um dentre o primeiro elemento de trava (72-1) e o segundo elemento de trava (72-2) é um canal de trava e outro dentre o primeiro elemento de trava (72-1) e o segundo elemento de trava (72-2) é um elemento de inserto carregado a mola (80, 160) que encaixa a trava do canal de trava quando o gatilho de implantação de marcador (66, 130) é posicionado na posição de marcador implantado (62, 122).
23. Dispositivo de liberação de marcador configurado para a implantação de um marcador de tecido (12), caracterizado pelo fato de que compreende:

um manipulo (14, 112) configurado de modo a ser segurado por um usuário, o manipulo (14, 112) incluindo um invólucro (24, 118) tendo uma extremidade frontal (24-1, 118-1) e uma extremidade traseira (24-2, 118-2), com uma câmara (26, 120) localizada entre a extremidade frontal (24-1,1181) e a extremidade traseira (24-2, 118-2) , e tendo um orifício (24-4, 118-4) que se conduz da câmara (26, 120) para o exterior do manipulo (14, 112);

uma cânula (16) tendo uma extremidade proximal (16-1), uma extremidade distai (16-2), e um lúmen que se estende ao longo de uma exPetição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 12/22

8/14 tensão no sentido do comprimento da cânula (16) entre a extremidade proximal (16-1) e a extremidade distai (16-2), a cânula (16) sendo posicionada no manipulo (14, 112) de tal modo que a cânula (16) se estende de maneira retrátil através do orifício (24-4, 118-4) para além da extremidade frontal (241, 118-1) do manipulo (14, 112);

uma haste introdutora de marcador (18) disposta de maneira móvel no lúmen da cânula (16) para efetuar uma implantação do marcador de tecido (12) a partir da extremidade distai (16-2) da cânula (16), a haste introdutora de marcador (18) tendo uma extremidade de atuação (18-1) e uma extremidade de implantação de marcador (18-2);

um mecanismo de implantação (20, 114) montado no invólucro (24, 118), o mecanismo de implantação (20, 114) sendo acoplado à extremidade de atuação (18-1) da haste introdutora de marcador (18), o mecanismo de implantação (20, 114) sendo configurado de modo a deslocar a haste introdutora de marcador (18) para a implantação do marcador de tecido (12) após uma atuação do mecanismo de implantação (20,114), o mecanismo de implantação (20,114) tendo um primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) que possui uma primeira região de dimensão em seção transversal reduzida (68-1, 132-1) configurada para cisalhar durante retração da haste introdutora de marcador (18) para limitar o dispositivo de liberação de marcador (10, 110) a um uso único para implantação de marcador; e um mecanismo de retração (22, 116) montado no invólucro (24, 118), o mecanismo de retração (22, 116) sendo acoplado à extremidade proximal (16-1) da cânula (16), o mecanismo de retração (22, 116) sendo configurado de modo a facilitar uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112) após uma atuação do mecanismo de retração (22, 116).
24. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de implantação inclui:

um bloco de guia de haste introdutora (64, 128) fixado à extrePetição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 13/22

9/14 midade de atuação (18-1) da haste introdutora de marcador (18), o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) sendo disposto de maneira deslizável na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118); e um gatilho de implantação de marcador (66,130) acessível a um exterior do invólucro (24, 118), o gatilho de implantação de marcador (66, 130) sendo ligado ao bloco de guia de haste introdutora (64, 128) por meio do primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), sendo que uma atuação do gatilho de implantação de marcador (66, 130) faz com que o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) desloque a haste introdutora de marcador (18) de modo a movimentar a haste introdutora de marcador (18) ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula (16) a fim de implantar o marcador de tecido (12) a partir do lúmen da cânula (16).
25. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que:

o invólucro (24, 118) inclui uma fenda de gatilho que se estende através de uma parede lateral (24-3,118-3) do invólucro (24,118);

o gatilho de implantação de marcador (66, 130) sendo montado no invólucro (24, 118) para um movimento deslizante ao longo da fenda de gatilho de uma posição inicial para uma posição de marcador implantado (62, 122);

o gatilho de implantação de marcador (66, 130) inclui um primeiro elemento de trava (72-1) e o invólucro (24, 118) inclui um segundo elemento de trava (72-2); e o primeiro elemento de trava (72-1) encaixa permanente o segundo elemento de trava (72-2) quando o gatilho de implantação de marcador (66, 130) é posicionado na posição de marcador implantado (62, 122).
26. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que um dentre o primeiro elemento de trava (72-1) e o segundo elemento de trava (72-2) é um canal de trava e o outro dentre o primeiro elemento de trava (72-1) e o segundo elemento de trava (72-2) é um elemento de inserto carregado a mola (80, 160) que encaixa a trava de canal de trava quando o gatilho de implantação de

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10/14 marcador (66, 130) está posicionado na posição de marcador implantado (62, 122).
27. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retração (22, 116) inclui:

um gatilho de retração (74, 154) acessível no exterior do invólucro (24, 118), o gatilho de retração (74, 154);

um segundo elemento de cisalhamento (78,158);

um bloco de guia de cânula (76, 156) fixado à extremidade proximal (16-1) da cânula (16), o bloco de guia de cânula (76, 156) sendo deslizavelmente disposto na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118), o gatilho de retração (74, 154) sendo ligado ao bloco de guia de cânula (76, 156) por meio do segundo elemento de cisalhamento (78, 158) a fim de manter o bloco de guia de cânula (76, 156) estacionário com relação ao invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112), e uma mola (80, 160) localizada entre a extremidade frontal (24-1, 118-1) do invólucro (24, 118) e o bloco de guia de cânula (76, 156), a mola (80, 160) estando em um estado comprimido antes da atuação do gatilho de retração (74, 154) no sentido de prover uma pré-carga sobre o bloco de guia de cânula (76, 156).
28. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que uma atuação do gatilho de retração (74, 154) provoca uma retração completa de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
29. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que uma atuação do gatilho de retração (74, 154) faz com que o segundo elemento de cisalhamento (78, 158) seja cortado, resultando em uma liberação da mola (80, 160) a partir do estado comprimido no sentido de forçar o bloco de guia de cânula (76, 156) se movimentar para a extremidade traseira (24-2, 118-2) do invólucro (24, 118) a fim de começar uma retração inicial da cânula (16), e no qual uma

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11/14 descompressão continuada da mola (80, 160) faz com que o bloco de guia de cânula (76, 156) se choque com o bloco de guia de haste introdutora (64,

128) no sentido de cisalhar o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), em função do que começando uma retração simultânea de ambas a cânula

5 (16) e a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
30. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a retração simultânea de ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) no manipulo

10 (14, 112) termina após ambas a cânula (16) e a haste introdutora de marcador (18) ficarem completamente contidas na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
31. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de espaça-

15 mento (84) é posicionado entre o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) e o bloco de guia de cânula (76, 156), o dispositivo de espaçamento (84) tendo um comprimento ao longo da extensão no sentido do comprimento de tal modo que o bloco de guia de cânula (76, 156) fique em contato operável com o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) quando o bloco de

20 guia de haste introdutora (64, 128) é posicionado na posição de marcador implantado (62, 122), de tal modo que o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) e o segundo elemento de cisalhamento (78, 158) sejam cortados simultaneamente quando o gatilho de retração (74, 154) é atuado, resultando em uma retração simultânea completa de ambas a cânula (16) e a haste

25 introdutora de marcador (18) na câmara (26,120) do invólucro (24,118).
32. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que:

a cânula (16) tem uma porção flexível (30) formada por uma disposição de fendas (32, 38, 46) dentre uma pluralidade de fendas periféricas

30 (34, 40) que se estendem através de uma parede lateral (16-2) da cânula (16) para o lúmen, a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) sendo espaçadas entre si de modo a ficarem substancialmente paralelas ao longo da

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12/14 extensão no sentido do comprimento da cânula (16) no sentido de facilitar uma flexão na porção flexível (30) da cânula (16); e a haste introdutora de marcador (18) tem uma região flexível que corresponde à porção flexível (30) da cânula (16).
33. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a porção flexível (30) da cânula (16) se localiza mais próxima da extremidade distai (16-2) da cânula (16) do que a extremidade proximal (16-1) da cânula (16).
34. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) é configurada de modo a facilitar a flexão na porção flexível (30) da cânula (16) ao longo de um único plano predeterminado (36).
35. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de fendas periféricas (34, 40) incluem um primeiro conjunto de fendas periféricas (42-1) tendo uma primeira extensão circunferencial (44-1) e um segundo conjunto de fendas periféricas (42-2) tendo uma segunda extensão circunferencial (44-2).
36. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a primeira extensão circunferencial (44-1) é circunferencialmente escalonada com relação à segunda extensão circunferencial (44-2).
37. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a disposição de fendas (32, 38, 46) inclui uma fenda axial (48) que liga pelo menos uma porção dentre a pluralidade de fendas periféricas (34, 40).
38. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a cânula (16) é feita de um material metálico, e pelo menos a região flexível da haste introdutora de marcador (18) é formada como um elemento metálico flexível.
39. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de que a cânula (16) é feita de um

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13/14 material metálico, e pelo menos a região flexível da haste introdutora de marcador (18) é formada como um elemento de plástico flexível.
40. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retração (22, 116) inclui um primeiro mecanismo de retração (22, 116) configurado de modo a retrair a haste introdutora de marcador (18) e um segundo mecanismo de retração (22, 116) configurado para a retração da cânula (16), sendo que uma retração inicial da haste introdutor ocorre antes de uma retração da cânula (16).
41. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retração (22, 116) inclui um primeiro mecanismo de retração (22, 116) configurado de modo a retrair a haste introdutora de marcador (18) e um segundo mecanismo de retração (22, 116) configurado para a retração da cânula (16), sendo que uma retração completa da haste introdutora ocorre antes de uma retração da cânula (16).
42. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retração (22, 116) inclui:

um bloco de guia de haste introdutora (64, 128) fixado à extremidade de atuação (18-1) da haste introdutora de marcador (18), o bloco de guia de haste introdutora (64, 128) sendo disposto de maneira deslizável na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118);

um bloco de guia de cânula (76, 156) fixado à extremidade proximal (16-1) da cânula (16), o bloco de guia de cânula (76, 156) sendo disposto de maneira deslizável na câmara (26, 120) do invólucro (24,118);

uma primeira mola (80, 160) localizada entre o bloco de guia introdutora e o bloco guia de cânula (76, 156); e um gatilho de implantação de marcador (66, 130) acessível em um exterior do invólucro (24, 118), o gatilho de implantação de marcador (66, 130) sendo ligado ao bloco de guia de haste introdutora (64, 128) pelo primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), sendo que uma atuação do gati

Petição 870180145422, de 29/10/2018, pág. 18/22

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Iho de implantação de marcador (66, 130) para uma primeira posição faz com que o primeiro elemento de cisalhamento (68, 132) desloque a haste introdutora de marcador (18) de modo a movimentar a haste introdutora de marcador (18) ao longo da extensão no sentido do comprimento da cânula (16) a fim de implantar o marcador de tecido (12) a partir do lúmen da cânula (16) e, simultaneamente, comprimir a primeira mola, e uma outra atuação do gatilho de implantação de marcador (66, 130) para uma segunda posição diferente da primeira posição libera a primeira mola para descompressão no sentido de retrair a haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
43. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que a descompressão da primeira mola resulta em um cisalhamento do primeiro elemento de cisalhamento (68, 132), e a retração completa da haste introdutora de marcador (18) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).
44. Dispositivo de liberação de marcador, de acordo com a reivindicação de 42, caracterizado pelo fato de que inclui ainda:

um gatilho de retração (74, 154) montado no invólucro (24, 118), o gatilho de retração (74, 154) sendo acoplado ao bloco de guia de cânula (76, 156); e uma segunda mola localizada de maneira encaixável entre a extremidade frontal (24-1, 118-1) do invólucro (24, 118) e do bloco de guia de cânula (76, 156), a segunda mola estando em um estado comprimido antes da atuação do gatilho de retração (74, 154) de modo a prover uma pré-carga sobre o bloco de guia de cânula (76,156), sendo que uma atuação do gatilho de retração (74, 154) resulta em uma descompressão da segunda mola, provocando uma retração completa da cânula (16) na câmara (26, 120) do invólucro (24, 118) do manipulo (14, 112).