BRPI0805638A2 - método e estação de montagem e desmontagem de núcleo para construção de pneu - Google Patents

Abstract

MéTODO E ESTAçãO DE MONTAGEM E DESMONTAGEM DE NúCLEO PARA CONSTRUçãO DE PNEU Um método e aparelho de estação em uma linha de vulcanização de pneus são for- necidos para montagem e desmontagem de um núcleo de formato toroidal configurado para carregar um pneu vulcanizado. O núcleo inclui uma pluralidade de segmentos de núcleo em montagem para formar um corpo de núcleo e estendendo genericamente radialmente a par- tir de um eixo geométrico de núcleo central em uma passagem axial central de núcleo. O núcleo inclui ainda primeira e segunda seções de eixo de travamento conectando a lados opostos do corpo de núcleo. O aparelho de estação inclui: uma base; um mecanismo de travamento de estação montado na base e operativo para travar no mecanismo de trava- mento de núcleo inferior; um dispositivo de transporte operativo para tratar na primeira se-ção de eixo e abaixar o núcleo em uma orientação substancialmente vertical de eixo geomé- trico de núcleo para engate travado com o mecanismo de travar estação; um mecanismo de manipular segmento de núcleo operativo para mover segmentos de núcleo respectivos radi- almente para dentro entre uma posição radialmente para fora para uma posição de retirada de segmento radialmente para dentro; e um mecanismo de descarregar pneus, operativo para sustentar um pneu vulcanizado durante movimento radial dos segmentos de núcleo para dentro.

Description

"MÉTODO E ESTAÇÃO DE MONTAGEM E DESMONTAGEM DE NÜCLEO PARACONSTRUÇÃO DE PNEU"

Campo da invenção

A presente invenção refere-se genericamente a linhas de fabricação de pneusautomatizadas e, mais especificamente, a uma estação de montagem e desmontagem denúcleo de construção de pneu em uma linha de vulcanização de fabricação de pneus,integrada.

Fundamentos da Invenção

É conhecida a vulcanização de pneus crus ou não vulcanizados utilizando um mol-de em uma prensa de pneus. Uma bexiga de pneu é inserida no molde e pneu cru e infladapara pressionar o pneu cru no costado e banda de rodagem formando superfícies do molde,à medida que calor e pressão são aplicados ao pneu para vulcanizar o mesmo. Após umtempo predeterminado o molde é aberto e o pneu vulcanizado é retirado da prensa.

Devido à ausência de controle inerente à expansão toroidal de uma carcaça depneu em processos de construção de pneus, convencionais, foi proposta a construção deum pneu a partir de componentes aplicados a um núcleo segmentado dimensionado e con-figurado próximo ao pneu acabado. O núcleo inclui múltiplos segmentos que se estendemgenericamente radialmente a partir de um eixo geométrico central. Cada segmento de nú-cleo tem uma superfície externa que juntamente com as outras superfícies externas desegmento, definem uma superfície externa toroidal na qual um pneu pode ser construído. Opedido de patente US número de série 11202.001 intitulado "TIRE BUILDING CORELATCHING AND TRANSPORT MECHANISM", depositado em 2 de dezembro de 2005, epedido de patente US número de série 11/293.397 intitulado ΉEATED TIRE BUILDINGCORE ASSEMBLY AND METHOD, depositado em 2 de dezembro de 2005, revelam um talnúcleo de segmento. Ao utilizar um núcleo segmentado para a construção de um pneu énecessário desmontar os múltiplos segmentos de núcleo que definem a superfície de cons-trução de pneu e temporariamente armazenar tais segmentos antes da remontagem. Umaparelho e método eficientes para realizar montagem de núcleo, desmontagem e a manipu-lação de pneu vulcanizado são, por conseguinte, desejados e até o presente não obtidos.

Sumário da invenção

De acordo com um aspecto da invenção um aparelho de estação em uma linha devulcanização de pneus é fornecido para montar e desmontar um núcleo de formato toroidalconfigurado para carregar um pneu vulcanizado. O núcleo inclui uma pluralidade de seg-mentos de núcleo em montagem para formar um corpo de núcleo e se estendendo generi-camente radialmente a partir de um eixo geométrico de núcleo central em uma passagemaxial central de núcleo. O núcleo inclui ainda um mecanismo de travamento superior e ummecanismo de travamento inferior ao corpo de núcleo. O aparelho de estação inclui: umabase; um mecanismo de travamento de estação montado na base e operativo para travar aomecanismo de travamento de núcleo inferior; um dispositivo de transporte operativo paratravar ao mecanismo de travamento de núcleo superior e abaixar o núcleo em uma orienta-ção de eixo geométrico de núcleo substancialmente vertical para engate travado com o me-canismo de travamento de estação; um mecanismo de manipulação de segmento de núcleooperativo para mover segmentos de núcleo respectivos radialmente para dentro entre umaposição radialmente para fora para uma posição de retirada de segmento radialmente paradentro; e um mecanismo de descarregar pneu operativo para suportar um pneu vulcanizadodurante movimento radial dos segmentos de núcleo para o interior.

De acordo com outro aspecto, o mecanismo de manipular segmento de núcleo e omecanismo de descarregar pneus incluem disposições circulares de montagens respectivasconcêntricas a uma abertura de recebimento de núcleo central entre o dispositivo de trans-porte e o mecanismo de travamento de estação.

Em conformidade com outro aspecto, o dispositivo de transporte pode localizar no-vãmente operativamente o núcleo na orientação vertical de eixo geométrico de núcleo entreuma pluralidade de estações em uma linha de vulcanização de pneus e pode inclui pelo me-nos um dispositivo de retirada de segmentos para retirar os segmentos de núcleo individu-almente a partir de um pneu vulcanizado e de em torno do eixo geométrico central e colocaros segmentos de núcleo individualmente em respectivos locais de armazenagem no disposi-tivo de transporte.

Um método para desmontar um núcleo de formato toroidal do tipo descrito acima éum aspecto adicional da invenção. O método inclui: travar uma primeira seção de eixo donúcleo em um dispositivo de transporte; acionar o dispositivo de transporte para abaixar onúcleo em uma orientação vertical de eixo geométrico de núcleo para um engate travadoentre uma segunda seção de eixo do núcleo e um mecanismo de travamento de estação;sustentar um pneu vulcanizado montado no corpo de núcleo com um mecanismo de descar-regar pneu de estação, desprender as primeira e segunda seções de eixo a partir do corpode núcleo; mover os segmentos de núcleo individualmente radialmente para dentro a partirde uma posição radialmente para fora para uma posição de retirada de segmento radialmen-te para dentro; e retirar os segmentos de núcleo individualmente a partir da posição de reti-rada de segmentos radialmente para dentro para locais de armazenagem remotos, respectivos.

Breve descrição dos desenhos

A invenção será descrito por meio de exemplo e com referência aos desenhos emanexo, nos quais:

A figura 1 é uma vista em perspectiva frontal superior da montagem de linha de vul-canização de pneus.A figura 2 é uma vista em perspectiva traseira superior da montagem de linha devulcanização de pneus.

A figura 3 é uma vista em perspectiva de um aparelho manipulador de núcleo.

A figura 4 é uma vista em perspectiva da montagem de manipular núcleos, inferior.

A figura 5 é uma vista em perspectiva da montagem de manejar segmento de nú-cleo inferior.

A figura 6 é uma vista em perspectiva da montagem de manejar segmento de nú-cleo inferior com porções retiradas para ilustração.

A figura 7 é uma vista em perspectiva da montagem de fixação de eixo inferior.

A figura 8 é uma vista em perspectiva da montagem de fixação de eixo inferior comporções retiradas para fins de ilustração.

A figura 9 é uma vista em perspectiva do aparelho de suporte de segmento de nú-cleo.

A figura 10 é uma vista em perspectiva da montagem de manejar segmento de nú-cleo inferior.

A figura 11 é uma vista em perspectiva de um entre oito submontagens de pino desegmento de núcleo.

A figura 11A é uma vista em seção através de uma porção da submontagem da fi-gura 11, tomada ao longo da linha 11A-11 A.

A figura 11B é uma vista em seção através de uma porção da submontagem da fi-gura 11, tomada ao longo da linha 11B-11B.

A figura 12 é uma vista em perspectiva do aparelho de descarregar pneus mostradocom a montagem de agarrar pneus 40 na posição de pegar pneus.

A figura 13 é uma vista em perspectiva do aparelho de descarregar pneus a partirde um lado oposto àquele mostrado na figura 12 mostrado com a montagem de agarrarpneus girada 180 graus a partir da posição na figura 12 para a posição de descarga.

A figura 14 é uma vista lateral em perspectiva do manipulador de núcleo superior.

A figura 15 é uma vista extrema em perspectiva do manipulador de núcleo superior.

A figura 16 é uma vista superior em perspectiva do mecanismo de agarrar segmen-to de núcleo.

A figura 17 é uma vista em perspectiva inferior do mecanismo de agarrar segmentode núcleo.

A figura 17A é uma vista em seção longitudinal do mecanismo de agarrar segmentode núcleo.

A figura 18 é uma vista em perspectiva do mecanismo de trava de eixo de núcleosuperior.

A figura 19 é uma vista em perspectiva longitudinal em seção parcial do mecanismode trava de eixo de núcleo.

A figura 20 é uma vista em perspectiva da estação de montagem/desmontagem denúcleo e um pneu posicionado na mesma.

A figura 21 é uma vista em perspectiva da estação de vulcanizar mostrando umpneu vulcanizado que se move a partir da estação de montagem/desmontagem de núcleo.

A figura 22 é uma vista em seção da estação de montagem/desmontagem de nú-cleo mostrada na figura 21 tomada ao longo da linha 22-22.

A figura 23 é uma vista em perspectiva do manipulador de núcleo superior posicio-nando um pneu sobre a estação de montagem/desmontagem de núcleo.

A figura 24 é uma vista em perspectiva do manipulador de núcleo superior abaixan-do o núcleo sobre a estação de montagem/desmontagem de núcleo.

A figura 25 é uma vista em perspectiva aumentada mostrada parcialmente em se-ção de uma porção do manipulador de núcleo superior, núcleo, e estação de monta-gem/desmontagem de núcleo identificada na figura 24.

A figura 26 é uma vista em perspectiva em seqüência à figura 24 mostrando a mon-tagem de trava de eixo inferior em elevação para engatar o núcleo na estação de monta-gem/desmontagem de núcleo.

A figura 27 é uma vista perspectiva aumentada mostrada parcialmente em seção deuma porção do manipulador de núcleo superior, núcleo, e estação de monta-gem/desmontagem de núcleo ilustrada na figura 24.

A figura 28 é uma vista em perspectiva em seqüência à figura 26 mostrando atua-ção do mecanismo de trava no interior do núcleo para liberar o eixo de núcleo inferior, dessemodo transformando o núcleo em duas submontagens.

A figura 29 é uma vista em perspectiva aumentada mostrada parcialmente em se-ção de uma porção da trava de atuação, núcleo e estação de montagem/desmontagem denúcleo ilustrada na figura 28.

A figura 30 é uma vista em perspectiva em seqüência à figura 28 mostrando pinosque recebem segmento movidos para posição através de janelas definidas entre braços desustentar núcleo na estação de montagem/desmontagem de núcleo.

A figura 31 é uma vista em perspectiva aumentada dos pinos que recebem seg-mento em posição entre braços de sustentar núcleo como mostrado na figura 30.

A figura 32 é uma vista em elevação do manipulador de núcleo superior, núcleo, eestação de montagem/desmontagem de núcleo mostrando a montagem de suporte de nú-cleo se movendo para baixo para abaixar o núcleo sobre os pinos que recebem segmento.

A figura 33 é uma vista em perspectiva aumentada da montagem de suporte de nú-cleo se movendo para baixo para abaixar o núcleo sobre pinos que recebem segmento.

A figura 34 é uma vista em perspectiva mostrando o manipulador de núcleo superi-or sendo movido para fora do caminho e o manipulador de segmento superior se movendopara posição operativa.

A figura 35 é uma vista em perspectiva aumentada mostrada em seção parcial donúcleo, manipulador de segmento superior, e estação de montagem/desmontagem de nú-cleo a partir da figura 34.

A figura 36 é uma vista em perspectiva aumentada mostrada em seção parcial donúcleo, manipulador de segmento superior, e estação de montagem/desmontagem de nú-cleo em seqüência à figura 35 e mostrando um segmento de chave sendo acionado para ocentro na seqüência de desmontagem de núcleo.

A figura 37 é uma vista em perspectiva mostrada em seção parcial do núcleo, ma-nipulador de segmento superior, e estação de montagem/desmontagem de núcleo em se-qüência na figura 36 e mostrando um segmento de núcleo levantado em preparação paratransferência para armazenagem.

A figura 38 é uma vista em perspectiva aumentada de uma porção da figura 37mostrando um segmento de núcleo levantado em preparação para transferência para arma-zenagem.

A figura 39 é uma vista em perspectiva do pneu sendo levantado e girado para aposição de descarregar.

A figura 40 é uma vista em perspectiva aumentada de uma porção da figura 39mostrando o pneu na posição de descarregar antes de ser deixado cair.

A figura 41 é uma vista plana frontal do manipulador de segmento superior mos-trando segmentos de núcleo posicionados na estação de armazenagem de segmento.

A figura 42 é uma vista plana superior esquemática do posicionamento de segmen-tos de núcleo na estação de armazenagem de segmento tomados ao longo da linha 42-42da figura 41.

Descrição detalhada da invenção.

Com referência inicialmente às figuras 1 e 2, a linha de vulcanização 10 em questãoé mostrada como parte de uma linha de fabricação de pneu integrada. A linha de vulcaniza-ção 10 é mostrada como incluindo uma pluralidade de estações dispostas em uma disposi-ção linear, entretanto, outros arranjos das estações de trabalho podem ser utilizados, sedesejado, para acomodar a instalação e preferências do usuário. A linha de fabricação depneus constrói um pneu a partir de componentes aplicados a um núcleo segmentado di-mensionado e configurado próximo ao pneu acabado. No pedido de patente US número desérie 10/417.849, depositado em 17 de abril de 2003, intitulado "A METHOD FOR CURINGTIRES AND A SELF-LOCKING MOLD", incorporado a título de referência aqui, é descritoum molde segmentado para moldagem de um pneu. O molde tem um eixo geométrico cen-tral; uma pluralidade de segmentos de formação de banda de rodagem radialmente móveis;duas placas de formação de costado, uma placa de formação de costado superior, e umaplaca de formação de costado inferior; um anel de travamento superior que tem uma plura-lidade de meios circunferencialmente espaçados para travar os segmentos, cada meio paratravamento fornece uma trajetória angular, predeterminada para contrair radialmente ossegmentos após fechamento do molde em uma posição travada. O molde segmentado paramoldar um pneu tem uma abertura aumentada para aceitar uma montagem de pneu cru. Omolde pode aceitar o pneu cru e seu núcleo de construção internamente enquanto mantémas dimensões como construído do pneu muito próximas às dimensões como moldado.

O molde recebe uma montagem de núcleo de construção de pneu, incluindo seg-mentos que combinam para definir uma superfície de construção, de pneu anular e incluindoum mecanismo de travamento e manejamento. Um tal núcleo é revelado no pedido de pa-tente US número de série 11/292.991 intitulado "TIRE BUILDING CORE LATCHING ANDTRANSPORT MECHANISM", depositado em 2 de dezembro de 2005 e pedido de patenteUS número de série 11/293.397 intitulado "HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLYAND METHOD", depositado em 2 de dezembro de 2005, incorporado de modo semelhanteaqui a título de referência. O mecanismo provê um meio de fixação positivo entre o núcleode construção de pneu na fabricação de pneus e qualquer uma das estações de construção,vulcanização ou outra envolvidas no processo de fabricação. Pontos de fixação são locali-zados em cada extremidade do núcleo útil para transportar o núcleo entre estações. O me-canismo permite fixação/desprendimento automatizado do núcleo em duas metades e provêprecisão suficiente e rigidez para os movimentos exigidos para fabricação de pneus comprecisão. O mecanismo consiste em uma interface no formato de cone no interior do núcleojuntamente com dedos de travamento acionados por ligação.

Para vulcanizar o pneu cru, uma estação de vulcanizar pneus, como aquela descri-ta no pedido de patente US número de série 10/741.752, intitulado "A SINGLE STATIONTIRE CURING METHOD AND APPARATUS", depositado em 19 de dezembro de 2003, in-corporado aqui a título de referência, pode ser empregada. Uma bobina ou grupo de bobinasé posicionado para circundar áreas do molde de pneu que exigem aplicação de calor preci-so. O aquecimento é especificado através de um programa de receita fornecido à unidadede controle.

A linha de vulcanização 10 é destinada a ser integrada na linha de fabricação depneus descrita acima para vulcanizar um pneu cru construído em uma montagem de núcleo15. A linha 10 inclui um manipulador de núcleo superior 12, aparelho de assentar 14 e umaestação de montagem de núcleo inferior 16 que engatam operativamente uma montagem denúcleo de construção de pneus 15. A montagem de manipular núcleo superior 12 é umamontagem, móvel que move genericamente a montagem de núcleo 15 ao longo da linha devulcanização 10 entre uma estação de montagem de molde 18 e uma estação de vulcaniza-ção 22 que tem uma montagem de cúpula de calor por indução 24 posicionada adjacente àmesma. Uma montagem de manipular molde 26 une sobre a linha de vulcanização e moveum molde montado contendo a montagem de pneu e núcleo 15 sob controle elétrico a partirdo painel de controle 28 ao longo de uma montagem de trilho de transporte 30 entre a esta-ção de vulcanização 22 e a estação de montagem de molde 18. Painéis de controle de a-quecimento por indução 32 são posicionados adjacentes à montagem de cúpula de indução24 e controlam eletricamente a montagem 24 do início ao fim do ciclo de vulcanização poraquecimento.

A figura 3 ilustra em detalhe aumentado a montagem de manipular núcleo superior12 construída como uma montagem de armação de suporte de união e posicionada paramover reciprocamente ao longo da montagem de trilho 30 estação para estação. A monta-gem de manipular núcleo superior 12 cobre o manipulador de núcleo inferior 16 e com omanipulador de núcleo inferior 16, compreende uma estação de montagem/desmontagemde núcleo 34. A estação 34 inclui múltiplas montagens que interagem operativamente com amontagem de pneu e núcleo. Tais montagens incluem uma montagem de fixação de eixoinferior 84, uma montagem de suporte de segmento de núcleo intermediário 82, uma monta-gem de manejar segmento inferior 80, e um aparelho de descarregar pneu superior 36. Asmontagens 84, 82, 80 e 36 constituem o manipulador de núcleo inferior 16 e orientadas ge-nericamente em uma configuração mutuamente empilhada como mostrado na figura 3. Asmontagens 36, 80, e 82 são de configuração genericamente circular, orientadas periferica-mente em torno de uma abertura central circular comum 39. A montagem de fixação de eixoinferior 84 projeta axialmente para cima a partir da parte inferior da estação 34 para dentroda abertura 39. Como será explicado, múltiplas operações são conduzidas na estação 34dentro da linha de vulcanização 10. Como utilizado aqui, a estação de montagem e desmon-tagem de núcleo 34 é a combinação do manipulador de núcleo inferior 16 (submontagens36, 80, 82 e 84) e o manipulador de núcleo superior 12.

Com referência às figuras 4, 6, 12, 13 e 38, o aparelho de descarregar pneus 36 fazparte do manipulador de núcleo inferior 16 e é mostrado posicionado no topo do manipula-dor 16 dentro da estação 34. O meio de descarregar pneus 36 é sustentado por um montan-te de suporte vertical 38 e inclui uma montagem de agarrar pneus 40. A montagem 40 incluiuma placa de suporte superior circular 41 e uma placa de suporte inferior 43 espaçada abai-xo da placa superior 41. A abertura axial central 39 estende de forma mediana através decada uma das placas 41, 43. Espaçado em torno da periferia da abertura 39 e voltado paradentro encontra-se uma pluralidade de pás de agarrar pneus genericamente orientados ver-ticalmente, alongadas 42. Oito pás 42 são mostradas porém um número maior ou menorpode ser usado, se desejado. As pás 42 são genericamente no formato em L com uma por-ção de placa vertical 44 e um flange inferior horizontal 46 se estendendo para dentro da a-bertura 39. Braços de ligação 48 conectam as pás 42 juntas para manter as pás em umaorientação radial em relação à abertura 39. Um elo de conexão superior 52 é adicionalmentefornecido para unir as pás como mostrado. Conjuntos separados de braços de atuação su-perior e inferior 52, 54 são acoplados de forma pivotal em extremidades remotas às pás 42 eacoplados de forma pivotal em extremidades opostas a hastes pivô 58. Os braços 52, 54são ligados juntos para girar as pás 42 em união ao longo de um percurso arqueado radial-mente para dentro e para fora à medida que os braços 52, 54 pivotam em torno das hastespivô 58. As pás 42 são montadas para pivotar na extremidade remota dos braços 52, 54para manter uma orientação de fixação de pneus voltada radialmente para dentro na exten-são mais interna do percurso arqueado. As hastes pivô 58 estendem verticalmente entre asplacas 41, 43. Por conseguinte, pás 42 se movem reciprocamente em união entre uma posi-ção de fixação de pneu radialmente mais interna e uma posição de liberação de pneu radi-almente mais externa à medida que os braços 54, 56 pivotam.

Um cilindro de ar 60 é montado e inclui um eixo de acionamento acoplado a braços54, 56. O eixo de acionamento do cilindro 60 é ligado por uma ligação convencional aosbraços 54, 56 que são ligados a cada pá 42. Por conseguinte, o eixo de acionamento docilindro 60, por meio de movimento axial recíproco, transmite movimento rotacional aos bra-ços 54, 56, pelo que move os braços 54, 56 e as pás 42 conectadas aos mesmos entre asposições de fixação e liberação de pneu, como descrito acima. Uma armação de suportecircular 62 carrega a montagem de agarrar pneus 40 e é fixada a uma plataforma de suporte64. Um mecanismo de parafuso esférico 66 é acionado por um servo-motor 68 e acopla porintermédio de ligação de acionamento 69 para elevar e abaixar a montagem de descarregarpneus 36 ao longo de trilhos 70. Trilhos 70 são separados e posicionados para estenderverticalmente para cima do montante 38. Um motor de acionamento 72 é acoplado para gi-rar a montagem de agarrar pneus 40 180 graus entre as posições ilustradas nas figuras 12 e13. A montagem 40 é montada no eixo 74. O motor 72 engata o eixo 74 por intermédio daembreagem 76 ao eixo de acionamento 74, desse modo efetuando movimento pivotal recí-proco programado da montagem 40. Cabos são rateados para a unidade por intermédio deportador de cabos 71. Um sensor de posição de codificador 78 controla o movimento pivotalda montagem 40.

Com referência às figuras 4, 5, 6, o aparelho de descarregar pneus 36 é mostradoposicionado genericamente acima das sub-montagens restantes do manipulador de núcleoinferior 16, a saber a montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80, um aparelho desustentar segmento de núcleo central 82, e uma montagem de fixação de eixo inferior 84.

Como visto melhor a partir das figuras 7 e 8, a montagem de fixação de eixo inferior 84 pre-vê um mecanismo de fixação orientado para cima 86 incluindo um suporte troncônico 88montado para mover verticalmente em modo recíproco dentro da coluna de suporte 87. Umcilindro pneumático 104 é montado para mover o mecanismo 86 verticalmente ao longo detrilhos 96. Um cilindro de ar 90 através de uma haste de acionamento 92 é acoplado parapivotar quatro membros de trava 94 montados dentro de aberturas respectivas 95 no supor-te 88. Os quatro membros de trava 94 residem nas aberturas 95 separados eqüidistantes ea noventa graus em torno do suporte troncônico 88. Os elementos de trava 94 são propen-didos por mola para uma posição interna que coloca e retém os elementos de trava 94 den-tro de retentores em uma montagem de eixo de núcleo inferior 240. Os elementos de trava94 são propendidos por mola na posição travada para dentro até que a haste 92 se movaaxialmente para cima e empurra os elementos de trava 94 para fora e para fora de seusrespectivos retentores de eixo de núcleo, de modo a liberar a montagem de núcleo inferior apartir do suporte troncônico 88 como será adicionalmente explicado. O pedido de patenteUS número de série 11/292.991, incorporado aqui a título de referência, mostra e descreveros mecanismos de fixação e liberação empregados entre a montagem de núcleo e um me-canismo de fixação configurado similarmente ao mecanismo de fixação 86.

O mecanismo de fixação 86 move reciprocamente na direção vertical ao longo dostrilhos 96. Uma plataforma de suporte livre 98 é fornecida. Cabos de controle e energia sãorateados até a montagem de fixação de eixo inferior 84 a partir de uma torre de controle 100ao longo de um suporte de cabo 102. Um cilindro de ar 104 com um mecanismo de frena-gem de fixação de haste integrado 93 é montado na coluna de suporte vertical 106 e acionade forma recíproca, a montagem 86 ao longo de trilhos 96.

Com referência à figura 9, o aparelho de suporte de segmento de núcleo é mostra-do em detalhe. Um par de elementos de base de suporte 108 sustenta montantes 110. Umaarmação retangular 111 é acoplada a uma extremidade superior dos montantes 110. Entre aarmação 111 encontra-se uma armação de suporte de segmento móvel central 112. A ar-mação de suporte 112 inclui uma placa circular 113. Circunferencialmente espaçado emtorno e projetando para cima a partir de uma superfície superior da placa 113 encontra-seuma disposição circular de braços no formato de L 114, cada um tendo um coxim 116 afixa-do a uma extremidade remota. Coxins 116 são compostos de material resistente a abrasivocomo bronze ou plástico. Embora oito braços 114 sejam ilustrados, correspondendo ao nú-mero de segmentos dentro da montagem de núcleo inferior, um número maior ou menos debraços pode ser empregado se necessário para configurações alternativas de montagem denúcleo. Um par de cilindros de ar com um mecanismo de frenagem 118 fixam nos montan-tes 110 e atua para mover de forma recíproca a armação de suporte móvel 112 ao longo detrilhos 120 que estendem para cima ao longo dos lados voltados para dentro dos montantes110. A disposição circunferencial de braços no formato em L separados 114 define uma dis-posição circular tendo um diâmetro que permite que cada um dos braços 114 sustente umrespectivo componente de segmento de um núcleo segmentado 234.As figuras 5, 10, 11, 11Ae 11B ilustram a montagem de manejar segmento inferior80. A montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80 é sustentada em uma armaçãolivre 122 por montantes de suporte 121 conectados por braçadeiras de suporte transversais123. Uma disposição circular de oito sub-montagens de pino de segmento alternadas esten-didas radialmente 124, 127 é posicionada em uma placa de topo superior 125, as oito sub-montagens correspondendo a oito segmentos de núcleo que compreendem o núcleo anularmontado. Há quatro submontagens de pinos 124 para os segmentos de chave 244 e quatrosubmontagens de pino 127 para os segmentos de núcleo maior 246. Um número maior oumenos de submontagens 124, 127 pode ser utilizado, conforme necessário, para acomodarum número maior ou menor de segmentos de núcleo. Cada submontagem 124, 127 tem umservo-motor 126 acoplado por uma correia de acionamento positiva 128 a parafuso esférico130. O parafuso esférico 130 é acoplado a submontagem de acionamento 132 axialmenteao longo de trilhos de guia 134, como mostrado na figura 11. Posicionado na extremidadedianteira da armação móvel 132 e projetando para cima encontra-se um pino 136 sustenta-do pelo bloco 138. O pino 136 estende-se a partir de uma superfície de suporte de segmen-to 140 situada em uma extremidade remota do bloco 138 e cada pino é dotado de uma su-perfície remota de entrada convexa 142 para facilitar a inserção de pino 136 em uma res-pectiva abertura de receber pino de segmento. Cada pino 136 é desse modo móvel recipro-camente em uma direção radial ao longo da placa 125 entre uma posição de engate desegmento interna e uma posição de armazenagem externa. A configuração da disposição depinos na superfície 125 é tal que os pinos 136 são posicionados para inserção em aberturasrespectivas apropriadas que se estendem para cima para dentro de segmentos de núcleorespectivos. Um anteparo de proteção 144 cobre a correia 128. A montagem de pino de in-clinação 124 é representada na figura 11 e representa uma montagem de engate de seg-mento de chave. O núcleo segmentado é montado a partir de segmentos de chave menores244 que se alternam com segmentos de núcleo maiores 246 em uma disposição circular.

Durante a desmontagem do núcleo, as quatro montagens de pino de segmento 124e as quatro montagens de pino de segmento grande 127 estão na posição radialmente parafora (figura 10). Os pinos 136 das quatro montagens de engate de segmento de chave 124se projetam para dentro de respectivos segmentos de chave 244 a partir debaixo e os pinos136 das montagens de engate de segmento grande 127 se projetam para dentro de respec-tivos segmentos grandes 246 a partir debaixo. Um pneu vulcanizado 230 é posicionado nonúcleo montado 234. Os segmentos 244, 246 são movidos radialmente para o centro damontagem 15 e removidos um a um da abertura central do núcleo e pneu. Os segmentos dechave 244 são primeiramente removidos, um a um. Cada segmento de chave é movido ra-dialmente para dentro por sua montagem 124 para o centro da montagem de pneu e núcleo15. A partir do local central, o segmento é pego por um manipulador de segmento superior146 carregado pelo manipulador de núcleo superior 12. O segmento é levantado para cimae para fora da posição de núcleo central pelo manipulador 146 e transportado até uma esta-ção de armazenagem no manipulador 12. A armação móvel 132 da montagem 124 é entãoretraída radialmente para fora e colocada de volta em sua posição inicial. Após todos ossegmentos de chave 244 terem sido removidos e armazenados, os segmentos maiores 246são removidos um a um em modo similar.

Cada uma das quatro montagens de segmento de chave 124 é construída parapermitir que o pino 136 carregado desse modo seja inclinado a partir da posição de pinovertical da figura 11 para uma orientação inclinada, quase horizontal mostrada na figura 38.

A inclinação de cada montagem de segmento de chave 124 ocorre quando a montagem éretraída para uma posição de armazenagem radialmente para fora após entregar seu seg-mento de chave para o manipulador 146 no centro da montagem de núcleo 15. Cada umadas quatro montagens de segmento de chave 124 é inclinada para baixo após descarregarseus respectivos segmentos de chave e retornar à posição de armazenagem radialmentepara fora. A inclinação para baixo das montagens de segmento de chave 124 permite folgasuficiente para cada montagem de segmento maior 127 mover seu segmento maior 246além das montagens de segmento de chave adjacentes 124 até o centro da montagem depneu e núcleo 15 para entrega ao manipulador 146.

Na conclusão da desmontagem de núcleo, todas as montagens de manejar seg-mento 124, 127 são retornadas a suas respectivas posições de armazenagem radialmentepara fora mostradas na figura 10. As montagens de manejar segmento de chave 124 sãoinclinadas para cima e para trás em uma orientação vertical em preparação para o procedi-mento de remontagem de núcleo. Na posição de armazenagem, as montagens de manejarsegmento 124, 127 têm, genericamente, a forma do núcleo montado 15. Entretanto, a posi-ção das montagens de manejar segmento de chave 124 no local retraído é ligeiramente ra-dialmente para dentro em relação às montagens de manejar segmento grande 127. O mani-pulador 146 entrega os segmentos de núcleo de volta para as posições em seus respectivospinos 136 em ordem inversa um a um, segmentos maiores 246 primeiros seguidos pelossegmentos de chave 244. Após todos os segmentos 244, 246 estarem em seus respectivospinos, os segmentos de chave 244 são movidos radialmente para fora para engatar contrasegmentos grandes adjacentes para formar o formato montado final do núcleo 15. Os seg-mentos de chave 244 retêm os segmentos maiores 246 no núcleo segmentado circular mon-tado 234 pelo encontro de superfície com superfície de segmento referenciado em 262 nafigura 38. Desse modo, os segmentos de chave 244 removidos primeiramente a partir dadisposição circular para permitir remoção dos segmentos maiores 246 e retornados por últi-mo à disposição em ordem para travar os segmentos de núcleo maiores no lugar.

Será reconhecido que as montagens de manejar segmento de chave 124 são simi-Iarmente construídas às montagens de manejar segmento grande 127 exceto que as mon-tagens 124 montam o pino de segmento 136 em um bloco de pivotar 133 na extremidadedianteira da montagem para facilitar a inclinação para baixo do pino para folga, como descri-to acima. As montagens de manejar segmentos 127 para cada segmento maior 246 sãoconstruídas similarmente às montagens 124 exceto que a capacidade de inclinação e, con-seqüentemente, o mecanismo não é necessário e, por conseguinte, não está presente. Ca-da pino 136 para as montagens maiores 246 é montado em um bloco fixo (não mostrado).

Será adicionalmente reconhecido que os segmentos 244, 246 são removidos um a um apartir do centro do núcleo e a montagem de pneu 14 durante desmontagem de núcleo paraevitar o pneu vulcanizado 120 no núcleo. Após o núcleo ter sido desmontado e o pneu des-carregado, os segmentos de núcleo 244, 246 são movidos para baixo pelo manipulador 146sobre os pinos 136 na posição radialmente para fora. O núcleo é desse modo remontado emconfiguração final segmento por segmento.

Um cilindro de ativação 135 é montado na armação 132 e inclui uma haste de atua-ção acoplada ao bloco de sustentar pino 138. A atuação do cilindro 135 atua para pivotar opino 136 a partir de uma posição vertical de engate de segmento de núcleo (mostrada nafigura 11) para uma posição de armazenagem que se aproxima da horizontal, como na figu-ra 38. Após todos os segmentos 244, 246 serem desmontados, os pinos 136 das montagensde manejar segmento 124 são pivotadas de volta para uma orientação vertical para esperara remontagem do núcleo 234.

As figuras 14, 15 e 22 mostram a montagem de manipular núcleo superior 12 comoincluindo um manipulador de segmento de núcleo superior 146 e um mecanismo de trava deeixo superior 198. Treliças de união formam uma montagem de armação de suporte 148 queinclui uma armação 22 carregando o manipulador de segmento de núcleo 146 e uma arma-ção 224 para carregar o mecanismo de trava de eixo superior 198. A armação 222 incluiuma armação interna verticalmente reposicionável 222A e uma armação externa 222B e aarmação 224 uma armação interna 224A e uma armação externa 224B. O manipulador desegmento de núcleo 146 inclui um mecanismo de manejar segmento de núcleo superior 150(mostrado em detalhe pela figura 16) que é montado na armação interna 222A. O manipula-dor de segmento de núcleo superior 146 inclui ainda uma estação de armazenagem desegmento de núcleo 152 adjacente ao mecanismo de manejar 150. Um par de placas hori-zontais separadas 153 é localizado no interior da estação de armazenagem 152, cada placa153 sustentando uma disposição linear de quatro elementos de pino orientados para cima,separados 151. Os pinos 151, quatro em cada lado da estação de armazenagem 152, sãodimensionados para inserção em um soquete de segmento de núcleo respectivo e funcio-nam para sustentar um segmento de núcleo no interior da estação de armazenagem 152.Coletivamente, os oito pinos 151 recebem oito segmentos de núcleo em uma seqüência dedesmontagem como será descrito e armazenam temporariamente os segmentos até que oprocedimento seja revertido para remontagem de núcleo.

Uma caixa de engrenagem e servo-motor 154 é acoplada por acionamento de cor-reia 156 para girar um eixo vertical 158 em 360 graus. O eixo 158 gira, desse modo, o me-canismo de manipular segmento de núcleo superior 150. Com referência às figuras 14, 17,41 e 42, os pinos de armazenagem 151 na estação de armazenagem 152 estendem, indivi-dualmente a partir de um respectivo bloco de suporte de pino 160. Cada um dos pinos 151está em um local específico na estação de armazenagem 152 determinado pelo segmentode núcleo atribuído ao pino. Cada segmento é pego pelo meio de agarrar segmento de nú-cleo 174 na extremidade remota da montagem de manejar segmento de núcleo 150. O pinohorizontal 184 do meio de agarrar 174 é pivotado para dentro de um soquete lateral desegmento 252 enquanto o pino vertical 182 do meio de agarrar 174 entra para baixo em umsoquete vertical de segmento 250 (figura 35). O flange de guia 173 auxilia a alinhar o pinovertical 182 para dentro de um soquete de segmento alvo. Após os pinos 182, 184 seremengatados em soquetes respectivos em um segmento, o segmento é agarrado de formasegura e pode ser movido radialmente para dentro e levantado para fora da disposição desegmento de núcleo à medida que a montagem de manejar segmento de núcleo superior150 é movida para cima ao longo dos trilhos de armação 167. O segmento levantado étransportado lateralmente pela montagem 150 ao longo dos trilhos 170 até atingir um pinopretendido 151 na estação de armazenagem de segmento 152. O segmento é então abai-xado sobre o pino pretendido 151 e girado por movimento pivotal do meio de agarrar 174para a posição representada na figura 42. O segmento é liberado à medida que o pino hori-zontal 184 é pivotado para fora do soquete lateral de segmento. A montagem 150 é elevadae pode retornar para o núcleo por um procedimento inverso para localizar e recuperar outrosegmento de núcleo. O procedimento é invertido em uma seqüência inversa para remontar onúcleo superior durante uma operação de remontagem de núcleo. Após concluir a remonta-gem, o núcleo segmentado 234 é disponível para outra operação de construção de pneunovo.

O local de armazenagem de cada segmento de núcleo 244, 246 é pré-atribuído naestação de armazenagem 152 para corresponder com a seqüência em que os segmentos244, 246 são desmontados e montados. Como discutido anteriormente, o núcleo 234 éconstruído a partir de segmentos de chave menores de formato em cunha, alternados, 244 esegmentos de núcleo maiores 246. Os segmentos de chave 244 retêm os segmentos maio-res 246 η configuração anular de núcleo 234 através de um encontro de superfícies de seg-mento chanfrado 262. Vide a figura 38. Por conseguinte, os segmentos de chave menores244 são retirados primeiro para facilitar a retirada subseqüente dos segmentos de núcleomaiores 246. Cada um dos quatro dos segmentos de chave 244 é retirado e colocado naestação de armazenagem 152 primeiramente, seguido pelos quatro segmentos maiores246. O sequenciamento utilizado na desmontagem será entendido a partir da figura 42 naqual o local de armazenagem na estação 152 dos segmentos de chave K1-K4 e os segmen-tos de núcleo maiores L1-L4 são identificados. Os segmentos de chave K1-K4 são posicio-nados sobre pinos localizados no centro 151 enquanto os segmentos de núcleo L1-L4 sãolocalizados em pinos externos 151 adjacentes ao mesmo segmento de chave que um dadosegmento encosta-se na disposição de núcleo montada. Desse modo, o segmento de nú-cleo, por exemplo, L4, no núcleo montado residiria próximo ao segmento de chave K1. Olocal de armazenagem de cada segmento maior 246 adjacente a seu segmento de chavevizinho 244 na estação de armazenagem 152 acelera a desmontagem do núcleo superiorbem como acelera a remontagem do núcleo em um procedimento inverso porque a proximi-dade de pares de segmento grande/chave vizinha no núcleo é mantida na estação de arma-zenagem 152.

Além disso, um lado ou face radialmente interna 251 de cada segmento 244, 246 éinclinado para dentro na estação 152 em direção a um ponto central "P" entre os dois ladosda estação 152. O deslocamento rotacional do meio de agarrar 174 necessário para deposi-tar e recuperar cada segmento é desse modo minimizado. A orientação inclinada do ladofrontal 251 de cada segmento orienta o soquete vertical 250 e soquete horizontal 252 decada segmento em direção ao ponto central "P" onde o meio de agarrar 174 é estacionadopara fornecer ao meio de agarrar 174 acesso orientado a cada segmento 244, 246 de modoa eliminar tempo e movimento desperdiçados. A posição de cada segmento 244, 246 nasplacas de estação de armazenagem 153 adjacentes ao segmento vizinho ao segmento den-tro do núcleo montado; acoplado ao assento radialmente para dentro do lado dianteiro 251em direção ao ponto "P" entre placas de estação paralelas 173, acelera montagem e des-montagem do núcleo superior e reduz tempo de ciclo.

O mecanismo de manejar segmento de núcleo superior 150 é montado na armaçãointerna 222A que move reciprocamente ao longo dos trilhos 167. Um servo-motor/caixa deengrenagem 164 é acoplada para acionar a armação móvel 222A, e desse modo o meca-nismo de manejar segmento de núcleo superior 150 ao longo de trilhos verticalmente orien-tados 167.

Como será visto a partir da figura 16, um servo-motor 168 é montado para acionar oparafuso esférico 172 que move o mecanismo de manejar segmento de núcleo superior 150em uma direção radial ao longo de trilhos 170. Na extremidade remota do mecanismo 150encontra-se uma montagem de agarrar segmento 174 incluindo uma placa de montagem175 a partir da qual pende uma projeção de entrada de guia 173. O braço 177 pende a partirda placa de base 176 em um ângulo agudo. A montagem de agarrar segmento 174 é conec-tada a uma extremidade remota do braço 177 em uma placa de montagem 175.Com referência às figuras 16, 17, 17A e 38, um berço de suporte 179 estende-se apartir de um lado inferior da placa de montagem 175. O cilindro de ar 178 é acoplado deforma pivotal ao berço 179 no pino 181. Um braço de suporte 183 pende a partir do ladoinferior da placa 175 e um pino de engatar segmento vertical 182 é fixado por um parafuso185 ao braço de suporte 183. O pino 182 projeta para baixo a partir do braço de suporte 183e é dimensionado para recebimento para baixo próximo em um soquete dentro de cadasegmento de núcleo como será explicado. Um braço pivô pendente 180 é acoplado de for-ma pivotal à extremidade remota de uma haste de atuação de cilindro de ar 178 pelo pino187. O braço pivô 180 é acoplado de forma pivotal por um pino inferior 189 ao braço de su-porte 183. A atuação do cilindro de ar 178 pivota o braço pivô 180 em torno de pontos pivô189, de modo a mover uma extremidade remota do braço pivô dentro e fora de uma passa-gem através do elemento de braço 173. Fixado em uma extremidade remota do braço pivô180 está um pino de engate de lado de segmento 184 que se move com a extremidade re-mota de braço pivô para dentro e para fora da passagem 188 através do elemento de braço173. Um interruptor de proximidade 186 é montado no braço de suporte 183 e controla aextensão na qual o pino 182 é inserido em cada segmento de núcleo por detectar de formapróxima, a presença do segmento de núcleo.

Com referência às figuras 145, 15, 18, 19 e 28, um motor/caixa de engrenagem165, 190 com um eixo de saída 192 é montado à armação 148 e eixo de acionamento 192 éacoplado à armação de manipular núcleo 224. O eixo de acionamento 192 aciona um movi-mento vertical recíproco da armação de manipular núcleo 224 ao longo de trilhos 192. Mon-tado em e pendente a partir da armação 224 encontra-se um mecanismo de trava de eixo denúcleo superior 198 mostrado em detalhe nas figuras 18 e 19. O mecanismo de trava deeixo de núcleo superior 198 move reciprocamente na direção vertical na armação interna224A da montagem de armação 224. O mecanismo 198, como mostrado, inclui um nariztroncônico 200 tendo quatro elementos de trava circunferencialmente espaçados 202. Oselementos 202 pivotam em torno de um pino pivô respectivo 203 dentro de aberturas res-pectivas 205 entre uma posição travada externa na qual elementos 202 se projetam além deuma superfície externa do nariz 200, e uma posição destravada retraída na qual cada ele-mento de trava 202 está dentro de uma passagem respectiva 205. Uma luva cilíndrica 204estende-se axialmente dentro de um alojamento superior 216 do mecanismo 198 e umahaste de acionamento coaxial 206 é posicionada dentro de um furo axial 201 da luva 204. Ahaste de acionamento é dotada de uma tampa extrema 207. Um cilindro de ar 208 é posi-cionado acima do alojamento 216 em alinhamento axial com a luva 204 e inclui uma hasteimpulsora 209 acoplada por um engate 213 à haste de acionamento 206. O movimento axialda haste de acionamento 206 operou o mecanismo de travamento interno na montagem deeixo superior de uma montagem de núcleo de construção de pneu 15, permitindo que omesmo seja desprendido da montagem de eixo inferior no estágio apropriado no processode desmontagem de núcleo. Um par de cilindros de ar 210 é montado em lados opostos doalojamento 216 circundando a luva 204 e cada cilindro 210 tem uma haste impulsora 215que é acoplada a um suporte inclinado. Suportes inclinados 219 são posicionados em qual-quer lado da luva 204 e são fixados à mesma por intermédio de parafusos 218. Cada ele-mento de trava 202 se fixa à luva 204 por uma conexão 212. O mecanismo de trava de eixode núcleo superior 198 é abaixo por mover a armação 224 para baixo como descrito acima,até que o nariz 200 seja recebido em um soquete de montagem de eixo superior de umamontagem de núcleo de construção de pneu. Os elementos de trava 202 pivotam para forapara engatar recessos dentro dos costados de soquete de montagem de eixo. Após encon-trar o recesso, os elementos de trava 202 carregam para fora pela força aplicada por cilin-dros 210 para uma relação travada com o recesso de núcleo. O mecanismo de trava de eixode núcleo superior 198 é desse modo fixado à montagem de eixo superior de um núcleo deconstrução de pneu.

O núcleo, subseqüente ao engate de travamento com o mecanismo de trava de ei-xo 198, pode ser levantado e abaixado axialmente pelo mecanismo 198 que se desloca aolongo de trilhos 226. O pedido de patente US número de série 11/292.991 descreve e mos-tra o mecanismo de travamento empregado na fixação do mecanismo de trava de eixo denúcleo superior 198 à montagem de pneu e núcleo 15.

A montagem de núcleo 15, após fixação ao mecanismo de trava 198, é transporta-do estação a estação na linha de vulcanização 10 pelo manipulador de núcleo superior 12que se desloca reciprocamente ao longo da montagem de trilho 30. Como será visto a partirda figura 21, o manipulador de núcleo superior 12 é configurado para suspender uma mon-tagem de pneu e núcleo 15 fixada ao mecanismo de travamento 198 a uma distância "H"acima dos pés 166 da armação 148. Como será evidente a partir das figuras 1 e 2, a distân-cia "H" é de altura suficiente para criar folga entre uma montagem de pneu e núcleo 15 sus-pensa a partir do manipulador 12 e estações 16, 18, 22 compreendendo a linha de vulcani-zação 10. Por conseguinte, a folga criada pela altura "H" permite que o manipulador, porexemplo, transporte uma montagem de núcleo e pneu vulcanizado 15 sobre uma segundamontagem de núcleo e pneu em outra estação. Múltiplas unidades de molde e núcleo po-dem ser desse modo processadas simultaneamente em locais diferentes na linha 10 de mo-do a aperfeiçoar a eficiência pela redução do tempo de ciclo.

Será reconhecido que os elementos de trava 202 podem ser pivotados para umaposição destravada retraída por mover axialmente a luva 204 no mecanismo 198 para cimasob pressão a partir dos cilindros de ar 210. A luva move para cima fazendo com que asligações puxem os elementos de trava 202 para dentro até que cada elemento de trava 202saia de seu retentor respectivo nos costados da montagem de eixo superior de núcleo eretraia cada elemento de trava 202 para dentro de sua respectiva abertura 205. Na posiçãoretraída, os elementos de trava 202 não se projetam além da superfície externa do nariztroncônico 200. Após movimento dos elementos de trava 202 nas respectivas aberturas 205para dentro da posição retraída, o nariz 200 é liberado a partir do soquete de montagem deeixo superior e o mecanismo de trava de eixo superior de núcleo 198 pode ser retirado apartir do soquete de montagem de eixo superior por movimento vertical da armação de ma-nipulador de núcleo 196.

Com referência coletivamente às figuras 3, 12, 14, 15, 20, 21, 23, 25, o manipuladorde núcleo superior 12 inclui quatro trilhos de guia orientados verticalmente que formam aarmação externa 220B sustentando a armação interna 222A para manipulação de segmentode núcleo. A armação 224A move similarmente verticalmente ao longo de um conjunto verti-cal de trilhos 226 para elevar e abaixar o mecanismo de trava 198. O mecanismo de trava198 eleva a montagem de eixo de núcleo superior 236 a partir de uma montagem de pneu enúcleo 15 estacionada no manipulador de núcleo inferior 16. O acesso aos segmentos denúcleo 244, 246 é desse modo facilitado. Posteriormente, o manipulador 12 move ao longodos trilhos 30 até que a montagem de manipular segmento de núcleo superior 150 estejaacima do manipulador 16. Os segmentos são seqüencialmente desmontados a partir do nú-cleo montado movendo os segmentos 244, 246 radialmente para dentro utilizando um mo-vimento coordenado entre a montagem 150 e a montagem de manejar segmento de núcleo80 e então axialmente movendo os segmentos para escapar dos limites da montagem denúcleo e pneu 15 utilizando a montagem 150. O pneu vulcanizado 230 é deixado cair a partirdo meio de descarregar 36 após o núcleo segmentado 234 ter sido desmontado. A remon-tagem do núcleo é conduzida em modo inverso. Alternativamente, os segmentos 224, 246podem ser removidos por mover radialmente os mesmos para dentro utilizando somente amontagem 80 e então movendo os mesmos axialmente com a montagem 150. Isso permiteque a montagem armazene o segmento anterior enquanto o segmento atual está sendo mo-vido radialmente, desse modo reduzindo o tempo de ciclo.

Como visto nas figuras 25, 35, 36 e 38, a montagem de pneu e núcleo 15 é mostra-da como incluindo uma carcaça de pneu 230 que se estende entre um talão de pneu 232.A carcaça 232 é montada em um núcleo segmentado 234 que inclui uma montagem de eixode núcleo superior 236 tendo um soquete troncônico 238 que se estende no mesmo ao lon-go de um eixo geométrico de eixo longitudinal. O núcleo 234 inclui ainda uma montagem deeixo de núcleo inferior 240 tendo um soquete troncônico 242 se estendendo no mesmo aolongo de um eixo geométrico de eixo longitudinal. O corpo do núcleo 234 é de formato toroi-dal formado por uma pluralidade de segmentos de chave pequenos de núcleo alternados244 e segmentos grandes de núcleo 246, cada segmento tendo uma porção de superfícieexterna que juntos definem uma superfície externa toroidal que circunda um eixo geométricocentral. O núcleo 234 na configuração montada é adaptado para reter um pneu cru na su-perfície externa toroidal. A carcaça de pneu 230 é construída sobre um pneu cru na superfí-cie externa toroidal. A carcaça de pneu 230 é construída sobre o núcleo 234 em uma esta-ção de construção de pneu (não mostrada ). Ao término da operação de construção depneu, a montagem 15 consistindo no núcleo 234 e carcaça de pneu cru 230 é transportadapara o aparelho de assentar 14 da linha de vulcanização 10 onde a montagem 15 é assen-tada a partir de uma orientação horizontal axial para uma orientação axialmente vertical. Omanipulador de núcleo superior 12 atravessa os trilhos 30 até o canto 14 onde o mecanismode travamento 198 é empregado para travar na montagem de eixo superior 236 da monta-gem de pneu e núcleo 15. O mecanismo 198 levanta a montagem 15 e transporta a monta-gem 15 para a estação de montagem de molde 22 onde um molde de componentes múlti-plos é construído em torno da montagem 15.

Uma pluralidade de soquetes de conector elétricos 248 estende-se para dentro deextremidades dos segmentos de núcleo 244, 246. Também é disposto nas extremidadesdos segmentos de núcleo 244 um soquete de pino 250. Um furo entendido horizontalmente252 estende-se para dentro da base de cada segmento 244, 246. Os segmentos 244, 246são compostos de material apropriado como alumínio, cada segmento tendo um elementode aquecimento resistivo fixado ao segmento para aquecer o segmento a uma temperaturadesejada durante o ciclo de vulcanização. Condutores elétricos 256 são fornecidos paraprover energia elétrica aos elementos de aquecimento de segmento. Os condutores 256 sãoeletricamente conectados a conectores nos soquetes elétricos 248 de cada segmento. Osconectores nos soquetes 248 são engatados por pinos nas montagens de eixo 236 e 240. Opedido de patente US número de série 11/292.991 descreve os componentes elétricos emecânicos e conectores elétrica e mecanicamente conectando as montagens de eixo denúcleo superior e inferior 236, 240 com o núcleo segmentado 234.

A operação do aparelho descrito acima é como a seguir. A estação de montagem edesmontagem de núcleo de construção de pneu 34 faz parte da montagem de linha de vul-canização 10. Sua finalidade é receber um núcleo de construção de pneu 15 com um pneurecentemente vulcanizado 230 fixado a partir da estação de montagem de molde 18, des-montar o núcleo de pneu peça a peça a partir do interior do pneu vulcanizado, transportar opneu vulcanizado no sentido posto à zona principal da linha de vulcanização 10, e entãoremontar o núcleo segmentado de construção de pneu 234 e colocar o mesmo de volta noprocesso de construção de pneu. Toda essa atividade deve ser preferivelmente pré-formadaem um modo totalmente automático sem um operador de máquina.

A linha de vulcanização 10 é mostrada em um Iayout preferido nas figuras 1 e 2.

Outros arranjos das estações diversas compreendidas na linha podem ser utilizados paraadequar-se às preferências de ou instalações do usuário. Como mostrado na figura 1 e an-teriormente explicado, as estações da linha de vulcanização 10 são da direita para a es-querda:

1. o canto de pneu 14, parcialmente oculto pelo manipulador de núcleo superior 12montado na montagem de transporte de trilho de linha de vulcanização 30.

2. a estação de montagem e desmontagem de núcleo de construção de pneu 34consistindo na estação de montagem de núcleo inferior 16 e manipulador de núcleo superior12. As figuras 1 e 2 mostram somente o manipulador de núcleo inferior 16 porque o manipu-lador de núcleo superior 12 foi movido para a estação de assento de pneu 14.

3. a estação de montagem de molde 18.

4. a estação de carregamento e armazenagem de molde 20, mostrada nas figuras 1e 2 com a montagem de transporte de molde ou manipulador 26 montada em outra parte damontagem de transporte de trilho de linha de vulcanização 30.

5. a estação de vulcanização 22.

6. o guindaste de lança 236, utilizado para posicionar a cúpula de vulcanização porindução 24.

A figura 3 mostra a estação de montagem e desmontagem de núcleo de construçãode pneu 34. Como descrito acima, a estação 34 compreende duas montagens principais. Aestação de manipular núcleo inferior 16, que é fixa na montagem de placa de fundação delinha de vulcanização, e a montagem de manipular núcleo superior móvel 12, que é conec-tada à montagem de transporte de trilho de linha de vulcanização 30 e move entre o meio deassentar pneu 14, a estação de montagem de núcleo inferior 16, e a estação de montagemde molde 18. A conexão à montagem de trilho 30 não é mostrada para clareza na figura 3,e portanto, a montagem de manipular núcleo superior 12 parece estar flutuando no espaço.

A montagem de manipular núcleo inferior 16 é mostrada nas figuras 4 e 5. A figura6 mostra a montagem em uma vista em seção transversal. Essa montagem inclui quatrosub-montagens, a montagem de fixação de eixo inferior 84, a montagem de suporte desegmento de núcleo 82, a montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80, e o meiode descarregar pneu 36;

A montagem de fixação de eixo inferior 84 é mostrada nas figuras 7 e 8. Sua funçãoé remover metade do eixo de núcleo de construção de pneu, a saber a montagem de eixode núcleo inferior 240. A montagem de fixação 84 é acionada pelo cilindro pneumático 104 eatravessa verticalmente o conjunto de trilhos de guia lineares 96. A ponta ou nariz 88 damontagem de fixação 84 é afilada em um formato troncônico para casar com o soquete afi-lado 242 na montagem de eixo de núcleo inferior de construção de pneu, 240. Um prende-dor de haste no cilindro 104 é um mecanismo de frenagem utilizado para manter a posição.Um segundo cilindro pneumático 90 aciona uma ligação na extremidade afilada para fixar aextremidade da montagem de eixo de núcleo de construção de pneu 240, como descritoanteriormente. A haste 92 aciona elementos de trava pivotais 94 nas respectivas aberturas95 para estender os elementos de trava 94 para dentro e para fora de aberturas de retençãono soquete troncônico 242. Essa ligação de fixação e conexão de eixo afilado são utilizadasna estação 14 bem como estação 16 na linha de vulcanização 10 como será reconhecido apartir das figuras 1 e 2. A ligação de fixação e conexão de eixo afilado podem ser adicional-mente utilizadas em uma estação de construção de pneu (não mostrado) para fornecer meiopara conectar-se mecanicamente à montagem de núcleo 15.

A montagem de suporte de segmento de núcleo 82 é mostrada na figura 9. Suafunção é sustentar os segmentos de núcleo de construção de pneu 244, 246 em oito lugaresabaixo da área de talão de pneu de modo que a montagem de eixo de núcleo inferior 240possa ser retirada ou inserida. O suporte se move verticalmente em trilhos de guia lineares120 e é acionado por dois cilindros pneumáticos 118. Prendedores de haste nos cilindrossão utilizados para manter a posição vertical desejada do suporte 82.

A montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80 é mostrada nas figuras 10,11, 11A e 11B, e descrito em detalhe anteriormente. Oito pinos 136, um para cada um dosoito segmentos de núcleo 244, 246 são utilizados para suportar o núcleo de construção depneu 234 depois de retirada das montagens de eixo inferior e superior 236, 240. Cada pino136 é movido radialmente em trilhos lineares 134 utilizando um parafuso esférico 130 acio-nado por um servo-motor 126. Vide as figuras 11, 11A e 11B. Esse movimento radial é utili-zado para puxar o segmento de núcleo respectivo para dentro para permitir que a monta-gem de manejar segmento de núcleo superior 150 retire o mesmo para cima a partir dopneu vulcanizado.

A montagem de descarregar pneu 36 é mostrada nas figuras 12 e 13 e descrita emdetalhe anteriormente. A montagem de descarregar pneu 36 agarra o diâmetro externo deum pneu vulcanizado por intermédio de pás de agarrar pneus 42 acionadas por cilindropneumático 60 através de braços 54, 56 à medida que os segmentos de núcleo de constru-ção de pneu 244, 246 estão sendo removidos, um a um. Posteriormente, o meio de descar-regar levanta o pneu sobre a montagem de manejar segmento inferior 80, gira em 180 grausem torno do eixo 74 para a zona de deixar cair o pneu (girada a partir da posição da figura12 para a posição de descarga da figura 13), e abaixa a montagem 36 por intermédio deparafuso esférico 66 ao longo de trilhos 70 para a altura de deixar cair. O pneu é liberadopelas pás 42 na altura de deixar cair. O pneu é desse modo retido pelas oito pás 42 que sãoacionadas em união a partir do cilindro pneumático único 60 atuando sobre a ligação de a-cionamento 54, 56. Um prendedor de haste de um tipo comum na indústria opera na hastedo cilindro 60 para manter a posição de ligação desejada durante a operação de descarga.O meio de descarregar é levantado utilizando o macaco de parafuso esférico 66 acionadopor servo-motor 68. O sistema servo permite posicionamento vertical preciso. A rotação domeio de descarregar é obtida utilizando o motor de engrenagem 72 com uma realimentaçãode codificador e acionamento de freqüência variáveis. Uma embreagem é utilizada para evi-tar dano à montagem caso o percurso de rotação se torne inesperadamente restrito. As figu-ras 38, 39 e 40 ilustram seqüencialmente a operação da montagem 36. A figura 36 é umavista em seção mostrando engate de fixação das pás 42 contra uma carcaça de pneu 230; eas figuras 39 e 40 a carcaça de pneu 230 sendo levantada e girada para colocação em umaaltura e posição de descarga de pneu representadas pela figura 40.

A estação de montagem de núcleo superior 12 é mostrada nas figuras 14 e 15. Aestação 12 compreende dois mecanismos 150, 198 sustentados por sub-armações 22A, B e224A, B, respectivamente, em uma armação externa comum 148, que é montada na monta-gem de transporte de trilho 30 abaixo. O primeiro mecanismo, a montagem de manejarsegmento de núcleo superior 150 tem três eixos geométricos de movimento, principais, e éutilizado para transportar os segmentos de núcleo individuais 244, 246 entre posições nospinos 258 na montagem de manejar segmento de núcleo inferior e os pinos 151 na estaçãode armazenagem de segmento 152. O segundo mecanismo, a montagem de manejar nú-cleo superior 198, é utilizado para agarrar e remover a montagem de eixo superior 236 apartir do núcleo de construção de pneu 234 para expor os segmentos de núcleo individuais244, 246 para retirada. Também é utilizado para transportar a montagem de núcleo e pneu15, tanto com como sem um pneu na mesma, entre estações na montagem de linha de vul-canização 10. A montagem de manejar núcleo superior 198 pode posicionar a montagem denúcleo completa nessas estações; meio de assentar pneu 14; montagem e desmontagemde núcleo 34; e montagem e desmontagem de molde 18.

A montagem de manejar segmento de núcleo superior 150 é montada em uma sub-armação 222A que é fixada na armação principal 222B através de quatro montagens deguia lineares. Três eixos geométricos de movimento são possíveis: levantamento vertical,rotação em torno do centro do pneu, e movimento radial.

O controle de movimento vertical de precisão é obtido por elevar ou abaixar a sub-armação 222A utilizando duas correias de acionamento positivo 157, acionadas por um eixode acionamento comum 193 conectado à saída de uma combinação de caixa de engrena-gem e servo-motor 164. A sub-armação 222A também sustenta uma segunda combinaçãode servo-motor e caixa de engrenagem 154 que utiliza uma correia de acionamento positivo156 para girar o eixo central 158 até a posição angular desejada. A rotação completa a partirde zero até 360 graus é possível. Esse eixo de acionamento 158 sustenta a montagem deposicionamento radial 150 mostrada na figura 16. A montagem de posicionamento radial150 utiliza outro conjunto de guias lineares 170 e um parafuso esférico 172 acionado por umterceiro servo-motor 168 para estabelecer a posição radial desejada para a cabeça de agar-rar segmento de núcleo 174 que é mostrada nas figuras 17 e 17A.A cabeça de agarrar 174 insere um pino guia 182 no soquete superior 250 do seg-mento de núcleo, e então utiliza um cilindro pneumático 178 para acionar um braço de liga-ção 180 para acionar um pino cônico 184 para dentro de um furo cônico 252 no segmentode núcleo. Interruptores de proximidade 186 montados no cilindro 178 detectam a posiçãodo braço de ligação 180, e um mecanismo de pé acionado por mola aciona um interruptorde proximidade para assegurar que o segmento de núcleo esteja presente.

A área ou estação de armazenagem de segmento de núcleo 152 consiste em duasplacas 153 com quatro pinos 151 cada um montado em cada lado da armação de monta-gem que maneja segmento de núcleo superior 222. Os pinos 151 são similares aos pinos254 utilizados na estação de montagem de núcleo inferior 34 para reter os segmentos denúcleo no lugar até que a seqüência solicite a remontagem do núcleo de construção depneu 234. Os pinos 151 são colocados de tal modo que podem ser acessados utilizandosomente os eixos geométricos vertical, rotacional e radial da montagem de manejar núcleosuperior 150, como mostrado na parte inferior das figuras 15 e nas figuras 41 e 42.

A montagem de manejar núcleo superior 198 também utiliza uma sub-armação224A que se move em quatro montagens de guia lineares 226 para controlar movimentovertical similar à montagem de manejar segmento de núcleo superior 150. Um mecanismode encaixe é utilizado para conservar espaço. Duas armações intermedi'parias 224A, umaem cada lado, são elevadas e abaixadas por duas correias de acionamento positivo 194,196 conectadas a um eixo de acionamento comum 192 que é acionado a partir da saída deuma combinação de caixa de engrenagem e servo-motor 165. Uma engrenagem de pinhão191A montada em cada armação intermediária 224A engata cremalheiras de engrenagem191B montadas tanto na sub-armação como na armação principal. Essa combinação decremalheira e engrenagem de pinhão permite que a sub-armação 224A desloque duas ve-zes a distância vertical que a armação intermediária se move. A montagem de agarrar nú-cleo 198, mostrada na figura 18 e em seção transversal na figura 19, é montada na sub-armação em movimento 224A.

A montagem de agarrar núcleo, alternativamente mencionada como o mecanismode trava de eixo de núcleo superior 198 é projetada para reter e transportar o núcleo deconstrução de pneu montado compreendendo núcleo 234 e montagens de eixo 236, 234,com ou sem pneu 230 no mesmo, ou a montagem de eixo de núcleo superior 236 sozinha.

O nariz troncônico ou ponta 200 da montagem 198 é afilado para casar com o soquete afila-do 238 na montagem de eixo 236. Esse arranjo de soquete e nariz troncônico é igual aoutilizado na montagem de fixação de eixo inferior 84 descrita acima. Após o nariz 200 serengatado no soquete, uma ligação é acionada utilizando dois cilindros pneumáticos 210 atu-ando em paralelo. Travas de haste nos cilindros mantêm a posição no caso de ser perderpressão de ar. Um terceiro cilindro pneumático 208 localizado no topo, centro do eixo é utili-zado para acionar uma haste longa 206 no centro de montagem. Essa haste 206 aciona atrava no centro do núcleo de construção de pneu 234 que mantém as duas metades do eixode núcleo juntas. A extensão do cilindro 208 aciona a trava, que separa as duas metades-236, 240 compreendendo o eixo de núcleo de construção de pneu.

Seqüência de operações

A seqüência de operação será entendida a partir do que se segue com referênciaaos desenhos.

Desmontagem - condições iniciais:

1. o núcleo de construção de pneu 234 com pneu vulcanizado 230 fixado no mani-pulador de núcleo superior 12 na estação de montagem de núcleo 34. Figuras 21, 22, 23.

2. suporte de segmento de núcleo 82 estendido para cima.

3. montagem de fixação de eixo inferior 84 retraída (para baixo).

4. montagem de manejar núcleo inferior 80 com pinos 136 retraídos (radialmentepara fora) para diâmetro largo para folga.

5. montagem de descarregar pneu 36 na posição de pegar pneu sobre o centro demontagem de manejar núcleo inferior.

Seqüência:

1. o manipulador de núcleo superior 12 move-se para a posição com a montagemde manejar núcleo superior 198 diretamente acima da montagem de manejar segmento denúcleo inferior 80. Figuras 20, 21, 22 e 23.

2. a montagem de manejar núcleo superior 198 abaixa o núcleo de construção depneu 15 sobre o suporte de segmento de núcleo 82. Vide as figuras 24 e 25. Há um suporte114 para cada segmento do núcleo 15.

3. a montagem de fixação de eixo inferior 84 estende-se para cima para engatar amontagem de eixo de núcleo inferior 240 do núcleo de construção de pneu 15. O cilindro 90aciona a ligação 92, 94 para fixação. Vide as figuras 8, 26 e 27.

4. O cilindro central 208 na montagem de manejar núcleo superior 12 aciona umahaste 206 que libera o prendedor acionado por mola, travas 264, retendo as duas metadesde eixo 236, 240 do núcleo de construção de pneu 15 juntas. Vide as figuras 22, 29.

5. a montagem de fixação de eixo inferior 84 retrai (move para baixo) para retirar ametade de eixo inferior 240 do núcleo de construção de pneu 15. Os segmentos de núcleosão ainda sustentados nos braços 114 da montagem de suporte de segmento de núcleo 82.Vide as figuras 28 e 29.

6. Os oito braços das montagens de pino 124, 127, cada com um pino 136 se es-tendendo para cima a partir da extremidade, da montagem de manejar segmento de núcleoinferior 80 estendem através das aberturas entre os braços 114 da montagem de suporte desegmento de núcleo 82 para posições que colocam os pinos 136 diretamente sob os furosnos segmentos de núcleo de construção de pneu. Vide as figuras 11, 30 e 31.

7. A pressão de ar nos cilindros 118 que estendem a montagem de suporte desegmento de núcleo 80 é abaixada. A montagem de manejar núcleo superior 12 abaixa ossegmentos de núcleo 244, 246 sobre os oito pinos 136 nos braços da montagem de manejarsegmento de núcleo inferior, 80. Essa ação domina a força nos cilindros de ar 118 da mon-tagem de suporte de segmento de núcleo 80 fazendo com que a mesma abaixe também atéque os segmentos sejam engatados nos pinos 136. A seguir a montagem de suporte de nú-cleo 80 é abaixada até sua posição retraída extrema. A montagem de agarrar 40 da monta-gem de descarregar pneu 36 é engatada para reter o pneu 230. Vide as figuras 32 e 33.

8. A metade superior 236 do eixo de núcleo de construção de pneu é retirada porelevar a montagem de manejar núcleo superior 198.

9. O manipulador de montagem de núcleo superior inteiro 12 desloca ao longo detrilhos 30 para posicionar o centro da montagem de manejar segmento de núcleo superior150 diretamente acima do centro da montagem de manejar núcleo inferior 80.

10. A montagem de manejar segmento de núcleo superior 150 posiciona radialmen-te e abaixa até uma posição dentro do pneu 230 para engatar o primeiro segmento de chavedo núcleo de construção de pneu 234. Vide as figuras 34 e 35.

11. O eixo geométrico radial da montagem de manejar segmento de núcleo 150 eeixo geométrico do braço da montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80 são ele-ironicamente sincronizados juntos para puxar o primeiro segmento de chave 244 radialmen-te em direção ao centro do pneu 230. O formato do pneu vulcanizado 230 pode exigir que opneu flexione levemente para permitir que a parte mais larga do segmento de chave 244passe entre os talões de pneu 232. Vide a figura 36.

12. O segmento de chave 244 é então levantado por elevar a montagem de mane-jar núcleo 150. Vide as figuras 37 e 38.

13. A montagem de manejar núcleo superior 150 move o segmento 244 para umpino de armazenagem 151 localizado na armação principal do manipulador de núcleo supe-rior 12 utilizando uma combinação de movimentos de eixos geométricos vertical, rotacional eradial. Quatro segmentos são armazenados em cada lado da armação nas posições quecorrespondem à posição de cada segmento no núcleo montado 234, como descrito anteri-ormente. Cada segmento é girado em uma orientação de recuperação preferida, na estaçãode armazenagem na qual a face dianteira de cada segmento é assentada para dentro parauma região central P entre as placas de armazenagem como anteriormente explicados.

14. As etapas 10-13 são repetidas para retirar os três outros segmentos de chave244. Os pinos 136 das quatro montagens de manejar segmento de chave 124 da montagemde manejar segmento inferior 80 são retraídos para a posição radialmente para fora e incli-nados para baixo para permitir folga para a remoção subseqüente dos segmentos de núcleomaiores 246.

15. As etapas 10-13 são repetidas para remover os quatro segmentos grandes 246.

16. A montagem de manejar segmento de núcleo superior 150 move-se para umaposição de estacionar, permitindo folga à medida que o manipulador de montagem de nú-cleo superior inteiro 12 se move em direção à estação de assentar 14.

17. O meio de descarregar pneu 36 eleva para deixar livres os pinos 254 da monta-gem de eixo de núcleo inferior 240, gira 180 graus para a posição de descarga, e então a-baixa para a altura de descarga. Vide as figuras 39 e 40.

18. A seqüência acima é então repetida na ordem inversa para remontar o núcleode construção de pneu 234. Os pinos 136 das quatro montagens de manejar segmento dechave 124 são inclinados inversos de volta para a orientação vertical. Os pinos de segmento136 para os segmentos de núcleo 244, 246 estão na posição retraída (radialmente para fo-ra) para recriar genericamente a configuração do núcleo montado. Os pinos de segmento dechave 136 para os segmentos de chave 244 são posicionados radialmente para dentro apartir dos pinos de segmento 136 para o segmentos de núcleo maior 246. Os segmentosgrandes 246 são colocados no lugar primeiramente e colocados em pinos respectivos 136.

Os segmentos de chave 244 são então colocados no lugar em seus pinos posicionados ra-dialmente para dentro respectivos, 136. Os segmentos de chave 244 são movidos radial-mente para fora contra os segmentos maiores 246 para configurar finalmente o núcleo mon-tado 234. A montagem de metade de eixo superior 236 é instalada seguido pela montagemde metade de eixo inferior 240. Finalmente, o núcleo de construção de pneu montado 234 épego pelo mecanismo de trava de eixo superior 198 do manipulador de núcleo superior 12 etransportado para a estação de assentar 14 para entregar de volta para a área de constru-ção de pneu.

19. Um pneu cru concluído chega na estação de assentar 14 a partir da área deconstrução de pneu no núcleo de construção de pneu 15. A estação de assentar 14 gira onúcleo e pneu cru até uma orientação vertical.

20. O manipulador de núcleo superior 12 move para a posição, pega o núcleo deconstrução de pneu 15 com o mecanismo de trava de eixo de núcleo superior 198 e trans-porta o mesmo para a estação de montagem de molde 18 para carregamento em um moldede pneu.

21. O mecanismo de trava de eixo de núcleo superior 198 libera o núcleo de cons-trução de pneu 15 e move com o manipulador de núcleo superior 12 para uma posição dearmazenagem para esperar por um núcleo para acabar a operação de vulcanização de mo-do que o ciclo possa novamente iniciar.

Seqüência alternativa

Uma seqüência alternativa para desmontagem pode ser utilizada para poupar tem-po de ciclo. Nas etapas 10 e 11 acima, os segmentos podem ser retirados utilizando somen-te a força fornecida pelo parafuso esférico 130 no braço de cada montagem de pino 124,127 da montagem de manejar segmento de núcleo inferior 80. Na seqüência alternativa, aunidade inferior 124, 127 moveria um segmento para o centro, distante do pneu, onde seriaentão engatado pela unidade superior 150. Isso permitiria que o segmento seguinte fosseempurrado para o centro enquanto a montagem de manejar segmento de núcleo superior150 está ainda colocando o primeiro segmento em seu pino de armazenagem 151. Essaseqüência alternativa pouparia vários segundos a partir do tempo total de ciclo.

Será reconhecido que a linha de vulcanização 10, em questão, é comercialmenteaplicável à fabricação de todos os tipos de pneus bem como itens de não pneu como bexi-gas e luvas. A linha 10 não é de material específico e não é limitado somente à fabricaçãode artigos de borracha. A presente invenção não envolve a prática convencional na técnicade construção de pneus na qual pneus são fabricados em tambores de construção que sãoplanos quando os componentes do pneu são aplicados e então formam a carcaça de pneuno formato que se aproxima daquele do pneu vulcanizado. Em vez disso a invenção acomo-da pneus construídos em seu formato vulcanizado, final. O molde forma o exterior do pneu,e os flanges de núcleo fornecem uma superfície sólida para manter o formato interno dopneu durante vulcanização. A invenção provê desse modo o meio para retirar os segmentosde núcleo sólidos do interior de um pneu vulcanizado.

Variações na presente invenção são possíveis à luz da descrição fornecida aqui.Embora certas modalidades representativas e detalhes tenham sido mostrados para fins deilustrar a presente invenção, será evidente para aqueles versados nessa técnica que váriasalterações e modificações podem ser feitas na mesma sem se afastar do escopo da presen-te invenção. Portanto, deve ser entendido que alterações podem ser feitas nas modalidadesespecíficas descritas que estarão compreendidas no escopo pretendido total da invenção,como definido pelas reivindicações apensas a seguir.

Claims (10)

1. Aparelho de estação em uma linha de vulcanização de pneus para montagem edesmontagem de um núcleo de formato toroidal configurado para carregar um pneu vulcani-zado, o núcleo incluindo uma pluralidade de segmentos de núcleo em montagem para for-mar um corpo de núcleo e estendendo genericamente radialmente a partir de um eixo geo-métrico de núcleo central em uma passagem axial central de núcleo, o núcleo incluindo ain-da um mecanismo de travamento superior e um mecanismo de travamento inferior conecta-do ao corpo de núcleo, o aparelho de estação CARACTERIZADO por:uma base;um mecanismo de travamento de estação montado na base operativo para travarao mecanismo de travamento de núcleo inferior;um dispositivo de transporte operativo para travar ao mecanismo de travamento denúcleo superior e para abaixar o núcleo em uma orientação de eixo geométrico de núcleosubstancialmente vertical para engate travado com o mecanismo de travamento de estação;um mecanismo de manipular segmento de núcleo operativo para mover segmentosde núcleo respectivos radialmente para dentro entre uma posição radialmente para fora parauma posição de retirada de segmento radialmente para dentro;um mecanismo de descarregar pneu operativo para suportar um pneu vulcanizadodurante movimento radial dos segmentos de núcleo para dentro.

2. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelofato de que o mecanismo de manipular segmento de núcleo compreende uma pluralidade demontagens de braço de acionamento em uma disposição circular separada oposta a respec-tivos segmentos de núcleo.

3. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelofato de que o mecanismo de descarregar pneu compreende uma pluralidade de montagensde pá de engatar pneu em uma disposição circular separada em torno do pneu vulcanizadoe operativo para se mover entre uma posição de liberar pneu radialmente para fora e umaposição de agarrar pneu radialmente para dentro.

4. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelofato de que o aparelho de estação inclui uma abertura que recebe núcleo central entre odispositivo de transporte e o mecanismo de travar estação, e em que a disposição de mon-tagens de pá de engatar pneu e a disposição de montagens de braço de acionamento sãoconcêntricas em torno da abertura que recebe núcleo central.

5. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelofato de que o núcleo compreende:uma primeira seção de eixo configurada para ser colocada em um primeiro lado docorpo de núcleo ao longo do eixo geométrico central e desprendendo do corpo de núcleo, odispositivo de transporte travando na primeira seção de eixo;uma segunda seção de eixo configurada para ser colocada em um segundo lado docorpo de núcleo ao longo do eixo geométrico central e oposto ao primeiro lado, a segundaseção de eixo desprendendo do corpo de núcleo, e o mecanismo de travamento de estaçãooperativamente travando na segunda seção de eixo.

6. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelofato de que o mecanismo de travamento de estação eleva e abaixa a segunda seção de eixodesprendida.

7. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelofato de que o dispositivo de transporte reposiciona operativamente o núcleo na orientaçãode eixo geométrico de núcleo vertical entre uma pluralidade de estações em uma linha devulcanização de pneus.

8. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelofato de que o dispositivo de transporte inclui pelo menos um dispositivo de retirada de seg-mento para retirar os segmentos de núcleo individualmente a partir de um pneu vulcanizadoe de em torno do eixo geométrico central e colocar os segmentos de núcleo individualmenteem respectivos locais de armazenagem.

9. Aparelho de estação, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelofato de que o mecanismo de manipular segmento de núcleo compreende uma pluralidade demontagens de braço de acionamento em uma disposição circular separada oposta a respec-tivos segmentos de núcleo e o dispositivo de transporte inclui pelo menos uma montagemde segmento de núcleo para retirar os segmentos de núcleo individualmente de locais dearmazenagem respectivos e colocar os segmentos de núcleo individualmente em engatecom respectivas montagens de braço de acionamento.

10. Método para desmontar um núcleo de formato toroidal configurado para carre-gar um pneu vulcanizado em uma estação de linha de vulcanizar pneus, o núcleo incluindouma pluralidade de segmentos de núcleo em montagem para formar um corpo de núcleo eestendendo genericamente radialmente a partir de um eixo geométrico de núcleo central emuma passagem axial central de núcleo, o núcleo incluindo ainda primeira e segunda seçõesde eixo configuradas para ser colocadas em lados opostos do corpo de núcleo ao longo doeixo geométrico central e desprender a partir do corpo de núcleo, o métodoCARACTERIZADO por:a. travar a primeira seção de eixo de núcleo em um dispositivo de transporte;b. acionar o dispositivo de transporte para abaixar o núcleo em uma orientação ver-tical de eixo geométrico de núcleo para um engate travado entre a segunda seção de eixo eum mecanismo de travamento de estação;c. sustentar um pneu vulcanizado montado no corpo de núcleo com um mecanismode descarregar pneu de estação;d. desprender as primeira e segunda seções de eixo a partir do corpo de núcleo;e. mover os segmentos de núcleo individualmente radialmente para dentro a partirde uma posição radialmente para fora para uma posição de retirada de segmento radialmen-te para dentro; ef. retirar os segmentos de núcleo individualmente a partir da posição de retirada desegmento radialmente para dentro para respectivos locais de armazenagem remotos.