JP4853067B2

JP4853067B2 - タイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその分離取出し装置

Info

Publication number: JP4853067B2
Application number: JP2006079368A
Authority: JP
Inventors: 高田　　昇
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-03-22
Also published as: US8034204B2; WO2007108521A1; EP1997612A1; US20120240375A1; CN101405131A; CN101405131B; EP1997612A4; US20100230033A1; US8580059B2; JP2007253406A; US8449281B2; US20120076882A1

Description

この発明は、タイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその分離取出し装置に係わり、更に詳しくは剛性中子を使用して成形した加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から剛性中子を効率良く分離させて自動的に取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその分離取出し装置に関するものである。

従来、空気入りタイヤの成形時にタイヤの内側表面の形態を規定する剛体コアを用いた「空気入りタイヤの製造方法及び装置」の発明が提案されており、また複数個のセグメントから成る剛体製のコアを用いてグリーンタイヤの成型終了まで、またはグリーンタイヤの成型からタイヤ加硫の終了に至までタイヤの内面を規定するタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法および取出し組立方法、ならびにそれらの方法を実施するために使用する装置が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。

ところで、前者の空気入りタイヤの製造装置に使用される剛体コアは、金属材料を素材として二種類の扇形セグメントと略台形状をした山形状セグメントとを周方向に交互に配置した略円筒状の分割構造になっており、空気入りタイヤの製造時には前記複数の扇形セグメントと山形状セグメントとを周方向に交互に配置して円筒状にして剛体コアを構成し、またタイヤの加硫成形後には、複数の扇形セグメントを放射方向に引き抜いて山形状セグメントと分離させるようにするものである。

然しながら、このような複数に分割された剛体コアの分離及び組立には、多くの手間と時間がかかり、また内金型としての剛体コアを損傷させずに分離及び組立をするには熟練を要し、非常に作業能率が悪いと言う問題があった。

また、後者のタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法及びその装置は、タイヤ内から種類の異なる複数の分割されたセグメントを取出す際には、それぞれ種類の異なるセグメントを一個毎取出す方法であるため、全部のセグメントをタイヤ内から取外には、多くの手間と時間がかかり、また取出す際には、セグメントの上下縁部をクランプ機構によりクランプさせて抜き取る方法であるため成形するタイヤの品質や精度に影響を与えると言う問題があった。
特開２００３−５２３８５１号公報特開２００２−３０７４４０号公報

この発明はかかる従来の問題点に着目し、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその分離取出し装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた第１の中子分離機構を上昇させて、一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内から分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、次いで別の待機位置に待機していた第２の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させると共に二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内面から分離させ、その後、この二種類目のセグメント群を前記第２の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを要旨とするものである。

また、この発明の他のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離機構を昇降手段を介して上昇させて、上下一対の中子分離機構のうち、下方側に位置する第２の中子分離機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させ、この第２の中子分離機構により、一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内から分離させると共に、上下一対の中子分離機構を昇降手段を介して下降させて、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、その後、上方側に位置する第１の中子分離機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで移動させて第１の中子分離取出し機構により二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内面から分離させた後、この二種類目のセグメント群を前記第２の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを要旨とするものである。

また、この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置であって、前記分離取出し装置の支持テーブル上に、前記剛性中子本体及び中子保持機構により内表面を保持されたタイヤを前記支持テーブル上の中心位置まで搬送するスライド可能なスライドテーブルと位置決め手段とを設け、前記支持テーブルの中心軸上に、中子保持機構を取り除いたタイヤ及び剛性中子本体を、中子保持機構と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段を備えた昇降装置を設置し、前記支持テーブルの中心下方に、前記セグメント群の種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構を配設し、前記中子保持機構は、中心軸の両端に、支持部材を介して上下の支持プレートを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレートの周縁部にビードリングを着脱可能に設けたことを要旨とするものである。

ここで、前記一対の中子分離取出し機構は、支持テーブルの中心軸下部に設置した鉛直シリンダーに、第１の中子分離機構と第２の中子分離機構とを上下に所定の間隔を隔てて配設した仕様にすることもできる。

或いは、前記中子分離取出し機構は、前記支持テーブルの中心下方に鉛直シリンダーを鉛直向きに配設すると共に、支持テーブルの下部にガイドレールを配設したスライドテーブルを配設し、このスライドテーブル上に、前記鉛直シリンダーの先端に放射方向に一種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した第１保持プレートを着脱可能に取付けるとともに、二種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した着脱可能でスライド可能な第２保持プレートを配設した仕様にすることもできる。

このように構成することで、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて取り出すことが出来る。

この発明は上記のように構成したので、以下のような優れた効果を奏するものである。(a).成形加硫したタイヤから剛性中子本体を、種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来る。
(b).剛性中子本体を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能である。
(c).装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来る。

以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法を実施するための分離取出し装置の一部断面にした正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図を示し、前記分離取出し装置は、ベースＧ上に設置された支持テーブル１上にガイドレール１ａが配設され、このガイドレール１ａに沿って剛性中子本体２及び中子保持機構３により内表面を保持された加硫済みのタイヤＷまたは未加硫のタイヤＷを前記支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘまで搬送するスライド可能なスライドテーブル４が載置され、また支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘの周囲には、タイヤＷの外周面を保持してセンターリングを行う複数（この実施形態では周方向に所定の間隔で５台設置してあるが台数には限定されない）のタイヤ位置決め手段５が設けてある。

前記支持テーブル１の中心軸Ｘ−Ｘ上には、中子保持機構３を取り除いたタイヤＷ及び剛性中子本体２を、中子保持機構３と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段６ｘを備えた昇降装置６が設置してあり、前記支持テーブル１の中心軸Ｘ−Ｘの下方に、図４に示すように前記剛性中子本体２の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとから成る二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂを種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構７ａ，７ｂが配設してある。

前記剛性中子本体２は、図４及び図５に示すように、スチールやアルミニュウム等の金属材料を素材として二種類の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとを周方向に交互に配置した略円筒状で分割構造（この実施形態では５個毎に１０分割に構成してあるが、分割数には限定されない）になっており、空気入りタイヤＷの製造時には複数の扇形セグメント２ａと山形状セグメント２ｂとを周方向に交互に配置して円筒状にすることで剛性中子本体２を構成する。

またタイヤＷの加硫成形後またはタイヤ成形時には、複数の扇形セグメント２ａを放射方向に引き抜いて山形状セグメント２ｂと分離させるもので、前記中子保持機構３は、図５及び図６に示すように中心軸８の両端に、ボルトにより取付けられる４本の支持部材９を介して上下の支持プレート１０ａ，１０ｂを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレート１０ａ，１０ｂの周縁部には、剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘを保持するビードリング１１が着脱可能に設けてある。

また、前記クランプ手段６ｘを備えた昇降装置６は、図１，図３，図７〜図９に示すように、水平な支持テーブル１上に立設した支持フレーム１２に、剛性中子本体２を昇降させる昇降シリンダー１３を支持テーブル１の中心軸線Ｘ−Ｘ上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダー１３の昇降ロッドの先端に、前記支持テーブル１と水平な支持プレート１４を設けてある。

そして、この支持プレート１４に昇降可能に吊設した複数本のガイドロッド１５の先端にクランププレート１６を平行に配設し、前記クランププレート１６上に、剛性中子本体２の分割数に対応した数でクランプシリンダー１７を設置し、このクランプシリンダー１７のロッド１７ａの先端に、附勢手段を介して常時開放方向に附勢された連結プレート１８を介して前記複数に分割された剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘを外側から支持する押え部材１９を備えた昇降可能な押えガイド２０と、複数に分割された剛性中子本体２の各上部開口縁部２ｘの下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構２１とが設けてある。

前記連結プレート１８は、クランプシリンダー１７のロッド１７ａの先端に水平に固定されると共に、前記押えガイド２０が昇降可能に挿通され、前記押え部材１９の上部側面に支持部材２２を介して剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの下部側面及び下面をクランプする旋回可能なクランプ爪２３を設け、このクランプ爪２３と前記連結プレート１８に設けたロック手段２４とをリンク２５を介して回転可能に連結してある。

また、前記連結プレート１８の附勢手段は、連結プレート１８と前記支持部材２２との間に介在させたコイルスプリング等の弾性部材２６で構成してある。

また、前記ロック手段２４が、連結プレート１８の下部に吊設した当接プレート２７と、クランプ爪２３の背面に形成されたロック爪２８とにより構成してある。

前記支持テーブル１の中心下方に配設した一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂは、図１及び図３に示すように、支持テーブル１の中心軸線Ｘ−Ｘの下部に吊設された水平なプレート３０上に載置され、この一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂは、プレート３０に吊設された鉛直シリンダー３１を介して前記支持テーブル１上まで昇降するように構成されている。

即ち、前記プレート３０は支持ロッド３２を介して支持テーブル１の下部に水平に吊設され、このプレート３０に前記鉛直シリンダー３１が鉛直向きに吊設され、またプレート３０上には、支持台３３上に設けたガイドレール３４に沿って水平方向にスライド可能なスライドテーブル３５が載置され、更にスライドテーブル３５上には、前記鉛直シリンダー３１のロッド３１ａが挿通可能な支持部材３６を介して前記第１の中子分離機構７ａを設置した第１保持プレート３７と、第２の中子分離機構７ｂを設置した第２保持プレート３８とが所定の間隔を隔てて載置されている。

前記第１保持プレート３７及び第２保持プレート３８の表面側には、図１０〜図１２に示すように複数に分割された二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂをそれぞれクランプまたはアンクランプする複数本（この実施形態では剛性中子本体２の二種類の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとの数に合わせて各５本）の脱着シリンダー３９が放射状に配設され、この脱着シリンダー３９の先端にはセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）またはセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０（図５参照）に脱着可能な略Ｔ字状の係合部材４１が設けてある。また前記第１保持プレート３７及び第２保持プレート３８の裏面側には、脱着シリンダー３９のガイドロッド４２が放射状に配設されている。

そして、前記係合部材４１は脱着シリンダー３９により進退すると共に、前記鉛直シリンダー３１の伸縮作動によりセグメント群２Ａ，２Ｂの内周面に形成した凹状の係合部４０に係合してセグメント群２Ａまたは２Ｂを中心側に引き寄せるように構成したものである。

前記タイヤＷの外周面を保持してセンターリングを行う複数のタイヤ位置決め手段５は、図２に示すように、支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘの周囲の５ヵ所に、ロックシリンダー４３が配設され、このロックシリンダー４３のロッドの先端にクランク状のアーム４４を介して剛性中子本体２が収容されたタイヤＷの外周面の５ヵ所をロックするロックアーム４５が連結されている。

そして、ロックシリンダー４３を収縮作動させると、支点Ｏを中心としてクランク状のアーム４４は時計方向に旋回し、これによりロックアーム４５の先端がタイヤＷの外周面の５ヵ所をクランプして位置決めし、またロックシリンダー４３を収縮作動させると、クランク状のアーム４４は支点Ｏを中心として反時計方向に旋回し、これによりロックアーム４５の先端はタイヤＷの外周面から離れてロック状態が解除される。

次に、図１４〜図２３を参照しながらタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法について説明する。

先ず、図１４に示す第１工程では、タイヤ成形時に二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂから成る剛性中子本体２の外周面に形成された加硫済みのタイヤＷ、または未加硫のタイヤＷを中子保持機構３と共に図示しない搬送装置により支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで搬送して所定位置にセットする。

そして、支持テーブル１の第１ステージＳ１上で、図１５に示すように中子保持機構３の上部に固定されていた支持部材９上の支持プレート１０ａ及びビードリング１１をナットを外して剛性中子本体２及びタイヤＷを中子保持機構３からフリーの状態にする。そして、支持部材９上の支持プレート１０ｂ及び中子保持機構３により保持されているタイヤＷ及び剛性中子本体２を支持テーブル１の第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘまでガイドレール１ａに沿って移動させる。

前記中子保持機構３により保持されているタイヤＷ及び剛性中子本体２が第２ステージＳ２の中心線Ｘ−Ｘ位置まで移動して停止すると、第２ステージＳ２の中心線Ｘ−Ｘ位置に待機していた昇降装置６が下降してクランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、上昇させて剛性中子本体２及びタイヤを中子保持機構３から引き上げる（図１６の中心線より左側の図）。

クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプする操作は、上述した図７〜図９に示すように、昇降装置６により所定位置まで下降したクランプ手段６ｘに対して、クランプシリンダー１７を伸張作動させると、図８に示すように最初に押え部材１９が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘに外側から当接し、次いでクランプ爪２３が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの内側から旋回して図９に示すように下部側面と下面とをクランプする。

そして、クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、中子保持機構３から剛性中子本体２及びタイヤＷを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構３のみを支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体２とタイヤＷとを昇降装置６及びクランプ手段６ｘを介して第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に載置させる（図１７及び図１８参照）。

前記タイヤＷ内から前記剛性中子本体２を分離取出す際には、図１８に示すように、前記第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの外周に配設された複数（この実施形態では５個）のタイヤ位置決め手段５によりタイヤＷをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の５箇所を把持して位置決め固定する。具体的には、図２に示すようにロックシリンダー４３を収縮作動させて、支点Ｏを中心としてクランク状のアーム４４を時計方向に旋回させ、これによりロックアーム４５の先端がタイヤＷの外周面の５ヵ所をクランプして位置決めを行うものである。

そして、このような状態から図１９に示すように、前記支持テーブル１のタイヤ中心下方に待機していた第１の中子分離機構７ａを鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させる。そして、第１保持プレート３７上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第１保持プレート３７を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。

この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する（図１９参照）。そして、このセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）は、第１保持プレート３７上の第１の中子分離機構７ａに保持された状態で前記鉛直シリンダー３１を収縮作動させて、前記プレート３５上まで下降させる（図２０参照）。

この状態で、第１保持プレート３７上の第１の中子分離機構７ａに保持されたセグメント群２Ｂをシリンダー等を介して前記スライドテーブル３５の待機位置Ｔ１まで移動させると共に、第２の中子分離機構７ｂを第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの下方位置まで移動させる（図２１参照）。

そして、上記の第１の中子分離機構７ａと同様に、鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、そして、第２保持プレート３８上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第２保持プレート３８を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。

この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し（図２２参照）、タイヤＷ内から剛性中子本体２のセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂを完全に分離取り出したら、図２３に示すように、剛性中子本体２の外側からタイヤＷを抜き取って、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。

また、上記のように分離分割された剛性中子本体２のセグメント群２Ａとセグメント群２Ｂとを組付ける場合には、上記と逆の動作をさせることでセグメント群２Ａとセグメント群２Ｂとを容易に組立ることが可能となる。即ち、セグメント群２Ｂ（扇形セグメント２ａ×５）を脱着シリンダー３９を介して放射方向に移動させて円形状に配設すると共に、前記スライドテーブル３５の待機位置Ｔ１に待機しているセグメント群２Ａ（山形状セグメント２ｂ×５）を第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの下方に移動させ、更に鉛直シリンダー３１により上昇させ、脱着シリンダー３９によりセグメント群２Ａを保持した状態で伸張作動させることにより、セグメント群２Ｂ間にセグメント群２Ａを配置させて円筒状の剛性中子本体２を組上げる。

次に、図２４〜図２９は、一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂの第２実施形態を示し、この実施形態は、支持テーブル１の中心位置Ｘ−Ｘの下方に設置した鉛直シリンダー３１のロッド３１ａに、第１の中子分離機構７ａと第２の中子分離機構７ｂとを所定の間隔を隔てて配設し、この第１の中子分離機構７ａ及び第２の中子分離機構７ｂの第１保持プレート３７と第２保持プレート３８とに複数本（この実施形態ではセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂに対応させて５本毎）の脱着シリンダー３９を放射状に配設してある。

そして、この実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、上記の第１実施形態と同様に、支持テーブル１上の第１ステージＳ１上において前記タイヤＷ内に配設された剛性中子本体２から中子保持機構３及び上下の支持プレート１０ａ，１０ｂを支持部材９から取外した後（図２４参照）、該タイヤＷ及び剛性中子本体２を支持テーブル１上の第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上にスライドさせて位置決めする。

この状態で、第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に待機していたが昇降装置６が下降してクランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、上昇させて剛性中子本体２及びタイヤを中子保持機構３から引き上げる。クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプする操作は、上述した図７〜図９に示すように、昇降装置６により所定位置まで下降したクランプ手段６ｘに対して、クランプシリンダー１７を伸張作動させると、図８に示すように最初に押え部材１９が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘに外側から当接し、次いでクランプ爪２３が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの内側から旋回して図９に示すように下部側面と下面とをクランプする。

そして、クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、中子保持機構３から剛性中子本体２及びタイヤＷを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構３のみを支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体２とタイヤＷとを昇降装置６及びクランプ手段６ｘを介して第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に載置させる（図２５参照）。

前記タイヤＷ内から前記剛性中子本体２を分離取出す際には、第１実施形態と同様に前記第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの外周に配設された複数（この実施形態では５個）のタイヤ位置決め手段５によりタイヤＷをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の５箇所を把持して位置決め固定する。

そして、図２６に示すように、タイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離機構機構７ａ，７ｂのうち、下方側に位置する第２の中子分離機構７ｂを昇降手段である鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、第２保持プレート３８上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第２保持プレート３８を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。

この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する。そして、このセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）は、第２保持プレート３８上の第２の中子分離機構７ｂに保持された状態で前記鉛直シリンダー３１を収縮作動させて、前記プレート３０上まで下降させる（図２７参照）。

次に、上記の第２の中子分離機構７ｂと同様に、鉛直シリンダー３１を伸張作動させて第１の中子分離機構７ａを剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、そして、第１保持プレート３７上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第１保持プレート３７を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。

この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し（図２８参照）、タイヤＷ内から剛性中子本体２のセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂを完全に分離取り出したら、図２９に示すように、鉛直シリンダー３１を収縮作動させて剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）を支持テーブル１から下方に下降させると共に剛性中子本体２が抜き取られたタイヤＷは、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。

また、上記の逆の工程を行うことにより分割した剛性中子本体を円筒状に組立ることも可能である。なお、上記の実施形態において、中子分離機構を増加させることにより、２分割群以上の剛性中子本体に対しても対応させることが可能である。

以上のように、この発明の実施形態では、加硫済みのタイヤＷまたは未加硫のタイヤＷから剛性中子本体２を、種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来、特に剛性中子本体２を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能であり、更に装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来るものである。

この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法を実施するための分離取出し装置の一部断面にした正面図である。図１の平面図である。図１の側面図である。２種類のセグメント群から成る剛性中子本体の平面図である。中子保持機構に保持された剛性中子本体とタイヤとの断面図である。図５のＣ−Ｃ矢視平面図である。剛性中子本体の上部開口縁部をクランプするクランプ手段を備えた昇降装置の拡大断面図である。図７のクランプ手段の作動状態の説明図である。図７のクランプ手段の作動状態の説明図である。中子分離機構の第１保持プレートの拡大平面図である。図１０のＤ−Ｄ矢視側面図である。図１１のＥ−Ｅ矢視側面図である。中子分離機構の第１保持プレートの拡大底面図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第２工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第３工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第４工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第６工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第７工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第８工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第９工程の説明図である。この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１０工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第２工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第３工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第４工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。

符号の説明

１支持テーブル１ａガイドレール
２剛性中子本体３中子保持機構
２ａ扇形セグメント２ｂ山形状セグメント
２Ａ，２Ｂセグメント群２ｘ上部開口縁部
ＷタイヤＧベース
Ｘ−Ｘ中心位置４スライドテーブル
５タイヤ位置決め手段６昇降装置
６ｘクランプ手段７ａ，７ｂ中子分離取出し機構
８中心軸９支持部材
１０ａ，１０ｂ支持プレート１１ビードリング
１２支持フレーム１３昇降シリンダー
１４支持プレート１５ガイドロッド
１６クランププレート１７クランプシリンダー
１７ａロッド１８連結プレート
１９押え部材２０押えガイド
２１クランプ機構２２支持部材
２３クランプ爪２４ロック手段
２５リンク機構２６弾性部材
２７当接プレート２８ロック爪
３０水平なプレート３１鉛直シリンダー
３１ａロッド
３２支持ロッド３３支持台
３４ガイドレール３５スライドテーブル
３６支持部材３７第１保持プレート
３８第２保持プレート３９脱着シリンダー
４０係合部４１係合部材
４２ガイドロッド４３ロックシリンダー
４４アーム４５ロックアーム
Ｏ支点

Claims

タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、
前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた第１の中子分離機構を上昇させて、一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内から分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、次いで別の待機位置に待機していた第２の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させると共に二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内面から分離させ、その後、この二種類目のセグメント群を前記第２の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法。
タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、
前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離機構を昇降手段を介して上昇させて、上下一対の中子分離機構のうち、下方側に位置する第２の中子分離機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させ、この第２の中子分離機構により、一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内から分離させると共に、上下一対の中子分離機構を昇降手段を介して下降させて、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、その後、上方側に位置する第１の中子分離機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで移動させて第１の中子分離取出し機構により二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せて、このセグメント群のセグメントを同時にタイヤ内面から分離させた後、この二種類目のセグメント群を前記第２の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法。
タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置であって、
前記分離取出し装置の支持テーブル上に、前記剛性中子本体及び中子保持機構により内表面を保持されたタイヤを前記支持テーブル上の中心位置まで搬送するスライド可能なスライドテーブルと位置決め手段とを設け、前記支持テーブルの中心軸上に、中子保持機構を取り除いたタイヤ及び剛性中子本体を、中子保持機構と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段を備えた昇降装置を設置し、前記支持テーブルの中心下方に、前記セグメント群の種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構を配設し、前記中子保持機構は、中心軸の両端に、支持部材を介して上下の支持プレートを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレートの周縁部にビードリングを着脱可能に設けたことを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。
前記一対の中子分離取出し機構は、支持テーブルの中心軸下部に設置した鉛直シリンダーに、第１の中子分離機構と第２の中子分離機構とを上下に所定の間隔を隔てて配設した請求項３に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。
前記中子分離取出し機構は、前記支持テーブルの中心下方に鉛直シリンダーを鉛直向きに配設すると共に、支持テーブルの下部にガイドレールを配設したスライドテーブルを配設し、このスライドテーブル上に、前記鉛直シリンダーの先端に放射方向に一種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した第１保持プレートを着脱可能に取付けるとともに、二種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した着脱可能でスライド可能な第２保持プレートを配設した請求項３に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。