BRPI0720290B1

BRPI0720290B1 - sistema de fornecimento de energia, veículo que utiliza o mesmo, e seu método de controle

Info

Publication number: BRPI0720290B1
Application number: BRPI0720290A
Authority: BR
Inventors: Sato Eiji; Oyobe Hichirosai; Ichikawa Shinji
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2018-07-17
Also published as: BRPI0720290A2; CN101558544B; WO2008072762A1; JP2008154302A; JP4600390B2; EP2093856B1; US8344699B2; CN101558544A; EP2093856A1; EP2093856A4; RU2397592C1; US20100207587A1

Description

(54) Título: SISTEMA DE FORNECIMENTO DE ENERGIA, VEÍCULO QUE UTILIZA O MESMO, E SEU MÉTODO DE CONTROLE (51) Int.CI.: H02J 7/00; B60K 6/445; B60L 3/00; B60W10/26; B60W 20/00; H01M 10/44; H02M 3/155 (30) Prioridade Unionista: 14/12/2006 JP 2006-336525 (73) Titular(es): TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA (72) Inventor(es): HICHIROSAI OYOBE; SHINJI ICHIKAWA; EIJI SATO t

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE FORNECIMENTO DE ENERGIA, VEÍCULO QUE UTILIZA O MESMO, E SEU MÉTODO DE CONTROLE.

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um sistema de fornecimento de energia dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia, a um veículo equipado com o sistema, e a um método de controle do mesmo. Particularmente, a presente invenção refere-se a uma técnica de gerenciamento de energia elétrica carregada/descarregada em cada unidade de armazenamento de energia, levando em consideração a diferença de temperatura entre as unidades de armazenamento de energia.

Antecedentes da Técnica

Recentemente, em atenção às questões ambientais, veículos utilizando motores elétricos como fontes de acionamento, como veículos elé15 tricôs, veículos híbridos e veículos que possuem célula de combustível estão atraindo atenção. Esse veículo é equipado com uma unidade de armazenamento de energia para fornecer energia ao motor elétrico, para converter energia cinética em energia elétrica, e para armazenar a mesma no momento da frenagem por recuperação.

No veículo que dispõe de um motor elétrico como fonte de acionamento, como descrito acima, é desejável uma fonte de alimentação de maior capacidade a fim de melhorar o desempenho operacional, tal como a característica de aceleração e a milhagem por carga. Como método de aumentar a capacidade de fornecimento de energia, foi proposta a provisão de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia.

A título de exemplo, a patente número US 6.608.396 revela um sistema de gerenciamento de energia elétrica do motor que disponibiliza um nível alto desejável de voltagem CC em um sistema de tração de veículo de alta voltagem. O sistema de gerenciamento de energia elétrica do motor in30 clui: uma pluralidade de estágios de energia para disponibilizar energia CC a pelo menos um inversor de fase, cada estágio incluindo uma bateria e um conversor boost/Buck CC-CC cabeado em paralelo; e um controlador contro2 lando a pluralidade de estágios de energia tal que as baterias da pluralidade de estágios de energia estejam uniformemente carregadas/descarregadas, e por meio das quais a voltagem da bateria para pelo menos um inversor de fase seja mantida através da pluralidade de estágios de energia.

Por outro lado, a unidade de armazenamento de energia é implementada, por exemplo, por uma bateria química que armazena energia elétrica utilizando uma reação eletroquímica e, portanto, sua característica de carregar/descarregar é muito suscetível à influência da temperatura. Geralmente, a característica de carregar/descarregar tende a diminuir quando em uma temperatura mais baixa, enquanto a deterioração prossegue mais rápido em uma temperatura mais alta. Assim, é necessário o controle da temperatura da unidade de armazenamento de energia montada em um veículo, de modo que essa unidade se mantenha dentro de uma variação de temperatura prescrita. Portando, a unidade de armazenamento de energia montada em um veículo é frequentemente preparada como um pacote incluindo uma ventoinha.

No entanto, quando uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia está para ser montada em um veículo, a estrutura de pacote pode levar a uma variação no desempenho de resfriamento entre as unidades de armazenamento de energia. Em decorrência disso, mesmo que as unidades de armazenamento de energia elétrica sejam produzidas de modo que apresentem a mesma potência de carga/descarga e valor estimados entre si, a temperatura pode ainda variar entre as unidades de armazenamento de energia. Especificamente, o resfriamento de uma unidade de armazenamento elétrico pode ser relativamente excessivo, e a temperatura da unidade pode cair, ou o resfriamento de uma unidade de armazenamento elétrico pode ser relativamente insuficiente e a temperatura da unidade pode aumentar.

O sistema de gerenciamento de energia do motor elétrico revelado na patente N° US 6.608.396 não considera, absolutamente, a temperatura das baterias (unidades de armazenamento de energia) e, portanto, a variação de temperatura entre a pluralidade de unidades de armazenamento

I de energia não pode ser evitada.

Descrição da Invenção

A presente invenção foi criada para resolver o problema descrito acima, e seu objetivo é prover um sistema de abastecimento de energia permitindo um gerenciamento de temperatura eficiente das unidades de armazenamento de energia como um todo, uniformizando a temperatura das unidades de armazenamento de energia enquanto satisfaz o valor de energia requerido de um dispositivo de carga, um veículo provido do sistema e um método de controle do mesmo.

De acordo com um aspecto, a presente invenção disponibiliza um sistema de energia dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia, cada unidade sendo uma unidade recarregável. O sistema de energia inclui; uma linha de força conectando eletricamente um dispositivo de carga e o sistema de energia; uma pluralidade de unidades do conversor disponibilizada respectiva mente entre a pluralidade de unidades de armazenamento de energia e a linha de força, cada uma, dotada da capacidade de controlar o carregamento/descarregamento da unidade de armazenamento de energia correspondente; meios de obtenção de temperatura para obter a temperatura de cada unidade dentro da pluralidade de unida20 des de armazenamento de energia; meios de se determinar o valor-alvo de energia para determinar um valor-alvo de energia para cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia através da distribuição do valor de energia requerido a partir do dispositivo de carga de acordo com as temperaturas da pluralidade de unidades de armazenamento de energia obtidas pelos meios de se determinar o valor-alvo de energia.

De acordo com a presente invenção, o valor-alvo de energia para cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia é determinado enquanto o valor requerido de energia dos dispositivos de carga é distribuído de acordo com a temperatura da pluralidade de unidades de armazenamento de energia. A pluralidade de unidades do conversor é controlada tal que a carga/descarga ocorre em cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia de acordo com o valor-alvo de energia correspondente. Segue-se, consequentemente, que o valor-alvo de energia é uma parte distributiva do valor de energia requerido. Assim, quando o sistema é observado como um todo, o valor de energia requerido do dispositivo de carga é satisfeito. Ao mesmo tempo, por distribuir apropriadamente o valor-alvo de energia, a desigualdade de temperatura entre as unidades de armazenamento de energia pode ser eliminada utilizando um acúmulo de calor resistivo associado ao carregamento/descarregamento. Como resultado, o valor de energia requerido do dispositivo de carga pode ser satisfatório enquanto alcança uma temperatura uniforme entre as unidades de armazenamento de energia, com o qual o gerenciamento eficiente de temperatura das unidades de armazenamento de energia é realizado como um todo. Preferencialmente, os meios de determinar o valor-alvo de energia determinam o valor-alvo de energia tal que a razão de distribuição do valor requerido de energia se torna menor para uma unidade de armazenamento de energia da qual a temperatura é relativamente alta se comparada com outra unidade de armazenamento de energia.

Preferencialmente, os meios de determinar o valor-alvo determinam que o valor-alvo de energia correspondente passe a ser substancialmente zero para uma unidade de armazenamento de energia de alta temperatura, da qual a diferença de temperatura de outra unidade de armazenamento de energia não é inferior à de um limite prescrito.

Preferencialmente, o sistema de energia, de acordo com o presente aspecto, ainda inclui meios de se obter um valor agregado, para se obter um valor agregado que represente o estado da carga de cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia. Os meios de determinar o valor-alvo de energia determinam o valor-alvo de energia para cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia de acordo com os valores agregados da pluralidade de unidades de armazenamento de energia obtidos através dos meios de obtenção do valor agregado, em adição às temperaturas da pluralidade de unidades de armazenamento de energia.

Preferencialmente, os meios de determinar o valor-alvo de ener5 gia determinam, para uma unidade de armazenamento de energia dotada de um estado de carga relativamente alto se comparada com outra unidade de armazenamento de energia, o valor-alvo de energia como aquela razão de distribuição do valor de energia requerido se torna maior quando a energia é fornecida a partir do sistema de energia para o dispositivo de carga.

Mais preferencialmente, cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia é implementada por uma bateria de lítio ionizado.

Preferencialmente, a pluralidade de unidades de armazenamen10 to de energia é disposta em um mesmo alojamento.

De acordo com outro aspecto, a presente invenção disponibiliza um sistema de energia dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia, cada unidade sendo uma unidade recarregável. O sistema de energia inclui uma linha de força conectando eletricamente um dis15 positivo de carga e um sistema de energia; uma pluralidade de unidades do conversor disponibilizada entre a pluralidade de unidades de armazenamento de energia e a linha de força, respectivamente, cada uma sendo capaz de controlar o carregamento/descarregamento da unidade de armazenamento de energia; uma unidade que detecta a temperatura da bateria para obter a temperatura de cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia; e uma unidade de controle para controlar a pluralidade de unidades do conversor. A unidade de controle distribui o valor de energia requerido a partir de um dispositivo de carga de acordo com as temperaturas da pluralidade de unidades de armazenamento de energia obtidas pela uni25 dade que detecta a temperatura da bateria, e que determina o valor-alvo de energia para cada unidade da pluralidade de unidades de armazenamento de energia, e que controla a pluralidade de unidades do conversor de acordo com os valores-alvo de energia determinados.

De acordo com ainda mais um aspecto, a presente invenção disponibiliza um veículo que inclui o sistema de energia descrito acima e uma unidade geradora de força de acionamento que recebe o fornecimento de energia do sistema de energia e que gera uma força de acionamento.

De acordo com ainda mais um aspecto, a presente invenção disponibiliza um método de controle de um sistema de energia dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia, sendo cada unidade uma unidade recarregável. O sistema de energia inclui uma linha de força conectada eletricamente a um dispositivo de carga e a um sistema de energia, e uma pluralidade de unidades do conversor disponibilizada entre a pluralidade de unidades de armazenamento de energia e a linha de força, respectivamente, cada uma sendo capaz de controlar o carregamento/descarregamento da unidade de armazenamento de energia correspondente. O método de controle inclui: a etapa de obtenção da temperatura da temperatura obtida de cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia; a etapa de determinação do valor-alvo de energia, de determinar um valor-alvo de energia para cada uma das unidades dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia, pela distribuição do valor de energia requerido a partir do dispositivo de carga de acordo com as temperaturas da pluralidade de unidades de armazenamento de energia obtidas na etapa de obtenção de temperatura; e a etapa de controle do conversor, de controlar a pluralidade de unidades do conversor de acordo com o valor-alvo de energia determinado na etapa de determinação.

De acordo com a presente invenção, um sistema de energia permite que possam ser realizados: um gerenciamento eficiente da temperatura das unidades de armazenamento de energia como um todo, através da uniformização da temperatura das unidades de armazenamento de energia enquanto elas satisfazem o valor de energia requerido a partir do dispositivo de carga; um veículo provido do sistema; e um método de controle do mesmo.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 mostra esquematicamente uma configuração de uma porção substancial de um veículo provido do sistema de energia de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A figura 2 mostra esquematicamente uma unidade do conversor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A figura 3 é uma ilustração mostrando esquematicamente uma estrutura de pacote da unidade de armazenamento de energia de acordo com a modalidade da presente invenção.

A figura 4 é um diagrama de bloco mostrando uma estrutura de 5 controle em um conversor ECU de acordo com uma modalidade da presente invenção.

As figuras 5A a 5D são diagramas de bloco que mostram as lógicas de determinação em uma unidade determinadora de valor-alvo de energia, mostrada na figura 4.

A figura 6 é um gráfico representando uma relação de distribuição de valores-alvos de energia, de acordo com a modalidade da presente invenção.

A figura 7 é um fluxograma que representa as etapas do processo do método de controle, de acordo com uma modalidade da presente in15 venção.

A figura 8 mostra uma porção substancial da estrutura de controle do conversor ECU, de acordo com uma primeira modificação da modalidade da presente invenção.

A figura 9 mostra uma porção substancial da estrutura de contro20 le do conversor ECU, de acordo com uma segunda modificação da modalidade da presente invenção.

A figura 10 mostra uma porção substancial da estrutura de controle do conversor ECU, de acordo com a terceira modificação da modalidade da presente invenção.

Melhores Modos para a Realização da Invenção

Uma modalidade da presente invenção será descrita em detalhe com referência às figuras. Nas figuras, a mesma porção ou porções correspondentes são referidas pelos caracteres de referência, e a descrição deles não será repetida.

A figura 1 mostra esquematicamente uma configuração de uma porção substancial de um veículo 100 provido com um sistema de energia 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Na presente modalidade, uma configuração será descrita em relação à figura 1, na qual a energia é trocada para/de uma unidade geradora de força de acionamento 3 para gerar a força para conduzir o veículo 10, como um exemplo de um dispositivo de carga. O veículo 100 se desloca enquanto a força de acionamento gerada pela unidade geradora de força de acionamento 3 recebe o abastecimento de energia elétrica do sistema de energia 1 que é transmitida para as rodas (não-mostrado).

Na presente modalidade, o sistema de energia 1 que possui duas unidades de armazenamento de energia será descrito, como um exemplo da pluralidade de unidades de armazenamento de energia. O sistema de energia 1 realiza a troca da energia CC para/de uma unidade geradora de força de acionamento 3 através de uma linha positiva principal MPL e uma linha negativa principal MNL.

A unidade geradora de força de acionamento 3 inclui como unidade de controle os inversores (INV) 30-1 e 30-2, um primeiro gerador de motor (MG1) 34-1 e um segundo gerador de motor (MG2) 34-2, e a geração de força de acionamento em resposta aos comandos comutadores PWM1 e PWM2 a partir de um acionamento ECU (Unidade de controle eletrônico) 32.

Os motores geradores 34-1 e 34-2 são capazes de gerar força de acionamento rotacional ao receberem abastecimento de energia CA das unidades do inversor 30-1 e 30-2, respectivamente, e são também capazes de gerar energia CA ao receber força de acionamento rotacional externa. A título de exemplo, os geradores de motor 34-1 e 34-2 são trifásicos CA e giram as máquinas elétricas que possuem um rotor com um imã embutido permanente. Os geradores de motor 34-1 e 34-2 são acoplados, respectivamente, a um mecanismo de transmissão de energia 36, e transmitem a força de acionamento gerada às rodas (não-mostrado) via um eixo principal 38.

As unidades do inversor 30-1 e 30-2 estão conectadas em paralelo com uma linha positiva principal MPL e uma linha negativa principal MNL, e executam uma conversão de energia entre o sistema de energia 1 e os geradores de motor 34-1 e 34-2, respectivamente. Como um exemplo, as unidades do inversor 30-1 e 30-2 são implementadas por um circuito de pon9 *

te que inclui elementos comutadores das três fases, e que realiza operações comutadoras (operações de fechamento e abertura do circuito) de acordo com os comandos de comutação PWM1 e PWM2 recebidos, respectivamente, do acionador ECU 32, para gerar a energia CA trifásica.

Quando a unidade geradora de força de acionamento 3 é aplicada em um veículo híbrido, os geradores de motor 34-1 e 34-2 são também mecanicamente acoplados a uma máquina (não-mostrado), por meio do mecanismo de transmissão de energia 36 ou eixo principal 38. A ECU de acionamento 32executa um controle tal que a força de acionamento gerada pela máquina e a força de acionamento gerada pelos geradores de motor 34-1 e 34-2 atingem uma razão ótima. Quando aplicado a um veículo híbrido, é possível que se tenha somente uma função do gerador de motor como um motor elétrico, e outra função somente do gerador de motor como um gerador.

A ECU de acionamento 32 executa um programa armazenado com antecedência, por meio do qual os torques alvo e a meta de velocidade rotaeional dos geradores de motor 34-1 e 34-2 são calculados baseados nos sinais transmitidos a partir de vários sensores, do estado de funcionamento, da mudança da razão da posição do pedal de aceleração, de um mapa de armazenamento, e de similares. Então, a ECU de acionamento 32 gera e aplica à unidade geradora de força de acionamento 3 os comandos comutadores PWM1 e PWM2 tal que os torques e a velocidade rotaeional dos geradores de motor 34-1 e 34-2 alcancem os torques alvo calculados e a meta de velocidade rotaeional, respectivamente.

Além disto, a ECU de acionamento 32 calcula e emite ao sistema de energia 1 um valor requerido de energia Ps* para ser consumido ou gerado pela unidade geradora de força de acionamento 3, baseado nos torques alvo calculados e na meta de velocidade rotaeional. A ECU de acionamento 32 se alterna entre as instruções para o fornecimento de energia (va30 lor positivo) a partir de um sistema de energia 1 para a unidade geradora de força de acionamento 3, e as instruções para o fornecimento de energia (valor negativo) a partir de uma unidade geradora de força de acionamento 3 para o sistema de energia 1, alterando o sinal do valor de energia requerido

Ps*.

O sistema de energia 1 inclui um capacitor de regularização C, uma unidade de detecção do fornecimento de voltagem 18, unidades do conversor (CONV) 8-1 e 8-2, unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, unidades de detecção de corrente de bateria 10-1 e 10-2, unidades de detecção de voltagem de bateria 12-1 e 12-2, unidades de detecção de temperatura de bateria 14-1 e 14-2, uma ECU 14 de bateria, e uma ECU 2 de conversor.

O capacitor de regularização C está conectado entre a linha positiva principal MPL e a linha negativa principal MNL, e enfraquece o componente variável (componente CA) incluído na energia fornecida a partir das unidades do conversor 8-1 e 8-2.

Uma unidade detectora de fornecimento de voltagem 18 está conectada entre a linha positiva principal MPL e a linha negativa principal MNL, e detecta o fornecimento de voltagem Vh para a unidade geradora de força de acionamento 3, além de emitir o resultado detectado à ECU 2 do conversor.

As unidades do conversor 8-1 e 8-2 são formadas para permitir o controle de carregamento/descarregamento da unidade de armazenamento de energia correspondente 6-1 e 6-2, respectivamente. Especificamente, as unidades do conversor 8-1 e 8-2 realizam uma operação de conversão de voltagem (operação de aumento/redução) entre as unidades de armazenamento de energia correspondentes 6-1 e €-2, e as linhas principais, positivas e negativas, MPL e MNL, respectivamente, por meio das quais controlam a carga/descarga das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2. Especificamente, quando as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 estão para serem carregadas, as unidades do conversor 8-1 e 8-2 baixam a voltagem entre uma linha positiva principal MPL uma linha negativa principal MNL, e fornecem a energia carregada para as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, respectivamente. Quando as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 estão para serem descarregadas, as unidades »

do conversor 8-1 e 8-2 reforçam as voltagens da bateria das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, respectivamente, e fornecem a descarga de energia através da linha positiva principal MPL e da linha negativa principal MNL.

A figura 2 mostra esquematicamente a configuração das unidades do conversor 8-1 e 8-2 de acordo com a modalidade da presente invenção.

Em relação à figura 2, a título de exemplo, a unidade do conversor 8-1 é formada para incluir um circuito de interruptor rotativo bidirecional, o qual é implementado por um circuito de interruptor rotativo 40-1 e um capacitor de regularização C1.

O circuito de interruptor rotativo 40-1 executa seletivamente as operações de aumento e redução de acordo com um comando de comutação do braço inferior PWC1A e um comando de comutação do braço superi15 or PWC1B incluídos no comando comutador PWC1. O circuito de interruptor rotativo 40-1 inclui uma linha positiva LN1A, uma linha negativa LN1C, uma linha LN1B, transistores Q1A e Q1B como elementos de comutação, diodos D1A e D1B, e um indutor L1.

A linha positiva LN1A possui uma extremidade conectada ao coletor de transistores Q1B, e a outra extremidade conectada à linha positiva principal MPL. Além disso, a linha negativa LN1C possui uma extremidade conectada a um lado negativo da unidade de armazenamento de energia 61 (figura 1), e a outra extremidade conectada à linha negativa principal MNL.

Os transistores Q1A e Q1B estão conectados em série entre a linha positiva LN1A e a linha negativa LN1C. O transistor Q1B possui seu coletor conectado à linha positiva LN1A, e o transistor Q1B possui seu emissor conectado à linha negativa LN1C. Entre o coletor e o emissor de cada um dos transistores Q1A e Q1B, os diodos D1A e D1B estão conectados, respectivamente, para fazer com que a corrente circule do lado do emissor para o lado do coletor. Além disso, o indutor L1 está conectado ao nó entre os transistores Q1A e Q1B.

A linha LN1B possui uma extremidade conectada a um lado po12 sitivo da unidade de armazenamento de energia 6-1 (figura 1), e a outra extremidade conectada ao indutor L1.

O capacitor de regularização C1 está conectado entre a linha LN1B e a linha negativa LN1C, e reduz o componente CA na voltagem CC entre a linha LN1B e a linha negativa LN1C.

O conversor 8-2 possui uma estrutura similar, e opera de maneira similar como descrito acima em relação à unidade do conversor 8-1 e, portanto, a descrição detalhada disso não será repetida.

Novamente, em relação à figura 1, as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são formadas para serem carregadas/descarregadas pelas unidades do conversor 8-1 e 8-2, respectivamente. A título de exemplo, de acordo com a presente modalidade, uma bateria química tal como uma bateria de lítio ionizada, uma bateria de hidreto de níquel, ou uma bateria de chumbo, podem ser utilizadas como as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, ou mesmo um elemento de armazenamento de energia tal como um capacitor elétrico de duas camadas também pode ser utilizado. As unidades de armazenamento de energia 6-1 e 62 são adensadas e montadas em um veículo 100.

A figura 3 mostra esquematicamente a estrutura de adensamento das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 de acordo com a modalidade da presente invenção.

Em relação à figura 3, as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 estão dispostas para serem sobrepostas verticalmente em uma unidade de baterias 20 como um alojamento comum. Além disso, sobre um lado da superfície da bateria 20 estão formadas uma entrada 22 para a tomada de ar resfriado 24 para resfriar as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, e uma saída 28 para permitir a saída do ar de exaustão 26 que foi utilizado no resfriamento da unidade de armazenamento de energia 6-1 e 6-2. Através de um mecanismo de ventilação (não-mostrado), um fluxo de ar resfriado é formado a partir da entrada 22 ao longo das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 até a saída 28. Através da troca de calor entre o ar resfriado e as unidades de armazenamento de energia 6-1 e

6-2, as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são resfriadas.

Na unidade de baterias 20 mostrada na figura 3, duas unidades de armazenamento de energia estão dispostas verticalmente de maneira sobreposta e, portanto, o espaço pode ser poupado enquanto o desempe5 nho de resfriamento em relação às unidades de armazenamento de energia tende a divergir. Especificamente, o ar resfriado que resfriou a unidade de armazenamento de energia 6-1, consequentemente, alimenta a unidade de armazenamento de energia 6-2 e, portanto, se a temperatura da bateria da unidade de armazenamento de energia 6-1 estiver relativamente alta, ou se a quantidade de ar resfriado for pequena, a temperatura do ar resfriado fornecido à unidade de armazenamento de energia 6-2 tenderá a aumentar. Como resultado, o desempenho de resfriamento em relação à unidade de armazenamento de energia 6-2 pode ser mais baixo do que o desempenho de resfriamento em relação à unidade de armazenamento de energia 6-1.

Tal instabilidade na temperatura entre as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 é suprimida pelo método, de acordo com a modalidade, que será descrita posteriormente.

Novamente, em relação à figura 1, as unidades detectaras de corrente de bateria 10-1 e 10-2 são inseridas, cada uma em uma linha de um par de linhas de força que conectam as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 para converter as unidades 8-1 e 8-2, respectiva mente, e detectar as correntes de bateria Ib1 e Ib2 relacionadas à entrada/saída das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, e emitir os resultados da detecção ao ECU 2 do conversor, e para a bateria ECU 4.

As unidades detectaras de voltagem de bateria 12-1 e 12-2 estão conectadas, cada uma entre um par de linhas de energia que conectam as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 às unidades do conversor 8-1 e 8-2, que detectam as voltagens da bateria Vb1 e Vb2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, e que emitem os resultados da detecção ao ECU 2 do conversor e para a bateria ECU 4.

As unidades detectaras de temperatura da bateria 14-1 e 14-2 estão dispostas próximas às pilhas de bateria que constituem as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, respectiva mente, e que detectam as temperaturas da bateria Tb1 e Tb2, as temperaturas dentro das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, respectivamente, e apresentam os resultados detectados à bateria ECU 4. As unidades detectoras de temperatura da bateria 14-1 e 14-2 podem ser formadas para emitir os valores representativos obtidos, por exemplo, por meio de um processo normal, baseadas nos resultados de uma detecção realizada por uma pluralidade de elementos detectores disposta de modo a corresponder a uma pluralidade de elementos de bateria que forma as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 62.

A bateria ECU 4 é um controlador que monitora o estado de carga das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2. Especificamente, a bateria ECU 4 recebe a corrente de bateria Ib1, a voltagem de bateria Vb1 e a temperatura de bateria Tb1 a partir da unidade detectora de corrente de bateria 10-1, da unidade detectora de voltagem de bateria 12-1, e da unidade detectora de temperatura de bateria 14-1, respectivamente, e calcula um valor que representa o estado de carga da unidade de armazenamento de energia 6-1 (também designado a seguir como “SOC (estado de carga) 1”). De maneira similar, a bateria ECU 4 recebe a corrente de bateria Ib2, a voltagem de bateria Vb2 e a temperatura de bateria Tb2, e calcula um valor que representa o estado da carga da unidade de armazenamento de energia 6-2 (também designado a seguir como “SOC2”). Além disso, a bateria ECU 4 emite as temperaturas da bateria Tb1 e Tb2 juntamente com os SOC1 e SOC2 calculados, ao ECU 2 do conversor.

Vários métodos conhecidos podem ser utilizados para o cálculo dos SOC1 e SOC2. Por exemplo, o valor pode ser calculado utilizando um SOC provisório, calculado a partir de um valor de voltagem de um circuito aberto, e um SOC corrigido calculado a partir de valores integrados de correntes de bateria Ib1 ou Ib2. No momento, os valores de voltagem do circuito aberto das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são obtidos, baseados especificamente nas correntes de bateria Ib1 e Ib2 e nas voltagens de bateria Vb1 e Vb2 e, por conseguinte, os SOCs provisórios das uni15 «

dades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são determinados a partir dos valores que correspondem aos valores de voltagem do circuito aberto em uma característica padrão de carregar/descarregar, que é medida experimentalmente de antemão. Além disso, a partir dos valores integrados das correntes de bateria Ib1 e Ib2, os SOCs corrigidos são obtidos e, com a adição dos SOCs corrigidos e provisórios, os SOC1 e SOC2 são calculados.

O ECU 2 do conversor é um controlador que controla a operação de conversão de voltagem das unidades do conversor 8-1 e 8-2, de modo que o valor requerido de energia Ps* aplicado a partir da unidade geradora de força de acionamento 3 seja satisfeito. Especificamente, o ECU 2 do conversor ajusta a razão de funcionamento dos comandos de comutação PWC1 e PWC2 de modo que os valores de energia de entrada/saída das unidades do conversor 8-1 e 8-2 coincidam com a meta correspondente dos valores de potência.

Particularmente, na presente modalidade, a fim de anular a desigualdade (variação de temperatura) da temperatura da bateria entre as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, o ECU 2 do conversor distribui o valor de energia requerido Ps* de acordo com as temperaturas de bateria Tb1 e Tb2, e determina o valor-alvo de energia de cada uma das u20 nidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2. Especificamente, o calor mais resistivo se acumula enquanto a energia de carga/descarga na unidade de armazenamento de energia aumenta. Portanto, a meta de energia é determinada tal que para um dispositivo de armazenamento de energia do qual o aumento necessário de temperatura é relativamente pequeno, ou seja, uma unidade de armazenamento de energia que possui uma bateria cuja temperatura é relativamente alta, se comparada com outra unidade ou unidades de armazenamento de energia, a distribuição do valor de energia requerido Ps* se torna menor. Por outro lado, o valor-alvo é determinado tal que uma unidade de armazenamento de energia de que o aumento neces30 sário de temperatura é grande, ou seja, uma unidade de armazenamento de energia que possui uma bateria cuja temperatura é relativamente baixa se comparada com outra unidade ou unidades de armazenamento, a distribui16 ção do valor requerido de energia Ps* se torna maior.

Como os valores-alvo de energia para as respectivas unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são determinados pela distribuição do valor de energia requerido Ps* de acordo com as temperaturas da bateria Tb1 e Tb2, o valor requerido de energia a partir dos dispositivos de carga pode ser satisfeito. Ao mesmo tempo, para uma unidade de armazenamento de energia que possui uma temperatura de bateria relativamente alta, o valor-alvo de energia é baixo, de modo que a deterioração causada pelo aumento irregular da temperatura da bateria possa ser evitada, e, no caso de uma unidade de armazenamento de energia que possui uma temperatura de bateria relativamente baixa, o valor-alvo de energia é relativamente alto, de modo que a redução no desempenho de carga/descarga causada por uma temperatura mais baixa possa ser evitada.

Estrutura de controle do ECU 2 do conversor

A figura 4 é um diagrama de bloco que mostra uma estrutura de controle do ECU 2 do conversor de acordo com a modalidade da presente invenção.

Em relação à figura 4, a estrutura de controle do ECU 2 do conversor inclui uma unidade decididora de modo 50, uma unidade determinadora de valor-alvo de energia 52, unidades multiplicadoras 62 e 72, unidades de subtração 60 e 70, unidades de controle PI (PI) 64 e 74, e unidades de modulação (MOD) 66 e 76.

A unidade decididora de modo 50 determina e instrui um modo de determinação para a unidade que determina o valor-alvo de energia 52, a qual será descrita mais tarde, de acordo com a temperatura da bateria Tb1 e Tb2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2.

A unidade que determina o valor-alvo de energia 52 distribui o valor de energia requerido Ps* a partir de uma unidade geradora de força de acionamento 3 de acordo com as temperaturas da bateria Tb1 e Tb2, e determina e emite os valores-alvo de energia P·,* e P₂* para as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, respectivamente. A unidade que determina o valor-alvo de energia 52 determina os valores-alvo de energia Pi* t

e P₂* de acordo com a lógica de determinação {que será descrita mais tarde) selecionada de acordo com o modo de determinação instruído a partir da unidade decididora de modo 50.

A unidade multiplicadora 62 multiplica a corrente da bateria Ib1 e 5 a voltagem da bateria Vb1, e calcula o valor real de energia P-ι, que é a energia verdadeiramente carregada ou descarregada pela unidade de armazenamento de energia 6-1.

A unidade de subtração 60 e a unidade de controle Pl 64 constituem um sistema de controle de realimentação para obter a energia de car10 ga/descarga da unidade de armazenamento de energia 6-1 ajustada com o valor-alvo de energia P-ι*. Especificamente, a unidade de subtração 60 calcula um desvio de energia, subtraindo o valor de saída de energia real Pi produzido a partir da unidade multiplicadora 62, pelo valor-alvo de energia P-ι* produzido a partir de uma unidade determinadora de valor-alvo de ener15 gia 52. A unidade de controle Pl 64 é formada para incluir pelo menos um elemento proporcional (P) e um elemento integral (I), recebe o desvio de energia a partir da unidade de subtração 60, e gera uma razão de funcionamento Dty1 de acordo com um ganho proporcional prescrito e com o tempo de integração.

A unidade modular 66 realiza a comparação de uma onda portadora gerada por uma unidade oscilante, não-mostrado, com a razão de funcionamento Dty1 de uma unidade de controle Pl 64, e gera um comando de comutação PWC1. De acordo com o comando de comutação PWC1, a unidade do conversor 8-1 executa uma operação de conversão de voltagem tal que a energia de carga/descarga da unidade de armazenamento de energia 6-1 corresponda ao valor-alvo de energia P/.

Além disso, a unidade multiplicadora 72 multiplica a corrente de bateria Ib2 e a voltagem da bateria Vb2, e calcula o valor real de energia P₂, que é a energia carregada ou descarregada verdadeiramente pela unidade de armazenamento de energia 6-2.

A unidade de subtração 70 e a unidade de controle Pl 74 constituem um sistema de controle de realimentação para obter a energia de car18 ga/descarga da unidade de armazenamento de energia 6-2 correlacionada ao valor-alvo de energia P2*. Especificamente, a unidade de subtração 70 calcula um desvio de energia subtraindo a saída do valor de energia real P2 produzido a partir da unidade multiplicadora 72 a partir da saída do valoralvo de energia P₂* produzido a partir da unidade determinadora do valoralvo de energia 52. A unidade de controle PI 74 é formada para incluir pelo menos um elemento proporcional e um elemento integral, para receber o desvio de energia produzido a partir da unidade de subtração 70, e para gerar a razão de funcionamento Dty2 de acordo com um ganho proporcional prescrito, e com um tempo de integração.

A unidade modular 76 compara uma onda portadora gerada por uma unidade oscilante, não-mostrado, com a razão de funcionamento Dty2 a partir de uma unidade de controle PI 74, e gera um comando comutador PWC2. De acordo com o comando comutador PWC2, a unidade do conversor 8-2 executa uma operação de conversão de voltagem tal que a energia de carga/descarga da unidade de armazenamento de energia 6-2 seja correspondente ao valor-alvo de energia P₂*.

As figuras 5A a 5D são um diagrama de blocos que mostra as lógicas de determinação em uma unidade determinadora do valor-alvo de energia, mostrado na figura 4.

A figura 5A mostra uma lógica de determinação que é selecionada quando a temperatura da bateria Tb1 » temperatura da bateria Tb2. A figura 5B mostra uma lógica de determinação selecionada quando a temperatura da bateria Tb1 > temperatura da bateria Tb2. A figura 5C mostra uma lógica de determinação que é selecionada quando a temperatura da bateria Tb1 < temperatura da bateria Tb2. A figura 5D mostra uma lógica de determinação que é selecionada quando a temperatura da bateria Tb1 « temperatura da bateria Tb2.

A unidade decididora de modo 50 (Figura 4) instrui a unidade determinadora do valor-alvo de energia 52 para selecionar qualquer uma das lógicas de determinação mostradas nas figuras 5A a 5D, de acordo com uma relação relativa de magnitude entre as temperaturas das baterias Tb1 e Tb2.

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Em relação à figura 5A, quando a temperatura da bateria Tb1 » temperatura da bateria Tb2 é satisfeita, ou seja, quando a unidade de armazenamento de energia 6-1 está em uma alta temperatura com a diferença de temperatura igual ou superior a um valor limite prescrito de uma unidade de armazenamento de energia 6-2, o valor-alvo de energia P-ι* para uma unidade de armazenamento de energia 6-1 é ajustado em (“0”), e o valor-alvo de energia P₂* para uma unidade de armazenamento de energia 6-2 é fixado igual ao valor de energia requerido Ps*. Em seguida, a energia de carga/descarga na unidade de armazenamento de energia 6-1 chega a zero e, portanto, o calor resistivo não é gerado na unidade de armazenamento de energia 6-1. Por conseguinte, o aumento de temperatura pode ser evitado. Por outro lado, o valor de energia requerido Ps* flui completamente para a unidade de armazenamento de energia 6-2 e, portanto, o calor resistivo máximo pode ser gerado dentro da faixa que satisfaça o valor de energia reque15 rido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 e, por conta disso, a temperatura da unidade de armazenamento de energia 6-2 pode ser significantemente aumentada.

Em relação à figura 5B, quando a temperatura da bateria Tb1 > temperatura da bateria Tb2 for satisfeita, o aumento de temperatura requeri20 do para a unidade de armazenamento de energia 6-2 se torna relativamente grande. Portanto, o valor-alvo de energia P₂* para a unidade de armazenamento de energia 6-2 é determinado com prioridade.

Especificamente, a lógica de determinação mostrada na figura 5B inclui as unidades de subtração 80 e 83, uma unidade de controle PID (PID) 81, e uma unidade multiplicadora 82. A unidade de subtração 80 calcula o desvio de temperatura entre a temperatura da bateria Tb1 e a temperatura da bateria Tb2 (temperatura da bateria Tb1 - temperatura da bateria Tb2). A unidade de controle PID 81 é formada para incluir um elemento proporcional (P), um elemento integral (I), um elemento diferencial (D), para re30 ceber o desvio de temperatura produzido a partir de uma unidade de subtração 80, e para calcular a razão de distribuição Pr2 de acordo com um ganho proporcional prescrito, com um tempo de integração, e com um tempo deri20 vativo.

A unidade multiplicadora 82 multiplica o valor de energia requerido Ps* pela razão de distribuição Pr2 a partir da unidade de controle PID 81, e determina o resultado a ser o valor-alvo de energia P₂* para a unidade de armazenamento de energia 6-2. Além disso, a unidade de subtração 83 subtrai o valor-alvo de energia P₂* determinado pela unidade multiplicadora 82 a partir do valor de energia requerido Ps*, e determina o resultado a ser o valor-alvo de energia P-ι* para a unidade de armazenamento de energia 6-1.

Em relação à figura 5C, quando a temperatura da bateria Tb1 < temperatura da bateria Tb2 é satisfeita, o aumento de temperatura requerido para a unidade de armazenamento de energia 6-1 se torna relativamente grande. Portanto, o valor-alvo de energia Pi* para a unidade de armazenamento de energia 6-1 é determinado com prioridade.

Especificamente, a lógica de determinação mostrada na figura 5C inclui as unidades de subtração 84 e 87, uma unidade de controle PID (PID) 85, e uma unidade multiplicadora 86. A unidade de subtração 84 calcula o desvio de temperatura entre a temperatura da bateria Tb2 e a temperatura da bateria Tb1 (temperatura da bateria Tb2 - temperatura da bateria Tb1). A unidade de controle PID 85 está formada para incluir um elemento proporcional(P), um elemento integral (I), e um elemento diferencial (D), para receber o desvio de temperatura produzido a partir da unidade de subtração 84, e para calcular uma razão de distribuição Pr1 de acordo com um ganho proporcional prescrito, com o tempo de integração e com o tempo derivativo.

A unidade multiplicadora 86 multiplica o valor de energia requerido Ps* através da razão de distribuição Pr1 a partir de uma unidade de controle PID 85, e determina o resultado a ser o valor-alvo de energia P-Γ para a unidade de armazenamento de energia 6-1. Além disso, a unidade de subtração 87 subtrai o valor-alvo de energia P-Γ determinado pela unidade multiplicadora 86 a partir do valor de energia requerido Ps*, e determina o resultado a ser o valor-alvo de energia P₂* para a unidade de armazenamento de energia 6-2.

Em relação à figura 5D, quando a temperatura da bateria Tb1 « t

temperatura da bateria Tb2 é satisfeita, ou seja, quando a unidade de armazenamento de energia 6-2 está em uma alta temperatura com a diferença de temperatura igual ou mais alta do que um valor limite prescrito a partir de uma unidade de armazenamento de energia 6-1, o valor-alvo de energia P2* para a unidade de armazenamento de energia 6-2 é ajustado em zero (“0”), e o valor-alvo de energia P-ι* para a unidade de armazenamento de energia 6-1 é fixado igual ao valor de energia requerido Ps*. Em seguida, conforme descrito com referência à figura 5A, o aumento de temperatura na unidade de armazenamento de energia 6-2 é impedido, e a temperatura da unidade de armazenamento de energia 6-1 pode, significativamente, ser aumentada.

Quando a temperatura da bateria Tb1 « temperatura da bateria

Tb2 é satisfeita, os valores-alvo de energia P-ι* e P₂* são ambos determinados para serem 50% do valor de energia requerido Ps*.

A figura 6 é um gráfico que representa uma relação de distribui15 ção dos valores-alvo de energia P1* e P₂* de acordo com a modalidade da presente invenção. Quando a lógica de determinação é selecionada como mostrado na figura 5B ou 5C, a uma unidade determinadora de valor-alvo de energia 52 inclui as unidades de controle PID 81 ou 85 e, então, os valoresalvo reais de energia P-ι* e P₂* mudam transitoriamente. A figura 6, todavia, mostra os valores-alvo típicos de energia P-ι* e P₂* em um estado estacionário.

Em relação à figura 6, se o valor absoluto do desvio de temperatura ATb (= temperatura da bateria Tb1 - temperatura da bateria Tb2) estiver dentro da faixa do valor limite A, isto é, se a relação -A < diferença de tempe25 ratura ATb < A for satisfeita, os valores-alvo de energia P1* e P₂* serão determinados tal que a razão de distribuição da unidade de armazenamento de energia de uma bateria de alta temperatura se torne menor. Por outro lado, se o valor absoluto do desvio de temperatura ATb (= temperatura da bateria Tb1 - temperatura da bateria Tb2) estiver fora da faixa do valor limite A, isto é, se a relação da diferença de temperatura ATb < -A ou A < diferença de temperatura ATb for satisfeita, um dos valores-alvo de energia P1* e P₂* será determinado em zero, e o outro será determinado para ser Ps*.

Como mostrado na figura 6, os valores-alvo de energia P-ι* e P₂* são determinados pela distribuição do valor de energia requerido Ps* e, portanto, a soma dos valores-alvo de energia P-ι* e P₂* é sempre igual ao valor de energia requerido Ps*. Então, no sistema de energia 1, de acordo com a presente modalidade, o valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 pode ser alcançado independentemente da diferença na temperatura da baterias das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2.

A figura 7 é um fluxograma que representa as etapas do processo do método de controle, de acordo com a modalidade da presente invenção. O fluxograma mostrado na figura 7 é implementado pelo ECU 2 do conversor que executa o programa.

Em relação à figura 7, quando um comando de ignição IGON do veículo 100 é emitido por um acionador, o ECU 2 do conversor obtém a temperatura das baterias Tb1 e Tb2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 (etapa S100). Além disso, o ECU 2 do conversor obtém o valor de energia requerido Ps* a partir do acionamento da unidade geradora de força 3 (etapa S102).

Por conseguinte, o ECU 2 do conversor seleciona a lógica de determinação a ser usada, de acordo com a temperatura obtida das baterias Tb1 e Tb2 (etapa S104). Em seguida, o ECU 2 do conversor distribui o valor de energia requerido Ps* de acordo com a temperatura das baterias Tb1 e Tb2 através da lógica de determinação selecionada, e determina os valoresalvo de energia P-ι* e P₂* para as unidades de armazenamento de energia 61 e 6-2, respectivamente (etapa S106). Além disso, o ECU 2 do conversor controla a operação de conversão de voltagem das unidades do conversor 8-1 e 8-2 tal que os valores reais de energia das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 correspondam, respectivamente, aos valores-alvo de energia determinados Pi* e P₂* (etapa S108).

Em seguida, o ECU 2 do conversor determina se o comando de ignição IGON foi emitido continuamente ou não (etapa S110). Se o comando de ignição IGON for emitido continuamente (SIM na etapa S110), o ECU 2 <

do conversor executa repetidamente as etapas S102 até S110 descritas acima. Se a emissão do comando de ignição IGON tiver sido concluída (NÃO na etapa S110), o ECU 2 do conversor finaliza o processo.

A correlação entre a presente modalidade e a invenção é a se5 guinte: a unidade geradora de força de acionamento 3 corresponde ao “dispositivo de carga, a linha positiva principal MPL e a linha negativa principal MNL correspondem à “linha de força”, e os conversores 8-1 e 8-2 correspondem à “pluralidade de unidades do conversor”. Além disso, o ECU 2 do conversor disponibiliza os meios de determinação do valor-alvo de energia” e os “meios de controle do conversor”, as unidades de detecção da temperatura da bateria 14-1 e 14-2 disponibilizam os “meios de obtenção de energia”, e a ECU 4 da bateria disponibiliza os “meios de obtenção do valor de estado.”

De acordo com a modalidade da presente invenção, os valores15 alvo de energia P/ e P₂* para as respectivas unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são determinados pela distribuição do valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3, de acordo com a temperatura das baterias Tb1 e Tb2. Em seguida, as unidades do conversor 8-1 e 8-2 são controladas tal que a carga/descarga tome lugar em cada uma das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2, de acordo com os correspondentes valores-alvo de energia. Como a relação do valor de energia requerido Ps* = valor-alvo de energia Ρ_Ί* + valor-alvo de energia P₂* é satisfeita, o valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 é sempre alcançado quando o sistema de energia é visto como um todo.

Além disso, de acordo com a modalidade da presente invenção, através do ajuste do valor-alvo de energia para um valor relativamente pequeno ou zero, em uma unidade de armazenamento de energia cuja temperatura da bateria é relativamente alta, a degradação do dispositivo de arma30 zenamento de energia causada pelo aumento excessivo da temperatura da bateria pode ser evitada.

Além disso, de acordo com a modalidade da presente invenção, através do ajuste do valor-alvo de energia para um valor relativamente alto, em uma unidade de armazenamento de energia cuja temperatura da bateria é relativamente baixa, o baixo desempenho de carregar/descarregar da unidade de armazenamento de energia, por conta da baixa temperatura da bateria, pode ser evitado.

Primeira Modificação

No sistema de energia 1 da modalidade da presente invenção descrita acima, no lugar da lógica de determinação utilizada para determinar os valores-alvo de energia P/ e P₂*, uma lógica de determinação diferente pode ser utilizada. Em seguida, será descrita uma configuração, de acordo com a primeira modificação da presente modalidade, em que os valores-alvo de energia P/ e P₂* são determinados através da distribuição do valor de energia requerido Ps* de acordo com a temperatura das baterias Tb1 e Tb2.

A configuração do sistema de energia, de acordo com a primeira modificação da modalidade da invenção, corresponde ao sistema de energia, de acordo com a modalidade da invenção, mostrado na Figura 1 com o ECU 2 do conversor substituído pelo ECU 2A do conversor, do qual as capacidades de processamento são diferentes, e, exceto por esse ponto, é o mesmo da figura 1. Dessa forma, a descrição detalhada disso não será repetida.

A figura 8 mostra uma porção substancial da estrutura de controle no ECU 2A do conversor de acordo com a primeira modificação da modalidade da presente invenção. Na primeira modificação, é desnecessária a disponibilização de uma unidade decididora de modo 50 tal como mostrado na figura 4 no ECU 2A do conversor.

Em relação à figura 8, o ECU 2A do conversor muda a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* de acordo com o desvio de temperatura ATb entre as temperaturas da bateria Tb1 e Tb2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 (figura 1), e os valores-alvo de energia PC e P₂* para as respectivas unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são determinados desta maneira. Mais especificamente, a estrutura de controle do conversor ECU 2A inclíii as unidades de subtração 88 e 90,

I uma unidade de adição 92, e as unidades multiplicadores 89, 91 e 93.

A unidade de subtração 88 subtrai a temperatura da bateria Tb2 a partir da temperatura da bateria Tb1 para calcular o desvio de temperatura ATb (temperatura da bateria Tb1 - temperatura da bateria Tb2). A unidade multiplicadora 89 fornece resultados do valor de correção obtido através da multiplicação do desvio de temperatura ATb calculado pela unidade de subtração 88 através de um coeficiente a.

A unidade de subtração 90 calcula a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* para determinar o valor-alvo de energia P/, enquanto a unidade de adição 92 calcula a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* para determinar o valor-alvo de energia P₂*.

Especificamente, a unidade de subtração 90 subtrai o valor de correção (α·ΔΤό) calculado pela unidade multiplicadora 89 em “0,5” (50%), e fornece o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de e15 nergia P/. Em seguida, a unidade multiplicadora 91 fornece um valor obtido pela multiplicação do valor de energia requerido Ps* pela razão de distribuição calculada na unidade de subtração 90, como o valor-alvo de energia P/. Portanto, o valor-alvo de energia P-ι* é dado como P-ι* = (0,5 - a (Tb1 -Tb2)) χ Ps*.

Além disso, a unidade de adição 92 adiciona o valor de correção (a-ATb) calculado pela unidade multiplicadora 89 em “0,5” (50%), e fornece o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de energia P₂*. Em seguida, a unidade multiplicadora 93 fornece um valor obtido pela multiplicação do valor de energia requerido Ps* pela razão de distribuição calcu25 lada na unidade de adição 92 como o valor-alvo de energia P₂*. Portanto, o valor-alvo de energia P₂* é dado como P₂* = (0,5 + a (Tb1 -Tb2)) χ Ps*.

Entre os valores-alvo de energia Pi* e P₂* calculados pela estrutura de controle como tais, e o valor de energia requerido Ps*, a relação do Pt* + P₂* = Ps* se mantém. Portanto, o valor de energia requerido Ps* a par30 tir de uma unidade geradora de força de acionamento 3 é sempre alcançado independentemente da diferença de temperatura das baterias Tb1 e Tb2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2.

Além disso, na modalidade da presente invenção, como descrito acima, quando a temperatura da bateria Tb1 > temperatura da bateria Tb2, relações de valor-alvo de energia P< < 0,5 Ps* e valor-alvo de energia P2* > 0,5 Ps* são alcançados. Além disso, quando a temperatura da bateria Tb1 < temperatura da bateria Tb2, relações de valor-alvo de energia Ρ_Ί* > 0,5 Ps* e valor-alvo de energia P₂* < 0,5 Ps* são alcançados. Especificamente, para uma unidade de armazenamento de energia cuja bateria possui uma alta temperatura, se comparada com outra unidade ou unidades de armazenamento de energia, o valor-alvo de energia é determinado tal que a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* seja menor, e, para uma unidade de armazenamento de energia cuja bateria possui uma baixa temperatura, se comparada com outra unidade ou unidades de armazenamento de energia, 0 valor-alvo de energia é determinado tal que a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* seja maior.

De acordo com a primeira modificação da modalidade da presente invenção, efeitos similares como esses da modalidade descrita acima podem ser atingidos e, adicionalmente, 0 processo de determinação dos valores-alvo de energia P/ e P₂* pode ser simplificado.

Segunda Modificação

Na modalidade da presente invenção e em sua primeira modificação descrita acima, as configurações de determinação dos valores-alvo de energia P-ι* e P₂* pela distribuição do valor de energia requerido Ps*, de acordo com a temperatura das baterias Tb1 e Tb2, foram descritas. Dependendo do tipo de bateria que forma a unidade de armazenamento de energia, é desejável que se determine os valores-alvo de energia P-ι* e P₂*, de acordo com o estado da carga.

A configuração do sistema de energia, de acordo com a segunda modificação da modalidade da invenção, corresponde ao sistema de energia, de acordo com a modalidade da invenção mostrada na figura 1, em que o conversor ECU 2 é substituído pelo conversor ECU 2B, do qual os conteúdos de processamento são diferentes, e, exceto por esse ponto, é o mesmo como o da figura 1. Portanto, a descrição detalhada disso não será repetida.

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Particularmente, na segunda e na terceira modificações que serão descritas mais tarde, as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 62 são ambas implementadas por baterias de lítio ionizado. Uma bateria de lítio ionizado tem uma característica tal que a bateria se degrada rapidamen5 te se estiver em um estado de carga quase totalmente carregado, ou seja, dessa forma o SOC elevado continua. Portanto, as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 implementadas pelas baterias de lítio ionizado deveríam ser mantidas em um SOC apropriado.

Em um sistema de energia dotado de uma pluralidade de unida10 des de armazenamento de energia, não é sempre o caso das unidades de armazenamento de energia possuírem aproximadamente o mesmo SOC. Por exemplo, se uma unidade de armazenamento de energia possuir um SOC mais elevado do que outra unidade de energia, e, se o mesmo valoralvo de energia for estabelecido, a unidade de armazenamento de energia originalmente dotada de um SOC elevado chega a ter um SOC muito elevado por conta da alimentação e da deterioração da unidade de armazenamento de energia que pode progredir rapidamente. Portanto, é necessário que se mantenham as unidades de armazenamento de energia como um todo em um SOC apropriado, reduzindo a desigualdade entre as unidades de armazenamento de energia.

Portanto, no sistema de energia, de acordo com a segunda modificação das modalidades da presente invenção, para uma unidade de armazenamento de energia que possui um SOC mais elevado, se comparado com outra ou outras unidades de armazenamento de energia, um valor-alvo de energia maior é determinado positivamente para diminuir o SOC no momento do fornecimento de energia a partir do sistema de energia para a unidade geradora de força de acionamento 3, e o aumento do SOC é evitado através da determinação de um valor-alvo de energia menor no momento do fornecimento de energia a partir da unidade geradora de força de aciona30 mento 3 para o sistema de energia.

A figura 9 mostra uma porção substancial da estrutura de controle no conversor ECU 2B de acordo com a segunda modificação da modali28 dade da presente invenção. Na segunda modificação, é desnecessário que se disponibilize a unidade decididora de modo 50 tal como mostrada na figura 4 no conversor ECU 2B.

Em relação à figura 9, no conversor ECU 2B, de acordo com um estado de desvio ASOC entre o SOC1 e SOC2 que representam os estados de carga das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 (figura 1), a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* é alterada, e os valores-alvo de energia PT e P₂* para as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são, respectivamente, determinados. Mais especificamente, a estrutura de controle do conversor ECU 2B inclui uma unidade de subtração 94, unidades multiplicadoras 95, 97 e 99, e as unidades de adição/subtração 96 e 98.

A unidade de subtração 94 subtrai o SOC2 da unidade de armazenamento de energia 6-2 da unidade de armazenamento do SOC1 6-1 obtida a partir da bateria ECU 4 (figura 1) para calcular o desvio de estado ASOC (SOC1 - SOC2). A unidade multiplicadora 95 multiplica o desvio de estado ASOC calculado através da unidade de subtração 94 por um coeficiente β, e fornece o valor de correção resultante.

A unidade de adição/subtração 96 calcula a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* para determinar o valor-alvo de energia PT, θ a unidade de adição/subtração 96 calcula a razão de distribuição do valor de energia requerido Ps* para determinar o valor-alvo de energia P₂*. As unidades de adição/subtração 96 e 98 são ambas as unidades de operação que executam seletivamente a adição ou subtração dependendo do sinal do valor de energia requerido Ps*. Mais especificamente, a unidade de adição/subtração 96 funciona como um “somador” quando o valor de energia requerido Ps* é um valor positivo, ou seja, quando a energia é fornecida a partir do sistema de energia para a unidade geradora de força de ativação 3. Por outro lado, a unidade de adição/subtração 96 funciona como um “subtraidor” quando o valor de energia requerido Ps* é um valor negativo, ou seja, quando a energia é fornecida a partir da unidade geradora de força de acionamento 3 ao sistema de energia. A unidade de adição/subtração 98 funciona como um “adicionador” quando o valor de energia requerido Ps* é um valor negativo, e funciona como um “subtraidor” quando o valor de energia requerido Ps* é um valor positivo. Em seguida, as operações dependentes do sinal do valor de energia requerido Ps* serão descritas.

(i) Quando a energia é fornecida a partir do sistema de energia para a unidade geradora de força de acionamento 3 (valor de energia requerido Ps* >0)

A unidade de adição/subtração 96 adiciona o valor de correção (p-ASOC) calculado pela unidade multiplicadora 95 em “0,5” (50%), e forne10 ce o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de energia P-ι*. Além disso, a unidade de adição/subtração 98 subtrai o valor de correção (p-ASOC) calculado pela unidade multiplicadora 95 em “0,5” (50%), e fornece o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de energia P₂*. A unidade multiplicadora 97 fornece um valor obtido através da multiplicação do valor de energia requerido Ps* pela razão de distribuição calculada pela unidade de adição/subtração 96 como o valor-alvo de energia P-ι*, e a unidade multiplicadora 99 emite um valor obtido através da multiplicação do valor de energia requerido Ps* pela razão de distribuição calculada através da unidade de adição/subtração 98 como o valor-alvo de energia

P₂*.

Portanto, os valores-alvo de energia são dados como: P-ι* = (0,5 + p (SOC1 - SOC2)) x Ps*, e P₂* = (0,5 - p (SOC1 - SOC2)) x Ps*.

(ii) Quando a energia é fornecida a partir da unidade geradora de força de acionamento 3 ao sistema de energia (valor de energia requerido

Ps* < 0)

A unidade de adição/subtração 96 subtrai o valor de correção (p-ASOC) calculado pela unidade multiplicadora 95 em “0,5” (50%), e emite o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de energia Pt*. Além disso, a unidade de adição/subtração 98 adiciona o valor de correção (p-ASOC) calculado pela unidade multiplicadora 95 em “0,5” (50%), e emite o resultado como uma razão de distribuição para o valor-alvo de energia P₂*. Os processos nas unidades multiplicadoras 97 e 99 são os mesmos como os descritos acima.

Portanto, os valores-alvo de energia são dados como: Pi* = (0,5

- p (SOC1 - SOC2)) x Ps*, e P₂* = (0,5 + p (SOC1 - SOC2)) χ Ps*.

Como descrito acima, ambos nas situações (i) e (ii), a relação do Pi* + p₂* = Ps* se mantém. Portanto, o valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 é sempre alcançado independentemente da desigualdade do SOC1 e do SOC2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2.

De acordo com a segunda modificação da modalidade da presente invenção, os valores-alvo de energia P-ι* e P₂* para as unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2 são determinados pela distribuição do valor de energia requerido Ps* a partir da unidade geradora de força de acionamento 3 de acordo com o SOC1 e o SOC2, respectivamente. Como a relação do valor de energia requerido Ps* = valor-alvo de energia P-ι* + valor-alvo de energia P₂* é alcançada, o valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 é sempré alcançado quando o sistema de energia é visto como um todo.

Além disso, de acordo com a segunda modificação da modalidade, para a unidade de armazenamento de energia da qual o SOC é relativamente alto, o maior valor-alvo de energia é estabelecido quando a descarga a partir do dispositivo de armazenamento de energia é requerida para diminuir positivamente o SOC e, ao mesmo tempo, quando a carga é exigida para a unidade de armazenamento, um valor-alvo de energia menor é determinado para prevenir o aumento do SOC. Deste modo, a degradação rápida da unidade de armazenamento de energia causada pelo aumento excessivo do SOC pode ser evitada.

Terceira Modificação

Além disso, uma lógica de determinação dotada de configurações características tanto da primeira quanto da segunda modificação da modalidade descrita acima pode ser adotada.

A configuração do sistema de energia de acordo com a terceira modificação da modalidade da invenção corresponde ao sistema de energia de acordo com a modalidade da invenção, mostrado na figura 1 com o conversor ECU 2 substituído pelo conversor ECU 2C cujas capacidades de processamento são diferentes e, exceto por esse ponto, ele é o mesmo conversor da figura 1. Portanto, a descrição detalhada disso não será repetida.

A figura 10 mostra uma porção substancial da estrutura de controle no conversor ECU 2C de acordo com a terceira modificação da modalidade da presente invenção. Na terceira modificação, não é necessário que se disponibilize à unidade decididora de modo 50 como mostrado na figura 4 no conversor ECU 2C.

Em relação à figura 10, a estrutura de controle do conversor ECU 2C é equivalente à estrutura de controle do conversor ECU 2B mostrado na figura 9, que possui adicionalmente as unidades de subtração 88 e 90, a unidade multiplicadora 89 e a unidade de adição 92 da estrutura de controle do conversor ECU 2A mostrada na figura 8. Especificamente, os valoresalvo de energia Ρ_Ί* e P₂* calculados pela estrutura de controle do conversor ECU 2C são representados como se segue.

(i) Quando a energia é fornecida a partir do sistema de energia para a unidade geradora de força de acionamento 3 (valor de energia requerido Ps* > 0)

O valor-alvo de energia Ρ_Ί* = (0,5 - a (Tb1 -Tb2) + P(SOC1 SOC2)) χ Ps*

Valor-alvo de energia P₂* = (0,5 + a(Tb1 -Tb2) - P (SOC1 SOC2)) χ Ps*.

(ii) Quando a energia é fornecida a partir de uma unidade geradora de força de acionamento 3 para o sistema de energia (valor de energia requerido Ps* < 0)

Valor-alvo de energia Pf = (0,5 - a (Tb1 -Tb2) - P(SOC1 SOC2)) χ Ps*

Valor-alvo de energia P₂* = (0,5 + a (Tb1 -Tb2) + 3<SOC1 SOC2)) χ Ps*.

Além disso, em ambas as situações (i) e (ii), a relação do P-i* + P₂* = Ps* se mantém. Portanto, o valor de energia requerido Ps* da unidade geradora de força de acionamento 3 é sempre atingido independentemente da desigualdade do SOC1 e S0C2 das unidades de armazenamento de energia 6-1 e 6-2.

De acordo com a terceira modificação da modalidade da presen5 te invenção, os efeitos da terceira modificação e os efeitos da segunda modificação da modalidade da presente invenção podem ser alcançados.

Através de um sistema de energia dotado de duas unidades de armazenamento de energia que foi descritos na modalidade da presente invenção e nas modificações dela, a presente invenção pode se estender para um sistema de energia dotado de três ou mais unidades de armazenamento de energia.

Além disso, através de uma configuração utilizando uma unidade geradora de força de acionamento incluindo dois geradores de motor que foram descritos como exemplo do dispositivo de carga na modalidade da presente invenção e na modificação dela, o número dos geradores de motor não é restringido. O dispositivo de carga não é restrito à unidade geradora de força de acionamento que gera a força para acionar o veículo; ele pode ser um dispositivo que consome energia apenas, ou um dispositivo capaz de consumir e de gerar energia.

Embora a presente invenção tenha sido descrita e ilustrada em detalhes, é claramente entendido que a mesma se deu por via de ilustração e exemplo somente, e não é para ser tomada por meio de limitação; o escopo da presente invenção é construído pelos termos das reivindicações apensadas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de energia (1) dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2) em que cada unidade é recarregável, compreendendo:

5 uma linha de força (MPL, MNL) conectada eletricamente a um dispositivo de carga (3) e ao dito sistema de energia (1);

uma pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) disponibilizada entre a dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (61, 6-2) e a dita linha de força (MPL, MNL), respectivamente, cada unidade

10 sendo capaz de controlar o carregamento/descarregamento da dita correspondente unidade de armazenamento de energia (6-1, 6-2);

um meio de obtenção de temperatura (14-1, 14-2) para obter a temperatura de cada unidade da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2);

15 caraterizado por um meio de determinar o valor meta de energia (2, 2A, 2B, 2C) para determinar um valor-alvo de energia para cada unidade da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2), distribuindo o valor requerido a partir do dito dispositivo de carga (3) de acordo com as tempe20 raturas da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2) obtidas pelos ditos meios de obtenção de temperatura (14-1, 14-2); e os meios de controle do conversor (2, 2A, 2B, 2C) para controlar a dita pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) de acordo com o dito valor-alvo de energia determinado pelos ditos meios de determinação do va25 lor-alvo de energia.
2. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que os ditos meios de determinação do valor-alvo de energia (2, 2A, 2B, 2C) determinam o dito valor-alvo de energia tal que a razão de distribuição

30 do dito valor de energia requerido se torne menor para uma unidade de armazenamento de energia da qual a temperatura é relativamente alta se comparada com outra unidade de armazenamento de energia.

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3. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que os ditos meios de determinação do valor-alvo de energia (2, 2A, 2B, 2C) determinam, para uma unidade de armazenamento de energia de alta

5 temperatura da qual a diferença de temperatura de outra unidade de armazenamento de energia não é mais baixa do que a de um limite prescrito, que o dito correspondente valor-alvo de energia seja zero.
4. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que ainda compreende

10 os meios de obtenção do valor de estado (4) para obtenção de um valor de estado que represente o estado da carga de cada unidade da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2); em que os meios de determinação do valor-alvo de energia (2, 2A, 2B, 2C) determinam o dito valor-alvo de energia para cada unidade da dita plura15 lidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2), de acordo com os valores de estado da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2), obtidos pelos ditos meios de obtenção do valor de estado (4), adicionalmente às temperaturas da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2).

20 5. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que os ditos meios de determinação do valor-alvo de energia (2, 2A, 2B, 2C) determinam, para uma unidade de armazenamento de energia que possui um estado de carga relativamente alto se comparada a outra unidade

25 de armazenamento de energia, o dito valor-alvo de energia tal que a razão de distribuição do dito valor de energia requerido se torne maior quando a energia for fornecida do dito sistema de energia para o dito dispositivo de carga (3), e a razão de distribuição do dito valor-alvo de energia se torne menor quando a energia for fornecida do dito dispositivo de carga (3) para o dito sistema de

30 energia (1).

6. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caraterizado pelo fato de que

Petição 870180044635, de 25/05/2018, pág. 5/12 cada unidade da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2) é ativada por uma bateria de lítio ionizado.

7. Sistema de energia, de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que
5 a dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (61,6-2) está disposta em um mesmo alojamento (20).
8. Sistema de energia (1) dotado de uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2) em que cada unidade é recarregável, compreendendo:

10 uma linha de força (MPL, MNL) eletricamente conectada a um dispositivo de carga (3) e ao dito sistema de energia (1);

uma pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) disponibilizada entre a dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (61, 6-2) e a dita linha de força (MPL, MNL), respectivamente, cada uma capaz

15 de controlar o carregamento/descarregamento da dita unidade de armazenamento de energia correspondente (6-1, 6-2);

uma unidade de detecção de temperatura de bateria (14-1, 14-2) para obter a temperatura de cada unidade dentro da pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2); e

20 caraterizado por uma unidade de controle (2, 2A, 2B, 2C) para controlar a dita pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2), em que a dita unidade de controle (2, 2A, 2B, 2C) distribui o valor de energia requerido a partir do dito dispositivo de carga (3) de acordo com as tem25 peraturas da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (61, 6-2) obtidas através da dita unidade de detecção da temperatura da bateria (14-1, 14-2), que determina o valor-alvo de energia para cada unidade dentro da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2), e controla a dita pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) de acordo com

30 os ditos valores-alvo de energia determinados.
9. Veículo (100) compreendendo: um sistema de energia (1); e

Petição 870180044635, de 25/05/2018, pág. 6/12 uma unidade geradora de força de acionamento (3) que recebe o suprimento de energia a partir do dito sistema de energia, e que gera uma força de acionamento, em que o dito sistema de energia (1) inclui:

5 uma linha de força (MPL, MNL) conectada eletricamente à dita unidade geradora de força de acionamento (3) e ao dito sistema de energia (1);

uma pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) disponibilizada entre a dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (610 1,6-2) e a dita linha de força (MPL, MNL), respectivamente, cada uma sendo capaz de controlar o carregamento/descarregamento da dita unidade de armazenamento de energia correspondente (6-1, 6-2);

os meios de obtenção de temperatura (14-1, 14-2) para obterem a temperatura de cada unidade dentro da dita pluralidade de unidades de ar15 mazenamento de energia (6-1, 6-2);

caraterizado por meios de determinação do valor-alvo de energia (2, 2A, 2B, 2C) para determinar um valor-alvo de energia para cada unidade dentro da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2), distribuindo

20 o valor de energia requerido a partir da dita unidade geradora de força de acionamento (3) de acordo com as temperaturas da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2) obtidas pelos ditos meios de obtenção de temperatura (14-1, 14-2);

e meios de controle do conversor (2, 2A, 2B, 2C) para controlar a

25 dita pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) de acordo com o dito valor-alvo de energia determinado pelos ditos meios de determinação do valoralvo de energia.
10. Método de controle de um sistema de energia (1) tendo uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2) em que cada

30 unidade é recarregável, em que o dito sistema de energia (1) inclui:

Petição 870180044635, de 25/05/2018, pág. 7/12 uma linha de força (MPL, MNL) eletricamente conectada a um dispositivo de carga (3) e ao dito sistema de energia (1), e uma pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) disponibilizada entre a dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (61, 6-2) e a dita linha de força (MPL, MNL), respectivamente, cada unidade sendo capaz de controlar o carregamento/descarregamento da dita unidade de armazenamento de energia correspondente (6-1, 6-2);

o dito método de controle que compreende a etapa de obtenção de temperatura em que se obtém a temperatura de cada unidade dentro da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2);

caraterizado por uma etapa de determinação do valor-alvo de energia em que ocorre a determinação de um valor-alvo de energia para cada unidade dentro da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1,6-2), através da distribuição do valor de energia requerido a partir do dito dispositivo de carga (3) de acordo com as temperaturas da dita pluralidade de unidades de armazenamento de energia (6-1, 6-2) obtidas na dita etapa de obtenção de temperatura; e uma etapa de controle do conversor em que há um controle da dita pluralidade de unidades do conversor (8-1, 8-2) de acordo com o dito valor-alvo de energia determinado na dita etapa de determinação.

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