JP5493368B2 - 電池ハイブリッドシステム - Google Patents
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Description
ステップS1 アクセル開度αを読み込む。
ステップS2 車両要求トルクを算出する。
ステップS3 インバータ電圧Viを読み込む。
ステップS4 駆動モータ回転速度NMを読み込む。
ステップS5 電流指令値を算出する。
ステップS6 IGBT制御処理を行い、処理を終了する。
Wsa=Vsa・Isa
を算出するとともに、電圧Vsb及び電流Isbに基づいて、第2の一次電池16bの出力Wsb
Wsb=Vsb・Isb
を算出する。
Wi=Vi・Ii
を算出する。本実施の形態においては、インバータ制御部90においてインバータ要求電力Wiが算出されるようになっているが、昇圧回路制御部10においてインバータ要求電力Wiを算出することができる。
Wsbr=Wsr−Wsa
を算出する。そして、前記電池使用要否判断処理手段は、前記必要出力Wsbrを読み込み、必要出力Wsbrが閾値Wthより大きい場合、第2の一次電池16bを併せて使用する必要があると判断し、必要出力Wsbrが閾値Wth以下である場合、第2の一次電池16bを併せて使用する必要はないと判断する。
ステップS11 二次電池15の残容量SOCmを読み込む。
ステップS12 残容量SOCmが30〔%〕より小さいかどうかを判断する。残容量SOCmが30〔%〕より小さい場合はステップS13に進み、30〔%〕以上である場合はステップS11に戻る。
ステップS13 第1の一次電池16aの電圧Vsaを読み込む。
ステップS14 第1の一次電池16aの電流Isaを読み込む。
ステップS15 第2の一次電池16bの電圧Vsbを読み込む。
ステップS16 第2の一次電池16bの電流Isbを読み込む。
ステップS17 第1の一次電池16aの出力Wsaを算出する。
ステップS18 第2の一次電池16bの出力Wsbを算出する。
ステップS19 一次電池の目標出力Wsrを読み込む。
ステップS20 第2の一次電池16bが存在するかどうかを判断する。第2の一次電池16bが存在する場合はステップS21に進み、存在しない場合はステップS27に進む。
ステップS21 第2の一次電池16bが使用されているかどうかを判断する。第2の一次電池16bが使用されている場合はステップS25に、第2の一次電池16bが使用されていない場合はステップS22に進む。
ステップS22 不足出力を算出する。
ステップS23 必要出力Wsbrが閾値Wthより大きいかどうかを判断する。必要出力Wsbrが閾値Wthより大きい場合はステップS24に進み、閾値Wth以下である場合はステップS27に進む。
ステップS24 第2の一次電池16bの使用を開始する。
ステップS25 第1の一次電池出力制御処理を行う。
ステップS26 第2の一次電池出力制御処理を行い、処理を終了する。
ステップS27 第1の一次電池出力制御処理を行い、処理を終了する。
δVsa=VsL−Vsa
を算出し、前記第1の一次電池出力制御処理手段の出力変更処理手段としてのデューティ比算出処理手段は、出力変更処理としてのデューティ比算出処理を行い、前記電圧差分δVsaに対応させて、電界効果トランジスタTraをスイッチングするためのデューティ比Dutyaを変更し、小さくする。小さくされた後のデューティ比Dutyaの値をDutya’とし、比例定数をk1とすると、値Dutya’は、
Dutya’=Dutya−k1・δVsa
にされる。したがって、第1の一次電池16aの出力Wsaを小さくすることができる。
δWs=(Wsr(n)−Wsr(n−1))/2
を算出し、前記デューティ比算出処理手段は、前記出力差分δWsを読み込み、前記デューティ比Dutyaを変更する。変更された後のデューティ比Dutyaの値をDutya’とし、比例定数をk2とすると、値Dutya’は、
Dutya’=Dutya+k2・δWs
にされる。したがって、第1の一次電池16aの出力Wsaを大きくすることができる。
ステップS25−1 出力Wsaが下限出力WsLより小さいかどうかを判断する。出力Wsaが下限出力WsLより小さい場合はステップS25−5に進み、下限出力WsL以上である場合はステップS25−2に進む。
ステップS25−2 電圧Vsaが下限電圧VsL以下であるかどうかを判断する。電圧Vsaが下限電圧VsL以下である場合はステップS25−3に、電圧Vsaが下限電圧VsLより高い場合はステップS25−7に進む。
ステップS25−3 下限電圧VsLから電圧Vsaを減算した値を電圧差分δVsaにする。
ステップS25−4 デューティ比Dutyaから値k1・δVsaを減算した値をデューティ比Dutyaにし、リターンする。
ステップS25−5 第1の一次電池16aの使用を終了する。
ステップS25−6 通知処理を行い、リターンする。
ステップS25−7 目標出力Wsrの今回の値Wsr(n)から前回の値Wsr(n−1)を減算し、2で除算した値を出力差分δWsにする。
ステップS22−8 デューティ比Dutyaに値k2・δWsを加算した値をデューティ比Dutyaにし、リターンする。
δWsb=Wsbr(n)−Wsbr(n−1)
を算出し、第2の一次電池出力制御処理手段の出力変更処理手段としてのデューティ比算出処理手段は、出力変更処理としてのデューティ比算出処理を行い、前記電圧差分δVsa及び出力差分δWsbを読み込み、前記デューティ比Dutybを変更する。変更された後のデューティ比Dutybの値をDutyb’とし、比例定数をk3、k4とすると、値Dutyb’は、
Dutyb’=Dutyb+k3・δVsa−k4・δWsb
にされる。したがって、第2の一次電池16bの出力Wsbを第1の一次電池16aの出力Wsaに応じて変更することができる。
ステップS26−1 必要出力Wsbrの今回の値Wsbr(n)から前回の値Wsbr(n−1)を減算した値を出力差分δWsbにする。
ステップS26−2 デューティ比Dutybに値k3・δVsaを加算した値から、値k4・δWsbを減算した値をデューティ比Dutybにし、リターンする。
11 駆動モータ
14 電源部
15 二次電池
16a、16b 第1、第2の一次電池
18 昇圧回路
90 インバータ制御部
Dutya、Dutyb デューティ比
Tra、Trb 電界効果トランジスタ
Vsa、Vsb 電圧
VsL 下限電圧
Wsa 出力
Wi インバータ要求電力
Wsbr 必要出力
δVsa 電圧差分
δWs、δWsb 出力差分
Claims (10)
- 電動機械と、
第1の電池と、
該第1の電池と並列に接続された複数の第2の電池と、
前記第1、第2の電池のうちの第2の電池だけの出力を変更するための出力変更部と、
制御装置とを有するとともに、
該制御装置は、前記電動機械を駆動するのに必要な要求電力を算出する要求電力算出処理手段、前記出力変更部において、各第2の電池のうちの所定の第2の電池の電圧が、前記所定の第2の電池の出力を残容量に対応させて発生させることができるように設定された閾値より低くならないようにする第1の電池出力制御処理手段、前記要求電力及び前記所定の第2の電池の出力に基づいて、他の第2の電池に必要とされる出力を算出する必要出力算出処理手段、並びに前記出力変更部において、前記他の第2の電池によって前記必要とされる出力を発生させる第2の電池出力制御処理手段を備えることを特徴とする電池ハイブリッドシステム。 - 前記出力変更部は第1、第2の電池間に接続される請求項1に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記制御装置は、前記電動機械を駆動するのに必要な要求電力に基づいて、各第2の電池の全体の出力の目標値を表す目標出力を算出する目標出力算出処理手段、前記出力変更部において、前記所定の第2の電池の電圧が前記閾値より低くならないように、前記所定の第2の電池の出力を発生させる第1の電池出力制御処理手段、前記目標出力及び前記所定の第2の電池の出力に基づいて、前記所定の第2の電池だけでなく、各第2の電池のうちの他の第2の電池を併せて使用する必要があるかどうかを判断する電池使用要否判断処理手段、他の第2の電池を併せて使用する必要がある場合に、前記目標出力及び前記所定の第2の電池の出力に基づいて、他の第2の電池に必要とされる出力を算出する必要出力算出処理手段、並びに前記出力変更部において、前記他の第2の電池に必要とされる出力を発生させる第2の電池出力制御処理手段を備える請求項1又は2に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記制御装置は、前記所定の第2の電池の出力が閾値より小さいかどうかを判断する出力判断処理手段、及び前記所定の第2の電池の出力が閾値より小さい場合に、前記所定の第2の電池の使用を終了する電池使用処理手段を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記出力変更部は各第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備え、
前記第1の電池出力制御処理手段は、前記所定の第2の電池の電圧が前記閾値より低い場合に、該閾値と前記所定の第2の電池の電圧との電圧差分に対応させて、前記所定の第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子のデューティ比を変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記出力変更部は各第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備え、
前記第1の電池出力制御処理手段は、前記要求電力の変化量に基づいて算出された出力差分に対応させて、前記所定の第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子のデューティ比を変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記出力変更部は各第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備え、
前記第2の電池出力制御処理手段は、前記必要とされる出力の変化量に基づいて算出された出力差分に対応させて、前記他の第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子のデューティ比を変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記出力変更部は各第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備え、
前記第2の電池出力制御処理手段は、前記必要とされる出力の変化量に基づいて算出された出力差分、及び前記閾値と前記所定の第2の電池の電圧との電圧差分に対応させて、前記他の第2の電池の出力を制御するためのスイッチング素子のデューティ比を変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記制御装置は、前記各第2の電池の残容量を取得する電池情報取得処理手段を備えるとともに、
前記第1の電池出力制御処理手段は、残容量が最も小さい第2の電池の電圧が閾値より低くならないように、前記所定の第2の電池の出力を小さくする請求項1又は4に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記第1の電池は充電可能な電池であり、
前記第2の電池は充電不能な電池である請求項1〜9のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。
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