JP5493367B2 - 電池ハイブリッドシステム - Google Patents
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Description
ステップS1 アクセル開度αを読み込む。
ステップS2 車両要求トルクを算出する。
ステップS3 インバータ電圧Viを読み込む。
ステップS4 駆動モータ回転速度NMを読み込む。
ステップS5 電流指令値を算出する。
ステップS6 IGBT制御処理を行い、処理を終了する。
ステップS11 二次電池15の残容量SOCmを読み込む。
ステップS12 残容量SOCmが40〔%〕より大きいかどうかを判断する。残容量SOCmが40〔%〕より大きい場合はステップS13に、残容量SOCmが40〔%〕以下である場合はステップS14に進む。
ステップS13 第1、第2の一次電池16a、16bの使用を停止し、処理を終了する。
ステップS14 残容量SOCmが20〔%〕より小さいかどうかを判断する。残容量SOCmが20〔%〕より小さい場合はステップS15に、残容量SOCmが20〔%〕以上である場合はステップS16に進む。
ステップS15 第1、第2の一次電池16a、16bの使用を開始する。
ステップS16 一次電池出力制御処理を行い、処理を終了する。
Wsa=Isa・Vsa
を算出する。
Wsb=Isb・Vsb
を算出する。
Wi=Vi・Ii
を算出する。本実施の形態においては、インバータ制御部90においてインバータ要求電力Wiが算出されるようになっているが、昇圧回路制御部10においてインバータ要求電力Wiを算出することもできる。
δWs=Wsr−(Wsa+Wsb)
を算出する。また、前記一次電池出力制御処理手段の残容量偏差算出処理手段は、残容量偏差算出処理を行い、残容量SOCsa、SOCsbの差が50〔%〕になるように、残容量偏差ΔSOCs
ΔSOCs=50−(SOCsb−SOCsa)
を算出する。
Dutya’=Dutya+k1・ΔSOCs+k2・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過大であり、出力Wsa、Wsbが過大である場合、出力Wsaが小さくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を50〔%〕にすることができる。
Dutyb’=Dutyb−k3・ΔSOCs+k4・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過大であり、出力Wsa、Wsbが過小である場合、出力Wsbが大きくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を50〔%〕にすることができる。
Dutyb’=Dutyb−k5・ΔSOCs+k6・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過小であり、出力Wsa、Wsbが過大である場合、出力Wsbが小さくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を50〔%〕にすることができる。
Dutya’=Dutya−k7・ΔSOCs+k8・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過小であり、出力Wsa、Wsbが過小である場合、出力Wsaが大きくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を50〔%〕にすることができる。
ステップS16−1 第1の一次電池16aの残容量SOCsaを読み込む。
ステップS16−2 第2の一次電池16bの残容量SOCsbを読み込む。
ステップS16−3 第1の一次電池16aの出力Wsaを算出する。
ステップS16−4 出力Wsaが下限出力WsLより小さいかどうかを判断する。出力Wsaが下限出力WsLより小さい場合はステップS16−5に、出力Wsaが下限出力WsL以上である場合はステップS16−7に進む。
ステップS16−5 第1の一次電池16aの使用を終了する。
ステップS16−6 通知処理を行い、リターンする。
ステップS16−7 第2の一次電池16bの出力Wsbを算出する。
ステップS16−8 インバータ要求電力取得処理を行う。
ステップS16−9 第1、第2の一次電池16a、16bの目標出力Wsrを算出する。
ステップS16−10 出力差分δWsを算出する。
ステップS16−11 残容量偏差ΔSOCsを算出する。
ステップS16−12 残容量偏差ΔSOCsが0〔%〕より小さいかどうかを判断する。残容量偏差ΔSOCsが0〔%〕より小さい場合はステップS16−13に、残容量偏差ΔSOCsが0〔%〕以上である場合はステップS16−16に進む。
ステップS16−13 出力差分δWsが0〔w〕より小さいかどうかを判断する。出力差分δWsが0〔w〕より小さい場合はステップS16−14に、出力差分δWsが0〔w〕以上である場合はステップS16−15に進む。
ステップS16−14 第1の一次電池16aの出力Wsaを小さくし、ステップS16−1に戻る。
ステップS16−15 第2の一次電池16bの出力Wsbを大きくし、ステップS16−1に戻る。
ステップS16−16 出力差分δWsが0〔w〕より小さいかどうかを判断する。出力差分δWsが0〔w〕より小さい場合はステップS16−17に、出力差分δWsが0〔w〕以上である場合はステップS16−18に進む。
ステップS16−17 第2の一次電池16bの出力Wsbを小さくし、ステップS16−1に戻る。
ステップS16−18 第1の一次電池16aの出力Wsaを大きくし、ステップS16−1に戻る。
Wsa=Isa・Vsa
を算出する。
Wsb=Isb・Vsb
を算出する。
δWs=Wsr−(Wsa+Wsb)
を算出する。また、前記一次電池出力制御処理手段の残容量差分算出処理手段は、残容量差分算出処理を行い、残容量SOCsa、SOCsbの残容量差分δSOCs
δSOCs=SOCsb−SOCsa
を算出する。
Dutya’=Dutya+k11・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過大であり、出力Wsa、Wsbが過大である場合、出力Wsaが小さくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を閾値SOCthにすることができる。
Dutyb’=Dutyb+k12・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過大であり、出力Wsa、Wsbが過小である場合、出力Wsbが大きくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を閾値SOCthにすることができる。
Dutyb’=Dutyb+k13・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過小であり、出力Wsa、Wsbが過大である場合、出力Wsbが小さくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を閾値SOCthにすることができる。
Dutya’=Dutya+k14・δWs
にされる。このように、残容量SOCsa、SOCsbの差が過小であり、出力Wsa、Wsbが過小である場合、出力Wsaが大きくされるので、出力Wsa、Wsbを目標出力Wsrにし、残容量SOCsa、SOCsbの差を閾値SOCthにすることができる。
ステップS16−21 第1の一次電池16aの残容量SOCsaを読み込む。
ステップS16−22 第2の一次電池16bの残容量SOCsbを読み込む。
ステップS16−23 第1の一次電池16aの出力Wsaを算出する。
ステップS16−24 出力Wsaが下限出力WsLより小さいかどうかを判断する。出力Wsaが下限出力WsLより小さい場合はステップS16−25に、出力Wsaが下限出力WsL以上である場合はステップS16−27に進む。
ステップS16−25 第1の一次電池16aの使用を終了する。
ステップS16−26 通知処理を行い、リターンする。
ステップS16−27 第2の一次電池16bの出力Wsbを算出する。
ステップS16−28 インバータ要求電力取得処理を行う。
ステップS16−29 第1、第2の一次電池16a、16bの目標出力Wsrを算出する。
ステップS16−30 出力差分δWsを算出する。
ステップS16−31 残容量差分δSOCsを算出する。
ステップS16−32 残容量差分δSOCsが閾値SOCthより小さいかどうかを判断する。残容量差分δSOCsが閾値SOCthより小さい場合はステップS16−33に、残容量差分δSOCsが閾値SOCth以上である場合はステップS16−36に進む。
ステップS16−33 出力差分δWsが0〔w〕より小さいかどうかを判断する。出力差分δWsが0〔w〕より小さい場合はステップS16−34に、出力差分δWsが0〔w〕以上である場合はステップS16−35に進む。
ステップS16−34 第1の一次電池16aの出力Wsaを小さくし、ステップS16−21に戻る。
ステップS16−35 第2の一次電池16bの出力Wsbを大きくし、ステップS16−21に戻る。
ステップS16−36 出力差分δWsが0〔w〕より小さいかどうかを判断する。出力差分δWsが0〔w〕より小さい場合はステップS16−37に、出力差分δWsが0〔w〕以上である場合はステップS16−38に進む。
ステップS16−37 第2の一次電池16bの出力Wsbを小さくし、ステップS16−21に戻る。
ステップS16−38 第1の一次電池16aの出力Wsaを大きくし、ステップS16−21に戻る。
11 駆動モータ
14 電源部
15 二次電池
16a、16b 第1、第2の一次電池
18 昇圧回路
90 インバータ制御部
SOCsa、SOCsb 残容量
SOCth 閾値
Wsa、Wsb 出力
Claims (7)
- 電動機械と、
第1の電池と、
該第1の電池と並列に接続された二つの第2の電池と、
前記第1、第2の電池のうちの第2の電池だけの出力を変更するための出力変更部と、
制御装置とを有するとともに、
該制御装置は、前記出力変更部において、各第2の電池の各出力のうちの一方の出力を制御することによって、各第2の電池の使用を開始してから終了するまでの間、各第2の電池のうちの一方の第2の電池の残容量と、各第2の電池のうちの他方の第2の電池の残容量との差が一定の目標値になるようにする電池出力制御処理手段を備えることを特徴とする電池ハイブリッドシステム。 - 前記出力変更部は前記第1、第2の電池間に接続される請求項1に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記制御装置は、各第2の電池の残容量を取得する電池情報取得処理手段、並びに前記出力変更部において、前記各第2の電池のうちの一方の第2の電池の残容量と他方の第2の電池の残容量との差、及び各第2の電池の出力に基づいて、該各出力のうちの一方の出力を制御することによって、前記差が前記目標値になるようにする電池出力制御処理手段を備える請求項1又は2に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記制御装置は、前記電動機械を駆動するのに必要な要求電力を取得する要求電力取得処理手段、及び第2の電池の目標出力を算出する目標出力算出処理手段を備えるとともに、
前記電池出力制御処理手段は、第2の電池の出力が目標出力になるように各第2の電池の各出力のうちの一方の出力を制御する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。 - 前記電池出力制御処理手段は、前記差が電池容量の50〔%〕になるように各第2の電池の各出力のうちの一方の出力を制御する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記電池出力制御処理手段は、前記差が閾値になるように各第2の電池の各出力のうちの一方の出力を制御する請求項1〜5のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。
- 前記第1の電池は充電可能な電池であり、
前記第2の電池は充電不能な電池である請求項1〜6のいずれか1項に記載の電池ハイブリッドシステム。
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