BRPI0716862A2

BRPI0716862A2 - Ajuste de elevação de elementos de chassi de veículo

Info

Publication number: BRPI0716862A2
Application number: BRPI0716862-4A
Authority: BR
Inventors: Mikael Stavaeus; Roine Reimdal; Magnus Granstroem
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2013-10-15
Also published as: SE530314C2; WO2008036035A1; EP2073991A1; CN101516655A; CN101516655B; RU2475372C2; EP2073991A4; RU2009115176A; EP2073991B1; SE0601975L

Description

"AJUSTE DE ELEVAÇÃO DE ELEMENTOS DE CHASSI DE VEÍCULO" Antecedentes da Invenção e Técnica Anterior

A presente invenção refere-se geralmente à elevação automática de elementos de chassi de veículo. Mais particularmente, a invenção refere-se a um sistema de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 e um veículo automotor de acordo com a reivindicação 7. A invenção também se refere a um método para ajustar a elevação de um elemento de chassi de veículo automotor de acordo com o preâmbulo da reivindicação 10, um produto de programa de computador de acordo com a reivindicação 16 e um meio legível de computador de acordo com a reivindicação 17.

Quando faz-se o carregamento de carga e descarregamento de carga de veículos pesados, tais como, caminhões, tratores e veículos de reboque, é prática comum controlar a disposição de condução do veículo, de modo que a carga seja elevada ou abaixada de forma apropriada. Por exemplo, a altura da plataforma de carga do veículo pode ser ajustada em nível com uma ponte de carregamento.

Ademais, se um container, ou unidade de carga equivalente, que é colocado sobre as pernas de suporte for carregado em um caminhão, um trailer ou um carregador mecânico, normalmente é mais eficaz quando o veículo pode ser invertido embaixo do container, e em seguida, levantado de tal modo que as pernas de suporte do container fiquem sem a carga, e subseqüentemente possam ser desengatadas.

W003/000512 descreve uma disposição, que permite que a elevação do chassi de um veículo seja ajustada entre um nível de carregamento e um nível de direção. Aqui, a carga que será transportada pelos eixos das rodas no nível de direção é calculada durante o carregamento do veículo (ou seja, quando estiver posicionado no nível de carga). Assim, o carregamento apropriado é facilitado.

US, 6.470.248 descreve um sistema de controle de suspensão de veículo, esse permite o ajuste automático de pelo menos um elemento de ajuste de altura pressurizado por fluido, de modo que a elevação particular do chassi do veículo possa ser mantida independente da carga que será transportada pelo veículo.

Entretanto, ainda não há solução que garanta um controle de elevação ótimo de um elemento de chassi de transporte de carga operado por fluido de um veículo (por exemplo, um caminhão, um trailer, ou um carregador mecânico) em conjunto com o carregamento de um container independente, ou unidade de carga equivalente sobre o veículo, de modo que após o elemento de chassi ser elevado, as pernas de suporte do container possam ser desengatadas de forma segura. Ao contrário, hoje, o elemento de chassi em questão é tipicamente elevado de maneira excessiva para garantir que as pernas de suporte sejam de fato liberadas da carga. Naturalmente, há um procedimento demorado, que também resulta em fluido pressurizado (por exemplo, na forma de ar comprimido) desperdiçado. Sumário da Invenção

O objetivo da presente invenção é, portanto, proporcionar uma solução que amenize o problema acima, e assim, ofereça um controle de elevação eficiente que economiza fontes de fluido pressurizado do veículo.

De acordo com um aspecto da invenção, o objetivo é atingido pelo sistema

inicialmente descrito, onde durante a elevação do elemento de chassi, a unidade de controle é adaptada para verificar se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste que expressa a razão do aumento do nível de pressão de fluido por unidade da elevação. Se o primeiro critério for cumprido, a unidade de controle é adicionalmente adaptada para verificar se um segundo critério foi ou não cumprido com relação ao parâmetro de teste. Em resposta ao cumprimento do segundo critério, a unidade de controle é adaptada para produzir o sinal de controle, de modo que a elevação do elemento de chassi seja descontinuada.

Uma vantagem importante obtida por esse sistema é que o elemento de chassi pode ser elevado a um nível que é suficiente para permitir um desengate suave das pernas de suporte, entretanto sem arriscar qualquer elevação desnecessária do elemento de chassi.

De acordo com uma modalidade desse aspecto da invenção, o primeiro critério é cumprido se uma inclinação do nível de pressão de fluido expresso como uma função da elevação for positiva. Então, a pressão de fluido aumenta à medida que o elemento de chassi é elevado. Tipicamente, essa é equivalente àquela da unidade de carga que é suspensa. De preferência, o primeiro critério é considerado cumprido apenas se a inclinação do nível de pressão de fluído expresso como uma função da elevação estiver dentro de um primeiro intervalo de inclinação durante uma primeira elevação limite. Assim, quaisquer irregularidades na relação pressão para elevação que ocorrem antes de a unidade de carga ser realmente suspensa podem ser evitadas sendo erroneamente registradas como carga suspensa.

De acordo com outra modalidade desse aspecto da invenção, o segundo critério é cumprido mediante o não-cumprimento do primeiro critério. Com isso, a liberação de carga das pernas de suporte pode ser detectada de maneira simples e direta. De preferência, entretanto, o segundo critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido expresso como uma função da elevação estiver dentro de um segundo intervalo de inclinação que varia de uma inclinação limite negativa para uma inclinação positiva exigida para cumprir o primeiro critério. Com mais preferência, o segundo critério é considerado cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido expresso como uma função da elevação estiver dentro do segundo intervalo de inclinação durante uma segunda elevação limite. Consequentemente, uma detecção robusta e confiável da liberação de carga das pernas de suporte é realizada. De acordo com outro aspecto da invenção, o objetivo é atingido por um veículo automotor, que inclui o sistema proposto acima.

De acordo com uma modalidade desse aspecto da invenção, o veículo inclui uma armação de estrutura cuja elevação acima do solo é ajustável juntamente com a elevação do elemento de chassi. Ademais, a armação de estrutura é adaptada para transportar um container para troca (aberto ou fechado), que representa a unidade de carga. Então, o carregamento dos autodenominados containeres de troca é facilitado.

De acordo com uma modalidade desse aspecto da invenção, o veículo inclui uma disposição de acoplamento de tipo quinta roda cuja elevação acima do solo é ajustável juntamente com a elevação do elemento de chassi. Então, a disposição de acoplamento é adaptada para ser acoplada a um trailer que representa a unidade de carga. Com isso, o procedimento para acoplar um trailer ao veículo pode se tornar altamente eficaz.

De acordo com outro aspecto da invenção, o objetivo é atingido pelo método inicialmente descrito, onde durante a elevação do elemento de chassi, é verificado se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste que expressa uma razão do aumento do nível de pressão de fluido por unidade da elevação. Se o primeiro critério for cumprido, é adicionalmente verificado se um segundo critério foi ou não cumprido com relação ao parâmetro de teste. Então, em resposta ao cumprimento do segundo critério, a elevação do elemento de chassi é descontinuada. As vantagens desse método, bem como das modalidades preferidas desse, tornar-se-ão óbvias a partir da discussão acima com referência à disposição de veículo proposta.

De acordo com um aspecto adicional da invenção, o objetivo é atingido por um produto de programa de computador diretamente carregável na memória interna de um computador, que compreende um software para controlar o método proposto acima quando o dito programa for executado em um computador.

De acordo com outro aspecto da invenção, o objetivo é atingido por um meio legível de computador, que possui um programa gravado nesse, onde o programa faz com que o computador controle o método proposto acima.

Vantagens, características e aplicações vantajosas adicionais da presente invenção tornar-se-ão óbvias a partir da seguinte descrição e das reivindicações dependentes.

Breve Descrição dos Desenhos

A presente invenção será explicada agora de forma mais precisa por meio das modalidades, que são descritas como exemplos, e com referência aos desenhos em anexo.

A Figura 1 representa esquematicamente um veículo automotor e uma unidade de carga independente durante a fase inicial de um procedimento de elevação de acordo com uma primeira modalidade da invenção, A Figura 2 mostra o veículo e o container do caminhão da Figura 1 após o container ser carregado sobre o veículo,

A Figura 3 mostra esquematicamente um veículo de reboque e um trailer durante a fase inicial de um procedimento de elevação de acordo com uma segunda modalidade da invenção,

A Figura 4 mostra o veículo de reboque e trailer da Figura 3 após o trailer ser acoplado ao veículo,

A Figura 5 mostra um diagrama, que ilustra um exemplo de uma relação entre a elevação do elemento de chassi do veículo e um nível de pressão em um mecanismo de controle de nível operado por fluido que influencia a elevação do elemento de chassi em conjunto com o carregamento de uma unidade de carga sobre o veículo, e

A Figura 6 mostra um diagrama de fluxo que ilustra o método geral de acordo com a invenção.

Descrição das Modalidades da Invenção A Figura 1 mostra um veículo 110, por exemplo, um caminhão, e uma unidade de

carga independente 120, tal como, um container para troca, que é colocado sobre um par de pernas de suporte 122a e 122b que se estende em direção a uma superfície 150, tipicamente o solo. Aqui, presume-se que um elemento de chassi 119 possua inicialmente uma elevação h0 acima da superfície 150 onde o veículo 1 10 está situado. A elevação h0 é suficientemente baixa para permitir que o elemento de chassi 119 mude de direção R abaixo da unidade de carga 120. A Figura 2 mostra o 110 e a unidade de carga 120 quando o elemento de chassi 119 foi elevado e a unidade de carga 120 foi carregada sobre o veículo 110. De preferência, se a unidade de carga 120 for um container de troca, o veículo 110 inclui uma armação de estrutura adaptada para transportar um container de troca, e a elevação da armação de estrutura sobre a superfície 150 é ajustável juntamente com a elevação do elemento de chassi 119.

Retornando agora para a Figura 1, o veículo 110 é equipado com um sistema de controle para ajustar a elevação do elemento de chassi 119 com relação à superfície 150. Especificamente, o sistema de controle inclui uma unidade de controle 117, um mecanismo de controle de nível operado por fluido 112; 114, um meio de sensor de altura 118 e um meio de sensor de pressão 113. O mecanismo de controle de nível operado por fluido é adaptado para receber um sinal de controle C, e em resposta a esse, influencia a elevação do elemento de chassi 119. O mecanismo de controle de nível operado por fluido, por sua vez, pode conter uma câmara de fluido expansível 1 12 e uma disposição de braço de alavanca 114, onde a câmara 112 é mecanicamente ligada à disposição de braço de alavanca 114, sendo que a última é conectada de forma pivotante ao elemento de chassi 119 e pelo menos uma disposição de roda 125. Assim, ao manipular a pressão na câmara de fluido 112 o mecanismo de controle de nível 112; 114 pode influenciar a elevação do elemento de chassi 119 acima da superfície 150. De acordo com a invenção, a câmara de fluido 112 é operada em resposta ao sinal de controle C. O fluido na câmara 112 pode ser tanto um gás (por exemplo, ar comprimido), como um líquido dependendo se a câmara 112 forma parte de uma sistema de controle pneumático ou hidráulico.

O meio de sensor de altura 118 é adaptado para registrar um parâmetro de altura indicativo da elevação do elemento de chassi 119 acima da superfície 150. O meio de sensor de altura 118 pode empregar qualquer técnica conhecida para determinar a elevação, tal como, transmissão de ondas ultra-sônicas, e/ou várias formas de sinais eletromagnéticos na faixa térmica, freqüência de rádio e/ou luz do espectro. Para avaliar o parâmetro de altura, o meio 118 e o elemento de chassi 119 devem possuir uma inter- relação posicionai fixa e bem definida. Entretanto, o localização exata do meio 118 é essencialmente irrelevante. Naturalmente, é preferível que o meio 118 fique localizado onde o mesmo esteja relativamente protegido de danos físicos e sujeira. O meio de sensor de pressão 113 é adaptado para registrar um parâmetro de pressão indicativo de um nível de pressão de fluido em uma câmara de fluido 112 do mecanismo de controle de nível, e informar a pressão de fluido registrada à unidade de controle 117.

Por meio do mecanismo de controle de nível operado por fluido 112; 114, o elemento de chassi 119 pode atingir uma elevação acima bem como abaixo do nível inicial h0. O elemento de chassi 119, por sua vez, é adaptado para transportar a unidade de carga 120. Então, ao posicionar o elemento 119 sob a unidade de carga 120, elevando-se o elemento 119, e, depois desengatando-se as pernas de suporte 122a e 122b, a unidade de carga 120 pode ser carregada sobre o veículo 110. De modo oposto, ao engatar as pernas de suporte 122a e 122b, e abaixar o elemento 119, a unidade de carga 120 pode ser descarregada do veículo 110. A Figura 1 mostra uma unidade de carga 120 sob a forma de um container de caminhão. Naturalmente, a invenção é aplicável a qualquer tipo de unidade de carga carregável/descarregável, que é adaptada para permitir uma colocação independente da unidade. Assim, a solução proposta pode ser, por exemplo, usada para acoplar um trailer que possui um acoplamento de quinta roda a um veículo de reboque. Isso será exemplificado abaixo com referência às Figuras 3 e 4.

Em qualquer caso, de acordo com a invenção, durante a elevação do elemento de chassi 119, a unidade de controle 117 é adaptada para verificar se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste que expressa a razão do aumento de nível de pressão de fluido por unidade de elevação. A Figura 5 mostra um diagrama, que ilustra uma relação típica entre a elevação h do elemento de chassi 119 e o nível de pressão P em um mecanismo de controle de nível operado por fluido que influencia a elevação do elemento de chassi 119. De acordo com uma modalidade da invenção, o primeiro critério é cumprido se uma inclinação do nível de pressão de fluido P expresso como uma função da elevação h for positiva. Na Figura 5, essa situação ocorre quando a elevação h atingi hL- um nível no qual o elemento de chassi 119, primeiro, entra em contato com a unidade de carga 120 (veja também as Figuras 1 e 3). Até essa elevação (ou seja, a partir do nível inicial h0 a h < hL), o mecanismo de controle de nível operado por fluido apenas suspendeu o elemento de chassi 119 como tal. Portanto, o nível de pressão P na câmara de fluido 112 permaneceu essencialmente constante P0. Entretanto, como a elevação h = hL, o mecanismo de controle de nível operado por fluido também deve suspender a unidade de carga 120, ou mais precisamente, deve controlar uma proporção cada vez maior do peso total da unidade de carga 120. Consequentemente, a inclinação positiva de um gráfico P/h na Figura 5 (que representa o nível de pressão de fluido P como uma função da elevação h) indica que o elemento de chassi 1 19 sustenta a unidade de carga 120.

Esse indicador é usado de acordo com a invenção. Entretanto, para evitar a má interpretação do indicador (por exemplo, devido a um aumento menor da pressão P no intervalo h0 a hL), pode ser vantajoso definir o primeiro critério como cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido P expresso como uma função da elevação h estiver dentro de um primeiro intervalo de inclinação m0 durante uma primeira elevação limite Ii1. Na Figura 5, isso é ilustrado por meio de um primeiro setor de um círculo que possui um raio hi ao longo do eixo de elevação h, onde o primeiro setor compreende ângulos de inclinação positiva, 10° a 85°. Naturalmente, a faixa apropriada de ângulos depende inteiramente do escalonamento dos eixos P e h, respectivamente. No entanto, ao evitar O0 e/ou 90° e/ou ao atribuir um valor não-zero à primeira elevação limite h1t o grau de indicadores falsos do fato de que o elemento de chassi 1 19 sustenta a unidade de carga 120 pode ser mantido relativamente baixo.

Então, em uma elevação h = Ι\+|-ιΔ, o elemento de chassi 119 suspendeu a unidade de carga 120 até um nível onde a carga não será mais transferida a partir das pernas de suporte 122a e 122b para o elemento de chassi 119. No exemplo mostrado nas Figuras 1 e 2, esse é equivalente àquele do elemento de chassi 119 que transporta o peso total da unidade de carga 120 (ou seja, na prática, |-||_+Ιίδ é tipicamente igual à altura das pernas de suporte 122a e 122b). Entretanto, como será discutido abaixo com referência às Figuras 3 e 4, hL+hA não precisa ser a elevação em que o elemento de chassi 119 transporta o peso total da unidade de carga 120.

De acordo com a invenção, após isso, o primeiro critério foi cumprido, a unidade de controle 117 é adaptada para verificar se um segundo critério foi ou não cumprido com relação ao parâmetro de teste, ou seja, o nível de pressão de fluido P expresso como uma função da elevação h. Em resposta ao cumprimento do segundo critério, a unidade de controle 117 é adicionalmente adaptada para produzir o sinal de controle C, de modo que a elevação h do elemento de chassi 119 seja descontinuada. Agora, as pernas de suporte 122a e 122b podem ser desengatadas, e o veículo 110 pode ser conduzido D. De preferência, antes da condução D, o elemento de chassi 119 é ajustado a um nível de direção, que é tipicamente menor que hL+hA. Naturalmente, qualquer outro nível também é possível a partir de um ponto de vista técnico.

De acordo com uma modalidade da invenção, o segundo critério é definido como cumprido sempre que o primeiro critério não for mais cumprido. Então, dependendo da definição do primeiro critério, esse pode ser equivalente àquele da inclinação do gráfico P/h que possui um valor não-positivo. Ou seja, um nivelamento de gráfico P/h (como detectado pelo segundo critério) é equivalente ao fato de que o elemento de chassi 119 suspendeu a unidade de carga 120 até um nível em que a carga não será mais transferida a partir das pernas de suporte 122a e 122b para o elemento de chassi 119. Esse é outro indicador usado de acordo com a invenção.

De acordo com outra modalidade da invenção, o segundo critério é definido como cumprido se a inclinação do nível de pressão P expresso como uma função da elevação h estiver dentro de um segundo intervalo de inclinação m^ que varia de uma inclinação limite negativa para uma inclinação positiva que é igual à inclinação exigida para cumprir o primeiro critério. Com mais preferência, o segundo critério é considerado cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido P expresso como uma função da elevação h estiver dentro do segundo intervalo de inclinação m^ durante uma segunda elevação limite h2. Isso pode ser vantajoso, desde que com isso platôs, ou inclinações, no gráfico P/h possam ser tolerados sem ativar o segundo critério.

De preferência, a unidade de controle 117 inclui, ou está associada com, um meio legível de computador 117m, que possui um programa gravado nesse; onde o programa é adaptado para fazer com que a unidade 117 controle o procedimento descrito acima. Ademais, embora a unidade de controle 117 seja posicionada aqui em uma cabine do veículo 110, de acordo com a invenção, a unidade de controle 117 pode ficar igualmente localizada em outro lugar no veículo 110, tal como, no chassi ou estrutura desse. Adicionalmente, o procedimento proposto é estimulado em resposta a um comando de operador alimentado na unidade de controle 117. O dito comando pode ser gerado por meio de um elemento de entrada, por exemplo, sob a forma de um chave, um botão ou uma alavanca disposta na cabine do motorista do veículo 110 (por exemplo, no painel de instrumentos), ou em uma unidade alternativa, tal como, um módulo de controle remoto operável tanto dentro como fora do veículo 110.

Com referência agora à Figura 3, que mostra esquematicamente um veículo de reboque e um trailer de acordo com outra modalidade da invenção. Nesse caso, o veículo de reboque inclui o elemento de chassi ajustável 119 e o trailer representa a unidade de carga carregável/descarregável 120. Aqui, além de pelo menos uma perna de suporte 122, a unidade de carga 120 é sustentada por uma disposição de roda 125. Então, ao estender a pelo menos uma perna de suporte 122 em direção à superfície de suporte 150, o trailer pode ser colocado em uma posição independente onde esse é transportado pela pelo menos uma perna de suporte 122 mais a disposição de rodas 125.

Todas as referências numéricas nas Figuras 3 e 4 que também ocorrem nas Figuras 1 e 2 indicam os elementos similares àqueles descritos acima com referência às Figuras 1 e 2. Consequentemente, o veículo de reboque 110 inclui um mecanismo de controle de nível operado por fluido 112; 114, um meio de sensor de altura 118; um meio de sensor de pressão 113 e uma unidade de controle 117. Ademais, o mecanismo de controle de nível operado por fluido 112; 114 é adaptado para influenciar a elevação do elemento de chassi 119 em resposta a um sinal de controle C, e o meio de sensor de altura 118 é adaptado para registrar um parâmetro de altura indicativo da elevação do elemento de chassi 119. O meio de sensor de pressão 113 é adaptado para registrar um parâmetro de pressão indicativo de um nível de pressão de fluido em uma câmara de fluido 112 do mecanismo de controle de nível, e a unidade de controle 117 é adaptada para receber os parâmetros de altura e pressão, e em resposta a isso, produzem o sinal de controle C. Aqui, entretanto, o veículo de reboque 110 também possui uma primeira disposição de acoplamento 111, por exemplo, do tipo quinta roda, que é mecanicamente ligada ao elemento de chassi 119, de modo que a elevação da primeira disposição de acoplamento 111 com relação à superfície 150 seja ajustável juntamente com o ajuste do elemento de chassi 119. Ademais, nessa modalidade da invenção, o trailer 120 é equipado com uma segunda disposição de acoplamento 121, por exemplo, de tipo pino mestre, que é adaptado para ser acoplado à primeira disposição de acoplamento 111 do veículo de reboque 110. Primeiro, supõe-se que o trailer 120 seja estacionado em uma posição independente, de modo que a segunda disposição de acoplamento 121 possua uma elevação inicial hL acima de uma superfície 150 onde o trailer 120 e o veículo 110 estão localizados. Nesse ponto de tempo, o elemento de chassi 119 do veículo de reboque 110 foi ajustado de modo que a primeira disposição de acoplamento 111 seja elevada a um nível h0 acima da superfície 150, onde h0 < hL. Portanto, o veículo de reboque 1 10 é suficientemente baixo para permitir que o elemento de chassi 1 19 mude de direção R abaixo de uma parte dianteira do trailer 120 onde a segunda disposição de acoplamento 121 fica localizada.

Quando o veículo de reboque 110 for posicionado com a primeira disposição de acoplamento 111 sob uma seção dianteira da segunda disposição de acoplamento 121, o elemento de chassi 119 é elevado até a primeira disposição de acoplamento 111 e começa a sustentar o trailer 120, ou seja, até h = hL (veja também a Figura 5). Então, o veículo de reboque 110 muda de direção R um pouco mais, de modo que as disposições de acoplamento 111 e 121, respectivamente, possam ser interconectadas. Antes desse movimento para trás final, pode ser vantajoso abaixar levemente a primeira disposição de acoplamento 111 para permitir um movimento lateral livre (ou pelo menos atrito reduzido) dessa sob a segunda disposição de acoplamento 121. Em qualquer caso, após conectar a primeira disposição de acoplamento 111 à segunda disposição de acoplamento 121, o elemento de chassi 11 é elevado até h = hL+hi, como descrito acima com referência às Figuras 1, 2 e 5. Subseqüentemente, a pelo menos uma perna de suporte 122 pode ser desengatada e o veículo 110 pode ser conduzido D, assim, reboca-se o trailer 120. Entretanto, normalmente, antes de fazer isso, o elemento de chassi 119 é ajustado a um nível de direção, como descrito acima. Para concluir, o método geral de acordo com a invenção será descrito abaixo com referência ao diagrama de fluxo na Figura 6. Presume-se aqui que uma unidade de carga possa ser carregada sobre um veículo e colocada em uma posição independente, onde a unidade de carga é pelo menos parcialmente sustentada por uma ou mais pernas de suporte. Também presume-se que o veículo foi adequadamente posicionado abaixo da unidade de carga.

Uma primeira etapa 610 inicia a elevação do elemento de chassi em direção à unidade de carga. Então, uma etapa 620 verifica se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste. O parâmetro de teste expressa a razão de um aumento de nível de pressão de fluido por unidade da elevação. A pressão de fluido, por sua vez, é registrada em um mecanismo de controle de nível operado por fluido para ajustar a elevação do elemento de chassi. Se o primeiro critério for cumprido, e etapa 630 segue. Caso contrário, o procedimento retorna e permanece na etapa 620. A etapa 630 verifica se um segundo critério foi ou não cumprido com relação ao parâmetro de teste. Se o segundo critério for cumprido, a etapa 640 segue. Caso contrário, o procedimento retorna e permanece na etapa 630.

A etapa 640 descontínua a elevação do elemento de chassi. Então, o procedimento termina, e as pernas de suporte da unidade de carga podem ser desengatadas.

Todas as etapas do processo, bem como qualquer subseqüência das etapas, descritas com referência à Figura 6 acima podem ser controladas por meio de um aparelho de computador programado. Ademais, embora as modalidades da invenção descritas acima com referência aos desenhos compreendam um aparelho de computador e processos realizados em aparelho de computador, a invenção, desse modo, também se estende a programas de computador, particularmente programas de computador em uma portadora, adaptados para colocar a invenção em prática. O programa pode estar sob a forma de código fonte; código objeto, uma fonte intermediária de código e código objeto, tal como, em forma parcialmente compilada, ou em qualquer outra forma adequada para uso na implementação do processo de acordo com a invenção. A portadora pode ser qualquer entidade ou dispositivo capaz de transmitir o programa. Por exemplo, a portadora compreende um meio de armazenamento, tal como, uma memória flash, uma ROM (Memória Somente de Leitura), por exemplo, um CD (Disco Compacto) ou uma ROM semicondutora, uma EPROM (Memória Programável e Apagável Somente de Leitura), uma EEPROM (Memória Eletricamente Programável e Apagável Somente de Leitura), ou um meio de gravação magnético, por exemplo, um disco flexível ou disco rígido. Ademais, a portadora pode ser uma portadora transmissível, tal como, um sinal elétrico ou óptico que pode ser transmitido através de um cabo elétrico ou óptico ou via rádio ou por outro meio. Quando o programa for incorporado em um sinal que pode ser diretamente transmitido por um cabo ou outro dispositivo ou meio, a portadora pode ser constituída por tal cabo ou dispositivo ou meio. Alternativamente, a portadora pode ser um circuito integrado onde o programa é embutido, sendo que o circuito integrado é adaptado para realizar, ou para uso na execução de, os processos relativos.

A invenção não se limita às modalidades descritas nas figuras, porém pode variar livremente dentro do escopo das reivindicações.

Claims

1. Sistema para ajustar uma elevação (h) de um elemento de chassi (119) do veículo automotor (110) sobre uma superfície (150) onde o veículo (110) está situado, sendo que o elemento de chassi (119) é adaptado para transportar uma unidade de carga carregável e descarregável (120), a unidade de carga (120) possui pelo menos uma perna de suporte (122; 122a, 122b) adaptada para, quando estiver em uma posição engatada estendida em direção à superfície (150), permitir uma colocação independente da unidade de carga (120), CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema compreende: um mecanismo de controle de nível operado por fluido (112, 114) adaptado para influenciar a elevação (h) em resposta a um sinal de controle (C), um meio de sensor de altura (118) adaptado para registrar um parâmetro de altura indicativo da elevação (h), um meio de sensor de pressão (113) adaptado para registrar um parâmetro de pressão indicativo de um nível de pressão de fluido (P) em uma câmara de fluido (112) do mecanismo de controle de nível, e uma unidade de controle (117) adaptada para receber os parâmetros de altura e pressão, e, em resposta a isso, produzir o sinal de controle (C), onde a unidade de controle (117) é adaptada para, durante a elevação do elemento de chassi (119): verificar se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste que expressa a razão do aumento de nível de pressão de fluido (P) por unidade da elevação (h), e se o primeiro critério for cumprido verificar se um segundo critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste, e em resposta a um cumprimento do segundo critério produzir o sinal de controle (C) de modo que a elevação do elemento de chassi (119) seja descontinuada.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro critério é cumprido se uma inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) for positiva.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro de um primeiro intervalo de inclinação (m0) durante uma primeira elevação limite (Ki1).

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido mediante o não- cumprimento do primeiro critério.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro de um segundo intervalo de inclinação (ITijff) que varia de uma inclinação limite negativa para uma inclinação positiva exigida para cumprir o primeiro critério.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro do segundo intervalo de inclinação (m^) durante uma segunda elevação limite (h2).

7. Veículo automotor (110), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6.

8. Veículo automotor (110), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo (110) compreende uma armação de estrutura cuja elevação sobre a superfície (150) é ajustável juntamente com a elevação (h) do elemento de chassi (119), e a armação de estrutura é adaptada para transportar um container para troca que representa a unidade de carga (120).

9. Veículo automotor (110), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo (110) compreende uma disposição de acoplamento (111) do tipo quinta roda cuja elevação sobre a superfície (150) é ajustável juntamente com a elevação (h) do elemento de chassi (119), e a disposição de acoplamento (111) é adaptada para ser acoplada a um trailer que representa a unidade de carga (120).

10. Método para ajustar uma elevação (h) de um elemento de chassi (119) do veículo automotor (110) sobre uma superfície (150) onde o veículo (110) está situado, sendo que o elemento de chassi (119) é adaptado para transportar uma unidade de carga carregável ou descarregável (120), a elevação (h) é ajustada por meio de um mecanismo de controle de nível operado por fluido (112, 114), sendo que a unidade de carga (120) possui pelo menos uma perna de suporte (122; 122a, 122b) adaptada para, quando estiver em uma posição engatada estendida em direção à superfície (150), permitir uma colocação independente da unidade de carga (120), sendo que o método compreende elevar o elemento de chassi (119) com relação ao solo (150), registrar um parâmetro de altura indicativo da elevação (h) e registrar um nível de pressão de fluido (P) em uma câmara de fluido (112) do mecanismo de controle de nível, CARACTERIZADO pelo fato de que, durante a elevação do elemento de chassi (119), verificar se um primeiro critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste que expressa a razão do aumento de nível de pressão de fluido (P) por unidade da elevação (h), e se o primeiro critério for cumprido; verificar se um segundo critério foi ou não cumprido com relação a um parâmetro de teste, e descontinuar a elevação do elemento de chassi (119) em resposta ao cumprimento do segundo critério.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro critério é cumprido se uma inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) for positiva.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro de um primeiro intervalo de inclinação (ma) durante uma primeira elevação limite (hi).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido mediante o não- cumprimento do primeiro critério.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro de um segundo intervalo de inclinação (m^) que varia de uma inclinação limite negativa para uma inclinação positiva exigida para cumprir o primeiro critério.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo critério é cumprido se a inclinação do nível de pressão de fluido (P) expresso como uma função da elevação (h) estiver dentro do segundo intervalo de inclinação (m^) durante a segunda elevação limite (h2).

16. Produto de programa de computador diretamente carregável na memória interna de um computador, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um software para controlar as etapas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, quando o dito programa for executado em um computador.

17. Meio legível de computador (117m), CARACTERIZADO pelo fato de que possui um programa gravado nesse, onde o programa serve para fazer com que um computador controle as etapas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15.