JP2010523952A - 車両の質量の算定方法 - Google Patents
車両の質量の算定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010523952A JP2010523952A JP2010501458A JP2010501458A JP2010523952A JP 2010523952 A JP2010523952 A JP 2010523952A JP 2010501458 A JP2010501458 A JP 2010501458A JP 2010501458 A JP2010501458 A JP 2010501458A JP 2010523952 A JP2010523952 A JP 2010523952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mass value
- control device
- measured
- vehicle mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 238000000053 physical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 14
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
- B60W40/13—Load or weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
- B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Claims (13)
- 初期化の際に車両(1)の質量を暫定的に算定するための方法であって、
前記車両(1)は、一つの制御装置(2)を有しており、
当該制御装置(2)は、前記車両(1)の動的な運動データに基づいて、現在の車両質量値を測定するようになっており、
前記制御装置(2)は、さらに、データメモリ(12)内に、前記制御装置(2)の非初期化の際に、最後に動的に測定された車両質量値を記憶するようになっており、
前記制御装置(2)は、また、当該制御装置(2)の初期化の際、あるいは、当該制御装置(2)の初期化の直後に、データメモリ(12)内に記憶されていた最後に測定された動的な車両質量値を読み込むようになっており、
前記制御装置(12)は、さらに、
当該軸荷重と相関関係にある少なくとも一つの物理的測定値を読み込みそれに基づいて静的に測定される車両質量値を測定するということによって、前記車両(1)の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を静的な方法で測定するようになっており、
当該車両測定値を、最後に動的に測定された車両質量値と比較するようになっており、 静的に測定された車両質量値が最後に動的に測定された車両質量値から所定の許容範囲以上に逸脱する場合には、当該静的に測定された車両質量値を関連する車両質量値として採用し、それ以外の場合には、最後に動的に測定された車両質量値を関連する車両質量値として使用するようになっている
ことを特徴とする方法。 - 前記制御装置(2)は、静的に測定される車両質量値を、本質的に車両(1)の縦軸に対して垂直な共通水平線上に配置された、最大で2つのセンサ(9)のデータに基いて算定する
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、静的に測定される車両質量値を、リヤアクスルの最前領域、セミトレーラーの接触面領域、あるいは、積載物を収容する容器の最前領域、に配置された少なくとも一つのセンサ(9)のデータに基づいて測定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 少なくとも一つのセンサ(9)として、圧力感知センサが使用されている
ことを特徴とする請求項1乃至3に記載の方法。 - 前記センサ(9)として、圧電型圧力センサーが使用されている
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記センサ(9)として、車両の空圧式サスペンションエレメント(8)の中で圧力を測定する圧力センサが使用されている
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、前記圧力センサ(9)によって測定されたセンサ値に基づいて、当該圧力を介して変化する空圧式サスペンションエレメント内の接触面を考慮して、較正された圧力値を測定する
ことを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、さらに、少なくとも初期化の際に、トレーラーが牽引車に連結されたか連結解除されたか、そして、トレーラーの質量値自体が利用できるかどうか、をチェックするようになっており、
トレーラー質量値が存在する場合、当該質量値は、車両質量値を測定する際に考慮されるようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、当該制御装置(2)がトレーラーの連結を確認して当該トレーラーが独自のトレーラー質量値を何ら伝送しない場合、測定された車両質量値を、所定のあるいは事前選択可能なトレーラー関連の質量値だけ、増加させるようになっている
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 請求項1乃至9の少なくとも1つに記載の前記方法を実施するための装置であって、
車両(1)内に、当該車両(1)の読み込まれた動的運動データに基いて動的な車両質量値を測定するための装置(11)を有する制御装置(2)が設けられており、
前記制御装置(2)の非初期化の際に、最後に動的に測定された車両質量値を記憶するためのデータメモリ(12)が設けられており、
前記制御装置(2)は、当該制御装置(2)の初期化の際、あるいは、当該制御装置(2)の初期化の直後に、以前に記憶されていた最後に測定された動的な車両質量値が、前記データメモリ(12)から前記制御装置(2)の比較装置(15)に読み込まれ可能である、というように構成されており、
前記車両の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を測定するために、少なくとも1個のセンサ(9)が設けられており、
当該センサ(9)は、信号技術的に、前記制御装置(2)と接続されており、
前記制御装置(2)の車両質量値を静的に測定するための装置(13)が、前記センサ(9)のセンサ値を読み込むことができるようになっており、
前記制御装置(2)は、以前に車両質量値(13)を静的に測定するための装置内で探知された静的車両質量値が、前記制御装置(2)の比較装置(15)に読み込まれ可能である、というように構成されており、
当該比較装置(15)は、測定された静的な質量値が、読み込まれた動的質量値に対して、事前決定可能な許容範囲内にあるかどうか、を決定するために形成されており、
前記制御装置は、静的な車両質量値が前記許容範囲内にある各場合には、最後に動的に測定された車両質量値が、その他の場合には、静的に測定された車両質量値が、関連する車両質量値として前記制御装置(2)の出力装置(16)に伝送され得る、というように構成されており、
車両質量値を動的に測定するための装置(11)が、より高精度ないしより合目的的な動的質量値を提供できる状態になるまで、前記関連する質量値は、前記制御装置(2)ないし前記出力装置(16)から、少なくとも1つの別の制御装置(5,6)によって読み出されるために、用意される
ことを特徴とする装置。 - 前記車両(1)は、トラック(1)である
ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記車両(1)の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を測定するために、前記少なくとも1個のセンサ(9)は、空圧式サスペンションエレメント(8)の内圧を測定するための圧力センサ(9)である
ことを特徴とする請求項10または11に記載の装置。 - 前記制御装置(2)は、空圧式サスペンションエレメント(8)の圧力で変化する支持断面の影響を補整する状態にある較正装置(14)を有している
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007015356A DE102007015356A1 (de) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | Bestimmung der Masse eines Flugzeugs |
PCT/EP2008/052772 WO2008119616A1 (de) | 2007-03-30 | 2008-03-07 | Bestimmung der masse eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010523952A true JP2010523952A (ja) | 2010-07-15 |
JP2010523952A5 JP2010523952A5 (ja) | 2011-04-28 |
Family
ID=39433870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010501458A Pending JP2010523952A (ja) | 2007-03-30 | 2008-03-07 | 車両の質量の算定方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8188385B2 (ja) |
EP (1) | EP2132539B1 (ja) |
JP (1) | JP2010523952A (ja) |
CN (1) | CN101641577B (ja) |
DE (1) | DE102007015356A1 (ja) |
WO (1) | WO2008119616A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11186173B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-30 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11186174B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-30 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
DE102007027771A1 (de) * | 2007-06-16 | 2008-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes |
DE102009046344A1 (de) | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Initialisierung der Masse eines Kraftfahrzeugs |
AU2011200095B2 (en) * | 2010-02-15 | 2015-07-16 | Transport Certification Australia Limited | System and method for monitoring vehicle mass tamper events |
SE536031C2 (sv) * | 2010-07-09 | 2013-04-09 | Scania Cv Ab | Metod och anordning för skattning av massa hos ett fordon |
DE102010063436A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs |
CN102506975B (zh) * | 2011-11-23 | 2013-08-21 | 清华大学 | 一种车辆超载实时监测的方法 |
CN102627108B (zh) * | 2012-04-11 | 2014-04-09 | 清华大学 | 一种基于高频信息提取的整车质量估算方法 |
FR2992933B1 (fr) * | 2012-07-06 | 2015-05-29 | Jtekt Europe Sas | Procede de detection du sens de deplacement d’un vehicule automobile |
DE102016010792A1 (de) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Bergische Universität Wuppertal | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeugmasse |
DE102016225536A1 (de) | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
DE102017209387B4 (de) * | 2017-06-02 | 2022-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Schätzen eines Gewichts eines Kraftfahrzeugs oder eines Gespanns, Verfahren zum Betreiben einer Betriebsbremse sowie Kraftfahrzeug |
WO2019007528A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Volvo Truck Corporation | CHARGE SENSOR ASSEMBLY FOR VEHICLE AXLE |
CN107901916B (zh) * | 2017-11-15 | 2019-07-09 | 康明斯天远(河北)科技有限公司 | 一种无需增装传感器的车辆载重获取方法 |
DE102018202854B4 (de) * | 2018-02-26 | 2020-01-02 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Bordnetzes eines Hybridkraftfahrzeugs und Hybridkraftfahrzeug |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
EP3758959A4 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-09 | Methode Electronics, Inc. | TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11560031B2 (en) | 2018-04-17 | 2023-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to determine vehicle weight |
US11008014B2 (en) * | 2018-08-14 | 2021-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to determine vehicle weight information based on ride height |
DE102018220841B4 (de) | 2018-12-03 | 2020-10-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Änderung der Masse eines Fahrzeugs |
US11224159B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Downforce monitoring system for an agricultural row unit |
DE102020206221A1 (de) * | 2020-05-18 | 2021-11-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Erfassen von Fahrbahnbelastungen |
CN112129552B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-12-07 | 同济大学 | 一种双主动悬置试验台架 |
CN112857540B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-11-29 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种车辆质量识别方法、车辆及存储介质 |
CN114368389B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-09-15 | 上海保隆汽车科技(安徽)有限公司 | 一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统 |
DE102022127347A1 (de) * | 2022-10-18 | 2024-04-18 | Erwin Hymer Group Se | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Masse eines Fahrzeugs sowie Computerprogramm und Datenträgersignal |
CN115406514B (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-14 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63148838U (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | ||
JPH05231913A (ja) * | 1992-02-22 | 1993-09-07 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | 車両重量測定装置 |
JPH0862027A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-03-08 | Eaton Corp | 車両連結総重量を表す制御パラメータの値を決定する方法および装置 |
JPH1019645A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Yazaki Corp | 積載重量表示装置 |
JP2002054983A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-02-20 | Continental Ag | 自動車の積載状態の測定 |
JP2002523735A (ja) * | 1998-08-18 | 2002-07-30 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 車両の質量の算出方法および装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4313510A (en) * | 1980-11-24 | 1982-02-02 | General Electric Company | Weighing scale with dynamic zero error correction |
US4635739A (en) * | 1985-06-25 | 1987-01-13 | Caterpillar Inc. | Payload monitor |
US4832141A (en) * | 1986-11-28 | 1989-05-23 | Accu-Weigh Systems, Inc. | Vehicle mounted load indicator system |
US5182712A (en) * | 1990-09-14 | 1993-01-26 | Caterpillar Inc. | Dynamic payload monitor |
DE4228412A1 (de) * | 1992-08-26 | 1994-03-10 | Cerpraecis Anwendungen Fuer In | Absperrorgan für fluide Medien |
US5410109A (en) * | 1993-04-22 | 1995-04-25 | Tarter; Ralph E. | Vehicle on-board weighing system and method |
US5478974A (en) * | 1993-05-17 | 1995-12-26 | Hi-Tech Scales, Inc. | On-board vehicle weighing system |
US5487005A (en) * | 1994-02-07 | 1996-01-23 | Eaton Corporation | Method/system for determination of gross combined weight of vehicles equipped with electronic data links |
DE19802630A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-09-16 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeuges |
AT408636B (de) | 1999-12-14 | 2002-01-25 | Graef & Stift | Verfahren und vorrichtung zum messen und anzeigen der achslast in luftgefederten fahrzeugen, insbesondere lastkraftwagen |
DE10015586A1 (de) * | 2000-03-29 | 2001-10-04 | Delphi Tech Inc | Gewichtsbestimmung |
DE10161799A1 (de) * | 2001-12-15 | 2003-06-26 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges |
US6636820B2 (en) * | 2002-02-20 | 2003-10-21 | Becs Technology, Inc. | Method and apparatus for measuring weight using uncalibrated load cells |
CN2653465Y (zh) * | 2002-11-29 | 2004-11-03 | 魏鲁原 | 动态称重系统 |
US6937928B2 (en) * | 2003-03-04 | 2005-08-30 | Continental Teves, Inc. | Stability control system having loading information |
DE102004006696A1 (de) * | 2003-10-24 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | An den Beladungszustand eines Fahrzeugs angepasstes Fahrdynamikreglungssystem |
DE102004019624B3 (de) | 2004-04-22 | 2005-12-22 | Federal-Mogul Friction Products Gmbh | Achslastmessgerät für Achsen mit pneumatischer und mechanischer Federung |
JP4720205B2 (ja) * | 2005-02-17 | 2011-07-13 | オムロン株式会社 | 軸重計測装置、軸重計測システムおよび計測精度の監視方法 |
DE102006012246A1 (de) * | 2005-03-17 | 2007-03-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Regelsystem zum Stabilisieren eines Fahrzeugs |
-
2007
- 2007-03-30 DE DE102007015356A patent/DE102007015356A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-03-07 JP JP2010501458A patent/JP2010523952A/ja active Pending
- 2008-03-07 WO PCT/EP2008/052772 patent/WO2008119616A1/de active Application Filing
- 2008-03-07 CN CN2008800096844A patent/CN101641577B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-07 US US12/530,523 patent/US8188385B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-07 EP EP08717519.6A patent/EP2132539B1/de active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63148838U (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | ||
JPH05231913A (ja) * | 1992-02-22 | 1993-09-07 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | 車両重量測定装置 |
JPH0862027A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-03-08 | Eaton Corp | 車両連結総重量を表す制御パラメータの値を決定する方法および装置 |
JPH1019645A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Yazaki Corp | 積載重量表示装置 |
JP2002523735A (ja) * | 1998-08-18 | 2002-07-30 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 車両の質量の算出方法および装置 |
JP2002054983A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-02-20 | Continental Ag | 自動車の積載状態の測定 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2132539A1 (de) | 2009-12-16 |
CN101641577B (zh) | 2011-10-19 |
US20100108406A1 (en) | 2010-05-06 |
EP2132539B1 (de) | 2013-08-14 |
CN101641577A (zh) | 2010-02-03 |
WO2008119616A1 (de) | 2008-10-09 |
DE102007015356A1 (de) | 2008-10-02 |
US8188385B2 (en) | 2012-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010523952A (ja) | 車両の質量の算定方法 | |
US20090119000A1 (en) | Method and Device for Determining Mass-Related Variables of a Vehicle | |
US8655577B2 (en) | Device and method for automatically adjusting the horizontal ride level of a utility vehicle | |
US8981918B2 (en) | GAWR exceed warning system for a vehicle | |
JP2007131301A (ja) | 横転傾向にある車両を安定化させる方法 | |
US9950702B2 (en) | Method for stabilizing the driving behavior of a tractor-trailer combination and vehicle movement dynamics control device | |
CN111051160B (zh) | 制动系统 | |
CA2786594A1 (en) | Mass, drag coefficient and inclination determination using accelerometer sensor | |
JP2002518251A (ja) | 車両の安定化方法および装置 | |
US20150034399A1 (en) | Vehicle Fuel Economy by Optimizing Effective Rolling Tire Resistance | |
US9598126B2 (en) | Automatic auxiliary axle control system | |
KR20000070352A (ko) | 차량의 기울기상태 검출 방법 및 장치 | |
WO2001086239A1 (en) | Vehicle weight and cargo load determination using tire pressure | |
CN108202744A (zh) | 具有有效载荷补偿的自动化车辆控制 | |
US11701939B2 (en) | Method and device for determining an axle load on a suspended vehicle | |
JP4250216B2 (ja) | 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置 | |
WO2012126353A1 (zh) | 车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置 | |
US20220288991A1 (en) | Method for determining an axle load on a mechanically suspended vehicle | |
WO2016020030A1 (en) | Suspension system for a vehicle, in particular a commercial vehicle, as well as method for operating such a suspension system | |
WO2007123474A1 (en) | An air storage system for an air suspension system in a heavy vehicle | |
US11827232B2 (en) | High accuracy vehicle load management | |
WO2013190570A1 (en) | Load distribution system and method | |
WO2009001705A1 (ja) | 荷の積載状態を計測する装置 | |
AU2021239009A1 (en) | Load monitoring, braking control, and height management | |
JP2009257864A (ja) | 運搬車両の積載状態を確認するための装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110307 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110307 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111117 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130507 |