DE102010063436A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Elektromotor (14) zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie aufweist, wobei ein Gewicht des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage eines Beschleunigungs- und/oder Rekuperationsverhaltens in Abhängigkeit eines Drehmoments t und/oder einer Drehzahl (n) des Elektromotors (14) bestimmt wird, und wobei die Reichweite des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage des bestimmten Fahrzeuggewichts bestimmt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie aufweist.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie und wenigstens ein Steuergerät aufweist, um das oben genannte Verfahren durchzuführen.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie und einer Vorrichtung der oben genannten Art.
  • Stand der Technik
  • Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeug-Antriebstechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb (Elektrofahrzeug) oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden. Weiterhin ist es allgemein bekannt, den Antriebsmotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und im Generatorbetrieb zur Rückgewinnung von Bremsenergie zu verwenden.
  • Bei Hybridfahrzeugen und bei rein elektrisch angetriebenen Fahrzeugen ist durch die vergleichsweise geringe elektrische Reichweite eine möglichst präzise Reichweitenschätzung nötig, um die Verfügbarkeit des Fahrzeugs korrekt voraussagen und planen zu können. Die Reichweite eines Elektrofahrzeugs wird dabei durch zahlreiche Faktoren beeinflussst, wie zum Beispiel Fahrzeuggeschwindigkeit, Steigung, elektrische Verbraucher im Kraftfahrzeug.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Bestimmung der Reichweite eines Elektrofahrzeugs sind dabei wenig präzise, weil relevante Einflussgrößen unberücksichtigt bleiben.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Bestimmen der Reichweite eines Elektrofahrzeugs bereitzustellen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Fahrzeug einen Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistungen und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie aufweist, wobei ein Gewicht des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Beschleunigungs- und/oder Rekuperationsverhaltens in Abhängigkeit eines Drehmoments des Elektromotors bestimmt wird, und wobei die Reichweite des Fahrzeugs auf der Grundlage des Fahrzeuggewichts bestimmt wird.
  • Ferner wird die obige Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs gelöst, wobei das Fahrzeug einen Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie und eine Steuereinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, das oben genannte Verfahren durchzuführen.
  • Schließlich wird die obige Aufgabe gelöst durch einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem Elektromotor zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie und einer Vorrichtung der oben genannten Art.
  • Vorteile der Erfindung
  • Durch die vorliegende Erfindung kann die Bestimmung der Reichweite eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs präzisiert werden, da ein Hauptbegrenzungsfaktor bzw. eine Haupteinflussgröße der Reichweite, das Fahrzeuggewicht, bestimmt wird und bei der Bestimmung der Reichweite berücksichtigt wird.
  • Dabei wird das Verhalten des Fahrzeugs zur Bestimmung des Fahrzeuggewichts berücksichtigt, und zwar das Beschleunigungs- und/oder das Rekuperationsverhalten des Elektromotors in Abhängigkeit des bereitgestellten bzw. des vom Fahrzeug bei Bremsvorgängen im Generatorbetrieb beaufschlagten Drehmoments. Da das Fahrzeuggewicht direkt das Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhalten des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Drehmoments beeinflusst, lässt sich das Fahrzeugewicht direkt aus Messdaten des Elektromotors bestimmen. Dadurch, dass das aktuelle Fahrzeugewicht durch die Messung bekannt ist und einen starken Einfluss auf die Reichweite des Fahrzeugs hat, kann mit den aktuellen Gewichtsdaten die Reichweite präziser ermittelt werden.
  • Von besonderem Vorzug ist es, wenn die Reichweite ferner auf der Grundlage eines geplanten Fahrstreckenverlaufs bestimmt wird.
  • Dadurch können weitere wichtige Einflussgrößen wie Steigungen und Gefälle bei der Berechnung berücksichtigt werden, wodurch die Gewichts- und damit die Reichweitenbestimmung noch präziser wird.
  • Weiterhin ist bevorzugt, wenn das Fahrzeuggewicht auch auf der Grundlage von Streckeninformationen, insbesondere einer Steigung des Straßenverlaufs, einer Fahrzeugausrichtung und/oder einer Höhe des Fahrzeugs über oder unter NN bestimmt wird.
  • Dadurch kann die Bestimmung des Fahrzeuggewichts optimiert werden, da äußere Einflüsse, die Fehlinterpretationen zur Folge haben könnten, ausgeschlossen werden.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Elektromotor und insbesondere die Bremsenergierückgewinnung durch den Elektromotor auf der Grundlage des bestimmten Fahrzeuggewichts gesteuert wird.
  • Dadurch kann die Ansteuerung des Elektromotors und insbesondere der Bremszeitpunkt im Rekuperationsbetrieb an das Fahrzeuggewicht angepasst werden, wodurch der elektrische Antrieb und insbesondere die Rekuperation besonders effizient wird.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs und insbesondere eine Dämpfung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage des bestimmten Fahrzeuggewichts gesteuert wird.
  • Dadurch kann die Fahrzeugdynamik besonders präzise gesteuert werden, da das aktuelle Fahrzeuggewicht eine besondere Einflussgröße in diesem Bezug ist.
  • Ferner ist bevorzugt, wenn das Fahrzeuggewicht unter Berücksichtigung einer Fahrtgeschwindigkeit oder einer Luftbewegung, insbesondere einer von der Fahrzeugbewegung unabhängigen Luftbewegung (Richtung, Geschwindigkeit) bestimmt wird.
  • Dadurch kann die Beeinflussung der Messung des Fahrzeuggewichts durch Wind reduziert bzw. ausgeschlossen werden.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn das Fahrzeuggewicht über eine Mehrzahl von Messwerten gemittelt wird.
  • Dadurch können Messungenauigkeiten und Umwelteinflüsse minimiert werden.
  • Es ist weiterhin von besonderem Vorzug, wenn das Fahrzeuggewicht jeweils nach Abschluss eines Beschleunigungs- bzw. Rekuperationsvorgangs bestimmt wird.
  • Dadurch kann der Rechenaufwand zur Bestimmung des Fahrzeuggewichts aus den erhaltenen Messwerten reduziert werden.
  • Ferner ist es bevorzugt, wenn das Fahrzeugewicht verschiedenen Steuergeräten des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird.
  • Dadurch können Synergien zwischen den einzelnen Fahrzeugkomponenten besser genutzt werden.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, wenn einzelne Werte des Fahrzeuggewichts auf Plausibilität geprüft werden und insbesondere nach negativer Plausibilitätsprüfung verworfen werden.
  • Dadurch können Messfehler eliminiert und das ermittelte Fahrzeuggewicht präzisiert werden.
  • Es ist ferner bevorzugt, wenn die Bestimmung des Fahrzeuggewichts nach Beginn der Fahrt erfolgt und bei dem Öffnen einer Tür oder eines Kofferraums des Fahrzeugs abgebrochen bzw. beendet wird. Dadurch können Messfehler durch Gewichtsschwankungen zum Beispiel durch Aussteigen einer Person oder durch Entnahme eines Gegenstandes minimiert werden.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn das Fahrzeuggewicht bestimmt wird unter Annahme eines spezifischen Fahrzeuggewichts bei Fahrtantritt, wobei insbesondere ein Leergewicht des Fahrzeugs, ein Durchschnittsgewicht eines Erwachsenen, eine ermittelte Insassenzahl auf der Grundlage von Sitzsensoren oder dergleichen und/oder ein bestimmtes Fahrzeuggewicht der vorherigen Fahrt und/oder ein über ein Lernverfahren bestimmtes Gewicht, welches z. B. Datum, Wochentag und/oder Uhrzeit berücksichtigen kann, zur Bestimmung des Fahrzeuggewichts verwendet werden.
  • Im Allgemeinen kann durch das vorliegende Verfahren die Reichweitenschätzung des Fahrzeugs ohne zusätzliche Sensorik präzisiert werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt in schematischer Form ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang, der eine elektrische Maschine sowie eine Vorrichtung zum Ansteuern dieser Maschine aufweist;
  • 2 zeigt in schematischer Form ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • In 1 ist ein Kraftfahrzeug schematisch dargestellt und allgemein mit 10 bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 10 weist einen Antriebsstrang 12 auf, der im vorliegenden Fall eine elektrische Maschine 14 zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist. Der Antriebsstrang 12 dient zum Antreiben von angetriebenen Rädern 16L, 16R des Fahrzeugs 10.
  • Die elektrische Maschine 14 stellt an einer Abtriebswelle ein Drehmoment t bereit und dreht mit einer einstellbaren Drehzahl n.
  • Der Antriebsstrang 12 kann dazu eingerichtet sein, das Fahrzeug 10 alleine mittels der elektrischen Maschine 14 anzutreiben (Elektrofahrzeug). Alternativ kann die elektrische Drehfeldmaschine 14 Teil eines Hybrid-Antriebsstrangs 12 sein, wobei der Antriebsstrang einen weiteren, in 1 nicht näher bezeichneten Antriebsmotor wie einen Verbrennungsmotor oder dergleichen beinhalten kann. Ferner kann der Antriebsstrang in diesem Fall ein Getriebe und dergleichen aufweisen.
  • Der Antriebsstrang 12 und die elektrische Maschine 14 können dazu eingerichtet sein, im Schubbetrieb und/oder bei Bremsvorgängen elektrische Energie im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine 14 zu erzeugen.
  • Die elektrische Maschine 14 wird mittels einer Leistungselektronik 18 angesteuert. Die Leistungselektronik ist mit einer Energieversorgung 20, wie zum Beispiel einem Akkumulator 20 des Fahrzeugs 10 verbunden und dient dazu, eine von dem Akkumulator 20 bereitgestellte Gleichspannung umzuwandeln, beispielsweise in Dreiphasenwechselstrom oder einen Einphasenwechselstrom, um die elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Leistungselektronik 18 ist ferner dazu ausgebildet, von der elektrischen Maschine 14 erzeugte Rekuperationsenergie in eine Gleichspannung umzuwandeln und damit den Akkumulator 20 aufzuladen. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner ein oder mehrere Steuergeräte 22 auf, das mit dem Akkumulator 20, der Leistungselektronik 18 und der elektrischen Maschine 14 verbunden ist. Das bzw. die Steuergeräte 22 steuern die elektrische Maschine 14 über die Leistungselektronik 18 und nehmen ferner Messwerte der elektrischen Maschine 14, der Leistungselektronik 18 und des Akkumulators 20 auf. Das bzw. die Steuergeräte 22 sind ferner mit einer Steuereinrichtung 24 verbunden, die dazu eingerichtet ist, weitere Komponenten des Antriebsstrangs 12 zu steuern bzw. Messwerte des Antriebsstrangs 12 zu erfassen. Das bzw. die Steuergeräte 22 sind ferner mit einem Anzeigegerät 26 verbunden, das dazu ausgebildet ist, den Fahrer über den Fahrzeugzustand oder dergleichen zu informieren. Das bzw. die Steuergeräte 22 sind ferner über ein Netzwerk 28 des Fahrzeugs 10 mit weiteren Steuergeräten und/oder Sensoren verbunden, die in 1 allgemein mit 30 bezeichnet sind. Das bzw. die Steuergeräte 22 stellen Messwerte über das Netzwerk 28 den anderen Steuergeräten 30 zur Verfügung. Das bzw. die Steuergeräte 22 erhalten über das Netzwerk 28 Daten und Messwerte von den Steuergeräten und/oder den Sensoren 30, um Berechnungen auf der Grundlage von zusätzlichen Daten zu optimieren. Dadurch kann ein besonderer Synergieeffekt der verschiedenen Steuergeräte 30 in dem Kraftfahrzeug 10 erzielt werden.
  • Auf der Grundlage eines Beschleunigungs- und/oder Rekuperationsverhaltens der elektrischen Maschine 14 in Abhängigkeit des Drehmoments t und/oder der Drehzahl n wird ein Gewicht des Fahrzeugs 10 bestimmt. Das bzw. die Steuergeräte 22 erfassen ferner den Ladungszustand des Akkumulators 20 und kann somit die zur Verfügung stehende elektrische Energie bestimmen. Auf der Grundlage des Fahrzeuggewichts und des Ladungszustands des Akkumulators 20 sowie potenziell weiterer Daten, z. B. Energieverbrauche, Umgebungsbedingungen ermitteln das bzw. die Steuergeräte 22 eine Reichweite des Fahrzeugs 10 und stellen die ermittelte Reichweite über das Anzeigegerät 26 dar.
  • Für die Bestimmung des Fahrzeuggewichts stehen dem bzw. den Steuergeräten 22 über das Netzwerk 28 Messwerte und Sensordaten der Steuergeräte bzw. Sensoren 30 zur Verfügung. Diese Daten bzw. Messwerte sind beispielsweise Streckenverlauf, Fahrzeuggeschwindigkeit, Steigung, Fahrzeugausrichtung, Höhe des Fahrzeugs über/unter NN, Luftbewegungen, und Anzahl der Fahrzeuginsassen über Sitzsensoren. Aus diesen Daten ermitteln das bzw. die Steuergeräte 22 ein präziseres Fahrzeuggewicht und eine Reichweite des Fahrzeugs 10 und stellen die Reichweite über das Anzeigegerät 26 dar.
  • 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen der Reichweite des Fahrzeugs 10.
  • Das in 2 dargestellte Verfahren ist allgemein mit 40 bezeichnet. Das Verfahren 40 wird bei 42 eingeleitet, was beispielsweise durch Betätigen einer Zündung des Fahrzeugs 10 erfolgen kann.
  • Bei 44 wird das Gewicht des Fahrzeugs 10 bestimmt, und zwar auf der Grundlage von allgemeinen Fahrzeugdaten 46, Beschleunigungsdaten 48 und/oder Rekuperationsdaten 50 sowie Umgebungsinformationen 52 wie topographische Daten des Navigationssystems und Umweltinformationen 54 wie zum Beispiel Wetterdaten. Die allgemeinen Fahrzeugdaten sind dabei das Maschinenmoment t, die Motordrehzahl n und die Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Beschleunigungsdaten 48 werden dabei gebildet durch das angeforderte Drehmoment t, die Fahrzeugbeschleunigung und die Reduktion der Ladeenergie, um das Gewicht des Fahrzeugs 10 zu ermitteln. Alternativ können Rekuperationsdaten im Rekuperationsbetrieb des elektrischen Antriebs 14 verwendet werden. Diese Rekuperationsdaten 50 sind die angeforderte Verzögerung des Fahrzeugs 10, der Anteil des rekuperativen Bremsens, ggf. der Anteil weiterer Bremssysteme, die Fahrzeugverzögerung und die Erhöhung der Ladeenergie des Akkumulators 20. Aus diesen Rekuperationsdaten 50 kann somit zusätzlich bzw. alternativ das Gewicht des Fahrzeugs 10 bestimmt werden.
  • Ferner werden zur Schätzung des Fahrzeuggewichts topographische Daten 52 beispielsweise über ein Navigationssystem verwendet. Diese topographischen Daten 52 sind beispielsweise die Steigung der Fahrtstrecke, die Höhe des Fahrzeugs über/unter NN und die Fahrzeugausrichtung.
  • Ferner werden Witterungsdaten 54 zur Berechnung bzw. zur Schätzung des Fahrzeuggewichts verwendet, wie zum Beispiel Windrichtung und Stärke, Höhenlage der Luftbewegung und Luftdruck, sowie Messungen, die das Fahrzeug selbst gemessen hat, wie zum Beispiel Fahrtwind bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Aus diesen Daten 46 bis 54 wird das Fahrzeuggewicht bestimmt bzw. geschätzt. Das bestimmte bzw. geschätzte Fahrzeuggewicht wird bei 56 ausgewertet. Zur Auswertung des Fahrzeuggewichts werden verschiedene nacheinander bestimmte Werte gemittelt und gegebenenfalls auf der Grundlage von den Umgebungsdaten 52, 54 verworfen bzw. auf Grundlage der Zusatzdaten 46 bis 54 stärker oder weniger stark gewichtet. Dadurch können Messfehler und Messungenauigkeiten bzw. Umwelteinflüsse minimiert werden, wodurch die Bestimmung des Fahrzeuggewichts präzisiert wird. Auf der Grundlage der Umgebungsdaten 52 und der Witterungsdaten 54 kann eine Güte bzw. eine Genauigkeit des bestimmten bzw. geschätzten Gewichts ermittelt werden. Das ermittelte Fahrzeuggewicht wird einer Reichweiteberechnung zugeführt, die bei 58 gezeigt ist. Für die Reichweitebestimmung werden weitere Informationen 60 bereitgestellt. Die weiteren Informationen 60 können dabei der Ladezustand des Akkumulators 20 und ein geplanter Streckenverlauf des Fahrzeugs 10 sein. Bei der Reichweitenbestimmung wird auch die Güte bzw. die Genauigkeit der Gewichtsbestimmung berücksichtigt. Das ermittelte Fahrzeuggewicht wird ferner an weitere Steuergeräte 30 des Fahrzeugs 10 weitergeleitet, wie es bei 62 gezeigt ist. Dadurch kann das Fahrzeuggewicht anderen Steuergeräten 30 zur Verfügung gestellt werden, wie zum Beispiel der Steuerung des elektrischen Antriebs 14 oder der Fahrwerkssteuerung, um beispielsweise einen optimalen Abbremspunkt zur maximalen Ausnutzung des Rekuperationspotentials bei gegebenem Fahrzeuggewicht zu bestimmen oder aber eine aktive Dämpfung des Fahrwerks anzupassen, um eine verbesserte Fahrdynamik zu erzielen.
  • Die Bestimmung des Fahrzeuggewichts und die Auswertung des Gewichtswertes wird schrittweise wiederholt, wie es bei 64 gezeigt ist, um die Messung zu optimieren. Die Bestimmung der Reichweite, die bei 58 gezeigt ist, erfolgt regelmäßig auf der Grundlage der aktualisierten ausgewerteten Daten, die bei 56 ausgewertet werden.
  • Das gesamte Verfahren 40 endet bei 66, und zwar üblicherweise bei Abschalten der Zündung des Fahrzeugs 10 oder bei Öffnen einer Tür oder des Kofferraums unter der Annahme, dass dadurch Gewicht entnommen bzw. zugeführt werden kann.
  • Zur Begrenzung des Rechenaufwandes werden vorzugsweise alle Messdaten über einen bestimmten Zeitraum, insbesondere über einen kompletten Beschleunigungs- bzw. Rekuperationsvorgang gesammelt und in einem flüchtigen oder nicht flüchtigen Speicher des Kraftfahrzeugs 10 gespeichert. Nach Abschluss des entsprechenden Beschleunigungs- bzw. Rekuperationsvorgangs erfolgt die Bestimmung bzw. Schätzung des Fahrzeuggewichts entsprechend dem Verfahren 40.
  • Ferner werden in einem nicht flüchtigen Speicher zum Ende des Verfahrens 40, das bei 66 gezeigt ist, das bestimmte Fahrzeuggewicht gespeichert, das zum Antritt der nächsten Fahrt bei 42 als Ausgangsgewicht verwendet werden kann.
  • Ferner werden die bestimmten Gewichtswerte in einem weiteren nicht flüchtigen Speicher gespeichert, um sie der Auswertung, die bei 56 gezeigt ist, zur Verfügung zu stellen.
  • Zu Beginn des Verfahrens bei 42 wird üblicherweise ein spezifisches Fahrzeuggewicht angenommen, und zwar beispielsweise auf der Grundlage des Leergewichts des Fahrzeugs zuzüglich eines Durchschnittsgewichts einer erwachsenen Person in der entsprechenden Region und Ermittlung der Anzahl der Insassen beispielsweise über Sitzsensoren und unter Berücksichtigung des geschätzten Fahrzeuggewichts der letzten Fahrt. Weiterhin kann ein typisches Fahrzeuggewicht über ein Lernverfahren ermittelt werden, zum Beispiel über Fahrzeuggewichte zu gewissen Uhrzeiten, an einem gewissem Datum, einem Wochentag oder dergleichen. Ferner kann das geschätzte Fahrzeuggewicht über einen längeren Zeitraum und eine Mehrzahl von vorangegangenen Fahrten gespeichert und verwendet werden.

Claims (14)

  1. Verfahren (40) zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Elektromotor (14) zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie aufweist, wobei ein Gewicht des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage eines Beschleunigungs- und/oder Rekuperationsverhaltens in Abhängigkeit eines Drehmoments (t) und/oder einer Drehzahl (n) des Elektromotors (14) bestimmt wird (44), und wobei die Reichweite des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage des bestimmten Fahrzeuggewichts bestimmt wird (58).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Reichweite ferner auf Grundlage eines geplanten oder wahrscheinlichen Fahrstreckenverlaufs (52) bestimmt wird (44).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeuggewicht auf der Grundlage von Streckeninformationen (52), insbesondere einer Steigung des Straßenverlaufs, einer Fahrzeugsausrichtung und/oder einer Höhe des Fahrzeugs über/unter NN bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fahrzeuggewicht unter Berücksichtigung einer Fahrtgeschwindigkeit oder einer Luftbewegung bestimmt wird (44).
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Elektromotor (14) und insbesondere die Bremsenergierückgewinnung durch den Elektromotor (14) auf der Grundlage des Fahrzeuggewichts gesteuert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs (10) und insbesondere eine Dämpfung des Fahrwerks (10) des Fahrzeugs auf der Grundlage des Fahrzeuggewichts gesteuert wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Fahrzeuggewicht über eine Mehrzahl von Messwerten des Fahrzeuggewichtes gemittelt wird (56).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Fahrzeuggewicht jeweils nach Abschluss eines Beschleunigungs- bzw. Rekuperationsvorgangs bestimmt wird (44).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die bestimmten Werte des Fahrzeuggewichts auf Plausbilität geprüft und auf der Grundlage der Prüfung unverändert, mit veränderten Gewichten oder nicht berücksichtigt werden (56).
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Fahrzeuggewicht verschiedenen Steuergeräten (30) des Kraftfahrzeugs (10) zur Verfügung gestellt wird (62).
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Bestimmung des Fahrzeuggewichts nach Beginn der Fahrt (42) erfolgt und bei dem Öffnen einer Tür oder eines Kofferraums (60) des Fahrzeuges (10) abgebrochen bzw. beendet wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Fahrzeuggewicht bestimmt wird unter Annahme eines spezifischen Fahrzeuggewichts bei Fahrtantritt (42), wobei insbesondere ein Leergewicht des Fahrzeugs, ein Durchschnittsgewicht eines Erwachsenen, eine ermittelte Insassenzahl auf der Grundlage von Sitzsensoren oder dergleichen, ein bestimmtes Fahrzeuggewicht der vorherigen Fahrt und/oder ein über Lernverfahren bestimmtes Gewicht, zur Bestimmung des Fahrzeuggewichts verwendet werden.
  13. Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Elektromotor (14) zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie aufweist und eine oder mehrere Steuereinheiten (22) aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Verfahren (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
  14. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) mit einem Elektromotor (14) zum Bereitstellen von Antriebsleistung und/oder zur Rückgewinnung von Bremsenergie und einer Vorrichtung nach Anspruch 13.
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