KR20220011333A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20220011333A
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driving
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차정민
강태준
양채모
최익준
장도윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 중량이 변경되는 상황에서도 정확한 주행 가능 거리를 결정하여 차량의 주행 불가한 상황을 방지하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 배터리를 포함하는 전원부; 표시부; 구동 소모 파워와 중량과의 관계가 포함된 파워 메칭 데이터 및 전비와 중량과의 관계가 포함된 전비 메칭 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 배터리가 공급하는 구동 파워를 결정하고, 상기 구동 파워 및 상기 파워 메칭 데이터를 기초로 기준 중량에 대응되는 현재 구동 전비를 결정하고, 상기 차량의 현재 중량을 결정하고, 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점까지의 누적된 누적 구동 전비 및 상기 현재 충전 시점에서의 상기 현재 구동 전비를 기초로 제1전비를 결정하고,
상기 기존 중량 및 상기 현재 중량 각각과 대응되는 상기 전비 매칭 데이터와 상기 제1전비를 기초로 제2전비를 결정하고,
상기 배터리의 충전 용량과 상기 제2전비를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하여 상기 표시부에 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리가 공급하는 공급 파워와 상기 차량에 포함된 공조 장치가 소모하는 공조 소모 파워의 차이를 기초로 상기 구동 파워를 결정할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량의 중량에 따른 주행 가능 거리를 결정하는 차량 및 그 제어방법에 관련된 기술이다.
화물 적재 혹은 트레일러 부착 가능한 전기차의 경우 차량 전체 무게가 큰폭으로 증가 하며 이에 따른 주행 저항 증가로 주행가능 거리 예측 정확도가 떨어질 수 있다.
즉 기존에는 전기차의 주행가능 거리 예측에 있어 기존 연비 값에 적재 중량을 추가하는 상황이 고려되어 있지 않다. 한편 전기차의 주행가능 거리 예측 연산 시에 적재물 가감 되지 않았던 과거 전비의 반영으로 주행가능 거리 정확도 감소될 수 있다.
특히 적재물을 자주 실고 내리는 트럭의 경우 주행가능 거리 예측의 오류로 인한 소비자 불만이 증가할 수 있다.
따라서 전기차의 경우 차량이 중량 자체가 변경되는 경우 정확한 주행 예상 거리를 도출하는 기술이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 차량의 중량이 변경되는 상황에서도 정확한 주행 가능 거리를 결정하여 차량의 주행 불가한 상황을 방지하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 배터리를 포함하는 전원부; 표시부; 구동 소모 파워와 중량과의 관계가 포함된 파워 메칭 데이터 및 전비와 중량과의 관계가 포함된 전비 메칭 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 배터리가 공급하는 구동 파워를 결정하고, 상기 구동 파워 및 상기 파워 메칭 데이터를 기초로 기준 중량에 대응되는 현재 구동 전비를 결정하고, 상기 차량의 현재 중량을 결정하고, 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점까지의 누적된 누적 구동 전비 및 상기 현재 충전 시점에서의 상기 현재 구동 전비를 기초로 제1전비를 결정하고,
상기 기존 중량 및 상기 현재 중량 각각과 대응되는 상기 전비 매칭 데이터와 상기 제1전비를 기초로 제2전비를 결정하고,
상기 배터리의 충전 용량과 상기 제2전비를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하여 상기 표시부에 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리가 공급하는 공급 파워와 상기 차량에 포함된 공조 장치가 소모하는 공조 소모 파워의 차이를 기초로 상기 구동 파워를 결정할 수 있다.
상기 제어부는,
상기 이전 충전에서 현재 충전 시점까지 누적된 누적 구동 전비를 결정하고,
상기 이전 충전 시점부터 현재 충전 상기 기준 시점까지의 주행 거리 및 상기 배터리의 충전량에 기초하여,
상기 누적 구동 전비 및 상기 현재 충전 시점에서의 상기 현재 구동 전비 각각에 대응되는 가중치를 기초로 상기 제1전비를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 운동량 변화 및 상기 차량의 기존 중량을 기초로, 상기 차량의 기존 중량과 상기 부하 중량의 합으로 결정되는 상기 현재 중량을 결정할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 기존 중량 및 상기 현재 중량에 각각에 대응되는 복수의 전비를 포함하는 상기 전비 메칭 데이터를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 공조 장치;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 전원부의 충전 용량, 상기 제2전비 및 상기 공조 장치가 소모하는 파워를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전원부의 충전 용량, 상기 제2전비 및 상기 표시부가 소모하는 파워 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면, 상기 차량의 주행 예상 거리의 업데이트 동작을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면, 상기 차량의 주행 예상 거리 변경 알람을 상기 표시부에 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 차량의 중량이 변경되는 상황에서도 정확한 주행 가능 거리를 결정하여 차량의 주행 불가한 상황을 방지할 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 제어블럭도를 나타낸 도면이다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 중량 변화에 대응한 예상 주행 거리를 나타낸 그래프이다.
도3은 일 실시예에 따른 기준 시점까지의 상기 차량의 소모 파워 및 주행 거리를 기초로 제1단위 주행 거리를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4는 기존 중량 및 현재 중량 각각과 대응되는 매칭 데이터와 및 제1단위 주행거리를 기초로 제2단위 주행 거리를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 예상 주행 거리를 결정하는 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도6은 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 따른 제어블럭도를 나타낸 도면이다.
도1을 참고하면, 일 실시예에 따른 차량은 전원부(120), 표시부(140), 저장부(150) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
전원부(120)는 차량에 전원을 공급하는 요소로 마련될 수 있다. 일 실시예에 따르면 전원부는 적어도 하나의 배터리를 포함할 수 있다.
표시부(140)는 차량의 잔여 주행거리를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면 차량은 차량의 AVN이나 클러스터에 포함된 디스플레이로 마련될 수 있다.
저장부(150)는 적어도 하나의 메모리로 마련될 수 있다.
저장부(150)는 구동 소모 파워와 중량과의 관계가 포함된 파워 메칭 데이터 및 전비와 중량과의 관계가 포함된 전비 메칭 데이터를 저장할 수 있다.
전비는 단위 파워당 차량이 주행하는 거리를 의미할 수 있다.
파워 메칭 데이터는 차량의 중량에 대응되는 차량의 구동에 필요한 파워를 포함한 데이터를 의미할 수 있다.
한편 전비 메칭 데이터는 데이터는 차량의 중량에 대응되는 차량의 전비를 포함한 데이터를 의미할 수 있다.
전비는 단위 파워 당 주행하는 거리를 의미할 수 있다.
한편 메칭 데이터는 변환 테이블의 형태로 형성될 수 있지만 데이터의 형태에는 제한이 없다.
저장부(150)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(150)는 제어부(130)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(130)는, 전원부에 포함된 배터리가 공급하는 구동 파워를 결정할 수 있다.
구동 파워는 차량의 주행에 필요한 파워로 배터리가 공급하는 공급 파워에서 다른 디바이스가 소모하는 파워의 차이로 결정될 수 있다.
제어부는 구동 소모 파워 및 파워 메칭 데이터를 기초로 기준 중량에 대응되는 기준 소모 파워를 결정할 수 있다.
제어부(130)는 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점까지의 누적된 현재 구동 전비를 기초로 제1전비를 결정할 수 있다.
제1전비는 기준 중량에서의 단위 파워당 차량의 주행 거리를 의미할 수 있다. 제어부(130)는 기존 중량 및 현재 중량 각각과 대응되는 전비 메칭 데이터와 제1전비를 기초로 제2전비를 결정할 수 있다.
구체적으로 제어부(130)는 저장부(150)에 저장된 전비 매칭 데이터와 기준 중량을 매칭하고, 현재 중량과 기준 중량의 관계를 기초로 제2전비를 결정할 수 있다.
구체적으로 현재 중량은 차량의 기존 중량에 부하 중량을 더한 값을 의미할 수 있다.
한편 제어부(130)는 전원부(120)의 충전 용량과 제2전비를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하여 표시부(140)에 출력할 수 있다.
제어부(130)는 현재 충전 시점 이전의 주행 거리 및 상기 차량의 누적 구동 전비와 현재 충전 시점의 단위 파워 당 주행 거리를 기초로 상기 제1전비를 결정할 수 있다.
제어부는 배터리가 공급하는 배터리 소모 파워와 차량에 포함된 공조 장치가 소모하는 공조 소모 파워의 차이를 기초로 차량의 구동에 필요한 구동 소모 파워를 결정할 수 있다.
제어부는, 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점 까지 누적된 누적 구동 전비를 결정할 수 있다.
또한 제어부는 충전 시점부터 기준 시점까지의 주행 거리 및 상기 배터리의 충전량에 기초하여, 누적 구동 전비 및 현재 충전 시점에서의 현재 구동 전비 각각에 대응되는 가중치를 기초로 상기 제1전비를 결정할 수 있다. 이와 관련한 자세한 설명은 후술한다.
제어부(130)는 차량의 운동량 변화를 기초로 차량의 기존 중량과 부하 중량의 합으로 결정되는 현재 중량을 결정할 수 있다.
구체적으로 제어부(130)는 차량의 구동력 및 부하 중량이 차량에 전달한 충격량과 차량의 운동량 변화를 비교하여 중량을 결정할 수 있다.
구체적으로 기존 중량에 부하 중량이 합해진 현재 중량은 아래의 수학식으로 결정될 수 있다.
Figure pat00001
수학식1을 참고하면 m은 현재 중량 ηRD 감속기 효율, τBeAj Moτ은 모터의 토크, rtire는 타이어 동반경, f0, f1, 및 f2 각각은 연결되는 주행 부하를 의미할 수 있다.
제어부(130)는 수학식 1과 같은 차량의 구동력과 구배를 이용한 중량 모델링을 이용할 수 있다.
제어부는 운전자 조작(APS/BPS) 및 휠 슬립 등을 고려한 중량을 추정 로직 활성화 조건 설정할 수 있다.
제어부(130)는 중량 검증을 통한 현재 중량을 지속적으로 업데이트 할 수 있다.
구체적으로 업데이트 되는 현재 중량의 최소값 및 최대 값의 변화량을 결정할 수 있고 이를 기초로 기존 차량의 중량에 부하 중량이 부가된 현재 중량을 결정할 수 있다.
또한 제어부(130)는 주행 중 중량이 변경 되지 않고, 정차 후 출발 하는 해당 최초 업데이트 시와 이후 업데이트 시의 중량 변화량 제한 차별화 하여 오차 최소화 할 수 있다.
저장부(150)는 기존 중량 및 현재 중량에 각각에 대응되는 복수의 단위 주행 거리를 포함하는 매칭 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(130)는 매칭 데이터 각각에 포함된 각각의 복수의 단위 주행 거리의 비율을 기초로 제1단위 주행 거리를 변경하여 제2단위 주행 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 공조 장치(110)를 더 포함할 수 있다.
공조 장치(110)는 차량의 난방, 환기, 공기 조절하는 장치를 모두 의미할 수 있다.
제어부(130)는 전원부(120)의 충전 용량, 제2전비 및 상기 공조 장치(110)가 소모하는 파워를 기초로 차량의 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
구체적으로 제어부(130)는, 공조 장치(110)가 소모하는 파워를 결정하고 이를 전원부(120)의 충전 용량에 반영하여 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
제어부(130)는 전원부(120)의 충전 용량, 상기 제2전비 및 상기 표시부(140)가 소모하는 파워 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
즉 제어부(130)는 표시부(140)가 소모하는 파워를 결정하고 이를 전원부(120)의 충전 용량에 반영하여 주행 예상 거리를 결정할 수 있다.
제어부(130)는 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면, 차량의 주행 예상 거리의 업데이트 동작을 수행할 수 있다.
즉 차량의 중량은 변화할 수 있는데, 제어부(130)는 일정 크기 이상의 부하 중량이 기존 차량에 결합된 경우에 차량의 중량이 변화한 것으로 판단하고 단위 주행 거리를 다시 산출할 수 있다.
한편 이때 제어부(130)는, 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면, 차량의 주행 예상 거리 변경 알람을 표시부(140)에 출력하도록 제어할 수 있다.
구체적으로 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면 제어부(130)는 주행 가능 거리를 다시 계산하는 동작을 수행하고, 이 때 제어부(130)는 주행 예상 거리 변경 알람을 표시부(140)에 출력할 수 있다.
제어부(130)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 중량 변화에 대응한 예상 주행 거리를 나타낸 그래프이다.
도2를 참고하면 시간에 따른 주행 가능 거리를 차량 별로 나타내고 있다. 구체적으로 도2는 기본 차량의 실제 주행 가능 거리(L21), 해당 차량의 추정 주행 가능 거리(L22) 및 화물 적재 차량의 주행 가능 거리(L23)를 나타내고 있다.
도2를 참고하면, 일반 차량에 비하여 화물 적재 차량의 경우 차량 전체 무게가 큰 폭으로 증가 하며 이에 따른 주행 저항 증가로 주행가능 거리 예측 정확도가 떨어 질 수 있다.
한편 기존 차량의 주행가능 거리 예측을 위한 연비 값에 적재량 혹은 부하 중량이 추가되는 상황에 대한 고려는 되어있지 않다.
제어부(130)가 주행가능 거리 예측 연산 시에 적재물 가감 되지 않았던 과거 전비의 반영으로 주행가능 거리 정확도 감소될 수 있다.
따라서 본 발명에서는 상술한 화물 적재 차량, 즉 화물을 적재 가능한 전기 차량의 주행 가능 거리의 정확도를 상승시키는 동작에 대해서 구체적으로 설명한다.
도3은 일 실시예에 따른 기준 시점에서 기존 차량의 소모 파워 및 현재 차량의 소모 파워를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3을 참고하면 제어부(130)는 누적 전비 학습 시 차량의 중량에 따른 구동 소모 파워(Wh)를 공차 혹은 특정 중량 수준의 구동 소모 파워(wh)로 변경하여 누적 전비를 학습 할 수 있다.
구체적으로 제어부(130)는 배터리의 사용 전류 및 사용 전압(I31)을 전달 받을 수 있다. 한편 제어부(130)는 시간 정보(I35)를 이용할 수 있다.
제어부(130)는 이를 기초로 전원부(120)출력하는 소모하는 배터리 소모 파워(I32)를 결정할 수 있다. 제어부(130)는 이때 공조 장치(110)가 이용하는 공조 소모 파워(I36)를 같이 고려할 수 있다.
구체적으로 제어부는 배터리 소모 파워에서 공조 소모 파워의 차이를 기초로 구동 소모 파워(I33)를 결정할 수 있다.
제어부(130)는 상술한 동작을 기초로 최종적으로 구동 소모 파워(I33)을 결정할 수 있다.
또한 제어부(130)는 도출한 구동 소모 파워(I33)과 상술한 동작을 기초로 결정된 현재 질량 값(I34)을 저장부(150)에 저장된 메칭 데이터를 이용하여 특정 중량에서 이용되는 소모 파워, 즉 기준 소모 파워를 도출할 수 있다(O3).
일 실시예에 따르면 특정 중량은 상술한 기준 시점 이후의 현재 차량의 질량을 의미할 수 있다.
예를 들면, 제어부(130)는 차량의 기존 중량을 2000kg 기준으로 정하고 공차 기준으로 현재 소모 파워를 계산 하고 과거 전비를 학습할 수 있다.
제어부(130)는 현재 질량이2750kg 기준 현재 사용중인 전류 전압 공조 소모 파워를 모두 계산한 구동 소모 파워를 결정할 수 있다. 이 경우는 부하 질량이 750kg로 결정된 경우를 의미할 수 있다.
또한 제어부(130)는 상기 구동 소모 파워를 파워 메칭 데이터를 적용하여 현재 중량 현재 구동 소모 파워로 변환하여 상술한 전비를 결정하는데 이용할 수 있다.
한편 도3에서 설명한 본 발명의 동작은 일 실시예에 불과하며 기존 차량의 중량 및 소모 파워를 이용하여 부하 중량이 합쳐진 현재 중량의 소모 파워를 결정하는 동작의 제한은 없다.
도4는 기존 중량 및 현재 중량 각각과 대응되는 전비 매칭 데이터와 및 제1전비를 기초로 제2전비를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부는 기준 중량을 기초로 이전 충전 시부터 현재 충전 시점까지의 누적된 누적 전비를 결정할 수 있다(I41).
예들 들어 제어부는 주행 중 여러 시점의 구동 소모 파워를 주행 중 계속 누적할 수 있다.
한편 현재 전비는 제어부는 누적 주행 거리, 기준 질량에 따른 구동 소모 파워 및 학습을 위한 학습 버퍼를 결정할 수 있다.
이를 기초로 제어부는 기준 시점에서 현재 전비를 결정할 수 있다(I41)
제어부(130)는 차량의 특정 중량 기준 누적 구동 소모 파워 당 누적 주행 거리를 결정하여 누적 전비를 결정할 수 있다(I41).
기준 중량 기준 현재 단위 주행 거리는 차량 충전 시에 제어부(130)의 버퍼에 순차적으로 저장 하여 누적 전비로 학습 할 수 있다.
제어부(130)는 학습된 누적 전비(I43)와 현재 중량 기준 현재 전비(I42)를 주행 거리 및 소모 SOC 를 기초로 일정 비율로 이용하여 제1전비를 결정할 수 있다(I43).
제어부는 기존 중량 및 상기 현재 중량 각각과 대응되는 전비 매칭 데이터(D4)와 제1전비를 기초로 제2전비(I44)를 결정할 수 있다.
상술한 제1전비는 아래의 수학식2로 결정될 수 있다(I44).
Figure pat00002
수학식2를 참고하면 L1는 제1전비를 의미하고 또한 Ublend 현재 단위 주행 거리 반영 비율을 의미하고, P1은 누적 구동 전비를 의미한다.
또한 P2는 현재 구동 전비를 의미한다.
Ublend 현재 단위 주행 거리 반영 비율은 주행거리 와 충전 후 소모된 SOC 의 비율로 과거 와 현재 전비 반영 비율 결정할 수 있는 요소이다.
한편 Ublend는 제어부가 누적 구동 전비 및 상기 기준 시점에서의 상기 현재 구동 전비 각각에 대응되는 가중치를 결정하는 요소를 의미한다.
제어부는 제2전비를 결정하는데 있어 저장부(150)에 저장된 전비 메칭 데이터(D4)가 이용될 수 있다.
최종적으로 제어부(130)는 상술한 동작을 기초로 결정된 제2전비(I44)와 현재 전원부(120)에 충전된 용량과 비교하여 차량의 주행 가능 거리를 결정할 수 있다.
한편 상술한 동작은 본 발명의 일 실시예에 불과하고 제2전비를 기초로 차량의 주행 가능 거리를 결정하는 동작의 제한은 없다.
도5는 일 실시예에 따른 예상 주행 거리를 결정하는 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도5를 참고하면, 제어부(130)는 차량에 부하 질량이 결합되면 주행 가능 거리를 운전자에게 정확한 정보 제공을 위해 즉시 업데이트 수행할 수 있다.
도5에서는 t1시점에서 기존 차량이 부하 질량과 결합한 것을 나타내고 있다.
한편 이 시점에 제어부(130)는 차량의 주행 예상 거리 변경 알람을 출력(A5)할 수 있다.
구체적으로 t1시점에서 차량과 부하 질량이 결합하면, 제어부(130)는 표시부(140)에 주행 예상 거리 변경 알람을 출력할 수 있다.
제어부(130)는 t1부터 t2시점사이 변경된 차량의 중량을 기초로 변경된 주행 가능 거리를 결정할 수 있다.
제어부(130)는 변경된 주행 가능 거리를 표시부(140)에 출력할 수 있다.
한편 도5에서 설명한 동작은 본 발명의 일 실시예에 불과하며 주행 예상 거리 변경 알람을 출력하는 동작의 제한은 없다.
도6은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도6을 참고하면, 제어부는 기준 중량을 결정할 수 있다(1001). 일 실시예에 따르면 기준 중량은 제어부가 전비 학습을 위한 질량을 의미할 수 있다.
또한 제어부는 질량에 따른 파워 매칭 데이터 및 전비 매칭 데이터를 저장할 수 있다(1002).
한편 차량에 충전이 발생하면(1003), 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점까지 기준 질량을 기초로 한 누적 전비 및 현재 전비를 결정할 수 있다(1004).
한편 누적 전비와 현재 전비 각각에 대응되는 가중치를 고려하여 제1전비를 결정할 수 있다(1005). 한편 상술한 바와 같이 누적 전비와 현재 전비에 대응되는 가중치는 배터리의 충전 용량과 주행거리를 기초로 결정될 수 있다.
한편 기준 질량을 기준으로 결정된 제1전비는 전비 매칭 데이터를 기초로 현재 차량의 질량에 대응되는 제2전비로 결정 될 수 있다(1006).
한편 제어부는 공조 장치, 표시부 등 기타 디바이스가 사용한 파워를 계산할 수 있다(1007).
제어부는 배터리가 출력하는 파워에서 기타 디바이스가 사용자는 파워를 고려하여 차량의 주행 예상 거리를 결정하고 이를 표시부에 출력할 수 있다(1008).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
110 : 공조 장치
120 : 전원부
130 : 제어부
140 : 표시부
150 : 저장부

Claims (9)

  1. 배터리를 포함하는 전원부;
    표시부;
    구동 소모 파워와 중량과의 관계가 포함된 파워 메칭 데이터 및 전비와 중량과의 관계가 포함된 전비 메칭 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 배터리가 공급하는 구동 파워를 결정하고, 상기 구동 파워 및 상기 파워 메칭 데이터를 기초로 기준 중량에 대응되는 현재 구동 전비를 결정하고,
    상기 차량의 현재 중량을 결정하고, 이전 충전 시점부터 현재 충전 시점까지의 누적된 누적 구동 전비 및 상기 현재 충전 시점에서의 상기 현재 구동 전비를 기초로 제1전비를 결정하고,
    상기 기존 중량 및 상기 현재 중량 각각과 대응되는 상기 전비 매칭 데이터와 상기 제1전비를 기초로 제2전비를 결정하고,
    상기 배터리의 충전 용량과 상기 제2전비를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하여 상기 표시부에 출력하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리가 공급하는 공급 파워와 상기 차량에 포함된 공조 장치가 소모하는 공조 소모 파워의 차이를 기초로 상기 구동 파워를 결정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이전 충전에서 현재 충전 시점까지 누적된 누적 구동 전비를 결정하고,
    상기 이전 충전 시점부터 현재 충전 상기 기준 시점까지의 주행 거리 및 상기 배터리의 충전량에 기초하여,
    상기 누적 구동 전비 및 상기 현재 충전 시점에서의 상기 현재 구동 전비 각각에 대응되는 가중치를 기초로 상기 제1전비를 결정하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 운동량 변화 및 상기 차량의 기존 중량을 기초로,
    상기 차량의 기존 중량과 상기 부하 중량의 합으로 결정되는 상기 현재 중량을 결정하는 차량.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 기존 중량 및 상기 현재 중량에 각각에 대응되는 복수의 전비를 포함하는 상기 전비 메칭 데이터를 저장하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    공조 장치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 전원부의 충전 용량, 상기 제2전비 및 상기 공조 장치가 소모하는 파워를 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전원부의 충전 용량, 상기 제2전비 및 상기 표시부가 소모하는 파워 기초로 상기 차량의 주행 예상 거리를 결정하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면,
    상기 차량의 주행 예상 거리의 업데이트 동작을 수행하는 차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부하 중량이 미리 결정된 기준 중량을 초과하면,
    상기 차량의 주행 예상 거리 변경 알람을 상기 표시부에 출력하도록 제어하는 차량.
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