SE528771C2

SE528771C2 - Automatisk höjdjustering av en kopplingsanordning

Info

Publication number: SE528771C2
Application number: SE0600523A
Authority: SE
Inventors: Magnus Granstroem; Roine Reimdal
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2007-02-13
Also published as: DE112007000554T5; DE112007000554B4; WO2007102777A1; SE0600523L

Description

15 20 25 30 medelst skenor respektive låssprintar. Således erhåller vägtåget säkra köregenskaper. Dock varken underlättas eller på annat sätt förbättras frikoppling av trailern från dragfordonet.

EP, 0 529 544 redogör för en lösning för en traktor-semitrailer- kombination, varvid ett motorbestyckat drivorgan används för att fälla ut ett stödben innan semitrailern frikopplas från traktorn. l samband med frikopplingen justeras upptagningsskivan hos traktorn vertikalt med avseende på axelhöjden hos bakaxelkons- truktionen hos ramen, så att upptagningsskivan justeras i nivå med stödbenet. Denna justering reducerar risken för att traktorn "hoppar upp” då semitrailern kopplas loss. loke desto mindre kan det fortfarande vara så att traktorn 'hänger på” semitrailern, så att traktorn vid frikoppling faller ned från trailerkopplingen.

Detta är naturligtvis mycket oönskat, eftersom det kan resultera i materiella skador på såväl dragfordon som trailer. Även per- sonskador kan uppkomma.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är därför att tillhandahålla en lösning, vilken mildrar problemen ovan, och sålunda erbjuder en elevationsstyrning som förbereder ett dragfordon för en felsäker och mjuk frikoppling frán en trailer.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid styrenheten vidare är an- passad att alstra styrsignalen så att efter det att kopplingsarran- gemanget har nått referenshöjden ett fluidtryck i en fluidbehål- lare fortsätter att sänkas till dess att en sänkning av kopplinge- arrangemanget detekteras. Därefter höjs ånyo kopplingsarran- gemanget till en nivå, vilken är lika med referenshöjden.

En viktig fördel som uppnås genom detta system är att det vid återkomsten till referenshöjden kan garanteras att inga vertikala krafter överbryggas mellan dragfordonet och trailern via kopp- Iingsarrangemanget. Således kan, vid denna tidpunkt, trailern frikopplas från dragfordonet utan att riskera att dragfordonet hop- par upp eller faller ned i förhållande till trailern. 10 15 20 25 30 35 5 12 8 771 Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är styrenheten anpassad att alstra styrsignalen på ett sådant sätt att kopplingsarrangemanget justeras till en höjd beﬁntlig pà ett förutbestämt avstånd ovanför referenshöjden innan det åtmins- tone ett stödbenet fälls ut. Därmed kan en önskad elevation av trailern erhållas (efter frikoppling av trailern från dragfordonet).

Naturligtvis kan denna inledande justering inbegripa såväl sänk- ning av kopplingsarrangemanget som höjning av detsamma.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfin- ningen är styrenheten anpassad att motta en signal indikerande huruvida fordonet är kopplat till en trailer eller inte. Som svar på en registrerad frikoppling av trailern från fordonet är styrenheten anpassad att alstra styrsignalen på ett sådant sätt att höjden hos kopplingsarrangemanget justeras till en körposition, företrä- desvis efter uppfyllande av ett ytterligare villkor, exempelvis ut- löpande av en timer. Vid frikopplingstidpunkten kan det nämli- gen vara så att kopplingsarrangemanget inte befinner sig på en höjd som är optimal för körning av fordonet, i synnerhet inte om hela fordonsramen eleveras tillsammans med kopplingsarrange- manget.

Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är styrenheten anpassad att, som svar på en registre- rad frikoppling av trailern fràn fordonet, mäta en hastighet hos fordonet. Då hastigheten överstiger ett tröskelvärde är styrenhe- ten anpassad att justera höjden till körpositionen. Detta är önsk- värt eftersom en hastighet, säg över 10 kmlh, är ett högeligen relevant kriterium för körpositionen.

Enligt an annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett motorfordon, vilket inkluderar det ovan föreslagna systemet. Fö- reträdesvis är fordonet även utrustat med ett kopplingsarran- gemang av vändskivetyp med åtminstone en övre kopplingsﬂäns och åtminstone en undre kopplingsfläns. Kopplingsflänsarna är anordnade så att, då en trailer är kopplad där till, en samarbe- tande fläns hos ett ingreppsorgan hos trailern befinner sig mel- lan den övre och den undre kopplingsflänsen. Kopplingsflän- sarna är konfigurerade sà att åtminstone en samarbetande fläns 10 15 20 25 30 35 få 8 771 hos ingreppsorganet hos trailern är vertikalt rörlig mellan den övre och den undre kopplingsflänsen under en fas vid vilken sänkningen av kopplingsarrangemanget under referenshöjden detekteras. Detta särdrag är önskvärt, eftersom det underlättar bestämningen av den kombination av tryck och kopplingsarran- gemangselevation vid vilken fordonet kan frikopplas från trailern utan att hoppa upp eller falla ned i förhållande till den.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen inkluderar fordonet ett ramelement i förhållande till vilket kopp- lingsarrangemanget är fixerat. Dessutom är nivàstyrningsmeka- nismen anpassad att påverka höjden hos ramelementet relativt den stödjande ytan, det vill säga elevationen hos kopplingsar- rangemanget justeras genom höjning/sänkning av hela ramele- mentet. Därigenom åstadkoms en stabilt tillförlitlig, och ändå flexibel, koppling mellan dragfordonet och trailern.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid efter det att refe- renshöjden har uppnåtts, ett fluidtryck i en ﬂuidbehållare hos nivàstyrningsmekanismen sänks till dess att en sänkning av kopplingsarrangemanget under referenshöjden detekteras. Där- efter höjs ànyo kopplingsarrangemanget till en nivà lika med re- ferenshöjden. Fördelarna med den här metoden, såväl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna fordonsarrange- manget.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom en datorprogramprodukt direkt nedladdningsbar till intern- minnet hos en dator, där datorprogramprodukten innefattar mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då nämnda program körs på en dator.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är ägnat att förmå en dator att styra den ovan föreslagna metoden.

Generellt sett är uppfinningen användbar då den erbjuder en 10 15 20 25 30 Éíšíšß 771 övergripande effektiv procedur för att frikoppla en trailer från en lastbil på ett sätt som är mekaniskt mild mot samtliga inblan- dade fordonselement. Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar kommer att framgå av den efterföljande besk- rivningen och de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med hjälp av utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvis- ning till de bifogade ritningarna.

Figur 1 avbildar ett schematiskt vägtåg, varvid dragfordo- net inkluderar ett system enligt en utföringsform av uppfinningen under en inledande fas av den fö- reslagna proceduren, Figur 2 visar vägtåget i figur 1, efter det att dragfordonet har frikopplats från trailern, Figur 3a-b visar diagram vilka illustrerar hur en trycknivà res- pektive en kopplingsarrangemangselevation varie- ras över tiden enligt en utföringsform av uppfin- ningen, Figur 4a-b belyser ytterligare detaljer hos proceduren som il- lustreras i figurerna 3a-b, och Figur5 visar ett flödesschema som illustrerar den allmänna metoden enligt uppﬁnningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRlNGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till figur 1, vilken visar en schematisk bild över ett vägtåg 100 inkluderande ett dragfordon 110 (exem- pelvis en trailerlastbil) och en trailer 120. Fordonet 110 inklude- rar ett system enligt en utföringsform av uppfinningen. Alltså är trailern 120 kopplad till fordonet 110 via en kopplingsanordning 111, vars höjd h över en yta 150 på vilken fordonet 110 beﬁnner sig är justerbar. Trailern 120 har åtminstone ett stödben 122 (företrädesvis anordnat i par) anpassat att, då det befinner sig i ett utfällt läge, medge en fristående uppställning av trailern 120. 10 15 20 25 30 35 52128» 771 Det vill säga närhelst stödbenen 122 har sänks ned mot marken erbjuder dessa ben det stöd som annars tillhandahålls av fordonet 110.

Systemet inkluderar en fluidstyrd nivåstyrningsmekanism 112; 114, ett höjdsensororgan 118, en trycksensor 113 och en styren- het 117. Nivåstyrningsmekanismen representeras här av en ex- panderbar fluidbehållare 112 och ett länkarmsarrangemang 114 vilket är svängbart förbundet med ett ramelement 119. Därmed är nivàstyrningsmekanismen anpassad att påverka höjden h hos kopplingsarrangemanget som svar på en styrsignal C. Fluiden i behållaren 112 kan antingen vara en gas (exempelvis luft), eller en vätska beroende på huruvida behållaren 112 utgör en del av ett pneumatiskt eller ett hydrauliskt styrsystem.

Höjdsensororganet 118 är anpassat att registrera en höjdpara- meter indikerande höjden h, och rapportera höjdparametern (eller höjden h) till styrenheten. Organet 118 kan utnyttja god- tycklig känd teknik för att avgöra höjden h, såsom utsändning av ultraljudvàgor, och/eller olika slags elektromagnetiska signaler i det termiska spektret, radiofrekvens- och/eller ljusspektret. I syf- te att fastställa höjdparametern måste organet 118 och kopp- lingsarrangemanget 111 ha ett fixerat och väldefinierat inbördes positionsförhållande. Den exakta placeringen av organet 118 är emellertid irrelevant. Givetvis är det föredraget om organet 118 befinner sig på ett ställe där det är relativt skyddat från fysiska skador och smuts.

Trycksensorn 113 är anpassad att registrera ett ﬂuidtryck i en fluidbehàllare 112 hos nivàstyrningsmekanismen, och rapportera fluidtrycket till styrenheten 117.

Styrenheten 117 är anpassad att motta höjdparametern, och som svar därtill alstra styrsignalen C sà att, efter utfällning av det åtminstone ett stödbenet 122, höjden h hos kopplingsarran- gemanget 111 sänks till en konstant höjd har, det vill säga en höjd bestämd av en respektive längd hos stödbenen 122. Om ytan 150 är jämn, eller väsentligen jämn, och om stödbenen 122 representeras av ett par ben monterade på samma longitudinella 10 15 20 25 30 35 51328 771 position på trailern 120, kommer dessa ben att ha samma längd.

Styrenheten 117 är anpassad att lagra den konstanta höjden har som ett preliminärt värde för en referenshöjd hos kopplings- arrangemanget 111. Höjden h loggas vid upprepade tillfällen därefter. Dessutom är styrenheten 117 anpassad att alstra styr- signalen C så att trycket i fluidbehâllaren 112 fortsätter att sän- kas efter det att referenshöjden har uppnåtts. När hela den del av trailerns 120 vikt som ursprungligen bars av fordonet 110 har överförts på stödbenen 122 kommer kopplingsarrangemanget 111 att sänkas något (i storleksordningen millimeter) pâ grund av denna trycksänkning. Vid detektering av en sådan sänkning registreras ett höjdvàrde för kopplingsarrangemanget 111.

Sedan är styrenheten 117 anpassad att tilldela en referenshöjd h", representerande en höjd hos kopplingsarrangemanget 111 en kort tid innan nämnda sänkning registrerades. I praktiken kommer referenshöjden hm vara i det närmaste identisk med den konstanta höjden hsL. Till följd av en eventuell kompression av ytan 150 under stödbenen 122 kan det emellertid föreligga en mindre skillnad mellan hm; och hSL. l vilket fall som helst är styrenheten 117 anpassad att, då sänk- ningen under referenshöjden hm har registreras, alstra en sådan styrsignal C att trycksänkningen upphör. Något senare stabilise- ras trycket i fluidbehâllaren 112 pà en nivå, vilken företrädesvis registreras av styrenheten 117. Därefter är styrenheten 117 an- passad att alstra styrsignalen C på ett sådant sätt att kopplings- arrangemanget 111 ànyo höjs till en nivå lika med referenshöj- den hæf. Företrädesvis inkluderar styrenheten 117, eller så är styrenheten 117 knuten till, ett datorläsbart medium 117m (exempelvis en minnesmodul) med ett lagrat program, där pro- grammet är anpassat att förmå styrenheten 117 att styra stegen enligt den föreslagna proceduren.

Figur 2 visar vägtåget 100 enligt figur 1 då trailern 120 står på stödbenen 122, dragfordonet 110 har frikopplats från trailern 120, och fordonet 110 körs iväg i en riktning D.

Med hänvisning till figurerna 3a och 3b kommer vi nu att disku- tera ytterligare detaljer av den här frikopplingsproceduren. Figur 10 15 20 25 30 35 š-Ér h .I (IQ 3a visar ett diagram, vilket illustrerar trycknivàn P i ﬂuidbe- hállaren 112 som en funktion av tiden t enligt en utföringsform av uppfinningen. Figur 3b visar ett diagram som illustrerar hur höjden h hos kopplingsarrangemanget 111 varieras över tiden t som svar pà tryckvariationerna P visade i figur 3a.

I syfte att möjliggöra, eller åtminstone avsevärt underlätta utfäll- ning av stödbenen 122 är det fördelaktigt att justera kopplings- arrangemangets 111 elevation h till en höjd h,,f+A som är nagot högre än en önskad höjd hu, given av det åtminstone ett stödbe- net 122 (det vill säga väsentligen lika med den konstanta höjden hSL) innan stödbene/t/n 122 fälls ut. Således är styrenheten 117, enligt en utföringsform av uppfinningen, anpassad att alstra styr- signalen C på ett sådant sätt att kopplingsarrangemanget 111 inledningsvis justeras till en höjd h,.f+A pà ett förutbestämt avstånd ovanför referenshöjden hm. l figur 3b återspeglas detta av tvà prickade linjer som slutar vid h = h,ef+A vid en tidpunkt t = to (då den föreslagna proceduren börjar). Beroende på kopp- lingsarrangemangets initiala elevation kan nämligen arrange- manget behöva antingen höjas eller sänkas för att uppnå höjden h,,f+A. Figur 3a visar motsvarande justeringar av fluidtrycket P i fluidbehällaren 112 till en trycknivá P0.

Vid t = tu antar vi att stödbenen 122 har fällts ut och att de är förberedda pà att börja uppta en vertikal last från trailern 120, sà att fordonet 110 slutligen kan köras iväg utan trailern 120.

Under en period to till t1, alstrar styrenheten 117 styrsignalen C, så att höjden h hos kopplingsarrangemanget 111 sänks. I sam- band därmed sjunker trycknivàn P i fluldbehàllaren 112.

Vid t = t, kontakterar stödbenen 122 ytan 150, och börjar därför att uppta last från trailern 120, vilken fram till denna tidpunkt t1 uteslutande har placerats på fordonet 110. Denna lastöverföring fortsätter till t = tg, då hela den del av lasten som ursprungligen bars av fordonet 110 har överförts pà stödbenen 122. Eftersom stödbenen 122 har kontakt med ytan 150 under hela lastöverfö- ringsprocessen förblir höjden h hos kopplingsarrangemanget 111 pà en konstant nivá, eller den preliminära referenshöjden 10 15 20 25 30 35 i :S i? 8 771 hm från t, till tz, där hm, ges av en respektive längd hos stöd- . benen 122 (det vill säga hu, e hsL). Lasten som placeras pà en uppsättning bakhjul 125 hos trailern 120 är väsentligen konstant under den här processen.

Enligt uppfinningen alstrar styrenheten 117 efter t = t; styrsigna- len C så att trycknivàn P i fluidbehàllaren 112 sänks ytterligare.

Vid en tidpunkt ta efter t, antar vi att en sänkning hm", av kopplingsarrangemanget 111 under referenshöjden hm detekte- ras. Denna sänkning är en effekt av trycksänkningen, och möjliggörs av ett vertikalt spel, eller fri rörelsemarginal, mellan ett ingreppsorgan hos trailern och samarbetande organ hos kopplingsarrangemanget 111. Typiskt sett ligger skillnaden mellan hsL och hmm i storleksordningen ett antal millimeter.

Således kan det vid t = t; säkerställas att hela den del av trai- lerns 120 vikt, som via kopplingsarrangemanget 111, ursprung- ligen bars av fordonet 110 har överförts pà stödbenen 122. Vid ta alstrar styrenheten 117 styrsignalen C så att tryckminskningen i fluidbehàllaren 112 upphör. Från ta och framåt registreras trycknivàn P av trycksensorn 113, och vid en något senare tidpunkt t = t., har trycknivàn P jämnats ut, eller stabiliserats, pà en minimal trycknivâ PA, (vilken normalt sett är något lägre än en primär trycknivâ PB registrerad vid t = tß).

Vid t = t., börjar styrenheten 117 att alstra styrsignalen C så att kopplingsarrangemanget 111 åter höjs upp till referenshöjden hm. Här inträffar detta vid t = ts. Under perioden t., till ts bör trycknivàn vara väsentligen konstant, om än något ökande. Icke desto mindre är det önskvärt att trycket P övervakas även under perioden t., till ts. Om en onormal ökning av trycket P fràn PA, sag en nivä P >> PB detekteras innan referenshöjden hm uppnàs är nämligen detta en felindikation, exempelvis beroende på att stödbenen 122 har halkat mot underlaget 150, och/eller att ett eller flera av stödbenen 122 är defekt.

Företrädesvis är kopplingsarrangemanget 111 av så kallad vänd- skivetyp. Figur 4a visar vid t = to en schematisk sidvy över en sådan koppling till vilken ett ingreppsorgan 121 hos trailern 120 10 15 20 25 30 35 u-i s; ce so, »<1 ._A- 10 är anslutet. l praktiken inkluderar arrangemanget 111 åtminstone ett låsorgan för att säkra organet 121 till fordonet 110. Av tydlighetsskäl visas emellertid inget sådant organ här. Figur 4b illustrerar då, under to till tj, arrangemanget 111 och organet 121 sänks tillsammans. Vändskivekopplingen har åtminstone en övre kopplingsfläns A och åtminstone en undre kopplingsfläns B.

Kopplingsflänsarna A och B är konfigurerade, så att då ingrepps- organet 121 är kopplat därtill, åtminstone en fläns hos organet 121 befinner sig mellan den övre och den undre kopplingsflän- sen A respektive B. Dessutom är kopplingsflånsarna A och B konfigurerade så att åtminstone en samarbetande fläns hos ingreppsorganet 121 år vertikalt rörlig mellan den övre och den undre kopplingsflänsen A och B under en fas (under t, till ta) då den minimala trycknivân PA uppnås. Figur 4c illustrerar denna peﬂod.

Under en efterföljande fas ta till t., jämnas trycket P ut på den minimala trycknivån PA. Enligt vad som nämnts ovan befinner sig under denna period kopplingsarrangemanget 111 på den konstanta höjden hm.

Vid t = t4, alstrar styrenheten 117 en sådan styrsignal C att kopplingsarrangemanget 111 åter höjs upp. Denna höjning på- går till t = tf, då kopplingsarrangemanget 111 ånyo når referens- höjden hm. Vid ts är typiskt sett trycket P nära, men inte nöd- vändigtvis identiskt med, den primära trycknivån PB. I vilket fall som helst säkerställs det nu (även om åtminstone den undre kopplingsflänsen B kan vara i kontakt med åtminstone en fläns hos organet 121) att fluidbehållaren 112 har en sådan trycknivå att fordonet 110 kan frikopplas och köras iväg D från trailern 120 utan att riskera att hoppa upp eller falla ned från trailern 120.

Figur 4e illustrerar denna situation.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är styrenheten 117 an- passad att motta en signal indikerande huruvida fordonet 110 är kopplat till en trailer 120 eller inte. Som svar på en registrerad frikoppling av trailern 120 från fordonet 110 är styrenheten 117 anpassad att alstra styrsignalen C på ett sådant sätt att höjden h hos kopplingsarrangemanget 111 justeras till en s.k. körposi- 10 15 20 25 30 35 528 771 11 tion. Företrädesvis är styrenheten 117 specifikt anpassad att mäta hastigheten hos fordonet 110, och då hastigheten översti- ger ett tröskelvärde är styrenheten 117 anpassad att justera höj- den h till körpositionen. Typiskt sett innebär detta att kopplings- arrangemanget 111 höjs något i förhållande till frikopplingsni- vän. l syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas nedan med hänvisning till flödessche- mat i figur 5.

Ett första steg 510 undersöker huruvida det åtminstone ett stödbenet har fällts ut, och om så följer ett steg 520. Annars loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 510. Steget 520 sänker kopplingsarrangemanget. Därefter undersöker ett steg 530 huruvida kopplingsarrangemanget har nätt referenshöjden hm (det vill säga nivän som bestäms av respektive längd hos det åtminstone ett stödbenet, vid vilken stödbenen börjar uppta last).

Om referenshöjden hm har uppnåtts följer ett steg 540. l annat fall loopar proceduren tillbaka till steget 520 för en fortsatt sänk- ning av kopplingsarrangemanget. Därefter undersöker ett steg 550 huruvida en sänkning av kopplingsarrangemanget under re- ferenshöjden hm har detekterats, och om så följer ett steg 560.

Annars loopar proceduren tillbaka till steget 540 för en fortsatt tryckmlnskning. Steget 560 höjer åter kopplingsarrangemanget till en nivä lika med referenshöjden hm. Därefter slutar proce- duren, och trailern kan frikopplas frän dragfordonet pä ett mjukt sätt.

Samtliga de metodsteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 5 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt da- torprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av 10 15 20 523 771 12 källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet.

Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, ett EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), ett EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), eller ett magne- tiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hård- disk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sàdan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan båraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.

Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som beskrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims

10 15 20 25 30 35 n f) .if ti» ?71 13 Patentkrav

1. Ett system för justering av en höjd (h) hos ett dra9f°fd°f15 (110) kopplingsarrangemang (111) över en yta (150) På Vilken fordonet (110) befinner sig, där kopplingsarrangemanget (111) är kopplat till en trailer (120) med åtminstone ett stödben (122) anpassat att, då det befinner sig i ett utfällt läge mot ytan (150). medge en fristående uppställning av trailern (120), där systemet innefattar: en fluidstyrd nivåstyrningsmekanism (112, 114) anpassad att påverka höjden (h) som svar på en styrsignal (C). ett höjdsensororgan (118) anpassat att registrera en para- meter indikerande höjden (h), och en styrenhet (117) anpassad att motta höjdparametern och som svar därtill alstra styrsignalen (C) så att kopplingsarrange- manget (111) efter utfällning av det åtminstone ett stödbenet (122) sänks till en referenshöjd (hm) bestämd av en respektive längd hos det åtminstone ett stödbenet (122), kännetecknat av att styrenheten (117) vidare är anpassad att alstra styrsignalen (C) så att efter det att kopplingsarrangemanget (111) har nätt referenshöjden (hm) en fluidtrycksnivå (P) i en fluidkammare (112) hos nivåstyr- ningsmekanismen sänks till dess att en sänkning av kopplings- arrangemanget (111) under referenshöjden (hm) detekteras, och därefter kopplingsarrangemanget (111) höjs till en nivå lika med referenshöjden (hm).

2. Systemet enligt krav 1, kännetecknat av att styrenheten (117) är anpassad att alstra styrsignalen (C) på ett sådant sätt att kopplingsarrangemanget (111) justeras till en höjd (h,..,f+A) befintlig på ett förutbestämt avstånd ovanför referenshöjden (hm) innan det åtminstone ett stödbenet (122) fälls ut.

3. Systemet enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknat av att styrenheten (117) är anpassad att motta en signal indike- rande huruvida fordonet (110) är kopplat till en trailer (120) eller inte, och att styrenheten (117) som svar pà en registrerad fri- 10 15 20 25 30 J" *se »us a..- \3 xç! ...à 14 koppling av trailern (120) från fordonet (110) är .anﬂﬂssad att alstra styrsignalen (c) pa ett sådant sätt att höjden (h) hos kopplingsarrangemanget (111) justeras till en körposition.

4. Systemet enligt krav 3, kännetecknat av att styrenheten (117), som svar pä en registrerad frikoppling av trailern (120) från fordonet (110), är anpassad att: mäta en hastighet hos fordonet (110), och justera höjden (h) till körpositionen då hastigheten över- stiger ett tröskelvärde.

5. Ett motorfordon (110), kännetecknat av att det innefattar styrsystemet enligt nagot av kraven 1 till 4.

6. Motorfordonet (110) enligt krav 5, kännetecknat av att kopplingsarrangemanget (111) är av vändskivetyp med åtmins- tone en övre kopplingsfläns (A) och åtminstone en undre kopp- lingsfläns (B), där kopplingsflänsarna (A; B) är anordnade så att åtminstone en samarbetande fläns hos ett ingreppsorgan (121) hos trailern (120) är vertikalt rörlig mellan den övre och den undre kopplingsflänsen (A: B) under en fas (t: - ts) Vid Vﬂkefl sänkningen av kopplingsarrangemanget (111) under referens- höjden (hm) detekteras.

7. Motorfordonet (110) enligt något av kraven 5 eller 6, kän- netecknat av att det innefattar ett ramelement (119) i förhål- lande till vilket kopplingsarrangemanget (111) är fixerat, och nivästyrningsmekanismen (112, 114) är anpassad att påverka höjden (h) hos ramelementet (119) relativt ytan (150).

8. En metod för att justera en höjd (h) hos ett dragfordons (110) kopplingsarrangemang (111) över en yta (150) pà vilken fordonet (110) befinner sig, där höjden (h) justeras medelst en fluidstyrd nivàstyrningsmekanism (112, 114), där kopplingsar- rangemanget (111) är kopplat till en trailer (120) med åtmins- tone ett stödben (122) anpassat att, då det befinner sig i ett ut- fällt läge, medge en fristående uppställning av trailern (120), där metoden innefattar: 10 15 20 25 30 tf 'É Û d) f... f) 'F71 15 undersökning av huruvida det åtminstone ett stödbenet (122) är utfàllt eller inte, och om det åtminstone ett stödbenet (122) befinns vara utfällt sänkning av kopplingsarrangemanget (111) till en referens- höjd (hm) bestämd av en respektive längd hos det åtminstone ett stödbenet (122), kännetecknad av efter det att referenshöj- den (hm) har uppnåtts sänkning av ett fluidtryck (P) i en fluidbehàllare (112) hos nivàstyrningsmekanismen till dess att en sänkning av kopplings- arrangemanget (111) under referenshöjden (hm) deïekfefas- °°h därefter höjning av kopplingsarrangemanget (111) till en nivå lika med referenshöjden (hm).

9. Metoden enligt krav 8, kännetecknad av justering av kopplingsarrangemanget (111) till en höjd (hfefﬂš) befiﬁfﬁg På ett förutbestämt avstånd ovanför referenshöjden (hf-r) "ma" U"' dersökning av huruvida det åtminstone ett stödbenet (122) har fälls ut eller inte.

10. Metoden enligt nàgot av kraven 8 eller 9, kännetecknad av frikoppling av trailern (120) fràn fordonet (110) efter det att kopplingsarrangemanget (111) har höjts till referenshöjden (hm)-

11. Metoden enligt krav 10, kännetecknad av justering av höjden (h) till en körposition efter det att trailern (120) har fri- kopplats frán fordonet (110).

12. Metoden enligt krav 11, kännetecknad av att metoden ln- nefattar: registrering av frikoppling av trailern (120) från fordonet (110), mätning av en fordonshastighet, och om hastigheten över- stiger ett tröskelvärde, justering höjden (h) till körpositionen.

13. En datorprogramprodukt direkt nedladdningsbar till intern- minnet hos en dator, innefattande mjukvara för styrning av ste- ba" i x; CT: \'s *<1 _A 16 gen enligt något av kraven 8 till 12 då nämnda program körs pâ datorn.

14. Ett datorläsbart medium (117m) med ett därpå lagrat prog- ram där programmet är agnat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 8 till 12.