RU2009115176A - Регулирование подъема элементов шасси транспортного средства - Google Patents

Регулирование подъема элементов шасси транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2009115176A
RU2009115176A RU2009115176/11A RU2009115176A RU2009115176A RU 2009115176 A RU2009115176 A RU 2009115176A RU 2009115176/11 A RU2009115176/11 A RU 2009115176/11A RU 2009115176 A RU2009115176 A RU 2009115176A RU 2009115176 A RU2009115176 A RU 2009115176A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
criterion
lift
chassis
level
rise
Prior art date
Application number
RU2009115176/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2475372C2 (ru
Inventor
Микаэль СТАВАЭУС (SE)
Микаэль СТАВАЭУС
Ройне РЕЙМДАЛЬ (SE)
Ройне РЕЙМДАЛЬ
Магнус ГРАНСТРЕМ (SE)
Магнус ГРАНСТРЕМ
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39200774&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009115176(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2009115176A publication Critical patent/RU2009115176A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2475372C2 publication Critical patent/RU2475372C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6445—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted only vertically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/412—Pneumatic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B60G2300/042—Semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/38—Low or lowerable bed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/201—Air spring system type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Система для регулирования подъема (h) элемента (119) шасси моторного транспортного средства (110) над поверхностью (150), на которой размещается транспортное средство (110), причем элемент (119) шасси выполнен с возможностью перевозки загружаемого или выгружаемого грузового блока (120), а грузовой блок (120) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (122; 122а, 122b), выполненную с возможностью, когда во включенном положении выдвинута по направлению к поверхности (150), допущения автономного размещения грузового блока (120), причем система содержит ! механизм (112, 114) управления уровнем, работающий на текучей среде, выполненный с возможностью воздействия на подъем (h) в ответ на управляющий сигнал (С); ! средство (118) датчика высоты, выполненное с возможностью регистрации параметра высоты, обозначающего подъем (h); ! средство (113) датчика давления, выполненное с возможностью регистрации параметра давления, обозначающего уровень (Р) давления текучей среды в камере (112) для текучей среды механизма управления уровнем; и ! блок (117) управления, выполненный с возможностью приема параметров высоты и давления и в ответ на них создавать управляющий сигнал (С), отличающаяся тем, что блок (117) управления выполнен с возможностью во время подъема элемента (119) шасси ! исследовать, выполняется или нет первый критерий в отношении контролируемого параметра, выражающего степень повышения уровня (Р) давления текучей среды на единицу подъема (h), и если первый критерий выполняется, ! исследовать, выполняется или нет второй критерий в отношении контролируемого параметра, и в ответ на выполнение второго критерия ! создавать управляющий сигнал (С) такой, что подъем эл�

Claims (17)

1. Система для регулирования подъема (h) элемента (119) шасси моторного транспортного средства (110) над поверхностью (150), на которой размещается транспортное средство (110), причем элемент (119) шасси выполнен с возможностью перевозки загружаемого или выгружаемого грузового блока (120), а грузовой блок (120) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (122; 122а, 122b), выполненную с возможностью, когда во включенном положении выдвинута по направлению к поверхности (150), допущения автономного размещения грузового блока (120), причем система содержит
механизм (112, 114) управления уровнем, работающий на текучей среде, выполненный с возможностью воздействия на подъем (h) в ответ на управляющий сигнал (С);
средство (118) датчика высоты, выполненное с возможностью регистрации параметра высоты, обозначающего подъем (h);
средство (113) датчика давления, выполненное с возможностью регистрации параметра давления, обозначающего уровень (Р) давления текучей среды в камере (112) для текучей среды механизма управления уровнем; и
блок (117) управления, выполненный с возможностью приема параметров высоты и давления и в ответ на них создавать управляющий сигнал (С), отличающаяся тем, что блок (117) управления выполнен с возможностью во время подъема элемента (119) шасси
исследовать, выполняется или нет первый критерий в отношении контролируемого параметра, выражающего степень повышения уровня (Р) давления текучей среды на единицу подъема (h), и если первый критерий выполняется,
исследовать, выполняется или нет второй критерий в отношении контролируемого параметра, и в ответ на выполнение второго критерия
создавать управляющий сигнал (С) такой, что подъем элемента шасси прекращается.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), является положительным.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается в первом интервале (mα) угла наклона на протяжении первого порогового подъема (h1).
4. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется при невыполнении первого критерия.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (mβ) угла наклона, находящегося в диапазоне от предельного отрицательного наклона до положительного наклона, требующегося для выполнения первого критерия.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (mβ) угла наклона, на протяжении второго порогового подъема (h2).
7. Моторное транспортное средство (110), содержащее систему управления по любому из пп.1-6.
8. Моторное транспортное средство (110) по п.7, отличающееся тем, что транспортное средство (110) содержит рамную ходовую часть, подъем которой над поверхностью (150) является регулируемым вместе с подъемом (h) элемента (119) шасси, и рамная ходовая часть выполнена с возможностью перевозки сменного контейнера, представляющего собой грузовой блок (120).
9. Моторное транспортное средство (110) по п.7, отличающееся тем, что транспортное средство (110) содержит сцепное устройство (111) типа «пятое колесо», подъем которого над поверхностью (150) является регулируемым вместе с подъемом (h) элемента (119) шасси, и сцепное устройство (111) выполнено с возможностью сцепки с прицепом, представляющим собой грузовой блок (120).
10. Способ регулирования подъема (h) элемента (119) шасси моторного транспортного средства (110) над поверхностью (150), на которой размещается транспортное средство (110), причем элемент (119) шасси выполнен с возможностью перевозки загружаемого или выгружаемого грузового блока (120), а подъем (h) регулируется посредством механизма (112, 114) управления уровнем, работающего на текучей среде, грузовой блок (120) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (122; 122а, 122b), выполненную с возможностью, когда во включенном положении выдвинута по направлению к поверхности (150), допущения автономного размещения грузового блока (120), причем способ содержит поднимающий элемент (119) шасси относительно земли (150), регистрацию параметра высоты, обозначающего подъем (h) и регистрацию уровня (Р) давления текучей среды в камере (112) для текучей среды механизма управления уровнем, отличающийся в процессе подъема элемента (119) шасси
исследованием, выполняется или нет первый критерий в отношении контролируемого параметра, выражающего степень повышения уровня (Р) давления текучей среды на единицу подъема (h), и если первый критерий выполняется,
исследованием, выполняется или нет второй критерий в отношении контролируемого параметра, и
прекращением подъема элемента (119) шасси в ответ на выполнение второго критерия.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), является положительным.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается в первом интервале (mα) угла наклона на протяжении первого порогового подъема (h1).
13. Способ по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что второй критерий выполняется при невыполнении первого критерия.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (mβ) угла наклона, находящегося в диапазоне от предельного отрицательного наклона до положительного наклона, требующегося для выполнения первого критерия.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что второй критерий выполняется в случае, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (mβ) угла наклона, на протяжении второго порогового подъема (h2).
16. Компьютерный программный продукт, непосредственно загружаемый во внутреннюю память компьютера, содержащий программное обеспечение для управления этапами по любому из пп.10-15, когда упомянутая программа функционирует в компьютере.
17. Считываемый компьютером носитель (117m) с записанной на нем программой, где программа побуждает компьютер управлять этапами по любому из пп.10-15.
RU2009115176/11A 2006-09-22 2007-09-11 Регулирование подъема элементов шасси транспортного средства RU2475372C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601975-6 2006-09-22
SE0601975A SE530314C2 (sv) 2006-09-22 2006-09-22 Ett system och en metod för justering av höjd hos ett motorfordon samt ett motorfordon utrustat med ett sådant system
PCT/SE2007/050640 WO2008036035A1 (en) 2006-09-22 2007-09-11 Elevation adjustment of vehicle chassis elements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009115176A true RU2009115176A (ru) 2010-10-27
RU2475372C2 RU2475372C2 (ru) 2013-02-20

Family

ID=39200774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115176/11A RU2475372C2 (ru) 2006-09-22 2007-09-11 Регулирование подъема элементов шасси транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2073991B1 (ru)
CN (1) CN101516655B (ru)
BR (1) BRPI0716862A2 (ru)
RU (1) RU2475372C2 (ru)
SE (1) SE530314C2 (ru)
WO (1) WO2008036035A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2978434B1 (fr) * 2011-07-29 2015-04-17 Motor Development Int Sa Ensemble a benne et vehicule motorise pour le transport propre de dechets
US9079470B2 (en) 2013-10-14 2015-07-14 Agco Corporation Vehicle with chassis height adjustment
US9180747B2 (en) 2013-10-14 2015-11-10 Agco Corporation System and method of adjusting the chassis height of a machine
US9296273B2 (en) 2013-10-14 2016-03-29 Agco Corporation Machine suspension and height adjustment
US9290074B2 (en) 2013-10-14 2016-03-22 Agco Corporation Machine suspension and height adjustment
US9259986B2 (en) 2013-10-14 2016-02-16 Agco Corporation Machine suspension and height adjustment
CN103587851B (zh) * 2013-11-15 2015-12-30 史臣 集装箱
JP6563268B2 (ja) * 2015-07-15 2019-08-21 新明和工業株式会社 脱着車両
US10094704B2 (en) * 2015-10-30 2018-10-09 Caterpillar Inc. System for estimating a mass of a payload in a hauling machine
KR101806704B1 (ko) * 2016-06-02 2017-12-07 현대자동차주식회사 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법
CN106274338A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 中国重汽集团济南动力有限公司 全空气悬架交换厢体运输车底盘
CN108706253B (zh) * 2018-06-05 2021-07-20 重庆市环卫集团有限公司 一种垃圾长途运转方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06219128A (ja) * 1993-01-28 1994-08-09 Nippon Toreele Mobil Kk エヤーサスペンションを備えたトレーラの車高制御装置
NL9301816A (nl) * 1993-10-20 1995-05-16 Nch Hydraul Systemen Bv Transportwagen voor het op een laadvlak daarvan opnemen en daarvan afzetten van laadbakken en dergelijke.
JPH11198626A (ja) * 1998-01-13 1999-07-27 Toyota Motor Corp 車高調整装置
ATE448962T1 (de) * 2003-04-17 2009-12-15 Firestone Ind Products Company Verfahren und system zur ausrichtung eines stationären fahrzeugs auf einen künstlichen horizont
JP4135147B2 (ja) * 2003-06-05 2008-08-20 いすゞ自動車株式会社 車高調整装置
US20040268246A1 (en) * 2003-06-16 2004-12-30 Microsoft Corporation Systems and methods for processing collateral content associated with an electronic message
US7192012B2 (en) * 2003-08-18 2007-03-20 Haldex Brake Corporation Air suspension system with supply air restriction valve

Also Published As

Publication number Publication date
SE530314C2 (sv) 2008-04-29
WO2008036035A1 (en) 2008-03-27
EP2073991A1 (en) 2009-07-01
CN101516655A (zh) 2009-08-26
CN101516655B (zh) 2011-09-14
RU2475372C2 (ru) 2013-02-20
EP2073991A4 (en) 2012-05-30
BRPI0716862A2 (pt) 2013-10-15
EP2073991B1 (en) 2013-09-04
SE0601975L (sv) 2008-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009115176A (ru) Регулирование подъема элементов шасси транспортного средства
US9022404B2 (en) Method and device for adjusting the supporting load of a central axle trailer
US7441782B2 (en) Method for controlling the level of pneumatic level control systems in motor vehicles
KR102241677B1 (ko) 무인 반송차
US20150225218A1 (en) Method Of Operating A Fork-Lift Truck, Computer Program Product, And A Fork-Lift Truck
US20120158239A1 (en) Method and device for monitoring that a vehicle in standby mode is correctly immobilized for transport, and vehicle equipped with such a device
JP6408161B2 (ja) ダンプトラックの制御システム、ダンプトラック及びダンプトラックの制御方法
JP6174465B2 (ja) ステアリング装置、産業車両およびプログラム
WO2013158015A1 (en) Method and system for safe loading and unloading of motor vehicles
EP2401165B1 (en) System and method for regulating the chassis height of a tractor vehicle
KR101400027B1 (ko) 트렁크 룸 내 물품의 탑재 및 인출을 쉽게 하는 자동차 및 그를 위한 방법
JP2007502742A (ja) エアサスペンション付き車両における装置
KR20130124058A (ko) 중량 측정이 가능한 차량용 적재장치
JP3144914U7 (ru)
JP2001163595A (ja) 荷受台昇降装置
JP3144914U (ja) 車両用油圧装置
JPWO2020059842A5 (ru)
SE0900320A1 (sv) Luftfjädringssystem och förfarande för reglering av lufttrycket i luftbälgarna hos ett luftfjädringssystem
EP2076401B1 (en) A system and a method for controlling a pneumatic pressure in a vehicle
CN110803625B (zh) 一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
CN217276638U (zh) 基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置
WO2022009949A1 (ja) 運搬車
US10688840B2 (en) Method for operating an electronically controllable air spring system in a vehicle and an electronically controllable air spring system
JP2023064863A (ja) 産業車両の荷役制御装置
JP2024006577A (ja) フォークリフト