BRPI0617774A2

BRPI0617774A2 - implemento para a manipulação de cargas

Info

Publication number: BRPI0617774A2
Application number: BRPI0617774-3A
Authority: BR
Inventors: Keijo Kroeger; Veijo Miihkinen; Olavi Savolainen
Original assignee: Meclift Ltd Oy
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2011-08-09
Also published as: AU2006319069B2; AU2006319069A1; EP1954621A1; EP1954621A4; CN101316784B; FI20055646A0; FI20055646A; RU2466081C2; FI118261B; RU2008121961A; HK1124827A1; WO2007063188A1; US20090252584A1; CN101316784A

Abstract

<B>IMPLEMENTO PARA A MAMPULAçãO DE CARGAS<D>Um implemento para a manipulação e carregamento de contêineres, compreendendo: um carro de elevação com uma largura total menor que a abertura de porta de um contêiner a ser carregado; a superficie de guia se estendendo sobre a largura total do carro de elevação; dois braços de garfo que são móveis e suportados por meio da superficie de guia, em que os braços de garfo têm uma posição estreita para a manipulação de cargas, em que a largura total do braços é menor que a largura total do carro de elevação;e dois mancais para mover o braços, em que cada mancal é provido entre cada braço e a superficie de guia. Os braços de garfo também têm uma posição larga para a manipulação de contêineres e para as bolsas de garfo do contêiner, em que a largura total do braços é maior que a largura total do carro de elevação. Em um outro exemplo, dois carros de transferência são provida, que são acoplados com o carro de elevação e são móveis e suportados por meio da superficie de guia.

Description

"IMPLEMENTO PARA A MANIPULAÇÃO DE CARGAS"CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção refere-se a um implemento para a manipulação decargas, e particularmente um implemento para a manipulação e carregamentode paletes e contêineres de carga.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

De acordo com a técnica anterior, várias máquinas de trabalho,particularmente empilhadeiras elevadoras, são usadas para o descarregamentoe carregamento de contêineres de carga com várias cargas, incluindoparticularmente várias unidades montadas sobre paletes, plataformas ouplataformas de transferência, bem como rolos de papel simples de váriostipos. Um exemplo de uma empilhadeira elevadora, cuja lança que operatelescopicamente é também equipada com uma junta auxiliar, é revelado naEP 0.410.082 Al. Outros exemplos são dados na EP 0 415 608 A2 e US4.822.237. Um exemplo de dentes de retenção ou garfos é revelado na GB1.552.533.

Grandes contêineres de carga são normalmente carregados demodo que uma máquina de trabalho com os implementos e as ferramentasfixadas na mesma é acionada pelo menos parcialmente dentro do contêiner decarga. O implemento é acoplado de forma móvel com a máquina de trabalho,e a ferramenta é tipicamente um garfo. Com o garfo à frente, a máquina detrabalho é acionada dentro do contêiner de carga, e a carga é colocada em suaposição, após o que a máquina de trabalho é empurrada para fora. Osimplementos e máquinas de trabalho, destinados para o carregamento decontêineres de carga, são dimensionados de modo que eles se ajustam dentrodo contêiner de carga. Particularmente, a largura das armações dosimplementos destinados ao carregamento de contêineres, e especialmente alargura dos garfos a serem posicionados, é limitada de modo que eles seajustam dentro do contêiner com uma folga suficiente, por exemplo parapermitir oscilação, erros de direção ou alterações na posição da máquina detrabalho.

Além disto, são conhecidas máquinas de trabalho que sãoequipadas com garfos e destinadas para a manipulação e transporte decontêineres. As ferramentas destas máquinas de trabalho não sãodimensionadas para tornar possível a arrumação das cargas dentro doscontêineres.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

O objetivo da presente invenção é expandir as possibilidadespara o uso de implementos da técnica anterior e simultaneamente dasmáquinas de trabalho que as utilizam em uma tal maneira que o carregamentoou descarregamento de um contêiner, bem como a manipulação do contêinerpropriamente dito, é possível com o mesmo implemento, em que ele éparticularmente um garfo ajustável. Dita característica também provê usosadicionais do implemento, particularmente se o implemento é provido comferramentas trocáveis, e melhora a operação, vez que não será necessário usarmáquinas de trabalho separadas para a manipulação do contêinerpropriamente dito, ou não será necessário trocar a ferramenta por uma outra,em que economias atingidas em custos bem como em tempo.

A largura total da armação do implemento de acordo com ainvenção é limitada de modo que pode ser usada para carregamento da cargacolocada. Isto é, sobre paletes, dentro de um contêiner. O implementocompreende dois garfos colocados a uma distância ajustável e tomando umalargura total que é menor que a largura total da armação quando paletes detransferência são manipuladas. Os garfos são arranjados para se aproximaremum do outro até uma tal extensão que eles são capazes de manipular paletesde transferência normalizadas, pelo menos no lado de seu flanco mais longo.Por outro lado, a distância entre os garfos é ajustável de modo que os garfossão capazes de transportar um contêiner normalizado provido com bolsas degarfo. Para a manipulação dos contêineres, a largura total dos garfos é maiorque a largura total da armação propriamente dito. E característico da invençãoque as estruturas que suportam os garfos, por exemplo vários carros, semovem pelo menos parcialmente ainda mais para fora para a borda lateral daarmação, em que a largura total da armação é efetivamente utilizada.

Dita diferença na largura total da armação e dos garfos oucarros estendidos torna possível arrumar cargas dentro do contêiner por meiode um implemento suficientemente estreito. Por outro lado, dita diferençatorna possível abrir para fora os garfos suficientemente para as bolsas degarfo, para permitir a manipulação de todo o contêiner. O movimento detransferência dos garfos ou carros é, assim, suficiente para usos versáteis.

A US 4.960.357 revela um garfo de técnica anterior tendo doisbraços de garfo móveis em um carro de elevação. O carro de elevaçãocompreende uma longarina inferior horizontal cuja superfície frontal éprovida com uma superfície de guia, ao longo da qual os rolos providos nobraço do garfo giram. O braço do garfo é pressionado contra a superfície deguia por meio de ditos rolos e pelo efeito da carga. O carro de elevaçãotambém compreende uma longarina superior horizontal cuja superfíciesuperior é provida com uma superfície de guia, ao longo da qual os rolosprovidos no braço do garfo giram. O garfo e a carga são suportados pelasuperfície de guia por meio de ditos rolos. A superfície traseira da longarinasuperior é também provida com uma superfície de guia, ao longo da qual osrolos providos no braço do garfo giram. As cargas do garfo, efetivas emdiferentes direções, pressionam os rolos contra as superfícies de guia. Osrolos inferiores, e normalmente também os rolos mais superiores, sãocolocados em ambos lados dos braços dos garfos, como é também revelado naWO 91/07345.

Na implementação de acordo com US 4.960.357 ou WO91/07345, a largura máxima do garfo aberto ou escanchado é sempre menorque a largura máxima do carro de elevação suportando o garfo, o que limita ouso da ferramenta; assim, por exemplo, as bolsas de garfo do contêiner nãopodem ser utilizadas. Os braços do garfo não podem ser abertos ouescanchados de forma suficientemente larga, porque, caso contrário, os rolosdos mancais cairiam para fora de suas superfícies de guia. Por outro lado, se alargura máxima total dos braços de garfo fosse aumentada pela extensão daarmação do carro de elevação, a ferramenta não se ajustaria em uma aberturade porta do contêiner. O documento NL 9200588 revela um implemento paraa manipulação de paletes, mas, em dito implemento, não é possível mover osbraços de garfo uma posição muito estreita e para uma posição muito largapor meio de somente um atuador. Os braços de garfo têm também que sertransferidos manualmente, o que torna lento o trabalho e não é seguro. Alémdisto, um mancai de deslizamento é utilizado no implemento.

As dimensões sobretudo admissíveis dos contêineres de cargasão definidas, por exemplo, na norma ISO 668, em que o comprimento paracontêineres de 40, 30, 20 e 10 pés (12,2; 9,1; 6,1; 3,1) é definido como 12.192mm (40'), 9.125 mm (29'Il1Z4"), 6.058 mm (l^lOVi"), ou 2.991 mm(9'3/4"), a largura sendo 2.438 mm (8') e a altura sendo 2.438 mm (8')(alternativamente 2.591 mm (8'6") ou menor que 2.438 mm). Um valor dediretriz para o peso total é 30.480 kg, 25.400 kg, 24.000 kg, e 10.160 kg,respectivamente.

As menores dimensões internas do contêiner são 11.998 mm,8.931 mm, 5.867 mm, ou 2.802 mm para comprimento e 2.330 mm para alargura. As menores dimensões da abertura de porta do contêiner são 2,134mm ou 2,261 mm for a altura e 2,286 mm for a largura. Em vista docarregamento do contêiner, as dimensões mais importantes são a largura de aabertura de porta, mínimo de 2.286 mm, e a largura do interior, mínimo de2.330 mm.

Para a manipulação, o contêiner é freqüentemente equipadocom bolsas de garfo (bolsas de elevação de garfo) que são providas aos paresno flanco longo do contêiner, na parte inferior do contêiner. Em um exemplo,as bolsas de garfo têm uma largura de 360 mm, sua altura é 115 mm, e adistância entre os centros das bolsas de garfo é 2,050 mm, em que a distânciaentre os centros pode ter uma variância de 50 mm. Em um outro exemplo, asbolsas de garfo têm uma largura de 14" (355,6 mm), sua altura é 4/4" (114,3mm), e a distância entre os centros é 81" (2.057,4 mm). O contêiner podetambém ter dois pares de bolsas de garfo, em que o par mais interno de bolsasde garfo é destinado para a manipulação do contêiner vazio. Em um exemplo,as bolsas de garfo têm uma largura de 310 mm, sua altura é 115 mm, e adistância entre os centros das bolsas de garfo é 860 mm.

O implemento é também usado para a manipulação de paletesque são também normalizadas. As dimensões externas de um assim chamadopalete EUR são 1200 χ 800 χ 144 mm. No flanco mais longo do palete, asaberturas do palete para o garfo de um elevador de garfo têm as dimensões deem torno de 378 χ 100 mm, a distância entre os centros sendo em torno de533 mm, e no flanco mais curto do palete, as dimensões são em torno de 223χ 100 mm, a distância entre os centros sendo em torno de 378 mm.

Na invenção, verificou-se que as limitações de técnica anteriorpodem ser eliminadas por permitir que os braços de garfo se estendemparcialmente sobre a borda externa da correspondente superfície de guia ousuperfícies de guia, sem perturbar o funcionamento dos mancais. Em ditaposição extrema, a pressão superficial entre os braços de garfo e a superfíciede guia, e a força de suporte proporcionada pela superfície de guia é aindasuficiente para a manipulação dos contêineres. A idéia correspondentetambém funciona quando o braço de garfo é suportado por um carro quesimultaneamente se move ao longo da superfície de guia no carro de elevaçãod a ferramenta e acopla o garfo com o carro de elevação. A mancai é providoentre o carro de transferência e o carro de elevação.Em uma forma de concretização particular da invenção, ummancai de deslizamento é provido entre o carro e a superfície de guia demodo que o mancai de deslizamento não se estende sobre a borda externa docarro de transferência ou o garfo, que é o caso, por exemplo, quando rolos desuporte são usados. O mancai é limitado, por exemplo, para ser mais estreitoque a largura do carro ou do garfo, em que o mancai é colocado entre asestruturas. Na invenção, por exemplo, o mancai de deslizamento não defineou limita desnecessariamente a largura total da ferramenta oudesnecessariamente limita a largura total do garfo aberto ou escanchado oucarros aberto ou escanchados. Por meio da invenção, o garfo pode serestendido para ser suficientemente, por exemplo, para a manipulação de umcontêiner. O mancai utiliza a largura da superfície de guia e do carro deelevação até uma extensão máxima, quando a superfície de guia se estende atéa borda do carro de elevação. Na invenção, é possível mover os braços de garfo até a larguracorrespondente aos paletes bem como até a largura correspondente às bolsasde garfo de um contêiner de carga somente por meio dos atuadores doimplemento, em que um ajuste manual do braço de garfo será necessário.

Em uma forma de concretização particular da invenção, omancai de deslizamento formado por meio de uma folha de deslizamento étambém colocado excentricamente em relação ao braço de garfo e ao carro,no lado da borda interna do braço de garfo e do carro de transferência. Ocomprimento e a área superficial total do mancai de deslizamento sãosuficientes para manter a pressão superficial suficientemente baixa paraassegurar uma capacidade de suporte de carga do implemento e paraassegurar a funcionalidade das estruturas. A pressão superficial é definidapara esta seção do mancai de deslizamento que é pressionada, por exemplo,entre o carro e a superfície de guia. Na forma de concretização apresentada dainvenção, o carro, isto é, o carro de transferência que suporta a ferramenta, e obraço de garfo são separados, para tornar possível remover ou alterar o braçode garfo sem desmontar a estrutura ou remover o carro de transferência apartir do implemento ou do carro de elevação.

A extensão do movimento do braço de garfo e do carro detransferência para mais longe que o carro de elevação é limitada, de modo quea oscilação do braço de garfo não afetaria o funcionamento. Todavia, alargura dos braços de garfo e do carro de transferência é limitada de modo quea largura do garfo pode ser reduzida para ser apropriada para a manipulaçãode um palete.

Uma significante vantagem da invenção é o uso versátil doimplemento, em que ele é apropriado para o carregamento bem como amanipulação de contêineres.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A seguir, a invenção será descrita em maior detalhe comreferência aos desenhos anexos, nos quais:

a figura 1 é uma vista lateral de um carro de elevação,

a figura 2 é uma vista lateral do carro de elevação, um carro detransferência e um braço de garfo,

a figura 3 uma vista traseira do carro de transferência,

a figura 4 uma vista traseira do carro de elevação, e

a figura 5 uma vista traseira das diferentes posições dos carrosde transferência em vista do carro de elevação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A figura 1 mostra um carro de elevação 1 para um implementoem uma vista lateral. O carro de elevação 1 consiste de um total de quatropartes de armação 2 que são conectadas por meio de uma primeira lançasuperior horizontal 3, cuja superfície superior é provida com uma primeirasuperfície de guia 4 que é substancialmente horizontal e é voltada para cimaneste exemplo, de modo que ela forma uma superfície horizontal. A figura 1mostra uma parte de armação 2 na extremidade do carro de elevação 1 e umaparte de armação 2 ao redor do centro do carro de elevação 1. Esta parte dearmação 2 é também provida com uma alça 9a, com a qual um atuador (nãomostrado na figura) deve ser acoplado para controlar a inclinação doimplemento para frente e para trás. O atuador é normalmente um cilindrohidráulico que é também acoplado com uma estrutura de lança, com a qual oimplemento é também conectado por meio de uma junta. A função asuperfície de guia 4 é suportar as estruturas acopladas com o carro deelevação 1 e as cargas manipuladas por meio do implemento. Na superfície traseira da lança 3 existe uma segunda superfície de guia 5 que ésubstancialmente horizontal e, neste exemplo, é voltada para trás, em que elaconstitui uma superfície vertical. A função da superfície de guia 5 é prevenirque as estruturas e cargas conectadas com o carro de elevação 1 caiam parafrente e simultaneamente para mantê-las suportadas por mio da superfície de guia 4. Em adição à posição perpendicular, as superfícies de guia 4 e 5 podemtambém ser colocadas em uma posição oblíqua, uma em relação à outra. Aspartes de armação 2 são também conectadas por meio de uma segunda lançainferior horizontal 6 cuja superfície frontal é provida com uma terceirasuperfície de guia 7 que é vertical. A função da superfície de guia 7 é transportar as estruturas moveis carregadas por meio do peso de uma carga,para o carro de elevação 1. Se necessário, as partes de armação 2 são tambémunidas por meio de outras estruturas que reforçam o carro de elevação 1, suasguarnições, ou têm outras funções. Por exemplo, o carro de elevação 1 temum terceiro lança horizontal 8, à frente do qual a lança 3 é fixada e que é provida com três alças 9b que formam as juntas por meio das quais oimplemento é acoplado e forma móvel com a estrutura de lança da máquinade trabalho. A superfície interna da parte de armação mais externa 2 étambém provida com uma alça 10, na qual um atuador 20 para controlar adistância entre os braços de garfo 11 é conectado.A figura 2 mostra tanto o carro de elevação 1 quanto um carrode transferência 12 suportando o braço de garfo 11. O carro de transferência12 é montado no lado frontal das partes de armação 2, e o braço 11, por suavez, é suspenso no lado frontal do carro de transferência 12. O implementocompreende um total de dois carros de transferência 12 para os dois braços degarfo 11. O braço 11 é em forma de L em uma maneira conhecida como tal, ecargas são suportadas sobre os dentes horizontais, isto é, os braços 12. Obraço 11 também se ajusta tão profundamente dentro das bolsas de garfo deum contêiner que a parte vertical do braço 11 estará próxima à parede lateraldo contêiner.

A ampliação da figura 2 mostra o mancai do implemento eparticularmente a função de um mancai de deslizamento em maior detalhe. Aarmação 17 do carro de transferência 12 é uma lança vertical cujaextremidade superior, no lado do carro de elevação 1, é provida com umprimeiro alojamento de mancai 15, um primeiro mancai de deslizamento 13sendo fixado em sua superfície inferior. A estrutura de deslizamento 13 écolocada em um rebaixo no alojamento de mancai 15. O mancai dedeslizamento 13 é colocado contra a superfície de guia 4. A extremidadesuperior da armação 17, no lado do carro de elevação 1, é também providacom um segundo alojamento de mancai 16, um segundo mancai dedeslizamento 14 sendo fixado em sua superfície frontal. O mancai dedeslizamento 14 é colocado em um rebaixo no alojamento de mancai 16. Omancai de deslizamento 14 é colocado contra a superfície de guia 5. Oalojamento de mancai 16 é fixado na armação 17 por meio de um braço 18que é colocado abaixo da lança 3. As partes de armação 2 são configuradas demodo que o braço 18 e o alojamento de mancai 16 podem passar as partes dearmação 2 e se mover ao longo de todo o comprimento das superfícies de guia4 e 5. A superfície frontal da lança 3, voltada para a armação 17, e, senecessário, também a superfície inferior voltada para o braço 18, pode serprovida com mancais de deslizamento 19, mas o carregamento de dessespontos é significantemente menor que o carregamento dos mancais dedeslizamento 13 e 14, e elas normalmente têm uma pequena folga.

Um terceiro mancai de deslizamento 26 é colocado na parteinferior da armação 17, contra a superfície de guia 7, para deslizar ao longo dasuperfície de guia 7. O mancai de deslizamento 26 pode também ser fixadasna armação 17 por meio de um suporte ou um alojamento separado formandouma parte da armação 17. A estrutura de deslizamento 26 é horizontal e, nesteexemplo, ela é voltada para frente, formando uma superfície vertical. Aorientação pode ser também ligeiramente oblíqua.

Também, outras estruturas são fixadas na armação 17 em vistada funcionalidade do implemento. Cada carro de transferência 12 é providocom uma alça 19, com a qual o atuador 20 para mover o carro de transferência12 é acoplado. O atuador 20 é também acoplado com o carro de elevação 1.Uma garra de detenção 21 é também fixada na armação 17 para se encurvarpara detrás de uma lança de retenção 22. A função da garra de detenção 21 éprevenir que a armação 17 e simultaneamente o carro de transferência 12, obraço 11, e o mancai de deslizamento 26, se retirem para longe a partir dalança 6 e simultaneamente do carro de elevação 1, por exemplo devido àoscilação. A lança de retenção horizontal 22 é fixada no topo da lança 6, nolado frontal da partes de armação 2. A garra de detenção 21 se move entre aspartes de armação 2. Na extremidade superior do braço 11, uma garra desuspensão 23 é provida para ser colocada no topo da armação 17 paraprevenir a retirada do braço lia partir da armação 17. Na parte inferior dobraço 11, meios de travamento 24 são também providos, por meio dos quais obraço 11 é travado em meios de contraparte 25 na parte inferior da armação17 para prevenir a elevação da garra de detenção 23 e do braço Ilea retiradado braço lia partir da armação 17. Graças à característica de separação dobraço 11 e do carro de transferência 12, é alterar um outro braço de garfo ouuma ferramenta totalmente diferente, por exemplo um dente de retenção, paraa manipulação de cargas, no carro de transferência 12.

O carro de transferência 12 e o braço 11 podem também seracoplados um com o outro em uma outra maneira, por exemplo comparafusos. Além disto, o carro de transferência 12 e o braço podem constituiruma estrutura integrada, por exemplo soldada, em que eles são modificadosjuntos, para substituir os braços 11 móveis no carro de elevação 1, ou o garfo.

A forma de concretização que aplica os garfos é a mais preferível em vista damanipulação de contêineres, mas o carro de elevação apresentado 1 e carro detransferência 12 podem também ser utilizados em combinação com outrosmeios, ferramentas e estruturas para a manipulação de cargas. Mesmo então,com o carro de transferência apresentado 12, é possível atingir uma grandeamplitude de movimento que excede a largura do carro de transferência 1 edas superfícies de guia. O carro de transferência 12 e as relacionadas com elepodem também constituir uma unidade estrutural uniforme ou integrada.

A figura 3 mostra o carro de transferência 12 em uma vistatraseira e sem o braço 11. O carro de elevação 1 é delineado na figura 3 pormeio de uma linha tracejada. O braço 11 é somente mostrado para a partehorizontal na figura. O carro de transferência 12 mostrado na figura 2 é ocarro de transferência esquerdo 12, visto a partir de trás do implemento e docarro de elevação 1; a figura 3 mostra o carro de transferência direito 12 emuma maneira correspondente, mas os carros de transferência 12 são imagensde espelho um do outro, particularmente em vista dos mancais dedeslizamento 13, 14 e 26.

Pode ser visto na figura 3 que particularmente o mancai dedeslizamento 13 utiliza a superfície de guia 4 colocada contra ele (figura 1)até uma extensão máxima, quando a superfície de deslizamento 4 se estendede uma borda do carro de elevação 1 para a borda oposta. O mesmo princípiose aplica também ao mancai de deslizamento 14. O mancai de deslizamento13 pode até mesmo se estender ligeiramente sobre a borda da lança 3,enquanto a pressão superficial da parte remanescente for suficientementebaixa. A pressão superficial é causada por meio do carregamento e dependeda área superficial do mancai de deslizamento. O material e a folha dedeslizamento são conhecidos como tal, comumente disponíveis, e foramselecionados para a aplicação da invenção.

Pode ser visto na figura 3 que o mancai de deslizamento 13bem como o mancai de deslizamento 14 são colocados excentricamente emrelação à linha central A do carro de transferência 12, que, neste caso,também converge para a linha central do braço 11 (figura 2). Como umresultado, é possível levar o carro de transferência 12 e o braço 11 para maislonge que o carro de elevação 1 na direção lateral (para a direita na figura 3),em que o braço 11 e/ou o carro de transferência 12 determinará a largura totalX2a do implemento, que é maior que a largura total máxima Xl do carro deelevação 1, correspondendo assim particularmente ao comprimento dasuperfície de guia 4 e, na forma de concretização apresentada, também ocomprimento das superfícies de guia 5 e 7. A parte superior da armação 17com seus mancais é mais larga que o restante da armação 17, mas também emqualquer lugar a borda externa da armação 17 se estenderá após o carro deelevação 1, resultando em uma largura total máxima X2b quando o garfo estána posição B (figura 5). Neste caso, a largura total Xl é também menor que alargura total X2b. Em uma maneira correspondente, o mancai de deslizamento26 é também colocado excentricamente, em que os mancais de deslizamento13, 14 e 26 são colocados mais próximos à borda interna do carro detransferência 12, isto é, transferidos para mais próximos do segundo carro detransferência 12 e da parte central do carro de elevação 1. A parte do carro detransferência 12, até a qual o mancai de deslizamento 13 não se estende, podeassim ser movida para mais longe a partir da superfície de guia 4. Todavia, alinha central A do braço 11 e do carro de transferência 12 é colocado acimado carro de elevação 1, visto a partir da frente, também na posição extrema Bdo garfo.

Suficiente suporte do carro de transferência 12 contradesnecessária oscilação é assegurado por meios de detenção 29 fixados naparte inferior da armação 17 e colocados abaixo da lança 6 (figura 2). A garrade detenção 21 é também fixada na armação 17 excentricamente de modo queela é colocada dentro da parte de armação mais externa 2. Na posição extremaB do carro de transferência 12, a garra de detenção 21 é colocada próxima àparte de armação 2 e ela é também usada como um detentor se o atuador 21que move o carro de transferência 12 é rompido.

No exemplo da figura 3, também o braço 11 se estende maisamplamente que o carro de elevação 1 na direção lateral, em que a larguratotal máxima X3 do garfo se amplia, particularmente seus braços 11, é maiorque a largura total XI. A largura total X3 é substancial, por exemplo, em vistada manipulação do contêiner e suas bolsas de garfo. A largura total XI, porsua vez, é essencial em virtude da estreita abertura de porta do contêiner, demodo que cargas poderiam ser transportadas para dentro do contêiner. Alargura total X4 do garfo estreitado (a figura 5), por sua vez, é essencial emvista da manipulação das cargas simples a serem carregadas. O implemento édimensionado de modo que tanto a manipulação do contêiner quanto ocarregamento do contêiner com cargas seriam possíveis com o mesmoimplemento.

A figura 4 mostra o carro de elevação 1 em uma vista traseira.As partes de armação 2 são também providas com alças 10 para o atuador 20.A função do atuador 20 (figura 5) é mover o carro de transferência 12, e ele éconectado com a alça 19 do carro de transferência 12. O atuador 20 énormalmente um cilindro hidráulico acoplado com o circuito de controle damáquina de trabalho, que é também usado para controlar os atuadores (nãomostrados na figura) fixados nas alças 9a. É também possível fixar nas alças9a uma tal estrutura da lança que é inclinada por meio dos atuadores, em queos atuadores não são acoplados diretamente com as alças 9a.Conseqüentemente, a estrutura acima é acoplada com as alças 9a. Três alças9b são destinadas para acoplar o implemento, isto é, o carro de elevação 1,com a lança da máquina de trabalho. As alças 9b formam três pontos deacoplamento, em que a estrutura se torna suficientemente rígida. Comomostrado na figura 5, os atuadores 20 são colocados um no topo do outro nadireção horizontal e protegidos entre as partes de armação mais externas 2. Osatuadores 20 passam as duas partes de armação central 2.

A figura 5 também ilustra as diferentes posições extremas dosdois carros de transferência 12 e simultaneamente os braços 11. Na posiçãoextrema larga B dos carros de transferência 12, a largura total dos braços 11 éX3. A posição estreita C dos carros de transferência 12 na largura total X4 éilustrada por meio de delineamento dos carros de transferência 12 com umalinha tracejada. Os atuadores 20 movem os carros de transferência 12 esimultaneamente também os braços lia desejada posição entre as largurastotais X3 e X4. A relação entre as larguras totais X2a, X2b e X3 de os braços11 ou os carros de transferência 12 e a largura total Xl do carro de elevação 1deve ser examinada principalmente no mancai 13, mas também no mancai 14e/ou no mancai 26, porque nesses pontos, o carro de elevação Ieo carro detransferência 12 são suportados um no outro.

Com respeito às dimensões, a largura total Xl do carro deelevação 1 é em torno de 2.150 a 2.050 mm, preferivelmente 2.100 mm; adistância entre os centros Z dos braços de garfo 11 na posição larga B é emtorno de 1.950 a 2.050 mm, preferivelmente 2.000 mm, e na posição estreitaem torno de 460 a 560 mm, preferivelmente 510 mm. Deve ser mencionadoque o carro de transferência 12 se estende em torno de 49 a 69 mm,preferivelmente 59 mm para mais longe em relação ao carro de elevação 1.Em uma maneira correspondente, o braço 11 se estende em torno de 64 a 84mm, preferivelmente 74 mm mais longe em relação ao carro de elevação 1. Alargura do braço 11 é preferivelmente 250 mm, e a largura da parte inferior docarro de transferência é em torno de 220 mm.

A invenção não é limitada somente aos exemplos discutidos ouapresentados acima, mas pode variar de acordo com as reivindicações anexas.

Claims

1. Implemento para a manipulação de cargas, caracterizadopelo fato de que compreende:um carro de elevação tendo uma largura total,uma primeira superfície de guia que é substancialmentehorizontal e se estende sobre toda a largura do carro de elevação,dois braços de garfo que são acoplados com o carro deelevação e que são móveis no carro de elevação, suportados pela primeirasuperfície de guia,dois atuadores acoplados com o carro de elevação, pormeio dos quais os braços de garfo são móveis para pelo menos uma posiçãoestreita para a manipulação de paletes, em que a largura total dos braços degarfo é menor que a largura total do carro de elevação, e para pelo menos umaposição larga para a manipulação de contêineres de carga, em que a larguratotal dos braços de garfo é maior que a largura total do carro de elevação, edois mancais para mover os braços de garfo, em que cadamancai é provido entre cada braço de garfo e a primeira superfície de guia.

2. Implemento de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que:a largura total do carro de elevação é menor que a aberturade porta de um contêiner de carga padrão a ser carregado,a largura total dos braços de garfo em dita posição estreitacorresponde a um palete padrão, ea largura total dos braços de garfo em dita posição largacorresponde às bolsas de garfo de um contêiner de carga padrão.

3. Implemento de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizado pelo fato de que a largura total do carro de elevação 1 é emtorno de 2.150 a 2.050 mm, preferivelmente 2.100 mm; a distância entre aslinhas centrais (A) dos braços de garfo na posição larga é em torno de 1.950 a-2.050 mm, preferivelmente 2.000 mm, e na posição estreita em torno de 460 a-560 mm, preferivelmente 510 mm.

4. Implemento de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 a 3, caracterizado pelo fato de que também compreende dois carros detransferência, por meio dos quais cada braço de garfo é acoplado com o carrode elevação, em que cada mancai é colocado entre cada carro de elevação e aprimeira superfície de guia, e em que na posição larga os carros detransferência têm uma largura total maior que a largura total do carro deelevação.

5. Implemento de acordo com a reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que a largura do carro de transferência é em torno de 205 a 235mm, preferivelmente 220 mm, e a extensão do carro de transferência sobredita superfície de guia na posição larga dos garfos é em torno de 54 a 64 mm,preferivelmente 59 mm.

6. Implemento de acordo com a reivindicação 4 ou 5,caracterizado pelo fato de que o mancai é uma folha de deslizamento colocadaassimetricamente em relação ao carro de transferência e/ou o braço de garfo.

7. Implemento de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 a 5, caracterizado pelo fato de que o mancai é uma folha de deslizamentocolocada assimetricamente em relação ao braço de garfo.

8. Implemento de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 a 7, caracterizado pelo fato de que a largura total dos braços de garfo naposição larga é maior que a largura total do carro de elevação, e a distânciaentre a linha central dos braços de garfo é menor que a largura total do carrode elevação.

9. Implemento de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 a 8, caracterizado pelo fato de que o atuador compreende um cilindrohidráulico.

10. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o carro de elevaçãocompreende três alças fixadas no carro de elevação, por meio das quais ocarro de elevação é suspenso para a lança da máquina de trabalho de modoque o carro de elevação pode girar em relação a um eixo de rotaçãohorizontal.

11. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o carro de elevaçãotambém compreende uma segunda superfície de guia substancialmentehorizontal, contra a qual os braços de garfo são pressionados, bem como umsegundo mancai entre a segunda superfície de guia e os braços de garfo.

12. Implemento de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que o segundo mancai é uma folha de deslizamentocolocada assimetricamente em relação ao braço de garfo.

13. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende umaterceira superfície de guia substancialmente horizontal, contra a qual osbraços de garfo são pressionados, bem como um terceiro mancai entre aterceira superfície de guia e os braços de garfo.

14. Implemento de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que o terceiro mancai é uma folha de deslizamentocolocada assimetricamente em relação ao braço de garfo.

15. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que cada braço de garfotambém compreende uma garra de detenção móveis no carro de elevação,para prevenir a retirada dos braços de garfo para fora a partir do carro deelevação.

16. Implemento de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de que a máquina de trabalho é uma empilhadeiraelevadora.

17. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o contêiner é umcontêiner de carga padrão, preferivelmente um contêiner de carga de acordocom a norma ISO.

18. Implemento para a manipulação de cargas, caracterizadopelo fato de que compreende:um carro de elevação tendo uma largura total,uma primeira superfície de guia que é substancialmentehorizontal e se estende sobre toda a largura do carro de elevação,- dois carros de transferência que são acoplados com o carrode elevação e são móveis no carro de elevação, suportados pela primeirasuperfície de guia,dois atuadores acoplados com o carro de elevação, pormeio dos quais braços de garfo são móveis para pelo menos uma posiçãoestreita para a manipulação de paletes, em que a largura total dos carros detransferência é menor que a largura total do carro de elevação, e para pelomenos uma posição larga para a manipulação de contêineres de carga, em quea largura total dos carros de transferência é maior que a largura total do carrode elevação, e- dois mancais para mover os carros de transferência, emque cada mancai é provido entre cada carro de transferência e a primeirasuperfície de guia.

19. Implemento de acordo com a reivindicação 18,caracterizado pelo fato de que:- a largura total do carro de elevação é menor que a aberturade porta de um contêiner de carga padrão a ser carregado,a largura total dos carros de transferência em dita posiçãoestreita corresponde a um palete padrão, ea largura total dos carros de transferência em dita posiçãolarga corresponde às bolsas de garfo de um contêiner de carga padrão.

20. Implemento de acordo com a reivindicação 18 ou 19,caracterizado pelo fato de que a largura total do carro de elevação 1 é emtorno de 2.150 a 2.050 mm, preferivelmente 2.100 mm; a distância entre aslinhas centrais dos braços de garfo na posição larga é em torno de 1.950 a-2.050 mm, preferivelmente 2.000 mm, e na posição estreita em torno de 460 a-560 mm, preferivelmente 510 mm.

21. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 18 a 20, caracterizado pelo fato de que o mancai é uma folhade deslizamento colocada assimetricamente em relação ao carro detransferência.

22. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 18 a 21, caracterizado pelo fato de que a largura total doscarros de transferência na posição larga é maior que a largura total do carro deelevação, e a distância entre as linhas centrais dos carros de transferência émenor que a largura total do carro de elevação.

23. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 18 a 22, caracterizado pelo fato de que o carro de elevaçãotambém compreende uma segunda superfície de guia substancialmentehorizontal, contra a qual os carros de transferência são pressionados, bemcomo um segundo mancai entre a segunda superfície de guia e cada carro detransferência.

24. Implemento de acordo com a reivindicação 23,caracterizado pelo fato de que o segundo mancai é uma folha de deslizamentocolocada assimetricamente em relação ao carro de transferência.

25. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 18 a 24, caracterizado pelo fato de que o carro de elevaçãotambém compreende uma terceira superfície de guia substancialmentehorizontal, contra a qual os carros de transferência são pressionados, bemcomo um terceiro mancai entre a terceira superfície de guia e cada carro detransferência.

26. Implemento de acordo com a reivindicação 25,caracterizado pelo fato de que o terceiro mancai é uma folha de deslizamentocolocada assimetricamente em relação ao carro de transferência.

27. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 18 a 26, caracterizado pelo fato de que cada carro detransferência compreende meios de fixação e travamento, com os quais umaferramenta substituível, tal como braços de garfo, pode ser acoplada.

28. Implemento para a manipulação de cargas, caracterizadopelo fato de que compreende:um carro de elevação com uma largura total,uma primeira superfície de guia que é substancialmentehorizontal e se estende sobre toda a largura do carro de elevação,- dois carros de transferência que são acoplados com o carrode elevação e são móveis no carro de elevação, suportados pela primeirasuperfície de guia,dois atuadores acoplados com o carro de elevação, pormeio dos quais braços de garfo são móveis para pelo menos uma posiçãoestreita, em que a largura total dos carros de transferência é menor que alargura total do carro de elevação, e para pelo menos uma posição larga, emque a largura total dos carros de transferência é maior que a largura total docarro de elevação, edois mancais para mover os carros de transferência, emque cada mancai é uma folha de deslizamento fixada no carro detransferência, colocada entre o carro de transferência e a primeira superfíciede guia, e em que dita folha de deslizamento é colocada excentricamente emrelação ao carro de transferência e transferida para a parte central do carro deelevação.

29. Implemento de acordo com a reivindicação 28,caracterizado pelo fato de que o carro de elevação ainda compreende umaterceira superfície de guia substancialmente horizontal, contra a qual os carrosde transferência são pressionados, e a mancai entre a terceira superfície deguia e cada carro de transferência, em que dito mancai é uma folha dedeslizamento fixada no carro de transferência e colocada excentricamente emrelação ao carro de transferência e transferida para a parte central do carro deelevação.

30. Implemento de acordo com a reivindicação 28 ou 29,caracterizado pelo fato de que o carro de elevação ainda compreende umasegunda superfície de guia substancialmente horizontal, contra a qual oscarros de transferência são pressionados, e um mancai entre a segundasuperfície de guia e cada carro de transferência, em que dito mancai é umafolha de deslizamento colocada excentricamente em relação ao carro detransferência e transferida para a parte central do carro de elevação.

31. Implemento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 28 a 30, caracterizado pelo fato de que a posição estreita é paraa manipulação de paletes e a posição larga é para a manipulação decontêineres de carga.