ES2345819T3 - Carretilla elevadora para montaje en la parte trasera de un vehiculo de transporte con accesorio para desplazamiento lateral de la horquilla. - Google Patents
Carretilla elevadora para montaje en la parte trasera de un vehiculo de transporte con accesorio para desplazamiento lateral de la horquilla. Download PDFInfo
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Abstract
Una carretilla elevadora (1) para montaje en la parte trasera de un vehículo de transporte, cuya carretilla elevadora comprende un chasis (3) en forma de U que tiene un travesaño (5) y un par de largueros (7, 9) montados en los extremos del travesaño y que sobresalen hacia delante desde él, una rueda (11) situada junto a la parte delantera de cada uno de los largueros, una rueda trasera orientable situada centralmente en el travesaño, un puesto de conducción (13) situado en un lado del chasis y una unidad (15) de potencia motriz situada en el lado opuesto del chasis, montando el chasis un miembro de elevación que lleva puntas (19) de horquilla, estando el miembro de elevación conectado a las puntas de la horquilla por medio de un mecanismo de desplazamiento lateral (21) que comprende un carro fijo (23) y un carro móvil (25), montado a deslizamiento en el carro fijo, y medios para desplazar el carro móvil con relación al carro fijo desde una posición central hasta posiciones que se extienden lateralmente desde ella a cada lado del carro fijo, caracterizada porque: los medios para desplazar el carro móvil (25) lateralmente con relación al carro fijo (23) comprenden, además, un par de gatos (27, 29) accionados por fluido, cada uno de los cuales tiene un cilindro (31), un pistón (33) y un vástago de pistón alargado (35), conectado directamente al pistón por un extremo, estando los cilindros (31) del par de gatos (27, 29) accionados por fluido, conectados directamente juntos en yuxtaposición, estando el extremo libre de uno de los vástagos de pistón (35) conectado directamente al carro fijo (23) y estando el extremo libre del otro vástago de pistón (35) conectado directamente al carro móvil (25).
Description
Carretilla elevadora para montaje en la parte
trasera de un vehículo de transporte con accesorio para
desplazamiento lateral de la horquilla.
Este invento se refiere a una carretilla
elevadora para montaje en la parte trasera de un vehículo de
transporte, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis en
forma de U que tiene un travesaño y un par de largueros montados en
los extremos del travesaño y que sobresalen hacia delante desde él,
una rueda situada junto a la parte delantera de cada uno de los
largueros, una rueda trasera orientable situada centralmente en el
travesaño, un puesto de conducción situado en un lado del chasis y
una unidad de potencia motriz situada en el lado opuesto del
chasis, montando el chasis un miembro de elevación que lleva unas
puntas de horquilla, estando conectado el miembro de elevación a
las puntas de horquilla por medio de un mecanismo de desplazamiento
lateral que comprende un carro fijo y un carro móvil montado de
forma deslizable en el carro fijo y medios para desplazar el carro
móvil con relación al carro fijo desde una posición central a
posiciones que se extienden lateralmente desde ella, a cada lado
del carro fijo.
Durante años, las carretillas elevadoras y, en
particular, las carretillas elevadoras para montaje en la parte
trasera de un vehículo de transporte, han estado provistas de
mecanismos de desplazamiento lateral. Los mecanismos de
desplazamiento lateral se introdujeron en las carretillas elevadoras
para permitir un cierto grado de error del conductor al maniobrar
el vehículo. Cuando se cargan o se descargan artículos en un palé o
desde un camión o contenedor o similar, el conductor de la
carretilla elevadora debe dirigir su vehículo con precisión de
forma que las puntas de la horquilla de su vehículo entren en los
canales correspondientes formados en el palé. Con el fin de evitar
la realización de intentos repetidos para alinear las puntas con los
canales del palé haciendo retroceder y reposicionando la carretilla
elevadora, con frecuencia se prevé en ella un mecanismo de
desplazamiento lateral. El mecanismo de desplazamiento lateral le
permite al operador del vehículo desplazar lateralmente las puntas
de horquilla en perpendicular a la línea central de la carretilla en
una medida limitada, hasta que las puntas se encuentren alineadas
con los canales, compensando así un cierto grado de error el
conductor.
Los mecanismos de desplazamiento lateral son,
también, extremadamente útiles cuando se necesita la carretilla
elevadora para situar artículos contra la pared lateral de un
contenedor u otra zona donde el espacio de maniobra sea limitado.
La carretilla elevadora puede ser conducida dentro del contenedor
hasta que los artículos se encuentren situados junto a la pared
lateral del contenedor y, después, puede hacerse funcionar el
mecanismo de desplazamiento lateral para acercar más los artículos
a la pared. El mecanismo de desplazamiento lateral le permite al
operador del elevador de horquilla colocar artículos contra la pared
del contenedor, muy cerca de ella, utilizando por tanto el espacio
disponible de la manera más eficiente.
Para superar este problema, se han producido
varios tipos diferentes de mecanismos de desplazamiento lateral.
Uno de tales tipos conocidos de mecanismos de desplazamiento lateral
es el descrito en el documento GB 1491422 (Kooi), que describe un
mecanismo de desplazamiento lateral en el que todo el mástil se
mueve lateralmente a través de la carretilla elevadora. Se trata de
un mecanismo de desplazamiento lateral de construcción relativamente
sencilla y puede ser utilizado para mover cargas relativamente
pequeñas. Sin embargo, una vez que aumenta el peso de la carga, la
disposición se hace menos viable ya que el mástil y las puntas de
horquilla también tiene que aumentar su peso y su resistencia y
resulta cada vez más difícil mover estos pesos más elevados. Otra
desventaja de este tipo de mecanismo de desplazamiento lateral es
que la estabilidad lateral de la carretilla elevadora se reduce
debido a la transferencia de peso de todo el mástil al desplazarse
éste de un lado al otro. La medida en que las puntas pueden moverse
de un lado al otro es, también, muy limitada en el mecanismo de
desplazamiento lateral descrito debido al uso de un único gato para
desplazar el mástil de lado a lado.
El documento WO03070617 (Lift Technologies Inc.)
muestra un mecanismo de desplazamiento lateral que tiene un carro y
un bastidor de desplazamiento lateral y un par de gatos hidráulicos
conectados extremo con extremo para mover al bastidor de
desplazamiento lateral con relación al carro. Ambos cilindros
hidráulicos están conectados al carro y al bastidor de
desplazamiento lateral. Este mecanismo de desplazamiento lateral
tiene el problema de que la distancia en que puede desplazar las
puntas de la horquilla, lateralmente de lado a lado, es
relativamente limitada y solamente será capaz de mover las puntas de
lado a lado en una magnitud justamente menor que la longitud de la
carrera del cilindro hidráulico. Esto puede ser insuficiente cuando
al cargar o descargar un contenedor, puede ser necesario desplazar
las puntas lateralmente en una distancia importante. Esta
disposición tampoco permitiría la colocación de un cilindro
giratorio para permitir la aplicación de una rotación a las puntas
de la horquilla cuando el elevador de horquilla está funcionando en
terreno desigual.
Otra carretilla elevadora con un mecanismo de
desplazamiento lateral se describe en el documento
GB-A-2 259 292.
Otros mecanismos de desplazamiento lateral
conocidos utilizan un único cilindro en conjunto con una disposición
de cadena y rodillos. La cadena y los rodillos actúan para duplicar
la carrera del cilindro y, así, desplazar el carro móvil en una
medida sustancialmente igual al doble de la carrera del cilindro. Si
bien esto evita, de alguna forma, las dificultades asociadas con el
alcance limitado de los otros mecanismos conocidos, se tropieza con
numerosos problemas asociados con la incorporación en la práctica de
este tipo de mecanismos, en particular cuando se trata de
elevadores de horquilla montados en camiones. Ante todo, es
necesario que los elevadores de horquilla montados en camiones sean
tan ligeros como sea posible. Cualquier peso adicional del elevador
de horquilla montado en el camión reduce la posibilidad de
transporte de carga del vehículo en el que está siendo
transportada, lo que resulta muy indeseable. El peso adicional de
las cadenas y los rodillos incrementa significativamente el peso
total del elevador de horquilla, reduciendo por tanto la capacidad
de carga del vehículo de transporte y, en cualquier caso, han de
adoptarse compromisos para incorporar el mecanismo de
desplazamiento lateral. Otro problema con la adopción de cadenas y
rodillos es que los elevadores de horquilla montados en camiones
con frecuencia se disponen en la parte trasera de un vehículo de
transporte durante períodos de tiempo significativos, en el
transcurso de los cuales el elevador de horquilla se verá sometido a
sacudidas y fuertes vibraciones, en particular si el desplazamiento
se realiza por terreno desigual. Las cadenas y los rodillos que se
ven sometidos a este trato, son propensos a sufrir daños e, incluso,
a averiarse.
Además, los mecanismos de desplazamiento lateral
que tienen cadenas y rodillos presentan el problema añadido de que
hay más partes operativas que entran a formar parte de los
mecanismos de desplazamiento lateral que, inevitablemente, son
propensas a corrosión y a averías. La consecuencia es un mecanismo
menos robusto que exigirá un mantenimiento adicional durante la
vida útil del elevador de horquilla. Además, al tener cadenas y
rodillos, el mecanismo de desplazamiento lateral será más complicado
y, por tanto, más difícil y costoso de fabricar.
Por tanto, un objeto del presente invento es
proporcionar un mecanismo de desplazamiento lateral que supere, al
menos, algunas de las dificultades asociadas con los mecanismos de
desplazamiento lateral conocidos, que pueda realizar un buen
desplazamiento lateral al tiempo que sigue siendo robusto y que sea
de fabricación sencilla y económica.
De acuerdo con el invento, se proporciona una
carretilla elevadora para montaje en la parte trasera de un
vehículo de carga, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis
en forma de U que tiene un travesaño y un par de largueros montados
en los extremos del travesaño y que sobresalen hacia delante desde
él, una rueda situada junto a la parte delantera de cada uno de los
largueros, una rueda trasera orientable situada centralmente en el
travesaño, un puesto de conducción situado en un lado del chasis y
una unidad de potencia motriz situada en el lado opuesto del
chasis, montando el chasis un miembro de elevación que lleva puntas
de horquilla, estando conectado el miembro de elevación a las
puntas de horquilla por medio de un mecanismo de desplazamiento
lateral que comprende un carro fijo y un carro móvil montado a
deslizamiento en el carro fijo y medios para desplazar al carro
móvil con relación al carro fijo desde una posición central a
posiciones que se extienden lateralmente desde ella a uno y otro
lado del carro fijo, caracterizada porque:
los medios para desplazar el carro móvil
lateralmente con relación al carro fijo comprende, además, un par
de gatos accionados por fluido, cada uno de ellos con un cilindro,
un pistón y un vástago de pistón alargado, conectado directamente
por un extremo al pistón, estando los cilindros del par de gatos
accionados por fluido, conectados directamente entre sí en
yuxtaposición, estando el extremo libre de uno de los vástagos de
pistón conectado directamente al carro fijo y el extremo libre del
otro vástago de pistón conectado directamente al carro móvil.
Mediante tal disposición, el elevador de
horquilla tendrá un alcance lateral igual a casi el doble de la
carrera de un cilindro, consiguiendo todas las ventajas de la
disposición de cadenas y rodillos anteriormente mencionada, sin las
desventajas que conlleva el uso de cadenas y rodillos. Esto
permitirá emplear el mecanismo de desplazamiento lateral para
cargar y descargar artículos del interior de contenedores y
similares y hará posible que la horquilla elevadora cargue y
descargue artículos que estén situados cerca de la pared lateral del
contenedor. Esto se consigue sin necesidad de cadenas ni rodillos
y, por tanto, el mecanismo de desplazamiento lateral posee una
construcción extremadamente sencilla que hará que su fabricación
resulte simple y económica, al tiempo que seguirá siendo robusta y
tendrá propensión a averiarse durante los desplazamientos en la
parte trasera del vehículo de transporte. Además, al eliminar las
cadenas y los rodillos del mecanismo de desplazamiento lateral
puede reducirse significativamente el peso de éste, mejorándose por
tanto la capacidad de carga del vehículo de transporte. El
mecanismo de desplazamiento lateral del elevador de horquilla tendrá
menos partes móviles propensas a corrosión, desgaste y roturas y,
por tanto, la consecuencia será un ahorro en el mantenimiento del
mecanismo durante su vida útil.
En otra realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que las puntas de la horquilla están
montadas en el carro móvil, estando montadas las puntas para
movimiento de pivotamiento en torno a un eje horizontal paralelo al
eje longitudinal horizontal de la carretilla elevadora, pudiendo
moverse las puntas de la horquilla al hacer funcionar un gato
giratorio. Esta constituye una ventaja muy importante del presente
invento ya que, efectivamente, se proporcionará un mecanismo de
desplazamiento lateral que permitirá que las puntas u otro miembro
de elevación sean desplazadas lateralmente con relación al eje
central del vehículo de carga y, también, que sean inclinadas hacia
uno u otro lado al mismo tiempo. La característica de rotación es
muy importante, ya que permitirá que las puntas sean alineadas con
los canales de un palé que haya de cargarse cuando el vehículo de
carga esté siendo hecho funcionar sobre una superficie desigual.
Similarmente, si se está haciendo funcionar el vehículo de carga en
condiciones en las que el terreno puede ceder en forma
significativa, tal como en arena o en barro, las puntas pueden
ajustarse en consecuencia en la medida deseada. Esto se hace
posible, en parte, por la disposición de cilindros utilizada para
desplazar las puntas lateralmente con relación al eje central del
vehículo.
En una realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que los gatos accionados por fluido
son gatos de simple acción y están provistos, además, de unos medios
de carga de recuperación que empujan a cada uno de los gatos de
simple acción hacia una configuración totalmente contraída. Al
disponer de gatos de simple acción, el número de conducciones para
fluido necesarias se reduce al mínimo, lo que da como resultado una
disposición menos complicada del mecanismo de desplazamiento
lateral. Sin embargo, preferiblemente, se proporcionará un
mecanismo de desplazamiento lateral en el que cada gato accionado
por fluido sea un gato de doble acción. Al disponer de gatos de
doble acción, las presiones ejercidas en los cilindros se reducirán
ya que ambos cilindros pueden actuar para mover a las puntas hacia
uno u otro lado y no sólo en una única dirección. Esto puede tener
como consecuencia un movimiento en dirección lateral más suave de
las puntas.
En otra realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que los gatos accionados por fluido
son gatos hidráulicos. Se contemplan éstos como un tipo de gatos de
uso económico y, sin embargo, fiable. Alternativamente, los gatos
accionados por fluido podrían ser gatos neumáticos.
En otra realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que están previstos medios para
hacer funcionar a los gatos accionados por fluido en forma
mutuamente independiente. De esta manera, pude conseguirse un
control más preciso del posicionamiento de las puntas ya que pueden
realizarse fácilmente ajustes más pequeños en el movimiento hacia
los lados de las puntas.
En una realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que están previstos medios para
hacer funcionar los gatos accionados por fluido de forma mutuamente
sincronizada. Esto se considera útil ya que el movimiento de las
puntas lateralmente con respecto al vehículo de carga puede
realizarse más suavemente y de manera más uniforme que si los dos
cilindros se hiciesen funcionar independientemente. Además, al
funcionar los dos cilindros de forma sincronizada, se reducirá la
presión ejercida en cada uno de los cilindros ya que pueden
trabajar juntos para mover la carga que descansa sobre las
puntas.
En otra realización del invento se proporciona
una carretilla elevadora en la que están previstos medios reductores
del rozamiento posicionados entre el carro móvil y el carro fijo.
Los miembros reductores del rozamiento pueden ser uno cualquiera de
entre una zapata de bronce, una zapata de nilón o cojinetes de
rodillos. Estos miembros reductores del rozamiento facilitarán el
desplazamiento del carro móvil con relación al carro fijo y
reducirán el desgaste y las roturas de los componentes del
mecanismo de desplazamiento lateral, prolongando por tanto la vida
útil del mecanismo de desplazamiento lateral.
En otra realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora como se reivindica en cualquiera de las
reivindicaciones siguientes, en la que está prevista una cadena
energética conectada a una conducción de alimentación de fluido
para cada uno de los gatos accionados por fluido. Esto se considera
muy útil ya que la cadena energética mantendrá la conducción de
alimentación hidráulica de los cilindros, evitando que se enrede.
Esto ayudará a que el mecanismo de desplazamiento lateral funcione
en la forma proyectada sin requerir la redisposición de las
conducciones de alimentación hidráulica, que le llevaría tiempo al
operador.
En una realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora como se reivindica en cualquiera de las
reivindicaciones siguientes en la que, cuando el carro móvil se
encuentra en una posición central, uno de los gatos accionados por
fluido adopta una configuración totalmente extendida, mientras que
el otro de los gatos accionados por fluido adopta una configuración
completamente retraída. De este modo, solamente se necesitará un
gato accionado por fluido para desplazar el carro móvil de un lado
al otro y será posible conseguir el ajuste preciso de la posición
del bastidor móvil.
En otra realización del invento, se proporciona
una carretilla elevadora en la que, cuando el carro móvil está en
posición central, ambos gatos accionados por fluido están en una
configuración semi-extendida, con los pistones a
media carrera en los cilindros. De este modo, ambos gatos accionados
por fluido pueden ser alimentados a partir del mismo suministro de
fluido y pueden funcionar en sincronismo mutuo. Alternativamente,
los gatos pueden ser hechos funcionar independientemente uno de otro
pero ninguno de ellos tendrá que desplazarse en toda la carrera
completa con el fin de mantener al carro móvil en posición central.
Esto ayudará a evitar que se apliquen esfuerzos indebidos sobre los
gatos, proporcionando por tanto un elevador de horquilla con un
mecanismo de desplazamiento lateral menos propenso a averiarse.
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Se comprenderá ahora más claramente el invento a
partir de la siguiente descripción de algunas de sus realizaciones
dadas únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una vista frontal, en perspectiva,
de una carretilla elevadora de acuerdo con el invento;
la fig. 2 es una vista desde atrás,
simplificada, de un mecanismo de desplazamiento lateral para uso con
la horquilla elevadora de acuerdo con el invento, con el carro
móvil en posición de totalmente desplazado hacia la izquierda;
La fig. 3 es una vista desde atrás,
simplificada, del mecanismo de desplazamiento lateral representado
en la fig. 2, con el carro móvil en posición centrada;
la fig. 4 es una vista desde atrás,
simplificada, del mecanismo de desplazamiento lateral ilustrado en
la fig. 2, con el carro móvil en posición de totalmente desplazado
hacia la derecha;
la fig. 5 es una vista lateral simplificada
tomada por la línea A-A del mecanismo de
desplazamiento lateral mostrado en la fig. 4;
la fig. 6 es una vista frontal, en perspectiva,
del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con el elevador de
horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas de la horquilla
montadas en él y el carro móvil en posición de totalmente
desplazado hacia la izquierda;
la fig. 7 es una vista desde atrás, en
perspectiva, del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con el
elevador de horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas de
la horquilla montadas en él y el carro móvil en posición de
totalmente desplazado hacia la izquierda;
la fig. 8 es una vista frontal, en perspectiva,
del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con el elevador de
horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas de la horquilla
montadas en él y el carro móvil en posición centrada;
la fig. 9 es una vista desde atrás, en
perspectiva, del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con el
elevador de horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas de
la horquilla montadas en él y el carro móvil en posición
centrada;
la fig. 10 es una vista frontal, en perspectiva,
del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con el elevador de
horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas de la horquilla
montadas en él y el carro móvil en posición de totalmente
desplazado hacia la derecha;
la fig. 11 es una vista desde atrás, en
perspectiva, del mecanismo de desplazamiento lateral para uso con
el elevador de horquilla de acuerdo con el invento, con las puntas
de la horquilla montadas en él y el carro móvil en posición de
totalmente desplazado hacia la derecha; y
la fig. 12 es una vista en planta de la
carretilla elevadora mostrada en la fig. 1 representada cargando un
palé en un contenedor.
Haciendo referencia a los dibujos e,
inicialmente, a la fig. 1 de los mismos, en ella se muestra una
carretilla elevadora, indicada generalmente con el número de
referencia 1, para montaje en la parte trasera de un vehículo de
transporte, comprendiendo la carretilla elevadora un chasis 3 en
forma de U que tiene un travesaño 5 y un par de largueros 7, 9
conectados a los extremos del travesaño 5 y que sobresalen hacia
delante desde él. Una rueda 11 está situada junto a la parte
delantera de cada uno de los largueros y una rueda trasera
orientable (no mostrada) está posicionada centralmente en el
travesaño. Un puesto de conducción 13 está situado a un lado del
chasis 3 y una unidad 15 de potencia motriz está situada en el otro
lado del chasis. Un miembro de elevación, constituido en este caso
a modo de mástil vertical 17, está montado en el chasis y lleva un
par de puntas 19 de horquilla. Las puntas 19 están conectadas al
mástil por medio de un mecanismo de desplazamiento lateral 21 que
comprende un carro fijo 13 y un carro móvil 25 montado a
deslizamiento en el carro fijo. Están previstos medios (no
mostrados) para desplazar el carro móvil con relación al carro fijo
desde una posición central a posiciones lateralmente desplazadas
desde ella, a cada lado del carro fijo.
Haciendo referencia a las figs. 2 a 4, ambas
inclusive, de los dibujos, en ellas se muestra una vista
simplificada de un mecanismo de desplazamiento lateral para uso con
el elevador de horquilla de acuerdo con el invento, en las que
partes similares han recibido los mismos números de referencia que
anteriormente. El mecanismo de desplazamiento lateral 21 comprende
un carro fijo 23 y un carro móvil 25 montado a deslizamiento en el
carro fijo 23. Los medios para desplazar lateralmente el carro móvil
con relación al carro fijo comprende, además, un par de gatos 27,
29 accionados por fluido, teniendo cada uno de los gatos accionados
por fluido un cilindro 31, un pistón 33 y un vástago de pistón 35
alargado, conectado por un extremo al pistón 33. Los cilindros 31
de los gatos accionados por fluido están conectados juntos, en
yuxtaposición, preferiblemente por soldadura o por otros medios
adecuados, y el extremo libre de uno de los vástagos de pistón 35
está conectado al carro fijo 23 mientras que el extremo libre del
otro vástago de pistón 35 está conectado al carro móvil 25. Cada
uno de los gatos accionados por fluido es un gato de doble acción y
el fluido puede ser entregado a ambos extremos de los cilindros de
los gatos a través de conducciones de alimentación (no
mostradas).
En uso, el operador del elevador de horquilla
debe hacer que el mecanismo de desplazamiento lateral 21 se
encuentre en una condición tal que el carro móvil 25 esté en
posición centrada con respecto al carro fijo 23, como se muestra en
la fig. 3, con ambos gatos 27, 29 accionados por fluido en una
configuración de semi-extendidos. El operador del
vehículo (no mostrado) lo conducirá hasta una posición adyacente a
una carga (no mostrada) que haya de ser movida, hasta que las
puntas 19 de la horquilla se encuentren junto a la carga. Si las
puntas 19 no están alineadas con la carga, el operador del vehículo
acciona el par de gatos 27, 29 para desplazar el carro móvil 25
lateralmente y, por tanto, a las puntas 19 montadas en él hacia los
lados hasta que las puntas estén alineadas con la carga. Por
ejemplo, si el operador desea desplazar el carro móvil y, con él, a
las puntas de la horquilla hacia la izquierda, como se muestra en la
fig. 2, puede hacerlo extendiendo ambos gatos 27, 29 accionados por
fluido, de manera simultánea o en secuencia. Cuando ambos gatos 27,
29 accionados por fluido hayan adoptado la configuración de
completamente extendidos, el carro móvil 25 se encontrará en una
posición completamente desplazada hacia la izquierda.
Alternativamente, si el operador desea desplazar el carro móvil 25
desde una posición centrada con relación al carro fijo 23, hasta una
posición en la que el carro móvil 25 y, con él, las puntas de la
horquilla, estén desplazados lateralmente hacia la derecha, puede
hacerlo retrayendo cada uno de los gatos hidráulicos 27, 29, bien
simultáneamente, bien en secuencia. Una vez que ambos gatos
hidráulicos hayan sido retraídos por completo, el carro móvil se
encontrará en la configuración de completamente desplazado hacia la
derecha.
Haciendo referencia a la fig. 5 de los dibujos,
en ella se muestra una vista lateral tomada desde el lado derecho
del mecanismo de desplazamiento lateral 21. Los gatos 27, 29
accionados por fluido se conectan juntos, en yuxtaposición,
soldando juntos sus respectivos cilindros 31. El carro móvil 25 se
monta en el carro fijo 23 y está retenido en él por medio de labios
37, 39 dirigidos hacia dentro, formados en el carro móvil 25, que
cooperan con labios 41, 43 correspondientes, dirigidos hacia fuera,
respectivamente, formados en el carro fijo 23. Miembros reductores
del rozamiento (no mostrados) están situados entre los labios 37, 39
dirigidos hacia dentro y los labios 41, 43 dirigidos hacia fuera,
respectivamente, para facilitar el movimiento del carro móvil 25
con relación al carro fijo 23.
Haciendo referencia a las figs. 6 a 11, ambas
inclusive, en ellas se ilustran varias vistas del mecanismo de
desplazamiento lateral 21 preparado para montarlo en un miembro
elevador de un elevador de horquilla, con el carro móvil 25 en una
variedad de posiciones desplazadas lateralmente, diferentes. La
orientación de los gatos 27, 29 accionados por fluido se ha
invertido de forma que, cuando los gatos 27, 29 estén, ambos,
totalmente extendidos, el carro móvil 25 estará desplazado
completamente hacia la derecha con respecto al carro fijo 23 y, con
ambos gatos 27, 29 accionados por fluido retraídos, el carro móvil
25 estará desplazado completamente a la izquierda con respecto al
carro fijo 23. Lo más importante no es la orientación de los gatos
accionados por fluido con respecto a los carros móvil y fijo, sino
el hecho de que, cuando ambos gatos sean extendidos del todo, el
carro móvil 25 sea desplazado por completo en una dirección y,
cuando ambos gatos sean retraídos, el carro móvil 25 sea desplazado
del todo en la otra dirección. Un par de puntas 19 de horquilla
están montadas en un armazón 45 que, a su vez, está montado en el
carro móvil 25.
Haciendo referencia específicamente a las figs.
6, 8 y 10, la armazón 45 en la que están montadas las puntas 19
está montada a pivotamiento en el carro móvil en torno a una espiga
de pivote 47. Un gato giratorio 49, que tiene un cilindro 51, un
pistón (no mostrado) y un vástago de pistón 53, puede ser hecho
funcionar para hacer que la armazón 45 pivote alrededor de la
espiga de pivote 47 en el carro móvil 45, paralelamente al eje
longitudinal central del elevador de horquilla, y haga subir una de
las puntas 19 con relación a la otra, al tiempo que,
simultáneamente, hace bajar a la otra punta. La rotación en el
sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, puede
conseguirse extendiendo o retrayendo el gato giratorio 49.
Haciendo referencia específicamente a las figs.
7, 9 y 11, en ellas se muestra una ménsula 55 montada en el carro
fijo 23. Esta ménsula 55 puede estar conectada directamente al
miembro de elevación del elevador de horquilla, tal como un mástil
vertical o un aguilón telescópico, en forma conocida por un experto
en la técnica. De este modo, el mecanismo de desplazamiento lateral
21 no tendrá que montarse en una placa de elevación existente (no
mostrada), montada en el miembro de elevación del elevador de
horquilla, lo cual reduciría la capacidad de elevación del vehículo
de transporte. Las conducciones de alimentación hidráulicas para
cada uno de los cilindros están encapsuladas en denominadas cadenas
energéticas 57, 59, que seguirán un trayecto conocido cuando el
carro móvil 25 se desplace de un lado al otro respecto al carro fijo
23. Esto evitará que las conducciones de alimentación hidráulicas
se retuerzan y se enreden en otra maquinaria e impedirá que se
formen dobleces en las conducciones de alimentación
hidráulicas.
Haciendo referencia a la fig. 12 de los dibujos,
en ella se muestra una vista en planta de la carretilla elevadora
representada cargando un palé 61 en un contenedor 63. Puede verse
que, con el fin de que el almacenamiento en el contendor se realice
de la forma más compacta posible, el elevador de horquilla tiene que
ser capaz de desplazar las puntas 19 hacia los lados con el fin de
mover el palé 61 llevándolo tan cerca de la pared lateral del
contenedor 63 como resulte posible. Con el fin de cargar el palé en
el contenedor, el operador del vehículo maniobrará la carretilla
elevadora 1 dentro del contenedor todo lo posible hasta que el palé
esté casi en contacto con el palé 65 ya almacenado en el contenedor.
Una vez conseguido esto, el operador del elevador de horquilla hará
funcionar los gatos 27, 29 accionados por fluido y desplazará todo
el carro móvil, con el palé 61 en él, hacia la derecha, hasta que
el palé 61 sobrepase al palé 65. El operador del elevador de
horquilla mueve éste, entonces, hacia delante una vez más, hasta que
el palé se encuentre en la posición deseada junto a la pared
lateral del contenedor y el palé 65 y, entonces, suelta el palé de
las puntas 19 de la horquilla. Naturalmente, se comprenderá que el
operador del vehículo podría desplazar el palé hacia un lado o
hacia el otro, según se desee, antes de entrar en el contenedor. El
orden de las operaciones carece de importancia.
En las realizaciones descritas, los gatos 27, 29
accionados por fluido son, de preferencia, gatos hidráulicos con un
cilindro 31 y un pistón 33 y un vástago de pistón 35 cooperantes.
Alternativamente, los gatos podrían ser gatos neumáticos. Los gatos
son, de preferencia, gatos de doble acción, pero podrían ser gatos
de simple acción. Sin embargo, debe comprenderse que si se utilizan
gatos de simple acción en lugar de los gatos de doble acción, deben
preverse unos medios de carga de recuperación que empujen a cada uno
de los gatos de simple acción hacia una configuración de
completamente retraídos, con el fin de que funcione el mecanismo de
desplazamiento lateral. Sin dichos medios de carga, el mecanismo de
desplazamiento lateral no funcionaría, ya que los gatos accionados
por fluido no podrían ser devueltos a una posición de totalmente
retraídos una vez que se hubiese retirado la presión de fluido de
los gatos. Podría utilizarse un fuerte resorte situado en el
interior del cilindro, que empujase al pistón a la configuración
retraída o, alternativamente, podrían utilizarse unos medios de
carga situados fuera del cilindro, que actuasen sobre el bastidor
móvil. Lo importante es que se aplique una elevada fuerza de carga
al mecanismo de desplazamiento lateral que sea suficiente para
desplazar al carro móvil en una dirección tal que los gatos
accionados por fluido se retraigan por completo una vez retirada la
presión de fluido de los gatos accionados por fluido.
El experto en la técnica comprenderá que el
funcionamiento y la configuración de los gatos descritos son,
únicamente, ilustrativos y que la conectividad y el funcionamiento
podrían invertirse. Dicho de otro modo, el gato 27 podría
conectarse al carro móvil y el gato 29 podría conectarse al carro
fijo y que podría utilizarse la retracción del gato 27 para
desplazar al carro móvil desde una posición desplazada a la derecha
hacia una posición centrada.
Además, el orden en el que, en la realización
descrita, son hechos funcionar los gatos 27, 29 accionados por
fluido es, únicamente, una forma posible en que pueden ser hechos
funcionar los gatos. Los gatos 27, 29 son hechos funcionar, de
preferencia, de manera mutuamente sincronizada, de modo que, por
tanto, puedan ser alimentados a partir de un suministro común de
fluido con un empalme en T estándar (no representado) que divida el
flujo de fluido uniformemente entre los dos gatos accionados por
fluido, con lo que se reduciría la complicación y la cantidad de
conducciones de alimentación que deben preverse. Si los gatos son
hechos funcionar en sincronismo, serán capaces de desplazar el
carro móvil hacia un lado o hacia el otro rápidamente al unísono. El
funcionamiento simultáneo del par de cilindros 27, 29 reducirá
significativamente la cantidad de tiempo que se tarda en mover el
carro hacia o desde una posición descentrada. Alternativamente, los
gatos pueden ser hechos funcionar independientemente uno de otro,
lo que permitirá conseguir el posicionamiento de las puntas 19 de la
horquilla en incrementos mucho menores y, por ello, con mayor
precisión. Cualquier gato podría ser extendido o retraído por
completo sin cambiar la posición del otro gato.
En las realizaciones descritas, se ha
establecido que podría haber miembros reductores del rozamiento
situados entre los labios 37, 39 dirigidos hacia dentro del carro
móvil 25 y los labios 41, 43 dirigidos hacia fuera del carro fijo
23. Estos miembros reductores del rozamiento podrían estar
incorporados como zapatas de nilón que son resistentes al desgaste
y de uso económico. Alternativamente, los miembros reductores del
rozamiento podrían estar incorporados como una tira de bronce o
cojinetes de rodillos.
En esta memoria descriptiva, las expresiones
"comprenden, comprende, comprendidos y que comprende" y las
expresiones "incluyen, incluye, incluidos y que incluye" se
consideran totalmente intercambiables y deben considerarse en su
interpretación más amplia posible.
Este invento no está limitado, en modo alguno, a
las realizaciones descritas en lo que antecede, sino que puede ser
hecho variar, tanto en construcción como en detalle, dentro del
alcance de las reivindicaciones.
Claims (13)
1. Una carretilla elevadora (1) para montaje en
la parte trasera de un vehículo de transporte, cuya carretilla
elevadora comprende un chasis (3) en forma de U que tiene un
travesaño (5) y un par de largueros (7, 9) montados en los extremos
del travesaño y que sobresalen hacia delante desde él, una rueda
(11) situada junto a la parte delantera de cada uno de los
largueros, una rueda trasera orientable situada centralmente en el
travesaño, un puesto de conducción (13) situado en un lado del
chasis y una unidad (15) de potencia motriz situada en el lado
opuesto del chasis, montando el chasis un miembro de elevación que
lleva puntas (19) de horquilla, estando el miembro de elevación
conectado a las puntas de la horquilla por medio de un mecanismo de
desplazamiento lateral (21) que comprende un carro fijo (23) y un
carro móvil (25), montado a deslizamiento en el carro fijo, y
medios para desplazar el carro móvil con relación al carro fijo
desde una posición central hasta posiciones que se extienden
lateralmente desde ella a cada lado del carro fijo,
caracterizada porque:
los medios para desplazar el carro móvil (25)
lateralmente con relación al carro fijo (23) comprenden, además, un
par de gatos (27, 29) accionados por fluido, cada uno de los cuales
tiene un cilindro (31), un pistón (33) y un vástago de pistón
alargado (35), conectado directamente al pistón por un extremo,
estando los cilindros (31) del par de gatos (27, 29) accionados por
fluido, conectados directamente juntos en yuxtaposición, estando el
extremo libre de uno de los vástagos de pistón (35) conectado
directamente al carro fijo (23) y estando el extremo libre del otro
vástago de pistón (35) conectado directamente al carro móvil
(25).
2. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en la reivindicación 1, en la que las puntas (19) de la
horquilla están montadas en una armazón (45), estando montada la
armazón para movimiento de pivotamiento en torno a un eje
horizontal (47) paralelo al eje longitudinal horizontal de la
carretilla elevadora (1), pudiendo desplazarse las puntas de la
horquilla al hacer funcionar un gato giratorio (49).
3. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en la reivindicación 1 o en la reivindicación 2, en la
que cada gato (27, 29) accionado por fluido es un gato de simple
acción y está provisto, además, de medios de carga de recuperación
que empujan a cada uno de los gatos de simple acción a una
configuración totalmente retraída.
4. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en la reivindicación 1 o en la reivindicación 2, en la
que cada gato (27, 29) accionado por fluido es un gato de doble
acción.
5. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que cada gato (27, 29) accionado por fluido es un gato
hidráulico.
6. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que
cada gato (27, 29) accionado por fluido es un gato neumático.
7. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que hay previstos medios para hacer funcionar a los gatos (27, 29)
accionados por fluido de forma mutuamente sincronizada.
8. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que
están previstos medios para hacer funcionar a los gatos (27, 29)
accionados por fluido de manera mutuamente independiente.
9. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que están previstos miembros reductores del rozamiento, posicionados
entre el carro móvil (25) y el carro fijo (23).
10. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en la reivindicación 9, en la que los miembros reductores
del rozamiento son uno cualquiera de entre una zapata de bronce,
una zapata de nilón o cojinetes de rodillos.
11. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que está prevista una cadena energética (57, 59) conectada a una
conducción de alimentación de fluido para cada uno de los gatos
(27, 29) accionados por fluido.
12. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que cuando el carro móvil (25) está en posición central, uno de los
gatos (27, 29) accionados por fluido adopta una configuración
completamente extendida, mientras que el otro de los gatos (27, 29)
accionados por fluido adopta una configuración completamente
retraída.
13. Una carretilla elevadora (1) como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que
cuando el carro móvil (25) está en una posición central, ambos gatos
(27, 29) accionados por fluido adoptan una configuración
semi-extendida, con los pistones situados a media
carrera en los cilindros.
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|---|---|---|---|
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