CA2158232C - Chariot de manutention motorise a bras telescopique - Google Patents
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Abstract
Un chariot de manutention motorisé (3), à bras télescopique (9), comprenant un châssis (1) monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins (7) est motrice, ledit châssis (1) portant un groupe motopropulseur (3), une cabine (2) et des moyens (4) de levage disposés entre le groupe motopropulseur (3) et la cabine (2), lesdits moyens (4) de levage comprenant ledit bras télescopique (9) monté à pivotement autour d'un axe (10) sensiblement horizontal. L'ensemble des moyens de levage (4) comprenant le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement, de manière à permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée (d) du positionnement des moyens de levage (4) en vue de la préhension de la charge. Un chariot de manutention motorisé apte à être embarqué à l'arrière d'un véhicule porteur comporte un châssis (1) présentant une conformation en U équipé de deux roues avant (5, 6) et d'une roue arrière (7) directrice, un poste de conduite (2) et des moyens de levage (4).
Description
2~~8232 CHARIOT DE MANUTENTION MOTORISE A BRAS TELESCOPIQUE
L'invention est relative à un chariot de manutention motorisê, notamment du genre apte â être embarquê â l'arriêre d'un vêhicule porteur.
On connaît des chariots aptes â être embarquês sur un vêhicule porteur tel qu'un camion, pouvant être utilisës au chargement et au dêchargement du camion et ensuite être fixês â 1"arriêre de celui-ci pour être ainsi transportês.
Ce genre de chariot est gênêralement de rêalisation peu encombrante, de maniêre â dêpasser du camion d'une faible distance, son châssis ëtant rêalisê de maniêre que les roues avant soient voisines de 1"extrêmitê avant de sa fourche de chargement.
A cet effet, les chariots de manutention motorisês du type prêcitê comportent gênêralement un châssis prêsentant une conformation en U ouvert vers 1"avant, êquipê de deux roues avant et d'une roue arriêre directrice, de sorte que les moyens de levage s"ëtendent ainsi dans leur position la plus rêtractêe entre les branches latêrales du châssis en U.
Une contrainte gênêrale pour la conception des chariots embarquês sur camion est que ces chariots doivent être aussi lêgers que possible pour ne pas diminuer notablement la charge utile du camion. C"est la raison pour laquelle les chariots embarquês sont gênêralement dêpourvus de contrepoids et conçus de maniêre que la charge soit disposêe entre les bras de roues â 1"arriêre des roues avant du chariot en position de transport. Cependant, il ~0 est nêcessaire pour pouvoir déposer ou prendre une charge sur le plateau du camion dans le cas oîa les roues avant ne peuvent pas passer sous ledit plateau, de prêvoir des dispositifs annexes pour avancer les fourches de chargement en avant des roues avant . dans cette position statique de 3E chargement, la charge pouvant être levêe par un chariot \
embarquê est sensiblement êgale au poids total â vide du chariot.
Pour satisfaire aux contraintes prêcitêes, les chariots embarquës de type connu sont tous rêalisês sous â forme de chariot â mât vertical â double effet . ce mât vertical â double effet permet la manutention et le transport et facilite êgalement le chargement du chariot â
l'arriêre du camion selon une technique connue par exemple d'aprês le document FR 2 298 454.
1t7 Les dispositifs annexes connus pour dêplacer les fourches â l'avant des roues avant dans le cas d'une prise de charge en avant des roues avant sont du type â fourches têlescopiques, â extenseur de fourche, ou â mât rëtractable.
15 Dans le cas des fourches têlescopiques, chaque fourche tëlescopique prêsente un fourreau coulissant sur un support guidê par des glissiêres ou des galets et entraînê
par un vêrin de maniêre synchronisêe avec le dêploiement de 1"autre fourche. Cette disposition prêsente l'inconvênient ?(7 selon lequel les fourches têlescopiques sont soumises â une usure rapide par frottement au contact du sol et nêcessite de maintenir les fourches parfaitement horizontales lorsqu'elles sont en position dêployêe, car la charge se trouvant êloignêe du dosseret de charge et du tablier du ?b mât, est susceptible de glisser brusquement jusqu'au dosseret de charge et de provoquer ainsi des accidents indêsirables. En outre, cette disposition entraîne des coûts de fabrication êlevês et des coûts d'entretien importants pour une fiabilitê de fonctionnement 30 relativement faible.
Dans le systême â extenseur de fourches, une structure dêformable â ciseaux relie le mât vertical et le tablier supportant les fourches, en dêplaçant ainsi les fourches horizontalement vers l'avant lors de la déformation de la structure â ciseaux. Ce systême prêsente d'une part l';nconrrêni~nt d'augmenter le dêpassement total du chariot â l'arriêre du camion, -d'une distance correspondant â la longueur de la structure dêformable â
ciseaux en position repliêe, ce qui augmente la longueur de l'ensemble total roulant comprenant le vêhicule porteur et â le chariot embarquê, et prêsente d'autre part l'inconvênient de diminuer la charge utile du vêhicule porteur correspondant du poids supplêmentaire ajoutê par la présence de cette structure dêformable â ciseaux. En outre, du fait que le tablier supportant les fourches est êcartê
7_0 du mât en position rentrêe, les fourches avant sont dêportêes du mât de la valeur correspondant â cet êcartement, ce qui diminue la capacitê de transport de charge du chariot ; tandis qu'en position de chargement statique sur place, la charge utile du chariot est réduite 15 en raison du dêplacement du centre de gravitê rêsultant du poids supplêmentaire de la structure dêformable â ciseaux, poids appliquê en avant des roues avant.
Dans les dispositifs â mât rêtractable, le mât est montê sur une structure qui coulisse â l'intêrieur du ~i) châssis du chariot, Cette disposition prêsente les mêmes inconvênients que ïe systême extenseur de fourches en raison du fait que le dêplacement vers l'avant de l'ensemble comportant le mât et sa structure porteuse entraîne un dêplacement important vers l'avant du centre de ?r gravitê du chariot, dêplacement entraînant une rêduction notable de la capacitê de transport de charge et de la stabilitë en chargement statique sur place.
De la maniêre gênêrale, tous les chariots aptes à
être embarquês sur camion de 1"art antêrieur, c'est-â-dire ji7 des chariots à mât vertical à double effet, prêsentent l'inconvênient selon lequel le mât disposê â l'avant du conducteur obstrue le champ de visibilitê sur la charge et sur la fourche située â l'opposê du poste de conduite. Ces chariots embarquês de l'art antêrieur prêsentent 35 gênêralement une faible garde au sol et ne sont pas aptes â
circuler sur des terrains accidentës.
2I5~232 I1 est connu, dans ce domaine des chariots â mât vertical qui n'est pas visê par la prêsente invention, de dêplacer les fourches porteuses latêralement pour les positionner' en correspondance avec les charges â
'.l manutentionner. En particulier, on peut rêaliser le dêplacement latêral des fourches â l'aide d'un tablier intermêdiaire portant les fourches et se dêplaçant latêralement par rapport â un tablier principal. Le déplacement latêral de l'ensemble de la structure de levage IO comprenant un mât vertical portant un ou plusieurs tabliers peut êgalement être rêalisê par rapport au châssis porteur par des mayens appropriês.
Dans cette technique connue, la mise en oeuvre du dêplacement latêral des fourches exige de mettre en place 15 des tabliers intermêdiaires ou structures porteuses intermêdiaires importantes qui renchêrissent le coût du chariot êlêvateur et en particulier augmentent son poids total en charge, de sorte que la charge utile du chariot est diminuêe â poids total en charge constant, et de sorte :?0 que le coût de fabrication du chariot est augmentê de maniêre notable.
L'invention a pour but de remêdier aux inconvênients prêcitês de l'art antërieur, en crêant un nouveau chariot de manutention motorisê apte â être embarquë â l'arriêre d'un vêhicule porteur de maniêre simple et rapide.
L'invention a êgalement pour but d'appliquer le principe du dêplacement latêral de la structure porteuse au chariot â bras têlescopique, sans augmentation notable â0 d'organe mêcanique, tout en permettant une exploitation prêsentant les mêmes performances que celles de l'art antêrieur.
L'invention a pour objet un chariot de manutention motorisê, apte â être embarquê â l'arrière d'un vêhicule ~5 porteur, du genre comportant un châssis prêsentant une conformation en U, êquipê de deux roues avant et d'une roue arriêre directrice, un poste de conduite et des moyens de levage, caractêrisê en ce que les moyens de levage comportent un bras têlescopique montê â pivotement sous l'action d'un vêrin de levage autour d'un axe sensiblement horizontal situê â l'arriêre du châssis sensiblement au-dessus de ladite roue arriêre directrice.
Selon d'autres caractêristiques de l'invention .
- le poste de conduite est situê sur un côtê du chariot, le groupe motopropulseur est situê du côtê opposê
1ü au poste de conduite et le bras têlescopique dans sa position abaissêe et rêtractëe correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite et le groupe motopropulseur.
- le bras têlescopique porte â son extrêmitê
15 êloignêe de l'axe de pivotement un organe de prêhension orientable â pivotement autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vêrin d'actionnement.
- le bras têlescopique porte â son extrêmitê
êloignêe de l'axe de pivotement un tablier supportant des ~'0 fourches.
- le bras têlescopique êquipê d'un tablier supportant des fourches est soumis â l'action d'un vêrin de compensation, de maniêre â maintenir les fourches horizontales, 25 - le châssis porte des stabilisateurs rétractables aptes â venir en appui sur le sol en avant des points de contact des roues avant avec le sol.
- le vêrin de levage et le vêrin de compensation sont montês de part et d'autre de la poutre du bras 3G têlescopique.
- le chariot comporte un moyen de verrouillage du chariot embarquë sur le vêhicule porteur avec un support solidaire du vêhicule porteur.
- ledit moyen de verrouillage est commandê
35 directement â partir du poste de conduite du chariot.
fj le moyen de verrouillage est commandé sur arrêt du moteur du chariot.
L'invention a également pour objet un chariot de manutention motorïsê, â bras télescopique, comprenant un châssis monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins est motrice, ledit châssis portant un groupe motopropulseur, une cabine et des moyens de levage disposés entre le groupe motopropulseur et la cabine, lesdits moyens de levage comprenant ledit bras télescopique monté â
pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de levage comprenant le bras télescopique est dêplaçable transversalement, de maniêre â permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée du positionnement des moyens ~5 de levage en vue de la préhension de la charge.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention .
- le bras télescopique est dêplaçable transversalement sur son axe de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe de %0 pivotement, - lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallêle â l'axe de pivotement du bras %5 télescopique, - les moyens d'actionnement sont pratiquement coaxiaux â l'axe de pivotement du bras télescopique, - les moyens d'actionnement sont à double effet, - les moyens d'actionnement sont des moyens 30 hydrauliques alimentés par des orifices sensiblement parallêles ou coaxiaux â l'axe de pivotement, - les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentës par des orifices sensiblement orthogonaux â l'axe de pivotement.
L'invention sera mieux comprise grce la description qui va suivre donne titre d'exemple non limitatif en rfrence aux dessins annexs dans lesquels .
La figure 1 reprsente schmatiquement une vue en lvation latrale selon la direction de la flche I des figures 2 et 3 d'un chariot selon l'invention.
La figure 2 reprsente schmatiquement une vue simplifie de dessus dans le sens de la flche II des figures 1 et 3 d'un chariot selon l'invention.
i0 La figure 3 reprsente schmatiquement une vue arrire dans le sens de la direction des flches III des figures 1 et 2 d'un chariot selon l'invention.
Les figures 4 et 5 reprsentent des diagrammes de charge caractristiques d'un chariot selon l'invention.
1.5Les figures 6 8 reprsentent schmatiquement les tapes d'un procd d'embarquement d'un chariot se lon l'invention l'arrire d'un vhicule porteur.
La figure 9 reprsente schmatiquement en coupe une vue partielle axiale d'un bras tlescopique de chariot de ?0 manutention selon l'invention.
La figure 1.0 reprsente une vue en coupe axi ale partielle d'un autre chariot selon l'invention.
En rfrence aux figures 1 3, dans lesquelles les lments identiques ou fonctionnellement quivalents s ont ~'.5reprs par des chiffres de rfrence identiques, un chariot selon l'invention comporte un chssis 1 prsent ant une conformation en U s'ouvrant vers l'avant, un poste de conduite 2, un groupe motopropulseur 3 et des moyens de levage 4.
~0 Une branche 1a du chssis porte une roue avant 5 tandis que l'autre branche 1b porte l'autre roue avant 6.
La roue arrire 7 directrice est monte sensiblement au milieu du corps principal du chssis. La roue arri re directrice 7 est commande par un volant 8 situ dans le ~5 poste de conduite 2 qui comporte galement tous les orga nes de commande des moyens de levage 4.
2~5~232 Le groupe motopropulseur 3 est de prêférence un groupe comportant un moteur thermique entraînant une pompe hydraulique, les organes de distribution et de commande nêcessaires êtant regroupês avec le groupe motopropulseur 3 et commandés directement depuis le poste de conduite 2.
Selon l'invention, les moyens de levage 4 comportent un bras télescopique 9 monté â pivotement autour d'un axe 10 sensiblement horizontal situê â l'arriêre du châssis 1 sensiblement au dessus de la roue arriëre directrice 7, Le poste de commande et de conduite est situê sur un côtë du chariot, le groupe motopropulseur 3 est situê du côté opposë au poste de commande et de conduite, et le bras télescopique 9 dans sa position abaissêe et rétractêe 1.5 correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite 2 et le groupe motopropulseur 3.
Cette disposition fournit ainsi une excellente visibilitë sur la charge et sur les moyens de levage 4, contrairement â la disposition de l'art antêrieur oîa le mât %'G rétractable obstruait la visibilité de l'opërate~.ar.
Le bras télescopique 9 porte â son extrêmité
êloignëe de l'axe de pivotement 10 un organe de préhension 11 orientable â pivotement autour d'un axe horizontal 22 sous l'action d'un vêrin d'actionnement non reprêsentê et ;_'S de type connu en soi .
L'organe de prêhension 11 est de prêfêrence conformê en tablier supportant des fourches 13a, 13b. Les fourches 13a, 13b peuvent partir de la position abaissée et rêtractêe du bras têlescopique 9 correspondant au transport :50 d'une charge et représentêe en traits pleins, pour passer â
d'autres positions horizontales ou inclinêes dans un sens de cavage ou un sens de déversement reprêsentêes en traits pointillés.
Le bras têlescopique 9 est extensible sous l'action 33 d'un vérin intérieur non reprêsentê et pivote sous 1"action d'un vêrin de levage 14 disposé lat_êralement par rapport au bras et fixê â une êquerre solidaire de la poutre du bras têlescôpique 9.
Dans le cas d'un transport de charge sur terrain accidentê, on êquipe avantageusement le chariot selon l'invention d'un vêrin de compensation, apte â maintenir les fourches 13a, 13b horizontales lors du transport de la charge dans le cas d'un dêplacement du chariot sur terrain accidentê. De prêfêrence, le vêrin de levage 14 et le vërin de compensation 15 sont montês de part et d'autre de la 1_0 poutre du bras têlescopique 9, dans une position n"interfêrant pas avec la visibilitê du conducteur lorsque le bras têlescopique 9 est en position de transport, entiêrement abaissê et rêtractê.
Avantageusement, l'ensemble des moyens de levage 4 17 est dêplaçable transversalement d"une distance prêdêterminêe d de maniêre à permettre un rêglage prêcis du positionnement des moyens de levage lors de la prêhension de la charge.
Ainsi, les moyens de levage 4 comprenant le bras 'î~ têlescopique 9 sont dêplaçables sur la course d selon un mouvement commandê et contrôlé de prêfêrence hyd raul i quement so~.as 1 ' ac t_ i on de moyens de t Tans 1 at i on disposês au voisinage de l'axe de pivotement 10.
De prêfêrence, les moyens d'actionnement ~'S hydrauliques comportent au moins un vêrin hydraulique, dont la direction d'actionnement est sensiblement parallêle â
l'axe de pivotement 10.
En rêfêrence â la figure 4, un chariot selon l'invention prêsente un diagramme de stabilitê sans 3C~ bêquille correspondant â la levêe d'une charge de 9000 N â
une distance de 1 mêtre en avant des roues avant . on obtient ainsi des performances êquivalentes â ou meilleures que celles des chariots embarquês de l'art antêrieur. En particulier, les chariots selon l'invention ont une portêe
L'invention est relative à un chariot de manutention motorisê, notamment du genre apte â être embarquê â l'arriêre d'un vêhicule porteur.
On connaît des chariots aptes â être embarquês sur un vêhicule porteur tel qu'un camion, pouvant être utilisës au chargement et au dêchargement du camion et ensuite être fixês â 1"arriêre de celui-ci pour être ainsi transportês.
Ce genre de chariot est gênêralement de rêalisation peu encombrante, de maniêre â dêpasser du camion d'une faible distance, son châssis ëtant rêalisê de maniêre que les roues avant soient voisines de 1"extrêmitê avant de sa fourche de chargement.
A cet effet, les chariots de manutention motorisês du type prêcitê comportent gênêralement un châssis prêsentant une conformation en U ouvert vers 1"avant, êquipê de deux roues avant et d'une roue arriêre directrice, de sorte que les moyens de levage s"ëtendent ainsi dans leur position la plus rêtractêe entre les branches latêrales du châssis en U.
Une contrainte gênêrale pour la conception des chariots embarquês sur camion est que ces chariots doivent être aussi lêgers que possible pour ne pas diminuer notablement la charge utile du camion. C"est la raison pour laquelle les chariots embarquês sont gênêralement dêpourvus de contrepoids et conçus de maniêre que la charge soit disposêe entre les bras de roues â 1"arriêre des roues avant du chariot en position de transport. Cependant, il ~0 est nêcessaire pour pouvoir déposer ou prendre une charge sur le plateau du camion dans le cas oîa les roues avant ne peuvent pas passer sous ledit plateau, de prêvoir des dispositifs annexes pour avancer les fourches de chargement en avant des roues avant . dans cette position statique de 3E chargement, la charge pouvant être levêe par un chariot \
embarquê est sensiblement êgale au poids total â vide du chariot.
Pour satisfaire aux contraintes prêcitêes, les chariots embarquës de type connu sont tous rêalisês sous â forme de chariot â mât vertical â double effet . ce mât vertical â double effet permet la manutention et le transport et facilite êgalement le chargement du chariot â
l'arriêre du camion selon une technique connue par exemple d'aprês le document FR 2 298 454.
1t7 Les dispositifs annexes connus pour dêplacer les fourches â l'avant des roues avant dans le cas d'une prise de charge en avant des roues avant sont du type â fourches têlescopiques, â extenseur de fourche, ou â mât rëtractable.
15 Dans le cas des fourches têlescopiques, chaque fourche tëlescopique prêsente un fourreau coulissant sur un support guidê par des glissiêres ou des galets et entraînê
par un vêrin de maniêre synchronisêe avec le dêploiement de 1"autre fourche. Cette disposition prêsente l'inconvênient ?(7 selon lequel les fourches têlescopiques sont soumises â une usure rapide par frottement au contact du sol et nêcessite de maintenir les fourches parfaitement horizontales lorsqu'elles sont en position dêployêe, car la charge se trouvant êloignêe du dosseret de charge et du tablier du ?b mât, est susceptible de glisser brusquement jusqu'au dosseret de charge et de provoquer ainsi des accidents indêsirables. En outre, cette disposition entraîne des coûts de fabrication êlevês et des coûts d'entretien importants pour une fiabilitê de fonctionnement 30 relativement faible.
Dans le systême â extenseur de fourches, une structure dêformable â ciseaux relie le mât vertical et le tablier supportant les fourches, en dêplaçant ainsi les fourches horizontalement vers l'avant lors de la déformation de la structure â ciseaux. Ce systême prêsente d'une part l';nconrrêni~nt d'augmenter le dêpassement total du chariot â l'arriêre du camion, -d'une distance correspondant â la longueur de la structure dêformable â
ciseaux en position repliêe, ce qui augmente la longueur de l'ensemble total roulant comprenant le vêhicule porteur et â le chariot embarquê, et prêsente d'autre part l'inconvênient de diminuer la charge utile du vêhicule porteur correspondant du poids supplêmentaire ajoutê par la présence de cette structure dêformable â ciseaux. En outre, du fait que le tablier supportant les fourches est êcartê
7_0 du mât en position rentrêe, les fourches avant sont dêportêes du mât de la valeur correspondant â cet êcartement, ce qui diminue la capacitê de transport de charge du chariot ; tandis qu'en position de chargement statique sur place, la charge utile du chariot est réduite 15 en raison du dêplacement du centre de gravitê rêsultant du poids supplêmentaire de la structure dêformable â ciseaux, poids appliquê en avant des roues avant.
Dans les dispositifs â mât rêtractable, le mât est montê sur une structure qui coulisse â l'intêrieur du ~i) châssis du chariot, Cette disposition prêsente les mêmes inconvênients que ïe systême extenseur de fourches en raison du fait que le dêplacement vers l'avant de l'ensemble comportant le mât et sa structure porteuse entraîne un dêplacement important vers l'avant du centre de ?r gravitê du chariot, dêplacement entraînant une rêduction notable de la capacitê de transport de charge et de la stabilitë en chargement statique sur place.
De la maniêre gênêrale, tous les chariots aptes à
être embarquês sur camion de 1"art antêrieur, c'est-â-dire ji7 des chariots à mât vertical à double effet, prêsentent l'inconvênient selon lequel le mât disposê â l'avant du conducteur obstrue le champ de visibilitê sur la charge et sur la fourche située â l'opposê du poste de conduite. Ces chariots embarquês de l'art antêrieur prêsentent 35 gênêralement une faible garde au sol et ne sont pas aptes â
circuler sur des terrains accidentës.
2I5~232 I1 est connu, dans ce domaine des chariots â mât vertical qui n'est pas visê par la prêsente invention, de dêplacer les fourches porteuses latêralement pour les positionner' en correspondance avec les charges â
'.l manutentionner. En particulier, on peut rêaliser le dêplacement latêral des fourches â l'aide d'un tablier intermêdiaire portant les fourches et se dêplaçant latêralement par rapport â un tablier principal. Le déplacement latêral de l'ensemble de la structure de levage IO comprenant un mât vertical portant un ou plusieurs tabliers peut êgalement être rêalisê par rapport au châssis porteur par des mayens appropriês.
Dans cette technique connue, la mise en oeuvre du dêplacement latêral des fourches exige de mettre en place 15 des tabliers intermêdiaires ou structures porteuses intermêdiaires importantes qui renchêrissent le coût du chariot êlêvateur et en particulier augmentent son poids total en charge, de sorte que la charge utile du chariot est diminuêe â poids total en charge constant, et de sorte :?0 que le coût de fabrication du chariot est augmentê de maniêre notable.
L'invention a pour but de remêdier aux inconvênients prêcitês de l'art antërieur, en crêant un nouveau chariot de manutention motorisê apte â être embarquë â l'arriêre d'un vêhicule porteur de maniêre simple et rapide.
L'invention a êgalement pour but d'appliquer le principe du dêplacement latêral de la structure porteuse au chariot â bras têlescopique, sans augmentation notable â0 d'organe mêcanique, tout en permettant une exploitation prêsentant les mêmes performances que celles de l'art antêrieur.
L'invention a pour objet un chariot de manutention motorisê, apte â être embarquê â l'arrière d'un vêhicule ~5 porteur, du genre comportant un châssis prêsentant une conformation en U, êquipê de deux roues avant et d'une roue arriêre directrice, un poste de conduite et des moyens de levage, caractêrisê en ce que les moyens de levage comportent un bras têlescopique montê â pivotement sous l'action d'un vêrin de levage autour d'un axe sensiblement horizontal situê â l'arriêre du châssis sensiblement au-dessus de ladite roue arriêre directrice.
Selon d'autres caractêristiques de l'invention .
- le poste de conduite est situê sur un côtê du chariot, le groupe motopropulseur est situê du côtê opposê
1ü au poste de conduite et le bras têlescopique dans sa position abaissêe et rêtractëe correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite et le groupe motopropulseur.
- le bras têlescopique porte â son extrêmitê
15 êloignêe de l'axe de pivotement un organe de prêhension orientable â pivotement autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vêrin d'actionnement.
- le bras têlescopique porte â son extrêmitê
êloignêe de l'axe de pivotement un tablier supportant des ~'0 fourches.
- le bras têlescopique êquipê d'un tablier supportant des fourches est soumis â l'action d'un vêrin de compensation, de maniêre â maintenir les fourches horizontales, 25 - le châssis porte des stabilisateurs rétractables aptes â venir en appui sur le sol en avant des points de contact des roues avant avec le sol.
- le vêrin de levage et le vêrin de compensation sont montês de part et d'autre de la poutre du bras 3G têlescopique.
- le chariot comporte un moyen de verrouillage du chariot embarquë sur le vêhicule porteur avec un support solidaire du vêhicule porteur.
- ledit moyen de verrouillage est commandê
35 directement â partir du poste de conduite du chariot.
fj le moyen de verrouillage est commandé sur arrêt du moteur du chariot.
L'invention a également pour objet un chariot de manutention motorïsê, â bras télescopique, comprenant un châssis monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins est motrice, ledit châssis portant un groupe motopropulseur, une cabine et des moyens de levage disposés entre le groupe motopropulseur et la cabine, lesdits moyens de levage comprenant ledit bras télescopique monté â
pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de levage comprenant le bras télescopique est dêplaçable transversalement, de maniêre â permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée du positionnement des moyens ~5 de levage en vue de la préhension de la charge.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention .
- le bras télescopique est dêplaçable transversalement sur son axe de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe de %0 pivotement, - lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallêle â l'axe de pivotement du bras %5 télescopique, - les moyens d'actionnement sont pratiquement coaxiaux â l'axe de pivotement du bras télescopique, - les moyens d'actionnement sont à double effet, - les moyens d'actionnement sont des moyens 30 hydrauliques alimentés par des orifices sensiblement parallêles ou coaxiaux â l'axe de pivotement, - les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentës par des orifices sensiblement orthogonaux â l'axe de pivotement.
L'invention sera mieux comprise grce la description qui va suivre donne titre d'exemple non limitatif en rfrence aux dessins annexs dans lesquels .
La figure 1 reprsente schmatiquement une vue en lvation latrale selon la direction de la flche I des figures 2 et 3 d'un chariot selon l'invention.
La figure 2 reprsente schmatiquement une vue simplifie de dessus dans le sens de la flche II des figures 1 et 3 d'un chariot selon l'invention.
i0 La figure 3 reprsente schmatiquement une vue arrire dans le sens de la direction des flches III des figures 1 et 2 d'un chariot selon l'invention.
Les figures 4 et 5 reprsentent des diagrammes de charge caractristiques d'un chariot selon l'invention.
1.5Les figures 6 8 reprsentent schmatiquement les tapes d'un procd d'embarquement d'un chariot se lon l'invention l'arrire d'un vhicule porteur.
La figure 9 reprsente schmatiquement en coupe une vue partielle axiale d'un bras tlescopique de chariot de ?0 manutention selon l'invention.
La figure 1.0 reprsente une vue en coupe axi ale partielle d'un autre chariot selon l'invention.
En rfrence aux figures 1 3, dans lesquelles les lments identiques ou fonctionnellement quivalents s ont ~'.5reprs par des chiffres de rfrence identiques, un chariot selon l'invention comporte un chssis 1 prsent ant une conformation en U s'ouvrant vers l'avant, un poste de conduite 2, un groupe motopropulseur 3 et des moyens de levage 4.
~0 Une branche 1a du chssis porte une roue avant 5 tandis que l'autre branche 1b porte l'autre roue avant 6.
La roue arrire 7 directrice est monte sensiblement au milieu du corps principal du chssis. La roue arri re directrice 7 est commande par un volant 8 situ dans le ~5 poste de conduite 2 qui comporte galement tous les orga nes de commande des moyens de levage 4.
2~5~232 Le groupe motopropulseur 3 est de prêférence un groupe comportant un moteur thermique entraînant une pompe hydraulique, les organes de distribution et de commande nêcessaires êtant regroupês avec le groupe motopropulseur 3 et commandés directement depuis le poste de conduite 2.
Selon l'invention, les moyens de levage 4 comportent un bras télescopique 9 monté â pivotement autour d'un axe 10 sensiblement horizontal situê â l'arriêre du châssis 1 sensiblement au dessus de la roue arriëre directrice 7, Le poste de commande et de conduite est situê sur un côtë du chariot, le groupe motopropulseur 3 est situê du côté opposë au poste de commande et de conduite, et le bras télescopique 9 dans sa position abaissêe et rétractêe 1.5 correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite 2 et le groupe motopropulseur 3.
Cette disposition fournit ainsi une excellente visibilitë sur la charge et sur les moyens de levage 4, contrairement â la disposition de l'art antêrieur oîa le mât %'G rétractable obstruait la visibilité de l'opërate~.ar.
Le bras télescopique 9 porte â son extrêmité
êloignëe de l'axe de pivotement 10 un organe de préhension 11 orientable â pivotement autour d'un axe horizontal 22 sous l'action d'un vêrin d'actionnement non reprêsentê et ;_'S de type connu en soi .
L'organe de prêhension 11 est de prêfêrence conformê en tablier supportant des fourches 13a, 13b. Les fourches 13a, 13b peuvent partir de la position abaissée et rêtractêe du bras têlescopique 9 correspondant au transport :50 d'une charge et représentêe en traits pleins, pour passer â
d'autres positions horizontales ou inclinêes dans un sens de cavage ou un sens de déversement reprêsentêes en traits pointillés.
Le bras têlescopique 9 est extensible sous l'action 33 d'un vérin intérieur non reprêsentê et pivote sous 1"action d'un vêrin de levage 14 disposé lat_êralement par rapport au bras et fixê â une êquerre solidaire de la poutre du bras têlescôpique 9.
Dans le cas d'un transport de charge sur terrain accidentê, on êquipe avantageusement le chariot selon l'invention d'un vêrin de compensation, apte â maintenir les fourches 13a, 13b horizontales lors du transport de la charge dans le cas d'un dêplacement du chariot sur terrain accidentê. De prêfêrence, le vêrin de levage 14 et le vërin de compensation 15 sont montês de part et d'autre de la 1_0 poutre du bras têlescopique 9, dans une position n"interfêrant pas avec la visibilitê du conducteur lorsque le bras têlescopique 9 est en position de transport, entiêrement abaissê et rêtractê.
Avantageusement, l'ensemble des moyens de levage 4 17 est dêplaçable transversalement d"une distance prêdêterminêe d de maniêre à permettre un rêglage prêcis du positionnement des moyens de levage lors de la prêhension de la charge.
Ainsi, les moyens de levage 4 comprenant le bras 'î~ têlescopique 9 sont dêplaçables sur la course d selon un mouvement commandê et contrôlé de prêfêrence hyd raul i quement so~.as 1 ' ac t_ i on de moyens de t Tans 1 at i on disposês au voisinage de l'axe de pivotement 10.
De prêfêrence, les moyens d'actionnement ~'S hydrauliques comportent au moins un vêrin hydraulique, dont la direction d'actionnement est sensiblement parallêle â
l'axe de pivotement 10.
En rêfêrence â la figure 4, un chariot selon l'invention prêsente un diagramme de stabilitê sans 3C~ bêquille correspondant â la levêe d'une charge de 9000 N â
une distance de 1 mêtre en avant des roues avant . on obtient ainsi des performances êquivalentes â ou meilleures que celles des chariots embarquês de l'art antêrieur. En particulier, les chariots selon l'invention ont une portêe
3'â â l'avant des roues notablement supêrieure aux chariots de l'art antêrieur.
21~~232 La figure 5 représente un diagrammé de stabilitê
avec bêquille encore amêliorê par rapport au diagramme de stabilitê sans bêquille de la figure 4 et par rapport aux caractêristiques des chariots embarquês de l'art antêrieur, dans le cas oû l'on êquipe un chariot selon l'invention de stabilisateurs 16 rêtractables aptes à venir en appui sur le sol en avant du point de contact P d'une roue avant 5 avec le sol.
Les stabilisateurs 16 rêtractables aptes â venir en 10 appui sur le sol en avant des points de contact des roues avant 5 avec le sal sont fixês sur le châssis 1 du chariot selon l'invention selon une maniêre connue en soi pour la fixation de stabilisateurs sur les chariots embarquês de l'art antêrieur et commandês de maniêre analogue par un vêrin d'actionnement exerçant une poussêe sensiblement verticale.
En rêfêrence aux figures 6 â 8, un procêdê de chargement d'un chariot selon l'invention et de solidarisation â un vêhicuie porteur comporte les êi_apes %~7 dêcrites ci-aprês.
En rêfêrence â la figure 6, on allonge le bras têlescopique d'une longueur de l'ordre de 20 cm, de maniêre â enfiler les fourches 13a, 13b dans des fourreaux 20 prêvus â cet effet et solidarisês au vêhicule porteur sous ~5 le plateau de celui-ci de prêfêrence par des moyens d'accrochage â fixation rapide de type connus en soi. A
l'arriêre des fourreaux 20, des supports 21 sont disposês dans une position prêdêterminêe permettant le passage des fourches 13a, 13b et du bras tëlescopique 9 lêgêrement ~;tJ êtendu entre les supports 21.
Aprês avoir enfilê les fourches dans les fourreaux 20, on effectue un mouvement combinê de montêe et de pivotement du chariot autour du bras têlescopique 9 jusqu'â
la position reprêsentêe â la figure 7 dans laquelle le :35 châssis 1 est entiêrement soulevê du sol et inclinë
lêgërement vers l'avant d'un angle compris entre 10 et 15 degrês d'angles sexagêsimaux.
A partir de la position de la figure 7, on rêtracte complêtement le bras têlescopique 9, ce qui a pour effet de reposer le châssis 2 sur le support 21. On braque de prêfêrence la roue directrice arriêre 7 complêtement â
gauche ou complëtement â droite, de maniêre à limiter le dêpassement du chariot vers l'arriêre du vêhicule.
Le chariot repose alors sous l'effet de son propre 1._0 poids sur le support 21 sur lequel il est appliquê par le bras télescopique en position complêtement rêtractêe . la position d'équilibre du chargement de la machine selon l'invention embarquée â l'arriêre du vêhicule porteur est parfaitement stable et permet le transport sur de longues 15 distances.
Avantageusement, on prêvoit un moyen de verrouillage complêmentaire du chariot embarquê sur le vêhicul e porteur avec 1 e support 21 sol idai re du vêhicul e porteur. Ce moyen de verrouillage peut par exemple u:~ comporter deux verrons latêraux commandês directement au moyen d'une manette disposêe dans le poste 2 de conduite et de commande du chariot. Ces verrous latêraux peuvent être des verrous mêcaniques ou â commande hydraulique, ou encore â commande électrique. Dans une variante prêfêrêe, le moyen de verrouillage est commandê par l'arrêt du moteur du chariot ou l'interruption d'ênergie êlectrique du chariot, ou l'interruption d'ênergie hydraulique du chariot.
L'invention dêcrite en rêfêrence à des modes de rêalisatian particuliers n'y est nullement limitêe mais ~0 couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de rëalisation dans le cadre de l'esprit de l'invention . ainsi, le groupe motopropulseur 3 peut avantageusement être constituë par un groupe êlectrique fonctionnant sur batterie dans le cas d'applications ~.:5 interdisant l'emploi de moteurs thermiques.
~i~~232 En rêférence â la figure 9.. dans un premier mode de rêalisation de l'invention, un piston 30 solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras têlescopique est schëmatisê par sa poutre principaie 9. Le piston 30 dêlimite deux chambres 31a et 31b â l'intêrieur d'une chemise 32. Un premier perçage 33a pratiquê sensiblement coaxialement à l'axe de pivotement 10 et un deuxiême perçage 33b pratiquê
sensiblement coaxialement â l'axe de pivotement 10 permettent l'alimentation respectivement de chaque chambre ~_0 31a ou 31b en fluide hydraulique, L'axe 10 est montê solidaire du châssis 1 par l'intermëdiaire de deux piéces de montage 34a, 34b assemblêes au châssis 1 par vissage, par exemple de vis non dêpassantes 35a, 35b, ou par tout autre moyen permettant la 1_mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 30 par un orifice de diamêtre prêvu â cet effet, La chemise 32 est obturêe â ses extrêmitês par deux bagues de fermeture 38a, 38b portant des joints d'êtanc~nêité appropriês, les bagues 38a, 38b êtant fixêes ~_'n) de maniêre conm.ae en soi par vissage on moyen êquiv_alent.
La structure a ins i dêcri r_e prêsente ~.me conformation en vêrin à doubla tige; dans lequel le piston 30 est fixe et la chemise 32 se dêplace dans un premier sens lorsq~.~e la chambre 31a est mise sous pression :"â hydrau~i iq~.~e et dans un deuxiême sens opposê audit premier sens lorsque la chambre 31b est mise sous pression hydraulique.
L'homme du métier peut ainsi dêterminer sans difficultê une course de déplacement transversal d en i?0 fonction des dimensions internes de la chemise 32 et de la largeur du piston 30 restant immobile par rapport à l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot êlêvateur, Dans le dêplacement imposê par la pression 35 hydraulique introduite dans l'une ou l'autre chambre 31a ou 31b, la chemise 32 appuie par l'intermêdiaire de l'une ou a l'autre bague de fermeture 38b ou 38a sur des douilles d'appui 36b ou 36a. f_'.haque douille d'appui 36a ou 36b est solidaire d'une êquerre 37a ou 37b qui est elle-même reliêe â la poutre principale du bras êlêvateur têlescopique du chariot selon l'invention.
Ainsi, l'invention permet de rêaliser de maniêre simple un dêplacement latêral qui n'entrave pas le pivotement du bras têlescopique, les moyens de dêplacement latêral permettant simultanêment le pivotement du bras têlescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10.
En rêfêrence â la figure 10, dans un autre mode de rêalisation de l'invention, un piston 40 est solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras têlescopique schêmatisê par sa poutre principale 9. Le piston 40 dêlimite deux chambres 1':~ 41a et 41b â l' intêrieur d'une chemise 42. Pour êviter le perçage des orifices de diamêtre rêduit et de longueur importante 33a, 33b du mode de rêalisation de ia figure 9, on rêal ise deux orifices d'al imentation o~.a d'êvacuation de fluides hydrauliques 43a, 43b directement dans la chemise ~(J 42. De tels orifices taraudês 43a, 43b d'alimentation en fluide hydrauliq~.~e sont de type cornu en sai et ne nêcessitent pas de description plus dêtaillêe.
L'axe 10 est montê solidaire d~.~ châssis :1 par l'intermêdiaire de deux piêces de montage 44a, 44b assemblêes au châssis 1 par exemple par vissage, de vis non dêpassantes 45a, 45b, ou par tout autre moyen permettant la mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 40 par un orifice de diamêtre prêvu â cet effet.
La chemise 42 est obturêe â ses extrêmitês par deux 30 bagues de fermeture 48a, 48b portant des joints d'êtanchêitê appropriês, les bagues 48a, 48b êtant fixées de maniëre connue en soi par vissage ou moyen êquivalent.
La structure ainsi dêcrite prêsente une conformation en vêrin â double tige, dans lequel le piston 40 est fixe et la chemise 42 se dêplace dans un premier 5~~1~ lorsque ia chambre 41a est mïse sous pression hydraulique et dans un deuxiême sens opposë audit premier sens lorsque la chambre 41b est mise sous pression hydraulique.
L'homme du mêtier peut ainsi dëterminer sans difficultê une course de dëplacement transversal d en fonction des dimensions internes de la chemise 42 et de la largeur du piston 40 restant immobile par rapporr_ â l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot ëlëvateur.
1_i7 Dans le dêpòacement imposê par la pression hydraulique introduite dans l'une ou l'autre chambre 41a ou 41b, la chemise 42 appuie par l'intermêdiaire de l'une ou l'autre bague de fermeture 48b ou 48a sur des douilles d'appui 46b ou 46a. Chaque douille d'appui 46a ou 46b est 1_~ solidaire d'une êquerre 47a ou 47b qui est elle-même reliée â la poutre principale du bras êlêvateur têlescopique du chariot selon l'invention., Ainsi, l'invention permet de rêaliser de maniêre simple un déplacement latêral qui n'entrave pas le ~:'U pi votement d~.a bras tël escop i que, i es moyens de dépl acement latêral permettant simultanêment le pivotement du bras têlescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10.
L'inventïon bien c~~ae dëcrite en rëfêrence â deux modes de rëalisation particuliers n'y est nullement limitêe, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention, notamment toute variante dans lesquelles le pivotement et le dëplacement transversal peuvent être assurës coaxialement â l'axe de pivotement 10.
21~~232 La figure 5 représente un diagrammé de stabilitê
avec bêquille encore amêliorê par rapport au diagramme de stabilitê sans bêquille de la figure 4 et par rapport aux caractêristiques des chariots embarquês de l'art antêrieur, dans le cas oû l'on êquipe un chariot selon l'invention de stabilisateurs 16 rêtractables aptes à venir en appui sur le sol en avant du point de contact P d'une roue avant 5 avec le sol.
Les stabilisateurs 16 rêtractables aptes â venir en 10 appui sur le sol en avant des points de contact des roues avant 5 avec le sal sont fixês sur le châssis 1 du chariot selon l'invention selon une maniêre connue en soi pour la fixation de stabilisateurs sur les chariots embarquês de l'art antêrieur et commandês de maniêre analogue par un vêrin d'actionnement exerçant une poussêe sensiblement verticale.
En rêfêrence aux figures 6 â 8, un procêdê de chargement d'un chariot selon l'invention et de solidarisation â un vêhicuie porteur comporte les êi_apes %~7 dêcrites ci-aprês.
En rêfêrence â la figure 6, on allonge le bras têlescopique d'une longueur de l'ordre de 20 cm, de maniêre â enfiler les fourches 13a, 13b dans des fourreaux 20 prêvus â cet effet et solidarisês au vêhicule porteur sous ~5 le plateau de celui-ci de prêfêrence par des moyens d'accrochage â fixation rapide de type connus en soi. A
l'arriêre des fourreaux 20, des supports 21 sont disposês dans une position prêdêterminêe permettant le passage des fourches 13a, 13b et du bras tëlescopique 9 lêgêrement ~;tJ êtendu entre les supports 21.
Aprês avoir enfilê les fourches dans les fourreaux 20, on effectue un mouvement combinê de montêe et de pivotement du chariot autour du bras têlescopique 9 jusqu'â
la position reprêsentêe â la figure 7 dans laquelle le :35 châssis 1 est entiêrement soulevê du sol et inclinë
lêgërement vers l'avant d'un angle compris entre 10 et 15 degrês d'angles sexagêsimaux.
A partir de la position de la figure 7, on rêtracte complêtement le bras têlescopique 9, ce qui a pour effet de reposer le châssis 2 sur le support 21. On braque de prêfêrence la roue directrice arriêre 7 complêtement â
gauche ou complëtement â droite, de maniêre à limiter le dêpassement du chariot vers l'arriêre du vêhicule.
Le chariot repose alors sous l'effet de son propre 1._0 poids sur le support 21 sur lequel il est appliquê par le bras télescopique en position complêtement rêtractêe . la position d'équilibre du chargement de la machine selon l'invention embarquée â l'arriêre du vêhicule porteur est parfaitement stable et permet le transport sur de longues 15 distances.
Avantageusement, on prêvoit un moyen de verrouillage complêmentaire du chariot embarquê sur le vêhicul e porteur avec 1 e support 21 sol idai re du vêhicul e porteur. Ce moyen de verrouillage peut par exemple u:~ comporter deux verrons latêraux commandês directement au moyen d'une manette disposêe dans le poste 2 de conduite et de commande du chariot. Ces verrous latêraux peuvent être des verrous mêcaniques ou â commande hydraulique, ou encore â commande électrique. Dans une variante prêfêrêe, le moyen de verrouillage est commandê par l'arrêt du moteur du chariot ou l'interruption d'ênergie êlectrique du chariot, ou l'interruption d'ênergie hydraulique du chariot.
L'invention dêcrite en rêfêrence à des modes de rêalisatian particuliers n'y est nullement limitêe mais ~0 couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de rëalisation dans le cadre de l'esprit de l'invention . ainsi, le groupe motopropulseur 3 peut avantageusement être constituë par un groupe êlectrique fonctionnant sur batterie dans le cas d'applications ~.:5 interdisant l'emploi de moteurs thermiques.
~i~~232 En rêférence â la figure 9.. dans un premier mode de rêalisation de l'invention, un piston 30 solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras têlescopique est schëmatisê par sa poutre principaie 9. Le piston 30 dêlimite deux chambres 31a et 31b â l'intêrieur d'une chemise 32. Un premier perçage 33a pratiquê sensiblement coaxialement à l'axe de pivotement 10 et un deuxiême perçage 33b pratiquê
sensiblement coaxialement â l'axe de pivotement 10 permettent l'alimentation respectivement de chaque chambre ~_0 31a ou 31b en fluide hydraulique, L'axe 10 est montê solidaire du châssis 1 par l'intermëdiaire de deux piéces de montage 34a, 34b assemblêes au châssis 1 par vissage, par exemple de vis non dêpassantes 35a, 35b, ou par tout autre moyen permettant la 1_mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 30 par un orifice de diamêtre prêvu â cet effet, La chemise 32 est obturêe â ses extrêmitês par deux bagues de fermeture 38a, 38b portant des joints d'êtanc~nêité appropriês, les bagues 38a, 38b êtant fixêes ~_'n) de maniêre conm.ae en soi par vissage on moyen êquiv_alent.
La structure a ins i dêcri r_e prêsente ~.me conformation en vêrin à doubla tige; dans lequel le piston 30 est fixe et la chemise 32 se dêplace dans un premier sens lorsq~.~e la chambre 31a est mise sous pression :"â hydrau~i iq~.~e et dans un deuxiême sens opposê audit premier sens lorsque la chambre 31b est mise sous pression hydraulique.
L'homme du métier peut ainsi dêterminer sans difficultê une course de déplacement transversal d en i?0 fonction des dimensions internes de la chemise 32 et de la largeur du piston 30 restant immobile par rapport à l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot êlêvateur, Dans le dêplacement imposê par la pression 35 hydraulique introduite dans l'une ou l'autre chambre 31a ou 31b, la chemise 32 appuie par l'intermêdiaire de l'une ou a l'autre bague de fermeture 38b ou 38a sur des douilles d'appui 36b ou 36a. f_'.haque douille d'appui 36a ou 36b est solidaire d'une êquerre 37a ou 37b qui est elle-même reliêe â la poutre principale du bras êlêvateur têlescopique du chariot selon l'invention.
Ainsi, l'invention permet de rêaliser de maniêre simple un dêplacement latêral qui n'entrave pas le pivotement du bras têlescopique, les moyens de dêplacement latêral permettant simultanêment le pivotement du bras têlescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10.
En rêfêrence â la figure 10, dans un autre mode de rêalisation de l'invention, un piston 40 est solidaire de l'axe de pivotement 10 du bras têlescopique schêmatisê par sa poutre principale 9. Le piston 40 dêlimite deux chambres 1':~ 41a et 41b â l' intêrieur d'une chemise 42. Pour êviter le perçage des orifices de diamêtre rêduit et de longueur importante 33a, 33b du mode de rêalisation de ia figure 9, on rêal ise deux orifices d'al imentation o~.a d'êvacuation de fluides hydrauliques 43a, 43b directement dans la chemise ~(J 42. De tels orifices taraudês 43a, 43b d'alimentation en fluide hydrauliq~.~e sont de type cornu en sai et ne nêcessitent pas de description plus dêtaillêe.
L'axe 10 est montê solidaire d~.~ châssis :1 par l'intermêdiaire de deux piêces de montage 44a, 44b assemblêes au châssis 1 par exemple par vissage, de vis non dêpassantes 45a, 45b, ou par tout autre moyen permettant la mise en place de l'axe de pivotement 10 et le passage du piston 40 par un orifice de diamêtre prêvu â cet effet.
La chemise 42 est obturêe â ses extrêmitês par deux 30 bagues de fermeture 48a, 48b portant des joints d'êtanchêitê appropriês, les bagues 48a, 48b êtant fixées de maniëre connue en soi par vissage ou moyen êquivalent.
La structure ainsi dêcrite prêsente une conformation en vêrin â double tige, dans lequel le piston 40 est fixe et la chemise 42 se dêplace dans un premier 5~~1~ lorsque ia chambre 41a est mïse sous pression hydraulique et dans un deuxiême sens opposë audit premier sens lorsque la chambre 41b est mise sous pression hydraulique.
L'homme du mêtier peut ainsi dëterminer sans difficultê une course de dëplacement transversal d en fonction des dimensions internes de la chemise 42 et de la largeur du piston 40 restant immobile par rapporr_ â l'axe de pivotement 10 et par rapport au châssis 1 du chariot ëlëvateur.
1_i7 Dans le dêpòacement imposê par la pression hydraulique introduite dans l'une ou l'autre chambre 41a ou 41b, la chemise 42 appuie par l'intermêdiaire de l'une ou l'autre bague de fermeture 48b ou 48a sur des douilles d'appui 46b ou 46a. Chaque douille d'appui 46a ou 46b est 1_~ solidaire d'une êquerre 47a ou 47b qui est elle-même reliée â la poutre principale du bras êlêvateur têlescopique du chariot selon l'invention., Ainsi, l'invention permet de rêaliser de maniêre simple un déplacement latêral qui n'entrave pas le ~:'U pi votement d~.a bras tël escop i que, i es moyens de dépl acement latêral permettant simultanêment le pivotement du bras têlescopique autour de l'axe sensiblement horizontal 10.
L'inventïon bien c~~ae dëcrite en rëfêrence â deux modes de rëalisation particuliers n'y est nullement limitêe, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention, notamment toute variante dans lesquelles le pivotement et le dëplacement transversal peuvent être assurës coaxialement â l'axe de pivotement 10.
Claims (16)
1. Chariot de manutention motorisé (3), apte à être embarqué à l'arrière d'un véhicule porteur, du genre comportant un châssis (1) présentant une conformation en U, équipé de deux roues avant et d'une roue arrière directrice, un poste de conduite (2) et des moyens de levage (4), caractérisé en ce que les moyens de levage (4) comportent un bras télescopique (9) monté à pivotement sous l'action d'un vérin de levage (14) autour d'un axe (10) sensiblement horizontal situé à l'arrière du châssis (1) sensiblement au-dessus de ladite roue arrière directrice (7) et caractérisé en ce que le poste de conduite (2) est situé sur un côté du chariot, le groupe motopropulseur (3) est situé du côté opposé au poste de conduite (2) et le bras télescopique (9) dans sa position abaissée et rétractée correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite (2) et le groupe motopropulseur (3).
2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique porte à son extrémité éloignée de l'axe de pivotement (10) un organe de préhension (11) orientable à pivotement autour d'un axe horizontal (12) sous l'action d'un vérin d'actionnement.
3. Chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras télescopique porte à son extrémité
éloignée de l'axe de pivotement (10) un tablier (11) supportant des fourches (13a, 13b).
éloignée de l'axe de pivotement (10) un tablier (11) supportant des fourches (13a, 13b).
4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras télescopique (9) équipé d'un tablier (11) supportant des fourches (13a, 13b) est soumis à l'action d'un vérin (15) de compensation, de manière à maintenir les fourches horizontales (13a, 13b).
5. Chariot selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis (1) porte des stabilisateurs (16) rétractables aptes à venir en appui sur le sol en avant des points de contact des roues avant (5, 6) avec le sol.
6. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin de levage (14) et le vérin de compensation (15) sont montés de part et d'autre de la poutre du bras télescopique (9).
7. Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot comporte un moyen de verrouillage du chariot embarqué sur le véhicule porteur avec un support (21) solidaire du véhicule porteur.
8. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage est commandé directement à
partir du poste de conduite (2) du chariot.
partir du poste de conduite (2) du chariot.
9. Chariot selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est commandé sur arrêt du moteur (3) du chariot.
10. Chariot de manutention motorisé, à bras télescopique, comprenant. un châssis monté sur une pluralité de roues dont l'une au moins est motrice, ledit châssis portant un groupe motopropulseur, une cabine et des moyens de levage disposés entre le groupe motopropulseur et la cabine, lesdits moyens de levage comprenant ledit bras télescopique monté à
pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé
en ce que l'ensemble des moyens de levage (4) comprenant le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement, de manière à
permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée (d) du positionnement des moyens de levage en vue de la préhension de la charge.
pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé
en ce que l'ensemble des moyens de levage (4) comprenant le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement, de manière à
permettre un réglage précis sur une distance prédéterminée (d) du positionnement des moyens de levage en vue de la préhension de la charge.
11. Chariot selon la revendication 10, caractérisé
en ce que le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement sur son axe (10) de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe (10) de pivotement.
en ce que le bras télescopique (9) est déplaçable transversalement sur son axe (10) de pivotement sous l'action de moyens d'actionnement disposés au voisinage dudit axe (10) de pivotement.
12. Chariot selon la revendication 11, caractérisé
en ce que lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à l'axe (10) de pivotement du bras télescopique (9).
en ce que lesdits moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à l'axe (10) de pivotement du bras télescopique (9).
13. Chariot selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont pratiquement coaxiaux à l'axe (10) de pivotement du bras télescopique (9).
14. Chariot selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont à double effet.
15. chariot selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentés par des orifices sensiblement parallèles ou coaxiaux à l'axe de pivotement (10).
16. Chariot selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens hydrauliques alimentés par des orifices sensiblement orthogonaux à l'axe de pivotement (10).
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