BRPI0318100B1 - uma transmissão variável contínua (cvt) controlada por um rotor - Google Patents

Abstract

"uma transmissão variável contínua (cvt) controlada por um rotor". a presente invenção relata uma cvt controlada a rotor que compreende: de eixos de entrada e saída (28, 44) um rotor em forma de camara alongado (12) no qual é uniformemente e linearmente estreitado sobre seu comprimento e é empregado para rotação com eixo de entrada, uma pluralidade de unidades de seguidores de camara (54) na qual estão localizados na estrutura sobre e estão reciprocamente pelo rotor e inclui rolos (56) tendo passos no qual inclinam e rodam em rotação circunferencial na superfície do rotor, dispositivos de extração de velocidade angular (38) no qual cada um empregado e parcialmente giratórios pelo seguidores de camara, meios (14) por causar os dispositivos de extração para produção coletiva da velocidade de saída em um eixo de saída, meios para causar relativo movimento entre o rotor e seguidores de camara para variar a razão de rotação entre os eixos de entrada e saída, e meios para manter o piso do rolo em contato com a superfície do rolo. os pisos do rolo estão em uma linha de contato com o rotor de superfície.

Description

“UMA TRANSMISSÃO VARIÁVEL CONTÍNUA (CVT) CONTROLADA POR UM ROTOR”.

Campo da Invenção Esta invenção relaciona-se a uma transmissão variável contínua (CVT) induzida a rotor que forneça infinitamente sem relação de pequenas etapas dentro de uma escala de transmissão específica.

Descrição da Técnica Anterior Muitas máquinas de CVT têm todos esses anos sido propostas e desenvolvidas nas tentativas de produzir, de uma velocidade de intensidade constante, uma velocidade angular de emissão continuamente linear variável aceitável e torque. O acesso básico para estas máquinas tem sido inicialmente para aplicar uma simples intensidade de velocidade angular a um número de etapas paralelas das máquinas no qual, por meio dos geradores da velocidade angular tais como câmeras, entalharam placas, ligações, engrenagens fora do centradas, engrenagens não-circulares, dispositivos orbitais, junções universais, manivelas, câmeras e assim por diante ao produto pulsados ou um ciclo de velocidades angulares (ciclos de aceleração angular e desaceleração) em cada um dos estágios no qual a fase é apropriadamente para o impulso da velocidade angular. As velocidades angulares pulsadas ou cicladas dos estágios da máquina são usadas então para direcionar os dispositivos seletivos da extração, tais como expandindo ou as embreagens de velocidade diminuída e/ou diferenciais no qual extraem as parcelas máximas dos ciclos de direção dos estágios paralelos para fornecer emissão moduladas da velocidade angular. Estas emissões são então recombinadas em um estágio de emissão da máquina para fornecer a velocidade angular de emissão da máquina.

Os exemplos de tais máquinas, particularmente aqueles em relação à câmera baseada em CVT's, são divulgados nos relatórios descritivos das seguintes patentes: U.S ó 425 301; U.S. 4 487 085 e U.S. 2 159 739.

Os problemas comuns que são associados tipicamente com as máquinas acima mencionadas de CVT no estado da técnica são aquele: a câmera seguido está em um simples ponto de contato, com o ponto de contato gerando uma alta tensão inaceitável no qual faz seu uso, em aplicações de poder elevado tais como automóveis ou caminhões, pouco práticas. Este problema é resolvido parcialmente pela divulgação na U.S. 2 159 739 tendo uma etapa do rotor da câmera no qual, cada etapa do rotor, a linha de contato que atua na câmera é mantido, mas na transição de uma etapa a seguinte envolve o ponto de contato que atua com a câmera e consequentemente somente resolve parcialmente o problema e então somente em relação a etapa cuidadosa das máquinas fixadas da relação da engrenagem.

Na patente U.S. 6 425 301 uma tentativa é feito para resolver o problema do ponto de contato empregando uma câmera perfeitamente circular, o sistema de equilibrar excêntrico no qual é ajustável por um reposicionamento da linha central da rotação da câmera. O perfil circular da câmera deste tipo de arranjo cria uma velocidade angular de emissão que ondula e resulta em uma vibração inaceitável.

Os perfis das câmeras formados pelo rotor usados nas máquinas do estado da técnica são incapaz de fornecer uma escala linear especificamente definido sobre o comprimento do rotor para fazer a linha contatar com os seguidores de câmara possíveis.

Também nas máquinas do estado da técnica, os seguidores de câmara são unidos a um eixo oscilando que produz uma ação da manivela ou da alavanca com o seguidor unido à extremidade da alavanca ou da manivela ao montar na câmara. Esta ação da alavanca ou da manivela não representa uma conversão linear da elevação da câmera a um movimento rotatório do eixo oscilando como o movimento linear da câmera não é conectado em uma forma linear ao movimento angular da alavanca ou da manivela, e consequentemente suas taxas constantes da elevação da câmera não resultam em uma velocidade angular constante do eixo de oscilação. Para superar este problema em algumas aplicações do estado da técnica, a câmera levantada tem sido alterada para produzir uma elevação não-constante para compensar para a conversão não-linear da manivela ou da alavanca.

Outras máquinas do estado da técnica empregam o uso das engrenagens bem como uma prateleira e os arranjos cortantes para converter o movimento linear a movimento rotatório no qual resulta em alta tensão nas interfaces da engrenagem e, com os arranjos de manivela/alavanca na prática sendo muito curtos, resulta qualquer um em tensão elevada ou em arranjos muito grandes de manivela/alavanca e de arranjos cortantes em aplicações do poder elevado. Nenhumas das máquinas do estado da técnica fornecem para a transmissão de força em ambas as direções (não sendo capaz para executar o freio do motor) devido ao uso de embreagens de velocidade diminuídas e na inabilidade dos seguidores em direção a câmera no curso da câmara elevada. O estado geral das invenções do estado da técnica reflete para o uso em aplicações de baixas forças, tais como as bicicletas, onde a velocidade angular constante da saída não é crucial.

As máquinas do estado da técnica não são também apropriadas para as aplicações de alta velocidade da força elevado em que a necessidade de CVT's fornecer uma consistência muito elevada na velocidade angular de emissão para evitar a vibração e não é adequadamente compacta com concentrações mínimas de tensão para que sejam fazer economicamente viáveis na indústria da transmissão.

Resumo da Invenção Um CVT controlado rotor de acordo com a invenção compreende: os eixos da entrada e de saída, uma alongada câmara formada de rotor no qual é uniformemente e linear sobre seu comprimento e seja acoplado para a rotação com o seu eixo da entrada, um pluralidade de unidades do seguidor de câmera no qual são localizadas sobre sua estrutura e são correspondidos pelo rotor e incluem os rolos tendo os passos no qual sustentam e giram em trajetos circunferenciais na superfície do rotor, os dispositivos da extração da velocidade angular que são cada um caps de empregar e girar parcialmente por um seguidor de câmera, meios para fazer com os dispositivos da extração produzam coletivamente uma velocidade no eixo de saída, meios da saída para fazer com que o movimento relativo entre o rotor e os seguidores de câmera varie a relação da rotação entre a entrada e os eixos de saída, e os meios para manter o rolo pisam no contato com a superfície do rolo.

Cada uma das unidades do seguidor de câmera inclui preferivelmente um rolo que tenha uma superfície plana do passo que esteja no contato da linha com o rotor e que é rotativo na superfície do rotor sobre uma linha central a que seja preso paralelo e na superfície afilada do rotor pelo contato do rolo signifique.

As unidades do seguidor de camara podem incluir uma pluralidade dos rolos que são giratórios na superfície do rotor sobre uma linha central comum que seja mantida paralela à superfície afilada do rotor pelos meios do contato do rolo com seus pontos de contato do passo que estão em uma linha no rotor que está paralelo à linha central comum da rotação dos rolos.

Os meios do contato do rolo em cada uma das unidades do seguidor de câmara podem importantemente incluir um transportador do rolo que transporta um eixo no qual cada rolo é livremente giratório e em que é montado no restante da unidade do seguidor de câmara para o movimento principal em uma linha central que seja normal à linha central da rotação ou em cada rolo.

Os meios do contato do rolo podem incluir meios de inclinação no qual inclinam a unidade do seguidor de câmara em direção ao rotor.

Em uma forma preferida da invenção, cada um dos seguidores de câmara, em seguir da seção transversal da câmara em uma direção radial relativamente à linha central do rotor e inclui componentes de interação para fornecer uma conversão linear do movimento radial dos seguidores de câmara ao movimento rotatório parcial dos componentes dos dispositivos da extração que dirigem. A vedação do rotor de uma área de seção transversal grande em uma extremidade a uma área secional transversal menor em sua outra extremidade com seu perfil periférico de seção transversal uniforme incluindo seções da câmara levantadas, que respectivamente aumento linearmente em uma taxa constante com a mudança correspondente no ângulo do rotor para coincidir com as seções periféricas em que os dispositivos respectivos da extração são acoplados em um trajeto específico do rolo da unidade do seguidor de camara em tomo do rotor com a taxa constante que diminui linear do grande à área de seção transversal menor do rotor.

Os dispositivos da extração da velocidade angular podem ser embreagens de velocidades diminuídas, como cada uma das unidades do seguidor de câmara que estão sendo conectadas através de uma embreagem de velocidade diminuídas a um eixo da movimentação que sustente uma engrenagem da movimentação fixa com as engrenagens da movimentação cada uma que está sendo engrenada com uma engrenagem comum da saída.

As unidades do seguidor de camara podem cada uma incluir um transmissor linear do movimento que seja móvel em um sentido radial relativamente à linha central do rotor da rotação e de um arranjo de balanço que inclui uma cabeça do pivô que principalmente seja unida ao transmissor do movimento e seja livremente giratória no eixo da movimentação de modo que o movimento radial do transmissor do movimento seja traduzido através da embreagem de velocidade diminuída na rotação parcial da velocidade angular do eixo da movimentação.

Os componentes de interação da conversão linear de cada uma das unidades do seguidor de camara podem incluir uma guia linear do transmissor do movimento na qual o transportador do rolo é conectado principalmente e no qual o transmissor do movimento seja deslizante móvel, uma cunha de compensação do movimento linear que seja deslizante entre uma superfície na guia do transmissor e uma superfície no transmissor do movimento para o movimento em um sentido que seja substancíalmente normal ao sentido do movimento radial da guia do transmissor e signifique movendo-se a cunha entre os dois componentes para compensar para a conversão não-linear entre o movimento giratório do arranjo do balanço e o movimento linear da guia do transmissor. A engrenagem comum da saída pode ser, em uma forma da invenção, fixada ao eixo de saída de CVT.

Em uma outra forma da invenção o eixo de saída de CVT podería ser uma extensão de qualquer dos eixos da movimentação, através de sua engrenagem fixa da saída, o eixo da entrada de CVT podería estender-se completamente e projetando da extremidade de seção transversal menor do rotor, a engrenagem comum que é engrenada com as engrenagens da saída do eixo da movimentação pode incluir um furo axíal e o CVT inclui preferivelmente um sistema de freio do motor que compreende um sistema planetário prendido da engrenagem que aja sobre a extensão do eixo da entrada, pela engrenagem comum e por um dispositivo de freio que está situado em um eixo que passem rotativamente através do furo comum da engrenagem ao sistema planetário da engrenagem e que seja adaptado para frear controladamente a gaiola planetária do sistema para causar a força a ser transmitida em um sentido para diante com o CVT do eixo de saída de CVT a seu eixo da entrada ao criar um laço circulando a força do rotor, através das unidades e da parte traseira do seguidor de câmara às engrenagens da saída dos eixos da movimentação. O CVT pode incluir uma segunda forma do sistema de freio do motor onde o arranjo do balanço do seguidor de câmara inclui um cilindro que carreguem a cabeça do pivô e que seja livremente giratório no eixo de movimentação com a embreagem de velocidade diminuída que está sendo conectada para atuar entre uma extremidade do cilindro e no eixo da movimentação, uma primeira placa de embreagem na segunda extremidade do cilindro que são liberados para permitir com que a primeira e que é fixada a uma primeira extremidade de um eixo acoplador que seja livremente giratória no eixo da movimentação e contínua sua segunda extremidade uma engrenagem cônica fixa de um arranjo da engrenagem que seja adaptado para inverter o sentido da rotação da segunda embreagem plana relativamente ao sentido da rotação do eixo da movimentação e controle meios que, durante o motor que freia, é cronometrado ao rotor girando para fazer com que a segunda placa de embreagem acople a primeira somente no sentido descendente do seguidor de câmara para transmitir a força do eixo de saída de CVT ao rotor. Para este sistema de freio do motor o rotor pode ser feito para afilar-se de uma área secional transversal grande em uma extremidade a uma área de seção transversal menor em sua outra extremidade com seu perfil periférico de seção transversal uniforme incluindo seções descendente da câmara que diminui linear em uma taxa constante com a mudança correspondente no ângulo do rotor para coincidir com a seção periférica em que os dispositivos respectivos da extração são acoplados em um trajeto específico do rolo da unidade seguidor da câmara em tomo do rotor com a taxa constante que diminui linear do grande à área de seção transversal menor do rotor.

Em uma segunda forma do CVT da invenção, pode incluir um ambiente tendo duas pares laterais opostos e paralelas com o rotor localizado dentro e passando através das paredes, duas unidades do seguidor de câmara com seu rolamento de rolos em lados opostos do rotor com cada seguidor de câmara que carrega um rolo dentado livremente giratório, um conjunto planetário que inclua duas engrenagens cônicas que são livremente giratórias no eixo de saída da máquina e seja fixado aos rolos que são cada um dentado circunferencial parcialmente, os pinos que são engrenados rotativamente com as engrenagens cônicas e unidos à gaiola do conjunto, as embreagens da engrenagem de velocidade diminuídas que são acopladas com o cada um dos rolos da engrenagem cônica e o eixo de saída da máquina, dois membros flexíveis não-elásticos que cada um são reparados em uma extremidade a e acoplados com e passam em sentidos opostos sobre os rolos da engrenagem cônica, passam sobre e são acoplados com os rolos do seguidor de câmara com suas segundas extremidades livres fixadas a estrutura fixa na carcaça de modo que recíproca dos seguidores de câmara no rotor as engrenagens cônicas irão ser causadas oscilar em sentidos opostos da rotação no eixo de saída e assim que fazem com que as embreagens de velocidades diminuídas seqüencialmente acoplem o eixo de saída durante os períodos constantes da taxa do elevador 180° dos seguidores de câmara reciprocidade do rotor.

Os rolos podem ser rodas de cadeias dentadas e os membros flexíveis são convenientemente correntes.

Cada uma das unidades do seguidor de câmara pode ser sustentada em um arranjo do braço do balanço 150, no qual sejam conectados principalmente a estrutura fixa na carcaça. O arranjo planetário da engrenagem pode ser compreendido de uma roda dentada furada com os pinos que são rotativos nos eixos acoplados com a roda dentada e o CVT inclui uma roda dentada tencionando no qual está acoplada com a roda dentada da gaiola e seja inclinada de encontro à rotação em ambos os sentidos da rotação para manter a tensão nas correntes enquanto as embreagens para diminuir a velocidades são acopladas com o eixo de saída.

Em uma terceira incorporação do CVT da invenção o CVT pode incluir uma carcaça que tem dois lados opostos e paredes laterais paralelas com o rotor posicionado entre as paredes, ao menos duas manivela-deram forma aos geradores que são espaçados igualmente sobre o rotor com cada um dos geradores do perfil incluindo dois espaçados e os braços aluídos paralelos, um membro que conectasse as extremidades comuns dos braços, os eixos que são encontrados sobre e se projetam extemameníe dos braços, em uma linha central comum, intermediário suas extremidades e que trabalham para a rotação nas paredes opostas da carcaça, um dispositivo do perfil da velocidade angular da ponte do pivô da extração da velocidade angular em que está situado em um eixo cada um dos geradores do perfil adjacentes uma parede da carcaça comum, uma roda da movimentação que fosse acoplada com o cada um dos dispositivos da extração, um elemento flexível infinito da movimentação que fosse acoplado com a cada uma das rodas da movimentação com o eixo de saída de CVT reparou a qualquer uma das rodas da movimentação, com as unidades do seguidor de câmara que estendem no meio e conectado principalmente aos braços aluídos para suas extremidades livres com seus rolos no contato da linha com a superfície do rotor.

As unidades do seguidor de câmara podem cada uma incluir um rolo giratório que tem projeção oposta aos eixos que se encontram em uma linha central comum e são acoplados principalmente com os braços da manivela, os eixos do rolo que se projetam extemamente pela rotação em uma linha central comum em que sejam normais à linha central do eixo pela rotação e em qual cada um dos rolos seja encontrado rotativamente e os meios inclinando do contato do rolo sejam uma mola que aja entre o rolo giratório e a estrutura fixa da carcaça para inclinar a unidade do seguidor de câmara para o rotor. O braço da velocidade angular e o perfil gerador do braço da manivela são conveniente feitos laminado plano no qual encosta-se nos plano que estão normais para o eixo do motor de rotação e a interação de conversão linear dos componentes cada um dos seguidor de câmara são arcos em direção ao segmento no qual é rotativamente localizado em cada um rolo giratório eixo e no qual desliza na curvatura braço entalhe, um elemento guia que tem vários lados paralelos no qual é giratório localizados em cada um eixo giratório parte lateral externa em direção aos segmento no qual é deslizante para empregar em vários lados paralelos em direção do alongamento no qual é normal ao sentido da linha central do rotor.

Breve Descrição das Figuras As incorporações da invenção são descritas agora pelos exemplos não-limitantes apenas com referência aos desenhos no qual: Figura 1 é uma vista isométrica da parte de cima e um lado da primeira incorporação CVT invenção, Figura 2 é uma vista lateral da elevação rotor da figura 1 CVT;

Figura 3 é uma vista da elevação da extremidade da figura 2 do rotor mostrado seccionado nas linhas 3-3 na figura 2;

Figura 4 é uma vista da elevação da extremidade da figura 2 do rotor mostrando seccionado nas linhas 4-4 figura 2;

Figura 5 é uma vista da metade-lado da figura 1 CVT mostrado seccionado; Figura 6 é uma vista em separado de um dos três eixos de movimentação eixo como usado na figura I CVT;

Figura 7 é uma vista ta isométrica em separado de uma unidade do seguidor de câmara em conjunção com os eixos de movimentação da figura 1 CVT;

Figura 8 é uma elevação secionada da extremidade da figura 7 do seguidor de câmara;

Figura 9 é uma elevação secionada da extremidade do CVT da Figura 1 mostrando secionado através de suas unidades do seguidor de câmara;

Figura 10 é uma vista isométrica da Figura 1 CVT na qual é modificada para incluir um sistema de freio do motor;

Figura 11 é uma vista lateral fragmentada dos componentes do sistema de freio do motor de Figura 10;

Figura 12 é um diagrama em blocos da figura 10 de CVT que ilustra sua operação;

Figura 13 é uma vista isométrica em separado dos componentes de um arranjo de freio do segundo motor para o uso na Figura 1 CVT;

Figura 14 é uma vista de meia elevação lateral secionada da Figura 1 do CVT que ilustra a posição na Figura 13 dos componentes em um eixo da movimentação da máquina;

Figuras 15 e 16 são respectivamente uma vista da extremidade do rotor de CVT como visto do lado de mão direita de figura 16 e uma elevação lateral secionada não fixada do rotor do CVT como usados em um modelo matemático do rotor, Figuras 17 e 18 são os planos do desempenho do rotor de CVT;

Figuras 19 e 20 são respectivamente uma elevação lateral diagramaticamente dos componentes da câmara do seguidor da Figura 7 e um gráfico que ilustra o efeito da Figura 19 nos componentes da operação do seguidor de câmara;

Figura 21 é uma elevação lateral de uma segunda incorporação do rotor da invenção;

Figura 22 é uma elevação da extremidade da figura 21 do rotor mostrado secionado nas linhas 22-22 de figura 21;

Figura 23 é uma elevação da extremidade da figura 21 do rotor mostrado secionado nas linhas 23-23 da figura 21;

Figura 24 é uma vista isométrica superior e um lado de uma segunda incorporação do CVT da invenção;

Figura 25 é uma vista isométrica em separado dos componentes da figura 24 CVT;

Figuras 26 e 27 são vistas isométrica superior e de um lado de uma terceira incorporação do CVT da invenção;

Figura 28 é uma vista isométrica em separado de um gerador do perfil da velocidade angular do CVT das figuras 26 e 27; e Figuras 29, 30 e 31 são desenhos usados em um modelo matemático do arranjo linear da conversão da movimentação da unidade do seguidor da câmara da figura 28 do gerador do perfil da velocidade angular.

Descrição Detalhada da Invenção Uma máquina de transmissão continuamente variável 10 das Figuras 1 a 9 é mostrada na Figura 1 para incluir um rotor 12, nessa incorporação da presente invenção,, três eixos alinhados 14 no quais são espaçados no intervalos 120° sobre o rotor 12. O rotor 12, como mostrados nas Figuras 2 a 4, é uniformemente afilado de uma área de seção transversal grande em sua relação de extremidade elevada 16 a uma área de seção transversal menor em sua extremidade baixa 18 da relação. O rotor 12 é feito integral excêntrico para uma velocidade angular de entrada 20 e é uniformemente a câmara formada na seção transversal sobre seu comprimento, como mostrado nas Figuras 3 e 4. A forma de seção transversal da camara de Figuras 3 e 4, é apropriada para operar os três arranjos 14 do eixo da movimentação em suas posições 120° sobre o rotor. O perfil periférico de seção transversal da câmara do rotor 12 não é limitado àquele mostrado nas Figuras 3 e 4 e é dependente do número de arranjos 14 ou a outros do eixo da movimentação empregado na máquina de CVT como se tomará aparente de o que é dito abaixo. 0 rotor 12 carrega, em cada uma de suas extremidades, um contrapeso de multi-componentes 22 que são fixados ao eixo 20 da entrada para balançar a rotação da massa excêntrica deslocada da câmara do rotor. O eixo 20 da entrada do rotor trabalha para a rotação, como mostrado em Figura 5, nos rolamentos 24 os quais são carregados dentro discos guias 26 , os quais situados nos eixo 20 adjacente os contrapesos. Os contrapesos são reparados obviamente aos eixos de rotor 20. Como mostrado na Figura 5, os discos 26 estão deslizantes situados nos tubos de guia 27 quais são fixados na estrutura da máquina. Os discos 26 são acoplados com uma chave (não mostrada) em cada um dos tubos qual estende sobre o comprimento dos tubos à preensão nos discos de encontro à rotação relativamente aos tubos 27.

Um eixo da velocidade angular 28 é encontrado dentro e projeta-se de um furo 30 através do eixo 20 da entrada do rotor. A extremidade projetando-se do eixo 28, mostrada na esquerda na Figura 1 é dirigida, no uso, por um motor principal tal como um motor de veículo.

Os arranjos de movimentação dos eixos 14 são idênticos com cada um incluindo, como mostrado nas Figuras 1,5 e 6, um eixo de movimentação 32, o qual carrega uma engrenagem fixa 34 da saída, uma embreagem para diminuir a velocidade 36 abrigando o qual é fixado ao eixo, a uma embreagem para diminuir a velocidade 38, e a um arranjo 40 do balanço do seguidor de camara.

As engrenagens 34 da saída do eixo de movimentação são cada uma engrenada com uma engrenagem 42 da saída da máquina. A engrenagem 42 é fixada a um eixo de saída 44 que seja suportado giratoriamente em um ou mais rolamento 46, como visto em Figura 5, que são montadas na estrutura da máquina, não mostrada.

Em cada um dos eixos da movimentação montados 32, como mostrados na Figura 5, a embreagem de diminuir a velocidade 38 está situada em sua carcaça 36 com sua saída externa travada à carcaça por uma chave, não mostrada, com sua saída interna fixada a um copo 48 no arranjo 40 do balanço. O arranjo 40 do balanço é giratório nos rolamentos em um ou outro lado da etapa diametral do eixo 32. O arranjo 40 do balanço inclui, como mostrado na Figura 6, um braço 50 do balanço, o qual carrega um balanço cilíndrico 52, o qual é um componente de uma unidade 54 do seguidor de câmara. A unidade 54 do seguidor de câmara inclui, como mostrado nas Figuras 7 e 8, na câmara depois dos rolos 56, um transmissor de motor linear 58, uma guia de transmissão 60 e uma cunha de compensação do motor linear 62.

Os rolos 56 são livremente giratórios em um eixo comum que seja acoplado com uma ponte giratória 64, mostrado na Figura 7. A ponte 64 tem uma superfície superior em arco e inclui um entalhe curvado centralmente posicionado 66. A guia linear 60 do transmissor 58 do movimento está na forma de U, como mostrado em figura 7, e inclui um entalhe, não mostrado, no lado de baixo de sua base quais são curvadas completamente à superfície superior do arco da ponte 64 do rolo e em qual a ponte está situada e mantida no lugar por um pino principal 68, vê figura 8, que passa através do entalhe 66 para permitir a ponte e seus rolos 56 de girar sobre um eixo e sobre uma linha central qual é normal à linha central do eixo do rolo 56. Esta potencialidade do giro dos rolos 56 permite que os rolos 56 remanesçam no contato da linha com a câmara da superfície do rotor quando o rotor 12 girar e sendo movido em seu sentido axial relativamente aos rolos, no uso, e é fundamental à invenção. A cunha 62 inclui na superfície inclinada superior um centralmente posicionado uma formação como suporte 70 de que um braço se projeta com a extremidade livre do braço que carrega um pino 72 do seguidor que seja normal à linha central do braço. Na unidade montada 54 do seguidor de câmara, o lado de baixo da cunha esta posicionado deslizando na superfície superior horizontal da base da guia 60 do transmissor com seu braço que passa deslizante através de um furo em uma rosca com formatos triangulares 74 na guia, como ilustrado em Figura 8. O pino 72 é acoplado deslizando em um entalhe curvado 76 em um componente fixo 78 da estrutura da máquina. O transmissor de motor linear 58 é composto de dois corpos furados de forma idêntica 80 e 82 que são cada um acoplado giratoriamente com uma extremidade se projetando no balanço cilíndrico 52 do arranjo 40 do balanço em um ou outro lado do braço 50 do balanço. O lado de baixo de cada um dos corpos 80 e 82 é dobrado completamente e carrega na superfície superior angular da cunha de compensação 62 em um ou outro lado da formação 70 do contraforte com este ângulo talvez que varia da máquina a máquina na dependência no raio do movimento e do comprimento do curso do balancim 52 de uma máquina particular quando medido da linha central do eixo da movimentação 32 em que é montada. O transmissor de motor linear composto 58 do movimento é verticalmente deslizante de encontro e entre aos braços eretos da guia 60 do transmissor e horizontalmente na superfície superior da cunha 62, como mostrado em Figura 8.

Uma mola de compressão 84 é posicionada entre a superfície superior do transmissor composto 58 e uma formação, não mostrada, no lado de baixo de um suporte em forma de U 86 da estrutura, como mostrada na Figura 8. A mola inclina todos os componentes da câmara que segue a unidade 54 para o rotor para assegurar o contato da linha dos rolos 56 com a câmara da superfície do rotor e para impedir o salto dos rolos 56 durante a rotação elevada da velocidade angular do rotor, no uso.

As molas de inclinação secundária 88, visto melhor na Figura 9, é conectado na tensão entre a estrutura da máquina, não mostrado, e pares dos braços de ligação 90 o qual são conectados principalmente em seus centros e, em suas extremidades, para a transmissão do motor 58 às guias 60 das unidades adjacentes 54 do seguidor de câmara a uma polarização mais adicional as unidades do seguidor de câmara para e no rotor 12.

Em empregar um único rolo 56 ou mesmo os dois rolos como ilustrado nos desenhos deste relatório descritivo, a vedação do rotor o qual eles são giratórios irá expor a linha de contato de cada rolo, com a superfície do rotor, por velocidades diferentes de rotação que estendem sobre o comprimento da linha que causará o deslizamento dos passos do rolo na superfície do rotor. Se a fricção induzida do calor gerada causada por este deslizamento ser problemática pode signifícativamente ser reduzido fornecendo um rolo composto 56 como ilustrado na Figura 7a. A figura 7a do rolo 56 inclui os múltiplos rolos como disco independentemente giratórios com cada um que tem um passo curvado do contato do rotor que esteja no contato do ponto com o rotor 12 com os vários pontos de contato dos rolos que são posição em uma linha que remanesça eficazmente no contato da linha do rolo com o rotor.

Durante a operação da máquina de transmissão de CVT 10 da invenção a forma do rotor 12 e a inclinação das molas 84 e 88 irão causar as unidades seguidoras de câmara 54 para ser recíprocas em um sentido radial que seja substancialmente normal à linha central do eixo da movimentação 28 da entrada.

Para assegurar uma conversão linear da elevação da câmara através das unidades 54 do seguidor de câmara à rotação angular do arranjo 40 do balanço, os transmissores de motor 58 montarão acima da superfície inclinada das cunhas 62 acima da batida do arranjo do balanço no qual aumenta eficazmente a rotação angular do arranjo do balanço 40 e no qual fazendo resolva a parte principal da conversão linear. Para compensar para o erro restante na conversão linear as cunhas 62 são causadas recíprocas e deslizantes, entre as bases das guias 60 e os transmissores do motor 58, sobre um comprimento curto do curso (+2mm to-lmm) pelo movimento horizontal do pino 72 ao ser movido ascendente e descendente na estrutura curvado entalha 76 pela reciprocidade das guias lineares 60 do transmissor do movimento. Esta conversão linear é explicada mais claramente na dissertação matemático abaixo em relação à operação das unidades 54 do seguidor de câmara.

Retomando a Figura 3, irá ser visto que rotor 12 está simetricamente sobre uma linha horizontal 92 através da entrada eixo 20 do furo 30 com posição elevação máxima e zero velocidade na câmara seguidora seguidor, como mostra a Figura 8, sendo na interseção câmara superfície com linha 92 esquerda no desenho e posição mínimo elevada e zero de velocidade direita como câmara estiver girando em uso, em qualquer ponto no comprimento do rotor, e como unidade de câmara seguidor estiver mais cheio, descrito em uma dissertação matemático abaixo.

Como será apresentado na Figura 9, os três jogos dos rolos 56, e as unidades 54 do seguidor de camara no qual eles operam, irá cada um recíproco uma vez pelo rotor durante cada volta do eixo da movimentação 28 com a força de transmissão que está sendo imposto nos balanços 52 durante a batida em cima das unidades 54 do seguidor de camara. As embreagens para diminuir a velocidade 38 em cada um dos arranjos 14 do eixo de saída são adaptadas para acoplar o copo 48 de cada um dos arranjos 40 do balanço com as carcaças 36 do eixo de saída em que estão situadas, apenas durante o período da duração máxima da velocidade da linha do contato do rotor com os rolos 56 das unidades 54 do seguidor de camara. Como será explicado abaixo o perfil da camara do rotor 12, na incorporação desta invenção, fornecerá uma duração 120° de velocidade angular máxima linear bem como 120° da velocidade angular mínima linear que é aplicada através dos componentes das unidades 54 do seguidor de camara aos eixos da movimentação 32 e as engrenagens da movimentação 34 que carregam. Com os eixos da movimentação 32 espaçados nos intervalos 120° sobre a engrenagem 42 que da saída de máquina a engrenagem 42 será girada seqüencialmente nos segmentos incrementais (a duração do qual é dependente da posição axial do rotor atual) da rotação para fornecer uma saída linear da velocidade angular do eixo de saída 44 da máquina. A relação de entrada/saída da máquina de transmissão é variada através de sua escala da relação movendo o conjunto do rotor 12 para trás e para frente no eixo de entrada 28 relativamente aos rolos 56 dos jogos do rolo. O rotor é movido controladamente relativamente para os rolos por quaisquer meios apropriados de controle, tais como um alinhamento da movimentação do parafuso ou o gosto. A figura 10, incorporada da máquina de CVT da invenção mostra que a Figura lda máquina para incluir um arranjo de freio do motor, no qual compreende um sistema planetário 94 e um disco freando 96, O sistema planetário de engrenagem 94 é mostrado na Figura 11 para incluir uma primeira engrenagem 98 no qual nessa incorporação da invenção passa completamente através do rotor 12, uma segunda engrenagem 100, dois pares das engrenagens planetárias 102 e 104 quais se são fixados e engrenados com as engrenagens 98 e 100, respectivamente. Os pares de engrenagem planetários 102 e 104 são giratórios nos eixos que constroem uma ligação e são reparados às placas laterais 106 e 107 de uma gaiola 94. A engrenagem 42 da Figura 1 da máquina de CVT tem, neste um sistema de freio do motor, substituído por uma engrenagem 108 que sendo reparada à placa lateral exterior 107 da gaiola e tem um furo do diâmetro grande para um eixo tubular 110 que passe rotativamente através dele, e é fixa em lados opostos da engrenagem 108 ao disco de freio 96 e sistema planetário de engrenagem 100. O eixo de saída 112 da máquina de CVT, nesta incorporação da invenção, é fornecido por uma extensão de qualquer dos três eixos de saída 32, como mostrado em figuras 10 e 11. 0 disco freando 96 pode ser freado por um arranjo convencional do freio de disco ou por o qual é conhecido na indústria transportando como um retentor.

No uso, quando um veículo incluindo a máquina de CVT da invenção movido para baixo e o freio do motor for requerido, o disco de freio 96 é freado para causar a força a ser aplicado pelas rodas do veículo ao eixo de saída 112 da máquina e em um sentido para diante com o CVT 10, como mostrado diagramaticamente na Figura 12.

Freando o disco 96 um torque de resistência é gerado no qual irá resultar em uma força sendo fornecido, através do sistema planetário à engrenagem 98 e assim através do eixo de movimentação 28 ao rotor 12 e o motor de veículo através do eixo da movimentação 28 quando um laço circulando de força for criado do rotor através das unidades 54 do seguidor de câmara e atrás das engrenagens 34, como mostrado na Figura 12 pelas setas pontilhadas. A regulação da distribuição da força aplicada do eixo de saída 112 ao disco de freio 96 e o motor de veículo podem ser conseguido por uma seleção apropriada das engrenagens planetárias no sistema planetário 94 para gerar um efeito circulando da força através das unidades 54, seus eixos de saída 32 e o eixo de saída 112 do seguidor de câmara da máquina. Deve ser anotada que a transmissão da força através das unidades 54 do seguidor de câmara, durante o motor que freia, está no mesmo sentido que na transmissão da força normal como descrita na referência a Figura 1, onde a força é fornecida pelo eixo da movimentação 28. O sistema freando acima permite a máquina de CVT ao freio do motor sem a necessidade para a máquina de CVT acomodar a transmissão de poder em ambos os sentidos. A terceira incorporação da máquina de CVT da invenção é mostrada nas Figuras 13 e 14 para incluir, em cada eixo de saída 32, uma segunda forma do sistema de freio do motor, no qual inclui um arranjo de engrenagem 114 e uma intermitentemente embreagem operável 116.

Quando a força do motor for transmitida do motor do veículo a suas rodas com o CVT da invenção, como descrito na referência da Figura 1 na incorporação, os seguidores da câmara 54 do movimento da força do rotor 12 em sua direção acima da batida. Usando o sistema de freio do segundo motor da invenção, como mostrado nas Figuras 13 e 14 requer-se para transmitir a força dos seguidores de câmara 54 ao rotor. Isto é somente possível durante a batida para baixo dos seguidores de câmara 54 porque os seguidores incapazes de "atração" o rotor para as batidas para baixo. O sistema de freio do segundo motor da invenção das Figuras 12 e 13 é mostrado para incluir, como mencionado acima, em cada eixo da movimentação 32, um arranjo da engrenagem 114 e uma embreagem intermitentemente operável 116. O arranjo da engrenagem 114 inclui dois pinos 122 de engrenagens cônicas 118 e 120 e dois que são livremente giratórios entre as engrenagens cônicas em um eixo comum 124 que, como mostrado na Figura 13, tenha um pedaço do centro furado para a passagem do eixo de direção 32. As engrenagens cônicas são engrenadas com os pinos com a engrenagem cônica 118 que estão sendo fixadas ao eixo de direção 32 e a engrenagem cônica 120 e a um eixo tubular 126 no qual é unido à placa traseira da embreagem 116. A finalidade dos arranjos da engrenagem é, durante o motor que ffeia, para inverter relativamente o sentido da rotação parcial dos arranjos 40 do balanço, àquele dos eixos da direção 32 em que são situada para baixo aos eixos da direção girados roda 34 do veículo para forçar os balanços 52 dos arranjos 40 do balanço, em seus cursos, somente na operação das embreagens 116.

Como mencionado acima na referência da Figura 3, o perfil da camara do rotor 12 é simétrico sobre a linha 92 no desenho com o perfil em um primeiro lado da linha, na movimentação normal do motor com o CVT, levantando os seguidores de camara em seus rotor do curso de força. O segundo lado da camara suporta meramente os seguidores de camara de mola inclinada para baixo. Na movimentação norma adiante as embreagens 116 não são ativadas.

Durante o motor freado, quando ativado, a força da roda do veículo necessita ser transmitido permanentemente pelos seguidores de camara 54 através do rotor 12 pelo contra- as engrenagens cônicas rotativas 120 e as placas de embreagem da parte traseira que são dirigidas por elas. As embreagens 116 são ativadas pelo rotor com um arranjo do sincronismo, não mostradas, apenas uma vez durante cada volta do rotor e então somente quando os seguidores de camara 54 seguirem uma parcela do segundo lado do perfil da camara do rotor no qual corresponde à parcela do elevador 120° no primeiro lado no seu para baixo afaga para forçar o seguidor de caraara afaga para baixo no rotor. As três embreagens assim fazem seqüencialmente que o rotor forçado para um total de 360° de rotação em uma única volta do eixo 28 da entrada durante o freio do motor.

As embreagens 116 poderíam ser ativadas eletronicamente ou mecanicamente por meio dos arranjos que permitam a câmara com seus períodos 120° da ativação que está sendo cronometrado pelo rotor operar o arranjo do sincronismo.

As exigências do rotor 12 na incorporação de CVT da Figura 1 são descritas agora por meio de um modelo matemático.

Uma exigência fundamental do rotor 12 no qual deve fornecer com o CVT uma velocidade angular constante no eixo de saída 44. Para conseguir este, como mencionado acima, cada uma das unidades 54 do seguidor de câmara deve fornecer a movimentação de força a sua engrenagem de saída 34 para cada 120° da rotação do rotor 12 durante uma única volta completa do eixo 28 da entrada.

Durante cada uma das parcelas 120° da rotação do rotor 12, como selecionado seqüencialmente acima pelas unidades 54, as guias 60 do transmissor do seguidor de camara e as cunhas 62 do seguidor de camara deve gerar uma velocidade linear constante do movimento dos transmissores lineares 58.

No motor que freia, onde a força é requerida para ser transmitida ao CVT dos eixos de saída normais 112 e 44, como descrito acima nas referências das Figuras 10 e 12, as unidades 54 do seguidor de câmara necessitam aplicar freios ao rotor na parcela do perfil 120° do rotor, à exceção daquela usada força nas unidades 54 do seguidor de câmara em seus cursos, com a mesma velocidade angular linear constante. Isto requer que o perfil do rotor seja simétrico em lados opostos da linha 92 na Figura 3. Uma função matemática pela qual esta é alcançada é como segue: R (ct) — Riniciai "t Rjnc · n mm (A) Onde a - posição angular do rotor 12 como mostrado na Figura 17 R iniciai - Raio do rotor, em mm,, no início do aumento constante do raio ou da seção do raio do rotor que cai.

Rinc - Aumento do raio constante por grau de a, desse modo com unidades em mm/grau. simétrico da equação para α de 210° a 330° será como segue: R (a) = RimCia]+ Rinc - (360- a) mm (B) Com equação A e B formuladas como acima, Rjmcíai diferenciarão nas duas equações visto que RíniCiai na equação A irá referir ao raio do rotor no começo da seção constante da taxa de elevação e RjnjCjai na equação B irá referir-se ao raio do rotor no começo da seção constante da taxa de queda. A fim criar uma transição estável entre as seções constantes do rotor da taxa de 120° elevação/queda, as seções constantes de aceleração são construídas no rotor nestes intervalos (veja Figura 18). Assim se o rotor 12 estiver girando em uma velocidade constante-angular de Vll;, a velocidade linear Vij„ de um rolo 56 que passa no rotor 12 será: for 30°<ctá150° (C) e for 210° áaá 330° pj se o sentido radial da eixo de entrada 28 da entrada é feito como positivo.

Desde que Vj„ é uma constante, Ri„c representa um valor relacionado diretamente à velocidade linear Vi„. O seguinte é a prova que o contato entre o rotor 12 e rolos 56 irá ser uma linha de contato: Se, como mostrado em Figura 16, uma seção transversal do rotor 12 é dividido em quatro segmentos iguais de comprimento Y mm e o valor de Rjnc, no primeiro segmento é Rssg] e o seguinte segmento aumenta linear para ser 2,Rsegi e assim por diante ao fim do segmento 4 em 5. Consequentemente, a fim estabelecer uma linha de contato entre os rolos 56 do seguidor de camara, nas seções constantes da taxa de 120° elevação/queda, e no rotor 12, os gradientes para cada segmento, 1 a 4, com respeito à linha central do eixo de entrada 28, de cada seção do rotor 12 devem ser igual (veja Figura 16) onde o gradiente é dado como a diferença do raio entre dois segmentos consecutivos divididos por Y ao usar a equação A como segue: Segmento 1: S1 Segmento 2: S2 Segmento 3: 53 Segmento 4: 54 Desse modo , então β i a 4 são todos igual e consequentemente resultando em uma linha de contato para um valor dado de <x nas seções 120° acima mencionadas. As seções de aceleração entre as seções constantes do rotor da taxa de 120° elevação/queda são constantes para um trajeto específico em tomo do rotor, mas diminuem lineamiente da área maior da seção transversal para a área menor da seção transversal do rotor (veja Figura 18) e assim a linha de contato irá ser mantida também nestas seções do rotor sobre seu comprimento. Isto pode também ser provado observando a definição de aceleração na Figura 18 onde a aceleração, por exemplo de 0o a 30° (0 qual corresponde a uma tempo de duração ligada à velocidade angular do rotor 22) é calculado dividindo a velocidade máxima por esta duração do rotor. Entretanto a aceleração para ambos os casos 134 e 136 a duração do rotor é constante (0o a 30°) e somente a velocidade máxima difere. Assim a aceleração é uma função linear da velocidade máxima. Este raciocínio pode ser aplicado a qualquer aceleração e desaceleração das durações do rotor e desse modo a linha de contato dos rolos 56 serão mantidas com 0 rotor 12 nestas seções, por causa das linearidades, em qualquer posição em tomo do rotor 12 bem como em. qualquer posição ao longo de seu comprimento axial. Esta aceleração constante que diminui linearmente sobre o comprimento do rotor pode ser substituído por qualquer função apropriada para o aceleração como a mesma função para a aceleração é aplicada sobre o comprimento do rotor, assim esta invenção não é limitada à seção constante acima mencionada do aceleração em um trajeto específico do rotor. por este gradiente varia em função de a. Este faz a ação giratória dos rolos 56 e as ligações 64 do seguidor de câmara no qual são essenciais à invenção em manter a linha de contato entre os rolos 56 e o rotor 12 para valores diferentes de a.

Como um exemplo a Figura 17 ilustra um lote do perfil do rotor em cada extremidade do rotor 12. No lote 130, Rinc = 0,32mm e o raio mínimo do rotor, Rmin em torno do eixo como 25 mm. Supondo um comprimento do rotor 8 de Lrat0r = 300mm, o ângulo da linha de contato, pangui0) é calculado como abaixo para as seções constantes do rotor da taxa de 120° elevação/queda: A invenção, entretanto, não é limitada a usar o mesmo valor para R™„ desde que uma linha de contato é ainda mantida se usando valores diferentes, Por exemplo, se Rmin, for variado em uma forma linear ao longo do comprimento do rotor 12, uma linha de contato será ainda mantido. A Figura Í8 é um gráfico de velocidade linear 134 e 136 e a Figura 17 correspondente ao rotor 12 de perfil 130 e 132 no qual a guia de transmissão do motor linear 60 movimenta em função de α para Rjnc = 0.32mm e 132 para Rjnc ~ 0.064mm , respectivamente.

Referindo-se aos pontos correspondentes A e B nas figuras 17 e 18, o ponto Referindo-se aos pontos correspondentes A e B nas figuras 17 e 18, o ponto A corresponde a um elevação mínima do rotor assim como a transição da ciclo precedente do rotor do queda para atual elevação do rotor, assim com velocidade linear zero dos seguidores como indicado pelo ponto A em α = 0o como indicado na Figura 18. O ponto B corresponde a um elevação máximo do rotor assim como a transição do aumento precedente da elevação do rotor à queda atual do rotor, assim com velocidade linear zero dos seguidores como indicado pelo ponto B em a= 180° como indicado na Figura 18. A seção constante da taxa do elevação do rotor está situada nesta incorporação da invenção em 30° < α < 150° e a seção da taxa de queda da constante-rotor no 210°< α < 330° apresentando as velocidades lineares máximas e mínimas, respectivamente da unidade 54 do seguidor de câmara.

Esta invenção não é limitada à seção 60° (veja Figura 18) ou para uma divisão igual na seção da aceleração e desaceleração, mas pode ser qualquer seção em qualquer divisão. Uma divisão desigual (por exemplo, que aumenta a seção da desaceleração em tomo de <x= 180°) reduzirá a força diagonal das molas 84 e 88 (Figura 8) desde que sua finalidade é para manter as superfícies da linha de contato em contato com somente sendo crucial na seção de desaceleração em 150° a 210° (veja Figura 18). Nas seções restantes do gráfico a velocidade linear é constante ou os componentes em série da transmissão são acelerados pelo rotor 12. Aumentando a duração das seções acima mencionadas implicaria assim em uma pequena desaceleração, assim a força necessária para prender as superfícies juntas irá ser reduzida e consequentemente também os tamanhos da mola e a força diagonal no qual realçaria extremamente o desempenho em rpm’s elevados. A largura dos rolos combinados 56 não tem nenhuma influência na velocidade linear na guia de transmissão, mas depende somente do ponto do giro dos rolos 56 relativo ao comprimento do rotor. Esta invenção não é limitada também a dois rolos 56, como usada nesta incorporação da invenção, mas pode ser qualquer número razoável como ilustrada na Figura 7a. A função do arranjo linear da conversão da velocidade das unidades do seguidor de câmara 54 é descrita agora por um modelo matemático. A Figura 19 representa o ângulo Θ entre uma linha AB no qual intercepta os baixo da cunha 62. A linha BC no triângulo ampliado é perpendicular à linha AC e está paralela ao sentido de reciprocidade da guia de transmissão 60.

Do triângulo ABC as equações a seguir podem ser conseguido por: (F) (G) onde: Rr - raio do rolo Yr- Componente horizontal do Rr Hr - Componente vertical do Rr Θ - Ângulo entre horizontal e Rr.

Do triângulo DEF, o qual representa a cunha 62 as equações a seguir podem ser conseguidas: (H) onde: Hw - movimento vertical acima do movimento da cunha 62 na posição zero quando Hw = 0 em 0 = 0 Ys - movimento horizontal da cunha em uma sentido horizontal, com a seta G indicando a direção positiva, acima do movimento da cunha na posição zero em Θ = 0 quando Yr = R e então Ys= 0. O movimento horizontal compensatório total, Hs do ponto B é calculado como: Hs = Hr + sg , Hw (I) onde: Hs - movimento horizontal compensatório total do ponto B. sg - indicação da posição vertical do ponto B quando sg= 1 então Θ e o ponto B esta sobre a linha AC como na Figura 19 e quando Θ e o ponto b estão abaixo da linha Ac com sg=l, Hr - como indicado acima.

Hw - como indicado acima. A relação linear desejada entre Θ e HS pode ser escrita como. Θ = Hs_ (J) Rr Pela equação combinada F a J na equação para Ys em termos de Hs pode ser escrito como: (K) Como no exemplo da figura 20 apresentando um lote de Θ versus Hs, Ys, Hs_Uc e Hr no qual foi calculado com Ys=0, assim nenhuma compensação da cunha 62 relativo à guia de transmissão 60. Os seguintes valores foram usados;

Rr = 23 mm 0= 15° Da Figura 20 pode-se ver que o movimento relativo da cunha 62 relativo à guia de transmissão 60 para Θ varia de -20 a 50°, uma duração a 70°, resulta em Ys que varia somente de 2 a cerca de -lmm. Os Hs-Uc presentes com Ys ativado (cunha 62 que se move relativo à guia de transmissão 60) assim indicando a correção mínima necessária para Ys alcançar Hs. Hr ilustra o lote com nenhuma compensação da cunha 62. (Ys=0) Tipicamente usando sobre conversor linear para rotacionar o movimento no ponto médio do rotor 12 elevado na posição axial do curso máximo do rotor coincidirá com Θ = 50°-70°/2=15°.

Uma segunda incorporação da máquina de CVT da invenção é ilustrada nas Figuras 21 a 25.

Esta máquina opera-se por meio de uma razão elevada constante 180° em um rotor 138 no lugar da figura 1 do rotor 120°. O perfil 140 da câmara do rotor é mostrado nas Figuras 22 e 23. A máquina de CVT, da incorporação desta invenção, é mostrada na Figura 24 para incluir uma estrutura tendo duas placas idênticas laterais 142 , apenas uma da qual é mostrado na Figura 24, o rotor 138, dois seguidores de câmara 144, como um resultado do rotor 180°, e de um conjunto planetário de engrenagem 146, o qual é situado no eixo de saída da 180°, e de um conjunto planetário de engrenagem 146, o qual é situado no eixo de saída da maquina 148. O eixo da entrada da máquina é, como é o caso na Figura 1 dessa incorporação, um eixo de entrada, não mostrado, que passa através do rotor 138 e é dirigido por qualquer motor principal apropriado.

Os seguidores de câmara 144 são idênticos para cada outros e cada um inclui um par dos rolos 56 e um arranjo de ligação 64 alinhado o qual é idêntico àqueles da figura lda incorporação, um arranjo de balanço em forma de U150 e uma corrente dentada 152.

Os arranjos do braço do balanço 150 de cada um dos seguidores de câmara incluem um par de braços paralelos 154 no qual estão ligada para cada uma extremidade do corpo do conector 156 no qual inclui o sulco de arco em que a ponte do rolo é capaz de girar sobre um pino giratório em um eixo que seja normal àquela do rotor 138. As rodas da corrente dentada 152 são livremente rotativas. O conjunto de engrenagem 146 é mostrado na Figura 25 para incluir uma engrenagem de gaiola 158, duas unidades parciais da roda corrente dentada 160, duas embreagens para diminuir a velocidade 162, carcaças da embreagem de diminuir a engrenagem 164 e uma engrenagem de corrente de tensionamento 166. Todos estes componentes, à exceção da engrenagem de corrente de tensionamento são carreados ao eixo de saída da máquina 148. A engrenagem de gaiola 158 carrega é uma abertura em forma oblíqua, como mostrado na Figura 25, dois pinos de engrenagem no qual são livremente giratórios nos eixos o quais estendem entre o que são fixados a um tubo central 168 e uma extremidade da abertura da gaiola.

As unidades de corrente dentada 160 são cada uma composta de um anel de tubo 170 para o qual que a roda dentada parcial 172 é fixa. Os anéis 170 são livremente giratórios no eixo de saída 148. Os dentes da roda dentada são posicionados em trajetos excêntricos sobre uma abertura central nas unidades da roda dentada. O sentido da excentricidade das rodas dentadas é oposto a se com o grau de excentricidade de cada uma das rodas dentadas que são um pouco diferente para uma diferença nos trajetos das duas correntes 174 e 176. A abertura da central da unidade 160 sobre que os dentes da roda dentada são posicionados abrigando uma engrenagem cônica 178 o qual é integral com a unidade.

No conjunto montado da engrenagem 146, as engrenagens cônicas 178 são engrenadas com os pinos da engrenagem da gaiola, as saídas internas das embreagens de velocidade diminuídas 162 são encontradas sobre e acopladas com os anéis 170 do tubo da unidade 160 da roda dentada com suas saídas exteriores encontradas dentro e acoplada com as carcaças 164 da embreagem. As carcaças da embreagem 164 são fixadas ao eixo de saída da máquina 148.

Na máquina montada de CVT, como mostrada na Figura 24, os eixos quais são fixados às extremidades livres dos braços balanço 154 do seguidor de camara nos arbustos nas placas 142 do lado do frame. Uma primeira extremidade de cada uma das correntes 174 e 176 é fixado a um eixo que estenda entre as placas laterais 142. As passagens da corrente 174 sobre a roda dentada superior 152 e excesso do seguidor de camara os dentes da roda dentada de uma unidade 160 da roda dentada com sua segunda extremidade escorada a um suporte furado 180 na roda dentada. A corrente 176 segue o mesmo trajeto sobre a roda dentada mais baixa 152 do seguidor de camara e a roda dentada parcial da segunda unidade 160 da roda dentada, mas em um sentido oposto àquele da corrente 174.

As extremidades do eixo de saída da máquina são trabalhadas para uma rotação nos rolamentos, não-mostrado; na estrutura o lado plaqueado 142. A engrenagem de corrente tencionada 166 é fixada a um eixo 182 o qual está mola de encontro à rotação por uma borracha apropriada ou como o arranjo ou as molas da torção. A engrenagem 166 é acoplada com a engrenagem 158 da gaiola, como mostrado na Figura 24. O rotor 138 é, como é o caso com o rotor da Figura 1 incorporação, móvel por todos os meios apropriados de controle entre os seguidores de camara 144 e através das aberturas nas estruturas laterais plaqueadas 142.

Na operação, as duas correntes 174 e 176 são arranjadas de tal maneira em tomo das rodas dentadas parciais 172 da unidade 60 da roda dentada que quando um seguidor de camara 144 está sendo movido afastado do eixo da entrada pelo perfil da camara do rotor 138 o outro seguidor de câmara 144 está sendo movida no rotor por sua corrente para o eixo da entrada. Durante a rotação do rotor 138 as duas rodas dentadas parciais 172 das unidades 160 serão giradas parcialmente em sentidos opostos. As embreagens de diminuir a velocidade 162 são configuradas de tal maneira a respeito de acoplam as carcaças 162 da embreagem de diminuir velocidade, durante seus períodos constantes do acoplamento da taxa de elevação de 180°, e assim o eixo de saída 148 da máquina, sempre que a unidade respectiva 160 da roda dentada está sendo girada parcialmente no sentido indicado pela seta na Figura 24.

Desde que a taxa constante de elevação da camara do rotor 138 é 180° o movimento relativo muito que pequeno das unidades 160 da roda dentada em sentidos opostos ocorrerá durante a rotação do rotor 138 em uma dada posição axial do rotor 138 entre os seguidores de camara 144, Desde que a engrenagem 158 da gaiola forma um sistema planetário da engrenagem com as unidades parciais 160 da roda dentada o movimento relativo acima das unidades 160 da roda dentada será convertido à oscilação da engrenagem 166 e seu eixo 182 da tensão. O eixo de engrenagem da tensão mantém a tensão da corrente quando as embreagens de diminuir a velocidade respectivas não são acopladas, durante a rotação do rotor 138. Este arranjo da tensão de corrente elimina a necessidade para outros dispositivos da mola ou o gosto, manter os rolos 56 do seguidor de camara no contato da linha com o rotor girando 138 e faz exame da vantagem do movimento relativo entre os seguidores de camara 144 a fim minimizar o curso ou a capacidade do arranjo da barra ou da mola da torção usada pelo eixo 182 para manter a tensão da corrente e o contato dos rolos 56 com o rotor 138. A fim de compensar para o movimento do balanço das unidades 44 do seguidor de camara que é induzido pelos arranjos dos braços do balanços 150 que altera o ponto de contato dos rolos 56 com o rotor 138 e os ângulos a corrente varia como o rotor 138 é girado para permitir cada uma das rodas dentadas parciais 172 das unidades 160 da roda dentada por um costume feito para incluir os dentes variando da roda dentada do raio. A vontade acima assegura a conversão linear do ângulo do rotor ao ângulo do eixo de saída durante a seção constante do rotor da taxa do elevador 180°.

Uma outra vantagem desta incorporação é que o curso do rotor 138 está aumentado pelas correntes que rolam sobre as rodas dentadas mais inativas 152 do seguidor de camara de modo que o curso da corrente sobre as rodas dentadas parciais da unidade 160 da roda dentada seja maior do que o curso do rotor no qual permite um raio roda dentada parcial maior variando o raio 172. A invenção não é limitada empregando os arranjos do braço do balanço 150, mas pode operar-se na mesma maneira que o guia transmissor 60 da primeira incorporação, utilizando corrediças radiais de cada unidade 54 do seguidor de camara. A conversão linear de elevação da camara através dos seguidores de camara 144 ao movimento giratório das unidades parciais 160 da corrente roda dentada é alcançada nesta incorporação da invenção pela ação das correntes nas rodas dentadas parciais variáveis 172 e 178 respectivamente, na qual compensa para os ângulos e a ação da corrente da alavanca dos braços balanço 154.

Uma terceira incorporação do CVT de rotor controlado da invenção é mostrada nas Figuras 26 e 27 para incluir uma carcaça como caixa 184, dois geradores 186 e 188 do perfil da velocidade angular, um rotor 138, um arranjo 190 da saída da velocidade angular e um eixo de saída 192 da máquina a qual podería ser qualquer um dos eixos de saída 192 do gerador 186 ou 188. O rotor 138 é o mesmo que 180° do rotor 138 da segunda incorporação do CVT e carrega os eixos 194 da entrada em cada um de seus contrapesos 196 das extremidades para o contrar-balanço a massa excêntrica do rotor durante a rotação. O gerador 186 do perfil da velocidade angular é mostrado na Figura 28 para incluir uma manivela 198, um giro 200 do rolo, rolos 202 do contato do rotor, os segmentos de arco furados 204 da movimentação, dois elementos da guia furados 206, uma embreagem de velocidade diminuída 208, uma engrenagem da movimentação 210 da correia e uma mola inclinada 212. O gerador 188 do perfil é idêntico. A manivela 198 inclui dois braços de manivela 214, um membro de ligação tubular 216 e dois eixos tubulares 218. Cada um dos braços da manivela carrega um entalhe de arco 220. O rolo giratório 200 inclui uma placa central que carregue em cada uma de suas extremidades um eixo giratório 224 em cada uma de sua extremidade um segmento giratório 224 em cada qual tem um segmento de arco 204 e um elemento guia 206 que esta rotativamente localizada. A placa central do rolo giratório carrega adicionalmente, em seu centro, um eixo 226 que se projete nas faces opostas da placa. Os rolos 202 são acoplados com e eixo giratório 226 em lados opostos da placa central. O rolo giratório 200 com seus rolos 202 é situado entre os braços 214 da manivela 198 com os eixos 224 projetando-se através dos entalhes 220 com os segmentos em arco 204 que são localizados nos entalhes 220 em que são uns ajustes deslizantes agradável. Os elementos 206 da guia nas extremidades exteriores dos eixos 224 são acoplados deslizantes, como é mostrado na Figura 26, nos entalhes verticais 228 da guia nas paredes laterais opostas da carcaça 184.

Como será visto na figura 27, as duas manivelas são invertidas relativamente na carcaça de modo que os entalhes em arcos 220 nos braços da manivela 214 sejam opostamente curvados.

Os eixos da manivela 218 trabalham para a rotação nas mesmas paredes laterais da carcaça que carregam os entalhes verticais 228 com os rolos giratórios 202 com os rolos 200 que descansam em lados opostos do rotor, como mostrado na Figura 27. As molas 212 são engajadas com as placas centrais dos rolos do giro a agir entre os giros e um componente da estrutura (não mostrados) qual é reparado a estende através das extremidades abertas superiores e mais baixas da carcaça para inclinar os pares dos rolos 202 do giro no contato seguindo da linha da camara em lados opostos do rotor. A correia da direção de engrenagem 210 do arranjo da saída 190 carrega uma embreagem de diminuir a velocidade 230 situada em um abaixo dentro e unida à engrenagem 210. Os eixos de saída 192 da máquina são encontrados coaxialmente dentro e fixados à engrenagem. A saída interna da embreagem de diminuir a engrenagem 208 é encontrada sobre e fixada a um dos eixos da manivela 218 de cada um dos geradores do perfil com a parcela do eixo de saida 192 que é situado na embreagem de diminuir a velocidade 230 situada rotativamente no eixo 218 com a embreagem de diminuir a velocidade 230 então que são excedentes e fixo posicionado à saída exterior da embreagem de diminuir a velocidade 208, Uma flexibilidade intemamente e extemamente encaixada com uma correia da direção de embreagem 231 do arranjo da saída 190 é localizado sobre e acoplada com a correia de direção de engrenagem 210 de cada um dos geradores do perfil, como mostrado na Figura 27. A fenda livre da correia abaixo da menor engrenagem 210 é empregada com um apropriado dispositivo de correia de tencionada, não mostrado. O rotor 138 é móvel no sentido axial do eixo da entrada do rotor por todos os meios externos apropriados do controle para variar a posição dos rolos 202 do gerador do perfil da velocidade angular na superfície do rotor entre sua posição elevada da escala da relação como mostrado na figura 27 e sua posição baixa da escala no extremo oposto do rotor em que o curso do rotor é alterado para alterar a duração da movimentação das embreagens de diminuir a velocidade e assim a duração da movimentação da manivela 198 e assim através das embreagens de diminuir a velocidade 208 que do eixo de saída 192.

Na operação, durante a rotação do rotor 138, o rolo do giro 202 pares giratórios, sob a inclinação das molas 212, na linha de contato com a superfície do rotor quando um dos rolos do gerador do perfil 202 pares for movido simultaneamente em um sentido radial, pelo curso de elevação do rotor, afastando da linha central do rotor e o outro par do rolo está sendo movido para a linha central do rotor.

Durante o movimento radial do rolo girando sobre um eixo 200 no rotor os elementos de guia quadrados 206 que carregam guiarão os giros 200 em seu radial trajeto do movimento recíproco nos entalhes 228 da carcaça em que são presos deslizantes. Os segmentos de arco 204, que são deslizantes nos eixos 224 do rolo giratório, dirigirão simultaneamente os braços da manivela 214 em seus cursos recíprocos sobre a linha central da manivela 234 quando ao mesmo tempo ligeiramente girando relativo aos braços da manivela 214 sobre seus eixos por seu movimento deslizante nos entalhes da manivela de braços curvados 220 para alterar o raio da manivela eficaz para produzir uma conversão linear do deslocamento radial dos eixos 224 do giro à rotação angular da manivela 198. A conversão linear da direção do movimento linear do giro do rotor à velocidade angular da manivela 198 é realizada, como mencionado acima, pelo movimento rotativo dos segmentos em arco 204 da movimentação nos entalhes dos braços da manivela 220. A ação será explicada mais precisamente no modelo matemático abaixo.

Durante a parcela 180° de ação constante de elevação do rotor às embreagens de velocidade diminuídas 208 acoplarão seqüencialmente os eixos de saída 192 através das carcaças 230 da embreagem de velocidade diminuídas a cada uma fornecem uma movimentação incrementai dos eixos de saída para resultar em uma rotação dirigida de qualquer dos eixos 192 é usado como o eixo de saída da máquina para uma rotação 360° cheia do rotor.

Como mencionado acima da relação entre a entrada na máquina de CVT o eixo e qualquer dos eixos de saída 192 é usado enquanto o eixo de saída da máquina é alcançado movendo o rotor relatívamente para os rolos giratórios 202 entre suas posições elevadas e baixas da relação da escala.

Esta incorporação da invenção não é limitada ao segmento em arco 204 da movimentação que pode ser substituído por um tufo circular furado excêntrico, quando o entalhe 220 puder ser substituído por um fero circular de acoplamento. A fonção da conversão linear da direção dos giros do rotor 200 à manivela 198 é explicada agora por meio do seguinte modelo matemático.

Como mostrado na figura 29 o raio Rc de ambos os fendas em arco 220 no braço da manivela 214 e os segmentos em arco 204 da movimentação quais são deslizantes neles durante a operação do arranjo linear da conversão assim como o ponto Rc de centro Xc, e Yc é explanados abaixo. Rc representa assim o raio em que a linha central do giro 224 move-se durante a rotação do rotor 138.

Figura 30 é um diagrama das variáveis relacionadas ao modelo matemático, em que os seguintes estão: A - o ponto dos eixos 234 da camara 198 GJ - representa a linha junto do qual os eixos dos eixos giratórios 224 movem-se J - posição corrente do eixo giratório 224 HT - a distancia móvel pelo eixo giratório sobre a linha horizontal AG

Xf - raio efetivo de conversão, desse modo a distancia entre A e a linha do centro da fenda 228. Θ - ângulo desejado para converter a altura Ht para Θ em um modelo linear.

Hm - é o desejo efetivo da altura para a conversão linear AH - uma linha da alavanca 198 no braço 214 no qual representa a linha de base da qual a posição J é medida relativa para alavanca 198 no braço 214 pela referencia a X e Y. KJ - uma linha perpendicular para alinhar AH para interceptar a linha Gh em J.

Xm - a distancia entre o ponto K e H. A conversão linear entre Θ e Ht podem ser escritos como o segue, com o Xf sendo o raio eficaz da conversão: θ= Ht (L) Xf Do triângulo AGH pode escrever o seguinte: tan (Θ) = Hm (M) Do triângulo KJH pode-se escrever os seguintes: (N) e (0) Usando as equações L a 0, equações para X e Y em termos de Θ e Xf pode ser derivada como a seguir: (P) (Q) Como um exemplo a Figura 31 ilustra um lote de Y versus X para valores de Θ de 0o a 65° para Xf = 27 mm, (Observa-se que as equações P e Q usam Θ em radianos). É mostrado também na Figura 31 pela linha pontilhada um ajuste do círculo à curva de Y versus X com raio Rc-19mm e ponto central de coordenadas Xc=21mm e Yc=17.8 mm. A Figura 29 mostra estes valores como relação as dimensões e posição da fenda 220. A posição da fenda na Figura 29 é deslocada da linha horizontal por 30° a fim fornecer um curso uniforme acima e abaixo da linha de 30°. O exemplo acima serve como um exemplo de uma conversão linear do movimento linear ao movimento rotatório usando um método muito simples ao manter a superfície de contato entre as superfícies móveis que resultam em baixa tensão e faz esta incorporação da invenção apropriada para a implementação prática.

Entretanto, esta incorporação da invenção não é limitada aos valores acima e ao círculo adequado, mas pode incluir todos os valores bem como qualquer curva apropriada cabível para servir uma exigência específica. Esta invenção é também não limitada para uma conversão linear entre o movimento linear e o movimento rotatório, mas pode incluir toda a curva da conversão para servir a uma aplicação específica.

Esta invenção não é limitada a um rotor externo 12, mas pode incluir um rotor Esta invenção não é limitada a um rotor externo 12, mas pode incluir um rotor interno (um tubo com sua superfície interna apropriadamente com a câmara perfilada e radialmente afilada sobre seu comprimento) com as mesmas propriedades como o rotor 12 com seguidores camara e seus rolos 56 que funcionam dentro do tubo de camara.

Claims (20)

1. Uma Transmissão variável contínua (CVT) controlada por rotor compreendendo: Um eixo de entrada (28) Um eixo de saída (44) Uma camara formada pelo rotor (12) no qual é alongada em sua direção de eixo e é rotativamente empregada com o eixo de entrada (28); Uma pluralidade de unidades de seguidores de camara (54) no qual estão localizados em sobre estrutura fixa e recíproca pelo rotor (12) Um dispositivo de extração da velocidade angular (38) no qual estão cada um empregados e parcialmente giratórios pelos seguidores de câmara (54); Meios (14) conectando os dispositivos de extração (38) para o eixo de saída (44) tão que a saída do dispositivo de extração (38) irá coletivamente produzir uma velocidade de saída no eixo de saída (44) para cada rotação do eixo de saída (28) e Meios para mover o rotor (12) e seguidores de camara (54) relativamente para cada outros para variar a rotação dos raios do eixo de saída (44) relativamente para o eixo de entrada (28), CARACTERIZADA pelo fato de que: O rotor (12) está uniformemente e linearmente estreitado sobre seu comprimento; cada unidades de seguidores de câmara (54) inclui um rolo (56) no qual tem uma superfície plana no qual está em contato com a superfície do rotor (12) e é giratório em uma direção circunferencial na superfície do rotor (12) no eixo no qual é paralelo para a estreita superfície do rotor (12); e o CVT inclui meios (84,88) para segurar a superfície dos rolos (56) em uma linha de contato com o rotor (12) na superfície do rotor (12) e as unidades seguidora de camara são relativamente móveis para cada outras, em uso.

2. Um CVT de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada unidades seguidora de camara (54) inclui uma pluralidade de rolos (56) no qual são giratórios na superfície do motor (12) sobre um eixo comum no qual é preso paralelamente para estreitar a superfície do rotor (12) pelos meios de contato do rolo (64, 84) com os pontos de contato destes sendo um linha do rotor (12) no qual é paralelo para um eixo comum de rotação dos rolos (56).

3. Um CVT de acordo com a reivindicação 1 e 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de contato dos rolos em cada unidade seguidora de camara inclui um rolo carregador (64) no qual carrega um eixo no qual esta cada rolo (56) está livremente giratório e no qual é montado o restante da unidade seguidora de camara (54) para um movimento principal no eixo (68) no qual esta normal para o eixo de rotação de cada rolo (56).

4. Um CVT de acordo com a reivindicação 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de contato dos rolos (64, 84) inclui meios de inclinação (84) no qual inclina as unidades seguidores da camara (54) em direção ao rotor (12).

5. Um CVT de acordo com a reivindicação 1 e 4, CARACTERIZADO pelo fato de que cada seguidores de camara (54) seguindo de um perfil transversal do rotor (12), esta recíproco em uma relativa direção radial ao eixo do rotor (12) e inclui componentes de interação (58,60,52) para rotação parcial.

6. Um CVT de acordo com a reivindicação 1 e 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o rotor (12) estreita-se de uma área transversal maior (16) em uma extremidade para uma área transversal menor (18) em sua outra extremidade com seu perfil periférico transversal uniforme incluindo seções da camara elevada que respectivamente aumenta linearmente em uma relação constante com mudanças correspondente no ângulo do rotor (12) para coincidir com as seções periféricas no qual os respectivos dispositivos de extração (38) são empregados em uma unidade especifica do seguidores de camara (54) do rolo (56) ao redor do rotor (12) com a área constante diminuída linearmente da maior (16) para a menor área transversal (18) do rotor (12).

7. Um CVT de acordo com a reivindicação 1 e 6, CARACTERIZADO pelo fato de que os dispositivos de extração de velocidade angular são suportes para embreagem (38) e cada unidade seguidora da camara (54) é conectada através do suporte de embreagem (38) para um eixo de direção (32) no qual carrega um engrenagem de direção fixada (34) com as engrenagens de direção (34) cada uma sendo unida com uma engrenagem de saída comum (42).

8. Um CVT de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que cada unidade seguidora de camara (54) inclui um transmissor de movimento linear (58) no qual é móvel em uma direção radial relativamente ao eixo do motor (12) de rotação e alinhamento em balanço (40) no qual inclui uma cabeça de eixo no qual é principalmente fixado ao transmissor de movimentação (58) está sendo traduzido através das engrenagem de diminuir a velocidade (38) dentro da rotação de velocidade angular parcial do eixo de direção (32).

9. Um CVT de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que os componentes de interação de conversão linear (58, 60, 62) de cada unidade seguidoras de camara (54) compreende um guia transmissor de movimentação linear (60) para o qual o rolo carrega (64) está principalmente conectado e no qual o transmissor de movimentação (58) é deslizante móvel, uma cunha compensatória de movimentação linear (62) no qual está deslizante localizada entre uma superfície na guia do transmissor (60) e uma superfície no transmissor de movimentação em uma direção no qual é substancialmente normal em uma direção radial de movimento da guia do transmissor e meios (73) para montar a cunha (62) entre os dois componentes (60,58) para compensar para a conversão não linear entre a movimentação de rotação do alinhamento de balanço (40) e o guia do transmissor de movimentação linear.

10. Um CVT de acordo com as reivindicações 7 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a engrenagem de saída comum (44) é fixada ao eixo de saída da CVT.

11. Um CVT de acordo com as reivindicações 5 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo de saída da CVT (112) é uma extensão de qualquer um dos eixos de direção (32) através de sua fixação na engrenagem de saída (34), o eixo de entrada de CVT (28) estendesse e projeta-se através de uma pequena extremidade transversal do rotor (12) a engrenagem comum (108) no qual é unida com o eixo de direção (32) da engrenagem de saída (34) inclui um buraco axial e a CBVT inclui um sistema de freio do motor incluindo uma engrenagem planetária engaiolada (94) no qual esta atuando pela eixo de entrada (28) estendendo-se, a engrenagem comum (108) e um dispositivo de engrenagem (96) no qual esta localizado no eixo (110) no qual passa giratoriamente através do buraco da engrenagem comum (108) para o sistema de engrenagem planetário (94) e no qual é adaptado controladamente para frear o sistema planetário (94) de gaiola (106, 107) para causar um força para ser transmitida em uma direção através da CVT de um eixo de saída de CVT (112) para o eixo de entrada (26) enquanto produzir uma força circulatória de rotação do motor (112) através dos seguidores de camara (54) e volta para a engrenagem de saída (34) dos eixos de direção (32).

12. Um CVT de acordo com as reivindicações 7 ou 8, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um sistema de freio do motor onde os seguidores de camara (54) do alinhamento de balanço (40) inclui um cilindro no qual carrega a cabeça do pivô (52) e no qual é livremente giratório no eixo de direção (32) com a engrenagem de diminuir a velocidade (38) sendo conectado para atuar entre uma extremidade do cilindro e o eixo de direção (32), uma primeira porção de engrenagem (116) e no qual esta na segunda extremidade do cilindro no qual é liberadamente empregada coma primeira (116) e no qual é fixada a primeira extremidade de um tubo do eixo (126) no qual é livremente giratório no eixo de direção (32) e carrega sua segunda extremidade com engrenagem inclinada fixa (120) do alinhamento de engrenagem (114) no qual é adaptado para a direção do movimento da segunda porção de engrenagem (116) relativamente na direção da rotação do eixo de direção (32) e meios de controle no qual inclui, durante o freio do motor, que é cronometrado da rotação do motor (12) para causar a segunda porção de engrenagem para empregar a primeira (116) apenas em uma direção de queda dos seguidores de camara (54) para transmitir a força do eixo de saída (44) do CVT para o rotor (12).

13. Um CVT de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o rotor (12) estreita-se de uma área transversal mais larga (16) em uma extremidade para uma área transversal menor (18) em outra extremidade com sua seção de perfil periférico uniforme incluindo seções de camara em queda que linearmente diminuem em uma razão constante com a corresponde mudança no ângulo do motor (12) para coincidir coma seção periférica no qual o dispositivo de extração respectivo (116) são empregados em uma unidade especifica dos seguidores de camara (54) do rolo (56) ao redor do rotor (12) com uma razão constante de diminuição linear d a área maior (16) para a área transversal menor (18) do rotor (12).

14. Um CVT de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que incluindo um ambiente tem dois lados de paredes opostos e paralelos (142) com o rotor (138) localizados dentro e passando através das paredes (142), duas unidades seguidores de camara (144) com seus rolos inclinando em lados opostos do rotor 9138) com cada seguidor de camara (144) carregando um rolo dentado livremente giratório 9152), um conjunto de embreagem planetária (146) no qual inclui duas engrenagens inclinadas (178) no qual são livremente giratórios no eixo da saída da maquina (148) e são fixados aos rolos (172) no qual cada pino de engrenagem dentada são circunferencialmente parcial no qual são giratórios unidos com a engrenagem inclinada (178) e são fixados ao conjunto da gaiola (158) engrenagens de diminuir a velocidade (162) no qual são empregadas com cada engrenagem inclinada (178) e rolos (172)e eixo de saída da maquina (148), dois membros flexíveis não elásticos (174,176) no qual cada um é fixado em uma extremidade para ser empregado com passar em direções opostas sobre os rolos de engrenagem inclinados (172) passa sobre e são empregados com os rolos dos seguidores de camara (152) com sua segunda extremidade livre para fixar na estrutura no ambiente tal que em reciprocidade com os seguidores de camara (144) no rotor (138) da engrenagem inclinada (178) que ira causar uma oscilação em direção oposta de rotação do eixo (148) durante 180° constante em períodos de relação elevação de reciprocidade dos seguidores de camara (144) no rotor (138).

15. Um CVT de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que os rolos (152, 172) são correntes de roda dentada e os membros flexíveis são correntes (174,176).

16. Um CVT de acordo com as reivindicações 14 ou 15, CARACTERIZADO pelo fato de que cada unidade seguidora de camara (134) é sustentado em um alinhamento do braço do balanço (150) no qual é principalmente conectado para fixar a estrutura do ambiente.

17. Um CVT de acordo com as reivindicações 14 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o alinhamento de embreagem planetária (146) da gaiola (158) é roda dentada perfurada com pinos de engrenagens sendo giratórios nos eixos empregados com a roda dentada (158) e o CVT inclui uma roda dentada tencionada (166) no qual é empregada com a roda dentada da gaiola (158) e é inclinada contra a rotação em ambas as direções de rotações para manter a tensão nas correntes (174, 176) como embreagens de diminuir a velocidade (162) que ao empregados com eixos de saída (148).

18. Um CVT de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um ambiente (184) tendo duas paredes laterais e opostas com o rotor (138) localizados entre as pares, pelo menos dois geradores de perfil de velocidade angular em forma de manivela (186, 188) no qual são espaçados igualmente sobre o rotor (138) com cada perfil dos geradores (186, 188) incluindo dois braços de manivelas espaçados e paralelos (214), um membro de ligação (216) no qual conecta as extremidades dos braços comum, e pinos (218) no qual são localizados e projetados ascendentemente dos braços (214)e do eixo comum (234) imediatamente as extremidades dos braços (214) e no qual são empregados para rotação no ambiente de paredes opostos (184), um dispositivo de extração de velocidade angular (208) no qual esta localizado em cada perfil dos geradores (186,188) adjacente num ambiente de parede comum (184), uma rotação de direção (210) no qual é empregada com cada dispositivo de extração (208), um elemento de direção flexibilidade infinita (231) no qual a rotação de direção (210) com as unidades de seguidores de camara (200) estendem-se entre e principalmente conectados aos braços da manivela (214) em direção as extremidades livre com seus rolos (202) na linha de contato com o rotor (138) da superfície.

19. Um CVT de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que cada unidade seguidora de camara (200) inclui um rolo rotacional tendo eixos em projeções opostas (2240 no qual descansam em um eixo comum e são principalmente empregados com os braços da manivela (214) os eixos dos rolos (2240 no qual projetam ascendentemente da rotação no eixo comum no qual é normal para eixos rotacionais e no qual cada rolos (202) é rotacionalmente localizados e os rolos (202) contacta meios de inclinação que esta uma mola (214) no qual atua entre o rolo rotacional (200) e estrutura de ambiente fixo para inclinar a unidade seguidora de camara (200) em direção ao rotor (138).

20. Um CVT de acordo com as reivindicações 14 ou 15, CARACTERIZADO pelo fato de que os braços (214) do braços da manivela do gerador de perfil de velocidade angular são feitos de uma porção plana no qual dencnsam em planos no qual estão normal no eixo do rotor (138) e componentes de interação de conversão linear cada um dos seguidores de camara são fendas em arcos (220) em cada braço de manivela (214) um segmento de direção em arco (204) no qual esta giratoriamente localizados em cada dos eixos rotacionais dos rolos 9224) e no qual são deslizantes localizados em fendas curvadas nos braços (220) um elemento guia de vários lados paralelos (205) no qual é giratório em cada eixo rotacional (224) no segmento de direção em arcos do lado de fora (204) e no qual e deslizadamente empregado em um fenda em vários lados paralelos (228) em direção do alongamento do qual esta normal a direção do eixo do rotor (138).