SU968137A1 - Механизм перемещени рабочих органов самоходной трамбующей машины - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ САМОХОДНОЙ ТР МБУЮЩЕЙ. МАШИНЫ

9 зобретение относитс  к строителе ым машинам, примен емы1 1 при сооружении дорог, фундаментов, дамб, кана-; лов, аэродромов и т.д.

Известен механизм перемещени  рабочих органов самоходной трамбующей манины, содержащий кинематически св занные с имеющим эксцентрично установленное зубчатое колесо двигателем кривошипные валы с приспособлени ми свободного хода и жестко закрепленными на их коренных шейках ведомыми зубчатыми колесами, каждое из кото рых имеет параллельный оси вала палец Cl Недостатком этого механизма  вл ет ,с  невысока  надежность работы и нет возможность обеспечени  требуемой производительности в св зи с тем, что звездочка-компенсатор не обеспечивает посто нный нат г цепи, а при перемещении машины в цикле каждого оборота кривошипного вала верхн   и нижн   ветви цепи поочередно  вл ютс  ведущими , что приводит к значительным динамическим нагрузкам в приводе.При этом необходимо уменьшить частоту вращени  кривошипного вала, г.е.соотпетственно снизить производительность мамины. Уменыааетс  также разв

та  скорость штампа перед началом его свободного падени , а следовательно , и величина удельного импульса удара штампа по грунту, что приводит к снижению п 1оизводйтёльности машины.

Цель изобретени  - повышение надежг ности работы машины и ее производительности путем обеспечени  плавной рабрты механизма перемещени  рабочих органой

10 и повышени  развитой скорости штампа.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм перемещени  рабочих органов с,амоходной трамбующей машины, содержащий кинематически св занные

15 с имеющим эксцентрично установленное зубчатое колесо двигателем кривошипные валы с приспособлени ми свободного хода и жестко закрепленными на их коренных шейках ведомыми зубчатыми колесами,

20 каждое; из которых имеет параллельный оси вала палец, снабжен дополнительными зубчатыми колесами, каждое из которых свободно посажено на коренную шейку кривошипного вала и имеет дуго25 образный паз, в котором свободно размещен палец основного зубчатого колеса , причем каждое приспособление свободного хода выполнено в виде зубчатого колеса с сегментным вырезом, шар30 нирного двузвенника, шариирно соединенного противоположными концами с коренной шейкой кривошипного вала и валом эксцентрично установленного зу чатого колеса и паразитной шестерни, контактирующей с последним и с основ ным и дополнительным ведомыми колеса 1МИ. На фиг. 1 схематически изображена самоходна  трамбующа  машина, вид сбоку; на фиг, 2 - мех&низм перемеще ни  рабочих органов машины; нафиг.З сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 зубчатое колесо с сегментным вьарезом (вырезом зубьев ; на фиг. 7 - машина при различных положени х рабочих органов и механизма их перемещени ; на фиг. 8 - график изменени  крут щих моментов и угловых скоростей раз виваемых механизмом на кривошипном валу в цикле одного его оборота. Рабочие органы самоходной трамбующей машины состо т из уплотн ющих плит 1, закрепленных к раме машины и штймпа 2 соединенных между собой кривошипными валами 3, кинематически св занными с механизмом их перемещени  4, содержащим зубчатое колесо жестко закрепленное на шейке ведущег эксцентрикового вала 6 и вход щее в зацепление с паразитными спаренными шестерн ми 7 и 8 насаженными на ось 9. Шестерн  8, в свою очередь, входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 10, жестко посаженным на коренную.шейку кривошипного вала 3, и на участке свободного падени  штампа 2 имеет сегментный вырез, а шестерн  7 входит в зацепление с дополнительным зубчатым колесом 11, свободно посаженным на коренную шейку кривошипного вала 3 и имеющим дугообразный паз 12, в котором свободно размещен палец 13 ведомого зубчатого колеса 10 с возможностью движени  в нем. Дл  обеспечени  нормально го зацеплени  шестерни 5 с шестерн ми 7 и 8 и последних с зубчатыми колесами 10 и 11, шейка эксцентриковог вала б соединена с осью 9 при помощи звеньев 14, а ось 9 в свою очередь соединена звень ми 15 с. коренной шей кой кривошипного вала 3, причем звень  14 и 15 соединены с осью 9 и шейками валов 3 и б шарнирно. Дл  обеспечени стабильной работы машины целесообраз но на ней ycтaнчJBИть два механизма перемещени  рабочих органов, располо женных симметрично по обе стороны ее продольной оси. Механизм работает следующим образом . В начальный момент механизм и машина наход тс  в положении, показанном на фиг. 1 и 7а. При этом шестерн  5 находитс  в зацеплении с двойны ми паразитными шестерн ми 7 и В.В свою очередь паразитна  шестерн  7 находитс  в зацеплении с дополнительным ведомым зубчатыг1 колесом 11, а иестерн  8 с ведомыг/1 зубчатым колесом 10. При этом палец 13 зубчатого колеса 10 упираетс  в конец дугообразного паза 2 зубчатого колеса 11. Крут щий момент от шестерни 5 через паразитные шестерни 7 и 8 и зубчатые колеса 10 и 11 передаетс  кривошипному валу 3, чем обуславливаетс  подъем и перемещение вперед (по круговой траектории) штампа 2 до верхнего положени , что соответствует положению машины, показанному на фиг . 76. При этом продолжению зубчатого колеса 10 ничего не преп тствует , так как шестерн  8 уже вышла из зацеплени  с зубчатым колесом 10, поскольку на этом участке, сегмент шестерни 8 с зубь ми срезан (фиг.б), а палец 13 зубчатого колеса 10 свободно может двигатьс  вдоль дугообразного паза 12. Поэтому под воздействием инерции и гравитационных сил, штамп 2 свободно упадет по круговой траектории на грунт, одновременно повернув кривошипный вал 3 вместе с зубчатым колесом 10 на угол, близ- кий 90 (фиг. 7в). При этом палец 13 соответственно опередит конец дугообразного паза 12. В таком положении машина находитс  до тех пор, пока конец дугообразного паза 12, продолжающего вращатьс  зубчатого колеса 11, -догонит палец 13 и контактируетс  с.ним. После этого начинаетс  подъем и перемещение вперед уплотн ющих плит 1 вместе с рамой машины до верхнего положени  (фиг. 72-). При этом шестерн  7 находитс  в зацеплении с колесом 10, шестерн  8 с колесом 11, так как на этом участке шестерн  8 имеет зубь . При таком положении, несмотр  на возможность свободного движени  пальца 13 вдоль дугообразного паза 12, свободное падение (сбрасывание) уплотн ющих плит BriecTe с рамой машины произойти не может, так.как этому преп тствует шестерн  8, в результате обеспечиваетс  плавное опускание рамы с уплотн ющими плитами 1 до контактировани  последних с грунтом (фиг. 7С1 ) . После этого.цикл повтор етс . Дл  возможности безударного перемещени  машины при ее транспортировке с участка на участок и при погрузке на транспортные средства, на зубчатом колесе 11 сделаны отверсти  дл  креплени  накладки (не показана), жестко фиксирующий палец 13 в отношении к зубчатому колесу 11. Вращение эксцентрикового вала б вместе с шестерней 5 с посто нной уговой скоростью обуславливает переменную скорость вращени  шестерен 7 и 8, зубчатых колес 10 и 11 и кривошипного вала 3, так как плечо зацеплени  эксцентрично установленной в отношении к своей геометрической оси шестерни 5 в течение каждого ее оборота мен етс  от.нулевого значени  (фиг. 1, 7с( и 7-iS до максимального (фиг. If и 11), Величина угловой скорости кривошипного вала в течение одного оборота шестерни 5 (что соответствует 0,5 оборотам кривошипного вала) мен етс  по зако:ну синусоиды ОТ нулевого значени  до максимального, равного угловой скорости шестерни 5 (фиг, 8 крива  lO Имеетс  в виду частный случай, когда диаметр делительной окружности шестерни 5 в два раза меньше диаметра делительной окружности шестерен 7 и 8, а эксцентриситет вала б равен радиусу делительной окружности шестерни 5 . В этом случае передаточное исло в зацеплении шестерн  5 - шестерни 7 и 8 мен етс  от нул  до единицы, а крут щий момент развиваемый механизмом на шейке кривошипного вала 3 соответственно - от максимального значени  (теоретически равного бесконечности ) до минимального, равного крут щему моменту развиваемому эксцентриковым Всшом (фиг. 8, крива  ). Механизм перемещени  рабочих орга нов маишны конпануетс  таким образом что начало подъема уплотн ющих плит 1 вместе с рамой как и на.чало подъема штампа 2, совпадает с положением шестерни 5, при котором крут щий момент развиваемый на шейке кривошипного вала 3 имеет максимгшьное значение а углова  скорость равна нулю. Когда штамп 2 (рама с уплотн ющими плитами 1) наход тс  в крайнем верхнем положении , то крут щий момент имеет ми нимальное значение, а углова  скорость- максимальное, равное угловой скорости эксцентрикового вала б. Таким образом предлагаемое изобретение позвол ет повысить надежность работы мамины за счет плавной безударной работы привода и его устройсгва свободного падени  (сбрасывани ) штампа, плавного перемещени  рамы вместе с уплотн ющими плитами и установленным на ней силовым оборудованием , при работе мах-шны с оптимальной частотой вращени  кривошипного вала, значительно (в два раза) увеличить развитую скорость птампа перед началом его свободного падени , что позвол ет при прочих равных услови х, увеличить размеры штампа и тем самьом повысить производительность машины. изобретени  Механизм перемещени  рабочих органов самоходной , трамбующей машины, содержащий кинематически св занные с имеющим эксцетрично установленное зубчатое колесо двигателем кривошипные валы с приспособлени ми свободного хода и жестко закрепленными на.: их коренных шейках ведомыми зубчатыми колесами, каждое из которых имеет параллельный оси вала палец, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы, он снабжен дополнительными Губчатыми колесами, каждое из которых свободно посажено на коренную шейку кривошипного ваша и имеет дугообразный паз, в котором свободно размещен палец основного Зубчатого колеса, причем каждое приспособление свободного хода выполнено в виде зубчатого колеса с сегментным вырезом., шарнирного двузвенника, шарнирно соединенного противоположными концами с коренной шейкой кри .вошипного вала и валом эксцентрично установленного зубчатого колеса и паразитной шестерни, контактирующей с последним и с основным и дополнительным ведомыми колесами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 740S87, кл. Е 01 С 19/34, 1977 Гпрототип).

968137

Л-А

б

Е

Ф«г.4

О

О ff

I Т /

;

I .11 11

W 90 J35 180- ZZS 270 315 360 405 50 19S Фиг. В Я Ув5 630 675 720

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Механизм перемещения рабочих органов самоходной’, трамбующей машины, содержащий кинематически связанные с имеющим эксцетрично установленное зубчатое колесо двигателем кривошипные валы с приспособлениями свободного хода и жестко закрепленными на .: их коренных шейках ведомыми зубчатыми колесами, каждое из которых имеет параллельный оси вала палец, о тличающийся тем, что, с целью.повышения производительности и надежности работы, он снабжен дополнительными Зубчатыми колесами, каждое из которых свободно посажено на коренную шейку кривошипного вала и имеет дугообразный паз, в котором свободно размещен палец основного Зубчатого колеса, причем каждое приспособление свободного хода выполнено в виде зубчатого колеса с сегментным вырезом., шарнирного двузвенника, шарнирно соединенного противоположными концами с коренной шейкой кривошипного вала и валом эксцентрично установленного зубчатого колеса и паразитной шестерни, контактирующей с последним и с основным и дополнительным ведомыми колесами.