JP2009034056A - 田植機における苗植付け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記各苗植付け体20に,バランスウエイト26を,当該苗植付け体における自転の中心である植付け軸19よりも苗載台12と反対側に突出するように設ける。
【選択図】図3
Description
(1).前記各苗植付け体は,その先端における分割爪を苗載台の方向に向けた姿勢で,前記回転ケースにおける公転の中心である駆動軸を通る鉛直線を挟んで苗載台側の部分と,苗載台と反対側の部分との間に重量のアンバランスが存在すること。
(2).前記各苗植付け体における重心点は,常時,当該苗植付け体における自転の中心である植付け軸よりも苗載台側に偏芯した位置にあり,前記各苗植付け体は,その重心が偏芯した状態で,前記植付け軸を中心として自転すること。
(3).回転ケースを公転する駆動軸には,前記各苗植付け体における分割爪にて苗載台から一株の苗を分割して取り出すときの反力(抵抗)を,大きいトルク負荷として受けること。
の三つに起因して,前記駆動軸には大きなトルク変動を受けることになるから,このトルク変動のために全体に振動が発生し,円滑な植付けを行うことができないのであった。
「田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを装着し,この回転ケースには前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に,前記駆動軸と平行の植付け軸を回転自在に設け,この各植付け軸に,苗植付け体を,先端に設けた分割爪を側面視で苗載台の方向に向けた姿勢にして装着する一方,前記回転ケースに,当該回転ケースにおける前記駆動軸による一回の公転中に前記各植付け軸が逆方向に一回だけ自転するようにした連動機構を設けて,前記各苗植付け体を,その分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢のままで前記駆動軸を中心にして上下方向に旋回するように構成して成る苗植付け装置において,
前記各苗植付け体の各々に,バランスウエイトを,当該苗植付け体における自転の中心である植付け軸よりも苗載台と反対側に突出するように設けた。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記各苗植付け体における分割爪と,バランスウエイトとを,前記駆動軸の軸線と直角の方向から見て,前記駆動軸の軸線方向に互いにずらせた構成にした。」
ことを特徴としている。
「前記請求項2の記載において,前記各バランスウエイトを,前記駆動軸の軸線方向から見て,前記分割爪における運動軌跡に対してオーバーラップする構成にした。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記バランスウエイトを,その苗植付け体に対して着脱可能に構成した。」
ことを特徴としている。
2 走行機体
6 苗植部
10 伝動ケース
11 苗植付け装置
12 苗載台
14 駆動軸
15 回転ケース
16 太陽歯車
19 植付け軸
20 苗植付け体
21 取付けボルト
22 分割爪
23 遊星歯車
24 中間歯車
25 運動軌跡
26 バランスウエイト
Claims (4)
- 田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを装着し,この回転ケースには前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に,前記駆動軸と平行の植付け軸を回転自在に設け,この各植付け軸に,苗植付け体を,先端に設けた分割爪を側面視で苗載台の方向に向けた姿勢にして装着する一方,前記回転ケースに,当該回転ケースにおける前記駆動軸による一回の公転中に前記各植付け軸が逆方向に一回だけ自転するようにした連動機構を設けて,前記各苗植付け体を,その分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢のままで前記駆動軸を中心にして上下方向に旋回するように構成して成る苗植付け装置において,
前記各苗植付け体に,バランスウエイトを,当該苗植付け体における自転の中心である植付け軸よりも苗載台と反対側に突出するように設けたことを特徴とする田植機における苗植付け装置。 - 前記請求項1の記載において,前記各苗植付け体における分割爪と,バランスウエイトとを,前記駆動軸の軸線と直角の方向から見て,前記駆動軸の軸線方向に互いにずらせた構成にしたことを特徴とする田植機における苗植付け装置。
- 前記請求項2の記載において,前記各バランスウエイトを,前記駆動軸の軸線方向から見て,前記分割爪における運動軌跡に対してオーバーラップする構成にしたことを特徴とする田植機における苗植付け装置。
- 前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記バランスウエイトを,その苗植付け体に対して着脱可能に構成したことを特徴とする田植機における苗植付け装置。
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JP2007202211A JP5049070B2 (ja) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | 田植機における苗植付け装置 |
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JP2007202211A JP5049070B2 (ja) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | 田植機における苗植付け装置 |
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---|---|---|---|---|
JPS60199309A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-08 | 生物系特定産業技術研究推進機構 | 苗植付装置 |
JPH03198708A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-29 | Kubota Corp | 田植機 |
JP2006174742A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
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- 2007-08-02 JP JP2007202211A patent/JP5049070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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