CN105485257A - 一种减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速机包括箱体和设置在箱体内的多个齿轮，多个齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上，且多个齿轮沿其传动方向依次啮合，即箱体内齿轮没有沿同一条直线布置，相应的缩小了第一齿轮与最后一个齿轮之间的距离，也就缩短了用于封闭齿轮的箱体的长度，减小了箱体沿其长度方向占用的面积。

Description

一种减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同减速机可分为单级和多级减速机，现有技术中不论是单级减速机还是多级减速机，减速机的所有齿轮均沿箱体的长度方向沿水平线依次布置在减速机箱体内，导致减速机的箱体长度较长，占用面积较大。
因此，如何缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种减速机，以缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种减速机，包括箱体和设置在所述箱体内的多个齿轮，所述减速机至少为二级减速机，多个所述齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上，且多个所述齿轮沿其传动方向依次啮合。
优选的，在上述减速机中，所述减速机为二级减速机，所述二级减速机包括第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿轮和与所述第二齿轮配合的第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
优选的，在上述减速机中，所述第一齿轮和所述第二齿轮沿水平线布置，所述第三齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮的竖直方向的高度高或者所述第三齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度低；或者，所述第二齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度高，所述第三齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度低。
优选的，在上述减速机中，所述减速机为三级减速机，所述三级减速机包括所述第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第三齿轮和与所述第三齿轮配合的第四齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
优选的，在上述减速机中，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮沿水平线布置，所述第四齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度高或者所述第四齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度低；或者，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮在竖直方向上依次错位布置；或者，所述第一齿轮位于所述第二齿轮的正下方，所述第三齿轮与所述第二齿轮位于同一水平高度，所述第四齿轮沿竖直方向的高度较所述第三齿轮沿竖直方向的高度低。
优选的，在上述减速机中，所述减速机为四级减速机，所述三级减速机包括所述第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第三齿轮、与所述第三齿轮配合的第四齿轮和与所述第四齿轮配合的第五齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第五齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
优选的，在上述减速机中，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮沿水平线布置，所述第四齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度高或者所述第四齿轮沿竖直方向的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度低，所述第五齿轮沿竖直方形的高度较所述第一齿轮沿竖直方向的高度高；或者，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第五齿轮在竖直方向上依次错位布置；或者，所述第一齿轮位于所述第二齿轮的正下方，所述第三齿轮、所述第四齿轮与所述第二齿轮位于同一水平高度，所述第五齿轮沿竖直方向的高度较所述第三齿轮沿竖直方向的高度低。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的减速机包括箱体和设置在箱体内的多个齿轮，多个齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上，且多个齿轮沿其传动方向依次啮合，即箱体内齿轮没有沿同一条直线布置，相应的缩小了第一齿轮与最后一个齿轮之间的距离，也就缩短了用于封闭齿轮的箱体的长度，减小了箱体沿其长度方向占用的面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的三级减速机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的三级减速机的结构示意图。
1、箱体，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、第三齿轮，5、第四齿轮。
具体实施方式
本发明公开了一种减速机，以缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的三级减速机的结构示意图。
本发明公开了一种减速机，包括箱体1和设置在箱体1内的多个齿轮。其中，减速机至少为二级减速机，减速机中的多个齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上，且多个齿轮沿其传动方向依次啮合。
本方案中减速机内的齿轮没有设置在同一条直线上，多个齿轮在箱体1的空间内进行有效分布，相应的也就缩短了第一个齿轮与最后一个齿轮之间的水平距离，用来封闭齿轮的箱体1的长度也会相应缩短，从而减小了箱体1沿其长度方向占用的面积。
本方案提供的减速机能够实现较小中心距下传递更大的速比和扭矩，使得减速机的机构更加紧凑。
减速机为二级减速机，二级减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3和与第二齿轮3配合的第三齿轮4，第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
二级减速机中三个齿轮的布置形式具有多种，本方案中列举了以下几种：
第一种：第一齿轮2和第二齿轮3沿水平线布置，第三齿轮4沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高；
第二种：第一齿轮2和第二齿轮3沿水平线布置，第三齿轮4沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度低；
第三种，第二齿轮3沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高，第三齿轮4沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度低。
在二级减速机中，三个齿轮的布置形式不限于上述几种，还可以是其他的排布方式，其中，可以有一个齿轮与其他两个不在同一水平线上，或者三个齿轮都不在同一水平线上，或者三个齿轮中有两个齿轮沿竖直方向布置，另外一个齿轮与上述两个齿轮所在直线外的任意中间区域布置。
减速机为三级减速机，三级减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3、与第二齿轮3配合的第三齿轮4和与第三齿轮4配合的第四齿轮5，第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4和第四齿轮5中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
三级减速机中多个齿轮的布置形式具有多种，本方案中例举了以下几种：
第一种：第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4沿水平线布置，第四齿轮5沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高；
第二种：第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4沿水平线布置，第四齿轮5沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度低；
第三种：第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4和第四齿轮5在竖直方向上依次错位布置；
第四种：第一齿轮2位于第二齿轮3的正下方，第三齿轮4与第二齿轮3位于同一水平高度，第四齿轮5沿竖直方向的高度较第三齿轮4沿竖直方向的高度低。
三级减速机中齿轮的布置形式不限于上述几种，还可以是其他的排布方式，其中可以有一个齿轮与其他三个均不在同一直线上，或者四个齿轮交错布置，或者部分齿轮沿竖直方向布置。
减速机为四级减速机，三级减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3、与第二齿轮3配合的第三齿轮4、与第三齿轮4配合的第四齿轮5和与第四齿轮5配合的第五齿轮，第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5和第五齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
四级减速机中的多个齿轮具有多种布置形式，本方案中例举了以下几种：
第一种：第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4沿水平线布置，第四齿轮5沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高，第五齿轮沿竖直方形的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高；
第二种：第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4沿水平线布置，第四齿轮5沿竖直方向的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度低，第五齿轮沿竖直方形的高度较第一齿轮2沿竖直方向的高度高；
第三种：或者，第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5和第五齿轮在竖直方向上依次错位布置；
第四种：第一齿轮2位于第二齿轮3的正下方，第三齿轮4、第四齿轮5与第二齿轮3位于同一水平高度，第五齿轮沿竖直方向的高度较第三齿轮4沿竖直方向的高度低。
四级减速机中的齿轮排布方式不限于上述几种，还可以是其他的排布形式，在此不做具体限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种减速机，包括箱体(1)和设置在所述箱体(1)内的多个齿轮，所述减速机至少为二级减速机，其特征在于，多个所述齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上，且多个所述齿轮沿其传动方向依次啮合。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为二级减速机，所述二级减速机包括第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)和与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)和所述第三齿轮(4)中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮(2)和所述第二齿轮(3)沿水平线布置，所述第三齿轮(4)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度高或者所述第三齿轮(4)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度低；或者，所述第二齿轮(3)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度高，所述第三齿轮(4)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度低。
4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为三级减速机，所述三级减速机包括所述第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)、与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)和与所述第三齿轮(4)配合的第四齿轮(5)，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)、所述第三齿轮(4)和所述第四齿轮(5)中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)和所述第三齿轮(4)沿水平线布置，所述第四齿轮(5)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度高或者所述第四齿轮(5)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度低；或者，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)、所述第三齿轮(4)和所述第四齿轮(5)在竖直方向上依次错位布置；或者，所述第一齿轮(2)位于所述第二齿轮(3)的正下方，所述第三齿轮(4)与所述第二齿轮(3)位于同一水平高度，所述第四齿轮(5)沿竖直方向的高度较所述第三齿轮(4)沿竖直方向的高度低。
6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为四级减速机，所述三级减速机包括所述第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)、与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)、与所述第三齿轮(4)配合的第四齿轮(5)和与所述第四齿轮(5)配合的第五齿轮，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)、所述第三齿轮(4)、所述第四齿轮(5)和所述第五齿轮中的至少一个与其他齿轮不在同一水平线上。
7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)和所述第三齿轮(4)沿水平线布置，所述第四齿轮(5)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度高或者所述第四齿轮(5)沿竖直方向的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度低，所述第五齿轮沿竖直方形的高度较所述第一齿轮(2)沿竖直方向的高度高；或者，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)、所述第三齿轮(4)、所述第四齿轮(5)和所述第五齿轮在竖直方向上依次错位布置；或者，所述第一齿轮(2)位于所述第二齿轮(3)的正下方，所述第三齿轮(4)、所述第四齿轮(5)与所述第二齿轮(3)位于同一水平高度，所述第五齿轮沿竖直方向的高度较所述第三齿轮(4)沿竖直方向的高度低。
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