CN205605737U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机包括箱体和设置在箱体内的多个齿轮，减速机的级数至少为二级，减速机的最后一级齿轮的从动齿轮设置在箱体的外部，多个齿轮的除去最后一级传动的从动齿轮的齿轮设置在箱体的内部，最后一级齿轮的从动齿轮与设置在箱体内的上一级传动的从动齿轮配合，本方案中的减速机齿轮采用闭式传动和开式传动结合，减少了设置在箱体内的齿轮的个数，相应的也就缩小了用于封闭齿轮的箱体的长度，从而缩小了箱体沿其长度方向占用的面积。

Description

一种减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同减速机可分为单级和多级减速机，现有技术中不论是单级减速机还是多级减速机，减速机的所有传动轴均沿减速机箱体的长度方向水平依次设置在减速机箱体内，导致减速机的箱体沿其长度方向的占用的面积较大。

因此，如何缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种减速机，以缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减速机，包括箱体和多个齿轮，所述减速机至少为二级减速机，所述多个齿轮的最后一级传动的从动齿轮设置在所述箱体的外部，所述多个齿轮的除去所述最后一级传动的从动齿轮的其他齿轮设置在所述箱体的内部，所述最后一级传动的从动齿轮与位于所述箱体内的上一级传动的从动齿轮配合。

优选的，在上述减速机中，所述多级减速机为二级减速机，所述二级减速机包括第一齿轮、与所述第一齿轮配合的所述第二齿轮和与所述第二齿轮配合的第三齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述箱体的内部，所 述第三齿轮设置在所述箱体的外部，所述第三齿轮与所述第二齿轮通过所述过度齿轮配合。

优选的，在上述减速机中，所述多级减速机为三级减速机，所述三级减速机包括所述第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第三齿轮和与所述第三齿轮配合的第四齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述箱体的内部，所述第四齿轮设置在所述箱体的外部，所述第四齿轮与所述第三齿轮通过过度齿轮配合。

优选的，在上述减速机中，所述多级减速机为四级减速机，所述四级减速机包括所述第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第三齿轮、与所述第三齿轮配合的第四齿轮和与所述第四齿轮配合的第五齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮设置在所述箱体的内部，所述第五齿轮设置在所述箱体的外部，所述第五齿轮与所述第四齿轮通过过度齿轮配合。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的减速机包括箱体和设置在箱体内的多个齿轮，减速机的级数至少为二级，减速机的最后一级齿轮的从动齿轮设置在箱体的外部，多个齿轮的其他级齿轮设置在箱体的内部，最后一级齿轮的从动齿轮与设置在箱体内的上一级传动的从动齿轮配合，本方案中的减速机齿轮采用闭式传动和开式传动结合，减少了设置在箱体内的齿轮的个数，相应的也就缩小了用于封闭齿轮的箱体的长度，从而缩小了箱体沿其长度方向占用的面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的三级减速机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的三级减速机的结构示意图。

1、箱体，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、第三齿轮，41、过度齿轮，5、第四齿轮。

具体实施方式

本实用新型公开了一种减速机，以缩小减速机的箱体在其长度方向占用的面积。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的三级减速机的结构示意图。

本实用新型公开了一种减速机，包括箱体1和多个齿轮，其中，减速机至少为二级减速机，多个齿轮的最后一级传动的从动齿轮设置在箱体1的外部即最后一级传动的从动齿轮采用开式传动，多个齿轮的其他齿轮设置在箱体1的内部即其他级齿轮采用闭式传动，最后一级传动的从动齿轮与位于箱体内的上一级传动的从动齿轮配合，本方案中将齿轮的开式传动和闭式传动相结合，减少了设置在箱体1内的齿轮的数量，相应的用来封闭齿轮的箱体1的长度也会缩短，减小了箱体沿其长度方向占用的面积。

本方案提供的箱体，沿其长度方向的长度缩短了，相应的也会缩小箱体的体积，从而减少了用来制造箱体1使用的材料的量，降低了生产减速机的箱体1的成本。

减速机中，最后一级传动的齿轮的尺寸是所有齿轮中最大的，将尺寸最大的齿轮放置到箱体的外侧，可以起到明显缩小箱体体积的效果，从而显著减少了制造箱体1使用的材料。

当减速机为二级减速机时，该减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3和与第二齿轮3配合的第三齿轮4，第一齿轮2和第二齿轮3设 置在箱体1的内部，第三齿轮4设置在箱体1的外部，在箱体1外设置与第二齿轮3配合的连接轴，连接轴的一端与第二齿轮3配合，另一端与过度41齿轮配合，过度齿轮41与第三齿轮4啮合，实现箱体1内部齿轮与箱体1外部第三齿轮4之间的传动。

当减速机为三级减速机时，该减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3、与第二齿轮3配合的第三齿轮4和与第三齿轮4配合的第四齿轮5，第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4设置在箱体1的内部，第四齿轮5设置在箱体1的外部，在箱体1的外部设置与第三齿轮4配合的连接轴，连接轴的一端与第三齿轮4配合，另一端与过度齿轮41配合，过度齿轮41与第四齿轮5啮合，实现箱体1内部齿轮与箱体1外部第四齿轮5之间的传动。

当减速机为四级减速机时，该减速机包括第一齿轮2、与第一齿轮2配合的第二齿轮3、与第二齿轮3配合的第三齿轮4、与第三齿轮4配合的第四齿轮5和与第四齿轮5配合的第五齿轮，第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4和第四齿轮5设置在箱体1的内部，第五齿轮设置在箱体1的外部，在箱体1的外部设置有与第四齿轮5配合的连接轴，连接轴一端与第四齿轮5配合，另一端与过度齿轮41配合，过度齿轮41与第五齿轮啮合，实现箱体1内部齿轮与箱体1外部第五齿轮之间的传动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种减速机，包括箱体(1)和多个齿轮，所述减速机至少为二级减速机，其特征在于，所述多个齿轮的最后一级传动的从动齿轮设置在所述箱体(1)的外部，所述多个齿轮的除去所述最后一级传动的从动齿轮的齿轮设置在所述箱体(1)的内部，所述最后一级传动的从动齿轮与位于所述箱体(1)内上一级传动的从动齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为二级减速机，所述二级减速机包括第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)和与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)，所述第一齿轮(2)和所述第二齿轮(3)设置在所述箱体(1)的内部，所述第三齿轮(4)设置在所述箱体(1)的外部，所述第三齿轮(4)与所述第二齿轮(3)通过过度齿轮(41)配合。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为三级减速机，所述三级减速机包括第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)、与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)和与所述第三齿轮(4)配合的第四齿轮(5)，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)和所述第三齿轮(4)设置在所述箱体(1)的内部，所述第四齿轮(5)设置在所述箱体(1)的外部，所述第四齿轮(5)与所述第三齿轮(4)通过过度齿轮(41)配合。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机为四级减速机，所述四级减速机包括第一齿轮(2)、与所述第一齿轮(2)配合的第二齿轮(3)、与所述第二齿轮(3)配合的第三齿轮(4)、与所述第三齿轮(4)配合的第四齿轮(5)和与所述第四齿轮(5)配合的第五齿轮，所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)、所述第三齿轮(4)和所述第四齿轮(5)设置在所述箱体(1)的内部，所述第五齿轮设置在所述箱体(1)的外部，所述第五齿轮与所述第四齿轮(5)通过过度齿轮(41)配合。