CN204942413U - 一种新型的减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的减速机，包括箱体，箱体上设置有一个电机，其特征在于：箱体还包括一个设置在箱体内的输入轴以及一端伸出箱体外的输出轴，输入轴与输出轴之间通过第一中间轴系传动和第二中间轴系传动连接，第一中间轴系包括一个与输入轴传动连接的第一传动齿轮轴、一个位于第一传动齿轮轴下方并受第一传动齿轮轴传动连接的第二传动齿轮轴以及一个位于第一传动齿轮轴左侧并受第二传动齿轮轴传动连接的第三传动齿轮轴，输入轴与第一传动齿轮轴之间、第一传动齿轮轴与第二传动齿轮轴以及第二传动齿轮轴与第三传动齿轮轴之间均通过齿轮啮合。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种新型的减速机。
背景技术
减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，性能优越。但是现有的减速机为保证输出扭矩以及传动效率，往往结构布置不够紧凑，需要较大的安装箱体，除此之外，传动不够平稳、承载能力低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型的减速机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型的减速机，包括箱体，所述箱体上设置有一个电机，其特征在于：所述箱体还包括一个设置在箱体内的输入轴以及一端伸出箱体外的输出轴，所述输入轴与输出轴之间通过第一中间轴系传动和第二中间轴系传动连接，所述第一中间轴系包括一个与输入轴传动连接的第一传动齿轮轴、一个位于第一传动齿轮轴下方并受第一传动齿轮轴传动连接的第二传动齿轮轴以及一个位于第一传动齿轮轴左侧并受第二传动齿轮轴传动连接的第三传动齿轮轴，所述输入轴与第一传动齿轮轴之间、第一传动齿轮轴与第二传动齿轮轴以及第二传动齿轮轴与第三传动齿轮轴之间均通过齿轮啮合，所述第二中间轴系包括一个与第三传动齿轮轴传动连接的第四传动齿轮轴以及一个位于第四传动齿轮轴下方并受第四传动齿轮轴传动连接的第五传动齿轮轴，所述第三传动齿轮轴与第四传动齿轮轴之间以及第四传动齿轮轴与第五传动齿轮轴之间均通过齿轮啮合，所述输出轴上键连接与第五传动齿轮轴相啮合的输出大齿轮，所述输出轴与输入轴在水平方向偏置布置。
所述第三传动齿轮轴两侧位于箱体上还设有一个储水盘，所述第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴、第三传动齿轮轴、第四传动齿轮轴、第五传动齿轮轴分别通过深沟球轴承支撑在箱体内，所述输出轴的一端伸出箱体外，所述输出轴的另一端位于箱体处设有一个输出透盖。
所述电机与输入轴连接。
所述箱体为一体成型铸造，所述箱体的一侧开设有一通孔。
所述输入轴、第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴、第三传动齿轮轴、第四传动齿轮轴、第五传动齿轮轴都为空心轴，所述输出轴为实心轴，所述空心轴的内壁上设有花键槽。
采用以上技术方案后：所述输出轴与输入轴在水平方向偏置布置，使得减速机的布置上结构紧凑，能最大限度利用箱体空间；采用整体式铸造箱体,提升了箱体的结构刚度，实心轴输出，能承载较大的轴向力、径向力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种新型的减速机，包括箱体1，所述箱体1上设置有一个电机2，其特征在于：所述箱体1还包括一个设置在箱体1内的输入轴3以及一端伸出箱体1外的输出轴4，所述输入轴3与输出轴4之间通过第一中间轴系传动和第二中间轴系传动连接，所述第一中间轴系包括一个与输入轴3传动连接的第一传动齿轮轴5、一个位于第一传动齿轮轴5下方并受第一传动齿轮轴5传动连接的第二传动齿轮轴6以及一个位于第一传动齿轮轴5左侧并受第二传动齿轮轴6传动连接的第三传动齿轮轴7，所述输入轴3与第一传动齿轮轴5之间、第一传动齿轮轴5与第二传动齿轮轴6以及第二传动齿轮轴6与第三传动齿轮轴7之间均通过齿轮啮合，所述第二中间轴系包括一个与第三传动齿轮轴7传动连接的第四传动齿轮轴8以及一个位于第四传动齿轮轴8下方并受第四传动齿轮轴8传动连接的第五传动齿轮轴9，所述第三传动齿轮轴7与第四传动齿轮轴8之间以及第四传动齿轮轴8与第五传动齿轮轴9之间均通过齿轮啮合，所述输出轴4上键连接与第五传动齿轮轴9相啮合的输出大齿轮10，所述输出轴4与输入轴3在水平方向偏置布置，所述偏置布置是指所述输出轴4与所述输入轴3在水平方向上不共线。
所述第三传动齿轮轴7两侧位于箱体1上还设有一个储水盘11，所述第一传动齿轮轴5、第二传动齿轮轴6、第三传动齿轮轴7、第四传动齿轮轴8、第五传动齿轮轴9分别通过深沟球轴承支撑在箱体1内，所述输出轴4的一端伸出箱体1外，所述输出轴4的另一端位于箱体1处设有一个输出透盖12。
所述电机2与输入轴3连接。
所述箱体1为一体成型铸造，所述箱体1的一侧开设有一通孔13。
所述输入轴3、第一传动齿轮轴5、第二传动齿轮轴6、第三传动齿轮轴7、第四传动齿轮轴8、第五传动齿轮轴9都为空心轴，所述输出轴4为实心轴，所述空心轴的内壁上设有花键槽。
采用以上技术方案后：所述输出轴与输入轴在水平方向偏置布置，使得减速机的布置上结构紧凑，能最大限度利用箱体空间；采用整体式铸造箱体,提升了箱体的结构刚度，实心轴输出，能承载较大的轴向力、径向力。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。
Claims (5)
1.一种新型的减速机，包括箱体(1)，所述箱体(1)上设置有一个电机(2)，其特征在于：所述箱体(1)还包括一个设置在箱体(1)内的输入轴(3)以及一端伸出箱体(1)外的输出轴(4)，所述输入轴(3)与输出轴(4)之间通过第一中间轴系传动和第二中间轴系传动连接，所述第一中间轴系包括一个与输入轴(3)传动连接的第一传动齿轮轴(5)、一个位于第一传动齿轮轴(5)下方并受第一传动齿轮轴(5)传动连接的第二传动齿轮轴(6)以及一个位于第一传动齿轮轴(5)左侧并受第二传动齿轮轴(6)传动连接的第三传动齿轮轴(7)，所述输入轴(3)与第一传动齿轮轴(5)之间、第一传动齿轮轴(5)与第二传动齿轮轴(6)以及第二传动齿轮轴(6)与第三传动齿轮轴(7)之间均通过齿轮啮合，所述第二中间轴系包括一个与第三传动齿轮轴(7)传动连接的第四传动齿轮轴(8)以及一个位于第四传动齿轮轴(8)下方并受第四传动齿轮轴(8)传动连接的第五传动齿轮轴(9)，所述第三传动齿轮轴(7)与第四传动齿轮轴(8)之间以及第四传动齿轮轴(8)与第五传动齿轮轴(9)之间均通过齿轮啮合，所述输出轴(4)上键连接与第五传动齿轮轴(9)相啮合的输出大齿轮(10)，所述输出轴(4)与输入轴(3)在水平方向偏置布置。
2.根据权利要求1所述的一种新型的减速机，其特征在于：所述第三传动齿轮轴(7)两侧位于箱体(1)上还设有一个储水盘(11)，所述第一传动齿轮轴(5)、第二传动齿轮轴(6)、第三传动齿轮轴(7)、第四传动齿轮轴(8)、第五传动齿轮轴(9)分别通过深沟球轴承支撑在箱体(1)内，所述输出轴(4)的一端伸出箱体(1)外，所述输出轴(4)的另一端位于箱体(1)处设有一个输出透盖(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的减速机，其特征在于：所述电机(2)与输入轴(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的减速机，其特征在于：所述箱体(1)为一体成型铸造，所述箱体(1)的一侧开设有一通孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的减速机，其特征在于：所述输入轴(3)、第一传动齿轮轴(5)、第二传动齿轮轴(6)、第三传动齿轮轴(7)、第四传动齿轮轴(8)、第五传动齿轮轴(9)都为空心轴，所述输出轴(4)为实心轴，所述空心轴的内壁上设有花键槽。
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|---|---|---|---|
| CN201520696371.8U CN204942413U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种新型的减速机 |
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| CN204942413U true CN204942413U (zh) | 2016-01-06 |
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| CN (1) | CN204942413U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465280A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种减速机 |
| CN105485257A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-13 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种减速机 |
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2015
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| CN105465280A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种减速机 |
| CN105485257A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-13 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种减速机 |
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