CN204942414U - 一种传动稳定性好的减速机 - Google Patents

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郑上剑
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Abstract

本实用新型涉及一种传动稳定性好的减速机,包括箱体,箱体内设有一根竖直在箱体内的输入轴,输入轴的右侧依次设有第一中间传动轴和第二中间传动轴,输入轴的输出端设有一个输入齿轮,输入齿轮与一个安装在第一中间传动轴上的第一中间传动大齿轮啮合传动,第一中间传动轴上还设有第一中间传动小齿轮,第一中间传动大齿轮位于第一中间传动小齿轮的上方,第一中间传动小齿轮与一个安装在第二中间传动轴上的第二中间传动大齿轮啮合传动,第二中间传动轴上还设有第二中间传动小齿轮,第二中间传动大齿轮位于第二中间传动小齿轮的上方。

Description

一种传动稳定性好的减速机
技术领域
本实用新型属于减速机领域,具体涉及一种传动稳定性好的减速机。
背景技术
减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化,传动效率高,性能优越。为保证输出扭矩以及传动效率,往往结构布置不够紧凑,需要较大的安装箱体,除此之外,传动不够平稳、承载能力低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种传动稳定性好的减速机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种传动稳定性好的减速机,包括箱体,其特征在于:所述箱体内设有一根竖直在箱体内的输入轴,所述输入轴的右侧依次设有第一中间传动轴和第二中间传动轴,所述输入轴的输出端设有一个输入齿轮,所述输入齿轮与一个安装在第一中间传动轴上的第一中间传动大齿轮啮合传动,所述第一中间传动轴上还设有第一中间传动小齿轮,所述第一中间传动大齿轮位于第一中间传动小齿轮的上方,所述第一中间传动小齿轮与一个安装在第二中间传动轴上的第二中间传动大齿轮啮合传动,所述第二中间传动轴上还设有第二中间传动小齿轮,所述第二中间传动大齿轮位于第二中间传动小齿轮的上方,所述第一中间传动轴下方设有一个输出轴,所述输出轴上设有与第二中间传动小齿轮相啮合的输出齿轮,所述箱体内还设有一个安装横板,所述安装横板和箱体顶端中部设有用于安装第一中间传动轴和第二中间传动轴的轴承安装座,所述第二中间传动轴贯穿安装横板安装在箱体内,穿所述轴承安装座内设有圆锥滚子轴承,所述第二中间传动小齿轮位于安装横板下方。
所述箱体上侧设有一个驱动电机,所述驱动电机的输出端与输入轴连接,所述输出轴的一端伸出箱体,所述第二中间传动轴的两端设有透盖。
所述箱体的右侧设有卡抵凸缘块。
所述减速机内的齿轮均为斜齿轮或为螺旋齿轮,所述减速机的第一中间传动轴、第二中间传动轴和输出轴均为空心轴,所述空心轴的内壁上设有花键槽,所述输入轴为实心轴。
本实用新型的有益效果在于:所述输出轴与输入轴在水平方向偏置布置,使得减速机的布置上结构紧凑,能最大限度利用箱体空间;能承载较大的轴向力、径向力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1,一种传动稳定性好的减速机,包括箱体1,其特征在于:所述箱体1内设有一根竖直在箱体1内的输入轴2,所述输入轴2的右侧依次设有第一中间传动轴3和第二中间传动轴4,所述输入轴2的输出端设有一个输入齿轮5,所述输入齿轮5与一个安装在第一中间传动轴3上的第一中间传动大齿轮6啮合传动,所述第一中间传动轴3上还设有第一中间传动小齿轮7,所述第一中间传动大齿轮6位于第一中间传动小齿轮7的上方,所述第一中间传动小齿轮7与一个安装在第二中间传动轴4上的第二中间传动大齿轮8啮合传动,所述第二中间传动轴4上还设有第二中间传动小齿轮9,所述第二中间传动大齿轮8位于第二中间传动小齿轮9的上方,所述第一中间传动轴3下方设有一个输出轴10,所述输出轴10上设有与第二中间传动小齿轮9相啮合的输出齿轮11,所述箱体1内还设有一个安装横板12,所述安装横板12和箱体1顶端中部设有用于安装第一中间传动轴3和第二中间传动轴4的轴承安装座,所述第二中间传动轴4贯穿安装横板12安装在箱体1内,穿所述轴承安装座内设有圆锥滚子轴承,所述第二中间传动小齿轮9位于安装横板12下方。
所述箱体1上侧设有一个驱动电机13,所述驱动电机13的输出端与输入轴2连接,所述输出轴10的一端伸出箱体1,所述第二中间传动轴4的两端设有透盖14。
所述箱体1的右侧设有卡抵凸缘块15。
所述减速机内的齿轮均为斜齿轮或为螺旋齿轮,所述减速机的第一中间传动轴3、第二中间传动轴4和输出轴10均为空心轴,所述空心轴的内壁上设有花键槽,所述输入轴2为实心轴。
本实用新型的有益效果在于:所述输出轴与输入轴在水平方向偏置布置,使得减速机的布置上结构紧凑,能最大限度利用箱体空间;能承载较大的轴向力、径向力。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型不限于上述实施方式,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换,均属于本新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种传动稳定性好的减速机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内设有一根竖直在箱体(1)内的输入轴(2),所述输入轴(2)的右侧依次设有第一中间传动轴(3)和第二中间传动轴(4),所述输入轴(2)的输出端设有一个输入齿轮(5),所述输入齿轮(5)与一个安装在第一中间传动轴(3)上的第一中间传动大齿轮(6)啮合传动,所述第一中间传动轴(3)上还设有第一中间传动小齿轮(7),所述第一中间传动大齿轮(6)位于第一中间传动小齿轮(7)的上方,所述第一中间传动小齿轮(7)与一个安装在第二中间传动轴(4)上的第二中间传动大齿轮(8)啮合传动,所述第二中间传动轴(4)上还设有第二中间传动小齿轮(9),所述第二中间传动大齿轮(8)位于第二中间传动小齿轮(9)的上方,所述第一中间传动轴(3)下方设有一个输出轴(10),所述输出轴(10)上设有与第二中间传动小齿轮(9)相啮合的输出齿轮(11),所述箱体(1)内还设有一个安装横板(12),所述安装横板(12)和箱体(1)顶端中部设有用于安装第一中间传动轴(3)和第二中间传动轴(4)的轴承安装座,所述第二中间传动轴(4)贯穿安装横板(12)安装在箱体(1)内,穿所述轴承安装座内设有圆锥滚子轴承,所述第二中间传动小齿轮(9)位于安装横板(12)下方。
2.根据权利要求1所述的一种传动稳定性好的减速机,其特征在于:所述箱体(1)上侧设有一个驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出端与输入轴(2)连接,所述输出轴(10)的一端伸出箱体(1),所述第二中间传动轴(4)的两端设有透盖(14)。
3.根据权利要求1所述的一种传动稳定性好的减速机,其特征在于:所述箱体(1)的右侧设有卡抵凸缘块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种传动稳定性好的减速机,其特征在于:所述减速机内的齿轮均为斜齿轮或为螺旋齿轮,所述减速机的第一中间传动轴(3)、第二中间传动轴(4)和输出轴(10)均为空心轴,所述空心轴的内壁上设有花键槽,所述输入轴(2)为实心轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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