CN202251702U - 一种多输出轴减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多输出轴减速器，该减速器包括壳体、横向传动轴、纵向传动轴、螺旋锥齿轮、轴承座、闷盖、端盖、法兰座和轴承，在壳体上设有六个开口式的出轴面，在输出轴面上安装有闷盖或者安装由轴承座、法兰、端盖组成的出轴结构；在出轴结构内部均安装有轴承，横向传动轴与纵向传动轴分别通过轴承安装在出轴结构上，并由壳体内部伸出壳体外；在壳体内部，横向传动轴与纵向传动轴的端部均装有螺旋锥齿轮，相邻的螺旋锥齿轮互相啮合，在壳体的上端面上设有注油孔，在壳体的侧面设有油标尺。该多输出轴减速器具有加工易、精度高，易装配的特点，不仅使整机成本降低，而且传动性能也有较大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种具有多输出轴的减速器。
背景技术
目前国内外现有的多输出轴减速器(如图1所示)，壳体普遍采用一体式结构，这种结构为满足多种出轴形式，会出现几种不同的壳体，造成了制造成本的增大。另外，对于轴承安装的轴承座结构，装配时不便于轴承间隙的调整，需不断加工轴承座以满足要求；法兰座朝上时，远离齿轮的法兰座上端轴承无润滑。因而现有的多输出轴减速器存在加工、装配困难、成本高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种加工、装配方便，成本低的多输出轴的减速器。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种多输出轴减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体、横向传动轴、纵向传动轴、螺旋锥齿轮、轴承座、闷盖、端盖、法兰座和轴承，在所述壳体上设有六个开口式的出轴面，在所述输出轴面上安装有闷盖或者安装由轴承座、法兰、端盖组成的出轴结构；在所述出轴结构内部均安装有轴承，所述横向传动轴与纵向传动轴分别通过轴承安装在出轴结构上，并由壳体内部伸出壳体外；在所述壳体内部，所述横向传动轴与纵向传动轴的端部均装有螺旋锥齿轮，相邻的螺旋锥齿轮互相啮合，在所述壳体的上端面上设有注油孔，在所述壳体的侧面设有油标尺。
其中，在所述出轴结构中输入端采用法兰座与端盖的组合结构，输出端采用轴承座与端盖的组合结构。
其中，在所述纵向传动轴和横向传动轴出轴结构部位的轴承内侧 安装有调整垫片。
其中，所述法兰座上安装有油封。
本实用新型的优点和有益效果在于：该多输出轴减速器具有加工易、精度高，易装配的特点，不仅使整机成本降低，而且传动性能也有较大提高。
附图说明
图1是现有多输出轴减速器的结构剖视示意图；
图2是本实用新型多输出轴减速器结构示意图；
图3是本实用新型中闷盖改为轴承座与端盖的组合出轴形式的结构剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，为现有技术中多输出轴减速器的结构剖视示意图，包括横向传动轴1、端盖2、法兰座3、轴承座4、轴承5、纵向传动轴6、螺旋锥齿轮7、壳体8。转向箱壳体六个面中有一面为与壳体8一体的封闭式结构，其他五个面为出轴面，均采用开口式；输入端采用法兰座3与端盖2的组合结构，输出端采用轴承座4的结构；出轴面也可安装闷盖9将其封闭；出轴结构内部均安装有轴承5，横向传动轴1和纵向传动轴6通过轴承5安装在出轴结构上，由壳体8内部伸出壳体外；在壳体8内部，横向传动轴1端与纵向传动轴6上，均装有螺旋锥齿轮7，相邻的螺旋锥齿轮7互相啮合。如图2、图3所示，为本实用新型多输出轴减速器的结构示意图，本实用新型的主要结构与现有技术相同，与现有技术的主要区别在于六个面均为出轴面，出轴面均为开口式；输入端采用法兰座3与端盖2组合的结构，横轴1可直联或通过皮带轮、联轴器等方式与驱动设备联接；输出端采用轴承座4与端盖2的组合结 构，纵向传动轴6可直联或通过皮带轮、联轴器等方式与被驱动设备连接：根据出轴的要求，可在出轴面安装闷盖9，安装后该出轴面为封闭面，通过增加或减少闷盖9的数目，可以满足同一壳体的闭合状态。
进一步，本实用新型中，出轴端采用端盖或者轴承座4与端盖2组合的形式，装配简单，不需另外加工。
同时在壳体8内，纵向传动轴6和横向传动轴1出轴端的轴承内侧均增加调整垫片10，通过调整垫片的位置可保证轴承间隙和齿轮的最佳啮合。
法兰座3内增加了一油封11，使远离齿轮的法兰座上端的轴承也能够充分润滑。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多输出轴减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体、横向传动轴、纵向传动轴、螺旋锥齿轮、轴承座、闷盖、端盖、法兰座和轴承，在所述壳体上设有六个开口式的出轴面，在所述输出轴面上安装有闷盖或者安装由轴承座、法兰、端盖组成的出轴结构；在所述出轴结构内部均安装有轴承，所述横向传动轴与纵向传动轴分别通过轴承安装在出轴结构上，并由壳体内部伸出壳体外；在所述壳体内部，所述横向传动轴与纵向传动轴的端部均装有螺旋锥齿轮，相邻的螺旋锥齿轮互相啮合，在所述壳体的上端面上设有注油孔，在所述壳体的侧面设有油标尺。
2.如权利要求1所述的多输出轴减速器，其特征在于，在所述出轴结构中输入端采用法兰座与端盖的组合结构，输出端采用轴承座与端盖的组合结构。
3.如权利要求1所述的多输出轴减速器，其特征在于，在所述纵向传动轴和横向传动轴出轴结构部位的轴承内侧安装有调整垫片。
4.如权利要求1所述的多输出轴减速器，其特征在于，所述法兰座上安装有油封。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106457559A (zh) * | 2014-02-28 | 2017-02-22 | 株式会社乐博特思 | 机器人控制模块的5轴旋转减速器 |
| CN109538746A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-03-29 | 平阳县泰星传动机械有限公司 | 一种双输出减速机 |
| CN111594585A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-28 | 合肥工业大学 | 一种多输出可旋转的减速器 |
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