CN105065604B - 一种土工布设备的刮土机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土工布设备的刮土机构，包括：架体，及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，两者通过拨叉杆衔接，驱动机构驱动螺旋杆动作，螺旋杆上套设有螺旋套，螺旋套上设有刮板，驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；拨动机构包括固定板和滑动设置的拨杆，拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，拨杆上还设有的档杆，驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在螺杆上；固定板上设有两个停止机构，两停止机构中间的固定板上设有套圈杆，弯杆自由端的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接弯杆和拨杆。

Description

一种土工布设备的刮土机构

技术领域

本发明涉及一种均匀摊铺刮土机构，尤其涉及一种土工布设备的刮土机构。

背景技术

现代工业生产中，许多场合需要将摊铺的粉料（如沙土等）均匀铺平，如针刺土工布设备中，在两层编织布合拢针刺之前，需要将编织布中间的填充粘土刮平，目前一般采用的方案是：变频器控制电机正反转运动，电机驱动螺杆刮板机构往复运动，实现刮土摊铺；刮板的行程终端一般采用光电、电磁接近开关，传送信号给变频器完成正反转。由于生产环境的限制，刮料过程中会产生扬尘，接近开关如果没有特殊保护装置，时间一长容易受到尘土污染，使得信号失效，导致变频器过载停机。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种弹簧弹力激发的循环往复车刮土机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种土工布设备的刮土机构，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，

-所述驱动机构能够带动驱动齿轮轮正转和反转；

-所述拨动机构包括固定板和滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆上还设有的档杆，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆和所述拨杆。

本发明一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。

本发明一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，两所述停止机构上的楔形面相对设置。

本发明一个较佳实施例中，所述软绳的端部连接所述停止杆端部。

本发明一个较佳实施例中，所述拨杆设置在两个套块上，并能够沿所述固定板轴线方向滑动，所述固定板轴线与所述驱动轴轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，所述螺杆的导程大于两所述停止机构之间的距离。

本发明一个较佳实施例中，两所述停止机构分别靠近第一齿轮和第二齿轮。

本发明一个较佳实施例中，所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反。

本发明一个较佳实施例中，所述第一齿轮和所述传动齿轮同轴设置在第一传动轴上，所述第二齿轮设置在第二传动轴上，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合在一起。

本发明一个较佳实施例中，所述动力装置为电机，所述螺旋杆一端同轴设有螺旋杆轴。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传动轴由皮带连接所述电机，所述驱动轴皮带连接所述螺旋杆轴。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。

驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借惯性以及弯杆与拨杆之间被拉伸倾斜的第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。

滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。

两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆的驱动下，沿驱动轴轴向运动。

螺杆和螺套的结构是拨动机构的主要动力来源，同时第一弹簧储存的弹性势能也是通过螺杆螺套的运动逐渐存储的。

当第一齿轮与驱动齿轮啮合时，螺套带动弯杆远离驱动齿轮，第一弹簧被倾斜拉伸到一定程度会通过软绳拉动激发停止机构，档杆脱离停止杆的束缚，此时拨杆被第一弹簧拉动并带动驱动齿轮与第一齿轮脱离啮合，并朝向第二齿轮运动，利用惯性与第二齿轮啮合；此时第二齿轮带动驱动齿轮反向旋转使得螺套在螺杆上也反向运动，朝向接近驱动齿轮的方向运动，以此往复循环。

驱动齿轮与第一齿轮啮合时，停止机构限定住档杆，连接弯杆的第一弹簧被拉伸，并绷紧软绳逐渐拉动停止杆激发档杆脱离直角面束缚即可以使得拨杆迅速朝向第二齿轮一侧运动，并使得档杆被另一侧的停止机构束缚；然后在第二齿轮驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。

在驱动齿轮脱离第一齿轮啮合前，第一弹簧处于倾斜拉伸状态，然后停止机构激发拨杆运动，第一弹簧迅速回缩，此时驱动齿轮与第二齿轮啮合，螺套反向运动，第一弹簧的两个端部由于弯杆和拨杆位置变换，第一弹簧倾斜的方向发生变化，并在螺套的继续运动下，反向拉伸第一弹簧。

两个停止机构的楔形面相对设置，这样档杆可以在朝向楔形面以较高速度运动时，档杆可以轻松从楔形面越过，被直角面挡住；在越过楔形面时，档杆会朝向停止杆轴向压动停止杆，使停止杆不会完全挡住档杆。

停止机构上的第二弹簧可以即时的将产生位移的停止杆复位。

分股设置的软绳可以保证两个停止机构上的两停止杆均会被同步拉动，档杆可以轻松从一个楔形面的外侧运动到另一个楔形面的外侧，待停止杆复位后，档杆恰好被另一个停止杆限制挡住。

设有的套圈杆可以保持两个软绳之间的不会随意缠绕，同时软绳不会太松垮；软绳通过一端连接弯杆端部，分股的另一端各连接一个停止结构，实现引导软绳传递拉力的作用。

两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。

螺杆驱动螺套的结构，进而螺套为拨动机构提供动力来源，由于螺杆的转动方向与驱动齿轮啮合的对象有关，所以，螺套的运动方向与驱动轴的转动方向有关，而驱动轴的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。

套圈杆以及两个停止机构一同设置在同一个固定板上，保证了软绳传力的稳定性；并且拨杆可以沿固定板的轴线方向运动，形成固定的往复运动路径。

通过驱动机构的传动作用，实现了将电机的动力输送到螺旋杆的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮的啮合对象，进而实现螺旋杆的正反转。

螺旋套通过螺旋杆的正反转，实现了带动刮板沿螺旋杆轴线方向往复的循环运动，刮板这样就可以将（摊铺在托板上方的粉料摊平 ）摊在载体（如编织布）上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆的方向慢速通过托板上方的粉料均匀刮平。

托板转轴设置在螺旋杆上，由于重力原因，托板可以始终位于螺旋杆的下方，这样托板可以辅助刮板将粉料摊平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；

图3是本发明的优选实施例的拨动机构的立体结构图；

图中：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、驱动齿轮，4、驱动轴，5、滑键，6、固定板，7、拨杆，8、拨叉杆，9、档杆，10、螺杆，11、螺套，12、弯杆，13、第一弹簧，14、软绳，15、套圈杆，16、套圈，17、第二弹簧，18、停止机构，19、停止杆，21、楔形头，22、楔形面，23、直角面，26、螺栓锁定装置，27、传动齿轮，28、架体，29、第一传动轴，30、第二传动轴，31、电机，32、螺旋杆，33、皮带,36、套块，38、螺旋套，39、刮板，40、托板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种土工布设备的刮土机构，包括：架体28，以及安装在架体28上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆8衔接，驱动机构由动力装置驱动，驱动机构驱动螺旋杆32动作，螺旋杆32上套设有螺旋套38，螺旋套38上设有刮板39，

-驱动机构能够带动驱动齿轮3正转和反转；

-拨动机构包括固定板6和滑动设置的拨杆7，拨杆7上设置两拨叉杆8，两拨叉杆8分别位于驱动齿轮3的两端外侧，拨杆7上还设有的档杆9，档杆9能够衔接停止机构18，驱动轴3一端设有螺杆10，连接弯杆12一端的螺套11螺纹套接在螺杆10上；固定板6上设有两个停止机构18，两停止机构18中间的固定板6上设有套圈杆15，弯杆12自由端连接的软绳14通过套圈杆15上的套圈16后，分成两股各连接一个停止机构18，第一弹簧13两端分别连接弯杆12和拨杆7。

第一齿轮1和传动齿轮3同轴设置在第一传动轴29上，第二齿轮2设置在第二传动轴30上，第一传动轴29与第二传动轴30平行设置，第二齿轮2与传动齿轮3啮合在一起，动力装置为电机31，螺旋杆32一端同轴设有螺旋杆轴。通过驱动机构的传动作用，实现了将电机31的动力输送到螺旋杆32的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮3的啮合对象，进而实现螺旋杆32的正反转。

第一传动轴29由皮带33连接电机31，驱动轴4皮带33连接螺旋杆轴。电机31上的皮带轮、第一传动轴29上的皮带轮、驱动轴4上的皮带轮以及螺旋杆轴上的皮带轮通过两条皮带33的传动作用，起到了将电机31转速减速的作用，钻头轴的转速被降低下来。本发明采用的电机31也为低速电机。

螺旋杆32下方设有托板40，托板40两端通过转轴套设在螺旋杆32相应的两端。螺旋套38通过螺旋杆32的正反转，实现了带动刮板39沿螺旋杆32轴线方向往复的循环运动，刮板39这样就可以将（摊铺在托板40上方的粉料摊平 ）摊在载体（如编织布）上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆32的方向慢速通过托板40上方的粉料均匀刮平。托板40转轴设置在螺旋杆32上，由于重力原因，托板40可以始终位于螺旋杆32的下方，这样托板40可以辅助刮板将粉料摊平。

螺杆10的导程大于两所述停止机构18之间的距离。螺杆10和螺套11的结构是拨动机构的主要动力来源，同时第一弹簧13储存的弹性势能也是通过螺杆10螺套11的运动逐渐存储的。

所述固定板6上设有两个停止机构18，两所述停止机构18分别靠近第一齿轮1和第二齿轮2，两所述停止机构18中间的固定板6上设有套圈杆15，所述弯杆12自由端连接的软绳14通过套圈杆15上的套圈16后，分成两股各连接一个停止机构18，软绳14的端部连接停止杆19端部，设有的套圈杆15可以保持两个软绳14之间的不会随意缠绕，同时软绳14不会太松垮；软绳14通过一端连接弯杆12端部，分股的另一端各连接一个停止结构，实现引导软绳14传递拉力的作用。分股设置的软绳14可以保证两个停止机构18上的两停止杆19均会被同步拉动，档杆9可以轻松从一个楔形面22的外侧运动到另一个楔形面22的外侧，待停止杆19复位后，档杆9恰好被另一个停止杆19限制挡住。

套圈杆15以及两个停止机构18一同设置在同一个固定板6上，保证了软绳14传力的稳定性；并且拨杆7可以沿固定板6的轴线方向运动，形成固定的往复运动路径。

第一弹簧13两端分别连接所述弯杆12和拨杆7。

通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换位置，起到了变换驱动齿轮3啮合对象的作用，同时由于第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反，保证每次驱动齿轮3变换啮合对象后驱动轴4均变换旋转方向。

驱动轴4的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，拨动机构被驱动轴4驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮3拨向第二齿轮2的倾向和动力，且最终驱动齿轮3脱离第一齿轮1，并凭借惯性以及弯杆12与拨杆7之间被拉伸的第一弹簧13的弹性势能驱动与第二齿轮2啮合；反之驱动齿轮3与第二齿轮2啮合时，拨动机构会使驱动齿轮3反向运动。

停止机构18上的第二弹簧17可以即时的将产生位移的停止杆19复位。

停止机构18包括一端带有楔形头21的停止杆19和一个第二弹簧17，停止杆19的楔形头21伸出所述固定板6一个面外侧，停止杆19另一端套设第二弹簧17的伸出固定板6的另一个面外侧，第二弹簧17两端分别固定在固定板6和停止杆19上。

楔形头21包括一个楔形面22和一个直角面23，所述直角面23与所述档杆9轴线平行。

两所述楔形头21的楔形面22相对设置,这样档杆9可以在朝向楔形面22以较高速度运动时，档杆9可以轻松从楔形面22越过，被直角面23挡住；在越过楔形面22时，档杆9会朝向停止杆19轴向压动停止杆19，使停止杆19不会完全挡住档杆9。

拨杆7设置在两个套块36上，并能够沿固定板6轴线方向滑动，固定板6轴线与驱动轴4轴线平行。

驱动齿轮3滑键5设置在所述驱动轴4上，所述驱动齿轮3在驱动轴4的滑键5上移动距离即是所述第一齿轮1和所述第二齿轮2轴向的距离。滑键5的结构一方面可以保证驱动齿轮3与驱动轴4之间存在沿驱动轴4周向的卡箍限定，保证驱动齿轮3不会沿周向与驱动轴4发生相对运动，另一方面驱动齿轮3能够沿驱动轴4的轴向滑动，保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间运动。

两所述拨杆7之间的间距大于所述驱动齿轮3的轴向长度，可以给驱动齿轮3的运动提供反向运动的惯性缓冲。

当第一齿轮1与驱动齿轮3啮合时，螺套11带动弯杆12远离驱动齿轮3，第一弹簧13被拉伸到一定程度会通过软绳14拉动激发停止机构18，档杆9脱离停止杆19的束缚，此时拨杆7被第一弹簧拉动并带动驱动齿轮3与第一齿轮1脱离啮合，并朝向第二齿轮2运动，利用惯性与第二齿轮2啮合；此时第二齿轮2带动驱动齿轮3反向旋转使得螺套11在螺杆10上也反向运动，朝向接近驱动齿轮3的方向运动，以此往复循环。

驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，停止机构18限定住档杆9，连接弯杆12的第一弹簧13被拉伸，并绷紧软绳14逐渐拉动停止杆19激发档杆9脱离直角面23束缚即可以使得拨杆7迅速朝向第二齿轮2一侧运动，并使得档杆9被另一侧的停止机构18束缚；然后在第二齿轮2驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。

在驱动齿轮3脱离第一齿轮1啮合前，第一弹簧13处于倾斜拉伸状态，然后停止机构18激发拨杆7运动，弹簧迅速回缩，此时驱动齿轮3与第二齿轮2啮合，螺套11反向运动，第一弹簧13的两个端部由于弯杆12和拨叉7位置变换，第一弹簧13倾斜的方向发生变化，并在螺套11的继续运动下，反向拉伸第一弹簧13。

两停止机构18上的楔形面22相对设置；这样档杆9可以从两停止机构18之间的位置顺楔形面22运动出去，但是档杆9在两停止机构18之间以外的位置就无法越过直角面23进入到两停止机构18之间。

弯杆12在其拐弯处设有一个螺栓锁定装置，弯杆12与驱动轴4平行的部分能够套入到螺栓锁定装置的内孔中，并在其内孔中滑动，螺栓锁定装置上的螺栓通过拧入拧出来控制松紧；通过调节弯杆12与螺栓锁定装置的相对位置，可以实现弯杆12对拨叉杆8的位置调整，以便调整拨叉杆8对驱动齿轮的拨动时机。

弯杆12在其拐弯处设有一个螺栓锁定装置26，弯杆12与驱动轴4平行的部分能够套入到螺栓锁定装置26的内孔中，并在其内孔中滑动，螺栓锁定装置26上的螺栓通过拧入拧出来控制松紧；通过调节弯杆12与螺栓锁定装置26的相对位置，可以实现弯杆12对拨叉杆8的位置调整，以便调整拨叉杆8对驱动齿轮的拨动时机。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种土工布设备的刮土机构，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，

-所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；

所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合；

-所述拨动机构包括固定板和滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆上还设有档杆，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆和所述拨杆；所述螺杆的导程大于两所述停止机构之间的距离；所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。

2.根据权利要求1所述的一种土工布设备的刮土机构，其特征在于：所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧并伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。

3.根据权利要求2所述的一种土工布设备的刮土机构，其特征在于：所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种土工布设备的刮土机构，其特征在于：两所述停止机构上的楔形面相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种土工布设备的刮土机构，其特征在于：所述软绳的端部连接所述停止杆端部。

6.根据权利要求5所述的一种土工布设备的刮土机构，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。