JPH01193435A

JPH01193435A - 無段変速機

Info

Publication number: JPH01193435A
Application number: JP1834788A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Furuta; 陽一古田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-28
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1989-08-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、荷上機・コンベヤー等の減速装置や、耕耘機
等の車両の減速変速装置として、特に低速高トルクにお
いて高減速比が要求される無段変速機に関する考案であ
る。　　− （ロ）従来技術従来においても無段変速機は存在していたが、これらは
流体式や金属摩擦式やベルト式あるいは電気式によって
変速する構成のものであった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし上記従来構造の無段変速機はそれぞれの方式ごと
に長所がある反面、次のような不具合いがあったのであ
る。

■形状が重厚長大化していたり、 ■伝動効率が劣っていたり、 ■停止中の変速が出来なかったり、 ■入力軸に対する出力軸の位置や方向が制限されていた
り、 ■入力軸の停止中においても出力軸側にトルクが加わっ
て出力軸が回転することがあったり、■ゼロ発進出来な
い等の問題点を有していたのである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

入力軸１に円錐斜面７ａと無偏心部７ｂを有する偏心入
力カム７を摺動可能に係合支持し、入力軸１と平行に支
持した回動軸３・４よりアーム１３・１４を突出し、該
アーム１３・１４の先端に支持したローラー１６・１７
を該偏心入力カム７上に接当させ°、回動軸３・４上に
ワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を介して歯車１１・１２
を支持し、該歯車１１・１２を入力軸１上の歯車５ａに
それぞれ噛合させたものである。

また他の実施態様として、歯車１１にウォームホィール
１１ａを固設し、歯車１２のボス部にワンウェイクラッ
チＣ３を介装し、ワンウェイクラッチＣ３の外周に出力
軸２を支持し、該出力軸２の上にワンウェイクラッチＣ
４を介装してウオームホイール３１を支持し、前記ウオ
ームホイール１１ａとウオームホイール３１間に、入力
軸１と直交方向にウオーム軸３２を軸受架設し、該ウオ
ーム軸３２上のウオーム３２ａとウォームホィール１１
ａを噛合し、ウオーム３２ｂとウオームホイール３１を
噛合させ、ウォームホィール１１ａの回転数よりもウオ
ームホイール３１の回転数を大としたものである。

また他の構成として、入力軸１上に、互いに逆方向に突
出した複数の円錐斜面７ａ・７ａ“及び無偏心部７ｂ・
７ｂ’　を有する多連の偏心入力カム７を摺動可能に係
合支持し、該入力軸１と平行に配置した出力軸２上にワ
ンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を介して支持突出したアー
ム１３・１４の他端部にローラー１６・１７を支持し、
該ローラー１６・１７を前記多連の偏心入力カム７に接
当させたものである。

また、前記発明の実施態様として、出力軸２を、第１出
力軸２ａと第２出力軸２ｂに分割し、第１出力軸２ａに
はネジホイール１ａを固設し、かつ第１出力軸２ａの後
端開口部２ｃ内にワンウェイクラッチＣ５を介装して内
周に、第２出力軸２ｂの前端を嵌挿し、第１出力軸２ａ
の端部に設けたネジホイール５０を、第１出力軸２ａに
直交して配置した軸５１上のネジ歯車３５と噛合させ、
該軸５１に固設した他の歯車３７を、軸５１と平行に配
置した軸５２上の歯車３８と噛合させ、該軸５２上のウ
オーム３６を第２出力軸２ｂの外周にワンウェイクラッ
チＣ６を介して支持したウオームホイール３９に噛合さ
せ、ウオームホイール３９が第１出力軸２ａよりも早く
回転すべく構成したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明における無段変速機の構成を示した斜視
図、第２図は偏心摺動カム及びローラーの関係を示した
正面断面図である。

本発明の無段変速機は、荷上機やコンベヤー等や、耕耘
機等の車両に装備して、巻上げや走行用の動力を減速し
たり、無段に変速したりするものである。

第１図において、入力軸１と出力軸２と二本の回動軸３
・４がそれぞれ平行に軸受支持されている。

入力軸１の略中央部軸上には二連式歯車５ａ・５ｂがベ
アリング６により遊嵌支持されている。

該二連式歯車５ａ・５ｂは軸方向には移動しないように
係止されている。

また、入力軸１上には偏心入力カム７が入力軸１の軸方
向にのみ摺動するように、キー８あるいはスプライン等
によって摺動可能に嵌挿されている。

偏心入力カム７は軸方向に長い円錐斜面７ａを有してお
り、二連式歯車５ａ・５ｂ方向に向かうに従って該斜面
７ａが小径となり、かつその端部は無偏心部７ｂを構成
している。

該偏心入力カム７の円錐斜面７ａ部の形状は、突起部に
よりアーム１３が回動し、回動軸３が回転する周速にム
ラが発生しないように、第２図に示すような楕円形状を
得て構成しているのである。

また左右のアーム１３・１４により得た半回転を合成し
た場合において、受は継ぎ部において周速ムラが発生し
ないように、外方へ回動した位置Ｍと内側へ戻った位置
Ｎの位置を設定しているのである。

二本の回動軸３・４は、正面視すなわち矢印Ａ方向から
見ると入力軸１に対して一直線上で、かつ入力軸１から
等距離に位置されている。

各回動軸３・４上にはワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を
介して歯車１１・１２が嵌挿支持されている。

歯車１１・１２はそれぞれ、入力軸１上の二連式歯車５
の中の歯車５ａにそれぞれ噛合されており、また軸方向
に移動しないように左右間を係止している。

歯車１１・１２間にワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を介
在させであるために、回動軸３・４に対して歯車１１・
１２は一方向にのみ回転可能とされているのである。

また二本の回動軸３・４にはそれぞれ同形状のアーム１
３・１４の基部を固着している。

該アーム１３・１４先端にはベアリング１５・１５によ
って支持されたローラー１６・１７を遊嵌し、該ローラ
ー１６・１７を、それぞれ偏心入力カム７に対面するよ
うに位置させである。そしてローラー１６・１７のアー
ム１３・１４間に引っ張りバネ１８・１９を装備して互
いに引き合う方向に弾性付勢し、ローラー１６・１７の
外周面が入力軸１上の偏心入力カム７の円錐斜面７ａあ
るいは無偏心部７ｂに接面するように構成しである。

偏心入力カム７の摺動範囲は、ローラー１６・１７が該
カム７の両端から外れない範囲とし、その摺動は変速レ
バー２０等による外部操作の出来る構成としである。

なお第１図においては、回動軸３・４及びローラー１６
・１７を複数にして構成しであるが、これらの数は特に
限定されたものではなく、３組以上に装備する構成とし
てもよい。

そして出力軸２上には歯車２１が固設されており、該歯
車２１が入力軸１上の二連式歯車５の歯５ｂに常時噛合
するように構成しである。

なお歯車５ｂ・２１を装備せずに、歯車１１あるいは１
２から直接動力を取り出して出力軸２に伝達する構成と
してもよい。

よって第１図及び第２図の構成においては、第２図に示
す矢印の方向に入力軸１を回転させると偏心入力カム７
も同方向に回転する。これに伴って該カム７の斜面７ａ
にローラー１６・１７が接当している場合には、偏心し
た部分が該ローラー１６・１７に接当する都度、ローラ
ー１６・１７は入力軸１の軸心方向とは直角方向に回動
するのである。

また該カム７の無偏心面７ｂにローラー１６・１７が接
当している場合には、ローラー１６・１７は前記回動を
行わないのである。

なお偏心入力カム７の回転作用において、ローラー１６
・１７が外方へ回動した位置Ｍから、引っ張りバネ１８
・１９により内側へ戻った位置Ｎに向かう送り行程と、
内側へ戻った位ＷＮから外方へ回動した位置Ｍに向かう
戻り行程とに分けることが出来る。

送り行程においては、ローラー１６・１７が外方に回動
するために回動軸３・４を回動させることが出来、それ
と共にワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２が係合状態となり
歯車１１・１２を回転させることが出来るのである。

戻り行程においては、ローラー１６・１７が外方から内
方に回動するために回動軸３・４も同方向に回動する。

しかし該方向においては、ワンウェイクラッチＣ１・Ｃ
２は自由回転の状態となり係合しないので、歯車１１・
１２は回転しないのである。

このために回動軸３・４の一方向のみの回動が歯車１１
・１２に伝えられ、噛合する歯車５ａ・５ｂ・２１を介
して間歇駆動力を出力軸２に伝えることが出来るのであ
る。

そして送り行程〉戻り行程　となるように偏心入力カム
７を構成すると共に、ローラー１６・１７を複数個設け
た構成とすることにより、間歇駆動はなくなり、滑らか
で安定した連続回転を出力軸２に伝えることが出来、ま
た低速における高トルク伝達を可能としたのである。

また、偏心入力カム７を任意の位置に摺動させることに
より、入力カム７の円錐斜面７ａに接当するローラー１
６・１７の回動範囲を変化させることが出来、これによ
り出力軸２への回転を変速することが出来るのである。

すなわち偏心入力カム７の大径の位置にローラー１６・
１７を位置させた場合には、該カム７の外方へ回動した
位置Ｍから内側へ戻った位置Ｎへの位置変化は大きいた
めに、ローラー１６・１７及び回動軸３・４は大きな範
囲で回動し、出力軸２をより高速で駆動させることが出
来るのである。

逆に、偏心入力カム７の小径の位置にローラー１６・１
７を位置させた場合には、該カム７の回動変化は外方へ
回動した位置Ｍと内側へ戻った位置Ｎの位置変化が小さ
い為に、小さな角度で回動し、ローラー１６・１７及び
回動軸３・４は小さ（回動し、出力軸２を低速で駆動さ
せることが出来るのである。

また偏心入力カム７の小径の無偏心部７ｂにローラー１
６・１７を位置させた場合には、ローラー１６・１７は
外方ヘアニム１３・１４を回動させることはなく、出力
軸２の回転を停止するのである。

この結果、偏心入力カム７の摺動操作によって無段変速
をおこなうことが出来、かつこの変速は運転中であると
運転停止中であるとにかかわらず操作可能となるのであ
る。

次に第３図〜第５図における無段変速機の構成を説明す
ると。

第３図は他の実施例である無段変速機内の側面断面図、
第４図は同じく正面断面図、第５図も同じく平面展開断
面図である。

入力軸１と出力軸２を平行に位置させ、入力軸１には偏
心入力カム７が軸方向に摺動可能な状態で支持されてい
る。偏心入力カム７は軸方向にかつ軸心から相反する位
置に複数の円錐斜面７ａ・７ａ’及び無偏心部７ｂ・７
ｂ’を有する形状としている。

また出力軸２にはワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を介し
て複数の回動アーム１３・１４が支持されており、該ア
ーム１３・１４先端の短軸２７・２６にローラー１６・
１７が遊嵌支持されている。

そして引っ張りバネ１８・１９によってローラー１６・
１７を偏心入力カム７に常時接当させている。

ローラー１６・１７は軸方向に複数個装備してあり、上
記第２図に示した場合と同様に、偏心入力カム７の駆動
に伴なう回動アーム１３・１４の回動及びワンウェイク
ラッチＣ１・Ｃ２の作用によって出力軸２を天方向にの
み回転させることが出来るのである。

そして無段変速は、第１図及び第２図の構成の場合と同
様に、偏心入力カム７を摺動させることによって行うこ
とが出来るのである。

次に第６図〜第８図における無段変速機゛の構成を説明
すると。

第６図は他の構成例である無段変速機の側面断面図、第
７図は同じく正面図、第８図は第６図におけるＸ−Ｘ断
面図である。

本構成においては、ワンウェイクラッチを使用した変速
機のおける欠点である、下り坂や作業機ダッシュ時の出
力軸側から−の回転を制動することが出来ないという点
を解消する機構を付設したものである。この構成を詳述
すると。

入力軸１上には第１図と同様に偏心入力カム７を装備し
、入力軸１の略中央部付近に歯車５をベアリング２３を
介して支持させである。そして該歯車５と噛合する歯車
１１・１２がワンウェイクラッチＣＩ・Ｃ２を介して回
動軸３・４に支持されている。

歯車１１には、回転を直角方向に変更してウオーム軸３
２を駆動出来るようなリード角をもったウォームホィー
ル１１ａが一体的に付設されている。

また歯車１２にもワンウェイクラッチＣ３を介して出力
軸２が支持されている。

さらに出力軸２の外周にはワンウェイクラッチＣ３を介
してウオームホイール３１が支持されており、該ウオー
ムホイール３１にはウオーム軸３２をロック出来るよう
なリード角を持たせである。

そしてこれらウォームホィール１１ａ・３１には、それ
ぞれ−本のウオーム軸３２上に刻設しであるウオーム３
２ａ・３２ｂが噛合されている。

ウォームホィール１１ａの歯に対してウオームホイール
３１の歯のピンチに、例えば一方を３０分の３とすると
、他方を１９分の２とする如く、若干の違いをもたせで
ある。

よって第１図及び第２図の示した構成の作用と同様に、
入力軸１の駆動に伴なう偏心入力カム７の回転によって
ローラー１６・１７が回転し、回動アーム１３・１４及
び回動軸３・４を回動させることが出来、ワンウェイク
ラッチＣ１・Ｃ２の作用によって歯車１１・１２は一方
向にのみ回転するのである。そして歯車１１の回転は、
歯車５を介して、歯車１２の回動軸４にて合成され、出
力回転となるのである。

該出力回転がワンウェイクラッチＣ３を介して、出力軸
２に伝達されるのである。

また回動軸３の上の歯車１１の減速回転は、歯車１１と
一体形成されたウォームホィール１１ａより、第８図の
ウオーム３２ａを回転させ、ウオーム軸３２を経てウオ
ーム３２ｂに伝達され、該ウオーム３２ｂよりウオーム
ホイール３１に伝達されるのである。

しかし前述の如く、ウォームホィール１１ａの歯に対し
てウオームホイール３１の歯に若干の違いをもたせ、ウ
オームホイール３１の方の回転が早くなるように構成し
ているのである。

故に、ワンウェイクラッチＣ４はウオームホイール３１
の回転が、出力軸２の回転よりも速い為に、自由回転可
能な構成となり、出力軸２とウオームホイール３１の部
分で動力伝達が遮断されているのである。

このように出力軸２の外周にワンウェイクラッチＣ４を
介装し、該部分で通常エンジン側から出力軸２へ動力を
伝達する場合には、ワンウェイクラッチＣ４の部分で開
放される動力伝達経路を構成しているのは、例えば本発
明における無段変速機を耕耘機のミッションケース等に
て装備した場合において、下り坂等の情勢や耕耘部から
のダッシュ等において、駆動輪側から出力軸２へ逆の経
路で回転トルクが伝達された場合に、ワンウェイクラッ
チＣ１・Ｃ２の部分で逆方向からの駆動力が開放されて
しまい、機体の移動に制動を掛けることが出来なくなる
ので、下り坂を暴走したり、作業機の回転により車両が
押されるダソシュ力により暴走するのを防ぐべく構成し
ているのである。

即ち、エンジン側から駆動されている場合でも、また機
体が停止されている場合でも、出力軸２に逆の方向から
駆動力が伝達された場合に、該逆方向からの出力軸２の
回転が、ウオームホイール３１の回転数よりも速い場合
には、該出力軸２によりウオームホイール３１を回転す
るのである。

しかし該ウオームホイール３１はウオーム３２ｂよりウ
オームホイール３１を回転することが出来るようにウオ
ームが刻設されているので、逆方向であるウオームホイ
ール３１の側からはウオーム３２ｂを回転させることが
できず、ウオームホイール３１の回転をウオーム３２ｂ
でロックしてしまうのである。

機体が停止している場合には、ウオームホイール３１の
回転も停止しているので、少しでも出力軸２が前進方向
に回転すると、停止したウオームホイール３１と係合し
制動を掛けられるのである。

これにより、出力軸２の逆流してくる下り坂の回転や、
作業機の回転力による車両のダッシュ回転は、８亥ウオ
ームホイール３１とウオーム３２ｂの間でロックされて
しまうのである。

以上の構成により、ワンウェイクラッチを介装した変速
装置であることにより発生するエンジンブレーキが効か
ないという状態を解決することが出来たものである。

３３・３４は引っ張りバネ１８・１９を係止するアーム
である。

次に第９図〜第１１図における歯車装置の構成を説明す
ると。

第９図は他の構成例である歯車装置の斜視図、第１０図
及び第１１図は同じく側面断面図である。

本構成は、第１図より第５図において詳述した無段変速
機の出力軸２の部分に、下り坂の回転や、作業機の回転
によるダノシュ力に制動を掛けるブレーキ装置を構成し
たものである。

該構成においては出力軸２を第１出力軸２ａと第２出力
軸２ｂに分割し、両輪の間にブレーキ装置を構成してい
る。

第１出力軸２ａにはネジホィール５０が固設すれており
、かつ第１出力軸２ａの後端開口部２ｃ内にワンウェイ
クラッチＣ５を嵌挿し、該ワンウェイクラッチＣ５の内
周に、第２出力軸２ｂの前端を嵌挿している。

故に通常のエンジン側から走行側への駆動時においては
、第１出力軸２ａよりワンウェイクラッチＣ５を介して
第２出力軸２ｂが回転されるのである。

また通常の動力伝達時においても、第１出力軸２ａの端
部に設けたネジホイール５０より、第１出力軸２ａに直
交して配置した軸５１上のネジ歯車３５を回転している
のである。ネジホイール５０とネジ歯車３５は通常のウ
オームとウオームホイールの動力伝達方向とは逆であり
、傾斜したネジが刻設されているので、ネジホイール５
０の側からネジ歯車３５を駆動可能としているのである
。

そして該軸５１の上には他の歯車３７が固設されており
、該歯車３７は軸５１と平行に配置された軸５２の上の
、歯車３８と噛合されているのである。

該歯車３７と歯車３８では、歯車３８の歯数の方を僅か
に少なくして、第２出力軸２ｂが第１出力軸２ａから直
接に回転されるよりも、ネジホイール５０−ネジ歯車３
５−歯車３７−歯車３８−ウオーム３６−ウオームホイ
ール３９と回転されるウオームホイール３９の回転の方
をやや早く構成しているのである。

このように構成していることにより、通常のエンジン側
から走行部への駆動の場合には、動力は、第１出力軸２
ａ−ワンウェイクラッチＣ５−第２出力軸２ｂと伝達さ
れ、また他のバイパスの動力伝達経路が、ネジホイール
５０→ネジ歯車３５−軸５１→歯車３７−歯車３８−軸
５１−ウオーム３６−ウオームホイール３９と伝達され
ているが、該バイパス動力はワンウェイクラッチＣ６の
部分で開放されて、第２出力軸２ｂには伝達されていな
いのである。

これに対して、エンジンから動力が伝達されている場合
にも、動力が伝達されていない場合に関わらず、第２出
力軸２ｂ側に下り坂により、また作業機回転によるダッ
シュ回転力が伝達され、この回転の方が、その時の第１
出力軸２ａの回転よりも速い場合には、該逆の側の回転
がワンウェイクラッチＣ６が係合状態となり、ウオーム
ホイール３９を回転するのであるが、該ウオームホイー
ル３９とウオーム３６のネジの刻設角度の関係で、ウオ
ームホイール３９の側からはウオーム３６が回転出来ず
、ロック状態となるのである。

故に、機体が停止されている場合には、第１出力軸２ａ
の回転はゼロであるから、僅かの回転が車軸の側から伝
達された場合にも、ワンウェイクラッチＣ６を介してウ
オームホイール３９が回転されることとなるのである。

しかし該ウオームホイール３９の回転はウオーム３６に
よりロックされるのである。

（へ）発明の効果本発明を以上の如く構成したことにより、次のような効
果を奏するのである。

第１に、偏心入力カム７の１回転によりローラー１６と
そのアーム１３が１回動じ、間歇的に回動軸３を回転さ
せるのである。故に該ローラー１６とアーム１３の１組
だけでは、出力は間歇回転しか得られないのであるが、
該ローラー１６と１８０度対向する位置にローラー１７
とアーム１４の組が位置されており、該部分により回動
軸４が半分の間歇回転をするので、この両半分の間歇回
転を歯車５ａに歯車１１・１２を噛合することにより合
成し、１周の全回転としているのである。

マタ該アーム１３・１４の回動による回動軸３・４の回
転もムラの無い回転周速度とすべく、偏心入力カム７の
円錐斜面７ａの形状を設定しているのである。

一方の半回転の間歇駆動では完全な周速度の一敗状態は
得られないが、２組を歯車１１・１２と５ａの部分で合
成することにより、外方へ回動した位置Ｍと内側へ戻っ
た位ＷＮの関係を最適状態に設定することにより、合成
された周速をムラの無いものとすることができるのであ
る。

更に１個の偏心入力カム７の周囲に配置するローラー１
６・１７・・・の数を増やし、歯車５ａにおいて合成さ
れる間歇回転の数を増加することにより、更に完全な回
転状態とすることもできるのである。

第２に、斜面を有する偏心入力カムを装備した簡単な構
成の無段変速機としたことにより、運転停止中のみなら
ず、運転中においても容易に変速操作をすることが出来
たのである。

第３に、斜面を有する偏心入力カムの装備により、変速
範囲を停止位置から高範囲に変速することが出来、さら
に低速時に大トルクを入力しても滑ることな（高効率に
変速させることが出来たのである。

第４に、本発明の無段変速機の如く、ワンウェイクラッ
チを介装した変速機においては、出力軸側から逆に下り
坂による慣性回転や、作業機の回転によるダッシュ回転
が伝わった場合に、これを制動することができず、暴走
させてしまうという不具合いかあったのであるが、下り
坂暴走防止・ダンシュ暴走防止装置を配置したので、た
とえ出力軸側から回転力が伝達されたとしても制動が掛
けられるので、暴走を発生することが無くなったもので
ある。

第５に、本発明の無段変速機は軸及び数個の歯車とカム
及びワンウェイクラッチを装備した簡単な構成なので、
安価であり乍ら高減速比率を取ることができ、小型で故
障も少なく、多目的に利用することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における無段変速機の構成を示した斜視
図、第２図は偏心摺動カム及びローラーの関係を示した
正面断面図、第３図は他の構成例である無段変速機内の
側面断面図、第４図は同じく正面図断面図、第５図も同
じく平面展開断面図、第６図は他の構成例である無段変
速機の側面断面図、第７図は同じく正面図、第８図は第
６図におけるＸ−Ｘ断面図、第９図は他の構成例である
歯車装置の斜視図、第１０図及び第１１図は同じく側面
断面図である。Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４・・・ワンウエイクラソチト・
・入力軸１ａ・・・ネジホイール２・・・出力軸３・４・・・回動軸５・１１・１２・・・歯車７・・・偏心入力カム７ａ・７ａ’　・・・斜面７ｂ　　７ｂ’　・・・無偏心部１６・１７・・・ローラー２４ａ・３１・３５・３９・・・ウオームホイール３５
・・・ネジ歯車３５３６・・・ウオーム３７・３８・・・平歯車４０・・・ベアリング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、入力軸１に円錐斜面７ａと無偏心部７ｂを有す
る偏心入力カム７を摺動可能に係合支持し、入力軸１と
平行に支持した回動軸３・４よりアーム１３・１４を突
出し、該アーム１３・１４の先端に支持したローラー１
６・１７を該偏心入力カム７上に接当させ、回動軸３・
４上にワンウェイクラッチＣ１・Ｃ２を介して歯車１１
・１２を支持し、該歯車１１・１２を入力軸１上の歯車
５ａにそれぞれ噛合させたことを特徴とする無段変速機
。
（２）、特許請求の範囲第１項記載の歯車１１にウォー
ムホィール１１ａを固設し、歯車１２のボス部にワンウ
ェイクラッチＣ３を介装し、ワンウェイクラッチＣ３の
外周に出力軸２を支持し、該出力軸２の上にワンウェイ
クラッチＣ４を介装してウォームホィール３１を支持し
、前記ウォームホィール１１ａとウォームホィール３１
間に、入力軸１と直交方向にウォーム軸３２を軸受架設
し、該ウォーム軸３２上のウォーム３２ａとウォームホ
ィール１１ａを噛合し、ウォーム３２ｂとウォームホィ
ール３１を噛合させ、ウォームホィール１１ａの回転数
よりもウォームホィール３１の回転数を大としたことを
特徴とする無段変速機。
（３）、入力軸１上に、互いに逆方向に突出した複数の
円錐斜面７ａ・７ａ’及び無偏心部７ｂ・７ｂ’を有す
る多連の偏心入力カム７を摺動可能に係合支持し、該入
力軸１と平行に配置した出力軸２上にワンウェイクラッ
チＣ１・Ｃ２を介して支持突出したアーム１３・１４の
他端部にローラー１６・１７を支持し、該ローラー１６
・１７を前記多連の偏心入力カム７に接当させたことを
特徴とする無段変速機。
（４）、特許請求の範囲第１項または第３項記載の無段
変速機の出力軸２を、第１出力軸２ａと第２出力軸２ｂ
に分割し、第１出力軸２ａにはネジホィール１ａを固設
し、かつ第１出力軸２ａの後端開口部２ｃ内にワンウェ
イクラッチＣ５を介装して内周に、第２出力軸２ｂの前
端を嵌挿し、第１出力軸２ａの端部に設けたネジホィー
ル５０を、第１出力軸２ａに直交して配置した軸５１上
のネジ歯車３５と噛合させ、該軸５１に固設した他の歯
車３７を、軸５１と平行に配置した軸５２上の歯車３８
と噛合させ、該軸５２上のウォーム３６を第２出力軸２
ｂの外周にワンウェイクラッチＣ６を介して支持したウ
ォームホィール３９に噛合させ、ウォームホィール３９
が第１出力軸２ａよりも早く回転すべく構成したことを
特徴とする無段変速機。