JPH112311A - デファレンシャル装置 - Google Patents

デファレンシャル装置

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JPH112311A
JPH112311A JP15393697A JP15393697A JPH112311A JP H112311 A JPH112311 A JP H112311A JP 15393697 A JP15393697 A JP 15393697A JP 15393697 A JP15393697 A JP 15393697A JP H112311 A JPH112311 A JP H112311A
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JP
Japan
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differential
torque
pinion gear
torque transmitting
transmitting member
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JP15393697A
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English (en)
Inventor
Akira Nakamura
晃 中村
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GKN Driveline Japan Ltd
Original Assignee
Tochigi Fuji Sangyo KK
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F16H2048/085—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears characterised by shafts or gear carriers for orbital gears

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  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピニオンギヤ背部の摩擦によって得る差動制
限力を容易に調整する。 【解決手段】 デフケース３に固定されたトルク伝達部
材１５と、部材１５に支持された支持部材２１と、部材
２１上に支承されたピニオンギヤ２５と、ギヤ２５を介
して連結された一対のサイドギヤと、ギヤ２５の背面と
デフケース３との間に設けられた摺動部４９、５１とを
備え、デフケース３から部材１５を介して部材２１との
作用点６１に入る入力トルクの前記摺動部方向成分Ｆを
受けて摺動部４９、５１が押圧され、差動を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のデファレ
ンシャル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開平６−７６７４８号公報に図１１と
図１２のようなデファレンシャル装置３０１が記載され
ている。
【０００３】このデファレンシャル装置３０１は、デフ
ケース３０３と、一対のピニオン支承プレート３０５、
３０５と、デフピニオン３０７と、サイドギヤ３０９、
３１１などから構成されている。
【０００４】図１２のように、ピニオン支承プレート３
０５、３０５はボルト３１３とナット３１５で一体にさ
れており、デフケース３０３の内周に固定されている。
一体にされたピニオン支承プレート３０５には支承凹曲
面３１７が形成され、この支承凹曲面３１７でデフピニ
オン３０７の歯先面３１９を支承している。
【０００５】デフピニオン３０７はサイドギヤ３０９、
３１１との噛み合いによって支承されている共に、支承
凹曲面３１７の内部でフローティング支持されている。
【０００６】デフピニオン３０７は、このようにフロー
ティング支持されているから、デフケース３０３が回転
すると、歯先面３１９がピニオン支承プレート３０５の
支承凹曲面３１７に接触すると共に、歯先面３１９が支
承凹曲面３１７に沿って動き、デフピニオン３０７の背
面とデフケース３０３の内曲面３２１との接触を強め
る。
【０００７】こうして、歯先面３１９と支承凹曲面３１
７との接触及びデフピニオン３０７の背面と内曲面３２
１との接触により摩擦トルクが生じ、これらの摩擦トル
クによって差動制限力が得られる。
【０００８】更に、デフピニオン３０７は回転トルクを
受けると、支承凹曲面３１７との摩擦力によってサイド
ギヤ３０９、３１１の一方側へ移動し、クサビ作用によ
り、互いの歯面が零又は負のバックラッシの状態で噛み
合い、各歯面に生じた摩擦トルクによっても差動制限力
を得ている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、歯先面３１９
と支承凹曲面３１７との接触による摩擦トルクを調整す
るには歯先面３１９を変えなくてはならず、そのために
はデフピニオン３０７のギヤ諸元を変える必要がある。
【００１０】又、ピニオン３０７の背面と内曲面３２１
との接触による摩擦トルクも、支承凹曲面３１７に沿っ
た歯先面３１９の動きによるものであるから、この摩擦
トルクを調整するにもデフピニオン３０７のギヤ諸元を
変える必要がある。
【００１１】更に、サイドギヤ３０９、３１１とのクサ
ビ作用による摩擦トルクも、デフピニオン３０７の歯先
面３１９の位置の問題であり、この摩擦トルクを調整す
るにもデフピニオン３０７のギヤ諸元を変える必要があ
るる。
【００１２】ところが、ギヤ諸元の変更は極めてコスト
高であるから、ギヤ諸元の変更による差動制限力の調整
は困難である。
【００１３】又、デフピニオン３０７の歯先面３１９と
支承凹曲面３１７とを接触させているから、騒音が発生
すると共に、双方が摩耗し易いと共に、歯先面３１９は
接触面積が狭いから、摩擦トルクが小さい。
【００１４】又、デフピニオン３０７とサイドギヤ３０
９、３１１とを零又は負のバックラッシ状態で噛み合わ
せているから、これらの噛み合い状態が悪く、各歯面に
無理な力が掛かり、騒音が発生し、双方が摩耗し易い。
【００１５】又、デフピニオン３０７がフローティング
支持されているから、サイドギヤ３０９、３１１との噛
み合いが不安定であり、噛み合い状態が悪くなり易く、
騒音が発生すると共に、歯が破損する恐れがある。
【００１６】そこで、この発明は、ピニオンギヤ背部の
摩擦によって差動制限力を得ると共に、その調整が容易
であり、各ギヤが正常な噛み合い状態に保たれ、騒音や
摩耗や破損が防止されるデファレンシャル装置の提供を
目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のデファレ
ンシャル装置は、エンジンの駆動力によって回転駆動さ
れるデフケースと、デフケースに固定されたトルク伝達
部材と、接触部を介してこのトルク伝達部材に連結され
る支持部材と、この支持部材上に回転自在に支承された
ピニオンギヤと、ピニオンギヤを介して連結された一対
の出力側サイドギヤと、ピニオンギヤの背面とデフケー
スとの間に設けられた摺動部とを備え、デフケースから
トルク伝達部材を介してトルク伝達部材と支持部材との
作用点に入る入力トルクの摺動部方向成分を受けて前記
摺動部が押圧され、差動を制限することを特徴とする。
【００１８】請求項１記載のデファレンシャル装置で
は、デフケースに固定したトルク伝達部材とピニオンギ
ヤの支持部材とを連結することにより、入力トルクがデ
フケースからトルク伝達部材を介してトルク伝達部材と
支持部材との作用点に入り、そのトルク成分がピニオン
ギヤの背面とデフケースとの摺動部を押圧し、生じた摩
擦トルクによって差動制限力が得られる。
【００１９】又、このトルク成分によってピニオンギヤ
と支持部材との間でも摩擦トルクが発生し、差動制限力
が得られる。
【００２０】このように、ピニオンギヤ背面と、ピニオ
ンギヤと支持部材との両方で差動制限力が得られるか
ら、差動制限力の変動が小さく、差動制限特性が安定す
る。
【００２１】又、トルク伝達部材と支持部材との作用点
に掛かるピニオンギヤ背面方向のトルク成分によって摩
擦トルクを得ているから、この作用点の位置を調整すれ
ばトルク成分の大きさが変わり、差動制限力を容易に調
整することができる。
【００２２】従って、デフピニオンの歯先側で差動制限
力を得る従来例と異なり、各ギヤの諸元を変える必要が
ないから、極めて低コストで容易に差動制限力の調整を
行える。
【００２３】又、接触面積の広いピニオンギヤ背面の接
触部で摩擦トルクを得るから、歯先面の接触で差動制限
力を得る従来例と較べて、大きな差動制限力が得られ
る。
【００２４】又、各ギヤを零や負のバックラッシで噛み
合わせると共にデフピニオンをフローティング支持する
従来例と異なって、ピニオンギヤとサイドギヤとを零や
負のバックラッシで噛み合わせることがない上に、ピニ
オンギヤは支持部材で支持されるから、各ギヤの噛み合
いが正常に保たれ、騒音と摩耗とが防止され、各歯面に
無理な力が掛かることがなく、破損が生じない。
【００２５】又、車両の前進時と後進時とで入力トルク
の作用点位置を変えれば、下記のように、前進時は差動
制限力を大きくし、後進時は差動制限力を小さくして
Ａ．Ｂ．Ｓ（アンチロック・ブレーキ・システム）との
干渉を防止することができる。
【００２６】更に、差動ギヤ機構の基本的な構成で、上
記のような差動制限力が得られるから、本発明のデファ
レンシャル装置は、構造簡単、小型、軽量、低コストで
ある。
【００２７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のデ
ファレンシャル装置であって、トルク伝達部材と支持部
材との接触部のうちいずれか一方に、これらの接触範囲
を規制する規制部を設けて作用点の位置を調整したこと
を特徴とし、請求項１の構成と同等の効果を得る。
【００２８】これに加えて、トルク伝達部材と支持部材
との接触範囲を規制すれば、入力トルクの作用点の位置
が変わり、トルク成分の大きさが変わるから、差動制限
力を容易に調整することができる。
【００２９】例えば、車両の前進時は大きな差動制限力
を得ると共に、ブレーキの作動時は差動制限力を小さく
してＡ．Ｂ．Ｓとの干渉を防止できる。
【００３０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のデ
ファレンシャル装置であって、トルク伝達部材と支持部
材との接触部に所定の曲率のクラウニング加工を施して
作用点の位置を調整したことを特徴とし、請求項１の構
成と同等の効果を得る。
【００３１】これに加えて、例えば、支持部材側の接触
部に所定の曲率のクラウニング加工を施すことにより、
入力トルクの作用点位置が変わり、トルク成分の大きさ
を調整することが可能である。
【００３２】こうして、車両の前進時と後進時とで差動
制限力を調整すれば、請求項２の構成と同様に、ブレー
キの作動時に差動制限力を小さくしてＡ．Ｂ．Ｓとの干
渉を防止できる。
【００３３】請求項４記載の発明は、請求項１記載のデ
ファレンシャル装置であって、ピニオンギヤの中心線か
ら支持部材の一側端部までの距離ａと他側端部までの距
離ｂをそれぞれ所定値に調整したことを特徴とし、請求
項１の構成と同等の効果を得る。
【００３４】これに加えて、支持部材において、ピニオ
ンギヤの中心線からデフケースの回転方向の一側端部ま
での距離ａと他側端部までの距離ｂをそれぞれ所定値に
調整することにより、入力トルクの作用点位置を変えて
差動制限力を調整することが可能であり、請求項２、３
の構成と同様に、ブレーキの作動時に差動制限力を小さ
くしてＡ．Ｂ．Ｓとの干渉を防止できる。
【００３５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、支持部材が軸部を有し、ピニオンギヤが軸孔で支
持部材の軸部に支承されていることを特徴とし、請求項
１乃至請求項４のいずれかと同等の効果を得る。
【００３６】これに加えて、支持部材とピニオンギヤと
の接触部でも入力トルク成分によって摩擦トルクが発生
し、差動制限力得られる。
【００３７】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、支持部材が、ピニオンギヤの歯面側外周を相対回
転しながら摺動支持することを特徴とし、請求項１乃至
請求項４のいずれかと同等の効果を得る。
【００３８】これに加えて、支持部材がピニオンギヤの
歯面側外周を摺動支持するから、この広い接触面積によ
って大きな差動制限力が得られると共に、ピニオンギヤ
が広い接触面積で押圧されるから、押圧力が安定し、差
動制限特性が安定する。
【００３９】請求項７記載の発明は、請求項１記載のデ
ファレンシャル装置であって、トルク伝達部材が、デフ
ケースに固定された第１トルク伝達部材及び第１トルク
伝達部材と交差して揺動自在に連結された軸状の第２ト
ルク伝達部材とからなり、支持部材を、第２トルク伝達
部材の外周に嵌合させ、ピニオンギヤをこの支持部材と
第２トルク伝達部材とで支持したことを特徴とする。
【００４０】このように、第２トルク伝達部材が第１ト
ルク伝達部材に対して揺動自在であるから、入力トルク
はデフケースから第１トルク伝達部材を介して第１トル
ク伝達部材と支持部材との作用点に入り、そのトルク成
分がピニオンギヤの背面とデフケースとの摺動部を押圧
して摩擦トルクが生じると共に、このトルク成分によっ
てピニオンギヤと支持部材との間でも摩擦トルクが生
じ、これらの摩擦トルクによって差動制限力が得られ
る。
【００４１】こうして、請求項１の構成と同等の効果を
得る。
【００４２】これに加えて、支持部材を、例えば、円筒
状にし、外径の異なったものに交換するだけで入力トル
クの作用点位置を変えることができるから、容易に差動
制限力を調整することができる。
【００４３】請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求
項６のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、トルク伝達部材と支持部材とを、一方に形成され
た凹部と他方に形成された凸部とからなる嵌合部によっ
て連結したことを特徴とし、請求項１乃至請求項６のい
ずれかと同等の効果を得る。
【００４４】これに加えて、トルク伝達部材と支持部材
とを嵌合部によって連結したこの構成は、請求項３のク
ラウニングや、請求項４において支持部材の端部までの
距離ａ、ｂを調整する構成を実施し易い。
【００４５】請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求
項８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、摺動部が、互いに嵌合する凹面と凸面からなると
共に、ピニオンギヤの中心線を通る面によるこれら凹面
と凸面の断面が直線であることを特徴とし、請求項１乃
至請求項８のいずれかと同等の効果を得る。
【００４６】これに加えて、凹面と凸面からなる摺動部
が円錐面であるから、トルク成分を受けてクサビ作用が
生じ、大きな差動制限力が得られる。
【００４７】又、円錐面の角度を変えれば、クサビ力が
変わるから、差動制限力の調整が可能である。
【００４８】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請
求項８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置で
あって、摺動部が、互いに嵌合する凹面と凸面からなる
と共に、ピニオンギヤの中心線を通る面によるこれら凹
面と凸面の断面が曲線であることを特徴とし、請求項１
乃至請求項８のいずれかと同等の効果を得る。
【００４９】これに加えて、摺動部が曲線断面の凹面と
凸面で構成されるから、摺動部の当たりが均等になり、
耐久性が向上する。
【００５０】請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請
求項１０のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置
であって、ピニオンギヤとデフケースとの間の摺動部
に、ワッシャが配置されたことを特徴とし、請求項１乃
至請求項１０のいずれかと同等の効果を得る。
【００５１】これに加えて、摺動部にワッシャを配置す
ることにより、その材質などで摩擦係数を変えて差動制
限力を調整することができると共に、ピニオンギヤの背
面を押圧して差動制限力を得る本発明の構成を有効に利
用できる。
【００５２】
【発明の実施の形態】図１と図２によって本発明の第１
実施形態を説明する。この実施形態は請求項１、５、１
１の特徴を備えている。各図面はこの実施形態のデファ
レンシャル装置１を示し、左右の方向は図１での左右の
方向である。又、符号を与えていない部材は図示されて
いない。
【００５３】デファレンシャル装置１はオイル溜りが設
けられたデフキャリヤの内部に配置されており、そのデ
フケース３はケーシング本体５とカバー７とをボルト９
で固定して形成されている。ケーシング本体５とカバー
７にはボス部１１、１３が設けられており、デフケース
３はベアリングにより各ボス部１１、１３を介してデフ
キャリヤに回転自在に支承されている。
【００５４】デフケース３はエンジンの駆動力によって
回転駆動される。
【００５５】図２のように、デフケース３には軸状のト
ルク伝達部材１５が貫通し、ピン１７で固定されてい
る。図１のように、このトルク伝達部材１５には平行な
２平面１９（接触部）が形成されており、各平面１９上
には支持部材２１、２１が各接触面２３（接触部）を平
面１９に接触させて支持されている。
【００５６】デファレンシャル装置１は２個のピニオン
ギヤ２５と一対の出力側サイドギヤ２７、２９からなる
ベベルギヤ式の差動機構３１を備えている。
【００５７】支持部材２１には軸部３３が形成されてお
り、ピニオンギヤ２５には軸孔３５が形成されている。
支持部材２１は軸部３３を軸孔３５に貫通させてピニオ
ンギヤ２５を回転自在に支承している。又、デフケース
３には貫通孔３７が形成されており、軸部３３はこの貫
通孔３７に隙間３９を介して貫入している。
【００５８】この隙間３９を設けたことによって、回転
トルクはデフケース３から直接支持部材２１には伝達さ
れない。
【００５９】出力側サイドギヤ２７、２９は左右から各
ピニオンギヤ２５と噛み合っており、サイドギヤ２７、
２９は各ボス部４１、４３を介してそれぞれデフケース
３の支承部４５、４７に回転自在に支承されいる。左サ
イドギヤ２７のボス部４１は左車輪の車軸にスプライン
連結されており、右サイドギヤ２９のボス部４３は右車
輪の車軸にスプライン連結されている。
【００６０】各ピニオンギヤ２５の背面には凸面状の摺
動面４９（摺動部）が設けられ、デフケース３にはこの
摺動面４９に対向する凹面５１（摺動部）が設けられて
いる。これらの摺動面４９と凹面５１との間には球面ワ
ッシャ５３（ワッシャ）が配置されている。又、各サイ
ドギヤ２７、２９とデフケース３との間にはこれらの噛
み合い反力を受けるスラストワッシャ５５が配置されて
いる。
【００６１】サイドギヤ２７、２９はピニオンギヤ２５
との噛み合いによって外方から支持されており、ピニオ
ンギヤ２５はサイドギヤ２７、２９との噛み合い反力に
よって内方から支持され、デフケース３の凹面５１によ
り球面ワッシャ５３を介して外方から支持されている。
【００６２】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
トルクは、図２に示したように、デフケース３が矢印５
７の方向に回転する場合、トルク伝達経路５９が示すよ
うに、デフケース３からトルク伝達部材１５に伝達さ
れ、更に、平面１９と接触面２３を介して支持部材２１
から各ピニオンギヤ２５に伝達される。各ピニオンギヤ
２５の回転はサイドギヤ２７、２９を介して左右の車輪
側に分配され、各車輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオ
ンギヤ２５の自転によってエンジンの駆動トルクは左右
各側に差動分配される。
【００６３】このとき、図２のように、支持部材２１の
接触面２３のトルク入力側端部が作用点６１になり、入
力トルクによってこの作用点６１にピニオンギヤ２５の
摺動面４９方向の成分トルクＦが生じ、球面ワッシャ５
３を介して、この摺動面４９をデフケース３の凹面５１
に押圧し、摩擦トルクを発生させる。
【００６４】この摩擦トルクによって差動制限力が得ら
れ、差動機構３１の差動が制限される。
【００６５】又、支持部材２１とピニオンギヤ２５との
接触部６３でも成分トルクＦによって摩擦トルクが発生
し、差動制限力が得られる。
【００６６】成分トルクＦは入力トルクに比例するか
ら、この差動制限機能はトルク感応型になる。
【００６７】車両は、このトルク感応型差動制限機能に
よって、発進時や加速時のようにトルクを掛けたときの
車体の挙動が安定し操縦性が向上する。
【００６８】デフケース３には、各ボス部１１、１３の
内周に設けられた螺旋溝６５、６７と、上記の隙間３９
などを介して、デフキャリヤのオイル溜りからオイルが
流出入し、差動機構３１の各ギヤの噛み合い部や球面ワ
ッシャ５３や接触部６３などの摺動部を潤滑する。
【００６９】こうして、デファレンシャル装置１が構成
されている。
【００７０】上記のように、デファレンシャル装置１
は、デフケース３の入力トルクをトルク伝達部材１５か
ら支持部材２１を介してピニオンギヤ２５に伝達するよ
うに構成することによって、トルク伝達部材１５から支
持部材２１への作用点６１に生じるトルク成分Ｆによっ
てピニオンギヤ２５の背面側やピニオンギヤ２５と支持
部材２１との接触部６３で摩擦トルクを発生させて差動
制限力を得ている。
【００７１】このように、ピニオンギヤ２５の背面側
と、ピニオンギヤ２５と支持部材２１との接触部６３の
両方で差動制限力が得られるから、差動制限力の変動が
小さくなり、差動制限特性が安定する。
【００７２】又、作用点６１の位置を変えればトルク成
分Ｆの大きさが変わるから、作用点６１の位置調整によ
って差動制限力を容易に調整することができる。
【００７３】従って、デフピニオンの歯先側で差動制限
力を得ている従来例と異なって、差動制限力の調整のた
めに各ギヤの諸元を変える必要がないから、差動制限力
の調整は極めて低コストで容易に行える。
【００７４】又、ピニオンギヤ２５の歯先面を摺動させ
ないから、騒音と歯先面の摩耗とが防止される。
【００７５】又、接触面積の広いピニオンギヤ背面の摺
動面４９で摩擦トルクを得るから、歯先面の接触で差動
制限力を得る従来例と較べて、大きな差動制限力が得ら
れる。
【００７６】又、各ギヤを零や負のバックラッシで噛み
合わせると共に、デフピニオンをフローティング支持す
る従来例と異なって、ピニオンギヤ２５とサイドギヤ２
７、２９とが零や負のバックラッシで噛み合うことがな
い上に、各ピニオンギヤ２５は支持部材２１の軸部３３
で支持されているから、各ギヤの噛み合いは良好に保た
れ、騒音と摩耗とが防止され、各歯面に無理な力が掛か
ることがなく、歯の破損が生じない。
【００７７】又、摺動面４９と凹面５１との間に球面ワ
ッシャ５３を配置したことにより、球面ワッシャ５３の
材質などで摩擦係数を変えて差動制限力を調整すること
ができると共に、ピニオンギヤ２５の背面（球面ワッシ
ャ５３）を押圧して差動制限力を得る本発明の構成を有
効に利用できる。
【００７８】又、差動機構３１の基本的な構成だけで、
上記のような差動制限力が得られるから、デファレンシ
ャル装置１は、構造簡単、小型、軽量、低コストであ
る。
【００７９】次に、図３によって本発明の第２実施形態
の説明をする。この実施形態は請求項１、５、９の特徴
を備えている。図３はこの実施形態のデファレンシャル
装置６９を示す。又、符号を与えていない部材は図示さ
れていない。
【００８０】なお、図３と第２実施形態の説明におい
て、第１実施形態のデファレンシャル装置１と同機能の
部材には同符号を与えて引用すると共に、これら同機能
部材の重複説明は省く。
【００８１】デファレンシャル装置６９は２個のピニオ
ンギヤ７１と一対の出力側サイドギヤ２７、２９からな
るベベルギヤ式の差動機構を備えている。
【００８２】デフケース７３にはトルク伝達部材１５が
ピン１７で固定されており、このトルク伝達部材１５の
各平面１９上には支持部材７５、７５が各接触面７７
（接触部）を接触させて支持されている。
【００８３】支持部材７５には短い軸部７９が形成され
ており、各ピニオンギヤ７１はその軸孔８１をこの軸部
７９に係合させて回転自在に支承されている。
【００８４】各ピニオンギヤ７１の背面には凸状の円錐
面８３（凸面）が設けられ、デフケース７３にはこの円
錐面８３に対向する凹状の円錐面８５（凹面）が設けら
れ、摺動部８７を構成している。
【００８５】各ピニオンギヤ７１はサイドギヤ２７、２
９との噛み合い反力によって内方から支持され、この摺
動部８７によって外方から支持されている。
【００８６】デフケース７３を回転させるエンジンの駆
動トルクは、デフケース７３が矢印８９の方向に回転す
る場合、デフケース７３からトルク伝達部材１５に伝達
され、平面１９と接触面７７とを介して支持部材７５か
ら各ピニオンギヤ７１に伝達される。各ピニオンギヤ７
１の回転はサイドギヤ２７、２９を介して左右の車輪側
に分配され、各車輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオン
ギヤ７１の自転によってエンジンの駆動トルクは左右各
側に差動分配される。
【００８７】このとき、支持部材７５の接触面７７のト
ルク入力側端部が作用点９１になり、この作用点９１に
ピニオンギヤ７１とデフケース７３との摺動部８７方向
の成分トルクＦが生じる。この成分トルクＦによって円
錐面８３、８５が押圧され、摩擦トルクが発生して差動
制限力が得られ、差動機構の差動が制限される。
【００８８】又、摺動部８７が円錐面８３、８５で構成
されるから、トルク成分Ｆを受けてクサビ作用が生じ、
差動制限力が強化される。
【００８９】又、成分トルクＦにより支持部材７５とピ
ニオンギヤ７１との接触部９３でも摩擦トルクが発生
し、差動制限力が得られる。
【００９０】成分トルクＦは入力トルクに比例し、トル
ク感応型の差動制限機能を得る。
【００９１】車両は、このトルク感応型差動制限機能に
より、発進時や加速時のようにトルクを掛けたときの車
体の挙動が安定し操縦性が向上する。
【００９２】こうして、デファレンシャル装置６９が構
成されている。
【００９３】上記のように、デファレンシャル装置６９
は、デフケース７３の入力トルクをトルク伝達部材１５
から支持部材７５を介してピニオンギヤ７１に伝達する
ことにより、ピニオンギヤ７１の背面側などの摩擦トル
クによって差動制限力を得ており、第１実施形態のデフ
ァレンシャル装置１と同等の効果が得られる。
【００９４】これに加えて、上記のように、円錐面８
３、８５で構成した摺動部８７のクサビ作用で差動制限
力が強化されるから、高トルク時の車両の安定性や操縦
性が更に向上する。
【００９５】又、円錐面８３、８５の角度を変えればク
サビ力が変わるから、その角度調整によって差動制限力
を大きく、あるいは、精密に調整することができる。
【００９６】次に、図４によって本発明の第３実施形態
の説明をする。この実施形態は請求項１、５、１０の特
徴を備えている。図４はこの実施形態のデファレンシャ
ル装置９５を示す。又、符号を与えていない部材は図示
されていない。
【００９７】なお、図４と第３実施形態の説明におい
て、上記各実施形態のデファレンシャル装置１、６９と
同機能の部材には同符号を与えて引用すると共に、これ
ら同機能部材の重複説明は省く。
【００９８】デファレンシャル装置９５は２個のピニオ
ンギヤ９７と一対の出力側サイドギヤ２７、２９からな
るベベルギヤ式の差動機構を備えている。
【００９９】デフケース９９にはトルク伝達部材１５が
ピン１７で固定されており、支持部材２１、２１は各接
触面２３をトルク伝達部材１５の平面１９に接触させて
支持されている。
【０１００】支持部材２１は軸部３３をピニオンギヤ９
７の軸孔１０１に貫通し、ピニオンギヤ９７を回転自在
に支承している。デフケース９９には貫通孔１０３が形
成されており、軸部３３は隙間１０５を介してこの貫通
孔１０３に貫入している。
【０１０１】この隙間１０５を設けたことによって、回
転トルクはデフケース９９から直接支持部材２１には伝
達されない。
【０１０２】各ピニオンギヤ９７の背面には曲率の大き
い凸状の球面１０７（凸面）が設けられており、デフケ
ース９９にはこの球面１０７に対向する曲率の大きい凹
状の球面１０９（凹面）が設けられ、摺動部１１１を構
成している。
【０１０３】各ピニオンギヤ９７はサイドギヤ２７、２
９との噛み合い反力によって内方から支持され、この摺
動部１１１によって外方から支持されている。
【０１０４】デフケース９９を回転させるエンジンの駆
動トルクは、デフケース９９が矢印１１３の方向に回転
する場合、デフケース９９からトルク伝達部材１５に伝
達され、平面１９と接触面２３とを介して支持部材２１
から各ピニオンギヤ９７に伝達される。各ピニオンギヤ
９７の回転はサイドギヤ２７、２９を介して左右の車輪
側に分配され、各車輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオ
ンギヤ９７の自転によってエンジンの駆動トルクは左右
各側に差動分配される。
【０１０５】このとき、支持部材２１の接触面２３のト
ルク入力側端部が作用点１１５になり、この作用点１１
５に摺動部１１１方向の成分トルクＦが生じる。この成
分トルクＦによって球面１０７、１０９が押圧され、
又、支持部材２１とピニオンギヤ９７との接触部１１７
が押圧され、摩擦トルクを発生させる。
【０１０６】これらの摩擦トルクによって差動制限力が
得られ、差動機構の差動が制限される。
【０１０７】又、摺動部１１１を球面１０７、１０９で
構成したから、トルク成分Ｆを受けて生じるクサビ作用
により、差動制限力が強化される。
【０１０８】更に、球面１０７、１０９が曲線断面であ
るから、摺動部１１１の当たりが均等であり、耐久性が
向上する。
【０１０９】入力トルクに比例する成分トルクＦによっ
てトルク感応型の差動制限機能が得られ、車両は、この
トルク感応型差動制限機能により、発進時や加速時のよ
うにトルクを掛けたときの車体の挙動が安定し操縦性が
向上する。
【０１１０】こうして、デファレンシャル装置９５が構
成されている。
【０１１１】上記のように、デファレンシャル装置９５
は、デフケース９９の入力トルクをトルク伝達部材１５
から支持部材２１を介してピニオンギヤ９７に伝達する
ように構成し、ピニオンギヤ９７の背面側などに生じる
摩擦トルクによって差動制限力を得るから、第１と第２
実施形態の各デファレンシャル装置１、６９と同等の効
果が得られる。
【０１１２】これに加えて、上記のように摺動部１１１
を曲線断面の球面１０７、１０９で構成し、摺動部１１
１の当たりを均等にしたから、耐久性に優れている。
【０１１３】次に、図５によって本発明の第４実施形態
の説明をする。この実施形態は請求項１、２、５、９の
特徴を備えている。図５はこの実施形態のデファレンシ
ャル装置１１９を示す。又、符号を与えていない部材は
図示されていない。
【０１１４】なお、図５と第４実施形態の説明におい
て、上記各実施形態のデファレンシャル装置１、６９、
９５と同機能の部材には同符号を与えて引用すると共
に、これら同機能部材の重複説明は省く。
【０１１５】デファレンシャル装置１１９は２個のピニ
オンギヤ１２１と一対の出力側サイドギヤ２７、２９か
らなるベベルギヤ式の差動機構を備えている。
【０１１６】デフケース１２３にはトルク伝達部材１２
５が貫通し、ピン１７で固定されている。このトルク伝
達部材１２５上には、接触範囲を規制する部位（規制
部）１３３を有する支持部材１２９、１２９が支持され
ている。なお、トルク伝達部材１２５に凹部１３１を設
けて支持部材１２９との接触範囲を規制してもよい。
【０１１７】支持部材１２９は軸部１３５をピニオンギ
ヤ１２１の軸孔１３７に貫通させて、ピニオンギヤ１２
１を回転自在に支承している。デフケース１２３には貫
通孔１３９が形成されており、軸部１３５は隙間１４１
を介してこの貫通孔１３９に貫入している。
【０１１８】この隙間１４１を設けたことによって、回
転トルクはデフケース１２３から直接支持部材１２９に
は伝達されない。
【０１１９】各ピニオンギヤ１２１の背面には凸状の円
錐面１４３が設けられ、デフケース１２３にはこの円錐
面１４３に対向する凹状の円錐面１４５が設けられ、摺
動部１４７を構成している。
【０１２０】各ピニオンギヤ１２１はサイドギヤ２７、
２９との噛み合い反力によって内方から支持され、この
摺動部１４７によって外方から支持されている。
【０１２１】デフケース１２３を回転させるエンジンの
駆動トルクは、デフケース１２３が矢印１４９の方向に
回転する場合、デフケース１２３からトルク伝達部材１
２５に伝達され、更に、支持部材１２９から各ピニオン
ギヤ１２１に伝達される。各ピニオンギヤ１２１の回転
はサイドギヤ２７、２９を介して左右の車輪側に分配さ
れ、各車輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオンギヤ１２
１の自転によってエンジンの駆動トルクは左右各側に差
動分配される。
【０１２２】このとき、支持部材１２９に設けた接触範
囲を規制する部位１３３のトルク入力側端部が作用点１
５１になり、この作用点１５１に摺動部１４７方向の成
分トルクＦが生じる。この成分トルクＦによって各円錐
面１４３、１４５が押圧され、又、支持部材１２９とピ
ニオンギヤ１２１との接触部１５３が押圧されて摩擦ト
ルクが発生する。
【０１２３】これらの摩擦トルクによって差動制限力が
得られ、差動機構の差動が制限される。
【０１２４】又、摺動部１４７を円錐面１４３、１４５
で構成したから、トルク成分Ｆを受けて生じるクサビ作
用によって差動制限力が強化される。
【０１２５】入力トルクに比例する成分トルクＦによっ
てトルク感応型の差動制限機能が得られ、車両は、この
トルク感応型差動制限機能により、発進時や加速時のよ
うにトルクを掛けたときの車体の挙動が安定し操縦性が
向上する。
【０１２６】こうして、デファレンシャル装置１１９が
構成されている。
【０１２７】上記のように、デファレンシャル装置１１
９は、デフケース１２３の入力トルクをトルク伝達部材
１２５と接触範囲を規制する部位１３３を有する支持部
材１２９とを介してピニオンギヤ１２１に伝達するよう
に構成し、ピニオンギヤ１２１の背面側などに生じる摩
擦トルクによって差動制限力を得ると共に、摺動部１４
７を円錐面１４３、１４５で構成したことにより、第２
実施形態のデファレンシャル装置６９と同等の効果を得
ている。
【０１２８】これに加えて、上記のように、支持部材１
２９の接触範囲を規制する部位１３３の位置をトルク伝
達部材１２５の軸方向に変えれば、成分トルクＦの作用
点１５１を容易に移動させることができる。
【０１２９】作用点１５１の移動によって、差動制限力
の調整が可能であり、例えば、車両の前進時に差動制限
力を大きくし、後進時は差動制限力を小さくするような
調整が可能である。
【０１３０】次に、図６と図７とによって本発明の第５
実施形態の説明をする。この実施形態は請求項１、６、
９の特徴を備えている。図６はこの実施形態のデファレ
ンシャル装置１５５を示す。又、符号を与えていない部
材は図示されていない。
【０１３１】なお、図６及び図７と第５実施形態の説明
において、第２実施形態のデファレンシャル装置６９と
同機能の部材には同符号を与えて引用すると共に、これ
ら同機能部材の重複説明は省く。
【０１３２】デファレンシャル装置１５５は２個のピニ
オンギヤ１５７と一対の出力側サイドギヤ２７、２９か
らなるベベルギヤ式の差動機構を備えている。
【０１３３】デフケース７３にはトルク伝達部材１５が
ピン１７で固定されており、このトルク伝達部材１５上
には支持部材１５９、１５９が支持されている。
【０１３４】各支持部材１５９は貫通孔１６１と円錐面
１６３とを有し、図７のように、円錐面１６３の斜線部
分１６５でピニオンギヤ１５７の歯先１６７を摺動可能
に支持している。
【０１３５】各ピニオンギヤ１５７の背面には凸状の円
錐面１６９設けられ、デフケース７の円錐面８５とで摺
動部１７１を構成している。
【０１３６】各ピニオンギヤ１５７はサイドギヤ２７、
２９との噛み合い反力によって内方から支持され、この
摺動部１７１によって外方から支持されている。
【０１３７】デフケース７３を回転させるエンジンの駆
動トルクは、デフケース７３が矢印１７３の方向に回転
する場合、デフケース７３からトルク伝達部材１５に伝
達され、更に、支持部材１５９から各ピニオンギヤ１５
７に伝達される。各ピニオンギヤ１５７の回転はサイド
ギヤ２７、２９を介して左右の車輪側に分配され、各車
輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオンギヤ１５７の自転
によってエンジンの駆動トルクは左右各側に差動分配さ
れる。
【０１３８】このとき、支持部材１５９のトルク入力側
端部が作用点１７５になり、この作用点１７５に摺動部
１７１方向の成分トルクＦが生じる。この成分トルクＦ
によって各円錐面１６９、８５が押圧され、又、支持部
材１５９の斜線部分１６５とピニオンギヤ１５７の歯先
１６７とが押圧されて摩擦トルクが発生する。
【０１３９】これらの摩擦トルクによって差動制限力が
得られ、差動機構の差動が制限される。
【０１４０】入力トルクに比例する成分トルクＦによっ
てトルク感応型の差動制限機能が得られ、車両は、この
トルク感応型差動制限機能により、発進時や加速時のよ
うにトルクを掛けたときの車体の挙動が安定し操縦性が
向上する。
【０１４１】こうして、デファレンシャル装置１５５が
構成されている。
【０１４２】上記のように、デファレンシャル装置１５
５は、デフケース７３の入力トルクをトルク伝達部材１
５から支持部材１５９を介してピニオンギヤ１５７に伝
達するように構成し、ピニオンギヤ１５７の背面側など
に生じる摩擦トルクによって差動制限力を得ると共に、
摺動部１７１を円錐面１６９、８５で構成したことによ
り、第２実施形態のデファレンシャル装置６９と同等の
効果を得ている。
【０１４３】これに加えて、上記のように、支持部材１
５９の円錐面１６３で接触面積の広いピニオンギヤ１５
７の歯先１６７を支持するように構成したから、この広
い接触面積によって大きな差動制限力が得られると共
に、ピニオンギヤ１５７が広い接触面積で押圧されるか
ら、押圧力が安定し、差動制限特性が安定する。
【０１４４】次に、図８によって本発明の第６実施形態
の説明をする。この実施形態は請求項１、７、１１の特
徴を備えている。図８はこの実施形態のデファレンシャ
ル装置１７７を示す。又、符号を与えていない部材は図
示されていない。
【０１４５】なお、図８と第６実施形態の説明におい
て、第１実施形態のデファレンシャル装置１と同機能の
部材には同符号を与えて引用すると共に、これら同機能
部材の重複説明は省く。
【０１４６】デファレンシャル装置１７７は２個のピニ
オンギヤ２５と一対の出力側サイドギヤ２７、２９から
なるベベルギヤ式の差動機構３１を備えている。
【０１４７】デファレンシャル装置１７７のトルク伝達
部材は第１トルク伝達部材１７９と中空軸状の第２トル
ク伝達部材１８１とピン１８３とで構成されている。
【０１４８】第１トルク伝達部材１７９はデフケース１
８５を貫通しピン１７で固定されており、第２トルク伝
達部材１８１は第１トルク伝達部材１７９に設けられた
貫通孔１８７を貫通し、ピン１８３によって連結されて
いる。
【０１４９】貫通孔１８７と第２トルク伝達部材１８１
との間には充分な隙間１８９が設けられており、第２ト
ルク伝達部材１８１は、ピン１８３を中心にし、第１ト
ルク伝達部材１７９に対して揺動可能にされている。
【０１５０】ピニオンギヤ２５は軸孔３５で第２トルク
伝達部材１８１に支承されている。又、第２トルク伝達
部材１８１の外周には、ピニオンギヤ２５と第１トルク
伝達部材１７９との間に、円筒状の支持部材１９１が配
置されており、第２トルク伝達部材１８１と共にピニオ
ンギヤ２５を支承している。
【０１５１】デフケース１８５に設けられた凹面１９３
（摺動部）と各ピニオンギヤ２５背面の摺動面４９との
間には球面ワッシャ５３が配置されており、各ピニオン
ギヤ２５はサイドギヤ２７、２９との噛み合い反力によ
って内方から支持され、凹面１９３により球面ワッシャ
５３を介して外方から支持されている。
【０１５２】上記のように、第２トルク伝達部材１８１
が第１トルク伝達部材１７９に対して揺動自在であるか
ら、デフケース１８５が矢印１９５の方向に回転する場
合、デフケース１８５を回転させるエンジンの駆動トル
クは、トルク伝達経路１９７が示すように、デフケース
１８５から第１トルク伝達部材１７９と支持部材１９１
とを介して各ピニオンギヤ２５に伝達される。
【０１５３】このとき、支持部材１９１のトルク入力側
端部が作用点１９９になり、この作用点１９９に球面ワ
ッシャ５３方向の成分トルクＦが生じる。この成分トル
クＦにより、球面ワッシャ５３を介してデフケース１８
５の凹面１９３とピニオンギヤ２５の摺動面４９とが押
圧されて摩擦トルクが発生する。
【０１５４】又、支持部材１９１とピニオンギヤ２５と
の接触部２０１も押圧されて摩擦トルクが発生する。
【０１５５】これらの摩擦トルクによって差動制限力が
得られ、差動機構３１の差動が制限される。
【０１５６】入力トルクに比例する成分トルクＦによっ
てトルク感応型の差動制限機能が得られ、車両は、この
トルク感応型差動制限機能により、発進時や加速時のよ
うにトルクを掛けたときの車体の挙動が安定し操縦性が
向上する。
【０１５７】こうして、デファレンシャル装置１７７が
構成されている。
【０１５８】上記のように、デファレンシャル装置１７
７は、デフケース１８５の入力トルクをトルク伝達部材
１７９から支持部材１９１を介してピニオンギヤ２５に
伝達するように構成し、ピニオンギヤ２５の背面側など
に生じる摩擦トルクによって差動制限力を得ることによ
り、第１実施形態のデファレンシャル装置１と同等の効
果を得ている。
【０１５９】これに加えて、支持部材１９１の外径を変
えれば入力トルクの作用点１９９の位置が変わるから、
支持部材１９１を外径の異なったものに交換するだけで
差動制限力を容易に調整することができる。
【０１６０】次に、図９と図１０によって本発明の第７
実施形態を説明する。この実施形態は請求項１、３、
４、５、８、１１の特徴を備えている。各図面はこの実
施形態のデファレンシャル装置２０３を示す。又、符号
を与えていない部材は図示されていない。
【０１６１】なお、図９及び図１０と第７実施形態の説
明において、第１実施形態のデファレンシャル装置１と
同機能の部材には同符号を与えて引用すると共に、これ
ら同機能部材の重複説明は省く。
【０１６２】デファレンシャル装置２０３は２個のピニ
オンギヤ２５と一対の出力側サイドギヤ２７、２９から
なるベベルギヤ式の差動機構３１を備えている。
【０１６３】図１０のように、デフケース３にはトルク
伝達部材２０５が貫通し、ピン１７で固定されている。
図９のように、このトルク伝達部材２０５上には凹部２
０７を有する支持部材２０９、２０９が配置されてい
る。この凹部２０７はトルク伝達部材２０５の外側の凸
部２１１に嵌合して嵌合部２１３を構成し、各支持部材
２０９は嵌合部２１３によってトルク伝達部材２０５に
支持されている。
【０１６４】図１０の矢印２１５、２１７が示す各回転
方向の支持部材２０９の両端部２１９、２２１からピニ
オンギヤ２５の中心線２２３までの距離は、端部２１９
（矢印２１５側）を距離ａにし、端部２２１（矢印２１
７側）を距離ｂにしてある。
【０１６５】支持部材２０９は軸部２２５をピニオンギ
ヤ２５の軸孔３５に貫通し、ピニオンギヤ２５を回転自
在に支承している。又、この軸部２２５はデフケース３
の貫通孔３７に隙間３９を介して貫入している。
【０１６６】この隙間３９を設けたことによって、回転
トルクはデフケース３から直接支持部材２０９には伝達
されない。
【０１６７】各ピニオンギヤ２５背面の摺動面４９とデ
フケース３の凹面５１との間には球面ワッシャ５３が配
置されており、各ピニオンギヤ２５はサイドギヤ２７、
２９との噛み合い反力によって内方から支持され、凹面
５１により球面ワッシャ５３を介して外方から支持され
ている。
【０１６８】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
トルクは、デフケース３からトルク伝達部材２０５と支
持部材２０９とを介して各ピニオンギヤ２５に伝達され
る。各ピニオンギヤ２５の回転はサイドギヤ２７、２９
を介して左右の車輪側に分配され、各車輪間に駆動抵抗
差が生じるとピニオンギヤ２５の自転によってエンジン
の駆動トルクは左右各側に差動分配される。
【０１６９】車両が前進走行するとき、デフケース３は
図１０の矢印２１５の方向に回転する。このとき、支持
部材２０９の端部２１９が作用点２２７になり、この作
用点２２７に入力トルクによる摺動面４９方向の成分ト
ルクＦが生じる。この成分トルクＦにより球面ワッシャ
５３を介して摺動面４９と凹面５１とが押圧され、摩擦
トルクが発生して差動制限力が得られ、差動機構３１の
差動が制限される。
【０１７０】又、車両が後進走行するとき、デフケース
３は図１０の矢印２１７の方向に回し、このときは支持
部材２０９の端部２２１が作用点２２９になり、この作
用点２２９に入力トルクによる摺動面４９方向の成分ト
ルクＢが生じる。この成分トルクＢにより球面ワッシャ
５３を介して摺動面４９と凹面５１とが押圧され、摩擦
トルクが発生して差動制限力が得られ、差動機構３１の
差動が制限される。
【０１７１】又、支持部材２０９とピニオンギヤ２５と
の接触部２３１、２３３でも各成分トルクＦ、Ｒによっ
て摩擦トルクが発生し、差動制限力が得られる。
【０１７２】入力トルクに比例する各成分トルクＦ、Ｂ
によって、トルク感応型の差動制限機能が得られ、車両
は、このトルク感応型差動制限機能によって、発進時や
加速時のようにトルクを掛けたときの車体の挙動が安定
し操縦性が向上する。
【０１７３】又、上記のように、ピニオンギヤ２５の中
心線２２３から支持部材２０９の両端部２１９、２２１
までの距離を、それぞれａとｂに調整し、車両の前進時
と後進時とで入力トルクの作用点２２７、２２９の位置
を互いに変えたことにより、各作用点２２７、２２９で
の成分トルクＦ、Ｂの大きさが異なっている。
【０１７４】このように成分トルクＦ、Ｂの大きさを変
えて、前進時は差動制限力を大きくして高トルク時に車
体の安定性と操縦性とを更に向上させ、ブレーキの作動
時は差動制限力を小さくしてＡ．Ｂ．Ｓとの干渉を効果
的に防止している。
【０１７５】又、図１０に破線で描いたように、支持部
材２０９の端部２２１からピニオンギヤ２５の中心線２
２３までの距離を、端部２１９の距離と同じａにすれ
ば、車両の前進時と後進時の両方で差動制限特性が同一
になる。
【０１７６】なお、支持部材２０９の両端部２１９、２
２１側に所定の曲率のクラウニング加工を施せば、作用
点２２７、２２９の位置が移動するから、クラウニング
によっても差動制限力の調整が可能であり、車両の前進
時と後進時とでトルク成分Ｆ、Ｂの大きさを調整し、上
記のように、前進時は大きな差動制限力で車体の安定性
と操縦性とを向上させ、ブレーキの作動時は差動制限力
を小さくしてＡ．Ｂ．Ｓとの干渉を防止できる。
【０１７７】こうして、デファレンシャル装置２０３が
構成されている。
【０１７８】上記のように、デファレンシャル装置２０
３は、デフケース３の入力トルクをトルク伝達部材２０
５から支持部材２０９を介してピニオンギヤ２５に伝達
するように構成し、ピニオンギヤ２５の背面側などで生
じる摩擦トルクによって差動制限力を得ることにより、
第１実施形態のデファレンシャル装置１と同等の効果が
得られる。
【０１７９】これに加えて、上記のように、支持部材２
０９の両端部２１９、２２１からピニオンギヤ２５の中
心線２２３までの距離をそれぞれａとｂに調整したこと
により、車両の前進時と後進時とで差動制限特性を変え
ることができるから、低コストで、安定性と操縦性の向
上効果とＡ．Ｂ．Ｓとの干渉防止効果的の両方が得られ
る。
【０１８０】
【発明の効果】請求項１記載のデファレンシャル装置
は、デフケースからトルク伝達部材を介して支持部材と
の作用点に入るトルクにより、ピニオンギヤの背面側と
ピニオンギヤと支持部材と接触部でそれぞれ摩擦トルク
が発生して差動制限力が得られると共に、このように２
箇所で差動制限力が得られるから、差動制限力の変動が
小さく、差動制限特性が安定する。
【０１８１】又、トルクの作用点の位置調整によってト
ルク成分の大きさが変わるから、差動制限力の調整が容
易であると共に、従来例のように各ギヤの諸元を変える
必要がないから、低コストで差動制限力を調整できる。
【０１８２】又、接触面積の広いピニオンギヤ背面の接
触部で摩擦トルクを得るから、従来例と較べて、大きな
差動制限力が得られる。
【０１８３】又、従来例と異なって、各ギヤが零や負の
バックラッシで噛み合わないと共に、ピニオンギヤは支
持部材で支持されるから、各ギヤの噛み合いが良好に保
たれ、騒音と摩耗とが防止され、歯面に無理な力が掛か
らず、破損が生じない。
【０１８４】又、車両の前進時と後進時とで入力トルク
の作用点位置を変えることができるから、前進時の差動
制限力を大きくすると共に、Ａ．Ｂ．Ｓとの干渉を防止
することができる。
【０１８５】又、本発明のデファレンシャル装置は基本
的な構成で、上記のような差動制限力が得られるから、
構造簡単、小型、軽量、低コストである。
【０１８６】請求項２記載の発明は、請求項１の構成と
同等の効果を得ると共に、トルク伝達部材と支持部材と
のいずれか一方に接触範囲を規制する部位を設けて入力
トルクの作用点位置を変えることによって、差動制限力
を容易に調整することができる。
【０１８７】請求項３記載の発明は、請求項１の構成と
同等の効果を得ると共に、クラウニング加工で入力トル
クの作用点位置を変えることによって、差動制限力を容
易に調整することができる。
【０１８８】請求項４記載の発明は、請求項１の構成と
同等の効果を得ると共に、ピニオンギヤの中心線から支
持部材の両端部までの距離ａ、ｂをそれぞれ所定値に調
整し、入力トルクの作用点の位置を変えることにより、
差動制限力を容易に調整することができる。
【０１８９】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかと同等の効果を得ると共に、支持部材と
ピニオンギヤとの接触部でも入力トルク成分によって摩
擦トルクが発生し、差動制限力得られる。
【０１９０】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかと同等の効果を得ると共に、接触面積の
広いピニオンギヤの歯面側外周を支持部材が摺動支持す
ることによって、大きな差動制限力が得られると共に、
広い接触面積を介してピニオンギヤが押圧されるから、
押圧力が安定し、差動制限特性が安定する。
【０１９１】請求項７記載の発明は、トルク伝達部材を
第１トルク伝達部材及び第１トルク伝達部材に揺動自在
に連結された第２トルク伝達部材とで構成し、第２トル
ク伝達部材の外周に嵌合させた支持部材と第２トルク伝
達部材とでピニオンギヤを支持することにより請求項１
の構成と同等の効果を得る。
【０１９２】又、支持部材を外側寸法の異なったものに
交換するだけで、入力トルクの作用点位置が変わり、差
動制限力を容易に調整することができる。
【０１９３】請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求
項６のいずれかと同等の効果を得ると共に、トルク伝達
部材と支持部材とを嵌合部によって連結したこの構成
は、請求項３のクラウニングや、請求項４において支持
部材の端部までの距離ａ、ｂを調整する構成を実施し易
い。
【０１９４】請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求
項８のいずれかと同等の効果を得ると共に、円錐面で構
成されたピニオンギヤ側とデフケース側との摺動部に生
じるクサビ作用によって大きな差動制限力が得られる。
【０１９５】又、円錐面の角度を変えればクサビ力が変
わるから、差動制限力を調整できる。
【０１９６】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請
求項８のいずれかと同等の効果を得ると共に、ピニオン
ギヤ側とデフケース側との摺動部を曲線断面の凹面と凸
面とで構成したから、摺動部の当たりが均等になり、耐
久性が向上する。
【０１９７】請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請
求項１０のいずれかと同等の効果を得ると共に、摺動部
にワッシャを配置することにより、ワッシャの摩擦係数
を変えて差動制限力を調整することができると共に、ピ
ニオンギヤの背面を押圧して差動制限力を得る本発明の
構成を有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施形態を示す断面図である。
【図６】本発明の第５実施形態を示す断面図である。
【図７】第５実施形態に用いられた支持部材を図６のＢ
方向から見た図面である。
【図８】本発明の第６実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明の第７実施形態を示す断面図であり、図
１０のＣーＣ断面図である。
【図１０】第７実施形態の要部断面図である。
【図１１】従来例の断面図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
１、６９、９５、１１９、１５５、１７７、２０３ デ
ファレンシャル装置 ３、７３、９９、１２３、１８５ デフケース １５、１２５、１７９、２０５ トルク伝達部材 １９ 平面（接触部） ２１、７５、１２９、１５９、１９１、２０５ 支持部
材 ２３ 接触面（接触部） ２５、７１、９７、１２１、１５９ ピニオンギヤ ２７、２９ 出力側サイドギヤ ３３、７９、１３５ 支持部材の軸部 ３５、８１、１０１、１３７ ピニオンギヤの軸孔 ４９ 摺動面（摺動部） ５１、１９３ 凹面（摺動部） ５３ 球面ワッシャ（ワッシャ） ６１、９１、１１５、１５１、１７５、１９９、２２
７、２２９ 作用点 ７７ 接触面（接触部） ８３、１４３、１６９ 円錐面（凸面） ８５、１４５ 円錐面（凹面） １０７ 球面（凸面） １０９ 球面（凹面） １３３ 接触範囲を規制する部位（規制部） １７９ 第１トルク伝達部材 １８１ 第２トルク伝達部材 ２０７ 凹部 ２１１ 凸部 ２１９、２２１ 支持部材２０９の端部 Ｆ、Ｂ トルク成分

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンの駆動力によって回転駆動され
    るデフケースと、デフケースに固定されたトルク伝達部
    材と、接触部を介してこのトルク伝達部材に連結される
    支持部材と、この支持部材上に回転自在に支承されたピ
    ニオンギヤと、ピニオンギヤを介して連結された一対の
    出力側サイドギヤと、ピニオンギヤの背面とデフケース
    との間に設けられた摺動部とを備え、デフケースからト
    ルク伝達部材を介してトルク伝達部材と支持部材との作
    用点に入る入力トルクの摺動部方向成分を受けて前記摺
    動部が押圧され、差動を制限することを特徴とするデフ
    ァレンシャル装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、トルク伝
    達部材と支持部材との接触部のうちいずれか一方に、こ
    れらの接触範囲を規制する規制部を設けて作用点の位置
    を調整したことを特徴とするデファレンシャル装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の発明であって、トルク伝
    達部材と支持部材との接触部に所定の曲率のクラウニン
    グ加工を施して作用点の位置を調整したことを特徴とす
    るデファレンシャル装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の発明であって、ピニオン
    ギヤの中心線から支持部材の一側端部までの距離ａと他
    側端部までの距離ｂをそれぞれ所定値に調整したことを
    特徴とするデファレンシャル装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
    記載の発明であって、支持部材が軸部を有し、ピニオン
    ギヤが軸孔で支持部材の軸部に支承されていることを特
    徴とするデファレンシャル装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
    記載の発明であって、支持部材が、ピニオンギヤの歯面
    側外周を相対回転しながら摺動支持することを特徴とす
    るデファレンシャル装置。
  7. 【請求項７】 請求項１記載の発明であって、トルク伝
    達部材が、デフケースに固定された第１トルク伝達部材
    及び第１トルク伝達部材と交差して揺動自在に連結され
    た軸状の第２トルク伝達部材とからなり、支持部材を、
    第２トルク伝達部材の外周に嵌合させ、ピニオンギヤを
    この支持部材と第２トルク伝達部材とで支持したことを
    特徴とするデファレンシャル装置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に
    記載の発明であって、トルク伝達部材と支持部材とを、
    一方に形成された凹部と他方に形成された凸部とからな
    る嵌合部によって連結したことを特徴とするデファレン
    シャル装置。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に
    記載の発明であって、摺動部が、互いに嵌合する凹面と
    凸面からなると共に、ピニオンギヤの中心線を通る面に
    よるこれら凹面と凸面の断面が直線であることを特徴と
    するデファレンシャル装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項８のいずれか一項
    に記載の発明であって、摺動部が、互いに嵌合する凹面
    と凸面からなると共に、ピニオンギヤの中心線を通る面
    によるこれら凹面と凸面の断面が曲線であることを特徴
    とするデファレンシャル装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０のいずれか一
    項に記載の発明であって、ピニオンギヤとデフケースと
    の間の摺動部に、ワッシャが配置されたことを特徴とす
    るデファレンシャル装置。
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