BRPI0203165B1 - Sistema e método para transferência de lentes inteligente - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA E MÉTODO PARA TRANSFERÊNCIA DE LENTES INTELIGENTE".

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se genericamente a uma instalação de fabricação de lentes de contato para produzir lentes de contato oftálmi- cas, e, em particular a um sistema de controle e método para transferir as lentes formadas entre uma ou mais estações de processamento e controlar a transferência automatizada de lentes individuais para embalagens indivi- duais.

DISCUSSÃO DA TÉCNICA ANTERIOR

Os processos de produção de lentes de contato automatizados são conhecidos em que cada lente é formada pelo sanduichamento de um monômero entre uma estrutura de molde de curva traseira (superior) e de curva dianteira (inferior) transportado dentro de uma cavidade de molde. O monômero é polimerizado (curado) para formar um blanque de lente, e é sujeito a um processamento adicional que inclui, mas não está limitado a: remover os blanques de lentes das suas estruturas de molde, isto é, a des- moldagem; sujeitar as lentes a um processo de hidratação; transferir as lentes para uma embalagem de blister individual; inspeção de lentes auto- mática da lente enquanto contida dentro da sua embalagem de blister; este- rilização da lente; e embalagem final para uso do consumidor. O leitor pode se referir a patentee emitidas Patente dos EUA Ne 5.555.504 intitulada RASTREAMENTO DE LINHA DE PRODUÇÃO E SISTEMA DE CONTROLE

DE QUALIDADE e a Patente dos EUA Ne 5.607.642 intitulada SISTEMA DE CONTROLE INTERATIVO PARA CONTROLE DE EMBALAGEM para uma descrição de uma produção de lente oftálmica e um sistema de controle de embalagem exemplares da técnica anterior.

Estes processos de inspeção de lentes automáticos da técnica anterior proporcionam uma inspeção de lentes automatizada relativamente tarde no processo de fabricação, enquanto a lente já foi "embalada". É des- necessário dizer, existe um grande gasto de tempo e de recursos no pro- cesso anterior de desmontagem, transferência de lentes e de hidratação para as lentes que podem eventualmente ser rejeitadas como sendo defei- tuosas em qualquer evento. Devido a isto, o rendimento da lente é diminuí- do enquanto que os custos de processamento e de material podem aumen- tar, por exemplo pelo desperdício de embalagens que tem lentes defeituo- sas transferidas para elas. Mais ainda, o processo automatizado pode ser sujeito a uma "redução" adicional devido à probabilidade crescente de pro- blemas que podem ocorrer devido ao processamento de lentes defeituosas.

Seria altamente desejável proporcionar um processo de fabrica- ção de lentes de contato automatizado, um sistema e um método que forne- ce um primeiro nível de inspeção de lentes após o processo de desmolda- gem, para impedir a manipulação de materiais estranhos permitindo que somente lentes aceitáveis que passaram pela inspeção prossigam para a hidratação e subsequentemente para a embalagem.

Mais ainda, seria altamente desejável prover um sistema de transferência e de transporte de lentes inteligente para uma instalação de processamento de lentes de contato que permita um processamento ininter- rupto de somente lentes determinadas como tendo passado por um primeiro processo de inspeção (isto é, lentes "boas").

Mais ainda, seria altamente desejável prover um sistema de transferência e de transporte de lentes inteligente para uma instalação de processamento de lentes de contato que assegure um fluxo contínuo de bo- as lentes de contato em velocidades suficientemente altas de um primeiro processo de inspeção de lentes automático através da hidratação e da em- balagem.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Conseqüentemente, é um objeto da presente invenção fornecer um sistema e um método de controle para controlar a transferência inteli- gente automatizada de produtos entre uma pluralidade de estações de pro- cessamento em uma instalação de fabricação, tal como a fabricação de lentes de contato oftálmicas. É um objeto adicional da presente invenção fornecer um sistema de controle de embalagem automatizado que rastreie discretas redes de produtos transportados sobre uma linha de produção de fluxo em série e forneça uma transferência inteligente de modo que somente aqueles pro- dutos que passaram por um critério de inspeção sejam embalados.

Outro objeto da presente invenção é de fornecer um sistema e um método de controle que rastreie as informações relativas a uma primeira quantidade de produtos transportados sobre uma primeira estrutura de transporte e rastreie os produtos quando transferidos para estruturas de transporte subseqüentes capazes de carregarem uma segunda quantidade de produtos para processamento em estações de processamento a jusante. É ainda um objeto adicional da presente invenção fornecer um sistema e um método de controle que incorpora um mecanismo para remo- ver as unidades individuais de uma rede de produtos de acordo com a de- terminação de um sistema de inspeção automatizado e causar a remoção das lentes rejeitadas, e, ainda rastrear o status posicionai dos produtos restantes que passaram pela inspeção que permanecem na rede conforme eles são transportados através de todo o sistema para um processamento subseqüente. É ainda um objeto adicional da presente invenção fornecer um meio para estacionar os materiais de embalagem em uma estação de em- balagem de modo que somente os produtos determinados como passados pela inspeção sejam embalados independentemente do modo randômico no qual os produtos são transportados para a estação de embalagem devido a remoção de unidades de produto individuais que falharam no critério de aceitação.

Assim de acordo com os princípios da invenção é proporcionada uma instalação de processamento que compreende uma pluralidade de es- tações de processamento cada uma para transportar automaticamente os produtos em vários estágios de produção para um processamento controla- do, um sistema de transferência e de transporte de produtos inteligente que permite um processamento ininterrupto de somente os produtos determina- dos como tendo passado por um primeiro processo de inspeção em uma estação de processamento a montante. O sistema de transferência e de transporte de produtos inteligente para uma instalação de processamento assegura um fluxo contínuo de uma pluralidade de produtos bons em velo- cidades suficientemente altas de um processo de inspeção para as esta- ções subsequentes para uma embalagem individualizada subsequente. A instalação de processamento pode compreender uma linha de fabricação de lentes de contato para fabricar produtos de lentes de contato oftálmicas do tipo esférico ou tórico.

Com respeito à produção de lentes de contato oftálmicas de acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um sistema e um método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes of- tálmicas para um processamento seqüencial em uma ou mais estações de processamento, uma estação de processamento compreendendo um meca- nismo para determinar os locais das lentes aceitáveis para serem transpor- tadas para um processamento a jusante adicional em uma ou mais primeiras estruturas de transporte, o método compreendendo: a) gerar um registro de informações associado com cada primei- ra estrutura de transporte que carrega uma pluralidade de lentes, o registro incluindo as informações para identificar as lentes carregadas pela primeira estrutura de transporte e incluindo uma estrutura de dados que identifica os locais de qualquer lente aceitável carregada sobre a primeira estrutura de transporte como determinado na estação de processamento; b) transportar a primeira estrutura de transporte que carrega zero ou mais lentes aceitáveis em seqüência para uma ou mais estações de processamento a jusante, e enquanto em cada estação de processamento acessar cada registro de informações e atualizar as informações associadas com o status das lentes como um resultado do processamento na estação; c) comunicar um registro de informações atualizado associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarregamento de lentes para um meio de estacionamento de transporte para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte indi- viduais cada uma capaz de receber uma lente individual a ser transferida da primeira estrutura de transporte, o meio de estacionamento respondendo à estrutura de dados para alinhar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais em uma área de estacionamento de acordo com os locais identi- ficados na estrutura de dados e incluindo uma lente aceitável; e d) transferir zero ou mais lentes aceitáveis dos locais identifica- dos sobre a estrutura de transporte na área de descarregamento de lentes para a área de estacionamento e colocar uma lente individual correspon- dente a uma estrutura de transporte individual alinhada associada, em que o registro de informações atualizado associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho da área de descarregamento de lentes é comunicado antes da chegada ali da primeira estrutura de transporte. É uma vantagem que o sistema e a metodologia de transferên- cia de lentes inteligente de acordo com a invenção diminui os gastos em materiais e reduz os custos de processamento eliminando a embalagem de lentes que podem eventualmente ser rejeitadas como sendo falhado em um critério de aceitação e, vice-versa, permitindo a transferência de somente bons produtos para um local de embalagem. Mais ainda, o conceito de transferência de lentes inteligente de acordo com os princípios da invenção descritos aqui pode ser utilizado em uma variedade de aplicações e não necessariamente para o propósito de transferir os produtos de lentes of- tálmicas, mas qualquer tipo de produto que seja transferido em plural de carregadores para embalagens unitárias individuais.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Detalhes da invenção apresentada aqui serão descritos abaixo, com o auxílio das figuras listadas abaixo, nas quais: Figura 1 é uma vista plana de topo conceituai da instalação de produção de lentes que inclui as várias estações de produção de lentes en- volvidas com uma transferência de lentes inteligente de acordo com a in- venção;

Figuras 2(a) - 2(b) são diagramas de blocos que apresentam o processo 100 para a manipulação de material inteligente e a transferência de lentes de acordo com os princípios da invenção;

Figuras 3(a) até 3(c) apresentam genericamente o fluxo de in- formações de padrões de lentes em software da transferência de curva di- anteira após a inspeção da lente para o estacionamento de discos inteli- gente e estação de carregamento de lentes;

Figura 4 é uma vista em elevação lateral da estação de hidrata- ção para hidratar as lentes na instalação de produção de lentes; e Figura 5 é uma vista plana de topo detalhada da instalação de transferência de discos de lentes para permitir uma transferência de discos inteligente de acordo com os princípios da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

Referindo à Figura 1, é mostrada uma vista diagramática simpli- ficada de uma porção de um sistema de produção de lentes de contato 10 que inclui aqueles módulos de manipulação de material ou estações de pro- cessamento projetadas para permitir os processos de hidratação e de em- balagem de lentes expedientes e consolidados. Em resumo, como mostrado na Figura 1, estas estações incluem: uma estação de inspeção de lentes automática 15 para receber um transporte de estruturas transportáveis 12 que compreende uma rede de cavidades de moldes de lente que tem um blanque de lente formado nelas, inspecionar as lentes quanto a defeitos, e gerar um padrão daquelas lentes determinadas como passando por um ní- vel de inspeção de modo que somente as lentes "boas", isto é, aquelas lentes que passaram por um primeiro nível de inspeção de lentes, são sub- sequentemente processadas; uma estação de remoção de lentes 20 que inclui os mecanismos para remover aquelas lentes que determinaram terem falhado no processo de inspeção de lentes; um mecanismo de transferência de lentes 25 para transferir cada uma das lentes das estruturas transportá- veis para dentro de uma estrutura de bandeja de hidratação de lentes 27 de acordo com o padrão gerado pela estação de inspeção de lentes para um processo de hidratação subseqüente; uma estação de hidratação 30 que inclui uma torre de hidratação 35 que permite a hidratação expediente de blanques de lentes curados nas suas bandejas de hidratação; um conjunto de transferência de discos inteligentes 50 para indexar e registrar, de acor- do com o padrão gerado pelo processo de inspeção de lentes, uma série de estruturas de transporte individuais 52 referidas aqui como "discos" cada disco carregando uma única embalagem de lente capaz de receber um pro- duto de lente individual; e uma estação de descarregamento de lentes 55 aonde um conjunto de transferência de lentes é acionado para transferir somente aquelas lentes hidratadas sabidas estarem presentes na bandeja de hidratação do padrão de bit comunicado, da bandeja de hidratação para um disco de embalagem individual registrado de acordo com o padrão rece- bido. Como será explicado em maiores detalhes, a manipulação e o trans- porte de produtos de lentes expedito e inteligente são permitidos sob o con- trole e a supervisão programada de um sistema de controle lógico progra- mável (PLC) melhorado ou um dispositivo de controle equivalente 99 o qual inclui uma base de dados que compreende registros de dados para rastrear os locais de todas as estruturas e identificações possíveis de transporte de fabricação de lentes.

Como um histórico, a produção da própria lente de contato é explicada resumidamente no contexto do controle de produção como um exemplo na Patente dos EUA Ne 5.555.504 acima mencionada, designada para o mesmo signatário que a invenção atual. Como descrito aqui, as re- des de lentes de contato oftálmicas formadas em conjuntos de moldes são primeiramente curadas em um conjunto de cura e sujeitas a um processo de desmoldagem por meio de que um molde de curva traseira é removido de um molde de curva dianteira enquanto deixando a lente situada dentro da cavidade de molde de curva dianteira (não mostrada). Em uma modalidade, os moldes de curva dianteira da lente com as lentes formadas neles são carregados por estruturas de fabricação de lentes tais como bandejas ou "estrados" 12 configurados para transportar uma rede de moldes, por exem- plo, uma rede de lentes de 2 x 4, para o transporte através de todo o siste- ma. Alternativamente, a estrutura de transporte pode ela própria compreen- der uma rede integrada de estruturas de moldes de curva dianteira.

As Figuras 2(a) - 2(b) compreendem um diagrama de fluxo que mostra o processo 100 para permitir a transferência e o transporte de lentes inteligente no sistema de manipulação de lentes da Figura 1. Como agora explicado no gráfico de fluxo da Figura 2(a), na etapa 103, o processo inicia transportando a estrutura de transporte de lentes 12 a qual, para propósitos ilustrativos, compreende um estrado de 2 x 4 que carrega uma rede de es- truturas de moldes de lentes e blanques de lentes curados neles, de um processo de desmoldagem (não mostrado) na estação de Inspeção de Len- tes Automática 15 aonde as lentes são analisadas superficialmente na sua estrutura de molde curvo dianteiro quanto a defeitos tais como esgarçados ou rasgos, pontos escuros, bolhas, impurezas, e o equivalente, de acordo com os processos convencionais. Um tal método de inspeção é descrito no Pedido de Patente dos EUA copendente de propriedade comum, Ns de série 09/751.875, requerido em 29 de Dezembro de 2000 e intitulado INSPEÇÃO DE LENTES OFTÁLMICAS UTILIZANDO ABSORÇÃO, o conteúdo e a des- crição inteira do qual é incorporada aqui por referência como se totalmente apresentado. A seguir, na etapa 106, como um resultado do processamento de ALI, os dados de inspeção que compreende o status de passar/falhar das cavidades individuais no estrado são gerados para inclusão em um re- gistro de dados associado com cada estrado para propósitos de rastrea- mento e de controle. O status de passar/falhar das respectivas lentes acei- tas rejeitadas que resultam da inspeção das lentes é representado como um padrão de bits, como será explicado em maiores detalhes.

Mais especificamente, de acordo com a invenção, como mostra- do na Figura 1, cada estrutura de transporte de lentes transportada no sis- tema tem um registro de dados eletrônicos associados 13 que é comunicado entre os mecanismos de controle de software do sistema de controle de PLC 99 em cada sucessiva estação de manipulação de material enquanto o pro- cessamento da lente para aquela estrutura de transporte de lentes prosse- gue nas estações respectivas. Preferivelmente, o registro de dados eletrôni- cos 13 associados com a estrutura de transporte de lentes que é transpor- tada no sistema inclui as informações para a identificação e o rastreamento incluindo, mas não limitado a: um identificador único para a estrutura de transporte de lentes (por exemplo, estrado) que carrega a lente, um número de lote, um tamanho de lote, um código de produto, informações de parâ- metros da lente que inclui a potência, o cilindro, o eixo geométrico e a data de expiração (como um exemplo para as lentes tóricas), o tempo de proces- so, um código de status de estrado para identificar um estrado vazio ou um que passou, e um código de estação que inclui os códigos que indicam: Passou Transferência e Carga de FC/BC, Passou Estampa de Vão, Passou Enchimento, Passou Deposição, Passou Pré-Cura, Passou Preaquecimento e Cura, Passou Preaquecimento de Desmoldagem e Desmoldagem, Passou Inspeção, Passou Transferência e Hidratação de FC, Hidratação & Transfe- rência de Lentes, e informações de estampa de tempo associadas a cada estação, etc. De acordo com a invenção, como mostrado na Figura 3, o re- gistro de dados ainda inclui os dados de resultado de inspeção particular- mente na forma de uma palavra binária que representa o padrão de lentes aceitas/rejeitadas que resultam da inspeção de lentes. Como mostrado na Figura 3(a), para cada estrutura de transporte 12a, 12b, é apresentado um respectivo byte 17 que inclui posições de 8 bits que correspondem cada a uma das lentes na rede, por exemplo, uma rede de 2 x 4 para propósitos ilustrativos. Cada posição de bit do byte 17 terá um valor de bit gerado no momento da inspeção da lente na estação de inspeção de lentes. Estes va- lores incluem ou "1", por exemplo, para indicar uma boa lente presente na- quela posição de lente, ou um valor de bit de "0", por exemplo, para indicar uma lente rejeitada naquela posição de bit. Por exemplo, para a estrutura de transporte de lentes 12a, os dados transportados para as lentes aceitáveis nas posições de lente 1-4 serão "00011110".

Referindo novamente ao gráfico de fluxo da Figura 2(a), como adicionalmente mostrado na etapa 106, e em uma vista adicional da Figura 1, as lentes indicadas como sendo rejeitadas para aquele estrado são re- movidas pelo mecanismo de remoção de lentes na estação de remoção de lentes 20. Então, na etapa 109, a estrutura de transporte é então transpor- tada para o conjunto de transferência de lentes 25 na estação de hidratação aonde as lentes aceitáveis restantes devem ser transferidas para uma ban- deja de hidratação 27 registrada para receber a transferência de lentes aceitáveis de acordo com as informações de padrão de bits. Adicionalmen- te, as informações de posição de lente são logicamente comunicadas para a estação de hidratação via o PLC.

Referindo novamente à Figura 1, as estruturas ou estrados de transporte de fabricação de lentes 12 são transportadas em série na direção indicada por uma seta "A". Para melhorar o rendimento no sistema de fabri- cação de lentes, a bandeja de hidratação 27 pode acomodar um número aumentado de lentes, e por exemplo, pode compreender uma rede de 2 x 8 posições de lente. Estas bandejas de hidratação 27 são indexadas ao longo de uma direção B e registradas em um local indicado por uma bandeja de hidratação 26 em um modo a facilitar a transferência de lentes para ela dos estrados de transporte. Isto é, sob o controle do PLC no conjunto de transfe- rência de lentes 25 como mostrado conceitualmente na Figura 3(b), as len- tes das posições de lente 0-7 da estrutura de suporte 12b são simultanea- mente apanhadas e colocadas nas posições 0-7 correspondentes na ban- deja de hidratação 27. Concorrentemente, as lentes das posições de lente 0-7 da estrutura de transporte de lentes 12a são simultaneamente apanha- das e colocadas nas posições 8-15 correspondentes na bandeja de hidrata- ção 27. De acordo com a invenção, como mostrado na Figura 1, um registro de dados correspondente 23 é logicamente formado como um resultado da transferência de lentes na estação 25 para um transporte subseqüente no sistema. Este registro de dados 23 mantém os dois bytes 17 que indica a presença de lentes "boas" em posições de acordo com os respectivos valo- res de bits indicados dos registros de dados 13 para as lentes transportadas pelas duas estruturas de transporte de 2 x 4 correspondentes por exemplo, 12a, 12b da Figura 3(a), com o primeiro byte correspondendo às posições 0- 7 e o segundo byte correspondendo às posições 8-15.

Referindo novamente ao gráfico de fluxo da Figura 2(a), como mostrado adicionalmente na etapa 112, as lentes são processadas na esta- ção de hidratação. Detalhes adicionais a respeito do processo de hidratação podem ser encontrados na Patente dos EUA Ns 6.207.086 de propriedade comum e emitida e no Pedido de Patente dos Estados Unidos copendente de propriedade comum, Ne 09/252.307, requerido em 18 de Fevereiro de 1999, o conteúdo e a descrição de cada uma das quais é incorporado aqui por referência como se totalmente apresentada. Geralmente, referindo à vista em elevação lateral da estação de hidratação 30 mostrada na Figura 4, e de acordo com a modalidade da invenção mostrada na Figura 1, a opera- ção de transferência de lente na estação de transferência de lentes 25 inclui uma etapa de operar precisamente um servo motor para alinhar um cabe- çote de transferência de lentes mecanizado 33 que compreende duas linhas de oito bocais de sucção de vácuo 34 cada um com as posições de lente das duas estruturas de transporte de 2 x 4 12a, 12b correspondentes, ati- vando um coletor de pressão negativa para permitir a pega das lentes dos seus respectivos locais de lentes, e alinhar e transferir as lentes individuais para as respectivas posições sobre a bandeja de hidratação 26. Após as lentes serem carregadas na bandeja de hidratação 26 elas são transporta- das para um local 28 de um mecanismo elevador 42 da torre de hidratação 35 aonde a bandeja é empilhada e elevada verticalmente através da torre através de uma seqüência de etapas para receber vários graus de exposi- ção à água desionizada. Após o processamento de hidratação, como mos- trado na vista da Figura 1, cada bandeja 27 contendo as lentes hidratadas é movida na direção da seta "C", aonde elas são baixadas da torre de hidrata- ção pelo mecanismo elevador 35 em um local 29 e transportadas na direção da seta "D" para uma posição 31 em registro com a estação de descarre- gamento de lentes 55 aonde as lentes hidratadas devem ser inteligente- mente transferidas da bandeja de hidratação para as embalagens individu- ais contidas nos discos de transporte individualmente registrados.

Referindo novamente a Figura 2(a), após a etapa de hidratação 112 e durante o tempo que a bandeja de hidratação que contém as lentes hidratadas é baixada da torre de hidratação 35 e registrada para o descar- regamento das lentes na estação de transferência 55 indicado na etapa 115, o padrão de bits de transferência de lentes incluído com o registro de dados eletrônicos para aquela bandeja de hidratação 27 na posição 31 é comunicado para o conjunto de transferência de discos inteligente 50 e a estação de carregamento de lentes 55 na etapa 118 de modo que a posição das lentes boas que permanecem na bandeja pode ser determinada. Com esta informação, como indicado na etapa 121, o conjunto de transferência de discos inteligente 50 é acionado para estacionar zero ou mais discos na posição apropriada para a transferência das lentes da bandeja de hidrata- ção 27.

Mais particularmente, de acordo com a etapa de estacionamento de discos inteligente 121 da Figura 2(a), o processo para a transferência e estacionamento de discos inteligente de acordo com os princípios da inven- ção é agora descrito com respeito à Figura 5 a qual ilustra uma modalidade exemplar do conjunto de transferência e estacionamento de discos inteli- gente 50 de acordo com os princípios da invenção. Em operação, como mostrado na Figura 5, uma correia transportadora ou um mecanismo de transporte equivalente 60 transporta uma série de discos 52, cada um com- preendendo uma embalagem de lente 53 previamente carregada para rece- ber uma lente a ser carregada da bandeja de hidratação na estação de car- regamento de lentes 55. As informações de padrão de bits comunicadas da estação de hidratação associada com a bandeja de hidratação são utiliza- das para registrar em qualquer lugar entre 0 e 8 discos em uma área de estacionamento de carregamento de lentes 70 no modo como segue: Pri- meiro, na estação de carregamento de lentes 55, como mostrado na Figura 4, uma série de oito bocais de transferência de lentes 59 são utilizados e individualmente ativados para pegar somente as lentes aceitáveis de uma respectiva fila da bandeja de hidratação 27. Referindo novamente à Figura 3(b), na estação de hidratação, a bandeja 27 está organizada como uma primeira fila 37a que compreende zero ou mais lentes boas nas posições 4- 7 e 12-15 e uma segunda fila 37b que compreende as lentes nas posições 0-3 e 8-11. Utilizando as técnicas de deslocamento e mascaramento de bits como estaria dentro da competência dos artesãos experientes, as posições de bits dos dois bytes de informações 17 mantidos para aquela bandeja são comunicadas para o conjunto de registro de disco 50 para permitir o estaci- onamento dos discos 52 individuais para uma operação de transferência de lentes subseqüente. De acordo com uma modalidade exemplar, a transfe- rência das lentes boas da bandeja de hidratação é executada com sucesso em uma base de linha por linha de tal modo que, como mostrado na Figura 3(b), as lentes boas nas posições indicadas na linha 37a são primeiramente transferidas e então as lentes boas nas posições indicadas na linha 37b são transferidas. Assim, quando transferindo as lentes boas nas posições 4-7 e 12-15 da linha 37a da bandeja de hidratação, os valores de posição de bits das lentes boas conhecidas são mapeados em um novo byte de 8 bits 57 no conjunto de transferência de discos como mostrado na Figura 3(c). Qual- quer uma das posições de 8 bits do byte de estacionamento de discos 57 que tem um "1" é utilizada pelo conjunto de transferência de discos 50 para permitir o registro de um disco 52 que carrega uma embalagem individual em uma posição correspondente ao longo do transportador 90 da área de estacionamento de carregamento de lentes 70. Mais especificamente, como mostrado no conjunto de transferência de discos inteligente 50 da Figura 5, um mecanismo de roda de pinos servo-operado 80 que compreende os res- saltos individuais 82 e uma correia de ressaltos 90 que compreende os res- saltos 92 operando com um movimento indexado em uma direção indicada pela seta Έ" em conjunto com a roda de pinos 80 operam cooperativamente para estacionar zero ou mais discos de acordo com o padrão para as posi- ções de bits de cada fila 37a, 37b consecutiva. Assim, por exemplo, se ne- nhuma lente estiver presente em uma posição na fila 37a, isto é o padrão de bits no byte 57 indica um "0" naquela posição de fila, e a roda de pinos e a correia de ressaltos 90 indexarão para frente sem uma liberação de disco.

No entanto, se uma lente estiver presente em uma posição dentro da fila 37a, isto é, o padrão de bits indica um "1" em uma posição da fila, um disco é carregado na roda de pinos acoplado pelo ressalto 82 da roda de pinos, e liberado pela roda de pinos para um movimento registrado ao longo da cor- reia de ressaltos 90. É assim compreendido que a correia de ressaltos 90 pode receber até 8 discos de cada vez para estacionar de acordo com o padrão de bits de fila da hidratação. Como mostrado na Figura 5, um disco 52a é mostrado liberado para a correia 90 em uma posição seguida por du- as posições vazias, indicando nenhuma lente na posição correspondente na bandeja de hidratação.

Preferivelmente, uma série de sensores é utilizada pelo sistema de controle para assegurar um movimento registrado de acordo com o pa- drão de bits associado com as lentes a serem carregadas da bandeja de hidratação. Por exemplo, um primeiro sensor 85 é fornecido para assegurar que um disco esteja presente na roda de pinos 80, um segundo sensor 87 é fornecido para assegurar a presença de um próximo disco de modo que a indexação contínua possa ser assegurada, e um terceiro sensor 89 é forne- cido para assegurar que o disco foi realmente liberado e acoplado por um ressalto 92 para o movimento ao longo da correia 90. No final do ciclo, isto é, após um byte que corresponde a uma fila da bandeja de hidratação foi processado, ao longo da correia 90 será estacionado em qualquer lugar de zero a oito discos de acordo com o padrão de 8 bits de lentes boas para serem transferidas de uma fila da bandeja de hidratação. Após processar o padrão de oito bits da hidratação, estes discos estacionados são então em- purrados de uma vez para uma posição de carregamento de lentes 71 for- mados como uma fila na estação de carregamento de lentes 55. Particular- mente, um mecanismo de rodo 95 sob um controle programado de um cilin- dro de ar 98 é ativado para acoplar as lentes da correia de ressaltos 90 e avançar os discos de lentes nas suas posições respectivas, em uma direção indicada por uma seta "F" para a posição de carregamento de lentes 71.

Como mostrado na Figura 5, por exemplo, em um ciclo anterior imediato para uma fila de bandeja de hidratação, somente um disco 52b foi transferi- do para uma posição de carregamento de lentes 71 correspondente pelo conjunto de rodo 95. É compreendido que esta posição corresponde a uma terceira posição de bocal que indica possivelmente que o padrão de bits para a fila da bandeja de hidratação anterior transferida era "00000100".

Voltando para a Figura 2(b), a etapa 125 indica a etapa de em- purrar os discos estacionados para a posição de carregamento de lentes 71 como descrito com respeito à Figura 5. Deve ser compreendido que, após os discos estacionados serem empurrados para a posição de carregamento de lentes 71, como indicado na etapa 128 a seqüência de estacionamento de discos para a próxima fila de lentes, por exemplo, a fila 37b na Figura 3(b), na bandeja de hidratação é iniciada. Em uma modalidade, como indi- cado na etapa 131, a Figura 2(b), enquanto a seqüência de estacionamento de discos para a próxima fila de lentes é executada, as lentes da bandeja de hidratação que correspondem à fila de discos atualmente estacionados de acordo com o padrão de bits transferido para aquela fila são apanhadas e preparadas para a transferência.

Voltando para a Figura 4, um conjunto de transferência de len- tes 63 que inclui um conjunto de oito bocais de sucção em linha 59 é esten- dido, sob o controle do servo motor, para a posição de transferência de lentes 31 na estação de hidratação 30 para apanhar as lentes da fila da bandeja de hidratação 37. Após isto, o conjunto de transferência de lentes 63 é recuado de volta para a estação de transferência de lentes 55 para registrar cada bocal de transferência de lente que carrega uma lente com um disco correspondente estacionado na posição de carregamento 71 de acordo com o padrão de bits para aquela fila. O movimento estendido e re- cuado do conjunto de transferência de lentes 63 incluindo o conjunto de bo- cais 59 é mostrado indicado pela direção da seta "G". Uma vez que os dis- cos estão estacionados nesta posição de carregamento de lentes, referindo à Figura 4, os bocais de transferência de lentes 59 são acionados para transferir fisicamente as lentes para o disco estacionado correspondente na fila 71. Para a modalidade exemplar mostrada na Figura 5, somente uma transferência de lente acontecerá para o disco 52b localizado na posição de carregamento 71. A etapa de transferir fisicamente as lentes hidratadas para as respectivas embalagens nos discos estacionados é indicada na etapa 134, Figura 2(b). Uma explicação detalhada a respeito do mecanismo de transferência de lentes pode ser encontrada no Pedido de Patente dos Es- tados Unidos copendente de propriedade comum, Ne 09/252.207, requerido em 18 de Fevereiro de 1999 e intitulado SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA DE LENTES DE CONTATO E DE REMOÇÃO DE MATERIAL (VTN-0418), o conteúdo e a descrição inteira da qual é incorporada aqui por referência como se totalmente apresentado.

Como adicionalmente mostrado na Figura 2(b) na etapa 138, os discos tendo as lentes transferidas para eles são empurrados para uma cor- reia transportadora de saída para um processamento subseqüente na pró- xima estação de fabricação de lentes de contato, por exemplo, uma estação de detecção de lentes. Isto é, referindo novamente à Figura 5, uma vez que as lentes foram carregadas em um disco estacionado correspondente na fila de transferência de lentes 71, o disco que inclui a embalagem e a lente car- regada é empurrado pelo mecanismo de rodo 95 na direção indicada por uma seta "F" para um mecanismo transportador de saída 73 para carregar os discos 52 incluindo uma embalagem de lente e uma lente hidratada transferida. Preferivelmente, o mecanismo de rodo 95 é um conjunto de em- purramento duplo que permite o empurramento simultâneo de lentes estaci- onadas pela correia de ressaltos 90 para a posição de carregamento de lentes 71 correspondente enquanto empurrando os discos que tem as em- balagens carregadas com as lentes na estação de carregamento de lentes 71 para o transportador de saída 73. Para propósitos exemplares, a Figura 5 mostra uma embalagem de lente que contém uma lente carregada por um disco 52c tendo sido empurrada pelo rodo 95 em uma posição para uma fila de bandeja de hidratação anterior. É compreendido que a posição da em- balagem 52c carregada anterior corresponde a uma primeira posição indi- cando possivelmente que o padrão de bits para a fila da bandeja de hidrata- ção anterior transferida era "00000001".

Em uma etapa adicional como indicado na Figura 3(c) o PLC rastreia logicamente os discos que foram transferidos para a correia trans- portadora de saída 73. Particularmente, a pluralidade de discos que foram transferidos para um processamento subseqüente de acordo com as posi- ções de bits das lentes são rastreados de acordo com uma palavra de 16 bits 47 que corresponde às duas filas da bandeja de hidratação. Assim, como mostrado na Figura 3(c), o padrão de byte que corresponde à fila 37 da bandeja é mapeado nas posições de bits 0-8 da palavra de 16 bits 47 enquanto que o padrão de byte que corresponde a fila 37b da bandeja é mapeado nas posições de bits 8-15 da palavra de 16 bits 47. Deste modo, a palavra de 16 bits utilizado para rastrear o parâmetro, o lote, o status da lente e outras informações de processamento para um processamento de fabricação/embalagem de lentes a jusante.

Deve ser compreendido que o processo de transferência de lentes inteligente como descrito com respeito às Figuras 2(a) - 2(b) é um processo repetitivo, com o processamento de sucessivos estrados de fabri- cação de lentes e filas de bandejas de hidratação no modo descrito aqui.

Deve ser compreendido, que o esquema de transferência de lentes inteli- gente como descrito aqui é executado mesmo quando mudanças de lotes efetuadas sem interrupção no modo descrito no Pedido de Patente dos Es- tados Unidos copendente de propriedade comum, Ns 09/305.885, requerido em 05 de Maio de 1999.

Apesar da invenção ter sido descrita em conexão com uma mo- dalidade preferida, ela não pretende limitar o escopo da invenção à forma particular apresentada, mas ao contrário, pretende cobrir tais alternativas, modificações, e equivalentes como podem ser incluídas dentro do espírito e do escopo da invenção como definido pelas reivindicações anexas. Por exemplo, o conceito de transferência de lentes inteligente de acordo com os princípios da invenção descrita aqui podem ser utilizados em outro lugar para diferentes aplicações. Por exemplo, se utilizado em outro lugar na linha de fabricação de lentes, os discos não necessariamente precisam estar car- regando as embalagens, isto é, a transferência de lentes inteligente poderia acontecer na hidratação, se a bandeja de hidratação fosse compreendida de "discos" individuais ou algum outro carregador individual. Ainda, a transfe- rência de lentes inteligente pode ser na extremidade traseira após uma eta- pa de inspeção, e não necessariamente de uma bandeja de hidratação para estrados individuais para um processamento adicional, por exemplo, para operações tais como uma etapa de aplicação de revestimento de lente ou uma etapa para adicionar pigmentação a uma lente, etc.

Claims (41)

1. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de produtos para um processamento sequencial em uma ou mais estações de processamento, uma estação de processamento (15) compreendendo um mecanismo para determinar a aceitabilidade de produtos individuais da plu- ralidade de produtos transportados para ela sobre uma ou mais primeiras estruturas de transporte (12), o método compreendendo as etapas de: a) gerar um registro de informações associado com cada primei- ra estrutura de transporte que carrega uma pluralidade de produtos; b) transportar a primeira estrutura de transporte que carrega zero ou mais produtos aceitáveis em sequência para uma ou mais estações de processamento (25,30) a jusante; c) comunicar um registro de informações atualizado associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarregamento de produtos (55); e d) transferir zero ou mais produtos aceitáveis a partir dos locais identificados na primeira estrutura de transporte na área de descarregamen- to de produtos para uma área de estacionamento (70) e colocar um produto individual correspondente a uma estrutura de transporte individual alinhada associada, caracterizado pelo fato de que o registro inclui as informações para identificar os produtos car- regados pela primeira estrutura de transporte e inclui uma estrutura de da- dos (17) que identifica as localizações de qualquer produto sobre a estrutu- ra de transporte determinado para ter atendido os critérios de aceitabilidade como determinado em uma estação de processamento; enquanto em cada estação de processamento, cada registro de informações é acessado e as informações associadas são atualizadas com o status dos produtos como um resultado do processamento ali; o registro de informações atualizado é comunicado com um meio de estacionamento de transporte (50) para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais (52) cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido a partir da primeira estrutura de trans- porte, o meio de estacionamento respondendo à estrutura de dados para alinhar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais em uma área de estacionamento de acordo com os locais identificados na estrutura de dados como incluindo os produtos aceitáveis; e o registro de informações atualizado associado com uma primei- ra estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarre- gamento de produtos é comunicado antes da chegada ali da primeira estru- tura de transporte.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma das estações de processamento é capaz de processar produtos aceitáveis de uma ou mais estruturas de transporte transportados para elas, o método ainda compreendendo as etapas de: transferir os produtos aceitáveis identificados de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte (27) para processar simultaneamente na uma das estações de processa- mento; e gerar um registro de informações adicional (47) associado com a segunda estrutura de transporte na estação de processamento, que inclui atualizar a estrutura de dados para identificar os locais conhecidos de zero ou mais produtos aceitáveis sobre a segunda estrutura de transporte, por meio de que a etapa c) inclui comunicar um registro de in- formações atualizado associado com uma segunda estrutura de transporte atualmente a caminho da área de estacionamento de transporte para esta- cionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da segunda estru- tura de transporte e, a etapa d) inclui transferir zero ou mais produtos aceitáveis dos locais identificados na segunda estrutura de transporte e colocar um produto individual correspondente em uma estrutura de transporte individual alinha- da associada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura de dados compreende um padrão de bits que inclui um número predefinido de bits, cada bit associado com um local particular sobre a estrutura de transporte e que tem um primeiro valor que indica a localização de um produto aceitável ou, um segundo valor que indica a au- sência de um produto aceitável.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que antes da etapa de transferência b), a etapa de remover zero ou mais produtos da primeira estrutura de transporte identificados na estação de inspeção como não atendendo os critérios aceitáveis de acordo com a estrutura de dados.

5. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, as primeiras estruturas de transporte para transferir os produtos de lentes formados compreendendo uma bandeja de fabricação.

6. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de transferir os produtos aceitáveis identificados de um ou mais primeiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte inclui mapear a localização de cada zero ou mais locais de pro- dutos aceitáveis transferidos de cada respectiva uma ou mais estruturas de transporte fornecendo os produtos para a segunda estrutura de transporte na estrutura de dados.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que mais estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte inclui acumular uma pluralidade de primeiras estruturas de trans- porte em um local de acúmulo antes da transferência.

8. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, a segunda estrutura de trans- porte compreendendo um meio de bandeja de hidratação para carregar os produtos de lentes aceitáveis de uma ou mais primeiras estruturas de trans- porte para uma estação de hidratação (30) para hidratar simultaneamente as lentes formadas.

9. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a etapa de estacionar uma pluralidade de estruturas de trans- porte individuais cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da primeira estrutura de transporte compreende as etapas de: alimentar uma pluralidade de estruturas de transporte individu- ais para um primeiro local (80) via um primeiro transportador (60) de acordo com o padrão de bits recebido; transportar zero ou mais estruturas de transporte individuais para a área de estacionamento via um segundo transportador (90) de acor- do com um padrão de bits recebido; um de acoplar uma estrutura de transporte individual em respos- ta à detecção de um primeiro valor de bit do padrão de bits, ou impedir o acoplamento de uma estrutura de transporte individual em resposta à detec- ção de um segundo valor de bit do padrão de bits; e respectivamente em resposta, entregar uma estrutura de transporte individual acoplada para o segundo transportador para um transporte indexado para a área de estacio- namento de acordo com um primeiro valor de bit do padrão de bits ou é im- pedido de entregar a estrutura de transporte individual para o segundo transportador de acordo com um segundo valor de bit do padrão de bits; e permitir um movimento indexado do segundo transportador de acordo com uma quantidade do número predefinido de bits no padrão de bits, por meio de que as estruturas de transporte individuais entregues são transportadas para a área de estacionamento e registradas em locais que correspondem aos primeiros valores de bits recebidos do número predefini- do de bits.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a área de estacionamento inclui uma posição de carrega- mento de produtos (71) onde os produtos aceitáveis são simultaneamente transferidos para ela de um local de descarregamento de produtos (31), o método ainda compreendendo a etapa de empurrar simultaneamente as es- truturas de transporte individuais para a posição de carregamento de produ- tos após registradas de acordo com o padrão de bits.

11. Sistema para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas para um processamento sequencial em uma ou mais estações de processamento, uma estação de processamento (15) compre- endendo um mecanismo para determinar a aceitabilidade de produtos indi- viduais da pluralidade de produtos transportados para ela sobre uma ou mais primeiras estruturas de transporte (12) e gerar um registro de informa- ções associado com cada primeira estrutura de transporte, o sistema com- preendendo: uma infraestrutura de comunicação (99) para permitir o acesso aos registros de informações em cada estação de processamento a jusante em coordenação com o processamento de produtos carregados pela sua primeira estrutura de transporte associada em uma respectiva estação de processamento; um meio de estacionamento de transporte (50); um primeiro mecanismo de transferência (59) que inclui elemen- tos de transferência para transferir zero ou mais produtos aceitáveis da pri- meira estrutura de transporte para as respectivas estruturas de transporte individuais alinhadas em uma área de estacionamento (70); e um meio de controle (99) que responde ao recebimento dos re- gistros de informações associados com uma ou mais primeiras estruturas de transporte para coordenar a ativação dos elementos de transferência em locais de produtos aceitáveis a serem transferidos pelo primeiro mecanismo de transferência com indicado pela estrutura de dados, e iniciar uma trans- ferência simultânea e colocação dos produtos individuais para uma respec- tiva estrutura de transporte alinhada; caracterizado pelo fato de que o registro inclui as informações para identificar os produtos car- regados pela primeira estrutura de transporte e que inclui locais de identifi- cação de estrutura de dados de qualquer produto sobre a primeira estrutura de transporte determinado como tendo atendido os critérios de aceitabilida- de como determinado na uma estação de processamento; o meio de estacionamento é configurado para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais cada uma capaz de rece- ber um produto individual a ser transferido da primeira estrutura de transpor- te em resposta a um registro de informações recebido associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de des- carregamento de produtos, o meio de estacionamento incluindo um meio para alinhar zero ou mais estruturas de transporte individuais em uma área de estacionamento de acordo com os locais identificados na estrutura de dados como incluindo produtos aceitáveis; e o registro de informações associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho para uma área de descarregamento de produtos é comunicado antes da chegada ali da primeira estrutura de trans- porte.

12. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma das estações de processamento é capaz de processar os produtos aceitáveis de uma ou mais primeiras estruturas de transporte transportadas para ela, o sistema ainda compreendendo: um segundo mecanismo de transferência (25) para transferir os produtos aceitáveis identificados a partir de uma ou mais primeiras estrutu- ras de transporte para uma segunda estrutura de transporte (27) para pro- cessar simultaneamente na uma das estações de processamento, o meio de controle responde ao recebimento dos registros de informações associados com cada respectiva uma ou mais primeiras estruturas de transporte para coordenar a ativação dos elementos de transferência em locais de produtos aceitáveis a serem transferidos pelo segundo mecanismo de transferência como indicado pela respectiva estrutura de dados para cada primeira estru- tura de transporte.

13. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda com- preende: um meio para gerar um registro de informações adicional (47) associado com a segunda estrutura de transporte na uma das estações de processamento, o registro incluindo uma estrutura de dados atualizada para identificar os locais conhecidos de zero ou mais lentes aceitáveis sobre a segunda estrutura de transporte; por meio de que a infraestrutura de comunicação permite a co- municação de um registro de informações atualizado associado com uma segunda estrutura de transporte atualmente a caminho da área de estacio- namento de transporte para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da segunda estrutura de transporte.

14. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a estrutura de dados compreende um padrão de bits que inclui um número predefinido de bits, cada bit associado com um local particular sobre a estrutura de transporte e tendo um primeiro valor que indica a localização de um produto aceitável ou, um segundo valor que indica a ausência de um produto aceitá- vel.

15. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda inclui um mecanismo (20) para remover zero ou mais produtos da primeira estru- tura de transporte identificados como não atendendo os critérios aceitáveis de acordo com a estrutura de dados.

16. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, as primeiras estruturas de transporte para transportar os produtos de lentes formados compreendendo uma bandeja de fabricação.

17. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, a segunda estrutura de transporte compreendendo um meio de bandeja de hidratação para carregar os produtos de lentes aceitá- veis de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma estação de hidratação (30) para hidratar as lentes formadas.

18. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o meio pa- ra gerar um registro de informações adicional associado com a segunda es- trutura de transporte na uma das estações de processamento inclui um me- canismo para mapear a localização de cada zero ou mais locais de produtos aceitáveis transferidos de cada respectiva uma ou mais estruturas de trans- porte fornecendo os produtos para a segunda estrutura de transporte na estrutura de dados.

19. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o meca- nismo de estacionamento inclui: um primeiro mecanismo transportador (60) para alimentar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais para um primeiro local (80) de acordo com o padrão de bits recebido; um segundo mecanismo transportador (90) para transportar zero ou mais estruturas de transporte individuais para a área de estacionamento de acordo com um padrão de bits recebido; um dispositivo (80) localizado no primeiro local para acoplar uma estrutura de transporte individual em resposta à detecção de um pri- meiro valor de bit do padrão de bits, ou impedir o acoplamento de uma es- trutura de transporte individual em resposta à detecção de um segundo va- lor de bit do padrão de bits, o dispositivo ou entregando uma estrutura de transporte individual acoplada para o segundo transportador para um trans- porte indexado para a área de estacionamento de acordo com um primeiro valor de bit do padrão de bits ou impedindo de entregar a estrutura de transporte individual para o segundo transportador de acordo com um se- gundo valor de bit do padrão de bits; o meio de controle permitindo um movimento indexado do se- gundo transportador de acordo com uma quantidade do número predefinido de bits no padrão de bits, por meio de que as estruturas de transporte indi- viduais entregues são transportadas para a área de estacionamento em um local que corresponde as primeiros valores de bits recebidos do número predefinido de bits.

20. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a área de estacionamento inclui uma posição de carregamento de produtos (71) onde os produtos aceitáveis são simultaneamente transferidos para ela pelo pri- meiro mecanismo de transferência, o mecanismo de estacionamento ainda compreendendo um mecanismo empurrador (95) para empurrar as estrutu- ras de transporte individuais para a posição de carregamento de produtos de acordo com o padrão de bits.

21. Sistema para transportar produtos automaticamente, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que ainda com- preende um transportador de saída (73) para transportar as estruturas de transporte individuais incluindo um produto transferido para elas, o meca- nismo empurrador simultaneamente empurrando cada estrutura de transpor- te individual incluindo um produto da posição de carregamento de produtos para o transportador de saída.

22. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas para um processamento sequencial em uma ou mais estações de processamento, uma estação de processamento (15) compre- endendo um mecanismo para determinar as localizações de lentes aceitá- veis a serem transportadas para um processamento a jusante adicional so- bre uma ou mais primeiras estruturas de transporte (12), o método compre- endendo as etapas de: a) gerar um registro de informações associado com cada primei- ra estrutura de transporte que carrega uma pluralidade de lentes; b) transportar a primeira estrutura de transporte que carrega zero ou mais lentes aceitáveis em sequência para uma ou mais estações de processamento (25,30) a jusante; c) comunicar um registro de informações atualizado associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarregamento de lentes (55); e d) transferir zero ou mais lentes aceitáveis dos locais identifica- dos na área de descarregamento de lentes para uma área de estacionamen- to (70) e colocar uma lente individual correspondente a uma estrutura de transporte individual alinhada associada; caracterizado pelo fato de que o registo inclui as informações para identificar as lentes carre- gadas pela primeira estrutura de transporte e incluindo uma estrutura de dados (17) que identifica as localizações de qualquer lente aceitável carre- gada sobre a primeira estrutura de transporte como determinado na estação de processamento; enquanto em cada estação de processamento, cada registro de informações é acessado e as informações associadas são atualizadas com o status das lentes como um resultado do processamento da estação; o registro de informação atualizado é comunicado para um meio de estacionamento de transporte (50) para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais (52) cada uma capaz de receber uma lente individual a ser transferida da primeira estrutura de transporte, o meio de estacionamento respondendo à estrutura de dados para alinhar uma plu- ralidade de estruturas de transporte individuais em uma área de estaciona- mento de acordo com os locais identificados na estrutura de dados como incluindo uma lente aceitável; e o registro de informações atualizado associado com uma primei- ra estrutura de transporte atualmente a caminho da área de descarregamen- to de lentes é comunicado antes da chegada ali da primeira estrutura de transporte.

23. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que uma das estações de processamento é capaz de processar len- tes aceitáveis de uma ou mais estruturas de transporte transportados para elas, o método ainda compreendendo as etapas de: transferir as lentes aceitáveis identificadas de uma ou mais pri- meiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte (27) para processar simultaneamente na uma das estações de processa- mento; e gerar um registro de informações adicional (47) associado com a segunda estrutura de transporte na estação de processamento, que inclui atualizar a estrutura de dados para identificar os locais conhecidos de zero ou mais lentes aceitáveis sobre a segunda estrutura de transporte, por meio de que a etapa c) inclui comunicar um registro de in- formações atualizado associado com uma segunda estrutura de transporte atualmente a caminho da área de estacionamento de transporte para esta- cionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais cada uma capaz de receber uma lente individual a ser transferida da segunda estrutu- ra de transporte e, a etapa d) inclui transferir zero ou mais lentes aceitáveis dos locais identificados na segunda estrutura de transporte e colocar uma lente individual correspondente em uma estrutura de transporte individual alinha- da associada.

24. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a estrutura de dados compreende um padrão de bits que inclui um número predefinido de bits, cada bit associado com um local particular sobre a primeira estrutura de transporte e que tem um primeiro valor que indica a localização de uma lente aceitável ou, um segundo valor que indica a ausência de uma lente aceitável.

25. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que antes da etapa de transferência b), a etapa de remover zero ou mais lentes da primeira estrutura de transporte identificadas como não aten- dendo os critérios aceitáveis de acordo com a estrutura de dados.

26. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a primeira estrutura de transporte compreende uma bandeja de fabricação que tem produtos de lentes formados nela.

27. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a etapa de transferir as lentes aceitáveis identificadas de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte inclui mapear a localização de cada zero ou mais locais de lentes aceitáveis transferidas de cada respectiva uma ou mais estruturas de trans- porte fornecendo as lentes para a segunda estrutura de transporte na estru- tura de dados.

28. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que a etapa b) de transferir uma ou mais pluralidades de lentes das uma ou mais estruturas de transporte para uma segunda estrutura de trans- porte inclui acumular uma pluralidade de primeiras estruturas de transporte em um local de acúmulo antes da transferência.

29. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura de transporte compreende um meio de bandeja de hidratação para carregar os produtos de lentes aceitáveis das uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma estação de hidra- tação (30) para hidratar simultaneamente as lentes formadas.

30. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que a etapa de estacionar uma pluralidade de estruturas de trans- porte individuais cada uma capaz de receber uma lente individual a ser transferida da primeira estrutura de transporte compreende as etapas de: alimentar uma pluralidade de estruturas de transporte individu- ais para um primeiro local (80) via um primeiro transportador (60) de acordo com o padrão de bits recebido; transportar zero ou mais estruturas de transporte individuais para a área de estacionamento via um segundo transportador (90) de acor- do com um padrão de bits recebido; um de acoplar uma estrutura de transporte individual em respos- ta à detecção de um primeiro valor de bit do padrão de bits, ou impedir o acoplamento de uma estrutura de transporte individual em resposta à detec- ção de um segundo valor de bit do padrão de bits; e respectivamente em resposta, entregar uma estrutura de transporte individual acoplada para o segundo transportador para um transporte indexado para a área de estacio- namento de acordo com um primeiro valor de bit do padrão de bits ou é im- pedido de entregar a estrutura de transporte individual para o segundo transportador de acordo com um segundo valor de bit do padrão de bits; e permitir um movimento indexado do segundo transportador de acordo com uma quantidade do número predefinido de bits no padrão de bits, por meio de que as estruturas de transporte individuais entregues são transportadas para a área de estacionamento e registradas em locais que correspondem aos primeiros valores de bits recebidos do número predefini- do de bits.

31. Método para transportar automaticamente uma pluralidade de lentes oftálmicas, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a área de estacionamento inclui uma posição de carregamento de lentes (71) aonde os produtos aceitáveis são simultaneamente transferi- dos para ela de uma posição de descarregamento de lentes (31), o método ainda compreendendo a etapa de empurrar simultaneamente as estruturas de transporte individuais para a posição de carregamento de lentes após registradas de acordo com o padrão de bits.

32. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, incorporando tangivelmente um programa de instruções executá- vel pela máquina para executar as etapas do método para transportar auto- maticamente uma pluralidade de produtos para um processamento seqüen- cial em uma ou mais estações de processamento, uma estação de proces- samento (15) compreendendo um mecanismo para determinar a aceitabili- dade de produtos individuais da pluralidade de produtos transportados para elas sobre uma ou mais primeiras estruturas de transporte (12), as etapas do método compreendendo: a) gerar um registro de informações associado com cada primei- ra estrutura de transporte que carrega uma pluralidade de produtos; b) transportar a primeira estrutura de transporte que carrega zero ou mais produtos aceitáveis em seqüência para uma ou mais estações de processamento (25,30) a jusante; c) comunicar um registro de informações atualizado associado com uma primeira estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarregamento de produtos (55); e d) transferir zero ou mais produtos aceitáveis dos locais identifi- cados na primeira estrutura de transporte na área de descarregamento de produtos para uma área de estacionamento (70) e colocar um produto indi- vidual correspondente para uma estrutura de transporte individual alinhada associada; caracterizado pelo fato de que o registo inclui as informações para identificar os produtos car- regados pela primeira estrutura de transporte e incluindo uma estrutura de dados (17) que identifica as localizações de qualquer produto sobre a estru- tura de transporte determinados como terem atendido os critérios de aceita- bilidade como determinado na uma estação de processamento; enquanto em cada estação de processamento, cada registro de informações é acessado e as informações associadas são atualizadas com o status de produtos como um resultado do processamento ali; o registro de informação atualizado é comunicado para um meio de estacionamento de transporte (50) para estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais (52) cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da primeira estrutura de transporte, o meio de estacionamento respondendo à estrutura de dados para alinhar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais em uma área de es- tacionamento de acordo com os locais identificados na estrutura de dados como incluindo produtos aceitáveis; e o registro de informações atualizado associado com uma primei- ra estrutura de transporte atualmente a caminho de uma área de descarre- gamento de produtos é comunicado antes da chegada ali da primeira estru- tura de transporte.

33. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que uma das estações de processamento é capaz de processar produtos aceitáveis de uma ou mais estruturas de transporte transportados para elas, o método ainda compreendendo as etapas de: transferir os produtos aceitáveis identificados de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte (27) para processar simultaneamente na uma das estações de processa- mento; e gerar um registro de informações adicional (47) associado com a segunda estrutura de transporte na estação de processamento, que inclui atualizar a estrutura de dados para identificar os locais conhecidos de zero ou mais produtos aceitáveis sobre a segunda estrutura de transporte, por meio de que a etapa c) inclui comunicar um registro de in- formações atualizado associado com uma segunda estrutura de transporte atualmente a caminho da área de estacionamento de transporte para esta- cionar uma pluralidade de estruturas de transporte individuais cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da segunda estru- tura de transporte e, a etapa d) inclui transferir zero ou mais produtos aceitáveis dos locais identificados na segunda estrutura de transporte e colocar um produto individual correspondente em uma estrutura de transporte individual alinha- da associada.

34. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a estrutura de dados compreende um padrão de bits que inclui um nú- mero predefinido de bits, cada bit associado com um local particular sobre a estrutura de transporte e que tem um primeiro valor que indica a localização de um produto aceitável ou, um segundo valor que indica a ausência de um produto aceitável.

35. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que antes da etapa de transferência b), a etapa de remover zero ou mais produtos da primeira estrutura de transporte identificados na estação de inspeção como não atendendo os critérios aceitáveis de acordo com a es- trutura de dados.

36. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, as primeiras estrutura de transporte para transferir os produtos de lentes formados compreendendo uma bandeja de fabricação.

37. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a etapa de transferir os produtos aceitáveis identificados de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte inclui mapear a localização de cada zero ou mais locais de pro- dutos aceitáveis transferidos de cada respectiva uma ou mais estruturas de transporte fornecendo os produtos para a segunda estrutura de transporte na estrutura de dados.

38. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de que a etapa b) de transferir uma ou mais pluralidades de produtos das uma ou mais estruturas de transporte para uma segunda estrutura de transporte inclui acumular uma pluralidade de primeiras estruturas de transporte em um local de acúmulo antes da transferência.

39. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 36, caracterizado pelo fato de que o produto é uma lente oftálmica, a segunda estrutura de transporte compreende um meio de bandeja de hidratação para carregar os produtos de lentes aceitáveis de uma ou mais primeiras estruturas de transporte para uma estação de hidratação (30) para hidratar simultaneamente as lentes formadas.

40. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que a etapa de estacionar uma pluralidade de estruturas de transporte indi- viduais cada uma capaz de receber um produto individual a ser transferido da primeira estrutura de transporte compreende as etapas de: alimentar uma pluralidade de estruturas de transporte individu- ais para um primeiro local (80) via um primeiro transportador (60) de acordo com o padrão de bits recebido; transportar zero ou mais estruturas de transporte individuais para a área de estacionamento via um segundo transportador (90) de acor- do com um padrão de bits recebido; um de acoplar uma estrutura de transporte individual em respos- ta à detecção de um primeiro valor de bit do padrão de bits, ou impedir o acoplamento de uma estrutura de transporte individual em resposta à detec- ção de um segundo valor de bit do padrão de bits; e respectivamente em resposta, entregar uma estrutura de transporte individual acoplada para o segundo transportador para um transporte indexado para a área de estacio- namento de acordo com um primeiro valor de bit do padrão de bits ou é im- pedido de entregar a estrutura de transporte individual para o segundo transportador de acordo com um segundo valor de bit do padrão de bits; e permitir um movimento indexado do segundo transportador de acordo com uma quantidade do número predefinido de bits no padrão de bits, por meio de que as estruturas de transporte individuais entregues são transpor- tadas para a área de estacionamento e registradas em locais que correspon- dem aos primeiros valores de bits recebidos do número predefinido de bits.

41. Dispositivo de armazenamento de programa legível por uma máquina, de acordo com a reivindicação 51, caracterizado pelo fato de que a área de estacionamento inclui uma posição de carregamento de pro- dutos (71) onde os produtos aceitáveis são simultaneamente transferidos para ela de um local de descarregamento de produtos (31), as etapas do método ainda compreendendo a etapa de empurrar simultaneamente as es- truturas de transporte individuais para a posição de carregamento de produ- tos após registrados de acordo com o padrão de bits.