CN103587759B - 镜片传输包装机 - Google Patents

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李正贤
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Abstract

本发明提供一种镜片传输包装机，其包括夹具工作台机构，UV膜工作台机构，直线运动机构，镜片拾取头机构，UV膜镜片拾取CCD模组（2），镜片合格图像识别CCD模组，其中，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。本发明的一种镜片传输包装机通过对CCD获取的图像进行图像识别与分析，确定需要移动的镜片及其位置，进而根据分析结果由工控机控制设备的各组件，完成镜片的传输包装工作，整个过程工控机及程序的控制下自动进行，结构简单，操作方便，及大地节省了人力物力成本，有效地提高了镜片传输包装的效率。

Description

镜片传输包装机
技术领域
    本发明涉及光学镜片的加工生产技术领域，具体地，涉及一种镜片传输包装机。
背景技术
在光学镜片的生产加工过程中，需要将镜片在不同的操作平台上进行移动，在某些镜片的生产流程中需要挑选出一堆镜片中的合格产品并将之移动到其它的操作平台上。镜片放在操作平台上的位置有时候并不固定，具有随意性，这增加了抓取镜片的机构对准镜片的难度；传统的人工筛选，手动将镜片在操作平台间移动的方式劳动强度极大，并且极易造成操作及判断的失误和误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镜片传输包装机，其可通过图像识别软件自动判断及对准需要移动的镜片，并通过工控机的控制抓取镜片，将镜片从一个工作台移动到另一个指定的工作台上，从而实现镜片传输包装的自动化操作。
为了实现上述目的，本发明的一种镜片传输包装机，其包括夹具工作台机构（6），UV膜工作台机构（1），直线运动机构（3），镜片拾取头机构（4），UV膜镜片拾取CCD模组（2），镜片合格图像识别CCD模组（5），其中，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述UV膜工作台机构（1）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述夹具工作台机构（6）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述X、Y轴两个方向的轴向运动机构是分别由两个步进电机带动的丝杠轴向传动机构。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述直线运动机构（3）由一个步进电机来带动所述镜片拾取头进行水平方向的直线运动，所述镜片拾取头（4）由一个步进电机来带动其在竖直方向上的升降运动。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述各组成部件由工控机进行控制，通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。
因此，本发明的一种镜片传输包装机通过对CCD获取的图像进行图像识别与分析，确定需要移动的镜片及其位置，进而根据分析结果由工控机控制设备的各组件，完成镜片的传输包装工作。整个过程在工控机及程序的控制下自动进行，结构简单，操作方便，及大地节省了人力物力成本，有效地提高了镜片传输包装的效率。
附图说明
图1为本发明的一种镜片传输包装机的总体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的镜片传输包装机的结构示意图。UV膜镜片拾取CCD模组2将获得的UV膜工作台1的图像传输到工控机，工控机经过专用的图像识别程序将图像中UV膜上的镜片所对应的像素位置转换为坐标值。工控机根据这些镜片的坐标值，发出指令,控制驱动UV膜工作台在X、Y轴方向作轴向运动的步进电机，使UV膜工作台在X、Y平面内移动到程序指定的位置，该位置能够让镜片拾取头4对准UV膜工作台上的需要移动的镜片。接下来，直线运动机构3带动镜片拾取头，使之移动到UV膜工作台上需要移动的镜片的上方，镜片拾取头的升降电机驱动拾取头使之抓取镜片，再将抓取的镜片移动到夹具工作台上方，把镜片放在家居工作台的铜板上。夹具工作台在平面内的移动原理与UV膜工作台相同，镜片放置在铜板上的位置由夹具工作台的平移来调整。当UV膜工作台上的镜片逐个被全部移动到夹具工作台的铜板上以后，将放满镜片的铜板拿去人工检测，人工检测过程中，对于不合格的镜片，用记号笔划一个墨点，检测完毕后，将铜板放回夹具工作台。接着，镜片合格图像识别CCD模组开始工作，将拍摄的夹具工作台上的图像传输给工控机，经过特定的图像识别程序，识别出合格的镜片，并将合格的镜片的像素位置转换为坐标值，由工控机根据这些合格镜片的坐标值，控制夹具工作台移动到指定位置，然后直线运动机构将镜片拾取头移动到夹具工作台需要移动的镜片的上方，拾取镜片，再将之移动到UV膜工作台新的UV膜绷环上。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该镜片传输包装机进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种镜片传输包装机，包括夹具工作台机构(6)，UV膜工作台机构(1)，直线运动机构(3)，镜片拾取头机构(4)，用于获取UV膜工作台图像并对之进行识别和处理的UV膜镜片拾取CCD模组(2)，用于获取夹具工作台机构图像并对之进行识别和处理的镜片合格图像识别CCD模组(5)，其特征在于，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台机构上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上；
所述UV膜工作台机构(1)通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置；
所述夹具工作台机构(6)通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
2.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述直线运动机构由一个步进电机来带动所述镜片拾取头机构进行水平方向的直线运动，所述镜片拾取头机构由一个步进电机来带动其在竖直方向上的升降运动。
3.根据权利要求1中所述的镜片传输包装机，其特征在于，各组成部件由工控机进行控制，通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。
4.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述X、Y轴两个方向的轴向运动机构是由两个步进电机带动的丝杠轴向传动机构。
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