BR112016013862B1 - Método para controlar a qualidade de um pneu, pneu, e, planta para produzir pneus - Google Patents

Método para controlar a qualidade de um pneu, pneu, e, planta para produzir pneus Download PDF

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Abstract

método para controlar a qualidade de um pneu, pneu, e, planta para produzir pneus. a invenção é relativa a um método para controlar a qualidade de um pneu (1) para rodas de veículo, e um pneu (1) para rodas de veículo que tem uma marcação em no mínimo uma parede lateral (2). a marcação compreende uma marca (5) com uma primeira linha (53) e uma segunda linha radial (51), configuradas para serem usadas como referência de posição para determinar a posição de defeitos de produção identificados no pneu (1) durante um controle de qualidade. o método de controle de qualidade compreende: localizar uma referência de posição através de identificação da marca (5) na marcação, detectar dita primeira linha (53) e dita segunda linha radial (51) e localizar a referência de posição em dita segunda linha radial (51); inspecionar o pneu (1) para pesquisar defeitos de produção; determinar a posição de cada defeito de produção em relação à referência de posição localizada.

Description

[001] A invenção é relativa a um método para controlar a qualidade de um pneu para rodas de veículo.
[002] A invenção também é relativa a um pneu para rodas de veículo e uma planta para produzir pneus para rodas de veículo.
[003] Um pneu para rodas de veículo tipicamente compreende uma estrutura de carcaça conformada de acordo com uma configuração substancialmente toroidal compreendendo no mínimo uma lona de carcaça que tem porções extremas respectivamente opostas. Estas últimas são engatadas com as respectivas estruturas de ancoragem anulares, cada uma delas formada normalmente de no mínimo um inserto anular substancialmente circunferencial chamado “núcleo de talão”, sobre o qual no mínimo um inserto de enchimento é geralmente aplicado, afunilando radialmente para longe do eixo geométrico de rotação. As estruturas de ancoragem angular são arranjadas em áreas usualmente identificadas pelo termo “talões”. Os talões têm um diâmetro interno substancialmente correspondente a um assim chamado “diâmetro de ajustamento” do pneu sobre um respectivo aro de montagem. O pneu também compreende uma estrutura de coroa que compreende no mínimo uma atira de correia disposta em uma posição radialmente exterior à lona de carcaça com relação ao centro do pneu, e uma banda de rodagem radialmente exterior à tira de correia. Ranhuras longitudinais e transversais são tipicamente formadas na banda de rodagem, dispostas para definir um desenho de banda de rodagem desejado. Entre a banda de rodagem e as tiras de correia pode haver uma assim chamada “subcamada” feita de material elastomérico, com propriedades adequadas para assegurar uma conexão estável das tiras de correia com a própria banda de rodagem. O pneu também compreende um par de assim chamadas “paredes laterais”, feitas de material elastomérico, que representam as superfícies axialmente exteriores do pneu em relação a um plano médio perpendicular ao eixo geométrico de rotação do próprio pneu. Por exemplo, as paredes laterais representam as superfícies axialmente exteriores em relação às estruturas de ancoragem anular, à(s) lona(s) de carcaça, às tiras de correia e possivelmente a no mínimo uma porção da banda de rodagem. Em pneus “sem câmara’ existe, em uma posição radialmente interior com relação à lona de carcaça, no mínimo uma camada de material elastomérico, usualmente chamado “revestimento”, que tem características de estanqueidade a ar e geralmente se estendendo desde um dos talões até o outro.
[004] Os ciclos de produção de um pneu preveem que depois de um processo de construção no qual os diversos componentes estruturais do próprio pneu são feitos e/ou montados, os pneus verdes construídos são transferidos para uma linha de moldagem e vulcanização onde um processo de moldagem e vulcanização é realizado, adaptado para definir a estrutura do pneu de acordo com uma geometria e desenho de banda de rodagem desejados.
[005] Por “material elastomérico” pretende-se indicar uma composição que compreende no mínimo um polímero elastomérico e no mínimo um enchimento de reforço. Preferivelmente, tal composição também compreende aditivos como por exemplo um agente de reticulação e/ou um plastificante. Graças à presença do agente de reticulação tal material pode ser reticulado por aquecimento, de modo a formar o produto final fabricado.
[006] Pelo termo “pneu verde” pretende-se indicar um pneu obtido a partir do processo de construção e ainda não moldado e vulcanizado.
[007] Pelo termo “pneu” pretende-se indicar um pneu acabado obtido a partir do processo de construção, e então moldado e vulcanizado.
[008] Pelo termo “componente estrutural” pretende-se indicar qualquer componente adaptado para realizar uma função no pneu, por exemplo, selecionado entre: revestimento, sub-revestimento, lona(s) de carcaça, inserto subcorreia, tiras de correia se cruzadas uma sobre outra ou em zero graus, folha fina de ligação para a banda de rodagem, banda de rodagem, núcleo de talão, enchimento de talão, insertos de reforço feitos de têxtil, metal, ou apenas material elastomérico, inserto à prova de abrasão, insertos de parede lateral.
[009] Pelo termo “modelo” pretende-se indicar as características geométricas globais que distinguem um pneu, isto é, no mínimo largura da banda de rodagem, altura das paredes laterais, diâmetro de ajustamento.
[0010] Os termos “axial”, “axialmente”, “radial”, “radialmente”, “circunferencial” e “circunferencialmente” são usados com referência ao pneu.
[0011] Em particular, os termos “axial” e “axialmente” significam referências/quantidades dispostas/medidas ou se estendem em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação do pneu.
[0012] Um elemento do pneu é definido “radial” se ele é disposto sobre um plano que compreende seu eixo geométrico de rotação.
[0013] Mais genericamente, os termos “radial” e “radialmente” significam referências/quantidades dispostas/medidas ou que se estendem em uma direção substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação do pneu, em outras palavras, em uma direção que intersecta o eixo geométrico de rotação do pneu e se situam em um plano que compreende tal eixo geométrico de rotação.
[0014] Os termos “circunferencial” e “circunferencialmente significam referências/quantidades dispostas/medidas ou que se estendem em uma direção paralela a uma direção identificada em qualquer ponto do pneu ao longo da tangente ao pneu naquele ponto e perpendicular à direção axial e à direção radial.
[0015] Paredes laterais de um pneu significam suas superfícies axialmente exteriores.
[0016] Os pneus atualmente em produção têm, tipicamente, marcações sobre as paredes laterais como, por exemplo, códigos de barras, letras, números, símbolos, decorações estéticas e similares, que podem fornecer informação, tal como identificador exclusivo do pneu, designação de tamanho com indicações de carga e velocidade, características de serviço, homologação, tipo do pneu (R/F, CP, SST, M+S, P, XL), marca comercial do fabricante, nome comercial do modelo, e similares.
[0017] A EP 1.087.220 descreve um aparelho e método para inspecionar um pneu. O aparelho compreende meios de rotação que giram um pneu tendo um ponto específico e uma marca que indicam um ponto de referência; um sensor que detecta que a marca foi posicionada em uma direção predeterminada em relação ao centro do pneu; meios de detecção que detectam uma posição do ponto específico; e um controlador que controla os meios de rotação, interrompe a rotação do pneu quando a marca foi posicionada na direção predeterminada em relação ao centro do pneu, assegura que os meios de detecção detectam a posição do ponto específico, e detecta um ângulo na direção horária entre uma direção que une a posição detectada do ponto específico e o centro do pneu, e a direção predeterminada.
[0018] Em um processo para produzir pneus para rodas de veículo percebeu-se a necessidade para ter, durante uma etapa de acabamento e controle de qualidade dos pneus produzidos, uma referência de posição sobre a parede lateral do pneu para definir, de maneira precisa e não ambígua, a posição de possíveis defeitos e anomalias de produção detectados.
[0019] Observou-se que o uso de marcações já existentes nos pneus do tipo listado acima, ou como descrito na EP 1.087.220 como referência de posição para realizar um controle de qualidade automatizado dos pneus produzidos em uma planta, pode envolver diversos problemas. Por exemplo, tais marcações mudam, por exemplo, em termos de forma tamanho e/ou posição, quando mudam os modelos de pneu. O uso de tais marcações como referência de posição para controle de qualidade automatizado deveriam, portanto, requerer modificação/adaptação dos dispositivos de localização de referência como uma função dos modelos de pneu produzidos dentro da planta de produção. Isto torna complexo fazer um sistema de controle de qualidade automatizado em escala industrial.
[0020] Também se observou que as duas paredes laterais do mesmo pneu têm marcações diferentes. Portanto, não é possível definir referências de posição exclusivas sobre as paredes laterais do pneu para detecções feitas em ambas as paredes laterais do mesmo pneu.
[0021] Percebeu-se que os problemas delineados acima podem ser superados através da inserção de uma marcação adicional sobre no mínimo uma parede lateral do pneu, formada por uma marca específica que é feita muito simples e facilmente sobre cada modelo de pneu, compreendendo uma pluralidade de linhas.
[0022] Verificou-se que fazendo dita marca fornecendo uma primeira linha e uma segunda linha radial, é possível usar um método de controle que detecta uma referência de posição sobre a parede lateral de dito pneu através da detecção da primeira linha e da segunda linha radial, de modo que para cada defeito detectado através de uma inspeção ele é posicionado como uma função da linha radial usada como referência de posição.
[0023] De acordo com um seu primeiro aspecto a invenção é relativa a um método para controlar a qualidade de um pneu para rodas de veículo.
[0024] Preferivelmente, é fornecido localizar uma referência de posição em uma marcação sobre uma parede lateral de dito pneu.
[0025] Preferivelmente é fornecido inspecionar dito pneu para pesquisar defeitos de produção.
[0026] Preferivelmente é fornecido determinar a posição de cada defeito de produção detectado em relação à dita referência de posição.
[0027] Preferivelmente dita marcação compreende uma marca específica que compreende uma primeira linha e uma segunda linha radial.
[0028] Preferivelmente localizar dita referência de posição compreende identificar dita marca específica detectando dita primeira linha e dita segunda linha radial.
[0029] Preferivelmente localizar dita referência de posição compreende localizar dita referência de posição em dita segunda linha radial.
[0030] Considera-se que usando tal marcação adicional como referência de posição universal é possível fazer mais facilmente um sistema de controle de qualidade automatizado em escala industrial para controlar a qualidade de pneus produzidos em qualquer planta de produção, tal marcação sendo capaz de ser usada sobre todos os pneus, independentemente do modelo de pneu produzido a cada vez pela planta anteriormente mencionada. Considera-se que tal solução torna possível usar uma metodologia única e um dispositivo único para localizar a referência de posição independentemente do modelo do pneu a cada vez analisado e, portanto, realizar o controle de qualidade de pneus produzidos em uma planta com confiabilidade e repetitividade.
[0031] De acordo com um segundo seu aspecto, a invenção é relativa a um pneu para rodas de veículo que tem uma marcação em no mínimo uma parede lateral.
[0032] Preferivelmente a marcação compreende uma marca configurada para ser usada como referência de posição para determinar a posição de defeitos de produção possivelmente identificados no pneu durante um controle de qualidade.
[0033] Preferivelmente a marca compreende uma primeira linha e uma segunda linha radial.
[0034] Considera-se que o uso de uma marcação adicional formada por uma marca específica que compreende uma primeira linha e uma segunda linha radial, torna possível industrializar o controle de qualidade de pneus ao mesmo tempo limitando ambos, a intervenção a ser feita sobre os moldes de uma linha de moldagem e vulcanização para a inserção de tal marcação, e o espaço ocupado por tal marcação na parede lateral do pneu. Tal marcação é aliás simples de fazer, pouco invasiva, e pode ser suficientemente miniaturizada sem comprometer sua detectabilidade por meio de sistemas de detecção automáticos. Isto é importante ao mesmo tempo para limitar os custos de produção e para limitar o espaço ocupado adicionado à parede lateral do pneu já cheio de marcações. Tal marcação que compreende uma linha radial, é também adequada para ser usada com um sistema de detecção circunferencial automático, em outras palavras, adaptado para inspecionar a superfície da parede lateral de um pneu através de uma exploração circunferencial. O desenvolvimento radial da marcação também torna possível definir de maneira precisa posições de defeitos detectados em pneus em relação à marcação em termos de distâncias angulares. Isto, de maneira vantajosa, torna possível fornecer relatórios de qualidade com dados homogêneos e também comparáveis entre diferentes modelos de pneu. Em adição, o uso de linha radial flanqueada por no mínimo uma outra linha, torna a marcação claramente distinguível de possíveis marcas lineares já presentes sobre o pneu. A outra linha, preferivelmente posicionada em um lado da linha radial, também atua como um aviso para os sistemas de detecção de marcação para prevenir a referência de posição que consiste realmente da linha radial.
[0035] De acordo com um seu terceiro aspecto, a invenção é relativa a uma planta para produzir pneus para rodas de veículo.
[0036] Preferivelmente uma linha de controle de qualidade é fornecida, a qual fornece no mínimo uma estação de trabalho que compreende um dispositivo de inspeção configurado para inspecionar pneus moldados e vulcanizados para pesquisar defeitos de produção.
[0037] Preferivelmente dita no mínimo uma estação de trabalho compreende um dispositivo de localização configurado para identificar em cada pneu moldado e vulcanizado uma marca específica de uma marcação detectando uma primeira linha e uma segunda linha radial de dita marcação e para localizar uma referência de posição em dita segunda linha radial.
[0038] Preferivelmente dita no mínimo uma estação de trabalho compreende um dispositivo de posicionamento configurado para determinar a posição de cada defeito de produção detectado pelo dispositivo de inspeção com relação à referência de posição localizada pelo dispositivo de localização.
[0039] A presente invenção em no mínimo um dos aspectos anteriormente mencionados pode ter no mínimo uma das seguintes características preferidas.
[0040] Preferivelmente o controle de qualidade do pneu é realizado de maneira automática.
[0041] Preferivelmente a marca compreende uma terceira linha e dita primeira linha e dita terceira linha sendo, respectivamente, posicionadas nos dois lados da segunda linha radial e sendo simétricas uma à outra com relação à dita segunda linha radial.
[0042] Esta modalidade na qual a segunda linha radial é flanqueada por duas linhas laterais torna a marcação ainda mais claramente distinguível de possíveis outras marcas já presentes sobre o pneu. A primeira e a terceira linhas posicionadas nos dois lados da segunda linha radial atuam como um aviso para os sistemas de detecção de marcação para prevenir a referência de posição atualmente consistindo da segunda linha radial ao mesmo tempo no caso de escaneamento horário e anti-horário, e torna mais fácil para tais sistemas serem automaticamente centralizados em relação à linha radial.
[0043] Preferivelmente dita primeira linha e dita terceira linha são radiais.
[0044] Preferivelmente identificar dita marca específica também compreende detectar dita terceira linha.
[0045] Preferivelmente a posição de cada defeito de produção detectado é determinada em termos de distância angular com relação à dita referência de posição. Isto, de maneira vantajosa, torna possível fornecer relatórios de qualidade com dados homogêneos e comparáveis para realizar análises, por exemplo, estatística, e também entre pneus de diferentes modelos.
[0046] Preferivelmente localizar dita referência de posição, inspecionar dito pneu e determinar dita posição de cada defeito de produção, é realizado com referência à dita parede lateral do pneu sobre a qual a marcação está posicionada.
[0047] Em uma modalidade preferida a marcação está sobre ambas as paredes laterais do pneu, e localizar dita referência de posição, inspecionar dito pneu e determinar dita posição de cada defeito de produção é realizado para ambas as paredes laterais usando a respectiva marcação como referência de posição. Observa-se que o uso de uma marcação universal adicional sobre ambas as paredes laterais do pneu, preferivelmente na mesma posição radial e circunferencial, torna possível definir duas referências de posição simétricas entre as duas paredes laterais do mesmo pneu.
[0048] Preferivelmente é fornecida uma exploração na direção circunferencial da superfície de dita parede lateral do pneu, adaptada para fornecer dados representativos de dita superfície.
[0049] Mais preferivelmente é fornecida uma exploração na direção circunferencial da superfície de ambas as paredes laterais do pneu.
[0050] Em uma modalidade preferida os dados representativos de dita superfície são na forma de uma imagem.
[0051] Preferivelmente localizar dita referência de posição, inspecionar dito pneu e determinar dita posição de cada defeito de produção é realizado através de processamento de ditos dados representativos de dita superfície.
[0052] Preferivelmente dados relacionados aos defeitos de produção detectados e à sua posição em relação a dita referência de posição são fornecidos em saída.
[0053] Em uma modalidade preferida dita marcação está sobre ambas as paredes laterais do pneu.
[0054] Preferivelmente dita marcação está posicionada sobre ambas as paredes laterais do pneu, de modo que a segunda linha radial se situa para as duas paredes laterais sobre dois planos radiais que têm no máximo um deslocamento de fase angular de menos do que aproximadamente 2 graus.
[0055] Mais preferivelmente a marcação é posicionada sobre ambas as paredes laterais do pneu, de modo que a segunda linha radial para as duas paredes laterais se situa sobre o mesmo plano radial.
[0056] Preferivelmente a marcação é posicionada sobre ambas as paredes laterais do pneu, de modo a ter substancialmente a mesma distância radial a partir do centro do pneu.
[0057] Preferivelmente dita primeira linha é diferente de dita segunda linha radial.
[0058] Preferivelmente dita primeira linha difere de dita segunda linha radial em forma e/ou tamanho.
[0059] Preferivelmente a segunda linha radial é substancialmente retilínea.
[0060] Preferivelmente dita primeira linha é centralizada com relação ao meio da segunda linha radial.
[0061] Preferivelmente dita primeira linha é uma linha radial ou uma linha interrompida aberta ou uma linha encurvada aberta.
[0062] Preferivelmente dita primeira linha radial tem comprimento LL que é mais curto do que o comprimento LC da segunda linha radial.
[0063] Em uma modalidade preferida uma pluralidade de primeiras linhas radiais é fornecida em um lado da segunda linha radial.
[0064] Preferivelmente uma pluralidade de terceiras linhas radiais é fornecida em outro lado da segunda linha radial.
[0065] Preferivelmente dita pluralidade de primeiras linhas radiais tem um comprimento mais curto do que o comprimento da segunda linha radial e crescente para longe da segunda linha radial.
[0066] Preferivelmente dita pluralidade de terceiras linhas radiais tem um comprimento mais curto do que o comprimento da segunda linha radial e crescente para longe da segunda linha radial.
[0067] Em uma modalidade preferida dita primeira linha é uma linha interrompida aberta substancialmente conformada em V com vértice posicionado no sentido da segunda linha radial.
[0068] Preferivelmente dita primeira linha é uma linha encurvada aberta com convexidade voltada no sentido da segunda linha radial.
[0069] Em uma modalidade preferida dita linha encurvada aberta é substancialmente um arco de círculo.
[0070] Mais preferivelmente dita linha encurvada aberta é substancialmente um semicírculo.
[0071] Preferivelmente é fornecida no mínimo uma linha de construção de pneus verdes.
[0072] Preferivelmente é fornecida uma linha de moldagem e vulcanização de pneus verdes compreendendo uma pluralidade de vulcanizadores que compreendem respectivos moldes configurados para imprimir dita marcação sobre no mínimo uma parede lateral dos pneus.
[0073] Preferivelmente dita no mínimo uma estação de trabalho compreende um sistema de detecção configurado para suprir dados representativos da superfície de no mínimo uma parede lateral dos pneus.
[0074] Preferivelmente o dispositivo de inspeção e o dispositivo de localização são respectivamente configurados para realizar a inspeção dos pneus e para localizar a referência de posição através do processamento dos dados representativos de dita superfície, fornecidos pelo sistema de detecção.
[0075] Preferivelmente dita no mínimo uma estação de trabalho compreende um dispositivo de saída configurado para suprir dados de saída relacionados a ditos defeitos de produção detectados e à sua posição com relação à dita referência de posição.
[0076] Preferivelmente dito sistema de detecção é configurado para realizar uma exploração circunferencial da superfície de dita no mínimo uma parede lateral de cada pneu.
[0077] Preferivelmente dito sistema de detecção é configurado para realizar uma exploração circunferencial da superfície de ambas as paredes laterais de cada pneu.
[0078] Preferivelmente o sistema de detecção compreendeu um sensor e um dispositivo de iluminação.
[0079] Preferivelmente o sensor compreende uma câmera.
[0080] O sensor pode ser de maneira vantajosa associado operacionalmente com um braço robotizado.
[0081] Preferivelmente dito sistema de detecção compreender no mínimo um dispositivo de movimentação configurado para realizar uma rotação relativa de cada pneu em relação ao sensor e ao dispositivo de iluminação.
[0082] Preferivelmente dita rotação relativa é por no mínimo 360 graus.
[0083] Preferivelmente dita no mínimo uma linha de construção de pneus verdes é configurada para construir pneus verdes de acordo com modelos diferentes.
[0084] Preferivelmente ditos moldes da pluralidade de vulcanizadores são configurados de modo a imprimir dita marcação na mesma posição circunferencial e radial para pneus do mesmo modelo.
[0085] Preferivelmente ditos moldes são configurados para imprimir dita marcação sobre dita no mínimo uma parede lateral de todos os pneus produzidos na planta, independentemente do modelo.
[0086] Preferivelmente é impressa a mesma marca em termos de forma, independentemente do modelo dos pneus.
[0087] Preferivelmente é impressa a mesma marca em termos de tamanho, independentemente do modelo dos pneus.
[0088] Preferivelmente ditos moldes são configurados para imprimir dita mesma marcação em ambas as paredes laterais dos pneus de modo que a segunda linha radial se situa, para as duas paredes laterais, sobre dois planos radiais tendo no máximo um deslocamento de fase angular de menos do que aproximadamente 2 graus.
[0089] Outras características e vantagens da presente invenção serão tornadas claras a partir da descrição detalhada que segue de alguns exemplos de modalidades dela, fornecidas apenas como exemplos não limitativos, dita descrição sendo feita com referência aos desenhos anexos, nos quais:
[0090] A figura 1 mostra, de maneira esquemática, a parede lateral de um pneu de acordo com uma modalidade da invenção;
[0091] A figura 2 mostra, de maneira esquemática, uma porção ampliada da parede lateral da figura 1;
[0092] A figura 3 mostra, de maneira esquemática, o desenvolvimento plano de uma marcação para um pneu de acordo com uma primeira modalidade da invenção;
[0093] A figura 4 mostra, de maneira esquemática, o desenvolvimento plano de uma marcação para um pneu de acordo com uma variante da modalidade da figura 3;
[0094] A figura 5 mostra, de maneira esquemática, o desenvolvimento plano de uma marcação para um pneu de acordo com uma segunda modalidade da invenção;
[0095] A figura 6 mostra, de maneira esquemática, o desenvolvimento plano de uma marcação para um pneu de acordo com uma terceira modalidade da invenção;
[0096] A figura 7 mostra, de maneira esquemática, o desenvolvimento plano de uma marcação para um pneu de acordo com uma quarta modalidade da invenção;
[0097] A figura 8 mostra, de maneira esquemática, duas paredes laterais de um pneu de acordo com uma modalidade da invenção;
[0098] A figura 9 mostra, de maneira esquemática, uma estação de trabalho para o controle de qualidade de um pneu de acordo com uma modalidade da invenção;
[0099] A figura 10 mostra, de maneira esquemática, uma etapa de determinar a posição de um defeito de produção com relação a uma referência de posição de acordo com uma modalidade da invenção;
[00100] A figura 11 mostra, de maneira esquemática, uma planta para produzir pneus de acordo com uma modalidade da invenção.
[00101] Na descrição a seguir, para ilustrar as figuras numerais de referência idênticos são usados para indicar elementos construtivos com a mesma função.
[00102] A figura 1 mostra, de maneira esquemática, uma parede lateral 2 de um pneu 1 para rodas de veículo de acordo com uma modalidade da invenção.
[00103] A parede lateral 2 tem uma pluralidade de marcações geralmente indicadas com o numeral de referência 3. Tais marcações podem compreender por exemplo códigos de barras, letras, números, símbolos, decorações estéticas, e similares, que podem fornecer informação tal como: identificador exclusivo do pneu; designação de tamanho com indicações de carga e velocidade, características de serviço, homologação, tipo de pneu (R/F, CP, SST, M+S, P, XL), marca comercial do fabricante, nome comercial do modelo e similares.
[00104] De acordo com a invenção a parede lateral 2 também compreende uma marcação específica a ser usada como referência de posição que compreende uma marca 5.
[00105] A marca 5 compreende no mínimo uma primeira linha e uma segunda linha radial.
[00106] Em uma modalidade preferida (mostrada nas figuras 1-3, 8 e 10), a marca 5 compreende uma primeira linha 53, uma segunda linha radial 51 e uma terceira linha 52. A primeira linha 53 e a terceira linha 52 são duas linhas laterais respectivamente posicionadas nos dois lados da segunda linha radial central 51 e simétricas uma à outra com relação à dita segunda linha radial central 51. As duas linhas laterais 52, 53 são preferivelmente radiais, isto é, substancialmente linhas retilíneas que se situam em um plano que compreende o eixo geométrico de rotação do pneu.
[00107] Como mostrado no desenvolvimento plano da figura 3 as duas linhas laterais 52, 53 são, de maneira vantajosa, centralizadas em relação à linha média m da linha radial central 51.
[00108] As duas linhas radiais laterais 52, 53 preferivelmente têm um comprimento LL mais curto do que o comprimento LC da linha radial central 51.
[00109] Preferivelmente com referência a um desenvolvimento plano da marca 5, as linhas laterais radiais 52, 53 têm um comprimento LL de modo a satisfazer a seguinte relação: 2/5<LL/LC<4/5, preferivelmente LL/LC aproximadamente igual a 3/5.
[00110] Preferivelmente o comprimento LC da linha radial central 51 é no mínimo aproximadamente 5 mm.
[00111] Preferivelmente o comprimento LC da linha radial central 51 é menor do que ou igual a aproximadamente 25 mm.
[00112] Preferivelmente a linha radial central 51 e as linhas radiais laterais 52, 53 têm substancialmente a mesma largura w. Por exemplo, a linha radial central 51 e as linhas laterais radiais 52, 53 têm uma largura w compreendida entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 1,5 mm (deveria ser observado que nas figuras, para efeito de clareza de ilustração, o símbolo w representativo da largura das linhas foi apenas representado para a linha central 51).
[00113] A distância d definida ao longo da linha média m da linha radial central 51 entre cada uma das duas linhas laterais radiais 52, 53 e a linha radial central 51 é preferivelmente mais curta do que o comprimento LC da linha radial central. Preferivelmente 1/10<d/Lc<6/10; mais preferivelmente d/LC é aproximadamente igual a 4/10.
[00114] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão global D ao longo da linha média m da linha radial central 51, de no mínimo 3 mm.
[00115] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão global D ao longo da linha média m da linha radial central 51 de menos do que ou igual a 14 mm.
[00116] A figura 4 compreende a marca 5 de acordo com uma variante da modalidade da figura 3. Esta variante é totalmente similar àquela da figura 3, exceto pelo fato que ela compreende uma única linha lateral 53. Mesmo se nas figuras a linha lateral 53 está mostrada à esquerda da linha radial central 51, a invenção também inclui o caso de uma única linha lateral 52 à direita da linha radial central 51. Como discutido em maior detalhe mais tarde, esta variante pode por exemplo ser usada no caso de inspeções circunferenciais da superfície do pneu em uma única direção horária (no caso da variante, com a linha lateral na esquerda e anti-horária no caso da variante com a linha lateral à direita).
[00117] A figura 5 mostra a marca 5 de acordo com uma segunda modalidade preferida da invenção. Nesta modalidade a marca 5 compreende uma linha radial central 51 e uma pluralidade de linhas radiais 52i, 53i nos dois lados da linha radial central, com 1<i<n (na figura n=3), preferivelmenteé n<5. As pluralidades de linhas radiais 52i, 53i são simétricas uma à outra com relação à linha radial central 51, elas têm um comprimento preferivelmente mais curto do que o comprimento da linha radial central 51 e crescente de maneira uniforme para longe da linha radial central 51.
[00118] Para o comprimento da linha radial central 51 e da maior parte das linhas radiais laterais externas 52n, 53n e a largura w de todas as linhas, é feita referência ao que está descrito acima com referência à primeira modalidade da figura 3.
[00119] A figura 6 mostra a marca 5 de acordo com uma terceira modalidade preferida da invenção. Nesta modalidade as duas linhas laterais 52, 53 da marca 5 são duas linhas interrompidas abertas respectivamente nos dois lados da linha radial central 51 e simétricas uma à outra com relação à linha radial central 51.
[00120] No exemplo mostrado as duas linhas interrompidas abertas 52, 53 são substancialmente conformadas em V com vértice posicionado no sentido da linha radial central substancialmente na linha média m da linha radial central 51.
[00121] Preferivelmente com referência a um desenvolvimento plano da marca 5, as duas linhas interrompidas abertas 52, 53 têm extensão máxima LL ao longo de uma direção paralela à linha radial central 51 e igual ao ou menor do que o comprimento LC da linha radial central.
[00122] Preferivelmente as duas linhas interrompidas abertas 52, 53 têm um comprimento LL de modo a satisfazer a seguinte relação: 2/5<LL/LC<4/5, preferivelmente LL/LC aproximadamente igual a 3/5 Para o comprimento LL da linha radial central 51 é feita referência ao que foi descrito acima com referência à primeira modalidade da figura 3.
[00123] Preferivelmente a linha radial central 51 e as duas linhas interrompidas abertas 52, 53 têm substancialmente a mesma largura w. Por exemplo, a linha radial central 51 e as duas linhas interrompidas abertas 52, 53 têm uma largura w compreendida entre aproximadamente 0,5 e aproximadamente 1,5 mm.
[00124] A distância d definida ao longo da linha média m da linha radial central 51 entre os vértices de duas linhas interrompidas abertas 52, 53 e a linha radial central 51 é preferivelmente menor do que o comprimento LC da linha radial central. Preferivelmente 1/10<d/Lc<4/14; mais preferivelmente d/LC aproximadamente igual a 3/10.
[00125] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão máxima D ao longo de uma direção paralela à linha média m da linha radial central 51 de no mínimo 5 mm.
[00126] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão máxima D ao longo de uma direção paralela à linha média m da linha radial central 51 de menos do que ou igual a 16 mm.
[00127] A figura 7 mostra a marca 5 de acordo com a quarta modalidade preferida da invenção. Nesta modalidade as duas linhas laterais 52, 53 são duas linhas encurvadas abertas respectivamente nos dois lados da linha radial central 51 e simétricas uma à outra com relação à linha radial central 51.
[00128] De maneira vantajosa, as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 têm convexidade voltada no sentido da linha radial central 51.
[00129] De maneira vantajosa, as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 são centralizadas com relação à linha média m da linha radial central 51.
[00130] As duas linhas encurvadas abertas 52, 53 podem ser arcos de círculo, por exemplo, dois semicírculos.
[00131] Preferivelmente com referência a um desenvolvimento plano da marca 5 as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 têm extensão máxima LL ao longo de uma direção paralela à linha radial central 51 e igual ao ou menor do que o comprimento LC da linha radial central.
[00132] Preferivelmente as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 têm comprimento LL de modo a satisfazer a seguinte relação 2/5<LL/LC<4/5. Preferivelmente LL/LC é aproximadamente igual a 3/5.
[00133] Para o comprimento LL da linha radial central 51 é feita referência ao que está descrito acima com referência à primeira modalidade da figura 3.
[00134] Preferivelmente a linha radial central 51 e as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 têm substancialmente a mesma largura w. Por exemplo, a linha radial central 51 e as duas linhas encurvadas abertas 52, 53 têm largura w compreendida entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 1,5 mm.
[00135] A distância d definida ao longo da linha média m da linha radial central 51 entre os vértices das duas linhas encurvadas abertas 52, 53 e a linha radial central 51 é preferivelmente menor do que o comprimento LC da linha radial central. Preferivelmente 1/10<d/LC/<4/10; mais preferivelmente d/LC aproximadamente igual a 3/10.
[00136] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão máxima D ao longo de uma direção paralela à linha média m da linha radial central 51 de no mínimo 5 mm.
[00137] A marca 5 preferivelmente tem uma extensão máxima D ao longo de uma direção paralela à linha média m da linha radial central 51 de menos do que ou igual a 16 mm.
[00138] Deveria ser observado que mesmo se na figura 4 uma variante está mostrada na qual existe uma única linha radial lateral 53, a invenção também inclui o caso no qual a marca 5 compreende uma pluralidade de linhas laterais somente à esquerda ou à direita da linha radial central 51 como variante da modalidade da figura 5, e os casos nos quais a marca 5 compreende uma única linha interrompida aberta ou uma única linha encurvada aberta à esquerda ou à direita da linha radial central 51, respectivamente, como variantes das modalidades das figuras 6 e 7.
[00139] A figura 8 mostra uma modalidade na qual o pneu 1 compreende a marca 5 em ambas as paredes laterais 2.
[00140] Esta modalidade é particularmente vantajosa uma vez que ela permite à marca 5 ser usada como referência de posição sobre ambas as paredes laterais 2 do pneu 1.
[00141] Deveria ser observado que mesmo se na figura 8 a marca 5 é configurada de acordo com a modalidade da figura 3, a marca 5 pode ser feita de acordo com qualquer uma das modalidades ilustradas e descritas.
[00142] Preferivelmente a marca 5 é idêntica em ambas as paredes laterais 2 do pneu 1.
[00143] Preferivelmente a marca 5 é posicionada em ambas as paredes laterais do pneu, de modo que a linha radial central 51 para as duas paredes laterais 2 se situa sobre o mesmo plano radial R (exemplo mostrado na figura 8) ou sobre dois planos radiais que têm no máximo um deslocamento de fase angular de menos do que aproximadamente 2 graus. Preferivelmente a marca 5 é posicionada sobre ambas as paredes laterais 2 do pneu 1 de modo a ter substancialmente a mesma distância radial a partir do centro do pneu. Estas características, de maneira vantajosa, permitem duas referências de posição em espelho serem definidas entre as duas paredes laterais 2 do mesmo pneu 1. Como discutido em maior detalhe aqui abaixo, isto pode ser particularmente vantajoso para tornar possível relacionar e comparar dados relativos às duas paredes laterais 2 do pneu, para detecções de defeitos realizadas em ambas as paredes laterais 2.
[00144] O pneu 1 que compreende a marca 5 de acordo com a invenção, tem a vantagem de fornecer uma referência de posição exclusiva minimizando ambas, a intervenção a ser realizada sobre os moldes de uma linha de moldagem e vulcanização de uma planta de produção para a inserção de tal marca, e o espaço ocupado por ela nas paredes laterais dos pneus. Tal marca é aliás simples de fazer, não é muito invasiva, e pode ser suficientemente miniaturizada sem comprometer sua detectabilidade por meio de sistemas de detecção automáticos. Isto é importante ao mesmo tempo para limitar os custos de produção e para limitar o espaço tomado nas paredes laterais dos pneus já cheias de marcações.
[00145] De acordo com a invenção, a marca 5 é usada como referência para determinar a posição de defeitos de produção identificados em um pneu produzido em uma planta de produção durante um controle de qualidade.
[00146] A figura 9 mostra uma estação de trabalho 200 para o controle de qualidade de um pneu, compreendendo um sistema de detecção 210, um dispositivo de localização 220, um dispositivo de inspeção 230, um dispositivo de posicionamento 240 e um dispositivo de saída 250.
[00147] Mesmo se na figura 9 o sistema de detecção 210, o sistema de localização 220, o dispositivo da inspeção 230, o dispositivo de posicionamento 240 e o dispositivo de saída 250 são como um exemplo mostrados em uma única estação de trabalho 200, eles poderiam também ser dispostos diferentemente, por exemplo, em mais do que uma estação de trabalho.
[00148] O sistema de detecção 210 compreende de maneira vantajosa um sensor 211 e um dispositivo de movimentação 213. Preferivelmente o sistema de detecção 210 também compreende um dispositivo de iluminação 212.
[00149] O dispositivo de movimentação 213 é configurado para realizar uma rotação relativa do pneu em relação ao sensor 211 e ao dispositivo de iluminação 212. A rotação é realizada de modo a permitir uma exploração circunferencial, preferivelmente por no mínimo 360 graus da superfície de uma parede lateral do pneu e preferivelmente de ambas as paredes laterais. Preferivelmente o dispositivo de movimentação 213 compreende um suporte rotativo (não mostrado) para ou pneu. Tal suporte rotativo é de maneira vantajosa configurado para girar o pneu ao redor de seu eixo geométrico de rotação com relação ao sensor 211 e ao dispositivo de iluminação 212 e expor primeiramente uma parede lateral e então a parede lateral oposta do pneu.
[00150] O dispositivo de iluminação 212 pode compreender uma fonte a laser ou LED.
[00151] O sensor 211 e o dispositivo de iluminação 212 compreendem, cada um, elementos de software e/ou hardware e/ou firmware configurados de modo a adquirir, processar e fornecer dados representativos da superfície da parede lateral/paredes laterais do pneu.
[00152] Por exemplo, o sensor pode ser uma câmera.
[00153] O sensor 211 e/ou o dispositivo de iluminação 212 podem ser associados operacionalmente com um braço robotizado (não mostrado).
[00154] O dispositivo de localização 220 compreende, de maneira vantajosa, elementos de software e/ou hardware e/ou firmware configurados de modo a identificar a marca 5 sobre a parede lateral do pneu e localizar na linha radial central 51 a referência de posição.
[00155] Em uma modalidade preferida do tipo mostrado na figura 8, na qual a marca 5 é impressa em ambas as paredes laterais 2 do pneu, o dispositivo de localização 220 é configurado, de maneira vantajosa, para identificar a marca 5 sobre ambas as paredes laterais 2 e localizar na respectiva linha radial central 51 a referência de posição correspondente.
[00156] De maneira vantajosa, identificar a marca 5 e localizar a referência de posição é realizado através de análises dos dados fornecidos pelo sensor 211.
[00157] O dispositivo de inspeção 230 compreende, de maneira vantajosa, elementos de software e/ou hardware e/ou firmware configurados de modo a inspecionar o pneu para pesquisar possíveis defeitos de produção. De maneira vantajosa, inspeção é realizada através de análises dos dados fornecidos pelo sensor 211.
[00158] O dispositivo de posicionamento 240 compreende, de maneira vantajosa, elementos de software e/ou hardware e/ou firmware configurados de modo a determinar para a parede lateral/paredes laterais do pneu, a posição de cada defeito de produção em relação à respectiva referência de posição localizada. A posição é determinada, de maneira vantajosa, por meio do dispositivo de posicionamento 240 através de análises dos dados fornecidos pelo sensor 211 e pelo dispositivo de localização 220 e pelo dispositivo de inspeção 230.
[00159] Como ilustrado de maneira esquemática na figura 10, onde o X mostra de maneira esquemática um defeito detectado, o uso da linha radial central 51 como referência de posição, torna possível definir de maneira precisa a posição de cada defeito em relação à referência de posição em termos de distâncias angulares α. Isto, de maneira vantajosa, torna possível fornecer relatórios sobre o controle de qualidade tendo dados que são homogêneos e comparáveis para realizar análises, por exemplo estatísticas, também para pneus de diferentes modelos.
[00160] O dispositivo de saída 250 compreende, de maneira vantajosa, elementos de software e/ou hardware e/ou firmware configurados para fornecer dados de saída relativos aos defeitos de produção detectados e sua posição com relação à referência de posição. Por exemplo, o dispositivo de saída 250 pode compreender uma tela.
[00161] De acordo com o método de controle de qualidade da invenção, a referência de posição é localizada através do reconhecimento da marca 5 identificando as linhas laterais 52, 53 e então a linha radial central 51, por meio do que a referência de posição é localizada.
[00162] A presença das linhas laterais, bem como da linha radial central, de maneira vantajosa, permite ao dispositivo de localização 220 distinguir de forma clara a marca 5 de possíveis outras marcas lineares radiais já presentes sobre o pneu. As linhas laterais posicionadas sobre no mínimo um lado da linha radial central, também atuam como um aviso para o dispositivo de localização 220 para prevenir a referência de posição realmente consistente da linha radial central, permitindo a ele ser centralizado automaticamente com relação à linha radial central 51.
[00163] A figura 11 mostra de maneira esquemática uma planta 1000 para produzir pneus para rodas de veículo de acordo com uma modalidade da invenção.
[00164] A planta 1000 compreende linhas L de construção de pneus verdes 10, com L>1 (nas figuras como um exemplo L=2), uma linha de moldagem e vulcanização 30 dos pneus verdes, K áreas de armazenagem 40 com K>1 (nas figuras como um exemplo K=1); no mínimo três dispositivos de transferência 42, 44 e 46, e uma linha de controle de qualidade 20.
[00165] As K áreas de armazenagem 40 são adaptadas para armazenar os pneus verdes construídos nas linhas de construção 10.
[00166] Os no mínimo três dispositivos de transferência 42, 44 e 46 são respectivamente adaptados para transferir os pneus verdes construídos das linhas de construção 10 para as K áreas de armazenagem 40 para transferir os pneus verdes das K áreas de armazenagem 40 para a linha de moldagem e vulcanização 30, e para transferir os pneus moldados e vulcanizados da linha de moldagem e vulcanização 30 para a linha de controle de qualidade 20. Possivelmente os pneus moldados e vulcanizados a partir da linha de moldagem e vulcanização 30 podem ser armazenados em uma área de armazenagem adequada (não ilustrado) esperando para serem transferidos para a linha de controle de qualidade 20.
[00167] Os no mínimo três dispositivos de transferência 42, 44 e 46 podem ser braços robotizados. Preferivelmente antropomorfos. ólogo ou Fuchs.
[00168] Cada linha de construção 10 compreende preferivelmente uma linha de construção de estruturas de carcaça 12, uma linha de construção de estruturas de coroa 14 e uma estação de conformação e montagem de pneu verde 16, adaptada para conformar a estrutura de carcaça e para montá-la à estrutura de coroa.
[00169] A linha de moldagem e vulcanização 30 dos pneus verdes compreende uma pluralidade de vulcanizadores 300 que compreende uma pluralidade correspondente de moldes (não mostrado).
[00170] Em vulcanizadores 300 uma etapa de vulcanização e moldagem dos pneus verdes 22 das linhas de construção 10 é realizada.
[00171] Preferivelmente os moldes são configurados para conformar os pneus de acordo com geometrias e desenhos de banda de rodagem predefinidos.
[00172] De acordo com a invenção, os moldes da pluralidade de vulcanizadores 300 são configurados de modo a imprimir a marca 5 sobre no mínimo uma parede lateral, preferivelmente ambas as paredes laterais, de todos os pneus produzidos na planta 1000.
[00173] A linha de controle de qualidade 20 compreende no mínimo uma estação de trabalho 200 (nas figuras, como um exemplo, uma única estação de trabalho 200 está mostrada) para o controle de qualidade dos pneus produzidos na planta 1000.
[00174] Para as características estruturais e funcionais da estação de trabalho 200, referência é feita ao que foi descrito acima com referência à figura 9.
[00175] Os pneus moldados e vulcanizados vindos da linha de moldagem e vulcanização 30, são transferidos, por exemplo, através do dispositivo de transferência 46 para a no mínimo uma estação de trabalho 200 da linha de controle de qualidade 20. Em tal estação, os pneus são analisados para detectar possíveis defeitos de produção, e os defeitos detectados são localizados com relação à referência de posição representada pela linha radial central 51 da marca 5.
[00176] Preferivelmente os moldes da pluralidade de vulcanizadores 300 são configurados de modo a imprimir a mesma marca 5 em todos os pneus produzidos na planta 1000. Preferivelmente a marca 5 é idêntica em todos os pneus em termos de forma e/ou tamanho.
[00177] O uso da mesma marca específica 5 como referência de posição, torna possível de maneira vantajosa implementar o controle de qualidade dos pneus na linha de controle de qualidade 20 usando uma metodologia única e um único dispositivo de localização da referência de posição para todos os pneus produzidos na planta 1000.
[00178] Preferivelmente os moldes são configurados de modo a imprimir a marca 5 na mesma posição circunferencial e radial em todos os pneus do mesmo modelo produzidos na planta 1000.
[00179] A marca 5 assim fornece uma referência de posição exclusiva na análise dos defeitos dos pneus o que torna possível comparar e relacionar os efeitos identificados sobre diferentes pneus do mesmo modelo. Desta maneira é possível realizar análises em profundidade sobre os defeitos detectados e, por exemplo, identificar a causa de cada defeito como uma função de sua posição em relação à referência de posição. Por exemplo, a presença do mesmo defeito de produção detectado na mesma posição em relação à referência de posição para um certo número de pneus, pode ser indicativo de um defeito em um molde da linha de moldagem e vulcanização 30 da planta de produção 1000. A presença por outro lado do mesmo defeito de produção detectado em diferentes posições com relação à referência de posição para um certo número de pneus pode, por exemplo, ser indicativo de um defeito na construção do pneu verde na linha de construção 10 da planta de produção 1000.
[00180] Em uma modalidade preferida da planta 1000, as L linhas de construção 10 de pneus verdes são configuradas para construir pneus verdes de acordo com diferentes modelos. Nesta modalidade, os moldes da pluralidade de vulcanizadores 300 são configurados de maneira vantajosa de modo a imprimir a mesma marca 5 em todos os pneus produzidos na planta 1000, independentemente do modelo (inclusive tamanhos) dos pneus produzidos. Preferivelmente a marca 5 é idêntica em termos de forma e possivelmente também em termos de tamanho, independentemente do modelo dos pneus.
[00181] A marca 5 assim fornece uma referência de posição exclusiva, independentemente do modelo de pneu. Isto, de maneira vantajosa, torna possível implementar o controle de qualidade dos pneus em no mínimo uma estação de trabalho 200 da linha de controle de qualidade 20 usando uma metodologia única e um dispositivo de localização único da referência de posição para todos os pneus produzidos na planta 1000, também no caso de produção de diferentes modelos de pneu.
[00182] A invenção em seus diversos aspectos, portanto, possibilita implementar em uma maneira simples um controle de qualidade automático de pneus em escala industrial, usando uma metodologia única e um dispositivo de localização único da referência de posição, independentemente do modelo de pneu analisado a cada momento. A invenção em seus diversos aspectos também possibilita realizar o controle de qualidade dos pneus com confiabilidade e repetitividade, e produzir relatórios com dados que são homogêneos e comparáveis também para pneus de diferentes modelos. Além disto, em uma de suas modalidades preferidas, na qual a marca é impressa em ambas as paredes laterais do pneu, a invenção, de maneira vantajosa, torna possível definir duas referências de posição simétricas, para detecções realizadas sobre ambas as paredes laterais do mesmo pneu.

Claims (10)

1. Método para controlar a qualidade de um pneu (1) para rodas de veículo compreendendo: - localizar uma referência de posição em uma marcação sobre uma parede lateral (2) de dito pneu (1); - inspecionar dito pneu (1) para pesquisar defeitos de produção; - determinar a posição de cada defeito de produção detectado com relação à dita referência de posição; caracterizado pelo fato de que dita marcação compreende uma marca específica (5) que tanto: - consiste em uma primeira linha radial (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha radial (52), em que a dita primeira linha radial (53) e a dita terceira linha radial (52) estão posicionadas, respectivamente, no dois lados da segunda linha radial (51), são simétricas uma à outra com relação à dita segunda linha radial (51) e são linhas radiais com um comprimento LL mais curto do que o comprimento LC da segunda linha radial (51), cada da dita primeira linha radial (53), segunda linha radial (51) e terceira linha radial (52) sendo dispostas em um plano que compreende o eixo geométrico de rotação do pneu; ou - compreende uma primeira linha (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha (52), a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) sendo posicionadas, respectivamente, nos dois lados da segunda linha radial (51) e sendo simétricas uma à outra em relação à dita segunda linha radial (51), em que a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) são cadeias poligonais abertas ou linhas encurvadas abertas; ou - compreende uma pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) em um lado de uma segunda linha radial (51) e uma pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) em outro lado da segunda linha radial (51), e em que a pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) e a pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) são simétricas entre si em relação à dita segunda linha radial (51) e têm um comprimento mais curto do que o comprimento da segunda linha radial (51), o comprimento da pluralidade de primeira e terceira linhas radiais crescendo para longe da segunda linha radial (51); e em que localizar dita referência de posição compreende: - identificar dita marca específica (5) detectando dita primeira linha (53) ou dita pluralidade de primeiras linhas radiais (53i), dita segunda linha radial (51) e dita terceira linha (52) ou dita pluralidade de terceiras linhas radiais (52i), dita segunda linha radial (51) definindo a referência de posição.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender uma exploração na direção circunferencial da superfície de dita parede lateral (2) do pneu (1) adaptada para fornecer dados representativos de dita superfície, em que localizar dita referência de posição, inspecionar dito pneu (1) e determinar dita posição de cada defeito de produção, ser realizado através de processamento de ditos dados representativos de dita superfície.
3. Pneu (1) para rodas de veículo que têm uma marcação em pelo menos uma parede lateral (2), dita marcação compreendendo uma marca (5) adequada como referência de posição para determinar a posição de defeitos de produção possivelmente identificados no pneu (1) durante um controle de qualidade em um método como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita marca (5) tanto - consiste em uma primeira linha radial (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha radial (52), em que a dita primeira linha radial (53) e a dita terceira linha radial (52) estão posicionadas, respectivamente, no dois lados da segunda linha radial (51), são simétricas uma à outra com relação à dita segunda linha radial (51) e são linhas radiais com um comprimento LL mais curto do que o comprimento LC da segunda linha radial (51), cada da dita primeira linha radial (53), segunda linha radial (51) e terceira linha radial (52) sendo dispostas em um plano que compreende o eixo geométrico de rotação do pneu; ou - compreende uma primeira linha (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha (52), a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) sendo posicionadas, respectivamente, nos dois lados da segunda linha radial (51) e sendo simétricas uma à outra em relação à dita segunda linha radial (51), em que a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) são cadeias poligonais abertas ou linhas encurvadas abertas; ou - compreende uma pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) em um lado de uma segunda linha radial (51) e uma pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) em outro lado da segunda linha radial (51), e em que a pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) e a pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) são simétricas entre si em relação à dita segunda linha radial (51) e têm um comprimento mais curto do que o comprimento da segunda linha radial (51), o comprimento da pluralidade de primeira e terceira linhas radiais crescendo para longe da segunda linha radial (51).
4. Pneu (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de dita marcação ser posicionada sobre ambas as paredes laterais (2) do pneu (1), de modo que a segunda linha radial (51) se situe para as duas paredes laterais (2) sobre dois planos radiais que têm no máximo um deslocamento de fase angular de menos do que aproximadamente 2 graus.
5. Pneu (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 4, caracterizado pelo fato de que ditas cadeias poligonais abertas são conformadas em V, com vértice posicionado no sentido da segunda linha radial (51); ou em que dita linha encurvada aberta tem convexidade voltada no sentido da segunda linha radial (51).
6. Pneu (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de ditas linhas encurvadas aberta serem um arco de círculo.
7. Pneu (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de a marca (5) fornecer uma referência de posição exclusiva, independentemente do modelo de pneu (1).
8. Planta (1000) para produzir pneus (1) para rodas de veículo, como definidos na reivindicação 3, compreendendo: - uma linha de controle de qualidade (20) que fornece pelo menos uma estação de trabalho (200) compreendendo um dispositivo de inspeção (230) configurado para inspecionar pneus moldados e vulcanizados para pesquisar defeitos de produção; - na qual a dita pelo menos uma estação de trabalho (200) também compreende: - um dispositivo de localização (220) configurado para identificar em cada pneu moldado e vulcanizado uma marca específica (5) de uma marcação detectando e para localizar uma referência de posição; - um dispositivo de posicionamento (240) configurado para determinar a posição de cada defeito de produção detectado pelo dispositivo de inspeção (230) com relação à referência de posição localizada pelo dispositivo de localização (220), caracterizado pelo fato de que dita marcação compreende uma marca específica (5) que tanto: - consiste em uma primeira linha radial (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha radial (52), em que a dita primeira linha radial (53) e a dita terceira linha radial (52) estão posicionadas, respectivamente, no dois lados da segunda linha radial (51), são simétricas uma à outra com relação à dita segunda linha radial (51) e são linhas radiais com um comprimento LL mais curto do que o comprimento LC da segunda linha radial (51), cada da dita primeira linha radial (53), segunda linha radial (51) e terceira linha radial (52) sendo dispostas em um plano que compreende o eixo geométrico de rotação do pneu; ou - compreende uma primeira linha (53), uma segunda linha radial (51) e uma terceira linha (52), a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) sendo posicionadas, respectivamente, nos dois lados da segunda linha radial (51) e sendo simétricas uma à outra em relação à dita segunda linha radial (51), em que a dita primeira linha (53) e a dita terceira linha (52) são cadeias poligonais abertas ou linhas encurvadas abertas; ou - compreende uma pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) em um lado de uma segunda linha radial (51) e uma pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) em outro lado da segunda linha radial (51), e em que a pluralidade de primeiras linhas radiais (53i) e a pluralidade de terceiras linhas radiais (52i) são simétricas entre si em relação à dita segunda linha radial (51) e têm um comprimento mais curto do que o comprimento da segunda linha radial (51), o comprimento da pluralidade de primeira e terceira linhas radiais crescendo para longe da segunda linha radial (51); e em que dito dispositivo de localização (220) é configurado para identificar a marca específica (5): - pela detecção de dita primeira linha (53) ou dita pluralidade de primeiras linhas radiais (53i), dita segunda linha radial (51), e dita terceira linha (52) ou dita pluralidade de terceiras linhas radiais (52i), - dita segunda linha radial (51) definindo a referência de posição.
9. Planta (1000) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de compreender uma linha de moldagem e vulcanização (30) compreendendo uma pluralidade de vulcanizadores (300) que compreendem respectivos moldes configurados para imprimir dita marcação sobre dita pelo menos uma parede lateral dos pneus (1).
10. Planta (1000) de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que os moldes são configurados para imprimir a mesma marcação em todos os pneus (1) produzidos na planta (1000), independentemente do modelo dos pneus (1).
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