CN112041140B - 轮胎的制造方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能生产性良好地制造改善了均匀性和动态平衡中的至少一方的特性的轮胎的轮胎的制造方法以及装置。对于使用配置机构(11)使同一规格的多个生胎(G)相对于同一硫化机(9)以使轮胎周向位置不同的方式放入并进行硫化后的各轮胎(T)，将存储UF值和DB值中的至少一方的特性值数据和确定已放入的生胎(G)相对于硫化机(9)的轮胎周向位置的放入位置数据存储于存储部(3b)，基于这些存储的数据，由运算部(3a)计算使与该特性值数据相关的特性值在允许范围内的生胎(G)相对于硫化机(9)的轮胎周向位置，使用配置机构(11)将新硫化的生胎(G)相对于硫化机(9)调整至计算出的轮胎周向位置并放入硫化机(9)。

Description

轮胎的制造方法以及装置
技术领域
本发明涉及一种轮胎的制造方法以及装置，更详细而言，涉及一种能生产性良好地制造改善了均匀性和动态平衡中的至少一方的特性的轮胎的制造方法以及装置。
背景技术
在轮胎制造信息中，有均匀性信息、动态平衡信息等各种信息。对于各个轮胎，如果能容易地掌握多种轮胎制造信息，则能在用于改善轮胎的均匀性、动态平衡的解析等中利用，因此非常有益。例如提出了测定轮胎的特异点(平衡轻点、RFV的一次峰值点等)相对于作为基准点的标记(条形码等)的旋转方向角度的轮胎的检查方法和装置(参照专利文献1)。
在专利文献1中，记载有如下主旨：能掌握特异点相对于作为基准的标记在轮胎旋转方向上容易出现在偏移了何种程度的位置并将该掌握到的信息用于改善轮胎(参照段落0003)。然而，在专利文献1中，仅着眼于不需要时间和劳动力地测定特异点相对于作为基准点的标记的旋转方向角度(参照段落0005等)。提出了几种将生胎的轮胎周向位置调整至确定的位置并引入硫化机，通过进行硫化来制造轮胎的方法(例如参照专利文献2、3)。然而，在以往提出的方法中，确定生胎相对于硫化机的最佳的轮胎周向位置的操作、调整生胎的轮胎周向位置的操作等较复杂，在生产性良好地制造改善了均匀性、动态平衡的轮胎方面存在改善的余地。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-159584号公报
专利文献2：日本特开平5-116148号公报
专利文献3：日本特开2001-30257号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能生产性良好地制造改善了均匀性和动态平衡中的至少一方的特性的轮胎的制造方法以及装置。
技术方案
用于达成上述目的本发明的轮胎的制造方法的特征在于，通过使用配置机构使同一规格的多个生胎分别相对于同一硫化机以使轮胎周向位置不同的方式放入并进行硫化来制造轮胎，对于该制造出的各个轮胎，将均匀性值和动态平衡值中的至少一方的特性值数据和确定放入所述硫化机时的各个所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置的放入位置数据存储于存储部，基于存储于所述存储部的所述特性值数据和所述放入位置数据，由运算部计算使与存储于所述存储部的所述特性值数据相关的特性值在允许范围的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，使用所述配置机构将新硫化的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置调整至由所述运算部计算出的所述轮胎周向位置并放入所述硫化机。
本发明的轮胎的制造装置的特征在于，具有：硫化机，对生胎进行硫化；配置机构，将所述生胎放入所述硫化机；控制部，控制所述配置机构的动作；运算部；以及存储部，该轮胎的制造装置构成为：将特性值数据和放入位置数据存储于所述存储部，所述特性值数据是与使用所述配置机构将同一规格的多个生胎分别以相对于同一所述硫化机使轮胎周向位置不同的方式放入而制造的各个轮胎相关的均匀性值和动态平衡值中的至少一方，所述放入位置数据是确定放入所述硫化机时的各个所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置的数据，基于存储于所述存储部的所述特性值数据和所述放入位置数据，由所述运算部计算使与存储于所述存储部的所述特性值数据相关的特性值在允许范围的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，在新对所述生胎进行硫化时，所述配置机构被所述控制部控制，以该生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置成为由所述运算部计算出的所述轮胎周向位置的方式调整该生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，将该生胎放入所述硫化机。
发明效果
根据本发明，在通过同一硫化机对同一规格的多个生胎进行硫化时，使用配置机构，使生胎相对于硫化机的轮胎周向位置不同，由此能掌握该轮胎周向位置对均匀性值和动态平衡值中的至少一方的特性值的影响度。由此，能通过运算部的运算迅速且高精度地计算出能将至少一方的特性值维持在允许范围的生胎相对于硫化机的轮胎周向位置。而且，在新对生胎进行硫化时，调整至由运算部计算出的上述的轮胎周向位置并放入该生胎，因此能生产性良好地制造改善了均匀性和动态平衡中的至少一方的特性的轮胎。
附图说明
图1是举例示出本发明的轮胎的制造装置的说明图。
图2是以侧视举例示出图1的配置机构的说明图。
图3是以俯视举例示出图2的支承台的说明图。
图4是以仰视举例示出图3的底框的说明图。
图5是以剖视举例示出硫化机的一部分的说明图。
图6是以剖视举例示出轮胎的上半部分的说明图。
图7是以侧视举例示出图6的轮胎的说明图。
图8是以轮胎的侧视举例示出一次生胎的成形工序的说明图。
图9是以轮胎侧视举例示出使用图8的一次生胎来成形生胎的工序的说明图。
图10是以轮胎的侧视举例示出轮胎构成构件的搭接位置的说明图。
图11是以侧视举例示出载置于支承台的生胎的说明图。
图12是以俯视举例示出载置于支承台的生胎的说明图。
图13是以俯视举例示出放入开模的硫化用模具的生胎的说明图。
图14是以俯视举例示出将图13的硫化用模具闭模的工序的说明图。
图15是以俯视举例示出将图14的硫化用模具闭模后的状态的说明图。
图16是举例示出本发明的轮胎的制造方法中使用的另一制造装置的说明图。
具体实施方式
以下，基于图示的实施方式对本发明的轮胎的制造方法和装置进行说明。
在图1所举例示出的本发明的实施方式中，通过使用同一硫化机9对同一规格的多个生胎G进行硫化来制造同一规格的轮胎T。通过本发明，制造出使均匀性(以下称为UF)和动态平衡(以下称为DB)中的至少一方的特性得到改善，使该特性值(UF值、DB值)在预先设定的允许范围内的轮胎T。在该实施方式中，以制造将UF和DB这两个特性设为最佳的组合来改善并将UF值和DB值设在允许范围内(在允许范围内设为最小)的轮胎T的情况为例子进行说明。
用于该实施方式的本发明的轮胎的制造装置1具备：硫化机9；配置机构11，用于将生胎G放入硫化机9；控制部4，控制配置机构11的动作；以及计算机服务器2(以下，称为服务器2)，连接于控制部4。服务器2具有运算部3a和存储部3b。作为运算部3a和存储部3b，分别能举例示出构成计算机的CPU、存储器。在存储部3b中储存有后述的数据库Bs。
在该实施方式中，UF测定器6和DB测定器7以能输入各自的感测数据的方式连接于服务器2。UF测定器6具有在制造的轮胎T的侧面标注UF标志M1的标志标注部6a。DB测定器7具有在制造的轮胎T的侧面标注轻点标志M2的标志标注部7a。UF标志M1表示在该轮胎T中RFV波形数据的一次成分变为最大值的轮胎周向位置，轻点标志M2表示该轮胎T变为最轻量的轮胎周向位置。
图2～图4所举例示出的配置机构11具有：支承台13，将生胎G以横倒状态载置；以及移送机12，将生胎G以横倒状态保持。移送机12能移动至期望的任意位置，将例如悬吊并输送生胎G的装载机等用作移送机12。
支承台13具有：旋转轴15a，立起设置于基部14；驱动电机15b，使旋转轴15a进行旋转；以及底框16a、框构件16b、16c，被支承于旋转轴15a。圆环板状的底框16a通过以旋转轴15a为中心呈放射状地延伸的支承框架连结于旋转轴15a。多个圆环状的框构件16b上下隔开间隔地配置于底框16a的上方，各个框构件16b与底框16a通过在上下延伸的框构件16c连结。圆环状的框构件16b随着位于上侧而直径变大，通过底框16a和各个框构件16b、16c形成网状的盆。支承台13不一定必须是这样的盆形状，只要是能载置横倒状态的生胎G的规格即可。若如该实施方式那样，盆形状的上方为进一步扩径的形状，则容易以横倒状态载置外径尺寸不同的各种生胎G，因此通用性变高。
在基部14的上表面配置有一个原点感测传感器17a和一个角度感测传感器17b。在底框16a的下表面，如图4中举例示出的那样配置有一个原点标志18a，并且在周向隔开固定间隔地配置有许多角度标志18b。原点感测传感器17a和原点标志18a配置于以旋转轴15a为中心的相同半径位置。角度感测传感器17b和各个角度标志18b配置于以旋转轴15a为中心的相同半径位置。只要原点检传感器17a能感测原点标志18a的有无、角度感测传感器17b能感测角度标志18b的有无即可，可以使用例如光学式传感器等。
原点感测传感器17a和角度感测传感器17b的感测信号被输入至控制部4。基于该输入的感测信号，控制部4控制驱动电机15b的动作(旋转和停止旋转)，使旋转轴15a仅旋转期望的角度。需要说明的是，旋转轴15a的中心与在支承台13中以横倒状态载置的生胎G的轮胎轴心CL实质上相同。支承台13的旋转机构不限定于该实施方式，只要是能使以横倒状态载置的生胎G以轮胎轴心CL为中心，旋转至期望的角度的位置的机构即可。
如图5所举例示出的那样，在硫化机9中装配有硫化用模具10。在该实施方式中，硫化用模具10是由配置为圆环状的许多扇形模具10a和由圆环状的上侧胎侧模具10b和下侧胎侧模具10c构成的所谓分段型的模具。预先确定硫化用模具10相对于硫化机9的安装位置。作为硫化用模具10，不限于在该实施方式中举例示出的分段型的模具，也可以使用所谓对开模具。
以下，对使用该制造装置1制造轮胎T的方法进行说明。在使用同一硫化机9(硫化用模具10)制造同一规格的轮胎T时，事先使用该硫化机9(硫化用模具10)对同一规格的多个生胎G进行硫化来制造轮胎T。在事先制造轮胎T时，使生胎G相对于硫化机9(硫化用模具10)的轮胎周向位置(轮胎周向的配置)多种不同而进行硫化。
多种不同的生胎G的轮胎周向的配置优选为在轮胎周向等间隔的三种以上，例如设为3～8种程度。在相对于硫化机9在轮胎周向等间隔地四种不同地放入各个生胎G的情况下，以使各个生胎G以轮胎轴心CL为中心每次旋转90°的配置放入硫化机9并设置于硫化用模具10之中。
如图6所举例示出的那样，制造的轮胎T(充气轮胎T)构成为层叠有各种轮胎构成构件g(g1～g7)。具体而言，在最内周的内衬g1的外周面层叠有胎体g2。胎体g2装架于左右一对胎圈g3之间。胎体g2的两端部在各自的胎圈g3的胎圈芯的周围从轮胎内侧向外侧折回。在胎体g2的轮胎宽度方向中央部埋设有带束g5，在带束g5的外周面层叠有带束覆盖层g6、胎面橡胶g7。在胎面橡胶g7的轮胎宽度方向两侧的胎体g2的外周面层叠有胎侧橡胶g4。生胎G的构成构件g主要是未硫化橡胶和加强构件，此外，使用适当的需要的构成构件g来构成轮胎T。带束覆盖层g6有时不是覆盖带束g5的整个宽度的规格，而是覆盖宽度方向的一部分的规格。此外，有时也不设置带束覆盖层g6。
如图7所举例示出的那样，在轮胎T的侧面，UF标志M1被标注在以轮胎轴心CL为中心，相对于QR标签Mc顺时针的角度A1的位置。轻点标志M2和工厂代码标志M3分别被标注在角度A2和A3的位置。该QR标签Mc是具有该轮胎T的各种制造信息(能访问各种制造信息)的公知的标签，标注于成形后的生胎G的侧面。工厂代码标志M3是表示制造轮胎T的工厂，在硫化时被刻印。
在成形工序中如图8、图9所举例示出那样，在同一成形机8的成形鼓8a上贴合轮胎构成构件g来成形出各个生胎G(G1)。详细而言，在图8中，通过在成形鼓8a上贴合内衬g1、胎体g2、胎圈g3以及胎侧橡胶g4等来成形一次生胎G1。在图9中，在成形鼓8a上使左右一对胎圈g3彼此接近，并且在使内衬g1、胎体g2以及胎侧橡胶g4向外周侧膨出的一次生胎G1的外周面贴合带束g5、带束覆盖层g6以及胎面橡胶g7等来成形生胎G。
带状的轮胎构成构件g在轮胎周向一处或多处被搭接而成形为筒状(环状)。需要说明的是，有时使用同一个成形机8来成形一次生胎G1和生胎G，有时也使用不同的专用的成形机8来成形一次生胎G1和生胎G。
在图10中，代表轮胎构成构件g，内衬g1、胎侧橡胶g4以及胎面橡胶g7的搭接位置分别由S1、S2、S3表示。即内衬g1的搭接位置S1为以轮胎轴心CL为中心，相对于QR标签Mc顺时针的角度a1的位置，胎侧橡胶g4的搭接位置S2和胎面橡胶g7的搭接位置S3分别为角度a3、a2的位置。
在同一规格的各个生胎G中，像这样主要的轮胎构成构件g的搭接位置在轮胎周向成为相同的配置。即以各个轮胎构成构件g的搭接位置相对于预先设定的标记M(在该实施方式中为QR标签Mc)成为预先设定的规定位置(规定角度)的方式成形生胎G。
成形出的生胎G经由配置机构11放入硫化机9。在该实施方式中，像图11所举例示出那样，通过移送机12将各个生胎G从成形机8侧移送至支承台13。对于已被移送的生胎G，像图12所举例示出那样，使规定的轮胎构成构件g的搭接位置(S1等)的轮胎周向位置相对于支承台13成为始终恒定的轮胎周向位置并以横倒状态载置于支承台13。例如以内衬g1的搭接位置S1(也可以是QR标签Mc)的轮胎周向位置与设定于支承台13的基准点始终一致的方式将生胎G载置于支承台13。
在将生胎G以相对于硫化机9在轮胎周向等间隔地四种不同地放入的情况下，依次使旋转轴15a每次旋转90°来调整各个生胎G的轮胎周向位置(配置)。在该实施方式中，使旋转轴15a旋转至原点标志18a变为与由原点感测传感器17a感测到的位置，进行原点对准。在该状态下，就这样在维持轮胎周向位置不改变的状态下通过移送机12将载置于支承台13的最初的生胎G输送至硫化机9，并放入硫化机9。
在硫化机9中，像图13所举例示出的那样，放入的生胎G设置于已开模的硫化用模具10中。接着，像图14所举例示出的那样，使各个扇形模具10a向轮胎轴心CL接近地移动，像图15所举例示出的那样将硫化用模具10闭模。通过在已闭模的硫化用模具10中对生胎G进行规定时间硫化来制造轮胎T。
接着将硫化后的生胎G与上一个生胎G同样地载置于支承台13。接着，使与原点对准的旋转轴15a旋转，直至位于距原点标志18a为90°的位置的角度标志18b变为由角度感测传感器17b感测到的位置为止。由此，该生胎G成为相对于上一个生胎G，轮胎周向位置偏移了90°的配置。接着，在维持轮胎周向位置不改变的状态下通过移送机12将该生胎G输送至硫化机9，并放入硫化机9。之后，通过与上一个生胎G同样地进行硫化来制造下一个轮胎T。之后的生胎G也是同样，使旋转轴15a每次旋转90°而使生胎G的轮胎周向的配置不同，在维持该轮胎周向位置不改变的状态下将生胎G并放入硫化机9，并进行硫化，由此依次制造轮胎T。
而且，对于事先制造出的各个轮胎T，获取UF值数据和DB值数据并存储于存储部3b。该UF值和DB值表示各自的最大值。此外，获取确定在将事先制造出的各个轮胎T的生胎G放入硫化机9时的相对于硫化机9的轮胎周向位置(轮胎周向的配置)的放入位置数据并存储于存储部3b。
为了获得UF值数据，将轮胎T设置于UF测定器6并进行测定来获取UF波形数据。获取RFV、LFV等波形数据(生波形数据、一次成分波形数据以及多次成分波形数据等)来作为UF波形数据。获取到的UF波形数据被输入至服务器2并存储于存储部3b。基于获取到的UF波形数据，在通过运算部3a确定为RFV波形数据的一次成分成为最大值的轮胎周向位置的位置，通过标志标注部6a标注UF标志M1。此外，由运算部3a计算出作为RFV波形数据的振幅(最大值)的UF值。
为了获得DB值数据，将轮胎T设置于DB测定器7并进行测定来获取DB矢量数据。获取到的DB矢量数据被输入至服务器2并存储于存储部3b。基于获取到的DB矢量数据，在通过运算部3a确定为轮胎T成为最轻量的轮胎周向位置的位置，通过标志标注部7a标注轻点标志M2。此外，由运算部3a计算出在标注有轻点标志M2的轮胎周向位置的DB值(与DB矢量数据的最大矢量长度对应的值)。需要说明的是，获取UF波形数据和DB矢量数据的顺序可以是任意的顺序。
接着，基于存储于存储部3b的特性值数据和放入位置数据，由运算部3a计算出使与存储于存储部3b的特性值数据相关的特性值(即UF值和DB值)在允许范围的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置。在此，使特性值在允许范围是使特性值更小，理想的是即使在设定的允许范围内，也设为最小值。
如果UF值的值更小，则UF优异，因此在UF值在允许范围内的条件下，对各个轮胎T的计算出的UF值进行比较。然后，由运算部3a计算并确定制造出最小的UF值的轮胎T时的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置。
如果DB值的值更小，则DB优异，因此在DB值在允许范围内的条件下，对各个轮胎T的计算出的DB值进行比较。然后，由运算部3a计算并确定在制造出最小的DB值的轮胎T时的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置。
如果UF值、DB值各自的上述的确定出的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置(轮胎周向的配置)相同，则通过运算部3a将该确定出的轮胎周向位置确定为最佳轮胎周向位置。另一方面，有时UF值、DB值各自的上述的确定出的轮胎周向位置不同。假定这样的情况，例如预先设定在UF和DB中应该改善的优先度。然后，也可以将优先度高的特性的上述的确定出的轮胎周向位置确定为最佳轮胎周向位置。例如，如果与DB相比UF的改善更为优先，则在UF值和DB值在允许范围内的条件下，通过运算部3a将制造出最小的UF值的轮胎T时的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置确定为最佳轮胎周向位置。
或者，在UF值、DB值各自的上述确定出的轮胎周向位置不同的情况下，能再次进行事先制造轮胎T的工序。此时，使放入的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置与以前不同。
本发明也可以仅着眼于UF而制造改善了UF的轮胎T。在该情况下，在UF值在允许范围内的条件下，通过运算部3a将制造出最小的UF值的轮胎T时的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置确定为最佳轮胎周向位置。
本发明也可以仅着眼于DB而制造改善了DB的轮胎T。在该情况下，在DB值在允许范围内的条件下，通过运算部3a将制造出最小的DB值的轮胎T时的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置确定为最佳轮胎周向位置。
如上所述，在事先制造轮胎T并获取到数据后，使用该硫化机9制造与事先制造出的轮胎T同一规格的轮胎T。即，使用该硫化机9对与事先硫化后的生胎G同一规格的新的生胎G进行硫化，但此时进行以下操作。
硫化的新的生胎G与事先硫化后的生胎G同样地成形，同样地像图11和图12所举例示出的那样，以横倒状态载置于支承台13。而且，使用配置机构11将新硫化的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置调整至上述的最佳轮胎周向位置并放入硫化机9。
即，在新的生胎G被载置于支承台13后，使旋转轴15a旋转，将新的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置调整至上述的最佳轮胎周向位置。接着，在维持该生胎G的轮胎周向位置不改变的状态下通过移送机12将该生胎G输送至硫化机9，并放入硫化机9。之后，与事先硫化后的生胎G同样地，通过硫化机9对该生胎G进行硫化来制造轮胎T。
根据该实施方式，在事先制造轮胎T时，能使用配置机构11使生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置不同地放入，因此能谋求操作的轻劳力化。此外，基于事先制造出的轮胎T的UF值和DB值中的至少一方的特性值数据和生胎G的所述放入位置数据，能掌握硫化机9中的生胎G的轮胎周向位置对该至少一方的特性值的影响度。关于相同规格的许多轮胎T，在数据库Bs中存储有UF值和DB值中的至少一方的特性值数据、生胎G的放入位置数据以及生胎G中的轮胎构成构件g的搭接位置的轮胎周向位置数据等。因此，能通过运算部3a的运算迅速且高精度地计算能将该至少一方的特性值维持在允许范围的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置(最佳轮胎周向位置)。
之后，在新对生胎G进行硫化时，能使用配置机构11将该生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置高精度地调整至最佳轮胎周向位置。然后，通过在调整至最佳轮胎周向位置的状态下将该生胎放入至硫化机9，能生产性良好地制造改善了UF和DB中的至少一方的特性的轮胎T。
在该实施方式中，使用支承台13进行使生胎G相对于硫化机9的周向位置不同的操作和调整的操作，但本发明不限定于此。例如将以横倒状态保持生胎G的移送机12设为能使保持的生胎G以轮胎轴心CL为中心进行旋转的结构。然后，通过使保持生胎G的移送机12以该生胎G的轮胎轴心CL为中心旋转，能进行使事先硫化的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置不同的操作。此外，能进行将新硫化的生胎G调整至通过运算部3a计算出的最佳轮胎周向位置的操作。
在图16所举例示出的制造装置1中，将生胎G的侧面设为感测对象的感测机5经由控制部4连接于能输入其感测数据的服务器2。仅该感测机5与图1所举例示出的制造装置1不同，其他构成相同。
感测机5获取位于生胎G的侧面的标记(Mc、S1、S2、S3等)的位置。在该实施方式中，获取生胎G的侧视图像的数码相机(图像获取机)被用作感测机5。通过控制部4控制图像获取机5的动作。
在使用该制造装置1的轮胎的制造方法中，通过配置机构11事先使硫化的生胎G相对于硫化机的轮胎周向位置不同的操作和之后将硫化的新的生胎G调整至通过运算部3a计算出的最佳轮胎周向位置的操作与图1中举例示出的使用了制造装置1的轮胎制造方法不同，其他操作、顺序相同。在此，对该不同的操作进行说明。
在图16所记载的制造装置1中，事先硫化的生胎G和之后硫化的新的生胎G由移送机12移送至支承台13，以横倒状态随机被载置于支承台13。即，对于移送的生胎G而言，并非总是将规定的轮胎构成构件g的搭接位置(S1等)的轮胎周向位置相对于支承台13设为恒定的轮胎周向位置并以横倒状态载置于支承台13。
在此，在使用该制造装置1的情况下，预先对生胎G的每一个在轮胎侧面设定标记(QR标签Mc、轮胎构成构件g的搭接位置等)来作为成为基准的轮胎周向位置。然后，在将生胎G配置于配置机构11的状态下感测标记，基于感测到的标记，进行使该生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置不同的操作和调整至由运算部3a计算出的轮胎周向位置(最佳轮胎周向位置)的操作。
具体而言，将标记作为QR标签Mc，通过图像获取机5获取以横倒状态载置于支承台13的生胎G的侧视图像。基于该获取到的侧视图像，通过与周边的颜色的浓淡、彩度的不同等来感测标记Mc，由运算部3a计算、确定标记Mc的位置。通过该标记Mc的位置的确定来确定载置于支承台13的生胎G的轮胎周向位置(配置)。预先掌握标记Mc与生胎G的规定的轮胎构成构件g的搭接位置的轮胎周向相对位置，将该轮胎周向相对位置数据存储于存储部3b。
在支承台13中，进行以确定出的标记Mc为基准使旋转轴15a旋转，使载置于支承台13的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置不同的操作和调整至由运算部3a计算出的轮胎周向位置(最佳轮胎周向位置)的操作。由此，能将生胎G的规定的轮胎构成构件g的搭接位置配置于在硫化机9中期望的轮胎周向位置。
或者，将标记设为轮胎构成构件g的搭接位置(S1、S2、S3等)，通过图像获取机5获取以横倒状态载置于支承台13的生胎G的侧视图像。基于该获取到的侧视图像，由运算部3a计算、确定标记(S1、S2、S3等)的位置。通过该标记(S1、S2、S3等)的位置的确定来确定载置于支承台13的生胎G的轮胎周向位置(配置)。
在支承台13中，进行以确定出的标记(S1、S2、S3等)为基准使旋转轴15a旋转，使载置于支承台13的生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置不同的操作和调整至由运算部3a计算出的轮胎周向位置(最佳轮胎周向位置)的操作。由此，能将生胎G的规定的轮胎构成构件g的搭接位置配置于在硫化机9中期望的轮胎周向位置。
即使在使用制造装置1的情况下，也可以将以横倒状态保持生胎G的移送机12设为能以保持的生胎G的轮胎轴心CL为中心进行旋转的结构。而且，能基于由图像获取机5获取到的生胎G的侧视图像来确定保持于移送机12的生胎G的侧面的标记的位置，从而确定保持于移送机12的生胎G的轮胎周向位置(配置)。而且，基于确定的标记，通过使移送机12以保持的生胎G的轮胎轴心CL为中心旋转，也能进行使该生胎G相对于硫化机9的轮胎周向位置的操作和调整至由运算部3a计算出的轮胎周向位置(最佳轮胎周向位置)的操作。
附图标记说明
1 制造装置
2 服务器
3a 运算部
3b 存储部
4 控制部
5 图像获取机(感测机)
6 均匀性测定器
6a 标志标注部
7 动态平衡测定器
7a 标志标注部
8 成形机
8a 成形鼓
9 硫化机
9a 硫化用气囊
10 硫化用模具
10a 扇形模具
10b、10c 胎侧模具
11 配置机构
12 移送机
13 支承台
14 基部
15a 旋转轴
15b 驱动电机
16a 底框
16b、16c 框构件
17a 原点感测传感器
17b 角度感测传感器
18a 原点标志
18b 角度标志
T 轮胎
G 生胎
G1 一次生胎
CL 轮胎轴心
G 轮胎构成构件
g1 内衬
g2 胎体
g3 胎圈
g4 胎侧橡胶
g5 带束
g6 带束覆盖层
g7 胎面橡胶
McQR 标签(标记)
M1UF 标志
M2 轻点标志
M3 工厂代码标志
Bs 数据库
S1、S2、S3 搭接位置(标记)

Claims (7)

1.一种轮胎的制造方法，其特征在于，通过使用配置机构将同一规格的多个生胎分别相对于同一硫化机以使轮胎周向位置不同的方式放入并进行硫化来制造轮胎，对于制造出的各个轮胎，将均匀性值和动态平衡值中的至少一方的特性值数据和确定放入所述硫化机时的各个所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置的放入位置数据存储于存储部，基于存储于所述存储部的所述特性值数据和所述放入位置数据，由运算部计算使与存储于所述存储部的所述特性值数据相关的特性值在允许范围的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，使用所述配置机构将新硫化的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置调整至由所述运算部计算出的所述轮胎周向位置并放入所述硫化机。
2.根据权利要求1所述的轮胎的制造方法，其中，以使所述生胎各自的规定的轮胎构成构件的搭接位置的轮胎周向位置相对于所述配置机构恒定的方式将所述生胎分别配置于所述配置机构。
3.根据权利要求1所述的轮胎的制造方法，其中，对所述生胎分别在轮胎侧面预先设定标记，在已将所述生胎配置于所述配置机构的状态下感测所述标记，基于感测到的所述标记，进行使所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置不同的操作和调整至所述计算出的轮胎周向位置的操作。
4.根据权利要求3所述的轮胎的制造方法，其中，预先掌握所述标记与标注有所述标记的所述生胎的规定的轮胎构成构件的搭接位置的轮胎周向相对位置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮胎的制造方法，其中，所述配置机构具有将所述生胎分别以横倒状态载置的支承台，使所述支承台以载置的所述生胎的轮胎轴心为中心旋转，由此进行使所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置不同的操作和调整至所述计算出的轮胎周向位置的操作。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的轮胎的制造方法，其中，所述配置机构具有将所述生胎分别以横倒状态保持并放入所述硫化机的移送机，使所述移送机以保持的所述生胎的轮胎轴心为中心旋转，由此进行使所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置不同的操作和调整至所述计算出的轮胎周向位置的操作。
7.一种轮胎的制造装置，其特征在于，具有：硫化机，对生胎进行硫化；配置机构，将所述生胎放入所述硫化机；控制部，控制所述配置机构的运动；运算部；以及存储部，
所述轮胎的制造装置构成为：将特性值数据和放入位置数据存储于所述存储部，所述特性值数据是与使用所述配置机构将同一规格的多个生胎分别相对于同一所述硫化机以使轮胎周向位置不同的方式放入而制造的各个轮胎相关的均匀性值和动态平衡值中的至少一方，所述放入位置数据是确定放入所述硫化机时的各个所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置的数据，
基于存储于所述存储部的所述特性值数据和所述放入位置数据，由运算部计算使与存储于所述存储部的所述特性值数据相关的特性值在允许范围的所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，
在新对所述生胎进行硫化时，所述配置机构被所述控制部控制，以所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置成为由所述运算部计算出的所述轮胎周向位置的方式调整所述生胎相对于所述硫化机的轮胎周向位置，将所述生胎放入所述硫化机。
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