JPWO2019211955A1 - タイヤの製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

ユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方の特性を改善させたタイヤを生産性よく製造できるタイヤの製造方法および装置を提供する。同一仕様の複数のグリーンタイヤＧを、配置機構１１を用いて同一の加硫機９に対してタイヤ周方向位置を異ならせて投入して加硫した各タイヤＴについて、ＵＦ値またはＤＢ値の少なくとも一方の特性値データと、投入したグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を特定する投入位置データとを記憶部３ｂに記憶し、これら記憶したデータに基づいて、この特性値データに関する特性値を許容範囲にさせる加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置を演算部３ａにより算出して、配置機構１１を用いて、新たに加硫するグリーンタイヤＧを加硫機９に対して、算出されたタイヤ周方向位置に調整して加硫機９に投入する。

Description

本発明は、タイヤの製造方法および装置に関し、さらに詳しくは、ユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方の特性を改善させたタイヤを生産性よく製造できるタイヤの製造方法および装置に関するものである。

タイヤ製造情報には、ユニフォミティ情報やダイナミックバランス情報など様々な情報がある。それぞれのタイヤに対して、多様なタイヤ製造情報を容易に把握できれば、タイヤのユニフォミティやダイナミックバランスの改善のための解析等に利用できるので非常に有益である。例えば、タイヤの基準点となる目印（バーコードなど）に対する特異点（バランス軽点やＲＦＶの一次ピーク点など）の回転方向角度を測定するタイヤの検査方法および装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１では、基準となる目印に対して特異点がタイヤ回転方向でどの程度ずれた位置に出現し易いかを把握して、その把握した情報をタイヤの改善に役立てることができる旨、記載されている（段落０００３参照）。しかしながら、特許文献１では、基準点となる目印に対する特異点の回転方向角度を、時間と労力を要せずに測定することに注目しているだけである(段落０００５等参照)。グリーンタイヤのタイヤ周方向位置を特定の位置に調整して加硫機に投入し、加硫することによりタイヤを製造する方法は幾つか提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。しかしながら、従来提案されている方法では、加硫機に対するグリーンタイヤの最適なタイヤ周方向位置を特定する作業や、グリーンタイヤのタイヤ周方向位置を調整する作業等が煩雑であり、ユニフォミティやダイナミックバランスを改善したタイヤを生産性よく製造するには改善の余地がある。

日本国特開２００１−１５９５８４号公報 日本国特開平５−１１６１４８号公報 日本国特開２００１−３０２５７号公報

本発明の目的は、ユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方の特性を改善させたタイヤを生産性よく製造できるタイヤの製造方法および装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のタイヤの製造方法は、同一仕様の複数のグリーンタイヤをそれぞれ、配置機構を用いて同一の加硫機に対してタイヤ周方向位置を異ならせて投入して加硫することによりタイヤを製造し、この製造したそれぞれのタイヤについて、ユニフォミティ値またはダイナミックバランス値の少なくとも一方の特性値データと、前記加硫機に投入した際のそれぞれの前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を特定する投入位置データとを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記特性値データおよび前記投入位置データに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記特性値データに関する特性値を許容範囲にさせる前記加硫機に対する前記グリーンタイヤのタイヤ周方向位置を演算部により算出し、新たに加硫する前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を、前記演算部により算出された前記タイヤ周方向位置に前記配置機構を用いて調整して前記加硫機に投入することを特徴とする。

本発明のタイヤの製造装置は、グリーンタイヤを加硫する加硫機と、前記加硫機に前記グリーンタイヤを投入する配置機構と、前記配置機構の動きを制御する制御部と、演算部および記憶部とを有し、同一仕様の複数のグリーンタイヤをそれぞれ、前記配置機構を用いて同一の前記加硫機に対してタイヤ周方向位置を異ならせて投入して製造されたそれぞれのタイヤについてのユニフォミティ値またはダイナミックバランス値の少なくとも一方の特性値データと、前記加硫機に投入した際のそれぞれの前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を特定する投入位置データとが前記記憶部に記憶されていて、前記記憶部に記憶されている前記特性値データおよび前記投入位置データに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記特性値データに関する特性値を許容範囲にさせる前記加硫機に対する前記グリーンタイヤのタイヤ周方向位置が前記演算部により算出されて、新たに前記グリーンタイヤを加硫する際に、前記配置機構が前記制御部により制御されて、このグリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置が、前記演算部により算出された前記タイヤ周方向位置になるように調整されて、このグリーンタイヤが前記加硫機に投入される構成にしたことを特徴とする。

本発明によれば、同一仕様の複数のグリーンタイヤを同一の加硫機によって加硫する際に、配置機構を使用して、加硫機に対するグリーンタイヤのタイヤ周方向位置を異ならせることで、このタイヤ周方向位置によるユニフォミティ値またはダイナミックバランス値の少なくとも一方の特性値に対する影響度を把握できる。これにより、少なくとも一方の特性値を許容範囲に維持することができる加硫機に対するグリーンタイヤのタイヤ周方向位置を、演算部の演算によって迅速に精度よく算出できる。そして、新たにグリーンタイヤを加硫する際には、演算部により算出された上記のタイヤ周方向位置に調整してこのグリーンタイヤを投入するので、ユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方の特性を改善させたタイヤを生産性よく製造することが可能になる。

図１は本発明のタイヤの製造装置を例示する説明図である。 図２は図１の配置機構を側面視で例示する説明図である。 図３は図２の受け台を平面視で例示する説明図である。 図４は図３の底枠を底面視で例示する説明図である。 図５は加硫機の一部を断面視で例示する説明図である。 図６はタイヤの上半分を断面視で例示する説明図である。 図７は図６のタイヤを側面視で例示する説明図である。 図８は一次グリーンタイヤの成形工程をタイヤの側面視で例示する説明図である。 図９は図８の一次グリーンタイヤを用いてグリーンタイヤを成形する工程をタイヤ側面視で例示する説明図である。 図１０はタイヤ構成部材のスプライス位置をタイヤの側面視で例示する説明図である。 図１１は受け台に載置されたグリーンタイヤを側面視で例示する説明図である。 図１２は受け台に載置されたグリーンタイヤを平面視で例示する説明図である。 図１３は開型している加硫用モールドに投入されたグリーンタイヤを平面視で例示する説明図である。 図１４は図１３の加硫用モールドを閉型する工程を平面視で例示する説明図である。 図１５は図１４の加硫用モールドを閉型した状態を平面視で例示する説明図である。 図１６は本発明のタイヤの製造方法に用いる別の製造装置を例示する説明図である。

以下、本発明のタイヤの製造方法および装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１に例示する本発明の実施形態では、同一仕様の複数のグリーンタイヤＧを同一の加硫機９を用いて加硫することで同一仕様のタイヤＴが製造される。本発明により、ユニフォミティ（以下、ＵＦという）およびダイナミックバランス（以下、ＤＢという）の少なくとも一方の特性を改善させて、その特性値（ＵＦ値やＤＢ値）を予め設定された許容範囲にしたタイヤＴが製造される。この実施形態では、ＵＦおよびＤＢの両特性を最適な組み合わせにして改善し、ＵＦ値およびＤＢ値を許容範囲にした（許容範囲内で最小にした）タイヤＴが製造される場合を例にして説明する。

この実施形態に用いられる本発明のタイヤの製造装置１は、加硫機９と、加硫機９にグリーンタイヤＧを投入するための配置機構１１と、配置機構１１の動きを制御する制御部４と、制御部４に接続されたコンピュータサーバー２（以下、サーバー２という）とを備えている。サーバー２は、演算部３ａと記憶部３ｂとを有している。演算部３ａ、記憶部３ｂとしてはそれぞれ、コンピュータを構成するＣＰＵ、メモリを例示できる。記憶部３ｂには後述するデータベースＢｓが格納されている。

この実施形態では、サーバー２には、ＵＦ測定器６、ＤＢ測定器７が、それぞれの検知データを入力可能に接続されている。ＵＦ測定器６は、製造されたタイヤＴの側面にＵＦマークＭ１を付与するマーク付与部６ａを有している。ＤＢ測定器７は、製造されたタイヤＴの側面に軽点マークＭ２を付与するマーク付与部７ａを有している。ＵＦマークＭ１はそのタイヤＴにおいてＲＦＶ波形データの一次成分が最大値となるタイヤ周方向位置を示し、軽点マークＭ２はそのタイヤＴが最も軽量となるタイヤ周方向位置を示す。

図２〜図４に例示する配置機構１１は、グリーンタイヤＧが横倒し状態で載置される受け台１３と、グリーンタイヤＧを横倒し状態で保持する移送機１２とを有している。移送機１２は所望の任意の位置に移動することができ、例えばグリーンタイヤＧを吊り下げて搬送するローダー等が移送機１２として用いられる。

受け台１３は、ベース１４に立設された回転軸１５ａと、回転軸１５ａを回転させる駆動モータ１５ｂと、回転軸１５ａに支持された底枠１６ａおよび枠材１６ｂ、１６ｃとを有している。円環板状の底枠１６ａは、回転軸１５ａを中心にして放射状に延在する支持フレームによって回転軸１５ａに連結されている。底枠１６ａの上方には、複数の円環状の枠材１６ｂが上下に間隔をあけて配置されていて、それぞれの枠材１６ｂと底枠１６ａとが上下に延在する枠材１６ｃにより連結されている。円環状の枠材１６ｂは上側に位置するに連れて直径が大きくなっていて、底枠１６ａとそれぞれの枠材１６ｂ、１６ｃとによってメッシュ状のボウルが形成されている。受け台１３は、このようなボウル形状であることが必須ではなく、横倒し状態のグリーンタイヤＧを載置できる仕様であればよい。この実施形態のようにボウル形状の上方がより拡径した形状であると、外径サイズの異なる様々なグリーンタイヤＧを横倒し状態で載置し易くなるので汎用性が高くなる。

ベース１４の上面には、１つの原点検知センサ１７ａおよび１つの角度検知センサ１７ｂが配置されている。底枠１６ａの下面には図４に例示するように、１つの原点マーカ１８ａが配置されるとともに、周方向に一定間隔をあけて多数の角度マーカ１８ｂが配置されている。原点検知センサ１７ａおよび原点マーカ１８ａは、回転軸１５ａを中心にした同じ半径位置に配置されている。角度検知センサ１７ｂおよびそれぞれの角度マーカ１８ｂは、回転軸１５ａを中心にした同じ半径位置に配置されている。原点検センサ１７ａは原点マーカ１８ａの有無を検知でき、角度検知センサ１７ｂは角度マーカ１８ｂの有無を検知できるものであればよく、例えば光学式センサ等を用いることができる。

原点検知センサ１７ａおよび角度検知センサ１７ｂの検知信号は、制御部４に入力される。この入力された検知信号に基づいて、制御部４は駆動モータ１５ｂの動き（回転および回転停止）制御して回転軸１５ａを所望の角度だけ回転させる。尚、回転軸１５ａの中心は、受け台１３に横倒し状態で載置されたグリーンタイヤＧのタイヤ軸心ＣＬと実質的に同じになる。受け台１３の回転機構はこの実施形態に限定されず、横倒し状態で載置されたグリーンタイヤＧをタイヤ軸心ＣＬを中心にして所望の角度の位置に回転させることができる機構であればよい。

図５に例示するように加硫機９には、加硫用モールド１０が取り付けられる。この実施形態では加硫用モールド１０は、円環状に配置される多数のセクタモールド１０ａと、円環状の上側サイドモールド１０ｂおよび下側サイドモールド１０ｃとで構成されたいわゆるセクショナルタイプのモールドになっている。加硫機９に対する加硫用モールド１０の取付け位置は予め決定されている。加硫用モールド１０としては、この実施形態で例示しているセクショナルタイプに限らず、いわゆる二つ割モールドが使用されることもある。

以下、この製造装置１を用いてタイヤＴを製造する方法を説明する。同一仕様のタイヤＴを同一の加硫機９（加硫用モールド１０）を用いて製造するに際して、事前に、同一仕様の複数のグリーンタイヤＧを、この加硫機９（加硫用モールド１０）を用いて加硫してタイヤＴを製造する。事前にタイヤＴを製造する際には、グリーンタイヤＧの加硫機９(加硫用モールド１０)に対するタイヤ周方向位置（タイヤ周方向の配置）は複数通りに異ならせて加硫を行う。

複数通りに異ならせるグリーンタイヤＧのタイヤ周方向の配置は、タイヤ周方向に等間隔で３通り以上が好ましく、例えば３〜８通り程度にする。加硫機９に対してタイヤ周方向に等間隔で４通りに異ならせてそれぞれのグリーンタイヤＧを投入する場合は、それぞれのグリーンタイヤＧをタイヤ軸心ＣＬを中心に９０°ずつ回転させた配置で加硫機９に投入して加硫用モールド１０の中に設置することになる。

図６に例示するように、製造されるタイヤＴ（空気入りタイヤＴ）は、様々なタイヤ構成部材ｇ（ｇ１〜ｇ７）が積層されて構成されている。具体的には、最内周のインナーライナｇ１の外周面にカーカスｇ２が積層されている。カーカスｇ２は左右一対のビードｇ３の間に架装されている。カーカスｇ２の両端部はそれぞれのビードｇ３のビードコアの周りでタイヤ内側から外側に折り返されている。カーカスｇ２のタイヤ幅方向中央部にはベルトｇ５が埋設されていて、ベルトｇ５の外周面にはベルトカバーｇ６、トレッドゴムｇ７が積層されている。トレッドゴムｇ７のタイヤ幅方向両側のカーカスｇ２の外周面にはサイドゴムｇ４が積層されている。グリーンタイヤＧの構成部材ｇは主に未加硫ゴムおよび補強材であり、その他、適宜必要な構成部材ｇが使用されてタイヤＴは構成される。ベルトカバーｇ６は、ベルトｇ５の全幅を覆う仕様でなく幅方向の一部を覆う仕様の場合もある。また、ベルトカバーｇ６を設けない場合もある。

図７に例示するように、タイヤＴの側面には、ＵＦマークＭ１がタイヤ軸心ＣＬを中心にしてＱＲラベルＭｃに対して時計まわりで角度Ａ１の位置に付されている。軽点マークＭ２、工場コードマークＭ３はそれぞれ、角度Ａ２、Ａ３の位置に付されている。このＱＲラベルＭｃはそのタイヤＴの様々な製造情報を有している（様々な製造情報にアクセスできる）公知のラベルであり、成形されたグリーンタイヤＧの側面に付される。工場コードマークＭ３は、タイヤＴを製造した工場を示すものであり加硫の際に刻印される。

成形工程では図８、図９に例示するように、それぞれのグリーンタイヤＧ（Ｇ１）は、同一の成形機８の成形ドラム８ａ上でタイヤ構成部材ｇを貼り合せて成形される。詳述すると、図８では、成形ドラム８ａ上にインナーライナｇ１、カーカスｇ２、ビードｇ３、サイドゴムｇ４等を貼り合せることで、一次グリーンタイヤＧ１が成形されている。図９では、成形ドラム８ａ上で左右一対のビードｇ３どうしを近接させるとともに、インナーライナｇ１、カーカスｇ２およびサイドゴムｇ４を外周側へ膨出させた一次グリーンタイヤＧ１の外周面に、ベルトｇ５、ベルトカバーｇ６、トレッドゴムｇ７などを貼り合せてグリーンタイヤＧが成形されている。

帯状のタイヤ構成部材ｇは、タイヤ周方向で１か所または複数か所でスプライスされて筒状（環状）に成形される。尚、一次グリーンタイヤＧ１とグリーンタイヤＧとは、同じ１つの成形機８を用いて成形されることも、一次グリーンタイヤＧ１とグリーンタイヤＧは別々の専用の成形機８を用いて成形されることもある。

図１０では、タイヤ構成部材ｇを代表して、インナーライナｇ１、サイドゴムｇ４、トレッドゴムｇ７のスプライス位置がそれぞれ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３で示されている。即ち、インナーライナｇ１のスプライス位置Ｓ１はタイヤ軸心ＣＬを中心にしてＱＲラベルＭｃに対して時計まわりで角度ａ１の位置、サイドゴムｇ４のスプライス位置Ｓ２、トレッドゴムｇ７のスプライス位置Ｓ３はそれぞれ、角度ａ３、ａ２の位置になっている。

同一仕様のそれぞれのグリーンタイヤＧでは、このように主なタイヤ構成部材ｇのスプライス位置は、タイヤ周方向で同じ配置になる。即ち、それぞれのタイヤ構成部材ｇのスプライス位置は、予め設定された目印Ｍ（この実施形態ではＱＲラベルＭｃ）に対して、予め設定された所定位置（所定角度）になるようにしてグリーンタイヤＧは成形される。

成形されたグリーンタイヤＧは、配置機構１１を経由して加硫機９に投入される。この実施形態では、成形機８側からそれぞれのグリーンタイヤＧが、図１１に例示するように移送機１２によって受け台１３に移送される。移送されたグリーンタイヤＧは、図１２に例示するように、受け台１３に対して、所定のタイヤ構成部材ｇのスプライス位置（Ｓ１など）のタイヤ周方向位置を、常に一定のタイヤ周方向位置にして受け台１３に横倒し状態で載置される。例えば、インナーライナｇ１のスプライス位置Ｓ１（ＱＲラベルＭｃでも可）のタイヤ周方向位置が、受け台１３に設定された基準点に常に一致するようにグリーンタイヤＧが受け台１３に載置される。

グリーンタイヤＧを、加硫機９に対してタイヤ周方向に等間隔で４通りに異ならせて投入する場合は、順次、回転軸１５ａを９０°ずつ回転させてそれぞれのグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（配置）を調整する。この実施形態では、原点マーカ１８ａが原点検知センサ１７ａにより検知される位置になるまで回転軸１５ａを回転させて原点合わせをする。この状態で、受け台１３に載置された最初のグリーンタイヤＧを移送機１２によってタイヤ周方向位置を変えずに維持したままで加硫機９まで搬送して加硫機９に投入する。

加硫機９では図１３に例示するように、投入されたグリーンタイヤＧが、開型した加硫用モールド１０の中に設置される。次いで、図１４に例示するように、それぞれのセクタモールド１０ａをタイヤ軸心ＣＬに近接移動させて、図１５に例示するように加硫用モールド１０を閉型する。閉型した加硫用モールド１０の中でグリーンタイヤＧが所定時間加硫されることでタイヤＴが製造される。

次に加硫されるグリーンタイヤＧは、先のグリーンタイヤＧと同様に受け台１３に載置される。次いで、原点合わせされている回転軸１５ａを、原点マーカ１８ａから９０°の位置にある角度マーカ１８ｂが角度検知センサ１７ｂにより検知される位置になるまで回転させる。これにより、このグリーンタイヤＧは、先のグリーンタイヤＧに対してタイヤ周方向位置が９０°ずれた配置になる。次いで、このグリーンタイヤＧをタイヤ周方向位置を変えずに維持したままで、移送機１２によって加硫機９まで搬送して加硫機９に投入する。その後、先のグリーンタイヤＧと同様に加硫されることで次のタイヤＴが製造される。その後のグリーンタイヤＧについても同様に、回転軸１５ａを９０°ずつ回転させてグリーンタイヤＧのタイヤ周方向の配置を異ならせて、そのタイヤ周方向位置を変えずに維持したままで加硫機９に投入し、加硫されることで順次タイヤＴが製造される。

そして、事前に製造したそれぞれのタイヤＴについて、ＵＦ値データおよびＤＢ値データを取得して記憶部３ｂに記憶しておく。このＵＦ値、ＤＢ値とはそれぞれの最大値を意味する。また、事前に製造したそれぞれのタイヤＴのグリーンタイヤＧの加硫機９に投入した際の加硫機９に対するタイヤ周方向位置（タイヤ周方向の配置）を特定する投入位置データを取得して記憶部３ｂに記憶しておく。

ＵＦ値データを得るには、タイヤＴをＵＦ測定器６にセットして測定を行ってＵＦ波形データを取得する。ＵＦ波形データとしては、ＲＦＶ、ＬＦＶなどの波形データ（生波形データ、一次成分波形データ、複次成分波形データなど）が取得される。取得されたＵＦ波形データは、サーバー２に入力されて記憶部３ｂに記憶される。取得されたＵＦ波形データに基づいて、演算部３ａによって、ＲＦＶ波形データの一次成分が最大値となるタイヤ周方向位置として特定された位置には、マーク付与部６ａによってＵＦマークＭ１が付される。また、ＲＦＶ波形データの振幅（最大値）であるＵＦ値が演算部３ａにより算出される。

ＤＢ値データを得るには、タイヤＴをＤＢ測定器７にセットして測定を行って行うＤＢベクトルデータを取得する。取得されたＤＢベクトルデータは、サーバー２に入力されて記憶部３ｂに記憶される。取得されたＤＢベルトルデータに基づいて、演算部３ａによって、タイヤＴが最軽量となるタイヤ周方向位置として特定された位置には、マーク付与部７ａによって軽点マークＭ２が付される。また、軽点マークＭ２が付されたタイヤ周方向位置でのＤＢ値（ＤＢベルトルデータの最大ベクトル長さに対応する値）が演算部３ａにより算出される。尚、ＵＦ波形データとＤＢベクトルデータを取得する順序は、どちらが先でもよい。

次いで、記憶部３ｂに記憶されている特性値データおよび投入位置データに基づいて、記憶部３ｂに記憶されている特性値データに関する特性値（即ち、ＵＦ値およびＤＢ値）を許容範囲にさせる加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が演算部３ａにより算出される。ここで、特性値を許容範囲にさせるとは、特性値をより小さくすることであり、設定されている許容範囲内でも最小値にすることが理想である。

ＵＦ値の値がより小さければＵＦが優れているので、ＵＦ値が許容範囲内であるとの条件下で、それぞれのタイヤＴの算出されたＵＦ値を比較する。そして、最小のＵＦ値のタイヤＴを製造した際の加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が演算部３ａにより算出されて特定される。

ＤＢ値の値がより小さければＤＢが優れているので、ＤＢ値が許容範囲内であるとの条件下で、それぞれのタイヤＴの算出されたＤＢ値を比較する。そして、最小のＤＢ値のタイヤＴを製造した際の加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が演算部３ａにより算出されて特定される。

ＵＦ値、ＤＢ値それぞれについての上記の特定された加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（タイヤ周方向の配置）が同じであれば、この特定されたタイヤ周方向位置が演算部３ａによって最適タイヤ周方向位置として決定される。一方、ＵＦ値、ＤＢ値それぞれについての上記の特定されたタイヤ周方向位置が異なっている場合もある。このような場合を想定して、例えばＵＦとＤＢのうちで改善すべき優先度を予め設定しておく。そして、優先度の高い特性についての上記の特定されたタイヤ周方向位置を最適タイヤ周方向位置として決定することもできる。例えば、ＤＢよりもＵＦの改善を優先するのであれば、ＵＦ値およびＤＢ値が許容範囲内であるとの条件下で、最小のＵＦ値のタイヤＴを製造した際の加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が、演算部３ａによって最適タイヤ周方向位置として決定される。

或いは、ＵＦ値、ＤＢ値それぞれについての上記の特定されたタイヤ周方向位置が異なっている場合は、事前にタイヤＴを製造する工程を再度行うこともできる。その際には、加硫機９に対して投入するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置を以前とは相違させる。

本発明は、ＵＦだけに注目してＵＦを改善したタイヤＴを製造することもできる。この場合は、ＵＦ値が許容範囲内であるとの条件下で、最小のＵＦ値のタイヤＴを製造した際の加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が、演算部３ａによって最適タイヤ周方向位置として決定される。

本発明は、ＤＢだけに注目してＤＢを改善したタイヤＴを製造することもできる。この場合は、ＤＢ値が許容範囲内であるとの条件下で、最小のＤＢ値のタイヤＴを製造した際の加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置が、演算部３ａによって最適タイヤ周方向位置として決定される。

上述のとおり事前にタイヤＴを製造してデータを取得した後、この加硫機９を用いて、事前に製造したタイヤＴと同一仕様のタイヤＴを製造する。即ち、事前に加硫したグリーンタイヤＧと同一仕様の新たなグリーンタイヤＧをこの加硫機９を用いて加硫するが、この際には以下の操作をする。

加硫する新たなグリーンタイヤＧは、事前に加硫されたグリーンタイヤＧと同様に成形され、同様に図１１、図１２に例示するように、受け台１３に横倒し状態で載置される。そして、新たに加硫するグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を、配置機構１１を用いて、上述した最適タイヤ周方向位置に調整して加硫機９に投入する。

即ち、新たなグリーンタイヤＧが受け台１３に載置された後で、回転軸１５ａを回転させて、新たなグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を、上述した最適タイヤ周方向位置に調整する。次いで、このグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置を変えずに維持したまま移送機１２によって加硫機９まで搬送して加硫機９に投入する。その後、事前に加硫されたグリーンタイヤＧと同様に、このグリーンタイヤＧが加硫機９によって加硫されることでタイヤＴが製造される。

この実施形態によれば、事前にタイヤＴを製造する際に、配置機構１１を使用して、加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置を異ならせて投入できるので、作業の軽労化を図ることができる。また、事前に製造したタイヤＴのＵＦ値またはＤＢ値の少なくとも一方の特性値データとグリーンタイヤＧの前記投入位置データとに基づいて、この少なくとも一方の特性値に対する、加硫機９におけるグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置による影響度を把握できる。データベースＢｓには同じ仕様の多数のタイヤＴについて、ＵＦ値またはＤＢ値の少なくとも一方の特性値データ、グリーンタイヤＧの投入位置データ、グリーンタイヤＧにおけるタイヤ構成部材ｇのスプライス位置のタイヤ周方向位置データなどが記憶されている。そのため、この少なくとも一方の特性値を許容範囲に維持できる加硫機９に対するグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（最適タイヤ周方向位置）を、演算部３ａの演算によって迅速に精度よく算出できる。

その後、新たにグリーンタイヤＧを加硫する際には、そのグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を、配置機構１１を使用して最適タイヤ周方向位置に精度よく調整できる。そして、最適タイヤ周方向位置に調整した状態でこのグリーンタイヤを加硫機９に投入することで、ＵＦとＤＢの少なくとも一方の特性を改善させたタイヤＴを生産性よく製造できる。

この実施形態では、受け台１３を用いて、加硫機９に対するグリータイヤＧの周方向位置を異ならせる操作および調整する操作をしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、グリーンタイヤＧを横倒し状態で保持する移送機１２を、保持しているグリーンタイヤＧのタイヤ軸心ＣＬを中心に回転可能な構成にする。そして、グリーンタイヤＧを保持している移送機１２をそのグリーンタイヤＧのタイヤ軸心ＣＬを中心に回転させることにより、事前に加硫するグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作を行うこともできる。また、新たに加硫するグリーンタイヤＧを、演算部３ａによって算出された最適タイヤ周方向位置に調整する操作を行うこともできる。

図１６に例示する製造装置１では、グリーンタイヤＧの側面を検知対象にする検知機５が制御部４を介してその検知データを入力可能にサーバー２に接続されている。この検知機５のみが図１に例示した製造装置１と異なっていて、その他の構成は同様である。

検知機５は、グリーンタイヤＧの側面にある目印（Ｍｃ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３など）の位置を取得する。この実施形態では、グリーンタイヤＧの側面視画像を取得するデジタルカメラ（画像取得機）が検知機５として使用されている。画像取得機５の作動は、制御部４によって制御される。

この製造装置１を用いたタイヤの製造方法では、配置機構１１によって、事前に加硫するグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作、および、その後に加硫する新たなグリーンタイヤＧを演算部３ａによって算出された最適タイヤ周方向位置に調整する操作が、図１に例示した製造装置１を用いたタイヤ製造方法とは異なり、その他の操作、手順は同様である。そこで、この相違する操作について説明する。

図１６に記載された製造装置１では、事前に加硫するグリーンタイヤＧ、および、その後に加硫する新たなグリーンタイヤＧは、移送機１２により受け台１３まで移送され、横倒し状態でランダムに受け台１３に載置される。即ち、移送されたグリーンタイヤＧは、受け台１３に対して、所定のタイヤ構成部材ｇのスプライス位置（Ｓ１など）のタイヤ周方向位置を、常に一定のタイヤ周方向位置にして受け台１３に横倒し状態で載置されるわけではない。

そこで、この製造装置１を使用する場合は、グリーンタイヤＧのそれぞれに対して、タイヤ側面に基準となるタイヤ周方向位置として予め目印（ＱＲラベルＭｃやタイヤ構成部材ｇのスプライス位置など）を設定しておく。そして、配置機構１１にグリーンタイヤＧを配置した状態で目印を検知して、検知した目印に基づいて、このグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および演算部３ａにより算出されたタイヤ周方向位置（最適タイヤ周方向位置）に調整する操作を行う。

具体的には、目印をＱＲラベルＭｃとして、画像取得機５によって、横倒し状態で受け台１３に載置されているグリーンタイヤＧの側面視画像を取得する。この取得した側面視画像に基づいて、目印Ｍｃは、周辺との色の濃淡や彩度の違い等によって検知されて、目印Ｍｃの位置が演算部３ａにより算出、特定される。この目印Ｍｃの位置の特定により、受け台１３に載置されているグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（配置）が特定される。目印ＭｃとグリーンタイヤＧの所定のタイヤ構成部材ｇのスプライス位置とのタイヤ周方向相対位置を予め把握して、そのタイヤ周方向相対位置データを記憶部３ｂに記憶しておく。

受け台１３では、特定された目印Ｍｃを基準にして回転軸１５ａを回転させて、受け台１３に載置されたグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および演算部３ａにより算出されたタイヤ周方向位置（最適タイヤ周方向位置）に調整する操作を行う。これにより、グリーンタイヤＧの所定のタイヤ構成部材ｇのスプライス位置を、加硫機９において所望のタイヤ周方向位置に配置できる。

或いは、目印をタイヤ構成部材ｇのスプライス位置（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３など）にして、画像取得機５によって、横倒し状態で受け台１３に載置されているグリーンタイヤＧの側面視画像を取得する。この取得した側面視画像に基づいて、目印（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３など）の位置が演算部３ａにより算出、特定される。この目印（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３など）の位置の特定により、受け台１３に載置されているグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（配置）が特定される。

受け台１３では、特定された目印（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３など）を基準にして回転軸１５ａを回転させて、受け台１３に載置されたグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および演算部３ａにより算出されたタイヤ周方向位置（最適タイヤ周方向位置）に調整する操作を行う。これにより、グリーンタイヤＧの所定のタイヤ構成部材ｇのスプライス位置を、加硫機９において所望のタイヤ周方向位置に配置できる。

この製造装置１を用いた場合においても、グリーンタイヤＧを横倒し状態で保持する移送機１２を、保持しているグリーンタイヤＧのタイヤ軸心ＣＬを中心に回転可能な構成にすることもできる。そして、移送機１２に保持されているグリーンタイヤＧの側面の目印の位置を画像取得機５により取得したグリーンタイヤＧの側面視画像に基づいて特定し、移送機１２に保持されているグリーンタイヤＧのタイヤ周方向位置（配置）を特定することができる。そして、特定した目印に基づいて、移送機１２を保持しているグリーンタイヤＧのタイヤ軸心ＣＬを中心にして回転させることで、このグリーンタイヤＧの加硫機９に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および演算部３ａにより算出されたタイヤ周方向位置（最適タイヤ周方向位置）に調整する操作を行こともできる。

１ 製造装置
２ サーバー
３ａ 演算部
３ｂ 記憶部
４ 制御部
５ 画像取得機（検知機）
６ ユニフォミティ測定器
６ａ マーク付与部
７ ダイナミックバランス測定器
７ａ マーク付与部
８ 成形機
８ａ 成形ドラム
９ 加硫機
９ａ 加硫用ブラダ
１０ 加硫用モールド
１０ａ セクタモールド
１０ｂ、１０ｃ サイドモールド
１１ 配置機構
１２ 移送機
１３ 受け台
１４ ベース
１５ａ 回転軸
１５ｂ 駆動モータ
１６ａ 底枠
１６ｂ、１６ｃ 枠材
１７ａ 原点検知センサ
１７ｂ 角度検知センサ
１８ａ 原点マーカ
１８ｂ 角度マーカ
Ｔ タイヤ
Ｇ グリーンタイヤ
Ｇ１ 一次グリーンタイヤ
ＣＬ タイヤ軸心
ｇ タイヤ構成部材
ｇ１ インナーライナ
ｇ２ カーカス
ｇ３ ビード
ｇ４ サイドゴム
ｇ５ ベルト
ｇ６ ベルトカバー
ｇ７ トレッドゴム
Ｍｃ ＱＲラベル（目印）
Ｍ１ ＵＦマーク
Ｍ２ 軽点マーク
Ｍ３ 工場コードマーク
Ｂｓ データベース
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ スプライス位置（目印）

Claims (7)

1. 同一仕様の複数のグリーンタイヤをそれぞれ、配置機構を用いて同一の加硫機に対してタイヤ周方向位置を異ならせて投入して加硫することによりタイヤを製造し、この製造したそれぞれのタイヤについて、ユニフォミティ値またはダイナミックバランス値の少なくとも一方の特性値データと、前記加硫機に投入した際のそれぞれの前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を特定する投入位置データとを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記特性値データおよび前記投入位置データに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記特性値データに関する特性値を許容範囲にさせる前記加硫機に対する前記グリーンタイヤのタイヤ周方向位置を演算部により算出し、新たに加硫する前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を、前記演算部により算出された前記タイヤ周方向位置に前記配置機構を用いて調整して前記加硫機に投入することを特徴とするタイヤの製造方法。
2. 前記グリーンタイヤのそれぞれを、前記配置機構に対して、所定のタイヤ構成部材のスプライス位置のタイヤ周方向位置を一定にして前記配置機構に配置する請求項１に記載のタイヤの製造方法。
3. 前記グリーンタイヤのそれぞれについてタイヤ側面に予め目印を設定しておき、前記配置機構に前記グリーンタイヤを配置した状態で前記目印を検知して、検知した前記目印に基づいて、前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および前記算出されたタイヤ周方向位置に調整する操作を行う請求項１に記載のタイヤの製造方法。
4. 前記目印と前記目印が付された前記グリーンタイヤの所定のタイヤ構成部材のスプライス位置とのタイヤ周方向相対位置を予め把握しておく請求項３に記載のタイヤの製造方法。
5. 前記配置機構が、前記グリーンタイヤのそれぞれが横倒し状態で載置される受け台を有し、この受け台を載置された前記グリーンタイヤのタイヤ軸心を中心に回転させることにより、前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および前記算出されたタイヤ周方向位置に調整する操作を行う請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
6. 前記配置機構が、前記グリーンタイヤのそれぞれが横倒し状態で保持されて前記加硫機に投入される移送機を有し、この移送機を保持された前記グリーンタイヤのタイヤ軸心を中心に回転させることにより、前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を異ならせる操作および前記算出されたタイヤ周方向位置に調整する操作を行う請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
7. グリーンタイヤを加硫する加硫機と、前記加硫機に前記グリーンタイヤを投入する配置機構と、前記配置機構の動きを制御する制御部と、演算部および記憶部とを有し、
   同一仕様の複数のグリーンタイヤをそれぞれ、前記配置機構を用いて同一の前記加硫機に対してタイヤ周方向位置を異ならせて投入して製造されたそれぞれのタイヤについてのユニフォミティ値またはダイナミックバランス値の少なくとも一方の特性値データと、前記加硫機に投入した際のそれぞれの前記グリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置を特定する投入位置データとが前記記憶部に記憶されていて、
   前記記憶部に記憶されている前記特性値データおよび前記投入位置データに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記特性値データに関する特性値を許容範囲にさせる前記加硫機に対する前記グリーンタイヤのタイヤ周方向位置が前記演算部により算出されて、
   新たに前記グリーンタイヤを加硫する際に、前記配置機構が前記制御部により制御されて、このグリーンタイヤの前記加硫機に対するタイヤ周方向位置が、前記演算部により算出された前記タイヤ周方向位置になるように調整されて、このグリーンタイヤが前記加硫機に投入される構成にしたことを特徴とするタイヤの製造装置。

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