CN1396557A - 使用三角形标记进行扫描定位校验的方法 - Google Patents
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Abstract
1.一种使用三角形标记进行扫描定位校验的方法，(1).在扫描头起始位置对应的上盖上，相间凹射或凸射两个相同的三角形定位标记，该标记反射面与上盖背面呈夹角；(2).通过扫描与三角形标记相关的定位特征值的位置建立光学感应区域的X、Y座标以及位置；(3).通过比较扫描线同时与两个三角形相交某瞬间的长度，测量和修正扫描线的倾斜度；(4).通过比较两个三角形的影像与实际距离的偏差检查和修正光学影像系统放大率的准确性。本发明定位标记由上盖一次注塑完成，其位置精度由模具保证，而校正白板尽管仍用标贴，但位置精度要求却大大下降。这样的改进不仅降低了粘贴白板的要求，而且还直接提高了光学感应区域的定位校验精度，增加了校验和修正扫描线倾斜度以及光学影像系统放大率的功能。
Description
技术领域
本发明涉及扫描仪的一种扫描定位校验方法，具体涉及扫描仪开机时自身光学感应定位校验和白度校正的一种方法，该方法以两个并列布置的三角形作为定位校验标记，并以此建立了一种新的扫描定位校验方法。
背景技术
任何扫描仪在开机时其光学感应系统都要自动进行定位校验和白度校正，否则在长期使用过程中很难保证扫描幅面的方位和白度的准确性和一致性。所谓定位校验是校验光学感应区域的方向和位置，换句话说是确定X、Y座标的位置。所谓白度校正是系统重新确认标准白度所对应的有关参数。为了进行定位校验，目前的扫描仪采用的方法是：在每台扫描仪的上盖背面端部贴一张校验板(Calibration Sheet)，见附图1所示，校验板7(Calibration Sheet)本身为薄片，可以是纸板或其它材料，其板面上印有白区5和黑区6，白区5与黑区6的交界为“L”形状。它们的作用是：平行于灯管的交界线用于校验X方向，垂直于灯管的交界线用于校验Y方向，白区5用于校正标准白，黑区用于校正标准黑。它们的白度和黑度校正原理为：利用扫描校验板所获得的黑、白颜色信息作为颜色标本，在白区所获的图像信号对应标准白，黑区的图像信号对应标准黑，以此作为标准黑、白颜色的基准。它们的定位原理为：利用扫描校验板所获得的黑、白分界线作为定位参照基准，即左右排列的黑区与白区的交界线作为X轴，前后排列的黑区与白区的交界线作为Y轴，以此确定光学感应区域位置(以此参考座标算出所记录的扫描区域的位置在哪里)。上述方向、位置和颜色的校验方法比较简单，在扫描仪中已使用多年，对扫描仪的定位和颜色校正做出了积极贡献，但是随着扫描仪技术的发展，这种定位校验暴露出一些缺陷：1、为了保证扫描仪的精度，不仅对校验板(CalibrationSheet)的印刷质量要求较高，而且对校验板所贴的位置也要求很高，否则难以保证精度。2、无法检查和校正放大率的正确性。3、无法测量和修正扫描线的斜度。
为此，本发明从简化步骤，增加功能，提高定位精度的角度出发，提出了一种简单、有效的扫描仪定位校验方法及使用的三角形标记，该方法不仅可以进行X、Y精确定位，而且还可以检查和修正扫描线的放大率和斜度。
发明内容
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种使用三角形标记进行扫描定位校验的方法，其内容包括：
(1)、在扫描头光学影像系统起始位置所对应的上盖上，沿扫描线方向相间设置两个相同的三角形定位标记；
(2)、通过检测与三角形标记相关的定位特征值的位置，建立光学感应区域的X、Y座标，并确定光学感应区域的位置；
(3)、通过比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度，测量出扫描线的倾斜度，然后采用软件方式进行修正；
(4)、通过比较两个三角形标记的影像距离与实际距离的偏差检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。
上述技术方案中的有关内容和变化解释如下：
1、所述“扫描头光学影像系统起始位置”是指开机时扫描头光学影像系统(即光机头)所对应的位置，该位置都在扫描仪的端部。所述“沿扫描线方向”是指在扫描线的长度方向上，该方向与扫描灯管的轴向平行。所述“三角形定位标记”是以三角形为特征的标记，该三角形包括各种三角形，其中采用等边、等腰或直角三角形更好。
2、上述技术方案中，为了使两个三角形的设置更加精确而方便，标记方法以一次性注塑方式凹设或凸设在上盖背面的相应位置上，而且三角形标记的反射面与上盖背面呈夹角。所述反射面是指三角形的表面，在扫描灯管的照射下该表面与上盖背面由于反射角度不同在光学影像上为很暗的三角形。
3、上述技术方案中，关于光学感应区域的X、Y座标定位问题可以采用多种不同形式，但关键是要掌握两个要点：一是要选择与三角形标记相关的定位特征值建立参考座标；二是在选择点位时要尽可能避免扫描三角形标记时出现的误差。因为扫描经过三角形标记时对于某瞬间来说看到时的只是一段线的长度，因此以三角形的顶点来定位在效果上是最差的，而选择三角形标记的中间位置进行定位效果最好，各种不同定位的选择在计算上是不同的。比如可以采用下列方式进行定位：
(1)、以所设定的扫描线与三角形标记相交的长度作为参考确定X座标的位置；以三角形标记的侧角点作为参考确定Y座标的位置。
(2)、以所设定的扫描线与三角形标记相交的长度作为参考同时确定X、Y座标的位置；
(3)、以三角形标记的侧角点作为参考同时确定X、Y座标的位置。
以上三种方式仅为举例，实际应用中可以其它方式，这些方式均为本发明要求保护的范围。
4、上述技术方案中，关于扫描线的倾斜度和光学影像系统的放大率可以采用如下方法：
通过比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度，测量出扫描线的倾斜度，然后采用软件方式进行修正；同时比较扫描线同时与两个三角形标记相交的影像距离与实际距离的偏差检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。
本发明工作原理是：在上盖背面直接射出两个并列相同的凹型或凸型三角形，并将三角形的反射面与上盖背面设计构成一定角度，利用三角形与上盖背面的反射角不同，在扫描后呈现两个黑暗的三角形图像，以此作为定位校验标记，然后以三角形与扫描线相交的特征值来建立光学感应区域的X、Y座标，并确定光学感应区域的位置，同时利用扫描两个三角形标记校验扫描线的倾斜度以及修正光学影像系统放大率的准确性。关于校正白板则和以往一样以标贴白板方式建立标准白的基准，而标准黑则以无图像信号为基准。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明三角形定位标记由上盖一次性注塑完成，其位置的准确度由上盖注塑模具保证，免去了以往采用标贴的方式，而校正白板尽管仍以标贴方式贴在上盖背面，但对其位置的精度要求却大大下降，实际生产中只贴在合适的位置即可。这样的改进不仅直接降低了粘贴白板的位置精度要求，而且还直接提高了扫描仪光学感应区域的定位校验精度。
2、本发明以扫描与三角形标记相关的定位特征值来进行光学感应区域在X、Y座标的定位，因此可以灵活的通过软件来控制和调整起始位置。
3、本发明在上盖上采用两个三角形定位标记，不仅可以用来定位X、Y座标，还可以利用比较两个三角形标记的影像距离与实际距离的偏差，检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。而以往是没有此功能的。
4、本发明在上盖上采用两个三角形定位标记，还可以利用比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度，测量出扫描线的倾斜度，然后采用软件方式进行修正。
附图说明
附图1为以往公知技术中的扫描仪上盖背面视图；
附图2为本发明扫描仪上盖背面视图；
附图3为以往公知技术中校验板平面图；
附图4为本发明校验白板与三角形标记平面图；
附图5为本发明三角形标记扫描成像原理图；
附图6为本发明利用三角形标记建立X、Y座标的原理图；
附图7为本发明利用三角形标记测量扫描线斜度和放大率的原理图。
以上附图中：1、白板；2、三角形标记；3、上盖；4、上盖玻璃；5、白区；6、黑区；7、校验板；8、灯管。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图2、图4、图5～图7所示，一种使用三角形标记进行扫描定位校验的方法，首先在扫描头光学影像系统起始位置所对应的上盖3上，沿扫描线方向相间设置两个相同的三角形定位标记2，三角形采用等边三角形，边长为3个单位，见图2所示，所述两个相同的三角形定位标记2以一次注塑方式凹设在上盖3背面的相应位置上，而且三角形标记2的反射面与上盖3背面呈一定夹角，见图5。然后将校验白板1粘贴在三角形标记2的前部，而校正白板1尽管仍以标贴方式贴在上盖3背面，但对其位置的精度要求却大大下降，实际生产中只贴在合适的位置即可。
扫描仪在开机自动校验时，首先根据白板1校验标准白，接着进行光学感应区域的定位校验、扫描线倾斜度校验修正和光学影像系统放大率校验修正。以上三种校验的方法和过程分别描述如下：
一、光学感应区域的定位校验
参见图6所示，我们事先通过软件设定，扫描线与三角形标记2相交的长度为200pixles时作为X座标的参考定位，以三角形标记2的侧角点作为Y座标的参考定位。扫描仪开机后扫描头进行扫描，当灯管8的光线照射到三角形标记2上时，由于反射角与上盖3背面的反射角不同，因此三角形标记2呈黑暗三角形图像，但光学影像系统在瞬间看见的只是一段线的长度，当该长度等于200pixles时，确定或建立X座标位置；当扫描到三角形的侧角点时以此点的Y座标值作为Y座标的参考位置。在X、Y座标确定后通过一个增量ΔX1和另一个增量ΔX2来确定光学感应区域在X方向的启始和结束位置；同理通过一个增量ΔY1和另一个增量ΔY2来确定光学感应区域在Y方向的扫描宽度，以此确定光学感应区域的位置。
二、扫描线倾斜度校验修正
参见图7所示，当扫描线经过两个等边三角形时，比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度a1和a2，并通过计算得出扫描线的倾斜度θ，然后判断是否超出范围，并根据情况通过软件自动进行修正。即当倾斜度θ值落在误差允许的指标范围内不进行修正；当倾斜度θ值超出误差允许范围则软件自动进行修正。
三、光学影像系统放大率校验修正
参见图7所示，当扫描线经过两个等边三角形时，通过比较扫描线同时与两个三角形标记2相交的影像距离b与实际距离b’的偏差检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。当偏差超过误差允许范围时则通过软件自动进行修正。所述影像距离b是指扫描线同时经过两个三角形标记2时影像上对应点的距离，而实际距离b’是指扫描线同时经过两个三角形标记2时实际标记上对应点的距离。这两者之比正好为放大率。本实施例中对应点的选择比较灵活，一般情况下b要有一定长度以保证测量的准确性。
Claims (4)
1、一种使用三角形标记进行扫描定位校验的方法，其特征在于：
(1)、在扫描头光学影像系统起始位置所对应的上盖上，沿扫描线方向相问设置两个相同的三角形定位标记；
(2)、通过检测与三角形标记相关的定位特征值的位置，建立光学感应区域的X、Y座标，并确定光学感应区域的位置；
(3)、通过比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度，测量出扫描线的倾斜度，然后采用软件方式进行修正；
(4)、通过比较两个三角形标记的影像距离与实际距离的偏差检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。
2、根据权利要求1所述的扫描定位校验的方法，其特征在于：所述的两个相同的三角形定位标记以一次注塑方式凹设或凸设在上盖背面的相应位置上，而且三角形标记的反射面与上盖背面呈夹角。
3、根据权利要求1所述的扫描定位校验的方法，其特征在于：所述X座标的定位以所设定的扫描线与三角形标记相交的长度作为参考位置；所述Y座标的定位以三角形标记的侧角点作为参考位置。
4、根据权利要求1所述的扫描定位校验的方法，其特征在于：通过比较扫描线同时与两个三角形标记相交某瞬间的长度，测量出扫描线的倾斜度，然后采用软件方式进行修正；同时比较扫描线同时与两个三角形标记相交的影像距离与实际距离的偏差检查和修正扫描仪光学影像系统放大率的准确性。
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Cited By (3)
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| CN107132135A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-05 | 深圳市樊溪电子有限公司 | 一种非接触式手持落锤弯沉仪的沉陷值检测系统 |
| US20220210286A1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Reading device setting reading start position by reading reference hole having l-shape |
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2002
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