BR112016001867B1 - Dispositivo de enfardamento de folha de papel - Google Patents

Abstract

dispositivo de enfardamento de folha de papel um dispositivo de processamento de cédulas (100) de acordo com a presente invenção é um dispositivo de enfardamento de folha de papel para enfardar cédulas empilhadas com fita (t) e é equipado com: empilhadores de enfardamento (4, 4) que empilha células neles; uma unidade de formação de laço de fita (92) que forma um pequeno laço de fita (l1) usando uma fita (t) e então expande o pequeno laço de fita (l1) para formar um grande laço de fita (l2) alimentando a fita (t), e uma segunda unidade de carrinho (8) que pega as cédulas empilhadas nos empilhadores de enfardamento (4, 4) e carrega as cédulas para dentro do grande laço de fita (l2).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente descrição se refere a um dispositivo de enfardamento de folha de papel que enfarda folhas de papel empilhadas com uma fita.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002] Documento de Patente 1 descreve um dispositivo de enfardamento que enfarda um objeto com uma fita. Neste dispositivo de enfardamento, um pequeno laço é formado pela fita e ampliado em um grande laço. Então, o objeto é arranjado no grande laço e a fita é reenrolada para enrolar a fita em torno do objeto, por meio disto enfardando o objeto.

LISTA DE CITAÇÃO DOCUMENTO DE PATENTE [Documento de Patente 1] Patente Japonesa No. 4298548 SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[003] De acordo com o dispositivo de enfardamento do Documento de Patente 1, entretanto, o objeto precisa ser arranjado manualmente no grande laço que foi uma vez formado, que torna o trabalho de enfardamento complicado.

[004] Em vista do exposto, é, portanto, um objetivo da presente descrição melhorar a eficiência de trabalho quando folhas de papel são enfardadas com uma fita.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[005] A presente descrição é direcionada para um dispositivo de enfardamento de folha de papel configurado para enfardar folhas de papel empilhadas com uma fita. O dispositivo de enfardamento de folha de papel inclui: uma unidade de empilhamento configurada para empilhar folhas de papel; uma unidade de formação de laço de fita configurada para formar um pequeno laço de fita a partir da fita e alimentar a fita para ampliar o pequeno laço de fita em um grande laço de fita; e uma unidade de transporte de folha de papel configurada para pegar as folhas de papel empilhadas na unidade de empilhamento para transportar as folhas de papel para o grande laço de fita.

[006] De acordo com esta configuração, um laço de fita que é grande o bastante para receber as folhas de papel transportadas até ele não é formado desde o início, mas um pequeno laço de fita é formado primeiro, e então é ampliado em um grande laço de fita. Isto permite a fácil formação de um laço de fita como este que é grande o bastante para receber as folhas de papel transportadas até ele. Além do mais, a unidade de transporte de folha de papel transporta as folhas de papel empilhadas na unidade de empilhamento automaticamente para o grande laço de fita, por meio disto enfardando as folhas de papel com maior eficiência, comparado com a configuração na qual as folhas de papel são transportadas manualmente para o laço de fita.

[007] Em uma modalidade, a unidade de transporte de folha de papel pode transportar as folhas de papel para o grande laço de fita movendo as folhas de papel em uma direção paralela a bordas maiores das mesmas.

[008] Esta configuração permite enrolamento da fita em torno das folhas de papel em uma direção paralela a suas bordas menores reenrolando a fita que forma o grande laço de fita.

[009] Em uma outra modalidade, a unidade de transporte de folha de papel pode remover as folhas de papel da unidade de empilhamento movendo as folhas de papel em uma direção paralela a bordas menores das mesmas.

[0010] De acordo com esta configuração, as folhas de papel são removidas em uma direção paralela a suas bordas menores, e assim a distância deslocada pelas folhas de papel removidas da unidade de empilhamento pode ser reduzida, comparada com a configuração na qual as folhas de papel são removidas em uma direção paralela a suas bordas maiores. Ou seja, a distância percorrida pela unidade de transporte de folha de papel pode ser reduzida, que eventualmente permite economizar o espaço no dispositivo de enfardamento de folha de papel.

[0011] Em ainda uma outra modalidade, a unidade de empilhamento pode incluir uma pluralidade de unidades de empilhamento. A unidade de transporte de folha de papel pode remover as folhas de papel de uma selecionada da pluralidade de unidades de empilhamento e pode transportar as folhas de papel removidas para o grande laço de fita.

[0012] De acordo com esta configuração, a unidade de transporte de folha de papel transporta as folhas de papel automaticamente da selecionada da pluralidade de unidades de empilhamento para o grande laço de fita. Em decorrência disto, o processo a ser realizado até que as folhas de papel empilhadas na unidade de empilhamento sejam enfardadas pode ser realizado mais eficientemente e mais rapidamente do que no caso onde o mesmo processo é realizado manualmente.

[0013] Nesta modalidade particular, a pluralidade de unidades de empilhamento pode ser arranjada em diferentes posições em uma direção vertical, e a unidade de transporte de folha de papel pode mover na direção vertical depois de ter removido as folhas de papel da unidade de empilhamento.

[0014] De acordo com esta configuração, a unidade de transporte de folha de papel pode mover as folhas de papel em pelo menos três diferentes direções, a saber, a direção vertical, a direção em uma direção paralela a suas bordas menores, e a direção paralela a suas bordas maiores. Isto permite o transporte das folhas de papel para vários diferentes locais através de vários diferentes trajetos.

[0015] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente uma unidade de pega temporária configurada para pegar temporariamente as folhas de papel transportadas para o grande laço de fita. A unidade de transporte de folha de papel pode retroceder de uma posição de enfardamento da fita depois que unidade de pega temporária tiver pegado as folhas de papel.

[0016] De acordo com esta configuração, a unidade de transporte de folha de papel retrocede da posição de enfardamento para enfardar as folhas de papel quando as folhas de papel são enfardadas com a fita, e assim a unidade de transporte de folha de papel pode pegar as folhas de papel que estão sendo transportadas para o grande laço de fita sem levar a posição de enfardamento em conta. Ou seja, no transporte das folhas de papel para o grande laço de fita, a unidade de transporte de folha de papel pode pegar as folhas de papel em uma posição adequada para o transporte.

[0017] Em também uma outra modalidade, a posição de enfardamento da fita em relação às folhas de papel pode ser ajustável de acordo com o grau de inserção das folhas de papel trazidas para o grande laço de fita pela unidade de transporte de folha de papel. A unidade de pega temporária pode ser configurada de maneira tal que a posição da unidade de pega temporária durante a pega das folhas de papel é ajustável de acordo com o grau de inserção de as folhas de papel no grande laço de fita pela unidade de transporte de folha de papel.

[0018] De acordo com esta configuração, o grau de inserção das folhas de papel no grande laço de fita é alterado de acordo com a posição de enfardamento da fita. Assim, se a posição da unidade de pega temporária for fixa, a unidade de pega temporária pode possivelmente não conseguir pegar as folhas de papel adequadamente, dependendo do grau de inserção das folhas de papel no grande laço de fita. Portanto, ajustando a posição da unidade de pega temporária durante a pega das folhas de papel de acordo com o grau de inserção das folhas de papel no grande laço de fita, as folhas de papel são pegas adequadamente pela unidade de pega temporária independente do grau de inserção das folhas de papel no grande laço de fita.

[0019] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode incluir adicionalmente uma unidade de transporte de fardo configurada para transportar as folhas de papel enfardadas em uma direção paralela a bordas menores das mesmas. A unidade de transporte de folha de papel pode puxar as folhas de papel enfardadas em uma direção oposta à direção de transporte das folhas de papel para o grande laço de fita, e a unidade de transporte de fardo pode transportar as folhas de papel enfardadas puxadas pela unidade de transporte de folha de papel.

[0020] Em alguns casos, alguma estrutura pode estar presente no destino das folhas de papel em movimento na direção paralela a suas bordas menores da posição onde as folhas de papel são enfardadas. Em um caso desses, de acordo com esta configuração, as folhas de papel enfardadas são uma vez puxadas em uma direção paralela a suas bordas maiores de maneira a ser transportadas na direção paralela a suas bordas menores, ainda evitando contato com a estrutura.

[0021] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente uma guia configurada para entrar em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita para definir a forma do grande laço de fita quando a unidade de formação de laço de fita forma o grande laço de fita.

[0022] Esta configuração permite formar o grande laço de fita em uma forma adequada.

[0023] A unidade de formação de laço de fita pode incluir uma parte de pega da fita que rota enquanto pega a fita em uma porção de extremidade da mesma para formar o pequeno laço de fita e um alimentador que alimenta a fita para ampliar o pequeno laço de fita no grande laço de fita, e pode formar o grande laço de fita sob a parte de pega da fita.

[0024] De acordo com esta configuração, o pequeno laço de fita expande para baixo da parte de pega da fita, e o grande laço de fita é formado sob a parte de pega da fita finalmente. Se o pequeno laço de fita expandir para cima, uma porção do laço de fita pode ceder para baixo por causa do próprio peso da fita durante a formação do grande laço de fita, em virtude de a fita ser flexível. Por outro lado, se o pequeno laço de fita for configurado para expandir para baixo, o laço de fita não cede facilmente durante a formação do grande laço de fita. Ou seja, o grande laço de fita é formado facilmente.

[0025] Nesta modalidade particular, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente uma unidade de união configurada para unir entre si porções da fita enroladas em torno das folhas de papel, e uma unidade de corte configurada para cortar a fita em uma porção não enrolada em torno das folhas de papel. Pelo menos uma da unidade de união e da unidade de corte pode ser arranjada acima da parte de pega da fita.

[0026] Em uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente uma guia configurada para entrar em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita para definir a forma do grande laço de fita quando a unidade de formação de laço de fita formar o grande laço de fita. A guia pode incluir um guia inferior que entra em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita por baixo do grande laço de fita para definir a forma do grande laço de fita.

[0027] De acordo com esta configuração, o pequeno laço de fita expande para baixo para formar o grande laço de fita. Assim, o grande laço de fita tende a expandir para baixo por causa do peso próprio peso da fita e eventualmente tem uma forma verticalmente alongada. Por outro lado, prover a guia inferior permite formar o grande laço de fita, que tende a ser verticalmente alongado, em uma forma desejada.

[0028] Nesta modalidade particular, a guia inferior pode ter um par de paredes laterais que regula a posição da fita em uma direção da largura da fita.

[0029] De acordo com esta configuração, a guia inferior permite formar o grande laço de fita em uma forma desejada, e regular a posição da fita na direção da largura da fita.

[0030] Em uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente uma guia lateral configurada para entrar em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita horizontalmente com relação ao grande laço de fita para definir a forma do grande laço de fita quando a unidade de formação de laço de fita forma o grande laço de fita.

[0031] Esta configuração permite definir a forma do grande laço de fita não somente por baixo, mas também horizontalmente. Assim, o grande laço de fita é facilmente formado em uma forma desejada.

[0032] Em uma modalidade específica, a guia lateral pode ser configurada para retroceder durante o transporte das folhas de papel enfardadas de maneira a não interferir no transporte das folhas de papel enfardadas.

[0033] De acordo com esta configuração, mesmo se a guia lateral que entra em contato com o grande laço de fita horizontalmente for provida, a guia lateral retrocede depois que as folhas de papel tiverem sido enfardadas juntas. Assim, as folhas de papel enfardadas são móveis para a posição onde a guia lateral estava localizada.

[0034] A guia pode definir a forma do grande laço de fita como um retângulo com cantos arredondados.

[0035] De acordo com esta configuração, o grande laço de fita que é grande o bastante para receber as folhas de papel transportadas para ele pode ser formado de uma menor fita possível. Ou seja, na configuração na qual as folhas de papel são movimentadas em uma direção paralela a suas bordas maiores e transportadas para o grande laço de fita, a forma seccional transversal das folhas de papel ortogonal à direção de movimento das folhas de papel é retangular. Assim, formando o grande laço de fita na forma retangular, também, uma porção extra da fita para uso para formar o grande laço de fita pode ser reduzida ao máximo possível. Note que a modelagem do grande laço de fita em um retângulo com cantos arredondadas em vez de um retângulo regular permite alimentação suave da fita durante a formação do grande laço de fita, e reenrolamento suave da fita durante o enrolamento da fita em torno das folhas de papel.

[0036] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente um grampo configurado para pressionar as folhas de papel em uma direção de empilhamento quando as folhas de papel são enfardadas com a fita. Quando as folhas de papel são enfardadas com a fita, pelo menos uma porção da parte de pega da fita pode ser capturada em um interstício entre a fita e uma superfície superior das folhas de papel enfardadas. A unidade de transporte de folha de papel pode puxar as folhas de papel enfardadas em uma direção oposta à direção de transporte das folhas de papel no grande laço de fita até que a parte de pega da fita seja retirada do interstício entre a fita e as folhas de papel. O grampo pode incluir um par de grampos superiores que são arranjados nos respectivos lados da fita em uma direção da largura da fita acima das folhas de papel, e um par de grampos inferiores que são arranjados nos respectivos lados da fita na direção da largura da fita abaixo das folhas de papel e são configurados para serem móveis verticalmente de maneira a prensar as folhas de papel entre os grampos superiores e inferiores. Um do par de grampos superiores no lado da fita, em direção à qual as folhas de papel são puxadas, pode ser configurado para mover para cima quando as folhas de papel enfardadas são puxadas.

[0037] De acordo com esta configuração, uma porção da parte de pega da fita precisa ser retirada do interstício entre a fita e as folhas de papel para transportar as folhas de papel enfardadas. A porção da parte de pega da fita pode ser retirada do interstício entre a fita e as folhas de papel movendo as folhas de papel enfardadas em uma direção paralela a suas bordas maiores. Note que o grampo superior é localizado em um lado da fita em direção à qual as folhas de papel enfardadas são puxadas na direção paralela a suas bordas maiores, e assim a fita pode ser capturada no grampo superior quando as folhas de papel são puxadas. Portanto, o grampo superior é movimentado para cima quando as folhas de papel enfardadas são puxadas. Isto permite puxar as folhas de papel enfardadas ainda prevenindo que a fita entre em contato com o grampo superior.

[0038] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de enfardamento de folha de papel pode inclui adicionalmente um sensor configurado para detectar que o grande laço de fita atingiu um tamanho predeterminado.

[0039] Esta configuração permite determinar se o grande laço de fita foi ou não formado com sucesso.

[0040] O sensor pode detectar que o grande laço de fita atingiu o tamanho predeterminado, determinando se a fita está ou não presente em uma posição predeterminada acima das folhas de papel transportadas para o grande laço de fita.

[0041] Esta configuração permite a detecção do cedimento do grande laço de fita precisamente. Ou seja, se qualquer porção do grande laço de fita ceder para dentro, é altamente provável que a porção superior do grande laço de fita ceda por causa do próprio peso da fita. Assim, prover o sensor na posição supradescrita permite detectar o cedimento na posição onde o grande laço de fita tende a ceder.

[0042] A unidade de formação de laço de fita pode rebobinar a fita se o sensor não detectar que o grande laço de fita atingiu o tamanho predeterminado, mesmo quando a fita é alimentada em um comprimento que permite formar o grande laço de fita, e então alimentar a fita novamente no comprimento que permite formar o grande laço de fita.

[0043] Esta configuração permite tentar novamente a formação do grande laço de fita se o grande laço de fita não tiver sido formado devidamente, mesmo se a fita for alimentada no comprimento predeterminado. Nesse caso, a fita é novamente reenrolada e então alimentada novamente. Assim, se o grande laço de fita não tiver sido formado devidamente por causa do cedimento da fita, o grande laço de fita pode possivelmente ser formado devidamente alimentando a fita novamente.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[0044] O dispositivo de enfardamento de folha de papel supradescrito permite melhorar a eficiência de trabalho quando folhas de papel são enfardadas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0045] [FIG. 1] FIG. 1 é uma vista ilustrando a aparência de um dispositivo de manipulação de cédula.

[0046] [FIG. 2] FIG. 2 ilustra uma configuração geral para o dispositivo de manipulação de cédula.

[0047] [FIG. 3] FIG. 3 ilustra uma configuração geral para empilhadores de enfardamento e uma unidade de enfardamento.

[0048] [FIG. 4] FIG. 4(A) é uma vista em perspectiva ilustrando uma parte de pega da fita em um estado fechado, e FIG. 4(B) é uma vista em perspectiva ilustrando a parte de pega da fita em um estado aberto.

[0049] [FIG. 5] FIG. 5 é uma vista em perspectiva ilustrando uma unidade de formação de laço de fita.

[0050] [FIG. 6] FIG. 6 é uma vista em perspectiva ilustrando uma porção inferior da unidade de formação de laço de fita vista obliquamente de cima.

[0051] [FIG. 7] FIG. 7 é uma vista em perspectiva ilustrando uma porção superior da unidade de formação de laço de fita vista obliquamente de baixo.

[0052] [FIG. 8] FIG. 8 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração geral para o dispositivo de manipulação de cédula.

[0053] [FIG. 9] FIGS. 9(A) e 9(B) ilustram um processo de compressão de cédula realizado em um empilhador de enfardamento, e que a FIG. 9(A) ilustra um estado logo depois que as cédulas foram empilhadas, e a FIG. 9(B) ilustra um estado onde as cédulas acabaram de ser comprimidas.

[0054] [FIG. 10] FIG. 10 ilustra um estado onde uma segunda unidade de transporte removeu as cédulas do empilhador de enfardamento.

[0055] [FIG. 11] FIG. 11 ilustra um estado onde a segunda unidade de transporte transportou as cédulas para perto de um laço de fita.

[0056] [FIG. 12] FIG. 12 ilustra um estado onde uma parte de pega da fita pegou uma porção de extremidade da fita.

[0057] [FIG. 13] FIG. 13 ilustra um estado onde a parte de pega da fita começou a rotar enquanto pega a fita na porção de extremidade da mesma.

[0058] [FIG. 14] FIG. 14 ilustra um estado onde a parte de pega da fita formou um pequeno laço de fita.

[0059] [FIG. 15] FIG. 15 ilustra um estado onde um grande laço de fita foi formado.

[0060] [FIG. 16] FIGS. 16(A) a 16(C) ilustram como os respectivos elementos operam em quanto as cédulas são transportadas para o grande laço de fita e pegas pela unidade de pega temporária vistos em uma direção da espessura das cédulas, em que a FIG. 16(A) ilustra um estado onde as cédulas transportadas estão prestes a atingir o grande laço de fita, FIG. 16(B) ilustra um estado onde as cédulas são transportadas para o grande laço de fita, e a FIG. 16(C) ilustra um estado onde as cédulas são pegas pela unidade de pega temporária.

[0061] [FIG. 17] FIGS. 17(A) a 17(C) ilustram como os respectivos elementos operam enquanto as cédulas são transportadas para o grande laço de fita e pegas pela unidade de pega temporária vistos em uma direção paralela a bordas menores das cédulas, em que a FIG. 17(A) ilustra um estado onde as cédulas transportadas estão prestes a atingir o grande laço de fita, a FIG. 17(B) ilustra um estado onde as cédulas são transportadas para o grande laço de fita, e a FIG. 17(C) ilustra um estado onde as cédulas são pegas pela unidade de pega temporária.

[0062] [FIG. 18] FIGS. 18(A) a 18(C) ilustram como os respectivos elementos operam enquanto as cédulas são pegas novamente pelo pegador e a fita é enrolada em torno das cédulas, vistos em uma direção da espessura das cédulas, em que a FIG. 18(A) ilustra um estado onde o pegador pega as cédulas novamente, FIG. 18(B) ilustra um estado onde um grampo pressiona as cédulas, e FIG. 18(C) ilustra um estado onde a fita é enrolada em torno das cédulas.

[0063] [FIG. 19] FIGS. 19(A) a 19(C) ilustram como os respectivos elementos operam enquanto as cédulas são pegas novamente pelo pegador e a fita é enrolada em torno das cédulas, vistos em uma direção paralela a bordas menores das cédulas, em que a FIG. 19(A) ilustra um estado onde as cédulas são pegas novamente pelo pegador, FIG. 19(B) ilustra um estado onde as cédulas são pressionadas por um grampo, e a FIG. 19(C) ilustra um estado onde a fita é enrolada em torno das cédulas.

[0064] [FIG. 20] FIG. 20 ilustra um estado de uma guia quando o grampo pressiona as cédulas.

[0065] [FIG. 21] FIGS. 21(A) e 21(B) ilustram como a fita é unida e cortada, e um selo é estampado na fita, em que a FIG. 21(A) ilustra um estado onde primeiro e segundo prensadores prensam a fita, e a FIG. 21(B) ilustra um estado onde um aquecedor veda termicamente a fita e uma guilhotina corta a fita.

[0066] [FIG. 22] FIGS. 22(A) a 22(C) ilustram como os respectivos elementos operam enquanto as cédulas enfardadas são dispensadas em uma unidade de dispensação vistos na direção da espessura das cédulas, em que a FIG. 22(A) ilustra um estado onde as cédulas enfardadas são removidas em uma segunda direção horizontal, FIG. 22(B) ilustra um estado onde uma terceira unidade de transporte pega as cédulas enfardadas, e a FIG. 22(C) ilustra um estado onde a terceira unidade de transporte transporta as cédulas enfardadas para a unidade de dispensação.

[0067] [FIG. 23] FIGS. 23(A) e 23(B) ilustram como os respectivos elementos operam enquanto as cédulas enfardadas são dispensadas na unidade de dispensação vistos em uma direção paralela a bordas menores das cédulas, em que a FIG. 23(A) ilustra um estado onde as cédulas enfardadas são removidas na segunda direção horizontal, e a FIG. 23(B) ilustra um estado onde a terceira unidade de transporte pega as cédulas enfardadas.

[0068] [FIG. 24] FIG. 24 ilustra posições no dispositivo de manipulação de cédula para detectar se é ou não necessário trabalho.

[0069] [FIG. 25] FIGS. 25(A) e 25(B) ilustram como os respectivos elementos operam em uma outra modalidade enquanto as cédulas são transportadas para o grande laço de fita e pegas pela unidade de pega temporária, e então pegas novamente pelo pegador vistos em uma direção da espessura das cédulas, em que a FIG. 25(A) ilustra um estado onde as cédulas são transportadas para o grande laço de fita, e a FIG. 25(B) ilustra um estado onde o pegador pega as cédulas novamente.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[0070] Modalidades serão descritas com detalhes a seguir com referência aos desenhos. <Configuração Geral para o Dispositivo de Manipulação de Cédula>

[0071] FIG. 1 ilustra a aparência de um dispositivo de manipulação de cédula 100, e a FIG. 2 ilustra uma configuração geral para o dispositivo de manipulação de cédula 100.

[0072] O dispositivo de manipulação de cédula 100 é colocado em um caixa automático de um banco, por exemplo, e é usado por um operador. O dispositivo de manipulação de cédula 100 pega cédulas soltas nele, empilha as cédulas de um tipo predeterminado, enfarda as cédulas em um número de enfardamento predeterminado, e dispensa as cédulas enfardadas.

[0073] O dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui uma unidade de tremonha 2 que leva as cédulas colocadas nela para o dispositivo, um unidade de reconhecimento 3 que reconhece as cédulas, empilhadores de enfardamento 4 que empilham as cédulas a ser enfardadas, empilhadores de não enfardamento 5 que empilham as cédulas a não ser enfardadas, um empilhador de rejeitos 6 que empilham cédulas rejeitadas, uma primeira unidade de transporte 7 que transporta as cédulas colocadas na unidade de tremonha 2 para a unidade de reconhecimento 3, os empilhadores de enfardamento 4, os empilhadores de não enfardamento 5, e o empilhador de rejeitos 6, uma segunda unidade de transporte 8 que transporta as cédulas empilhadas nos empilhadores de enfardamento 4 para a posição predeterminada, uma unidade de enfardamento 9 que enfarda as cédulas transportadas pela segunda unidade de transporte 8, uma terceira unidade de transporte 10 que transporta as cédulas que foram enfardadas (a seguir tefetkfcu eqoq “efifwncu enlcifcclcu”). woc wpkfcfg fg fkurgpuc>«q 31 através da qual as cédulas enfardadas são dispensada, e um alojamento em forma de caixa 12 que aloja a unidade de reconhecimento 3, os empilhadores de enfardamento 4, os empilhadores de não enfardamento 5, o empilhador de rejeitos 6, a primeira unidade de transporte 7, a segunda unidade de transporte 8, a unidade de enfardamento 9, e a terceira unidade de transporte 10.

[0074] O alojamento 12 tem uma superfície superior 121, uma superfície inferior 122 e quatro superfícies laterais. O alojamento 12 é um alojamento tipo mesa. Ou seja, a superfície inferior 122 do alojamento 12 não é provida com rodízios ou nenhuma outra parte similar, e assim o alojamento 12 é configurado para ser colocado na mesa.

[0075] A unidade de tremonha 2 e a unidade de dispensação 11 são providas através de uma primeira superfície lateral 123, que é uma das quatro superfícies laterais do alojamento 12. Primeiras saídas 47 dos empilhadores de enfardamento 4 e segundas saídas 53 dos empilhadores de não enfardamento 5, que serão descritos com detalhes a seguir, são providas através de uma segunda superfície lateral 124, que é uma outra das quatro superfícies laterais. A primeira e segunda superfícies laterais 123 e 124 são adjacentes entre si.

[0076] O espaço dentro do alojamento 12 é dividido em uma primeira seção de manipulação 126 configurada para realizar vários tipos de processos de manipulação para reconhecer e classificar as cédulas e uma segunda seção de manipulação 127 configurada para realizar vários tipos de processos de manipulação para enfardar as cédulas a ser enfardadas. A segunda seção de manipulação 127 é provida acima da primeira seção de manipulação 126. A primeira seção de manipulação 126 inclui a unidade de tremonha 2, a unidade de reconhecimento 3, os empilhadores de não enfardamento 5 e o empilhador de rejeitos 6. A segunda seção de manipulação 127 inclui os empilhadores de enfardamento 4, a segunda unidade de transporte 8, a unidade de enfardamento 9 e a terceira unidade de transporte 10. A maior parte da primeira unidade de transporte 7 é incluída na primeira seção de manipulação 126.

[0077] Os empilhadores de enfardamento 4 incluem dois empilhadores, a saber, um primeiro empilhador de enfardamento 4A e um segundo empilhador de enfardamento 4B. Tanto o primeiro quanto segundo empilhadores de enfardamento 4A e 4B empilham as cédulas a ser enfardadas. As cédulas empilhadas como aquelas a ser enfardadas são determinadas como apropriadas. As cédulas a ser enfardadas são cédulas de um tipo predeterminado. O tipo predeterminado é identificado pela denominação ou pela orientação das cédulas, ou determinando se as cédulas estão em bom estado ou mau estado, quer as cédulas estejam voltadas para cima ou para baixo, ou quer as cédulas sejam ou não novas, por exemplo. Neste exemplo, as cédulas a ser enfardadas são cédulas em bom estado de uma denominação predeterminada (por exemplo, 100 Yuan Chinês). Na descrição seguinte, as cédulas que são reconhecidas como normais pela wnkfcfg fg tgeqpjgekognVq 5 ugt«q c ugiwkt tgfetkfcu eqoq “efifwncu pqtocku”. cu efifwncu que não são reconhecidas como normais pela unidade de tgeqpjgekogptq 5 ugt«q c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq “efifwncu anqtocku” g cu cédulas que são transportadas em um estado anormal, por exemplo, enviesadas qw ownvkcnkognvcfcu. ugt«q c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq cu “cédulas VtcnurqtVcfcu fg fotoc cnqtocn” Rqt gzgornq. woc fcu eqnfk>õgu rctc determinar se as cédulas são ou não normais é se os números de série das cédulas forem ou não distintos. Entretanto, a normalidade das cédulas pode ser verificada com base em uma condição diferente, ou uma condição adicional pode ser aplicada para determinar se as cédulas são ou não normais. As cédulas que são determinadas como as cédulas normais, mas cujo destino (o empilhador de enfardamento, o empilhador de não enfardamento, ou outros gorknjcfqtgu+ n«q fi fgukincfq. ugt«q c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq “efifwncu n«q fgukincfcu”0 Gnvtg cu efifwncu nqtocku. cswgncu swg n«q guv«q ocnejcfcu qw tcuicfcu ukinkfkecvkxcognvg ugt«q c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq “efifwncu go dqo guvcfq”. g cswgncu swg guv«o manchadas ou rasgadas significativamente serão c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq “efifwncu go ocw guvcfq”0 Q gorknjcfqt fg enfardamento 4 é uma unidade de empilhamento exemplar.

[0078] O primeiro e segundo empilhadores de enfardamento 4A e 4B são arranjados verticalmente, isto é, um por cima do outro, na segunda seção de manipulação 127. O primeiro empilhador de enfardamento 4A é posicionado sobre o segundo empilhador de enfardamento 4B. O primeiro e segundo empilhadores de enfardamento 4A e 4B têm a mesma configuração. Quando não for necessário distinguir os dois empilhadores um do outro, eles ugt«q c ugiwkt tgfgtkfqu eqoq “gorknjcfqtgu fg gnfctfcognvq 6”0 Woc configuração detalhada dos empilhadores de enfardamento 4 será descrita a seguir.

[0079] Os empilhadores de não enfardamento 5 incluem dois empilhadores, a saber, um primeiro empilhador de não enfardamento 5A e um segundo empilhador de não enfardamento 5B. O primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A e 5B são arranjados de forma substancialmente horizontal, isto é, lado a lado, na primeira seção de manipulação 126. O segundo empilhador de não enfardamento 5B é arranjado mais perto da unidade de tremonha 2 do que o primeiro empilhador de não enfardamento 5A. Quando não for necessário distinguir os dois empilhadores wo fq qwVtq. gngu ugt«q c ugiwkt tgfetkfou eqoq “gorüjcfqtgu fg p«q gpfatfcogpVo 7” Woc eqpfiiwtc>«q fgVcnjcfc fqu gorüjcfqtgu fg p«q enfardamento 5 será descrita a seguir. As cédulas a ser empilhadas nos empilhadores de não enfardamento 5 podem ser determinadas como apropriado. Aqui, o primeiro empilhador de não enfardamento 5A empilha cédulas em mau estado da denominação predeterminada. O segundo empilhador de não enfardamento 5B empilha cédulas de cada denominação, exceto da denominação predeterminada.

[0080] O empilhador de rejeitos 6 empilha as cédulas rejeitadas. O empilhador de rejeitos 6 é posicionado mais perto da unidade de tremonha 2 do que o primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A e 5B. O empilhador de rejeitos 6 é posicionado a um nível ligeiramente mais alto que o primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A e 5B. Uma configuração detalhada do empilhador de rejeitos 6 será descrita a seguir. As cédulas a ser empilhadas no empilhador de rejeitos 6 podem ser determinadas como cprqpπccfiUo Cswk. q gorüjcfqt fg tgjgkVqu 8 gorüjc “efifwncu p«q fgukipcfcu”, “efifwncu cpqtocku” g “efifwncu Vtcpurqrtcfcu fg fotoc cpqtocn” como as cédulas rejeitadas.

[0081] A unidade de tremonha 2 é provida para uma porção da primeira superfície lateral 123 correspondente à primeira seção de manipulação 126, e a unidade de dispensação 11 é provida em uma porção da primeira superfície lateral 123 correspondente à segunda seção de manipulação 127.

[0082] A unidade de tremonha 2 inclui uma base 21 na qual cédulas são colocadas, duas guias 22, 22 que guiam cédulas colocadas na base 21, rolos de admissão 23, uma entrada 24 através da qual as cédulas são recebidas, e um sensor de cédula 25 que detecta as cédulas na base 21. Na presente modalidade, as cédulas são colocadas na unidade de tremonha 2 de maneira tal que as cédulas são recebidas em uma direção paralela a suas bordas menores.

[0083] Como mostrado na FIG. 1, a entrada 24 é arranjada em um canto onde a base 21 e a primeira superfície lateral 123 se interceptam. A base 21 é inclinada de maneira tal que, quanto mais perto da entrada 24, tanto mais baixo o nível da base 21. Assim, as cédulas na base 21 vão em direção à entrada 24 por si próprias. As cédulas colocadas na base 21 são levadas para dentro do alojamento 12 através da entrada 24.

[0084] O sensor de cédula 25 é provido perto da entrada 24. O sensor de cédula 25 inclui um transmissor que emite luz e um receptor que recebe a luz, e detecta as cédulas quando a luz emitida pelo transmissor em direção ao receptor é bloqueada. Primeiro e segundo sensores de cédula 45 e 46, sensores de empilhamento 52 e 62, sensores de rastreamento 74, e primeiro, segundo e terceiro sensores de fita 9210, 9211 e 926e a serem descritos a seguir são também configurados da mesma maneira. O sensor de cédula 25 é arranjado de maneira tal que a luz é bloqueada pelas cédulas colocadas na base 21. Ou seja, o sensor de cédula 25 pode detectar que as cédulas estão colocadas na base 21 quando a luz é bloqueada.

[0085] As guias 22, 22 são configuradas de maneira tal que o intervalo entre elas é ajustável. Especificamente, o intervalo entre as guias 22, 22 é ajustado de acordo com as cédulas colocadas na base 21.

[0086] Os rolos de admissão 23 incluem rolos de impulsão 23a, rolos de alimentação 23b, e rolos de passagem 23c. Os rolos de impulsão 23a são parcialmente expostos na base 21, e ficam em contato com a célula inferior das cédulas colocadas na base 21. Os rolos de impulsão 23a alimentam a célula inferior das cédulas na base 21 na entrada 24. Assim, as cédulas são recebidas através da entrada 24 uma por uma. As cédulas recebidas através da entrada 24 são distribuídas uma por uma pelos rolos de alimentação 23b e os rolos de passagem 23c no alojamento 12. As cédulas assim recebidas são passadas para a primeira unidade de transporte 7.

[0087] A unidade de dispensação 11 inclui uma porta de dispensação 111 através da qual as cédulas enfardadas são dispensadas. Na unidade de dispensação 11, as cédulas enfardadas são dispensadas através da porta de dispensação 111 na direção paralela a suas bordas menores.

[0088] A primeira unidade de transporte 7 pode ser configurada como uma correia de transporte ou qualquer outro elemento adequado. A primeira unidade de transporte 7 inclui um trajeto de transporte principal 71, primeiro ao quarto trajetos desviados 72a a 72d desviados do trajeto de transporte principal 71, mecanismos de classificação 73 providos nas junções entre o trajeto de transporte principal 71 e os trajetos desviados, e uma pluralidade de sensores de rastreamento 74 que detecta a passagem das cédulas. A primeira unidade de transporte 7 transporta as cédulas na direção paralela a suas bordas menores. A primeira unidade de transporte 7 é uma unidade de transporte exemplar.

[0089] O trajeto de transporte principal 71 se estende dos rolos de admissão 23 através do primeiro empilhador de enfardamento 4A. O primeiro trajeto desviado 72a é o trajeto mais a montante no trajeto de transporte principal 71, e o segundo, terceiro e quarto trajetos desviados 72b, 72c e 72d são arranjados nesta ordem a jusante do primeiro trajeto desviado 72a. Quando não for necessário distinguir o primeiro ao quarto trajetos desviados 94c c 94f wo fq qwVtq. gngu ugt«q c ugiwkt tefetkfqu eqoq “trajetos desviados 94” Q rtkoektq trajeto desviado 72a se estende até atingir o empilhador de rejeitos 6. O segundo trajeto desviado 72b se estende até atingir o segundo empilhador de não enfardamento 5B. O terceiro trajeto desviado 72c se estende até atingir o primeiro empilhador de não enfardamento 5A. O quarto trajeto desviado 72d se estende até atingir o segundo empilhador de enfardamento 4B.

[0090] Os mecanismos de classificação 73 são acionados por um solenoide (não mostrado). Cada qual dos mecanismos de classificação 73 classifica as cédulas transportadas através do trajeto de transporte principal 71 dependendo se elas precisam ser desviadas para um trajeto associado dos trajetos desviados 72, ou não. Um sensor de rastreamento 74 é provido a montante de cada qual dos mecanismos de classificação 73. Os sensores de rastreamento 74 são configurados da mesma maneira que o sensor de cédula 25. Ou seja, os sensores de rastreamento 74 podem detectar a passagem das cédulas se a recepção de luz pelo receptor do sensor de rastreamento 74 for temporariamente interrompida e então retomada. Durante guia das cédulas para o trajeto desviado 72, cada mecanismo de classificação 73 é ligado tão logo o sensor de rastreamento 74 imediatamente a montante do mesmo detecta a passagem das cédulas.

[0091] A unidade de reconhecimento 3 é provida no trajeto de transporte principal 71 a montante do primeiro trajeto desviado 72a. A unidade de reconhecimento 3 é configurada para reconhecer cada qual das cédulas que estão sendo transportadas em termos de sua denominação, autenticação e bom estado. Especificamente, a unidade de reconhecimento 3 inclui um sensor de linha 31 e um sensor magnético 32, e detecta a característica de cada cédula. A unidade de reconhecimento 3 determina se a característica da cédula assim detectada corresponde a qualquer das características das cédulas armazenada, por meio disto fazendo uma determinação a respeito de sua denominação, autenticação e bom estado.

[0092] A unidade de reconhecimento 3 nem sempre inclui sensor de linha e o sensor magnético, mas pode incluir qualquer outro sensor adequado tal como um sensor infravermelho e um sensor ultravioleta, desde que eles possam detectar as características das cédulas. O sensor de linha 31 também tem a função de ler opticamente os números de série impressos nas cédulas. Note que uma unidade de controle 120 a ser descrita a seguir pode ter todas as funções da unidade de reconhecimento 3, exceto a função de detecção.

[0093] A unidade de enfardamento 9 enfarda as cédulas empilhadas. Como será descrito com detalhes a seguir, a unidade de enfardamento 9 forma um laço de fita L a partir de uma fita, e reenrola a fita depois que as cédulas tiverem sido transportadas para o laço de fita L de forma que as cédulas são enfardadas com a fita.

[0094] A segunda unidade de transporte 8 pega as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 para transportar as cédulas para o laço de fita L. A segunda unidade de transporte 8 inclui um pegador 81 que pega as cédulas, um primeiro mecanismo de deslocamento horizontal que desloca o pegador 81 na direção horizontal paralela a bordas menores das cédulas (esta fktg>«q ugtá c ugiwkt tgfetkfc eqoq woc “rtkogktc fktg>«q jqtkzqpVal”+, wo segundo mecanismo de deslocamento horizontal que desloca o pegador 81 na direção horizontal paralela a bordas maiores das cédulas (a seguir referida eqoq woc “ugiwpfc fktg>«q jqtkzqpVal”+, g wo ogecpkuoq fg fgulqecogpVq vertical que desloca o pegador 81 na direção vertical. A segunda unidade de transporte 8 é uma unidade de transporte de folha de papel exemplar.

[0095] O pegador 81 inclui um braço superior 81a, um braço inferior 81b voltado para o braço superior 81a, e um mecanismo de pega que desloca o braço superior 81a na direção vertical. O braço superior 81a inclui três dedos que se estendem paralelos entre si e uma porção de acoplamento que acopla os três dedos entre si (vide FIG. 16). Similarmente, o braço inferior 81b também tem três dedos que se estendem paralelos entre si e uma porção de acoplamento que acopla os três dedos entre si. O mecanismo de pega suporta o braço superior 81a de forma que o braço superior 81a é móvel na direção vertical, e move o braço superior 81a na direção vertical usando um motor e uma correia de acionamento. Esta configuração permite que os braços superior e inferior 81a e 81b peguem as cédulas.

[0096] O primeiro mecanismo de deslocamento horizontal suporta o pegador 81 de forma que o pegador 81 é móvel na primeira direção horizontal, e desloca o pegador 81 na primeira direção horizontal usando o motor e a correia de acionamento.

[0097] O mecanismo de deslocamento vertical suporta o primeiro mecanismo de deslocamento horizontal de forma que o primeiro mecanismo de deslocamento horizontal é móvel na direção vertical, e desloca o primeiro mecanismo de deslocamento horizontal na direção vertical usando o motor e a correia de acionamento.

[0098] O segundo mecanismo de deslocamento horizontal suporta o mecanismo de deslocamento vertical de forma que o mecanismo de deslocamento vertical é móvel na segunda direção horizontal, e desloca o mecanismo de deslocamento vertical na segunda direção horizontal usando o motor e a correia de acionamento.

[0099] Assim, o pegador 81 é configurado para ser facilmente movimentado ao longo de três eixos geométricos ortogonais pelo primeiro e segundo mecanismos de deslocamento horizontal e o mecanismo de deslocamento vertical.

[00100] A terceira unidade de transporte 10 transporta as cédulas enfardadas para a unidade de dispensação 11. A terceira unidade de transporte 10 inclui uma parte de pega superior 101, uma parte de pega inferior 102 e um mecanismo de deslocamento horizontal que desloca as partes de pega superior e inferior 101 e 102 na primeira direção horizontal. Durante o deslocamento da parte de pega superior 101 na primeira direção horizontal, o mecanismo de deslocamento horizontal desloca a parte de pega superior 101 na direção vertical, também. Ou seja, a terceira unidade de transporte 10 é configurada para passar além da unidade de enfardamento 9 na primeira direção horizontal. Quando a terceira unidade de transporte 10 é posicionada oposta à unidade de dispensação 11 em relação à unidade de enfardamento 9, a parte de pega superior 101 é posicionada sobre e suficientemente distante da parte de pega inferior 102. A parte de pega superior 101 move para baixo desta posição à medida que ela se aproxima das cédulas enfardadas na unidade de enfardamento 9. Então, quando a parte de pega superior 101 atinge as cédulas enfardadas, as cédulas enfardadas são pegas pelas partes de pega superior e inferior 101 e 102. As partes de pega superior e inferior 101 e 102 transportam as cédulas enfardadas para as proximidades da unidade de dispensação 11 enquanto pega as mesmas. Nas proximidades da unidade de dispensação 11, a parte de pega superior 101 move para cima à medida que aproxima da unidade de dispensação 11. Em decorrência disto, as cédulas enfardadas pegas pelas partes de pega superior e inferior 101 e 102 são liberadas das partes de pega superior e inferior 101 e 102 na unidade de dispensação 11, e são dispensadas na unidade de dispensação 11.

[00101] Na segunda superfície lateral 124 do alojamento 12, como mostrado na FIG. 1, um painel de toque 17 é provido para servir como uma unidade operacional através da qual informação é alimentada no dispositivo de manipulação de cédula 100 e como uma unidade de exibição que exibe informação a respeito do dispositivo de manipulação de cédula 100. O painel de toque 17 é uma interface de humano para o operador que opera este dispositivo de manipulação de cédula 100. <Configuração Detalhada do Empilhador de Enfardamento 4>

[00102] FIG. 3 ilustra uma configuração geral para os empilhadores de enfardamento 4 e a unidade de enfardamento 9.

[00103] Os empilhadores de enfardamento 4 amontoam e empilham cédulas B. Como mostrado nas FIGS. 1 a 3, cada qual dos empilhadores de enfardamento 4 inclui um recipiente 40 no qual as cédulas B são empilhadas, um estrado 41 arranjado no recipiente 40 para carregar as cédulas B a partir dele, uma roda de empilhamento 42 que leva as cédulas transportadas B para o recipiente 40, uma porta 43 que abre/fecha a primeira saída 47 a ser descrita posteriormente, uma placa de topo 44 que determina um teto do recipiente 40, um primeiro sensor de cédula 45 que detecta as cédulas B no recipiente 40, e um segundo sensor de cédula 46 que detecta as cédulas B de uma altura predeterminada no recipiente 40.

[00104] O recipiente 40 tem uma parede frontal 40a que é localizada na frente na direção de transporte das cédulas B e é configurada para ser móvel para a frente e para trás na direção de transporte. A posição da parede frontal 40a é ajustada de acordo com a dimensão das bordas menores das cédulas B especificadas como aquelas a ser enfardadas. Em particular, a parede frontal 40a é arranjada de maneira tal que as cédulas B levadas para o recipiente 40 colidem na parede frontal 40a e caem à medida que elas vão para o fundo do recipiente 40 de maneira a ser empilhadas aí em contato com a parede frontal 40a. A parede frontal 40a é também configurada para abrir/fechar na direção vertical. A parede frontal 40a abre quando as cédulas empilhadas B são transportadas pela segunda unidade de transporte 8.

[00105] O estrado 41 é configurado para ser móvel na direção vertical. Por exemplo, o estrado 41 move na direção vertical de acordo com a quantidade das cédulas B empilhadas.

[00106] O recipiente 40 tem uma abertura através da segunda superfície lateral 124 do alojamento 12. Ou seja, a primeira saída 47 através da qual as cédulas B empilhadas nos empilhadores de enfardamento 4 são removidas do alojamento 12 é provida através da segunda superfície lateral 124 como mostrado na FIG. 1.

[00107] A porta 43 é provida para cada qual dos empilhadores de enfardamento 4. A porta 43 é configurada para ser rotativa em torno de um eixo geométrico de rotação predeterminado para mudar entre um estado aberto, onde a primeira saída 47 é aberta, e um estado fechado, onde a primeira saída 47 é fechada, e é aberta/fechada manualmente. A porta 43 é feita de um material que permite verificação visual do interior do empilhador de enfardamento pelo lado de fora. Por exemplo, a porta 43 pode ser feita de um material transparente ou translúcido (por exemplo, vidro ou uma resina).

[00108] A roda de empilhamento 42 inclui uma pluralidade de pás flexíveis, e tem a função de bater de leve nas cédulas B que caem no recipiente 40 em suas bordas traseiras na direção de transporte de maneira a ajudar as cédulas B caírem. Mesmo quando as cédulas B são levadas para dentro do recipiente 40 sucessivamente, cada qual das cédulas B é impedida de ser inserida abaixo da borda traseira da cédula anterior B, e assim as cédulas B podem ser sequencialmente empilhadas uma por uma por cima das previamente empilhadas.

[00109] Dois ou mais sensores de cédula 45 são providos para cada qual dos empilhadores de enfardamento 4. Na presente modalidade, dois sensores de cédula 45 são providos no recipiente 40 em diferentes posições na direção de transporte das cédulas B. O primeiro sensor de cédula 45 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25. Cada qual dos sensores de cédula 45 é arranjado para projetar luz na direção de empilhamento das cédulas B no recipiente 40. Ou seja, o sensor de cédula 45 pode detectar a presença das cédulas B no recipiente 40 quando a luz é bloqueada. A provisão dos dois sensores de cédula 45 nas diferentes posições na direção de transporte permite que qualquer um dos sensores de cédula 45 detecte a presença das cédulas B, mesmo quando as posições das cédulas B variarem na direção de transporte no recipiente 40. Note que dois ou mais sensores de cédula 45 podem ser providos em diferentes posições na direção ortogonal tanto à direção de transporte quanto da espessura das cédulas B (a direção que vem do papel da FIG. 2).

[00110] O segundo sensor de cédula 46 é configurado para detectar as cédulas B localizadas a uma altura predeterminada no recipiente 40. O segundo sensor de cédula 46 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25. O segundo sensor de cédula 46 é arranjado de maneira tal que luz emitida do transmissor para o receptor é bloqueada pelas cédulas B quando as cédulas B estão presentes a um nível mais alto que a altura predeterminada, e que a luz emitida pelo transmissor é recebida pelo receptor quando as cédulas B não estão presentes no nível mais alto que a altura predeterminada. <Configuração Detalhada para Empilhador de Não Enfardamento 5>

[00111] Uma vez que o primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A e 5B têm a mesma configuração, eles não são distintos um do outro na descrição seguinte, e serão a seguir coletivamente referidos como “gorüjcfqtgu fg p«q gpfatfcogpVq 7”

[00112] Os empilhadores de não enfardamento 5 amontoam e empilham as cédulas. Como mostrado na FIG. 2, cada qual dos empilhadores de não enfardamento 5 inclui um recipiente 50 no qual as cédulas são empilhadas, uma roda de empilhamento 51 que leva as cédulas transportadas para o recipiente 50, e um sensor de empilhamento 52 que detecta a presença das cédulas.

[00113] O recipiente 50 de cada qual dos empilhadores de não enfardamento 5 tem um fundo inclinado. Assim, as cédulas levadas para o recipiente 50 são coletadas na extremidade inferior do fundo.

[00114] O sensor de empilhamento 52 é provido na extremidade inferior do fundo do recipiente 50. O sensor de empilhamento 52 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25, e detecta as cédulas no recipiente 50 quando a luz é bloqueada. O sensor de empilhamento 52 é arranjado de maneira tal que a luz é bloqueada pelas cédulas no recipiente 50.

[00115] A roda de empilhamento 51 inclui uma pluralidade de pás, e agarra as cédulas transportadas entre as pás para levá-las para dentro do recipiente 50. As cédulas são liberadas das pás da roda de empilhamento 51 perto do fundo do recipiente 50, e são empilhadas no recipiente 50.

[00116] O recipiente 50 tem aberturas através da segunda superfície lateral 124 do alojamento 12. Ou seja, a segunda superfície lateral 124 é provida com segundas saídas 53 através das quais as cédulas empilhadas nos empilhadores de não enfardamento 5 são removidas do alojamento 12. As segundas saídas 53 não têm porta, e são mantidas abertas. As segundas saídas 53 do primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A e 5B são abertas através da segunda superfície lateral 124 e são arranjadas lado a lado na direção horizontal.

[00117] Cada qual dos empilhadores de não enfardamento 5 é provido com um mecanismo de empurrar 54 que empurra as cédulas empilhadas em direção à segunda saída 53. O mecanismo de empurrar 54 é provido na profundidade horizontal do recipiente 50 (oposto à segunda saída 53), e é configurado para empurrar as cédulas da profundidade horizontal para a frente (em direção à segunda saída 53). <Configuração detalhada para Empilhador de rejeitos 6>

[00118] O empilhador de rejeitos 6 amontoa e empilha as cédulas. O empilhador de rejeitos 6 inclui, como mostrado na FIG. 2, um recipiente 60 no qual as cédulas são empilhadas, uma roda de empilhamento 61 que leva as cédulas transportadas para dentro do recipiente 60, um sensor de empilhamento 62 que detecta a presença das cédulas, e batentes 64, 64 que impedem que as cédulas no recipiente 60 sejam ejetadas fora.

[00119] Especificamente, o recipiente 60 do empilhador de rejeitos 6 tem uma abertura através da primeira superfície lateral 123 do alojamento 12. Ou seja, uma saída de rejeito 63 através da qual as cédulas empilhadas no empilhador de rejeitos 6 são removidas do alojamento 12 é provido através da primeira superfície lateral 123. A saída de rejeito 63 é aberta através da primeira superfície lateral 123 para ser posicionada acima da entrada 24. A saída de rejeito 63 não tem porta e é mantida aberta.

[00120] O fundo do recipiente 60 é inclinado de maneira tal que, quanto mais distante da primeira superfície lateral 123, tanto mais baixo o nível do fundo. Assim, as cédulas no recipiente 60 são empilhadas profundamente dentro da primeira superfície lateral 123. Assim, as cédulas são impedidas de ser ejetadas fora através da saída de rejeito 63 da primeira superfície lateral 123 quando elas são levadas para dentro do recipiente 60.

[00121] Os dois batentes 64, 64 são providos em uma borda do fundo do recipiente 60 mais próxima da primeira superfície lateral 113. Os batentes 64 são suportados para ser rotativos em torno de um eixo geométrico que se estende paralelo à borda do fundo mais próxima da primeira superfície lateral 123, e são predispostos por molas de predisposição (não mostrada) para ficar em pé no fundo do recipiente 60. Esses batentes 64, 64 podem também impedir que as cédulas no recipiente 60 sejam ejetadas fora através da saída de rejeito 63 da primeira superfície lateral 123. Note que, durante a remoção das cédulas empilhadas no empilhador de rejeitos 6 através da saída de rejeito 63, os batentes 64, 64 precisam ser pressionados para baixo em oposição à força elástica das molas de predisposição.

[00122] A roda de empilhamento 61 inclui uma pluralidade de pás flexíveis, e tem a função de bater de leve nas cédulas que caem no recipiente 60 em suas bordas traseiras na direção de transporte de maneira a ajudar as cédulas a cair. Mesmo quando as cédulas são levadas para dentro do recipiente 60 sucessivamente, cada qual das cédulas é impedida de ser inserida abaixo da borda traseira da cédula anterior, e assim as cédulas podem ser sequencialmente empilhadas uma por uma por cima das células previamente empilhadas.

[00123] O sensor de empilhamento 62 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25, e detecta as cédulas no recipiente 60 quando a luz é bloqueada. O sensor de empilhamento 62 é arranjado de maneira tal que a luz é bloqueada pelas cédulas no recipiente 60. <Configuração Detalhada da Unidade de Enfardamento 9>

[00124] Como mostrado na FIG. 3, a unidade de enfardamento 9 inclui uma unidade de alimentação de fita 91 que alimenta uma fita T, uma unidade de formação de laço de fita 92 que forma um laço de fita L a partir da fita T, uma unidade de pega temporária 93 que pega temporariamente as cédulas B transportadas para o laço de fita L pela segunda unidade de transporte 8 (vide FIGS. 6 e 7), um grampo 94 que pressiona as cédulas B na direção de empilhamento quando as cédulas B são enfardadas juntas com a fita T, um aquecedor 95 que veda termicamente porções da fita T enroladas em torno das cédulas B, uma guilhotina 96 que corta a fita T em uma porção não enrolada em torno das cédulas B, um impressora 97 que imprime caracteres na fita T, e um estampador 98 que estampa um selo na fita T.

[00125] A unidade de alimentação de fita 91 inclui um carretel de fita 911 em torno do qual a fita T é enrolada, e um transportador de fita 912 que transporta a fita T retirada do carretel de fita 911. O transportador de fita 912 transporta a fita T ao longo de um trajeto de transporte predeterminado. O transportador de fita 912 tem uma guia (não mostrada) e múltiplos pares de rolos.

[00126] A unidade de formação de laço de fita 92 forma um laço de fita L a partir da fita T, e rebobina a fita T depois que as cédulas empilhadas B são arranjadas no laço de fita L para enrolar a fita T em torno das cédulas B. A unidade de formação de laço de fita 92 inclui um par de rolos de alimentação 920 que alimenta e rebobina a fita T, uma parte de pega da fita 921 que pega uma porção de extremidade da fita T, uma guia 925 que define a forma do laço de fita L que está sendo formado a partir da fita T, um primeiro sensor de fita 9210 que detecta a porção de extremidade da fita T, e um segundo sensor de fita 9211 que detecta que um grande laço de fita L2 foi formado. A unidade de formação de laço de fita 92 tem um pequeno laço de fita L1 formado a partir da fita T pela parte de pega da fita 921, e então tem a fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920 para ampliar o pequeno laço de fita L1 em um grande laço de fita L2. No entanto, a guia 925 guia a fita T para definir a forma do grande laço de fita L2, e o segundo sensor de fita 9211 detecta que o grande laço de fita L2 foi formado.

[00127] O par de rolos de alimentação 920 é acionado por um motor de passo, alimenta a fita T na formação do laço de fita L, e rebobina a fita T para enrolar a fita T em torno das cédulas B depois que as cédulas B tiverem sido postas no laço de fita L. O par de rolos de alimentação 920 é localizado na extremidade a jusante do transportador de fita 912, e forma parte do transportador de fita 912. O par de rolos de alimentação 920 é um alimentador exemplar. Um par de rolos do transportador de fita 912 é também acionado pelo motor do par de rolos de alimentação 920 através de uma correia, uma engrenagem, ou qualquer outro mecanismo adequado.

[00128] A primeiro sensor de fita 9210 é provido no trajeto de transporte da fita T entre o par de rolos de alimentação 920 e a parte de pega da fita 921. O primeiro sensor de fita 9210 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25. O primeiro sensor de fita 9210 detecta a fita T quando a luz é cortada. Por exemplo, o primeiro sensor de fita 9210 pode detectar a porção de extremidade da fita T quando a luz que foi cortada começa a ser recebida novamente pelo primeiro sensor de fita 9210 à medida que o par de rolos de alimentação 920 rebobina a fita T.

[00129] A parte de pega da fita 921 é arranjada em uma posição onde a parte de pega da fita 921 pode receber a fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920. A parte de pega da fita 921 é configurada para poder pegar a fita T e rotativa enquanto pega a fita T. A parte de pega da fita 921 rota enquanto pega, na porção de extremidade da mesma, a fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920, por meio disto formando o laço de fita L.

[00130] FIGS. 4(A) e 4(B) são vistas em perspectiva ilustrando a parte de pega da fita 921. FIG. 4(A) mostra a parte de pega da fita 921 em um estado fechado, enquanto a FIG. 4(B) mostra a parte de pega da fita 921 em um estado aberto. Mais especificamente, a parte de pega da fita 921 inclui uma base 922, uma parte móvel 923, e um eixo rotativo 924. A base 922 inclui uma placa de base plana 922a e um bloco de base 922b que forma uma parte integral da placa de base 922a. A placa de base 922a é provida com primeira e segunda ranhuras rebaixadas 922c e 922d que se estendem paralelas uma à outra. A primeira e segunda ranhuras rebaixadas 922c e 922d se estendem em uma direção da largura da fita. O eixo rotativo 924 é rotativamente inserido através do bloco de base 922b. O eixo rotativo 924 se estende na direção da largura da fita, e é posto em rotação por um motor. A parte móvel 923 é arranjada para ficar voltada para a placa de base 922a, e é fixa em uma extremidade do eixo rotativo 924 para não ser rotativa em torno do eixo rotativo 924. A parte móvel 923 é posta em rotação por meio do eixo rotativo 924. A parte móvel 923 inclui um adaptador 923a anexado na extremidade do eixo rotativo 924, uma parte de pressão 923b provida no adaptador 923a para ser excêntrica com o eixo rotativo 924 e se estender paralela ao eixo rotativo 924 (isto é, na direção da largura da fita), e primeira e segunda guias 923c e 923d providas em ambas as extremidades da parte de pressão 923b, respectivamente. A primeira guia 923c forma uma ranhura de guia 923e entre si e o adaptador 923a.

[00131] Se o eixo rotativo 924 rotar em uma direção em torno de seu eixo geométrico, a parte móvel 923 sobrepõe a placa de base 922a como oquVtcfq pc HKIo 6*C+o GuVg guVcfq ugtá c ugiwkt tefgtkfq eqoq wo “guVcfq fgejcfq” fc rcrte fe reic fc five ;43o Rqt qwVtq ncfq. ue q ekzq rotativo 924 rotar na outra direção em torno do eixo geométrico, um interstício é formado entre a parte móvel 923 e a placa de base 922a, como mostrado na FIG. 4(B). GuVg guVcfq ugtá c ugiwkt tefetkfq eqoq wo “guVcfq cdgrtq” fc rcrtg fg rgic da fita 921. Quando a parte de pega da fita 921 está no estado aberto, a fita T é inserível entre a parte móvel 923 e a placa de base 922a. Então, a parte de pega da fita 921 é convertida para o estado fechado para pegar a fita T entre a parte móvel 923 e a placa de base 922a. A parte móvel 923 é configurada para ser travável na placa de base 922 enquanto sobrepõe a placa de base 922a, isto é, no estado fechado. Uma vez que a parte móvel 923 é travada, a parte móvel 923 e a base 922 não podem mais rotar uma em relação à outra, e assim a parte móvel 923 e a placa de base 922a são mantidas sobrepostas uma com a outra. Se o eixo rotativo 924 rotar com a parte móvel 923 travada, a parte de pega da fita 921 rota em torno do eixo rotativo 924 com a fita T prensada pela placa de base 922a e a parte móvel 923.

[00132] Enquanto a parte de pega da fita 921 está no estado fechado, a parte de pressão 923b da parte móvel 923 sobrepõe uma porção da placa de base 922a adjacente à segunda ranhura rebaixada 922d. Ou seja, a segunda ranhura rebaixada 922d é exposta além da parte de pressão 923b. Neste estado, a primeira e segunda guias 923c e 923d se estendem perpendicularmente à placa de base 922a. Similarmente, a ranhura de guia 923e também se estende perpendicularmente à placa de base 922a.

[00133] Durante a formação do grande laço de fita L2, a guia 925 entra em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita L2 para definir a forma do grande laço de fita L2. A guia 925 define a forma do grande laço de fita L2 para que seja uma forma no geral retangular, mais especificamente, uma forma retangular com cantos arredondados.

[00134] FIG. 5 ilustra uma vista em perspectiva da unidade de formação de laço de fita 92. A guia 925 inclui uma guia inferior 926 que entra em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita L2 por baixo do grande laço de fita L2, primeira e segunda guias laterais 927 e 928 entra em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita L2 horizontalmente, e quatro guias de canto, a saber, primeira a quarta guias de canto 929a a 929d, que correspondem aos quatro cantos do retângulo.

[00135] FIG. 6 é uma vista em perspectiva de uma porção inferior da unidade de formação de laço de fita 92 vista obliquamente de cima. A guia inferior 926 tem um par de paredes laterais 926a, 926a que regula a posição da fita T na direção da largura da fita e uma parede inferior 926b, e assim tem a forma de uma ranhura. A parede inferior 926b é mais ampla que a largura da fita. O par de paredes laterais 926a, 926a é inclinado de maneira tal que a ranhura aumenta sua largura em direção à extremidade da abertura da ranhura a partir da parede inferior 926b (isto é, para cima da parede inferior 926b). A rctgfg"kphgtkqt";48d"fi"rtqxkfc"eqo"woc"rnwtcnkfcfg"fg"tqnqu";48e.";48e."È" para melhorar a estabilidade da fita T. A parede inferior 926b tem um furo passante 926d através do qual um selo 981 do estampador 98 (a ser descrito a seguir) passa.

[00136] A primeira e segunda guias de canto 929a e 929b são respectivamente providas nas extremidades longitudinais da parede inferior 926b. A primeira guia de canto 929a curva a fita T localizada no canto formado pela guia inferior 926 e a primeira guia lateral 927. A segunda guia de canto 929b curva a fita T localizada no canto formado pela guia inferior 926 e a segunda guia lateral 928 (não mostrada na FIG. 6). Cada qual da primeira e segunda guias de canto 929a e 929b é constituída de duas placas. Cada qual das duas placas tem uma borda curva em uma forma côncava, e as duas placas são providas para ficarem verticais na parede inferior 926b e ficar voltadas uma para a outra.

[00137] A guia inferior 926 é provida com um terceiro sensor de fita 926e que detecta a fita T que caiu na guia inferior 926. Mais especificamente, o terceiro sensor de fita 926e é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25, e detecta a fita T quando a luz emitida pelo transmissor em direção ao receptor é cortada. O transmissor e receptor do terceiro sensor de fita 926e são respectivamente providos nas extremidades longitudinais da parede inferior 926b. O transmissor emite a luz na direção longitudinal da parede inferior 926b acima da parede inferior 926b. O terceiro sensor de fita 926e é um sensor de detecção de queda exemplar.

[00138] A guia inferior 926 é provida com um mecanismo de deslocamento, e é configurada para ser facilmente movimentada na direção vertical pelo mecanismo de deslocamento. O mecanismo de deslocamento também funciona como um mecanismo de deslocamento para grampos inferiores 943, 944, que será descrito a seguir. O mecanismo de deslocamento inclui um motor, um disco posto em rotação pelo motor, um suporte que suporta a guia inferior 926 de maneira tal que a guia inferior 926 é móvel na direção vertical, e um articulação que acopla o disco e a guia inferior 926 um no outro. O disco é provido com uma ranhura em came. A articulação transfere a rotação do disco para a guia inferior 926 de acordo com a forma da ranhura em came. A guia inferior 926 move para cima e para baixo de acordo com a forma da ranhura em came à medida que o disco é posto em rotação.

[00139] A primeira guia lateral 927 se estende na direção vertical em uma das extremidades longitudinais da guia inferior 926 mais próxima do empilhador de enfardamento 4, como mostrado na FIG. 5. A primeira guia lateral 927 inclui uma parede lateral 927a e uma parede inferior 927b, e assim tem a forma de uma ranhura. A parede lateral 927a regula a posição da fita T na direção da largura da fita. A parede inferior 927b é mais ampla que a largura da fita. A parede inferior 927b é provida com duas fendas pela qual a primeira guia de canto 929a passa.

[00140] A segunda guia lateral 928 se estende na direção vertical na outra extremidade longitudinal da guia inferior 926 mais próxima da unidade de dispensação 11. A segunda guia lateral 928 é substancialmente na forma de uma chapa plana, e não tem uma porção correspondente à parede lateral 927a da primeira guia lateral 927. A segunda guia lateral 928 é suportada para ser móvel para cima e para baixo pelo suporte, e é acoplada na guia inferior 926 através da articulação. Assim, a segunda guia lateral 928 move para cima ou para baixo à medida que a guia inferior 926 moves para cima ou para baixo. Note que a magnitude de movimento da segunda guia lateral 928 é amplificada pela articulação. A segunda guia lateral 928 é configurada para retroceder para cima durante o transporte das cédulas enfardadas B de maneira a não interferir no transporte das cédulas enfardadas B.

[00141] Uma terceira guia de canto 929c e uma quarta guia de canto 929d são providas acima da primeira e segunda guias de canto 929a e 929b praticamente no mesmo nível da parte de pega da fita 921. A terceira guia de canto 929c é arranjada adjacente à primeira guia lateral 927. A terceira guia de canto 929c tem duas placas. Cada qual das duas placas tem uma borda curva em uma forma côncava, e as duas placas são providas para ficar em pé na parede inferior 927b e voltadas uma para a outra. A quarta guia de canto 929d é arranjada adjacente à segunda guia lateral 928. A quarta guia de canto 929d é formada de um bloco com uma superfície curva em uma forma côncava. Quando não for necessário distinguir a primeira até quarta guias de ecpVq ;4;c c ;4;f gpVtg uk. gncu rqfgo ugt c ugiwkt tgfgtkfcu eqoq “iwkcu fg ecpVq ;4;” eqngVkxcogpVgo

[00142] O segundo sensor de fita 9211 é configurado da mesma maneira que o sensor de cédula 25, e detecta a fita T quando a luz é cortada. O receptor do segundo sensor de fita 9211 é anexado na quarta guia de canto 929d como mostrado na FIG. 5. O transmissor do segundo sensor de fita 9211 é arranjado de maneira tal que a luz emitida pelo transmissor é cortada pela fita T guiada ao longo da quarta guia de canto 929d. Ou seja, o segundo sensor de fita 9211 detecta que a quarta guia de canto 929d está guiando a fita T, isto é, que o laço de fita L atingiu um tamanho predeterminado, quando a luz emitida pelo transmissor não é recebida pelo receptor. O segundo sensor de fita 9211 é um sensor de detecção de laço de fita exemplar.

[00143] A unidade de pega temporária 93 pega temporariamente as cédulas B transportadas para o laço de fita L pela segunda unidade de transporte 8. A unidade de pega temporária 93 é arranjada oposta à segunda unidade de transporte 8 em relação ao laço de fita L na segunda direção horizontal, isto é, na direção da largura da fita. A unidade de pega temporária 93 pega as cédulas B na sua porção oposta à segunda unidade de transporte 8 em relação ao laço de fita L. A unidade de pega temporária 93 inclui uma parte de pega superior 931, uma parte de pega inferior 932, e um mecanismo de deslocamento vertical que desloca as partes de pega superior e inferior 931 e 932 na direção vertical. A unidade de pega temporária 93 pega as cédulas B com a partes de pega superior e inferior 931 e 932.

[00144] FIG. 7 é uma vista em perspectiva ilustrando uma porção superior da unidade de formação de laço de fita 92 vista obliquamente de baixo. A parte de pega superior 931 inclui uma placa de base superior 933, uma placa móvel superior 934, e primeira e segunda porções de apoio 931a, 931b providas para a placa móvel superior 934. A primeira e segunda porções de apoio 931a, 931b são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 931a e 931b são localizadas no mesmo nível. A placa de base 922a da parte de pega da fita 921 é arranjada entre a primeira e segunda porções de apoio 931a e 931b. A placa móvel superior 934 é suportada pela placa de base superior 933 de maneira tal que a placa móvel superior 934 é móvel ao longo da largura da fita T.

[00145] A parte de pega inferior 932 inclui, como mostrado na FIG. 6, uma placa de base inferior 935, uma placa móvel inferior 936, e primeira e segunda porções de apoio 932a, 932b providas para a placa móvel inferior 936. A primeira e segunda porções de apoio 932a, 932b são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 932a e 932b são localizadas no mesmo nível. A primeira e segunda porções de apoio 932a, 932b respectivamente ficam voltadas para a primeira e segunda porções de apoio 931a, 931b da parte de pega superior 931. A placa móvel inferior 936 é suportada pela placa de base inferior 935 de maneira tal que a placa móvel inferior 936 é móvel ao longo da largura da fita T.

[00146] O mecanismo de deslocamento vertical inclui um motor, um disco posto em rotação pelo motor, um suporte que suporta as placas de base superior e inferior 933 e 935 de maneira tal que essas placas 933 e 935 são móveis para cima e para baixo, e uma articulação que acopla o disco nas placas de base superior e inferior 933 e 935. O disco é provido com uma ranhura em came. A articulação transfere a rotação do disco para as placas de base superior e inferior 933 e 935 de acordo com a forma da ranhura em came. As placas de base superior e inferior 933 e 935 movem para cima e para baixo de acordo com a forma da ranhura em came à medida que o disco é posto em rotação. Assim, a partes de pega superior e inferior 931 e 932 movem a favor e contra uma da outra. A ranhura em came para a placa de base superior 933 e a ranhura em came para a placa de base inferior 935 têm diferentes formas. Assim, as partes de pega superior e inferior 931 e 932 não movem para cima e para baixo na mesma extensão, mas movem de maneiras mutuamente diferentes.

[00147] Note que as placas móveis superior e inferior 934 e 936 são configuradas para mover na segunda direção horizontal sincronizadamente com o movimento da segunda unidade de transporte 8 enquanto as cédulas estão sendo transportadas para o grande laço de fita L2.

[00148] Especificamente, a placa móvel superior 934 é suportada não somente pela placa de base superior 933, mas também igualmente por um eixo que se estende verticalmente. Similarmente, a placa móvel inferior 936 é também suportada não somente pela placa de base inferior 935, mas também igualmente por um eixo que se estende verticalmente. Uma vez que esses eixos se estendem verticalmente, as placas móveis superior e inferior 934 e 936 movem para cima e para baixo ao longo dos eixos à medida que as partes de pega superior e inferior 931 e 932 movem para cima e para baixo. Assim, os eixos não interferem no movimento vertical das partes de pega superior e inferior 931 e 932. Esses dois eixos formam partes integrais de uma armação. A armação e os eixos são configurados para ser facilmente movimentados por um mecanismo de deslocamento na segunda direção horizontal. A armação e os eixos são permitidos pelo mecanismo de deslocamento a move na segunda direção horizontal sincronizadamente com o movimento da segunda unidade de transporte 8 enquanto as cédulas estão sendo transportadas para o grande laço de fita L2. Ou seja, quando a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas para o grande laço de fita L2, o mecanismo de deslocamento move a armação na segunda direção horizontal sincronizadamente com o movimento da segunda unidade de transporte 8. À medida que a armação move na segunda direção horizontal, as placas móveis superior e inferior 934 e 936 suportadas pelos eixos da armação também movem na segunda direção horizontal.

[00149] Desta maneira, as posições da primeira e segunda porções de apoio 931a, 931b da parte de pega superior 931 e da primeira e segunda porções de apoio 932a, 932b da parte de pega inferior 932 na segunda direção horizontal são alteradas de acordo com o grau de inserção das cédulas no grande laço de fita L2 pela segunda unidade de transporte 8.

[00150] O grampo 94 pressiona as cédulas B na direção de empilhamento quando as cédulas B são enfardadas junto com a fita T. O grampo 94 pressiona as cédulas B em torno de sua porção a ser enfardada com a fita T. O grampo 94 inclui, como mostrado nas FIGS. 6 e 7, um par de grampos superiores 941, 942 provido acima das cédulas B transportadas para o laço de fita L, um par de grampos inferiores 943, 944 provido abaixo das cédulas B, e um mecanismo de deslocamento que permite que um dos grampos superiores 942 e dos grampos inferiores 943, 944 mova para cima e para baixo.

[00151] Os grampos superiores 941, 942 são arranjados nos respectivos lados da fita T na direção da largura da fita. O grampo superior 941 localizado mais distante da segunda unidade de transporte 8 é fixo, e não é móvel para cima e para baixo. Por outro lado, o grampo superior 942 localizado mais perto da segunda unidade de transporte 8 é configurado para ser móvel para cima e para baixo. Quando é necessário distinguir os grampos superiores entre uk. q rtkogktq ugtá c ugiwkt teferifq eqoq wo “itcorq fízq uwrgtkqt ;61”, e o únvkoq uetá c seguir teferifq eqoq wo “itcorq o„xen uiiperior ;62”.

[00152] O grampo fixo superior 941 inclui primeira e segunda porções de apoio 941a, 941b. A primeira e segunda porções de apoio 941a, 941b são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 941a e 941b são localizadas no mesmo nível. A placa de base 922a da parte de pega da fita 921 é arranjada entre a primeira e segunda porções de apoio 941a e 941b. A placa de base 922a é localizada em um nível inferior ao da primeira e segunda porções de apoio 941a, 941b.

[00153] Por outro lado, o grampo móvel superior 942 inclui primeira a terceira porções de apoio 942a a 942c. A primeira a terceira porções de apoio 942a a 942c são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A terceira porção de apoio 942c é localizada entre a primeira e segunda porções de apoio 942a e 942b na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 942a e 942b são localizadas no mesmo nível. A terceira porção de apoio 942c é localizada em um nível inferior à primeira e segunda porções de apoio 942a e 942b. O grampo móvel superior 942 move para cima e para baixo entre uma posição de aperto, onde a primeira e segunda porções de apoio 942a e 942b são niveladas com a primeira e segunda porções de apoio 941a e 941b do grampo fixo superior 941, e um posição retrocedida, onde a terceira porção de apoio 942c fica a um nível mais alto que a primeira e segunda porções de apoio 941a e 941b do grampo fixo superior 941. Quando o grampo móvel superior 942 está na posição de aperto, a terceira porção de apoio 942c é localizada substancialmente no mesmo nível da placa de base 922a da parte de pega da fita 921.

[00154] Os grampos inferiores 943, 944 são arranjados nos respectivos lados da fita T na direção da largura da fita. O grampo inferior 943 localizado mais distante da segunda unidade de transporte 8 e o grampo inferior 944 localizado mais próximo da segunda unidade de transporte 8 são configurados da mesma maneira. O grampo inferior 943 inclui primeira e segunda porções de apoio 943a, 943b. A primeira e segunda porções de apoio 943a, 943b são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 943a e 943b são localizadas no mesmo nível. A primeira e segunda porções de apoio 943a, 943b, respectivamente, ficam voltadas para a primeira e segunda porções de apoio 941a, 941b do grampo fixo superior 941. O grampo inferior 944 inclui primeira e segunda porções de apoio 944a, 944b. A primeira e segunda porções de apoio 944a, 944b são arranjadas lado a lado na direção paralela a bordas menores das cédulas B. A primeira e segunda porções de apoio 944a e 944b são localizadas no mesmo nível, e também no mesmo nível da primeira e segunda porções de apoio 943a e 943b do grampo inferior 943. A primeira e segunda porções de apoio 944a, 944b, respectivamente, ficam voltadas para a primeira e segunda porções de apoio 942a, 942b do grampo móvel superior 942.

[00155] O mecanismo de deslocamento vertical inclui um motor, um disco posto em rotação pelo motor, um suporte que suporta o grampo móvel superior 942 e os grampos inferiores 943, 944 de maneira tal que esses grampos são móveis para cima e para baixo, e uma articulação que acopla o disco no grampo móvel superior 942 e nos grampos inferiores 943, 944. O disco é provido com uma ranhura em came. A articulação transfere a rotação do disco para o grampo móvel superior 942 e os grampos inferiores 943, 944 de acordo com a forma da ranhura em came. O grampo móvel superior 942 e os grampos inferiores 943, 944 movem verticalmente de acordo com a forma da ranhura em came à medida que o disco é posto em rotação. Assim, os grampos inferiores 943, 944 aproximam ou afastam dos grampos superiores 941, 942, e o grampo móvel superior 942 move para cima e para baixo entre a posição de aperto e a posição retrocedida. Uma vez que a ranhura em came para o grampo móvel superior 942 e a ranhura em came para os grampos inferiores 943, 944 têm diferentes formas, o grampo móvel superior 942 e os grampos inferiores 943, 944 não movem para cima e para baixo na mesma extensão, mas movem de maneiras mutuamente diferentes. O motor também funciona como o motor para o mecanismo de deslocamento da unidade de pega temporária 93.

[00156] Os grampos inferiores 943, 944 formam partes integrais da guia inferior 926 da guia 925. Ou seja, os grampos inferiores 943, 944 e a guia inferior 926 movem para cima e para baixo em conjunto. Em outras palavras, o mecanismo de deslocamento que desloca os grampos inferiores 943, 944 na direção vertical também funciona como o mecanismo de deslocamento para a guia inferior 926.

[00157] O aquecedor 95 liga entre si porções da fita T enroladas nas cédulas B. O aquecedor 95 veda termicamente tais porções da fita T. O aquecedor 95 é uma unidade de união exemplar.

[00158] A guilhotina 96 corta uma porção da fita T não enrolada em torno das cédulas B, ou seja, uma porção extra da fita T que não foi usada para enfardar as cédulas B junto com a fita T. A guilhotina 96 tem uma aresta de corte serrilhada na sua extremidade. A guilhotina 96 tem abas de guia 96a que se projetam para fora de suas bordas laterais, como mostrado na FIG. 5. A guilhotina 96 é uma unidade de corte exemplar.

[00159] O aquecedor 95 e a guilhotina 96 são configurados como uma unidade mostrada na FIG. 5, e são arranjados opostos ao estampador 98 em relação às cédulas B levadas para o laço de fita L, ou seja, opostos ao estampador 98 na direção de empilhamento das cédulas B, isto é, acima da parte de pega da fita 921.

[00160] Mais especificamente, o aquecedor 95 e a guilhotina 96 são configurados como uma unidade junto com o primeiro e segundo prensadores de fita 991, 992. O primeiro e segundo prensadores de fita 991, 992 são arranjados lado a lado na primeira direção horizontal. Cada qual do primeiro e segundo prensadores de fita 991, 992 é um elemento de chapa plana, e tem uma face de extremidade inferior que se estende na direção da largura da fita. O aquecedor 95 e a guilhotina 96 são arranjados entre o primeiro e segundo prensadores de fita 991, 992.

[00161] O aquecedor 95, a guilhotina 96 e a primeiro e segundo prensadores de fita 991 e 992 são configurados para serem móveis para cima e para baixo. O aquecedor 95, a guilhotina 96 e o primeiro e segundo prensadores de fita 991 e 992 movem para baixo em direção à parte de pega da fita 921 na união e corte da fita T. O primeiro prensador de fita 991 é configurado para se encaixar na primeira ranhura rebaixada 922c da placa de base 922a de forma que a fita T fique prensada entre si e a superfície inferior da primeira ranhura rebaixada 922c. O segundo prensador de fita 992 é configurado para prensar a fita T entre si e a parte de pressão 923b da parte móvel 923. O aquecedor 95 une a fita T entre a primeira e segunda ranhuras rebaixadas 922c e 922d da placa de base 922a. A guilhotina 96 entra na segunda ranhura rebaixada 922d da placa de base 922a para cortar a fita T.

[00162] A impressora 97 é arranjada no transportador de fita 912, como mostrado na FIG. 3. A impressora 97 imprime caracteres na fita T transportada pelo transportador de fita 912. A impressora 97 imprime, por exemplo, informação a respeito das cédulas B a ser enfardadas (por exemplo, denominação, data e/ou número de série) na fita T. A impressão feita pela impressora 97 é deslocada na direção da largura da fita a partir de uma porção na qual um selo será estampado pelo estampador 98 de forma que a impressão não sobrepõe o selo estampado pelo estampador 98.

[00163] O estampador 98 estampa um selo na fita T enrolada em torno das cédulas B comprimidas pelo grampo 94. O estampador 98 estampa um selo relacionado às cédulas B a ser enfardadas (por exemplo, um selo de uma instituição financeira, um selo indicando o tipo das cédulas tal como as notas em bom estado ou em mau estado) na fita T. O estampador 98 é arranjado oposto ao aquecedor 95 e a guilhotina 96 em relação às cédulas B levadas para o laço de fita L, como mostrado na FIG. 5, em particular, oposto ao aquecedor 95 e a guilhotina 96 na direção de empilhamento das cédulas B. O estampador 98 inclui uma estampa 981 e um mecanismo de deslocamento 982 que desloca a estampa 981 na direção vertical. Quando o mecanismo de deslocamento 982 desloca a estampa 981 para cima, a estampa 981 estampa um selo na fita T enrolada em torno das cédulas B na direção de empilhamento das cédulas B. O estampador 98 forma uma parte integral da guia inferior 926, e move para cima e para baixo junto com a guia inferior 926 que está movendo para cima e para baixo. A estampa 981 é arranjada entre o par de paredes laterais 926a, 926a da guia inferior 926 na direção paralela a bordas menores da guia inferior 926, isto é, na direção da largura da fita T, como mostrado na FIG. 6. Note que a estampa 981 em um estado normal é arranjada sob o furo passante 926d da parede inferior 926b da guia inferior 926, e não se projeta para cima da parede inferior 926b. Quando movimentado para cima pelo mecanismo de deslocamento 982, a estampa 981 atravessa o furo passante 926d para se projetar para cima da parede inferior 926b, por meio disto estampando um selo na fita T. < Configuração do Sistema para Dispositivo de Manipulação de Cédula>

[00164] FIG. 8 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração geral para o dispositivo de manipulação de cédula 100.

[00165] O dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui uma unidade de controle 120 baseada em um microcomputador bem conhecido, por exemplo. A unidade de controle 120 é conectada nas unidades supradescritas, a saber, a unidade de tremonha 2, a unidade de reconhecimento 3, os empilhadores de enfardamento 4, os empilhadores de não enfardamento 5, o empilhador de rejeitos 6, a primeira e segunda unidade de transportes 7 e 8, a unidade de enfardamento 9, a terceira unidade de transporte 10 e o painel de toque 17 de maneira a transmitir e receber sinais dessas unidades. A unidade de controle 120 é também conectada no sensor de cédula 25, no primeiro e segundo sensores de cédula 45 e 46, nos sensores de empilhamento 52 e 62, nos sensores de rastreamento 74, no primeiro, segundo e terceiro sensores de fita 9210, 9211 e 926e para receber sinais de detecção desses sensores. A unidade de controle 120 gera um sinal de controle com base no sinal suprido pelo painel de toque 17, os sinais de detecção dos sensores e outros sinais adequados, e transmite o sinal de controle gerado para a unidade de tremonha 2 e outras unidades. A unidade de tremonha 2 e outras unidades operam de acordo com o sinal de controle. Tomando o empilhador de enfardamento 4 como um exemplo, a unidade de controle 120 controla a parede frontal 40a do recipiente 40, o estrado 41 e a roda de empilhamento 42. <Mecanismo de Trabalho do Dispositivo de Manipulação de Cédula>

[00166] Será descrito como realizar um processo de depósito usando este dispositivo de manipulação de cédula 100. No processo de depósito, cédulas soltas são classificadas e empilhadas nos empilhadores predeterminados, e aquelas predeterminadas são enfardadas. Na descrição seguinte, um processo de enfardamento de cédula de um único tipo será descrito, em que um número predeterminado de cédulas de um tipo prescrito a ser enfardado é empilhado alternadamente no primeiro e segundo empilhadores de enfardamento 4A, 4B, e o número predeterminado de cédulas empilhadas é enfardado sequencialmente pela unidade de enfardamento 9.

[00167] O dispositivo de manipulação de cédula 100 é colocado em um caixa automático a ser posicionado no lado esquerdo frontal do operador (no lado direito dianteiro de um cliente) quando o operador fica voltado para o cliente sobre o caixa automático. Neste momento, o dispositivo de manipulação de cédula 100 é arranjado de maneira tal que a primeira superfície lateral 123 do alojamento 12 fica voltada para o cliente. Neste estado, a segunda superfície lateral 124 do alojamento 12 fica voltada para o operador. Entretanto, uma vez que o dispositivo de manipulação de cédula 100 é localizado ligeiramente no lado esquerdo dianteiro do operador, o cliente pode também ver a segunda superfície lateral 124.

[00168] Primeiro, o operador recebe cédulas soltas a ser depositadas pelo cliente, e coloca as cédulas na unidade de tremonha 2. Neste momento, mesmo se as cédulas soltas incluírem cédulas de múltiplos diferentes tipos, todas as cédulas são apenas colocadas na unidade de tremonha 2 sem classificá-las. O operador ajusta as guias 22 de acordo com a dimensão das cédulas. Então, o operador opera o painel de toque 17 para iniciar a admissão das cédulas. O dispositivo de manipulação de cédula 100 pode automaticamente iniciar a admissão das cédulas quando o sensor de cédula 25 detecta as cédulas colocadas na unidade de tremonha 2.

[00169] As cédulas colocadas na unidade de tremonha 2 são levadas para dentro do alojamento 12 uma por uma através da entrada 24 à medida que os rolos de admissão 23 são ativados. As cédulas assim recebidas são transportadas pela primeira unidade de transporte 7, e passam através da unidade de reconhecimento 3. A unidade de reconhecimento 3 detecta o tipo das cédulas que passaram, e informa a unidade de controle 120 o tipo das cédulas.

[00170] A unidade de controle 120 designa o destino das cédulas de acordo com o tipo das cédulas. Em particular, se as cédulas são cédulas em bom estado de uma denominação predeterminada a ser enfardadas, a unidade de controle 120 designa o empilhador de enfardamento 4 (qualquer um dos empilhadores de enfardamento 4A e 4B) como seu destino. Se as cédulas forem cédulas em mau estado da denominação predeterminada a ser enfardadas, a unidade de controle 120 designa o primeiro empilhador de não enfardamento 5A como seu destino. Se as cédulas forem de qualquer denominação sem ser a denominação predeterminada, a unidade de controle 120 designa o segundo empilhador de não enfardamento 5B como seu destino. Se as cédulas forem cédulas rejeitadas, a unidade de controle 120 designa o empilhador de rejeitos 6 como seu destino.

[00171] A unidade de controle 120 controla a primeira unidade de transporte 7 de maneira tal que as cédulas são transportadas para o empilhador designado como seu destino. Em particular, a unidade de controle 120 controla o mecanismo de classificação 73 correspondente ao trajeto desviado 72 que leva ao empilhador de destino de maneira tal que as cédulas são guiadas do trajeto de transporte principal 71 para o trajeto desviado 72. A unidade de controle 120 muda o mecanismo de classificação 73 quando o sensor de rastreamento 74 logo antes do trajeto desviado 72 detecta as cédulas. Adicionalmente, a unidade de controle 120 controla a roda de empilhamento 42, 51, ou 61 do empilhador de destino para levar as cédulas para esse empilhador.

[00172] As cédulas a ser transportadas para o empilhador de enfardamento 4 são transportadas para um dos dois empilhadores de enfardamento 4. Quando o número de cédulas empilhada em um dos empilhadores de enfardamento 4 atinge um número de enfardamento predeterminado (por exemplo, 100), as cédulas restantes são então transportadas para o outro empilhador de enfardamento 4. Neste exemplo, as cédulas são consideradas transportadas para o primeiro empilhador de enfardamento 40 primeiro. Quando as cédulas são transportadas uma depois da outra para o primeiro empilhador de enfardamento 4A, a roda de empilhamento 42 rota para empilhar as cédulas uma por uma. Neste momento, quando a mais superior das cédulas no estrado 41 é detectada pelo segundo sensor de cédula 46, o estrado 41 move para baixo até um grau predeterminado de forma que o segundo sensor de cédula 46 não detecta nenhuma cédula. Então, quando as cédulas são adicionalmente empilhadas o bastante para o segundo sensor de cédula 46 detectar as cédulas, o estrado 41 então move para baixo novamente até o grau predeterminado. Realizar esta série de etapas de processamento diversas vezes torna possível manter a distância para que as cédulas que caem no empilhador de enfardamento 4 desloquem dentro de uma faixa predeterminada, permitindo assim que as cédulas que caem livremente sejam empilhadas na mesma posição e com a mesma orientação.

[00173] Quando o número de cédulas empilhadas no primeiro empilhador de enfardamento 4A atinge o número de enfardamento, a unidade de controle 120 controla a segunda unidade de transporte 8 de forma que as cédulas no primeiro empilhador de enfardamento 4A são pegas pelo pegador 81 e transportadas para a unidade de enfardamento 9. Então, a unidade de controle 120 controla a unidade de enfardamento 9 de forma que as cédulas são enfardadas com a fita T.

[00174] Quando o número de cédulas empilhadas no primeiro empilhador de enfardamento 4A atinge o número de enfardamento, as cédulas restantes são empilhadas no segundo empilhador de enfardamento 4B. Então, quando o número de cédulas empilhadas no segundo empilhador de enfardamento 4B atinge o número de enfardamento, as cédulas restantes são empilhadas novamente no primeiro empilhador de enfardamento 4A. Neste meio tempo, as cédulas já terão sido transportadas do primeiro empilhador de enfardamento 4A, e assim o primeiro empilhador de enfardamento 4A está agora vazio. Assim, a provisão dos dois empilhadores de enfardamento 4 torna possível realizar o processo de enfardamento durante empilhamento das cédulas continuamente.

[00175] Subsequentemente, a unidade de controle 120 controla a terceira unidade de transporte 10 de forma que as cédulas enfardadas são dispensadas através da porta de dispensação 111.

[00176] As cédulas em mau estado da denominação predeterminada são transportadas para o primeiro empilhador de não enfardamento 5A. Quando as cédulas são transportadas para o primeiro empilhador de não enfardamento 5A, a roda de empilhamento 51a rota para empilhar as cédulas transportadas para o recipiente 50. Assim, as cédulas em mau estado da denominação predeterminada são empilhadas no primeiro empilhador de não enfardamento 5A. Similarmente, as cédulas de qualquer denominação sem ser a denominação predeterminada são transportadas para e empilhadas no segundo empilhador de não enfardamento 5B. As cédulas rejeitadas são também transportadas para e empilhadas no empilhador de rejeitos 6.

[00177] Esta série de etapas de processamento será realizada novamente até que não haja cédulas colocadas na unidade de tremonha 2. O sensor de cédula 25 determina se as cédulas estão ou não ainda presentes na unidade de tremonha 2.

[00178] Quando a manipulação das cédulas colocadas na unidade de tremonha 2 termina, as cédulas rejeitadas são recebidas e reconhecidas novamente. Especificamente, o operador extrai as cédulas rejeitadas do empilhador de rejeitos 6, e coloca-as na unidade de tremonha 2 para levá-las para o dispositivo novamente. As cédulas rejeitadas são aquelas que não foram reconhecidas como cédulas normais por qualquer motivo, e assim uma outra tentativa é feita para receber e reconhecê-las. Cédulas ainda reconhecidas como cédulas rejeitadas, se houver, são reempilhadas no empilhador de rejeitos 6. Então, o operador retorna essas cédulas empilhadas para o cliente.

[00179] Note que as cédulas empilhadas no primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A, 5B não são recebidas novamente.

[00180] Assim, quando a manipulação das cédulas colocadas na unidade de tremonha 2 e a remanipulação das cédulas rejeitadas terminam, o processo de enfardamento de cédula de um único tipo encerra, isto é, a contagem e classificação das cédulas que passaram como aquelas a ser depositadas pelo cliente encerram. O painel de toque 17 exibe a quantidade das cédulas. O operador solicita a aprovação de um cliente da quantidade, ou verifica se a conta exibida corresponde à quantidade descrita em um comprovante de depósito pelo cliente e, se a resposta for SIM, o operador opera o painel de toque 17 para confirmar a conta do depósito. Quando a confirmação é feita, um terminal de caixa (não mostrado) é informado da quantidade do depósito confirmada, por meio disto encerrando o processo de depósito.

[00181] Depois que o processo de depósito é acabado, o operador remove as cédulas enfardadas empilhadas na unidade de dispensação 11, as cédulas empilhadas nos empilhadores de enfardamento 4 e as cédulas empilhadas nos empilhadores de não enfardamento 5, e armazena-as em um local de armazenamento predeterminado.

[00182] Pela realização desta série de etapas de processamento, cédulas soltas de diferentes tipos são classificadas em cédulas em bom estado de uma denominação predeterminada, cédulas em mau estado da denominação predeterminada, cédulas de qualquer denominação além da denominação predeterminada, e cédulas rejeitadas. As cédulas em bom estado da denominação predeterminada são enfardadas com base no número de enfardamento. < Descrição Detalhada de Processos a serem Realizados depois que as Cédulas são Empilhadas>

[00183] Processos a ser realizados até que as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 são dispensadas na unidade de dispensação 11 serão descritos a seguir. -Compressão de Cédulas Empilhadas-

[00184] FIGS. 9(A) e 9(B) mostram um processo de compressão de cédula realizado no empilhador de enfardamento. FIG. 9(A) mostra um estado logo depois que as cédulas foram empilhadas, e a FIG. 9(B) mostra um estado onde as cédulas acabaram de ser comprimidas. Nas FIGS. 9(A) e 9(B), o primeiro sensor de cédula 45 não está mostrado.

[00185] Como mostrado na FIG. 9(A), o estrado 41 é localizado em um nível relativamente baixo logo depois que as cédulas foram empilhadas no empilhador de enfardamento 4, e a mais de cima das cédulas B no estrado 41 é localizada afastada da placa de topo 44.

[00186] Quando o empilhamento das cédulas B termina, o estrado 41 move para cima para comprimir as cédulas empilhadas B entre o estrado 41 e a placa de topo 44. A unidade de controle 120 move o estrado 41 para cima para uma posição onde a distância entre o estrado 41 e a placa de topo 44 torna-se um valor predeterminado T1 mostrado na FIG. 9(B). Em decorrência disto, as cédulas B no estrado 41 são comprimidas até que sua espessura combinada fique igual ao valor predeterminado T1. Se a espessura combinada das cédulas B que caíram livremente, e foram empilhadas, no estrado 41 for próxima do valor predeterminado T1 (por exemplo, se as cédulas B forem cédulas novas), as cédulas B não são comprimidas mesmo se o estrado 41 mover para cima da maneira supradescrita. O estrado 41 e a placa de topo 44 são uma unidade de compressão exemplar. -Transporte de Cédulas para a Unidade de Enfardamento-

[00187] Quando o empilhamento das cédulas B termina, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas B do empilhador de enfardamento 4 para a unidade de enfardamento 9. FIG. 10 mostra um estado onde a segunda unidade de transporte 8 removeu as cédulas B do empilhador de enfardamento 4. FIG. 11 mostra um estado onde a segunda unidade de transporte 8 transportou as cédulas B para perto do laço de fita L.

[00188] Especificamente, quando as cédulas B tiverem sido empilhadas, a segunda unidade de transporte 8 move para o empilhador de enfardamento 4 no qual as cédulas B foram empilhadas, pega as cédulas B no empilhador de enfardamento 4, e remove as cédulas B do empilhador de enfardamento 4, como mostrado na FIG. 10. Neste case, suponha que as cédulas B tenham sido empilhadas no primeiro empilhador de enfardamento 4A. Então, o pegador 81 da segunda unidade de transporte 8 pega as cédulas B no primeiro empilhador de enfardamento 4A. Um interstício no qual o pegador 81 pode ser inserido é provido entre o estrado 41 e a placa de topo 44 do empilhador de enfardamento 4. Assim, o pegador 81 pode pegar as cédulas B prensadas entre o estrado 41 e a placa de topo 44. O pegador 81 prensa as cédulas B, comprimidas pelo estrado 41 e a placa de topo 44, na direção de empilhamento para comprimi-las ainda mais. Ou seja, a espessura T2 das cédulas B pegas pelo pegador 81 fica menor que a espessura T1 das cédulas B comprimidas pelo estrado 41 e a placa de topo 44. Note que o estrado 41 move para baixo depois que o pegador 81 tiver prensado as cédulas B. A segunda unidade de transporte 8 remove cédulas pegas B do primeiro empilhador de enfardamento 4A na primeira direção horizontal. Neste momento, a segunda unidade de transporte 8 move as cédulas B na primeira direção horizontal para uma primeira posição predeterminada (a posição mostrada na FIG. 10). Esta primeira posição corresponde a uma primeira posição horizontal para transportar as cédulas B para o grande laço de fita L2, como será descrito a seguir.

[00189] Subsequentemente, a segunda unidade de transporte 8 desloca as cédulas B verticalmente para uma segunda posição predeterminada mostrada na FIG. 11. Nesta segunda posição, as cédulas B estão sendo transportadas para o grande laço de fita L2. Na segunda posição, as cédulas B são localizadas em torno do centro do grande laço de fita L2 visto sensorear bordas maiores das cédulas B. -Formação do Laço de fita-

[00190] A unidade de controle 120 forma um laço de fita L enquanto a segunda unidade de transporte 8 está transportando as cédulas B do empilhador de enfardamento 4 para a segunda posição. FIG. 12 mostra um estado onde a parte de pega da fita 921 pegou uma porção de extremidade da fita T. FIG. 13 mostra um estado onde a parte de pega da fita 921 começou a rotar enquanto pega a fita T na porção de extremidade da mesma. FIG. 14 mostra um estado onde a parte de pega da fita 921 formou um pequeno laço de fita L1. FIG. 15 mostra um estado onde um grande laço de fita L2 foi formado.

[00191] Primeiro, o par de rolos de alimentação 920 rebobina a fita T até o primeiro sensor de fita 9210 detectar a porção de extremidade da fita T. Quando a porção de extremidade da fita T é detectada, o par de rolos de alimentação 920 alimenta a fita T. Neste momento, a parte de pega da fita 921 está em um estado de reserva com um interstício deixado entre a parte móvel 923 e a placa de base 922a para permitir que a fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920 seja inserida no interstício. Quando a porção de extremidade da fita T é inserida entre a parte móvel 923 e a placa de base 922a, o eixo rotativo 924 é posto em rotação, e a porção de extremidade da fita T é pega pela parte móvel 923 e a placa de base 922a, como mostrado na FIG. 12. A parte móvel 923 é travada com a porção de extremidade da fita T pega por si própria e a placa de base 922a. A porção de extremidade da fita T é pega pela parte de pega da fita 921 substancialmente em uma posição horizontal.

[00192] Nesse ínterim, sincronizadamente com a alimentação da fita pelo par de rolos de alimentação 920, a impressora 97 imprime caracteres na fita T.

[00193] Então, a parte de pega da fita 921 começa a rotar enquanto pega a fita T na porção de extremidade da mesma, como mostrado na FIG. 13. Nesse ínterim, o par de rolos de alimentação 920 mantém alimentação da fita T. A parte de pega da fita 921 rota para deslocar a porção de extremidade da fita T para baixo, isto é, rota no sentido anti-horário na FIG. 13.

[00194] Quando a parte de pega da fita 921 faz substancialmente um giro, um laço de fita L é formado, como mostrado na FIG. 14. Um laço de fita L como este formado tendo a parte de pega da fita 921 feita substancialmente em um giro será c ugiwkt tgfgtkfq eqoq wo “rgswgpq nc>q fg hkVc N3” A porção de extremidade da fita T pega pela parte de pega da fita 921 é localizada em uma porção superior do pequeno laço de fita L1, e o pequeno laço de fita L1 é formado sob a parte de pega da fita 921. O pequeno laço de fita L1 é formado a um nível inferior ao par de rolos de alimentação 920.

[00195] Quando o pequeno laço de fita L1 é formado, a rotação da parte de pega da fita 921 cessa, enquanto o par de rolos de alimentação 920 continua alimentando a fita T. Em decorrência disto, o pequeno laço de fita L1 expande gradualmente. Uma vez que a porção de extremidade da fita T pega pela parte de pega da fita 921 é localizada na porção superior do pequeno laço de fita L1, e a fita T é alimentada pelo par de rolos de alimentação 920 a partir da porção superior do pequeno laço de fita L1, o pequeno laço de fita L1 expande para baixo. Uma vez que a guia 925 é arranjada sob a parte de pega da fita 921, o laço de fita L logo entra em contato com a guia 925, e assim a forma do laço de fita L é definida pela guia 925. Quando o comprimento cumulativo da fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920 finalmente atinge um valor predeterminado, o laço de fita L é formado em uma forma substancialmente retangular pela guia 925, como mostrado na FIG. 15. Este laço de fita L será a seguir referido como um “itcpfg nc>q fg hkVc N4” O grande laço de fita L2 fica em contato com a guia inferior 926 e a primeira e segunda guias laterais 927 e 928, e tem uma forma substancialmente retangular. Além do mais, o grande laço de fita L2 fica também em contato com a primeira à quarta guias de canto 929a a 929d de maneira tal que o grande laço de fita L2 tem uma forma retangular com cantos arredondados.

[00196] A unidade de controle 120 detecta que o grande laço de fita L2 foi formado ao ser notificada do fato de que o segundo sensor de fita 9211 detecta a fita T quando o comprimento cumulativo da fita T alimentada pelo par de rolos de alimentação 920 atinge o valor predeterminado. A unidade de controle 120 calcula o comprimento cumulativo da fita T alimentado com base no ângulo de rotação do motor de passo que acionou o par de rolos de alimentação 920 desde que o primeiro sensor de fita 9210 detectou a porção de extremidade da fita T. Se o segundo sensor de fita 9211 não tiver detectado a fita T ainda que o comprimento cumulativo da fita T alimentado pelo par de rolos de alimentação 920 já tenha atingido um valor predeterminado, uma porção do laço de fita L pode possivelmente ceder para dentro e a forma do laço de fita L pode ser diferente da forma desejada ao longo da guia 925 (isto é, a forma do grande laço de fita L2). Assim, se o segundo sensor de fita 9211 não tiver detectado a fita T ainda quando o comprimento cumulativo da fita T alimentado pelo par de rolos de alimentação 920 atingir o valor predeterminado, a unidade de controle 120 rebobina a fita T até um comprimento de rebobinamento predeterminado, e então alimenta a fita T novamente até que o comprimento cumulativo alimentado atinge o valor predeterminado. Então, a unidade de controle 120 determina se o segundo sensor de fita 9211 detectou ou não a fita T. Se o segundo sensor de fita 9211 ainda não tiver detectado a fita T também, a unidade de controle 120 realizar a verificação de rebobinamento, alimentação e detecção da fita T tudo novamente.

[00197] O segundo sensor de fita 9211 é configurado para detectar a fita T guiada pela quarta guia de canto 929d. Ou seja, o segundo sensor de fita 9211 detecta se a fita T está ou não presente em uma posição predeterminada acima das cédulas B transportadas para o grande laço de fita L2. Se qualquer porção do laço de fita L ceder para dentro, é altamente provável que a porção superior do laço de fita L ceda por causa do próprio peso da fita. Ou seja, arranjar o segundo sensor de fita 9211 na posição supradescrita permite detectar o cedimento do laço de fita L precisamente.

[00198] O grande laço de fita L2 é formado sincronizadamente com o transporte das cédulas B do empilhador de enfardamento 4 para a unidade de enfardamento 9 pela segunda unidade de transporte 8, como mostrado nas FIGS. 10 e 11. Ordinariamente (isto é, se o grande laço de fita L2 for formado em um momento pela alimentação da fita T uma vez), o grande laço de fita L2 já terá sido formado quando as cédulas B foram transportadas para a segunda posição.

-Enrolamento da fita-

[00199] FIGS. 16(A) a 16(C) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas B transportadas para o grande laço de fita L2 são pegas pela unidade de pega temporária 93 quando as cédulas B são vistas na direção da espessura. FIGS. 17(A) a 17(C) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas B transportadas para o grande laço de fita L2 são pegas pela unidade de pega temporária 93 quando as cédulas B são vistas na direção paralela a suas bordas menores. FIGS. 16(A) e 17(A) mostram um estado logo antes de as cédulas B serem transportadas para o grande laço de fita L2. FIGS. 16(B) e 17(B) mostram um estado onde as cédulas B são transportadas para o grande laço de fita L2. FIGS. 16(C) e 17(C) mostram um estado onde as cédulas B são pegas pela unidade de pega temporária 93. FIGS. 18(A) a 18(C) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas B sejam pegas novamente pelo pegador 81 e a fita T seja enrolada em torno das cédulas B quando as cédulas B são vistas na direção da espessura. FIGS. 19(A) a 19(C) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas B sejam pegas novamente pelo pegador 81 e a fita T seja enrolada em torno das cédulas B quando as cédulas B são vistas na direção paralela a suas bordas menores. FIGS. 18(A) e 19(A) mostram um estado onde o pegador 18 pega as cédulas B novamente, FIGS. 18(B) e 19(B) mostram um estado onde o grampo 94 pressiona as cédulas B, e FIGS. 18(C) e 19(C) mostram um estado onde a fita T é enrolada em torno das cédulas B. FIG. 20 mostra o estado da guia 925 quando o grampo 94 pressiona as cédulas B. Nas FIGS. 16(A) a 16(C) e 18(A) a 18(C), a parte de pega superior 931, o grampo fixo superior 941 e o grampo móvel superior 942 não estão mostrados. Adicionalmente, nas FIGS. 16(A) a 16(C) e 18(A) a 18(C), porções da parte de pega inferior 932 e dos grampos inferiores 943, 944 em contato com as cédulas B são hachuradas.

[00200] Como descrito anteriormente, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas B para a segunda posição como mostrado nas FIGS. 10 e 11 (vide FIGS. 16(A) e 17(A)), e então move as cédulas B na segunda direção horizontal para levar as cédulas B para o grande laço de fita L2. O pegador 81 da segunda unidade de transporte 8 move as cédulas B na segunda direção horizontal para uma terceira posição predeterminada como mostrado nas FIGS. 16(B) e 17(B). Nesta terceira posição, a fita T corresponde a aproximadamente o centro das cédulas B na direção paralela a suas bordas maiores na segunda direção horizontal. Neste momento, a unidade de pega temporária 93 também move na segunda direção horizontal à medida que a segunda unidade de transporte 8 move. Especificamente, na segunda direção horizontal, a unidade de pega temporária 93 move na mesma direção da segunda unidade de transporte 8. A magnitude de movimento da unidade de pega temporária 93 corresponde à da segunda unidade de transporte 8.

[00201] Quando as cédulas B são transportadas para a terceira posição, a unidade de pega temporária 93 pega as cédulas B. Mais especificamente, como mostrado nas FIGS. 16(C) e 17(C), a parte de pega superior 931 move para baixo e a parte de pega inferior 932 move para cima de maneira tal que as partes de pega superior e inferior 931 e 932 prensam as cédulas B verticalmente substancialmente no meio do grande laço de fita L2 na direção da altura. A unidade de pega temporária 93 pega uma porção superior das cédulas B que foram inseridas no grande laço de fita L2 e que passaram através do grande laço de fita L2.

[00202] Quando a unidade de pega temporária 93 pega as cédulas B, o pegador 81 da segunda unidade de transporte 8 libera as cédulas B e move na segunda direção horizontal oposta à direção na qual as cédulas B foram levadas para o grande laço de fita L2. Então, como mostrado nas FIGS. 18(A) e 19(A), o pegador 81 pega as cédulas B novamente nas suas porções sem ser uma porção a ser enfardada (uma porção em torno da qual a fita T será enrolada posteriormente no processo).

[00203] Subsequentemente, o grampo 94 pressiona as cédulas B na direção de empilhamento, isto é, por cima e por baixo das cédulas na direção vertical. Especificamente, à medida que os grampos inferiores 943, 944 do grampo 94 movem para cima, o pegador 81 e a unidade de pega temporária 93 também movem para cima dessa maneira. Neste momento, o grampo móvel superior 942 é localizado na posição de aperto. Finalmente, como mostrado nas FIGS. 18(B) e 19(B), os grampos inferiores 943, 944 pressionam as cédulas B contra os grampos superiores 941, 942. Os grampos superiores 941, 942 e os grampos inferiores 943, 944 prensam verticalmente as cédulas B em ambos os lados de suas porções a ser enfardadas na direção paralela a suas bordas maiores. Assim, as cédulas B são comprimidas verticalmente pelos grampos superiores 941, 942 e os grampos inferiores 943, 944. Os grampos inferiores 943, 944 que movem para cima param em uma posição onde os grampos superiores 941, 942 e os grampos inferiores 943, 944 comprimem as cédulas B até uma espessura predeterminada. Quando os grampos superiores 941, 942 e os grampos inferiores 943, 944 pressionam as cédulas B, o pegador 81 e a unidade de pega temporária 93 não mais pegam as cédulas B.

[00204] Os grampos inferiores 943, 944 formam partes integrais da guia inferior 926. Assim, como mostrado nas FIGS. 18(B) e 19(B), a guia inferior 926 também move para cima à medida que os grampos inferiores 943, 944 movem para cima. Neste momento, o par de rolos de alimentação 920 rebobina a fita T à medida que a guia inferior 926 move para cima. Em decorrência disto, como mostrado na FIG. 20, o laço de fita L contrai à medida que a guia inferior 926 move para cima. Além do mais, a segunda guia lateral 928 também move para cima à medida que a guia inferior 926 move para cima. Assim, um espaço é deixado para o laço de fita L deformar. Ou seja, se a velocidade do movimento para cima da guia inferior 926 for muito alta comparada com a taxa de contração do laço de fita L, o laço de fita L deforma de maneira a fugir da guia 925. Neste momento, a segunda guia lateral 928 terá retraído de além do laço de fita L, e assim o laço de fita L pode expandir em direção ao espaço onde a segunda guia lateral 928 estava originalmente localizada. Isto impede que a fita T dobre.

[00205] Note que a terceira porção de apoio 942c é provida entre a primeira e segunda porções de apoio 942a e 942b do grampo móvel superior 942, e a terceira porção de apoio 942c é localizada em um nível mais baixo que a primeira e segunda porções de apoio 942a, 942b. Adicionalmente, a placa de base 922a da parte de pega da fita 921 é arranjada entre a primeira e segunda porções de apoio 941a e 941b do grampo fixo superior 941, e localizada em um nível mais baixo que a primeira e segunda porções de apoio 941a, 941b. Por outro lado, nos grampos inferiores 943, 944, existe um recesso para baixo entre a primeira e segunda porções de apoio 943a e 943b, e entre a primeira e segunda porções de apoio 944a e 944b. Assim, as cédulas B pressionadas pelo grampo 94 são pressionadas para baixo substancialmente no meio de suas bordas menores.

[00206] O movimento para cima da guia inferior 926 para quando o movimento para cima dos grampos inferiores 943, 944 para. Por outro lado, o par de rolos de alimentação 920 continua rebobinando a fita T mesmo depois de o movimento para cima da guia inferior 926 ter parado. Finalmente, como mostrado nas FIGS. 18(C) e 19(C), a fita T é enrolada em torno das cédulas B. Como anteriormente descrito, a posição da fita T na direção da largura da fita é regulada pelas paredes laterais 926a, 926a da guia inferior 926 até logo antes de a fita T ser enrolada em torno das cédulas B. Assim, a fita T é enrolada corretamente em torno da porção destinada das cédulas. -União da fita, Corte da fita e Estampagem de um Selo na fita-

[00207] Subsequentemente, o aquecedor 95 une entre si porções da fita T, e a guilhotina 96 corta a fita T. Além do mais, o estampador 98 estampa um selo na fita T. FIGS. 21(A) e 21(B) mostram como a fita T é unida e cortada, e um selo é estampado na fita T. FIG. 21(A) ilustra um estado onde o primeiro e segundo prensadores de fita prensam a fita, e a FIG. 21(B) ilustra um estado onde o aquecedor veda termicamente as porções da fita e a guilhotina corta a fita.

[00208] Quando a fita T é enrolada em torno das cédulas B, o aquecedor 95 e a guilhotina 96 movem para baixo juntos. Neste momento, o primeiro e segundo prensadores de fita 991, 992 também movem para baixo juntos com o aquecedor 95 e a guilhotina 96.

[00209] Primeiro, como mostrado na FIG. 21(A), o primeiro prensador de fita 991 é apanhado na primeira ranhura rebaixada 922c da placa de base 922a para prensar a fita T entre si e a superfície inferior da primeira ranhura rebaixada 922c. Ao mesmo tempo, o segundo prensador de fita 992 prensa a fita T entre si e a superfície superior da parte de pressão 923b da parte móvel 923. Neste momento, vedação térmica pelo aquecedor 95 e corte pela guilhotina 96 ainda não são realizados.

[00210] Subsequentemente, como mostrado na FIG. 21(B), o aquecedor 95 e a placa de base 922a da parte de pega da fita 921 prensam a porção de extremidade da fita T e uma porção da fita T que fez um ciclo e que sobrepõe a porção de extremidade da fita T. Ou seja, o aquecedor 95 prensa essas porções da fita T entre si e uma porção da placa de base 922a, que é localizada entre a primeira e segunda ranhuras rebaixadas 922c e 922d. O aquecedor 95 veda termicamente as porções sobrepostas da fita T.

[00211] Sincronizadamente com a vedação térmica pelo aquecedor 95, a guilhotina 96 corta a fita T. A guilhotina 96 corta uma porção da fita T a montante das porções que são vedadas termicamente pelo aquecedor 95, isto é, uma porção da fita T localizada mais próxima do par de rolos de alimentação 920 do que as porções vedadas a quente (a seguir referida como woc “rqt>«q gzVtc’^ Cu cdcu fg iwkc ;8c fc guilhotina 96 são guiadas pela primeira e segunda guias 923c, 923d para levar a guilhotina 96 para a segunda ranhura rebaixada 922d. Especificamente, uma das abas de guia 96a é guiada para o ranhura de guia 923e entre a primeira guia 923c e o adaptador 923a, e a outra aba de guia 96a é guiada por uma face de extremidade da segunda guia 923d. A guilhotina 96 entra na segunda ranhura rebaixada 922d, mas para em uma posição onde a guilhotina 96 não faz contato com a superfície inferior da segunda ranhura rebaixada 922d. Entre o aquecedor 95 na placa de base 922a e a parte móvel 923, a porção de extremidade da fita T, isto é, a porção da fita T que enfarda as cédulas B, está presente sob a porção extra da fita T. A aresta de corte da guilhotina 96 é serrilhada, e assim tem reentrância diminuta. Quando a guilhotina 96 penetra na segunda ranhura rebaixada 922d, as pontas da aresta de corte da guilhotina 96 penetram tanto na porção extra quanto na porção de extremidade da fita T, enquanto os penetradores da aresta de corte penetram somente na porção extra da fita T, e não penetram na porção de extremidade. Assim, a porção extra da fita T é completamente cortada pela guilhotina 96. Por outro lado, a porção de extremidade da fita T não é cortada em virtude de somente as pontas da aresta de corte penetrarem na porção de extremidade da fita T. A porção de extremidade da fita T é assim provida com perfurações formadas por uma pluralidade de pequenos furos.

[00212] Desta maneira, as porções da fita T enroladas em torno das cédulas B são unidas entre si, e a porção extra da fita T é cortada. A fita T que enfarda as cédulas B é provida com as perfurações, e assim a fita T pode ser facilmente cortada ao longo das perfurações quando a fita T precisa ser removida.

[00213] Guiando a guilhotina 96 que move para baixo pela primeira e segunda guias 923c, 923d, a guilhotina 96 é impedida de interferir na parte móvel 923, mesmo se a guilhotina 96 tiver um certo erro, tal como um erro no perfil do dente ou um erro de montagem, e a guilhotina 96 puder entrar na segunda ranhura rebaixada 922d apropriadamente. Adicionalmente, a provisão da segunda ranhura rebaixada 922d permite impedir que a guilhotina 96 e a placa de base 922a entrem em contato uma com a outra, mesmo se a guilhotina 96 tiver um certo erro tal como um erro no perfil do dente ou um erro de montagem. Esta configuração permite melhorar a durabilidade da guilhotina 96.

[00214] Depois que a fita T tiver sido unida e cortada, o aquecedor 95, a guilhotina 96 e o primeiro e segundo prensadores de fita 991 e 992 movem para cima. Neste momento, o primeiro prensador de fita 991 ainda prensa a fita T entre si e a superfície inferior da primeira ranhura rebaixada 922c por algum tempo, mesmo depois que o aquecedor 95 tiver se separado da fita T. A porção da fita T que foi recém-vedada a quente não é curada, e assim a vedação térmica poderia terminar com falha se uma carga fosse aplicada na porção vedada a quente. Assim, fazendo o primeiro prensador de fita 991 continuar pressionando a fita T, mesmo depois que o aquecedor 95 tiver se separado do aquecedor 95, a carga aplicada na porção vedada a quente enquanto a porção vedada a quente está sendo curada pode ser reduzida.

[00215] Adicionalmente, o estampador 98 estampa um selo na fita T sincronizadamente com a vedação térmica pelo aquecedor 95 e o corte pela guilhotina 96. O estampador 98 também move para cima junto com a guia inferior 926, e é localizado bem sob as cédulas B quando a fita T é vedada a quente e cortada. Depois que a fita T é reenrolada pelo par de rolos de alimentação 920 para bobinar a fita T em torno das cédulas B, o estampador 98 deixa que a estampa 981 mova para cima. A estampa 981 entra em contato com a fita T enrolada em torno das cédulas B para estampar um selo na fita T.

[00216] As cédulas B são comprimidas pelo grampo 94, como mostrado nas FIGS. 18(C) e 19(C). Ou seja, as cédulas B são fixadas pelo grampo 94. Adicionalmente, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas B para uma posição predeterminada, e assim as cédulas B são também posicionadas. Uma vez que a fita T é enrolada em torno das cédulas B assim posicionadas, a posição da fita T já terá sido grosseiramente determinada, também. Ou seja, com as cédulas B comprimidas pelo grampo 94 e a fita T enrolada em torno d as cédulas B, a posição da fita T já é conhecida. Isto permite estampar o selo na fita T em uma posição correta sem detectar a posição das cédulas B ou fita T separadamente.

[00217] O estampador 98 forma uma parte integral da guia inferior 926 que regula a posição da fita T na direção da largura da fita, e assim a estampa 981 é posicionado em relação à fita T. Especificamente, a estampa 981 atravessa o furo passante 926d na parede inferior 926b da guia inferior 926, e estampa um selo na fita T entre as paredes laterais 926a, 926a. A posição da fita T enrolada na superfície inferior das cédulas B é regulada na direção da largura da fita pelas paredes laterais 926a, 926a, e assim a fita T é localizada no destino da estampa 981 movendo para cima entre as paredes laterais 926a, 926a. Assim, a estampa 981 estampa um selo na fita T de maneira a impedir que qualquer porção do selo escape das bordas da fita T.

[00218] Mesmo se houver algum caractere ou sinal impresso pela impressora 97 sob uma porção da fita T na qual a estampa 981 estampa um selo na direção longitudinal da fita T, o selo estampado pela estampa 981 não sobrepõe a impressão feita pela impressora 97, em virtude de a porção na qual a estampa 981 estampa o selo e a porção na qual a impressora 97 imprime os caracteres ou sinais estarem desalinhadas entre si na direção da largura da fita.

[00219] Adicionalmente, o aquecedor 95 e a guilhotina 96 são arranjados em um dos dois lados das cédulas B na direção de empilhamento e o estampador 98 é arranjado no outro lado das cédulas B na direção de empilhamento. Isto assegura confiavelmente um espaço para arranjar o aquecedor 95 e a guilhotina 96 e um espaço para arranjar o estampador 98. Ou seja, se o aquecedor 95, a guilhotina 96 e o estampador 98 forem todos arranjados em um lado idêntico das cédulas B na direção de empilhamento, o grau de liberdade de arranjo é bastante restringido em virtude de o espaço ser limitado. Por outro lado, se o aquecedor 95 e a guilhotina 96 forem arranjados em um lado e o estampador 98 for arranjado no outro lado na direção de empilhamento das cédulas B, os espaços para arranjar todos eles são assegurados, aumentando assim o grau de liberdade do arranjo. Adicionalmente, os processos de união e/ou corte podem ser realizados em um lado das cédulas B na direção de empilhamento, enquanto o processo de estampagem é realizado no outro lado das cédulas B na direção de empilhamento.

-Descarga de Cédulas-

[00220] As cédulas B enfardadas com a fita T são transportadas para a unidade de dispensação 11 pela segunda e terceira unidades de transporte 8 e 10. FIGS. 22(A) a 22(C) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas enfardadas B sejam dispensadas na unidade de dispensação 11 quando as cédulas B são vistas na direção da espessura. FIGS. 23(A) e 23(B) mostram como os respectivos elementos operam até que as cédulas enfardadas B sejam dispensadas na unidade de dispensação 11 quando as cédulas B são vistas em uma direção paralela a suas bordas menores. Nas FIGS. 22(A) a 22(C) e 23(A) e 23(B), FIGS. 22(A) e 23(A) ilustram um estado onde as cédulas enfardadas B são removidas na segunda direção horizontal. FIGS. 22(B) e 23(B) ilustram um estado onde a terceira unidade de transporte 10 pegou as cédulas enfardadas B. FIG. 22(C) ilustra um estado onde a terceira unidade de transporte 10 transportou as cédulas B para a unidade de dispensação 11. Nas FIGS. 22(A) a 22(C), a parte de pega superior 931, o grampo fixo superior 941 e o grampo móvel superior 942 não estão mostrados.

[00221] Depois que a fita T tiver sido unida e cortada e o selo tiver sido estampado na fita T, o pegador 81 pega as cédulas enfardadas B. Então, os grampos inferiores 943, 944 movem para baixo para aliviar a pressão aplicada pelo grampo 94. A parte de pega inferior 932 da unidade de pega temporária 93 também move para baixo ligeiramente. Além do mais, o grampo móvel superior 942 move para cima. Em seguida, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas enfardadas B uma extensão predeterminada na segunda direção horizontal e na direção oposta à direção de transporte das cédulas no grande laço de fita L2 como mostrado nas FIGS. 22(A) e 23(A). Mais especificamente, quando as cédulas B são enfardadas juntas com a fita T, a parte de pega da fita 921 pega a porção de extremidade da fita T, e a placa de base 922a da parte de pega da fita 921 é inserida no interstício entre a fita T e as cédulas B como mostrado nas FIGS. 21(A) e 21(B). Portanto, a segunda unidade de transporte 8 move as cédulas enfardadas B na segunda direção horizontal até que a placa de base 922a seja retirada do interstício entre a fita T e as cédulas B.

[00222] O grampo móvel superior 942 é localizado no lado da fita T para as quais as cédulas enfardadas B são puxadas na segunda direção horizontal, e a terceira porção de apoio 942c do grampo móvel superior 942 é localizada em um nível mais baixo que a fita T. Se as cédulas enfardadas B forem puxadas na segunda direção horizontal neste estado, a fita T interfere na terceira porção de apoio 942c. Assim, quando as cédulas enfardadas B são puxadas na segunda direção horizontal, o grampo móvel superior 942 move para cima até que a terceira porção de apoio 942c atinja um nível mais alto que a fita T. Em decorrência disto, as cédulas enfardadas B são puxadas na segunda direção horizontal com a fita T impedida de entrar em contato com a terceira porção de apoio 942c. A segunda unidade de transporte 8 move as cédulas enfardadas B somente até um grau em que a placa de base 922a pode ser retirada do interstício entre a fita T e as cédulas B, e então para de transportar as cédulas enfardadas B.

[00223] Quando a pressão aplicada pelo grampo 94 nas cédulas B é liberada, as cédulas B são suportadas pelo pegador 81 e a placa de base 922a. Uma vez que o pegador 81 pega as cédulas B em uma extremidade de suas bordas maiores, a maior parte do peso das cédulas B é colocado na placa de base 922a. Adicionalmente, uma vez que a placa de base 922a é localizada sob as porções unidas da fita T, a maior parte do peso das cédulas B é também colocada nas porções unidas da fita T. Assim, se a união da fita T pelo aquecedor 95 for insuficiente, as porções unidas da fita T podem se separar uma da outra quando a pressão aplicada pelo grampo 94 nas cédulas B é liberada. Em um caso desses, a fita T cairia. Nesta modalidade, entretanto, a guia inferior 926 é localizada sob e afastada da fita T enquanto a fita T é enrolada em torno das cédulas B, unida e cortada e, portanto, a fita T que caiu é recebida pela guia inferior 926. Pelo menos quando a pressão aplicada pelo grampo 94 nas cédulas B é liberada, a unidade de controle 120 faz o terceiro sensor de fita 926e verificar se a fita T está ou não presente na guia inferior 926. Assim, se a fita T tiver caído na guia inferior 926, a unidade de controle 120 detecta a queda da fita T ao ser notificado do fato de que a terceiro sensor de fita 926e detectou a presença da fita T. A unidade de controle 120 informa ao operador a respeito da queda da fita T através do painel de toque 17 ou de qualquer dispositivo de notificação se o terceiro sensor de fita 926e tiver detectado a queda da fita T.

[00224] Subsequentemente, o pegador 81 libera sua pega nas cédulas enfardadas B, como mostrado nas FIGS. 22(B) e 23(B). Em lugar do pegador 81, a terceira unidade de transporte 10 pega as cédulas enfardadas B por sua vez. Especificamente, os grampos inferiores 943, 944 movem para baixo para o nível predeterminado. Este nível corresponde ao nível da unidade de dispensação 11. Além do mais, a parte de pega inferior 932 também move para baixo até o mesmo nível dos grampos inferiores 943, 944. A segunda unidade de transporte 8 desloca as cédulas enfardadas B para o nível dos grampos inferiores 943, 944, e então libera sua pega no pegador 81. Neste momento, o braço inferior 81b é nivelado com os grampos inferiores 943, 944. Ou seja, as cédulas enfardadas B são agora colocadas no braço inferior 81b e os grampos inferiores 943, 944. Em seguida, a terceira unidade de transporte 10 pega as cédulas enfardadas B.

[00225] Então, a terceira unidade de transporte 10 transporta as cédulas enfardadas B na primeira direção horizontal para a unidade de dispensação 11. Neste momento, o braço inferior 81b e os grampos inferiores 943, 944 da segunda unidade de transporte 8 suportam as cédulas enfardadas B por baixo delas, e funcionam como uma guia quando as cédulas enfardadas B são transportadas para a unidade de dispensação 11. Quando as cédulas enfardadas B se aproximam da unidade de dispensação 11, a terceira unidade de transporte 10 gradualmente libera sua pega nas cédulas enfardadas B. Finalmente, as cédulas enfardadas B são empurradas em direção à unidade de dispensação 11 pela terceira unidade de transporte 10.

[00226] As cédulas enfardadas empurradas em direção à unidade de dispensação 11 são dispensadas do alojamento 12 através da unidade de dispensação 11.

<Guia para o Ponto de Trabalho >

[00227] O dispositivo de manipulação de cédula 100 configurado desta maneira tem a função de guiar um operador para um ponto de trabalho para manutenção do dispositivo ou recuperação das cédulas empilhadas. Exemplos da manutenção incluem localização e reparo de avarias por congestionamento das cédulas ou da fita T, reposição de consumíveis tais como uma fita de tinta da impressora 97, e recarga do estampador 98 com tinta. Exemplos da recuperação das cédulas incluem recuperação das cédulas do empilhador de enfardamento 4, recuperação das cédulas do empilhador de não enfardamento 5, e recuperação das cédulas do empilhador de rejeitos 6.

[00228] No dispositivo de manipulação de cédula 100, algumas porções do alojamento 12 são configuradas para poder abrir/fechar para permitir a manutenção do interior do dispositivo de manipulação de cédula 100.

[00229] Especificamente, aproximadamente uma metade inferior da segunda superfície lateral 124 do alojamento 12 é provida com uma tampa inferior 131. A tampa inferior 131 é provida com as segundas saídas 53 dos empilhadores de não enfardamento 5 e o painel de toque 17. A tampa inferior 131 é configurada para ser rotativa em um eixo geométrico que se estende verticalmente ao longo da borda definida entre a terceira superfície lateral 125 voltada para a primeira superfície lateral 123 e a segunda superfície lateral 124. A primeira seção de manipulação 126 é exposta quando a tampa inferior 131 é aberta.

[00230] Aproximadamente metade da superfície superior 121 mais próxima da primeira superfície lateral 123 e uma porção de aproximadamente a metade superior da segunda superfície lateral 124 mais próxima da primeira superfície lateral 123 são providas com uma tampa da unidade de enfardamento 132. A tampa da unidade de enfardamento 132 é configurada para poder deslizar em direção à primeira superfície lateral 123. A unidade de enfardamento 9 é exposta quando a tampa da unidade de enfardamento 132 desliza.

[00231] Uma porção da superfície superior 121 mais próxima da terceira superfície lateral 125 é provida com uma tampa do carretel 133. A tampa do carretel 133 é configurada para poder rotacionar em um eixo geométrico que se estende horizontalmente ao longo da borda definida entre a superfície superior 121 e a terceira superfície lateral 125. O carretel de fita 911 é exposto quando a tampa do carretel 133 é aberta.

[00232] Adicionalmente, dentro do dispositivo de manipulação de cédula 100, alguns componentes são configurados para serem móveis como unidades. Por exemplo, a unidade de reconhecimento 3 é configurada para ser móvel. Adicionalmente, parte da primeira unidade de transporte 7 é configurada como uma unidade móvel. Essas unidades são movimentadas para facilitar a manutenção de espaço detrás delas. Essas unidades são configuradas para ser traváveis quando arranjadas em posições adequadas, e ser móveis uma vez destravadas. A unidade de controle 120 detecta a abertura/fechamento das tampas e o estado travada/destravado das unidades móveis.

[00233] A unidade de controle 120 é configurada para detectar se trabalho tal como manutenção e recuperação das cédulas é ou não necessário. Por exemplo, a unidade de controle 120 é configurada para detectar, usando vários sensores, se as cédulas estão ou não congestionadas, se a fita está ou não obstruída, se a troca/recarga dos consumíveis é ou não necessária, e se a recuperação das cédulas é ou não necessária. FIG. 24 mostra os pontos no dispositivo de manipulação de cédula 100 onde precisa ser feita uma determinação se o trabalho precisa ou não ser feito. O dispositivo de manipulação de cédula 100 detecta se existem ou não cédulas emperradas em uma região R1 próxima dos rolos de admissão 23, em uma região R2 próxima da unidade de reconhecimento 3, em uma seção R3 do trajeto de transporte principal 71 entre a unidade de reconhecimento 3 e o primeiro trajeto desviado 72a, em uma seção R4 do primeiro trajeto desviado 72a, em uma seção R5 do trajeto de transporte principal 71 entre o segundo e terceiro trajetos desviados 72b e 72c, e em uma seção R6 do trajeto de transporte principal 71 entre o terceiro e quarto trajetos desviados 72c e 72d. Adicionalmente, o dispositivo de manipulação de cédula 100 detecta se a fita está ou não obstruída em uma seção R7 do transportador de fita 912, se a fita da tinta da impressora 97 está ou não saindo, se a tinta do estampador 98 está ou não no fim, se as cédulas estão ou não empilhadas no empilhador de enfardamento 4, se as cédulas estão ou não empilhadas no empilhador de não enfardamento 5, e se as cédulas estão ou não empilhadas no empilhador de rejeitos 6.

[00234] Se a unidade de controle 120 tiver detectado que qualquer desses tipos de trabalho precisa ser feito, a unidade de controle 120 fornece diretriz para o operador. Especificamente, a unidade de controle 120 exibe procedimentos de trabalho no painel de toque 17 por animação ou em qualquer outra forma apropriada, e irradia o ponto de trabalho correspondente no alojamento 12 com um LED. LEDs são providos próximos aos pontos de trabalho no alojamento 12. Note que a fonte de luz não tem que ser um LED.

[00235] Por exemplo, para alertar ao operador da localização e reparo de avarias pelo atolamento das cédulas no trajeto de transporte principal 71 entre a unidade de reconhecimento 3 e o primeiro trajeto desviado 72a, o painel de toque 17 exibe sequencialmente uma instrução para abrir a tampa inferior 131, um instrução para destravar a unidade do primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A, 5B, uma instrução para deslocar parte da unidade no trajeto de transporte principal 71, uma instrução para remover as cédulas atoladas, uma instrução para colocar a unidade no trajeto de transporte principal 71 de volta para sua posição original, uma instrução para colocar a unidade do primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A, 5B de volta para sua posição original, e uma instrução para fechar a tampa inferior 131. A unidade de controle 120 irradia os pontos de trabalho no alojamento 12 com LEDs sincronizadamente com a exibição dessas instruções no painel de toque 17. Ou seja, se a tampa inferior 131 estiver aberta, a unidade de controle 120 acende a unidade do primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A, 5B para ser destravados com um LED. Quando esta unidade é destravada, a unidade de controle 120 desliga o LED, e ilumina a unidade de parte do trajeto de transporte principal 71 com um LED. Quando esta unidade é deslocada, a unidade de controle 120 desliga o LED e ilumina um ponto onde ocorreu o atolamento, isto é, uma região em torno do sensor que detectou o atolamento das cédulas, com um LED. Quando as cédulas atoladas são removidas, a unidade de controle 120 desliga o LED, e irradia a unidade no trajeto de transporte principal 71 com um LED. Quando esta unidade é levada de volta para sua posição original, a unidade de controle 120 desliga o LED, e irradia a unidade do primeiro e segundo empilhadores de não enfardamento 5A, 5B com o LED. Quando esta unidade é levada de volta para sua posição original, a unidade de controle 120 desliga o LED.

[00236] Quando ligados, os LEDs podem ser acesos simplesmente, ou podem piscar. No exemplo supradescrito, diferentes pontos de trabalho são supostamente irradiados com LEDs um depois do outro, mas, se uma série de trabalhos precisar ser feita em uma certa região contígua, o LED associado com a região pode ser ligado continuamente. Alternativamente, a iluminação do LEDs pode ser omitida da maneira apropriado. Por exemplo, quando as unidades são colocadas de volta para suas posições originais depois que o trabalho pretendido (por exemplo, remoção das cédulas atoladas) tiver terminado, o LED não tem que ser ligado, e somente a instrução pode ser exibida no painel de toque 17.

[00237] Na descrição apresentada, o trabalho a ser realizado como localização e reparo de avarias do atolamento das cédulas no trajeto de transporte principal 71 entre a unidade de reconhecimento 3 e o primeiro trajeto desviado 72a foi descrito como um exemplo. Entretanto, para alertar o operador para fazer um tipo diferente de trabalho em um ponto diferente, as instruções são exibidas no painel de toque 17 e os LEDs são ligados de acordo com o procedimento associado com o tipo diferente de trabalho.

<Conclusão>

[00238] Assim, o dispositivo de manipulação de cédula 100 funciona como um dispositivo de enfardamento de folha de papel configurado para enfardar cédulas empilhadas com uma fita T, e inclui empilhadores de enfardamento 4, 4 configurados para empilhar as cédulas, uma unidade de formação de laço de fita 92 configurada para formar um pequeno laço de fita L1 a partir da fita T e alimentar a fita T para ampliar o pequeno laço de fita L1 em um grande laço de fita L2, e uma segunda unidade de transporte 8 configurada para pegar as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 para transportar as cédulas para o grande laço de fita L2.

[00239] De acordo com esta configuração, um laço de fita L que é grande o bastante para receber as cédulas transportadas para ele não é formado desde o início, mas um pequeno laço de fita L1 é formado primeiro, e então é ampliado em um grande laço de fita L2. Isto permite fácil formação de um laço de fita L como este que é grande o bastante para receber as cédulas transportadas para ele. Além do mais, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 automaticamente para o grande laço de fita L2, por meio disto enfardando as cédulas mais facilmente, comparado com a configuração na qual as cédulas são transportadas manualmente para o laço de fita L.

[00240] Além disso, o grande laço de fita L2 é formado sincronizadamente com o transporte das cédulas do empilhador de enfardamento 4 pela segunda unidade de transporte 8. Isto permite reduzir o tempo que se leva do empilhamento até o enfardamento das cédulas.

[00241] Em uma modalidade, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas para o grande laço de fita L2 movendo as cédulas em uma direção paralela a suas bordas maiores.

[00242] Esta configuração permite enrolar a fita T em torno das cédulas em uma direção paralela a suas bordas menores reenrolando a fita T que forma o grande laço de fita L2.

[00243] Em uma outra modalidade, a segunda unidade de transporte 8 remove as cédulas do empilhador de enfardamento 4 movendo as cédulas na direção paralela a suas bordas menores.

[00244] De acordo com esta configuração, as cédulas são removidas na direção paralela a suas bordas menores, e assim a distância deslocada pelas cédulas removidas do empilhador de enfardamento 4 pode ser reduzida, comparada com a configuração na qual as cédulas são removidas na direção paralela a suas bordas maiores. Ou seja, a distância percorrida pela segunda unidade de transporte 8 pode ser reduzida, que eventualmente permite economizar o espaço no dispositivo de manipulação de cédula 100.

[00245] Em ainda uma outra modalidade, o empilhador de enfardamento 4 inclui uma pluralidade de empilhadores de enfardamento. A segunda unidade de transporte 8 remove as cédulas de um selecionado da pluralidade de empilhadores de enfardamento 4, 4 e transporta as cédulas removidas para o grande laço de fita L2.

[00246] De acordo com esta configuração, a segunda unidade de transporte 8 transporta as cédulas automaticamente do selecionado da pluralidade de empilhadores de enfardamento 4, 4 para o grande laço de fita L2. Em decorrência disto, o processo a ser realizado até que as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 sejam enfardadas é realizado mais eficientemente e mais rapidamente do que no caso onde o mesmo processo é realizado manualmente.

[00247] A pluralidade de empilhadores de enfardamento 4, 4 é arranjada em diferentes posições em uma direção vertical, e a segunda unidade de transporte 8 move na direção vertical depois de ter removido as cédulas do empilhador de enfardamento 4.

[00248] De acordo com esta configuração, a segunda unidade de transporte 8 pode mover as cédulas em pelo menos três diferentes direções, a saber, a direção vertical, a direção paralela a suas bordas menores, e a direção paralela a suas bordas maiores. Isto permite transportar as cédulas para vários diferentes locais através de vários diferentes trajetos.

[00249] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente uma unidade de pega temporária 93 configurada para pegar temporariamente as cédulas transportadas para o grande laço de fita L2. A segunda unidade de transporte 8 retrocede de uma posição de enfardamento da fita T depois que a unidade de pega temporária 93 tiver pego as cédulas.

[00250] De acordo com esta configuração, a segunda unidade de transporte 8 retrocede da posição de enfardamento para enfardar as cédulas quando as cédulas são enfardadas junto com a fita T, e assim a segunda unidade de transporte 8 pode pegar as cédulas durante transporte das cédulas para o grande laço de fita L2 sem levar a posição de enfardamento em conta. Ou seja, durante transporte das cédulas para o grande laço de fita L2, a segunda unidade de transporte 8 pode pegar as cédulas em uma posição adequada para o transporte.

[00251] O dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente uma terceira unidade de transporte 10 configurada para transportar as cédulas enfardadas na direção paralela a suas bordas menores. A segunda unidade de transporte 8 puxa as cédulas enfardadas em uma direção oposta à direção de transporte das cédulas para o grande laço de fita L2, e a terceira unidade de transporte 10 transporta as cédulas enfardadas puxadas pela segunda unidade de transporte 8.

[00252] De acordo com esta configuração, as cédulas enfardadas não são transportadas simplesmente na direção paralela a suas bordas menores, mas são então puxadas na direção paralela a suas bordas maiores, e então transportadas na direção paralela a suas bordas menores. Por exemplo, na configuração na qual a fita T é pega por uma parte de pega da fita 921 na porção de extremidade da mesma para formar um laço de fita L, e então reenrolada depois que as cédulas são transportadas para o laço de fita L para enrolar a fita T em torno das cédulas, uma placa de base 922a da parte de pega da fita 921 é também enfardada junto com as cédulas pela fita T. Em uma configuração como esta, a placa de base 922a pode ser extraída do interstício entre a fita T e as cédulas puxando as cédulas enfardadas na direção paralela a suas bordas maiores. Depois que a placa de base 922a tiver sido extraída do interstício entre a fita T e as cédulas, as cédulas enfardadas podem ser transportadas na direção paralela a suas bordas menores. Em alguns casos, alguma estrutura pode estar presente no destino das cédulas que movem na direção paralela a suas bordas menores a partir da posição onde as cédulas são enfardadas. Em um caso desses, as cédulas enfardadas são então puxadas na direção paralela a suas bordas maiores de maneira a ser transportadas na direção paralela a suas bordas menores, ainda evitando contato com a estrutura.

[00253] Adicionalmente, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente uma guia 925 configurada para entrar em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita L2 para definir a forma do grande laço de fita L2 quando a unidade de formação de laço de fita 92 forma o grande laço de fita L2.

[00254] Esta configuração permite formar o grande laço de fita L2 em uma forma adequada.

[00255] A unidade de formação de laço de fita 92 inclui uma parte de pega da fita 921 que rota enquanto pega a fita T em uma porção de extremidade da mesma para formar o pequeno laço de fita L1 e um par de rolos de alimentação 920 que alimenta a fita T para ampliar o pequeno laço de fita L1 no grande laço de fita L2, e forma o grande laço de fita L2 sob a parte de pega da fita 921.

[00256] De acordo com esta configuração, o pequeno laço de fita L1 expande para baixo da parte de pega da fita 921, e o grande laço de fita L2 é formado sob a parte de pega da fita 921 finalmente. Se o pequeno laço de fita L1 expandir para cima, uma porção do laço de fita L pode ceder para baixo por causa do próprio peso da fita durante a formação do grande laço de fita L2, em virtude de a fita T ser flexível. Por outro lado, se o pequeno laço de fita L1 for configurado para expandir para baixo, o laço de fita L não cede facilmente durante a formação do grande laço de fita L2. Ou seja, o grande laço de fita L2 é formado facilmente.

[00257] O dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente um aquecedor 95 configurado para unir entre si porções da fita T enroladas em torno das cédulas, e uma guilhotina 96 configurada para cortar a fita T em uma porção não enrolada em torno das cédulas. Pelo menos um do aquecedor 95 e da guilhotina 96 é arranjado acima da parte de pega da fita 921.

[00258] Em uma outra modalidade, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente uma guia 925 configurada para entrar em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita L2 para definir a forma do grande laço de fita L quando a unidade de formação de laço de fita 92 forma o grande laço de fita L2. A guia 925 inclui uma guia inferior 926 que entra em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita L2 por baixo do grande laço de fita L2 para definir a forma do grande laço de fita L2.

[00259] De acordo com esta configuração, o pequeno laço de fita L1 expande para baixo para formar o grande laço de fita L2. Assim, o grande laço de fita L2 tende a expandir para baixo por causa do próprio peso da fita (T) e ter uma forma verticalmente alongada. Por outro lado, prover a guia inferior 926 permite formar o grande laço de fita L2, que tende a ser alongado verticalmente, em uma forma desejada.

[00260] Nesta modalidade particular, a guia inferior 926 tem um par de paredes laterais que regula a posição da fita T em uma direção da largura da fita.

[00261] De acordo com esta configuração, a guia inferior 926 permite formar o grande laço de fita L2 em uma forma desejada, e regular a posição da fita T na direção da largura da fita.

[00262] Em uma outra modalidade, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente primeira e segunda guias laterais 927 e 928 configuradas para entrar em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita L2 horizontalmente com relação ao grande laço de fita L2 para definir a forma do grande laço de fita L2 quando a unidade de formação de laço de fita 92 forma o grande laço de fita L2.

[00263] Esta configuração permite definir a forma do grande laço de fita L2 não somente de baixo do grande laço de fita L2, mas também horizontalmente. Assim, o grande laço de fita L2 é facilmente formado em uma forma desejada.

[00264] A segunda guia lateral 928 é configurada para retroceder durante o transporte das cédulas enfardadas de maneira a não interferir no transporte das cédulas enfardadas.

[00265] De acordo com esta configuração, mesmo se a segunda guia lateral 928 que entra em contato com o grande laço de fita L2 horizontalmente for provida, a segunda guia lateral 928 retrocede depois que as cédulas tiverem sido enfardadas. Assim, as cédulas enfardadas são móveis para a posição onde a segunda guia lateral 928 estava localizada.

[00266] A guia 925 define a forma do grande laço de fita L2 como um retângulo com cantos arredondados.

[00267] De acordo com esta configuração, o grande laço de fita L2 que é grande o bastante para receber as cédulas transportadas para ele pode ser formado de uma menor fita T possível. Ou seja, na configuração na qual as cédulas são movimentadas na direção paralela a suas bordas maiores e transportadas para o grande laço de fita L2, a forma seccional transversal das cédulas ortogonal à direção de movimento das cédulas é retangular. Assim, formando o grande laço de fita L2 na forma retangular, também, uma porção extra da fita T para uso para formar o grande laço de fita pode ser reduzida ao máximo possível. Note que modelagem do grande laço de fita L2 em um retângulo com cantos arredondados em vez de um retângulo regular permite alimentação suave da fita T durante a formação do grande laço de fita L2, e rebobinamento suave da fita T durante enrolamento da fita T em torno das cédulas.

[00268] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente um grampo 94 configurado para pressionar as cédulas em uma direção de empilhamento quando as cédulas são enfardadas com a fita T. Quando as cédulas são enfardadas com a fita T, pelo menos uma porção da parte de pega da fita 921 (especificamente, a placa de base 922a) é agarrada em um interstício entre a fita T e uma superfície superior das cédulas enfardadas. A segunda unidade de transporte 8 puxa as cédulas enfardadas em uma direção oposta à direção de transporte das cédulas enfardadas para o grande laço de fita L2 até que a parte de pega da fita 921 seja extraída do interstício entre a fita T e as cédulas. O grampo 94 inclui um par de grampos superiores 941, 942 que são arranjados nos respectivos lados da fita T em uma direção da largura da fita acima das cédulas, e um par de grampos inferiores 943, 944 que são providos nos respectivos lados da fita T na direção da largura da fita abaixo das cédulas e são configurados para serem móveis verticalmente de maneira a prensar as cédulas entre os grampos superior e inferior 941, 942 e 943, 944. Um do par de grampos superiores 941, 942 em um lado da fita T, em direção à qual as cédulas são puxadas, é configurado para mover para cima quando as cédulas enfardadas são puxadas.

[00269] De acordo com esta configuração, a placa de base 922a da parte de pega da fita 921 precisa ser extraída do interstício entre a fita T e as cédulas para transportar as cédulas enfardadas. A placa de base 922a não é deslocável na direção paralela a bordas maiores das cédulas e, portanto, as cédulas enfardadas são movimentadas na direção paralela a suas bordas maiores para extrair a placa de base 922a do interstício entre a fita T e as cédulas. Note que o grampo móvel superior 942 é localizado no lado da fita T em direção à qual as cédulas enfardadas são puxadas na direção paralela a suas bordas maiores, e assim a fita T pode ser capturada no grampo móvel superior 942 quando as cédulas enfardadas são puxadas. Portanto, o grampo móvel superior 942 é movimentado para cima quando as cédulas enfardadas são puxadas. Isto permite puxar as cédulas enfardadas ainda impedindo que a fita T entre em contato com o grampo móvel superior 942.

[00270] Em também uma outra modalidade, o dispositivo de manipulação de cédula 100 inclui adicionalmente um segundo sensor de fita 9211 configurado para detectar que o grande laço de fita L2 atingiu um tamanho predeterminado.

[00271] Esta configuração permite determinar se o grande laço de fita L2 foi ou não formado com sucesso.

[00272] Em uma modalidade específica, o primeiro sensor de fita 9210 detecta que o grande laço de fita L2 atingiu o tamanho predeterminado determinando se a fita T está ou não presente em uma posição predeterminada acima das cédulas transportadas para o grande laço de fita L2.

[00273] Esta configuração permite detectar o cedimento do grande laço de fita L2 precisamente. Ou seja, se qualquer porção do grande laço de fita L2 ceder para dentro, é altamente provável que a porção superior do grande laço de fita L2 ceda por causa do próprio peso da fita (T). Assim, prover o segundo sensor de fita 9211 na posição supradescrita permite detectar o cedimento do grande laço de fita L2 na posição onde o grande laço de fita L2 tende a ceder.

[00274] Em também uma outra modalidade, a unidade de formação de laço de fita 92 rebobina a fita T se o segundo sensor de fita 9211 não detectar que o grande laço de fita L2 atingiu o tamanho predeterminado, mesmo quando a fita T é alimentada no comprimento que permite formar o grande laço de fita L2, e então alimenta a fita T novamente no comprimento que permite formar o grande laço de fita L2.

[00275] Esta configuração permite tentar novamente a formação do grande laço de fita L2 se o grande laço de fita L2 não tiver sido formado devidamente, mesmo se a fita T for alimentada no predeterminado comprimento. Neste caso, a fita T é então rebobinada e então alimentada novamente. Assim, se o grande laço de fita L2 não tiver sido formado devidamente pode causa do cedimento da fita T, o grande laço de fita L2 possivelmente pode ser formado devidamente alimentando a fita T novamente.

<<Outras Modalidades>>

[00276] Modalidades foram aqui descritas como exemplos da técnica descrita no presente pedido. Entretanto, a presente descrição não está limitada às modalidades exemplares, mas é também aplicável a outras modalidades que são alteradas ou substituídas, às quais outros recursos são adicionados, ou das quais alguns recursos são omitidos, de acordo com a necessidade. Opcionalmente, os componentes descritos nessas modalidades podem ser combinados para criar uma nova modalidade. Os componentes ilustrados nos desenhos anexos e descritos na descrição detalhada incluem não somente componentes essenciais que precisam ser usados para superar o problema, mas também outros componentes não essenciais que não têm que ser usados para superar o problema, mas que estão ilustrados ou mencionados nela por questão de apresentação de um exemplo típico da técnica. Portanto, tais componentes não essenciais não devem ser considerados para aqueles essenciais, simplesmente em virtude de tais componentes não essenciais estarem ilustrados nos desenhos ou mencionados na descrição detalhada.

[00277] As modalidades supradescritas podem ser modificadas da seguinte maneira.

[00278] Nas modalidades supradescritas, o dispositivo de manipulação de cédula 100 foi descrito como um exemplo do dispositivo de enfardamento de folha de papel. Entretanto, o dispositivo de enfardamento de folha de papel não está limitado ao dispositivo de manipulação de cédula 100. Por exemplo, reconhecimento, classificação e empilhamento das folhas de papel podem ser feitos por um dispositivo diferente, e o dispositivo de enfardamento de folha de papel só pode enfardar as folhas de papel empilhadas carregadas no dispositivo. Adicionalmente, na descrição apresentada, cédulas supostamente são usadas como folhas de papel exemplares. Entretanto, as folhas de papel não precisam ser cédulas, e podem ser comprovantes tais como certificados de donativos.

[00279] A configuração do dispositivo de manipulação de cédula 100 supradescrito é meramente um exemplo, e a presente descrição não está limitada a esta. Por exemplo, o dispositivo de manipulação de cédula 100 supradescrito é provido com dois empilhadores de enfardamento 4, dois empilhadores de não enfardamento 5 e um único empilhador de rejeitos 6. Entretanto, os números desses empilhadores são apenas um exemplo, e não limitação. Por exemplo, um empilhador de enfardamento 4 ou três ou mais empilhadores de enfardamento 4 podem ser providos. Um empilhador de não enfardamento 5 ou três ou mais empilhadores de não enfardamento 5 podem ser providos. Dois ou mais empilhadores de rejeitos 6 podem ser providos. Alternativamente, os empilhadores de não enfardamento 5 e o empilhador de rejeitos 6 podem mesmo ser omitidos.

[00280] Nas modalidades supradescritas, a entrada 24, a porta de dispensação 111 e a saída de rejeito 63 são providos através da primeira superfície lateral 123, e a primeira e segunda saídas 47 e 53 e o painel de toque 17 são providos para a segunda superfície lateral 124. Entretanto, este arranjo é meramente um exemplo.

[00281] Adicionalmente, o dispositivo de manipulação de cédula 100 supostamente realizar um processo de enfardamento de cédula de um único tipo, mas isto é somente uma modalidade exemplar não limitante da presente descrição. Por exemplo, o dispositivo de manipulação de cédula 100 pode realizar um processo de enfardamento de cédula de múltiplos tipos, em que cédulas de múltiplos diferentes tipos supostamente são enfardadas juntas, os dois empilhadores de enfardamento 4, 4 supostamente empilham cédulas de diferentes tipos, e um número predeterminado de cédulas empilhadas em cada qual dos empilhadores de enfardamento 4 é enfardado pela unidade de enfardamento 9. Ou seja, o primeiro e segundo empilhadores de enfardamento 4A e 4B podem empilhar as cédulas de tipos mutuamente diferentes.

[00282] O dispositivo de manipulação de cédula 100 supostamente lida com cédulas soltas incluindo cédulas de múltiplas diferentes denominações, mas as cédulas a ser manipuladas pelo dispositivo nem sempre são as cédulas de múltiplas diferentes denominações. O dispositivo de manipulação de cédula 100 pode ser configurado para manipular igualmente cédulas de uma única denominação predeterminada.

[00283] Nas modalidades supradescritas, as cédulas B supostamente são enfardadas juntas ao longo de uma linha de centro que conecta os respectivos meios de suas bordas maiores. Entretanto, isto é apenas uma modalidade exemplar da presente descrição. Alternativamente, como mostrado nas FIGS. 25(A) e 25(B), as cédulas B podem também ser enfardadas juntas de maneira tal que uma das bordas da fita T fique alinhada com a linha de centro que conecta os respectivos meios das bordas maiores das cédulas B. Em tal caso, o grau de inserção das cédulas B no grande laço de fita L2 transportadas pela segunda unidade de transporte 8 é ajustado como mostrado na FIG. 25(A). Ou seja, comparado com as modalidades supradescritas, a distância de deslocamento é reduzida para as cédulas B transportadas. Note que a posição da unidade de pega temporária 93 é ajustada de acordo com o grau de inserção (isto é, a distância de deslocamento) das cédulas no grande laço de fita L2 pela segunda unidade de transporte 8. Quanto maior o grau de inserção das cédulas B, tanto mais afastada da fita T a unidade de pega temporária 93 move na segunda direção horizontal. Neste exemplo, o grau de inserção das cédulas B é tão pequeno que a unidade de pega temporária 93 é localizada mais próxima da fita T, comparado com as modalidades supradescritas. Ou seja, quanto menor o grau de inserção das cédulas B, tanto mais próximo da fita T a unidade de pega temporária 93 pega as cédulas B. Em decorrência disto, a unidade de pega temporária 93 pode pegar as cédulas B adequadamente, mesmo se o grau de inserção das cédulas B for pequeno.

[00284] Adicionalmente, nas modalidades supradescritas, o estampador 98 supostamente é arranjado sob as cédulas B para estampar um selo na fita T na direção de empilhamento das cédulas B, mas a configuração do estampador 98 não está limitada a isto. O estampador 98 pode também ser arranjado em qualquer posição. Alternativamente, o estampador 98 pode estampar um selo na fita T em qualquer direção arbitrária. Por exemplo, o estampador 98 pode estampar um selo na fita T na direção ortogonal à direção de empilhamento. Note que, se o estampador 98 for configurado para estampar um selo na fita T enrolada em torno das cédulas B na unidade de enfardamento 9, o selo é estampado confiavelmente na fita T em uma posição praticamente fixa. Ou seja, se o selo for estampado na fita T depois que as cédulas B tiverem sido transportadas da unidade de enfardamento 9, as posições das cédulas B e da fita T precisam ser detectadas e reguladas. Entretanto, na unidade de enfardamento 9, as cédulas B são colocadas na posição fixa, e assim a fita T é enrolada em torno d as cédulas B. Assim, se a fita T for enrolada em torno d as cédulas B na unidade de enfardamento 9, o selo é estampado em uma posição praticamente fixa na fita T, mesmo sem detectar ou regular as posições das cédulas B e fita T.

[00285] Adicionalmente, nas modalidades supradescritas, a união pelo aquecedor 95 e o corte pela guilhotina 96 são realizados sincronizadamente com a estampagem pelo estampador 98, mas esses processos podem ser realizados de diferentes maneiras. Por exemplo, a união e o corte pelo aquecedor 95 e a guilhotina 96 e a estampagem pelo estampador 98 podem ser feitas em períodos de tempo totalmente diferentes, ou podem também ser feitos de forma que seus períodos de tempo de processamento parcialmente se sobreponham. Ainda alternativamente, um dos períodos de tempo de processamento pode sobrepor completamente o outro.

[00286] Adicionalmente, nas modalidades supradescritas, as cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 são comprimidas movendo o estrado 41 para cima, mas a compressão pode ser feita de diferentes maneiras. Por exemplo, uma unidade de prensa para comprimir as cédulas para baixo pode adicionalmente se provida para o empilhador de enfardamento 4.

[00287] A segunda unidade de transporte 8 supostamente comprime e prensa adicionalmente as cédulas B que já foram comprimidas pelo estrado 41 e a placa de topo 44, mas a configuração da segunda unidade de transporte 8 não está limitada a isto. A segunda unidade de transporte 8 pode prensar as cédulas B que foram comprimidas pelo estrado 41 e a placa de topo 44 pela mesma força compressiva que uma aplicada pelo estrado 41 e a placa de topo 44. Neste caso, o estrado 41 pode ser configurado para mover para baixo para descomprimir as cédulas depois que a segunda unidade de transporte 8 tiver prensado as cédulas. Em decorrência disto, as cédulas B comprimidas pelo estrado 41 e a placa de topo 44 podem passar suavemente para a segunda unidade de transporte 8. Além do mais, a segunda unidade de transporte 8 pode remover as cédulas facilmente do empilhador de enfardamento 4.

[00288] Adicionalmente, nas modalidades supradescritas, a direção de empilhamento das cédulas empilhadas no empilhador de enfardamento 4 corresponde à direção vertical. Entretanto, isto é somente uma modalidade exemplar da presente descrição. Por exemplo, as cédulas podem ser empilhadas de forma substancialmente horizontal no empilhador de enfardamento 4. Ou seja, as cédulas podem também ser alojadas em uma posição vertical no empilhador de enfardamento 4. Neste caso, por exemplo, as cédulas empilhadas podem apoiar em uma parede de maneira tal que uma normal à parede se estende de forma substancialmente horizontal no empilhador de enfardamento 4. Assim, se as cédulas forem empilhadas de forma substancialmente horizontal, um suporte tal como uma parede é provido em um dos dois lados das cédulas empilhada na direção de empilhamento para suportar as cédulas empilhadas. Em uma configuração como esta, é provida uma unidade de compressão configurada para pressionar as cédulas na direção de empilhamento a partir do outro lado das cédulas B oposto ao suporte quando as cédulas são empilhadas. Assim, as cédulas empilhadas são comprimidas pela unidade de compressão e o suporte em sua direção de empilhamento, isto é, de forma substancialmente horizontal.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[00289] Como pode-se ver pelo exposto, a presente descrição é útil para um dispositivo de enfardamento de folha de papel que enfarda folhas de papel empilhadas com uma fita. DESCRIÇÃO DE CARACTERES DE REFERÊNCIA 100 Dispositivo de manipulação de cédula (Dispositivo de enfardamento de folha de papel) 4 Empilhador de enfardamento (Unidade de empilhamento) 41 Estrado (Unidade de compressão) 44 Placa de topo (Unidade de compressão) 45 Primeira unidade de transporte 46 Segunda unidade de transporte (Unidade de transporte de folha de papel) 47 Unidade de enfardamento 92 Unidade de formação de laço de fita 920 Par de Rolos de alimentação (Alimentador) 921 Parte de pega da fita 925 Guia 926 Guia inferior 926a Parede lateral 926e Terceiro sensor de fita (Sensor de detecção de queda) 927 Primeira guia lateral (Guia lateral) 928 Segunda guia lateral (Guia lateral) 9211 Segundo sensor de fita (Sensor de detecção de laço de fita) 93 Unidade de pega temporária 94 Grampo 941 Grampo fixo superior 942 Grampo móvel superior 943 Grampo inferior 944 Grampo inferior 95 Aquecedor (Unidade de união) 96 Guilhotina (Unidade de corte) 97 Impressora B Cédulas (Folhas de papel) I Laço de fita II Pequeno laço de fita L2 Grande laço de fita T Fita

Claims (13)

1. Dispositivo de enfardamento de folha de papel configurado para enfardar folhas de papel empilhadas com uma fita, o dispositivo de enfardamento de folha de papel (100) compreendendo: uma unidade de empilhamento (4) configurada para empilhar folhas de papel; uma unidade de formação de laço de fita (92) configurada para formar um pequeno laço de fita (L1) a partir da fita e alimentar a fita para ampliar o pequeno laço de fita (L1) em um grande laço de fita (L2); uma unidade de transporte de folha de papel (8) configurada para pegar as folhas de papel empilhadas na unidade de empilhamento (4) para transportar as folhas de papel empilhadas para o grande laço de fita (L2); e uma guia (925) configurada para entrar em contato com uma superfície periférica externa do grande laço de fita (L2) para definir a forma do grande laço de fita (L2) quando a unidade de formação de laço de fita (92) forma o grande laço de fita (L2), em que a guia (925) inclui uma guia inferior (926) que está configurada para entrar em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita (L2) por baixo do grande laço de fita (L2) para definir a forma do grande laço de fita (L2), caracterizado pelo fato de que a guia inferior (926) é fornecida com um mecanismo de deslocamento configurado para mover a guia inferior (926) na direção vertical.

2. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a unidade de formação de laço de fita (92) inclui uma parte de pega da fita (921) que está configurada para pegar a fita em uma porção de extremidade da mesma e um alimentador (920) que está configurado para alimentar a fita, a parte de pega da fita (921) inclui uma base (922) e uma parte móvel (923) que está configurada para rotacionar em torno de um eixo de um eixo rotativo (924), a parte móvel (923) está configurada para ser acionada em rotação através do eixo rotativo (924), se o eixo rotativo (924) rotaciona com a parte móvel (923) travada, a parte móvel (923) rotaciona em torno do eixo do eixo rotativo (924) com a parte móvel (923) sobreposta à base (922), e a parte de pega da fita (921) pegando a fita na porção final da mesma entre a base (922) e a parte móvel (923) forma o pequeno laço da fita (L1) rotacionando em torno do eixo, e depois que a parte de pega da fita (921) para de girar, o alimentador (920) forma o grande laço da fita (L2) a partir do pequeno laço de fita (L1) sob a peça de pega da fita (921).

3. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a unidade formadora de laço de fita (92) está configurada para rebobinar a fita para enfardar as folhas empilhadas após as folhas empilhadas serem dispostas no grande laço de fita (L2).

4. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a unidade de transporte de folha de papel (8) transporta as folhas de papel empilhadas para o grande laço de fita (L2) movendo as folhas de papel em uma direção paralela a bordas maiores das mesmas.

5. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: a porção de extremidade da fita que a parte de pega da fita (921) pega está localizada na porção superior do pequeno laço de fita (L1) e, quando a fita é alimentada pelo alimentador (920), o pequeno laço de fita (L1) expande para baixo para formar o grande laço de fita (L2).

6. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de pega temporária (93) configurada para pegar temporariamente as folhas de papel empilhadas transportadas para o grande laço de fita (L2), em que a unidade de transporte de folha de papel (8) retrocede de uma posição de enfardamento da fita depois que a unidade de pega temporária (93) tiver pegado as folhas de papel empilhadas.

7. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que: a posição de enfardamento da fita relativa às folhas de papel empilhadas é ajustável de acordo com o grau de inserção das folhas de papel empilhadas no grande laço de fita (L2) pela unidade de transporte de folha de papel (8), e a unidade de pega temporária (93) é configurada de maneira tal que a posição da unidade de pega temporária (93) durante a pega das folhas de papel empilhadas é ajustável de acordo com o grau de inserção das folhas de papel empilhadas no grande laço de fita (L2) pela unidade de transporte de folha de papel (8).

8. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de transporte de fardo configurada para transportar as folhas de papel enfardadas em uma direção paralela a bordas menores das mesmas, em que a unidade de transporte de folha de papel (8) puxa as folhas de papel enfardadas em uma direção oposta à direção de transporte das folhas de papel para o grande laço de fita (L2), e a unidade de transporte de fardo transporta as folhas de papel enfardadas puxadas pela unidade de transporte de folha de papel (8).

9. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de união (95) configurada para unir entre si porções da fita enroladas em torno das folhas de papel; e uma unidade de corte (95) configurada para cortar a fita em sua porção não enrolada em torno das folhas de papel, em que pelo menos uma da unidade de união (95) e da unidade de corte (96) é arranjada acima da parte de pega da fita (921).

10. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a fita é enrolada em torno das folhas de papel empilhadas, sendo rebobinada em conjunto com a guia inferior (926) se movendo para cima.

11. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma guia lateral (928) configurada para entrar em contato com a superfície periférica externa do grande laço de fita (L2) horizontalmente com relação ao grande laço de fita (L2) para definir a forma do grande laço de fita (L2) quando a unidade de formação de laço de fita (92) forma o grande laço de fita (L2).

12. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a guia (925) define a forma do grande laço de fita (L2) como um retângulo com cantos arredondados.

13. Dispositivo de enfardamento de folha de papel de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: depois que o grande laço de fita (L2) é formado, a parte de pega da fita (921) que pega a porção de extremidade da fita rebobina a fita, para que as folhas de papel transportadas para o grande laço de fita (L2) pela unidade de transporte de folhas de papel (8) sejam enfardadas com a fita.

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