JP6320699B2 - 紙葉類結束装置及び紙葉類結束装置のエラー復帰方法 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、紙葉類結束装置及び紙葉類結束装置のエラー復帰方法に関する。

特許文献１には、紙幣の束をテープによって結束する紙幣結束装置が記載されている。この紙幣結束装置は、紙幣の結束を行う結束部に、旋回アームを備えている。旋回アームは、テープリールから引き出したテープを紙幣の周囲に巻き付けるよう構成されている。旋回アームは、その基端が回転可能の支持されている一方、その先端に、テープの先端を把持する把持部が設けられている。把持部がテープの先端を把持した状態で旋回アームが約一回転することにより、テープが紙幣の束の周囲に巻き付けられる。この結束動作について、より詳細に説明をすると、把持部がテープの先端を把持した状態で、旋回アームは先ず、初期位置からおよそ半円分だけ回転をして待機する。この待機位置では、約半円弧状にテープが配置される。一方で、結束部とは別の集積部において集積された紙幣を、所定の搬送手段が結束部まで搬送をし、その紙幣を、約半円弧状のテープに対して径方向に挿入をする。その後、旋回アームが、待機位置から残りのおよそ半円分を回転することにより、紙幣の束の周囲にテープが巻き付けられる。

ここで、前記の把持部は鋏状に開閉して、テープの先端を厚み方向に挟んで把持するように構成されている。把持部はまた、旋回アームが前記初期位置に位置しているときのみ、カム機構によって開き、それ以外では閉じたままになるよう構成されている。

実用新案登録第２５９７７５１号公報

ところで、紙幣の束に巻き付けられるテープには、例えば銀行名、日付、時刻、紙幣の金種、正券及び損券の種別等の各種情報が印刷される場合がある。印刷は、テープリールから引き出した後、テープを紙幣の束に巻き付ける前に行われる。

ここで、例えば、集積部における紙幣の集積が不良になったり、集積部から結束部へと紙幣束を搬送している最中に、紙幣の集積が崩れてしまったりする場合がある。このようなエラーは、紙幣の結束動作を中止すべきエラーであるため、紙幣結束装置は動作を中止し、エラー状態からの復帰が必要となる。つまり、オペレータは、紙幣結束装置の筐体を空けて内部を開放し、エラーの原因となった紙幣を筐体内から取り出す、といった作業を行わなければならない。

このようなエラーが発生して結束動作が中止したときに、前述したようにテープに対する印刷が既に行われていたときには、エラーからの復帰後にそのテープをそのまま使用することができない。そのため、テープの途中を切断して、少なくとも印刷箇所を廃棄しなければならない。オペレータは、エラー状態からの復帰のために、紙幣を取り出すだけでなく、テープを引き出して切断し、再びそのテープをセットする作業を行わなければならない。

しかしながら、前述したように、テープの先端は、把持部に把持されている状態であり、しかも把持部は、旋回アームが初期位置以外の位置にあるとき（例えば待機位置にあるとき）には、閉じたままである。そのため、オペレータは、紙幣結束装置の内部に手を入れて、把持部を手で開いてテープの先端の把持を解放した上で、そのテープを筐体の外に引き出して、所定の箇所でテープの切断をしなければならない。このように、エラーの発生によって結束動作を中止したときには、テープに関係する復帰作業が、煩雑になるという問題がある。また、結束部が紙幣結束装置内の奥まった位置に位置しているときには、その作業性がさらに悪化してしまう。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙葉類の結束を行う紙葉類結束装置において、結束動作を中止すべきエラーが発生したときに、そのエラーからの復帰作業を容易に行い得るようにすることにある。

具体的に、ここに開示する技術は、紙葉類の束にテープを巻き付けることによって結束する紙葉類結束装置である。

この紙葉類結束装置は、リール状に巻かれた前記テープがセットされるよう構成されたテープ供給部と、前記テープ供給部から延びるテープ搬送路を有しかつ、前記テープ供給部から引き出した前記テープを、前記テープ搬送路に沿って、供給方向に送り出すと共に、当該供給方向とは逆方向に前記テープを引き戻すよう構成されたテープ搬送部と、前記テープ搬送路を介して供給される前記テープの先端を把持するよう構成された把持部を有しかつ、前記把持部が把持した前記テープの先端を開始点として当該テープを前記紙葉類の束に巻き付けるよう構成された結束部と、前記テープを前記紙葉類の束に巻き付けた状態で、重なり合った前記テープ同士を接合する接合部と、前記紙葉類の束に巻き付けられていない箇所で、前記テープを切断する切断部と、前記紙葉類の結束動作を中止すべきエラーが発生したことを検出するエラー検出部と、を備える。

そして、前記エラー検出部がエラーを検出したタイミングが、前記テープの接合及び前記テープの切断が行われる前のタイミングであるときには、前記把持部は、把持している前記テープの先端を解放すると共に、引き出した前記テープの途中を切断するために、前記テープ搬送部は、前記テープの引き戻しを行う。

この構成によると、テープ供給部から引き出したテープは、テープ搬送路を介して結束部に供給される。結束部では、把持部がそのテープの先端を把持すると共に、そのテープの先端を開始点として、紙葉類の束にテープを巻き付ける。テープを紙葉類に巻き付ける構成としては、様々な構成を採用することが可能である。紙葉類に巻き付けられたテープは、接合部によって接合されかつ、切断部によって切断される。こうして紙葉類の結束が完了する。

このような結束動作が完了する前、より具体的には、接合部によるテープ同士の接合及び切断部によるテープの切断が行われる前のタイミングで、エラー検出部が、結束動作を中止すべきエラーが発生したことを検出したときには、把持部は、テープの先端を開放すると共に、テープ搬送部は、テープの引き戻しを行う。すなわち、テープ同士の接合や、テープの切断が行われた後は、テープの引き戻しを行うことができない。また、把持部がテープの先端を開放することによって、テープの引き戻しが可能になる。

こうして、結束部の付近からテープを引き戻すと共に、オペレータがテープの途中を切断する上で都合のいい場所まで、テープを引き戻すことが可能になる。その結果、オペレータは、テープに関する、エラーからの復帰作業を容易に行うことが可能になる。

前記紙葉類結束装置は、前記テープ供給部、前記結束部、前記接合部、前記切断部、及び前記テープ搬送部を少なくとも収容する筐体と、を備え、前記テープ供給部は、前記筐体の外に開放可能に配設されており、前記テープ搬送部は、前記テープの先端が前記テープ供給部の位置となるまで、前記テープを引き戻す。

テープ供給部は、リール状に巻かれたテープがセットされるため、筐体の外に開放可能に構成されている、又は、筐体の外に開放されている。このため、テープの先端がテープ供給部の位置となるまでテープを引き戻すことにより、オペレータは、引き戻されたテープの先端を視認することが可能になる。こうして、オペレータは、テープの適切な箇所を切断することが可能になる。
また、テープの先端を基準にしてテープの引き戻しを行うことで、テープを適切な位置にまで引き戻すことが可能になる。つまり、テープの先端がテープ供給部の位置となるまで引き戻すことにより、結束部の付近からテープを引き戻すことが可能になる。その結果、テープの切断が容易になる。

前記テープ供給部は、前記筐体の上面に臨んで、当該筐体の外に開放可能に配設されている、としてもよい。

こうすることで、テープ供給部は、紙葉類結束装置において上向きに開放されるから、オペレータは、引き戻されたテープの所定箇所を、そのテープ供給部において確認しやすくなり、テープの切断が容易になる。

前記結束部は、前記把持部が前記テープの先端を把持した状態で、前記テープ搬送部が前記テープを送り出すことにより、所定の大きさのテープ輪を作成すると共に、作成した前記テープ輪の中に前記紙葉類の束を位置づけた後、前記テープ搬送部が前記テープの引き戻しを行うことで前記テープ輪を縮小して、前記紙葉類の束に前記テープを巻き付ける、としてもよい。

このような構成の結束部は、テープ輪を形成するために、比較的長い量のテープが結束部付近に存在することになる。従って、エラー発生時に、結束部付近からテープを引き戻すことにより、テープの途中を切断して廃棄する作業がしやすくなる。

前記結束部は、前記把持部が前記テープの先端を把持した状態で、当該テープの供給方向に直交する軸周りに回転をすることにより、小テープ輪を作成すると共に、前記テープ搬送部が前記テープの送り出しを行うことにより、前記小テープ輪の径を大きくして、前記所定の大きさのテープ輪を作成する、としてもよい。

このような構成の結束部は、小テープ輪を形成した状態でテープを送り、その径を大きくするため、逆に、把持部がテープの先端を解放した後、テープの引き戻しを行ったときには、テープがスムースに引き戻されるようになる。

ここに開示する技術は、テープを紙葉類の束に巻き付けて結束する紙葉類結束装置のエラー復帰方法に関する。

前記紙葉類結束装置は、筐体内に収容されかつ、テープリールから引き出した前記テープの先端を把持するよう構成された把持部を備え、前記把持部が把持した前記テープの先端を開始点として当該テープを前記紙葉類の束に巻き付けると共に、前記テープを前記紙葉類の束に巻き付けた状態で、重なり合った前記テープ同士を接合しかつ、前記紙葉類の束に巻き付けられていない箇所で、前記テープを切断するよう構成される。

この方法は、前記紙葉類の結束動作を中止すべきエラーが発生したことを検出し、前記エラーの検出が、前記テープの接合及び前記テープの切断が共に行われる前のタイミングであるときに、前記把持部が把持している前記テープの先端を解放し、そして、前記テープの先端の解放後、前記テープリールから引き出している前記テープの途中を切断するために、前記テープの先端が、前記筐体の外に開放可能に配設された前記テープリールに到達するまで、前記テープを引き戻す。

以上説明したように、前記の紙葉類結束装置及び紙葉類結束装置のエラー復帰方法によると、結束動作を中止すべきエラーが発生したときに、その復帰作業を容易に行うことができる。

紙幣処理装置の外観図である。 紙幣処理装置の概略構成図である。 結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。 テープ輪作成部の斜視図であり、（Ａ）は、テープ把持部の閉状態を示し、（Ｂ）は、テープ把持部の開状態を示す。 テープ輪作成部の斜視図である。 テープ把持部の上部を斜め下方から見た斜視図である。 紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。 結束スタッカにおける紙幣の圧縮処理の説明図であり、（Ａ）は、紙幣の集積完了直後の状態を示し、（Ｂ）は、紙幣の圧縮完了後の状態を示す。 第２搬送部が紙幣を結束スタッカから抜き出した状態の図である。 第２搬送部が紙幣をテープ輪の側方まで搬送した状態の図である。 テープ把持部がテープの先端部を把持した状態の図である。 テープ把持部がテープの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図である。 テープ把持部が小テープ輪を作成した状態の図である。 大テープ輪の作成が完了した状態の図である。 紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて、紙幣にテープが巻き付けられるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態、（Ｂ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、（Ｃ）は、紙幣にテープが巻き付けられた状態を示す。 クランプ部が紙幣を押圧したときのガイド部の状態の図である。 テープの接合、切断及び押印の説明図である。 紙幣の束に巻き付けられるテープの印刷範囲を例示する図である。

以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙葉類結束装置としての紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。

紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。

紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する第１搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第２搬送部８と、第２搬送部８により搬送された紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を搬送する第３搬送部１０と、結束紙幣を投出する投出部１１と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０を収容する箱状の筐体１２とを備えている。

筐体１２は、上面１２１と、下面１２２と４つの側面とを有している。筐体１２は、卓上型である。つまり、筐体１２の下面１２２には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。

筐体１２の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１２３には、ホッパ部２及び投出部１１が設けられている。４つの側面のうちの１つの側面である第２側面１２４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４７及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１２３と第２側面１２４とは、隣接している。

筐体１２の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１２６と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１２７とに別れている。第２処理部１２７は、第１処理部１２６の上方に設けられている。第１処理部１２６には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１２７には、結束スタッカ４、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０が含まれる。第１搬送部７の大部分は、第１処理部１２６に含まれている。

結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種（例えば、１００元）であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部３によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部３で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の１つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先（結束スタッカ、非結束スタッカ等）が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ４は、集積部の一例である。

第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂは、第２処理部１２７内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第１結束スタッカ４Ａは、第２結束スタッカ４Ｂの上方に位置している。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとは、同様の構成をしている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ４」と称する。結束スタッカ４の詳細な構成については後述する。

非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１２６内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第２非結束スタッカ５Ｂの方が第１非結束スタッカ５Ａよりもホッパ部２に近い位置に配置されている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ５」と称する。非結束スタッカ５に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第１非結束スタッカ５Ａは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第２非結束スタッカ５Ｂは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。

リジェクトスタッカ６は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりもホッパ部２に近接している。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ６に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、リジェクトスタッカ６は、「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」をリジェクト紙幣として集積する。

ホッパ部２は、第１側面１２３のうち第１処理部１２６に対応する部分に設けられ、投出部１１は、第１側面１２３のうち第２処理部１２７に対応する部分に設けられている。

ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。

取込口２４は、図１に示すように、載置台２１と第１側面１２３とが交わる隅部に形成されている。載置台２１は、取込口２４に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台２１上の紙幣は、自然と取込口２４の方へ向かうようになっている。載置台２１上に載置された紙幣は、取込口２４から筐体１２内へ取り込まれる。

また、紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する第１紙幣センサ４５、第２紙幣センサ４６、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０及び第２テープセンサ９２１１も同様の構成をしている。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。

ガイド部２２，２２は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部２２，２２の間隔は、載置台２１上に載置された紙幣に合わせて調整される。

取込ローラ２３は、キッカローラ２３ａと、フィードローラ２３ｂと、ゲートローラ２３ｃとを有している。キッカローラ２３ａは、部分的に載置台２１から露出しており、載置台２１上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ２３ａは、載置台２１上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口２４へ送り込む。こうして、紙幣が１枚ずつ取込口２４から取り込まれていく。取込口２４から送り込まれた紙幣は、フィードローラ２３ｂとゲートローラ２３ｃとで１枚ずつに分離されて、筐体１２内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７へ送られる。

投出部１１は、結束紙幣が投出される投出口１１１を有している。投出部１１においては、投出口１１１を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。

第１搬送部７は、搬送ベルト等で構成されている。第１搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄと、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。第１搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。第１搬送部７は、搬送部の一例である。

主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。第１分岐路７２ａは、主搬送路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄがこの順で位置している。第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。

振り分け機構７３は、ソレノイド（図示省略）によって駆動される。振り分け機構７３は、主搬送路７１を搬送中の紙幣を分岐路７２へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構７３の上流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。

識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。識別部３は、詳細な図示は省略するが、紙幣処理装置１００内においてユニット化されており、この識別部３には、紙幣処理装置１００全体の制御を行う制御部１２０とは別の制御基板を有している。この制御基板には、紙幣の識別に必要な情報を含むと共に、識別部３が識別を行う際に参照する識別用テンプレート３３が含まれている（図７参照）。また、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、識別用テンプレート３３に含まれる各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。

尚、識別部３は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ３１は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。尚、識別部３におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部１２０が行ってもよい。

結束部９は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部９は、テープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。

第２搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Ｌの中へ搬送する。第２搬送部８は、紙幣を把持する把持ユニット８１と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の短手方向（以下、「第１水平方向」という）へ移動させる第１水平移動機構と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の長手方向（以下、「第２水平方向」という）へ移動させる第２水平移動機構と、把持ユニット８１を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第２搬送部８は、紙葉類搬送部の一例である。

把持ユニット８１は、上アーム部８１ａと、上アーム部８１ａと相対向する下アーム部８１ｂと、上アーム部８１ａを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。図１５に示すように、上アーム部８１ａは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。同様に、下アーム部８１ｂは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。把持機構は、上アーム部８１ａを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部８１ａを上下に移動させる。これにより、上アーム部８１ａと下アーム部８１ｂとで紙幣を把持することができる。

第１水平移動機構は、把持ユニット８１を第１水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット８１を第１水平方向に移動させる。

上下移動機構は、第１水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第１水平移動機構を上下方向に移動させる。

第２水平移動機構は、上下移動機構を第２水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第２水平方向に移動させる。

このように、把持ユニット８１は、第１水平移動機構、第２水平移動機構及び上下移動機構によって直交する３軸に沿った方向に移動可能に構成されている。

第３搬送部１０は、結束紙幣を投出部１１まで搬送する。第３搬送部１０は、上把持部１０１と、下把持部１０２と、上把持部１０１及び下把持部１０２を第１水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。水平移動機構は、上把持部１０１を第１水平方向へ移動させる際に上把持部１０１を上下方向にも移動させる。詳しくは、第３搬送部１０は、結束部９の側方を第１水平方向へ通過するように構成されている。第３搬送部１０は、結束部９に対して投出部１１と反対側に位置するときには、上把持部１０１は下把持部１０２から上方へ十分に離間している。上把持部１０１は、この位置から結束部９の結束紙幣へ近づくにつれて下方へ移動し、結束紙幣に到達したときには上把持部１０１と下把持部１０２とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部１０１及び下把持部１０２は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部１１近傍まで搬送する。上把持部１０１は、投出部１１の近傍において、投出部１１へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部１０１と下把持部１０２とで把持された結束紙幣は、投出部１１において上把持部１０１及び下把持部１０２による把持が解除され、投出部１１へ投出される。

筐体１２の第２側面１２４には、図１に示すように、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。

〈結束スタッカ４の詳細構成〉
図３に、結束スタッカ４及び結束部９の概略構成図を示す。

結束スタッカ４は、紙幣Ｂを積み重ねて集積する。結束スタッカ４は、図１〜３に示すように、紙幣Ｂを集積する容器４０と、容器４０内に配置され、紙幣Ｂが載置されるステージ４１と、搬送されてきた紙幣Ｂを容器４０へ搬入する羽根車４２と、後述する第１取出口４７を開閉する扉４３と、容器４０の天井を規定する天板４４と、容器４０内の紙幣Ｂを検知する第１紙幣センサ４５と、容器４０内の所定高さの紙幣Ｂを検知する第２紙幣センサ４６とを有している。

容器４０は、紙幣Ｂの搬送方向における前側の前壁部４０ａが搬送方向において前後に移動可能に構成されている。前壁部４０ａの位置は、結束対象に設定された紙幣Ｂの短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、容器４０内に搬入される紙幣Ｂが前壁部４０ａに当たって、そのまま容器４０の底に落下していき、最終的に紙幣Ｂが前壁部４０ａに当接した状態で集積される位置に前壁部４０ａが配置される。また、前壁部４０ａは、上下に開閉するように構成されている。前壁部４０ａは、集積された紙幣Ｂを第２搬送部８により搬送する際に開いた状態となる。

ステージ４１は、上下に移動可能に構成されている。例えば、ステージ４１は、紙幣Ｂの集積量に応じて上下に移動する。

容器４０は、筐体１２の第２側面１２４に開口している。つまり、第２側面１２４には、図１に示すように、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを筐体１２の外部に取り出すための第１取出口４７が設けられている。

扉４３は、結束スタッカ４ごとに個別に設けられている。扉４３は、第１取出口４７を開放する開状態と第１取出口４７を閉鎖する閉状態との間で所定の回転軸回りに回動自在に構成され、手動で開閉される。扉４３は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉４３は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。

羽根車４２は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器４０内に落下する紙幣Ｂの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Ｂの落下を促進させる役割を有している。紙幣Ｂが容器４０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Ｂが先の紙幣Ｂの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Ｂを１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。

第１紙幣センサ４５は、１つの結束スタッカ４につき複数設けられている。本実施形態では、容器４０内において紙幣Ｂの搬送方向における異なる位置に２つの第１紙幣センサ４５，４５が設けられている。第１紙幣センサ４５は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。各第１紙幣センサ４５は、容器４０内の紙幣Ｂの集積方向に光を送信するように配置されている。つまり、第１紙幣センサ４５は、光が遮断されることによって、容器４０内に紙幣Ｂが存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に２つの第１紙幣センサ４５，４５を設けることによって、容器４０内において搬送方向における紙幣Ｂの位置にばらつきがあったとしても、何れかの第１紙幣センサ４５により紙幣Ｂの存在を検知することができる。尚、第１紙幣センサ４５は、紙幣Ｂの搬送方向及び紙幣Ｂの厚み方向の両方に直交する方向（図２における紙面奥行き方向）における異なる位置に複数設けられていてもよい。

第２紙幣センサ４６は、容器４０内において所定の高さに位置する紙幣Ｂを検知するように構成されている。第２紙幣センサ４６は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第２紙幣センサ４６は、前記所定の高さよりも高い位置に紙幣Ｂが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Ｂにより遮断される一方、紙幣Ｂが前記所定の高さよりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。

〈結束部９の詳細構成〉
結束部９は、図３に示すように、テープ供給部９１から供給されるテープＴでテープ輪Ｌを作成するテープ輪作成部９２と、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧するクランプ部９４と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合するヒータ９５と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６と、テープＴに印刷する印刷部９７と、テープＴに押印する押印部９８と、を有している。

テープ供給部９１は、テープＴがリールに巻き付けられたテープリール９１１と、テープリール９１１から引き出されるテープＴを搬送するテープ搬送部９１２とを有している。テープ搬送部９１２は、テープＴを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部９１２は、ガイド（図示省略）と複数のローラ対とを有している。

テープ輪作成部９２は、テープＴでテープ輪Ｌを作成し、集積された紙幣Ｂが該テープ輪Ｌの中に配置された後に該テープＴを引き戻して該テープＴを該紙幣Ｂに巻き付ける。テープ輪作成部９２は、テープＴの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対９２０と、テープＴの先端部を把持するテープ把持部９２１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成する際にテープ輪Ｌの形状を規定するガイド部９２５と、テープＴの先端を検知する第１テープセンサ９２１０と、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する第２テープセンサ９２１１とを有している。テープ輪作成部９２は、テープ把持部９２１によりテープＴで小テープ輪Ｌ１を作成した後、送り出しローラ対９２０によりテープＴを送り出すことによって該小テープ輪Ｌ１を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成する。その際、ガイド部９２５は、テープＴを案内して、大テープ輪Ｌ２の形を規定し、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の形成を検知する。

送り出しローラ対９２０は、テープ送りモータ９２１２（図７参照）により駆動され、テープ輪Ｌを作成する際にテープＴを送り出す。送り出しローラ対９２０は、テープ搬送部９１２の下流端部に位置し、テープ搬送部９１２の一部も構成する。送り出しローラ対９２０は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部９１２のローラ対も、テープ送りモータ９２１２によりベルト及びギア等を介して駆動される。

また、テープリール９１１には、テープＴの巻き戻し方向にテープリール９１１を回転させるテープリールモータ９１１１（図７参照）が設けられており、紙幣Ｂがテープ輪Ｔの中へ配置された後に、テープＴを紙幣Ｂに巻き付ける際には、このテープリールモータ９１１１とテープ送りモータ９２１２とがテープＴを巻き戻す方向に回転する。テープ送りモータ９２１２及びテープリールモータ９１１１は共に、ステッピングモータにより構成されている。

第１テープセンサ９２１０は、テープＴの搬送路中であって、送り出しローラ対９２０とテープ把持部９２１との間に設けられている。第１テープセンサ９２１０は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第１テープセンサ９２１０は、光が遮断されることによってテープＴを検知する。例えば、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻し、第１テープセンサ９２１０において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープＴの先端を検知することができる。

テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されるテープＴを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部９２１は、テープＴを把持した状態で回転可能に構成されている。テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Ｌを作成する。

図４に、テープ把持部９２１の斜視図を示す。図４（Ａ）は、テープ把持部９２１の閉状態を示し、図４（Ｂ）は、テープ把持部９２１の開状態を示す。詳しくは、テープ把持部９２１は、ベース部９２２と、可動部９２３と、回転シャフト９２４とを有している。ベース部９２２は、平板状のベース板９２２ａと、ベース板９２２ａに一体的に設けられたベースブロック９２２ｂとを有している。ベース板９２２ａには、互いに平行に延びる第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄが形成されている。第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄは、テープ幅方向に延びている。ベースブロック９２２ｂには、回転シャフト９２４が回転自在に挿通されている。回転シャフト９２４は、テープ幅方向に延びており、モータにより回転駆動される。可動部９２３は、ベース板９２２ａと対向して配置されると共に、回転シャフト９２４の先端に回転シャフト９２４に対して回転不能に固定されている。可動部９２３は、回転シャフト９２４を介して回転駆動される。可動部９２３は、回転シャフト９２４の先端に取り付けられる取付部９２３ａと、取付部９２３ａのうち回転シャフト９２４から偏心した位置に設けられ、回転シャフト９２４と平行（即ち、テープ幅方向）に延びる押え部９２３ｂと、押え部９２３ｂの両端に設けられた第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄとを有している。第１ガイド部９２３ｃは、取付部９２３ａとの間にガイド溝９２３ｅを形成している。

回転シャフト９２４がその軸回りの一方側に回転すると、可動部９２３は、図４（Ａ）に示すようにベース板９２２ａと重なり合った状態となる。この状態をテープ把持部９２１の閉状態と称する。一方、回転シャフト９２４がその軸回りの他方側に回転すると、可動部９２３は、図４（Ｂ）に示すようにベース板９２２ａとの間に隙間が形成された状態となる。この状態をテープ把持部９２１の開状態と称する。テープ把持部９２１が開状態のときに、可動部９２３とベース板９２２ａとの間にテープＴが挿入可能となる。その後、テープ把持部９２１を閉状態とすることによって、可動部９２３とベース板９２２ａとの間でテープＴを把持する。可動部９２３は、ベース板９２２ａと重なり合った状態、即ち、閉状態でベース部９２２に対してロック可能に構成されている。可動部９２３がロックされると、可動部９２３とベース部９２２とは相対回転が不能となり、可動部９２３とベース板９２２ａとが重なり合った状態が維持される。可動部９２３がロックされた状態で回転シャフト９２４が回転すると、テープ把持部９２１は、ベース板９２２ａと可動部９２３とでテープＴを挟持した状態で回転シャフト９２４回りに回転する。

テープ把持部９２１の閉状態において、可動部９２３の押え部９２３ｂは、ベース板９２２ａのうち第２凹溝９２２ｄに隣接する部分と重なり合っている。つまり、第２凹溝９２２ｄは、押え部９２３ｂに隣接する位置において露出している。このとき、第１及び第２ガイド部９２３ｃ、９２３ｄは、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。同様に、ガイド溝９２３ｅも、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。

ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。

図５に、テープ輪作成部９２の斜視図を示す。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２の下側から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する下ガイド部９２６と、水平方向から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８と、長方形の４つの角部に対応する４つの第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄとを有している。

下ガイド部９２６は、テープＴの幅方向の位置を規制する一対の側壁９２６ａ，９２６ａと底壁９２６ｂ（図１１〜１４及び１６参照）とを有し、溝状に形成されている。底壁９２６ｂの幅は、テープ幅よりも広い。図１７に示すように、底壁９２６ｂには、テープＴの摺動性を向上させる複数のローラ９２６ｃ，９２６ｃ，…が設けられている。底壁９２６ｂには、後述する押印部９８のスタンプ９８１が貫通する貫通孔９２６ｄが設けられている。底壁９２６ｂの長手方向両端部には、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂが設けられている。第１コーナーガイド部９２９ａは、下ガイド部９２６と第１側方ガイド部９２７とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第２コーナーガイド部９２９ｂは、下ガイド部９２６と第２側方ガイド部９２８とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂはそれぞれ、２枚の板で構成されている（図５も参照）。２枚の板はそれぞれ、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２６ｂに立設されている。

下ガイド部９２６は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部９４３，９４４の移動機構と共通である。

第１側方ガイド部９２７は、下ガイド部９２６の長手方向の結束スタッカ４側の端部において上下方向に延びている。第１側方ガイド部９２７は、側壁９２７ａと底壁９２７ｂとを有し、溝状に形成されている。側壁９２７ａは、テープＴの幅方向の位置を規制する。底壁９２７ｂの幅は、テープ幅よりも広い。底壁９２７ｂには、第１コーナーガイド部９２９ａが通過する２本のスリットが形成されている。

第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の長手方向の投出部１１側の端部において上下方向に延びている。第２側方ガイド部９２８は、略平板状に形成され、第１側方ガイド部９２７の側壁９２７ａに相当する部分が設けられていない。第２側方ガイド部９２８は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部９２６に連結されている。これにより、第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇し、下ガイド部９２６の下降に連動して下降する。尚、第２側方ガイド部９２８の移動量は、リンクにより増幅されている。第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣Ｂを搬送するときに、該結束紙幣Ｂの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。

また、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂの上方であって、テープ把持部９２１と略同じ高さには、第３コーナーガイド部９２９ｃ及び第４コーナーガイド部９２９ｄが設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、第１側方ガイド部９２７に隣接して設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、詳細な図示は省略するが、２枚の板を有している。２枚の板は、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２７ｂに立設されている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、第２側方ガイド部９２８に隣接して設けられている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、凹状に湾曲した湾曲面を有するブロックで形成されている。以下、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄを特に区別しないときには、単にコーナーガイド部９２９と称する場合がある。

第２テープセンサ９２１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープＴを検知する。第２テープセンサ９２１１の受信部は、図５に示すように、第４コーナーガイド部９２９ｄに取り付けられている。第２テープセンサ９２１１の送信部は、該送信部からの光が第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されているテープＴによって遮断される位置に配置されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第４コーナーガイド部９２９ｄがテープＴを案内していること、即ち、テープ輪Ｌが所定の大きさになったことを検知する。

クランプ部９４は、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧する。クランプ部９４は、紙幣Ｂのうち、テープＴで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部９４は、図５，６に示すように、テープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂの上方に設けられた一対の上クランプ部９４１，９４２と、該紙幣Ｂの下方に設けられた一対の下クランプ部９４３，９４４と、一方の上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構とを有している。

上クランプ部９４１，９４２は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の上クランプ部９４１は、固定されており、上下に移動不能である。一方、第２搬送部８に近い方の上クランプ部９４２は、上下に移動可能に構成されている。両者を区別する場合には、前者を固定上クランプ部９４１と称し、後者を可動上クランプ部９４２と称する。

固定上クランプ部９４１は、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂを有している。第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとは、同じ高さに位置している。尚、第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとの間には、テープ把持部９２１のベース部９２２が配置されている。ベース部９２２は、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂよりも低い位置に位置している。

一方、可動上クランプ部９４２は、第１〜第３当接部９４２ａ〜９４２ｃを有している。第１〜第３当接部９４２ａ〜９４２ｃは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第３当接部９４２ｃは、該短手方向において第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとの間に位置している。第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとは、同じ高さに位置している。第３当接部９４２ｃは、第１当接部９４２ａ及び第２当接部９４２ｂよりも低い位置に位置している。可動上クランプ部９４２は、第１当接部９４２ａ及び第２当接部９４２ｂが固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａ及び第２当接部９４１ｂと同じ高さになるクランプ位置と、第３当接部９４２ｃが固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａ及び第２当接部９４１ｂよりも高くなる退避位置との間で上下に移動する。尚、可動上クランプ部９４２がクランプ位置に位置するときには、第３当接部９４２ｃは、テープ把持部９２１のベース部９２２と略同じ高さに位置している。

下クランプ部９４３，９４４は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の下クランプ部９４３と第２搬送部８に近い方の下クランプ部９４４とは、同じ構成をしている。下クランプ部９４３は、第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂを有している。第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２当接部９４３ａ，９４３ｂはそれぞれ、固定上クランプ部９４１の第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂと対向している。下クランプ部９４４は、第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂを有している。第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１当接部９４４ａと第２当接部９４４ｂとは、同じ高さに位置し且つ、下クランプ部９４３の第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとも同じ高さに位置している。第１及び第２当接部９４４ａ，９４４ｂはそれぞれ、可動上クランプ部９４２の第１及び第２当接部９４２ａ，９４２ｂと対向している。

下クランプ部９４３，９４４は、上下に移動可能に構成されている。本実施形態では、下クランプ部９４３，９４４は、ガイド部９２５の下ガイド部９２６に取り付けられており、下ガイド部９２６と一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部９２６の移動機構と共通である。

ヒータ９５は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合する。ヒータ９５は、テープＴ同士を熱溶着する。ヒータ９５は、接合部の一例である。

カッタ９６は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない部分、即ち、テープＴのうち紙幣Ｂを結束して余った部分を切断する。カッタ９６の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。カッタ９６は、図５に示すように、両側端縁において外方に突出するガイド片９６ａを有している。カッタ９６は、切断部の一例である。

ヒータ９５及びカッタ９６は、ユニット化されて、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対して押印部９８とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向において押印部９８とは反対側、即ち、テープ把持部９２１の上方に配置されている。

より詳しくは、ヒータ９５及びカッタ９６は、第１及び第２テープ押え９９１，９９２と共にユニット化されている。第１及び第２テープ押え９９１，９９２は、第１水平方向に並んで配設されている。第１及び第２テープ押え９９１，９９２はそれぞれ、平板状の部材であり、下端面がテープ幅方向に延びている。ヒータ９５及びカッタ９６は、第１及び第２テープ押え９９１，９９２の間に配設されている。

ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押さえ９９２は、上下方向に移動可能に構成されている。テープＴの接合及び切断時に、ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押さえ９９２は、テープ把持部９２１へ向かって下降する。図１７に示すように、第１テープ押え９９１は、ベース部９２２に設けられた第１凹溝９２２ｃに嵌まり、第１凹溝９２２ｃの底面との間でテープＴを挟持するように構成されている。第２テープ押え９９２は、可動部９２３との間でテープＴを挟持するように構成されている。ヒータ９５は、ベース部９２２に設けられた第１凹溝９２２ｃと第２凹溝９２２ｄとの間の部分でテープＴを接合する。カッタ９６は、ベース部９２２の第２凹溝９２２ｄ内に進入してテープＴを切断する。

印刷部９７は、図３に示すように、テープ搬送部９１２に設けられている。印刷部９７は、テープ搬送部９１２により搬送されるテープＴに印字を行う印刷ヘッドを有している。印刷部９７は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する情報（例えば、金種、日時、連続番号等）をテープＴに印字する。印刷部９７の印字位置は、印字が押印部９８による押印と重ならないように、押印部９８による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。印刷部９７はまた、図１８に例示するように、紙幣Ｂに巻き付けられるテープＴの長さ方向の、所定の範囲に印字が行われるよう、テープ搬送部９１２によるテープＴの搬送と同期して印字を行う。具体的には、結束紙幣の表面（又は裏面）に印刷が位置し、その側面に印刷が位置しないように、結束紙幣の表面において短手方向の一端から所定距離を空けた位置を印刷開始位置とし、そこから短手方向の他端までが印刷範囲となる。

押印部９８は、前記クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮し且つ該紙幣ＢにテープＴを巻き付けた状態で該テープＴに押印する。押印部９８は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する印（例えば、金融機関印、正券又は孫権などの紙幣の種類を表す印等）をテープＴに押印する。押印部９８は、図５に示すように、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対してヒータ９５及びカッタ９６とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向においてヒータ９５及びカッタ９６とは反対側に配置されている。押印部９８は、スタンプ９８１と、スタンプ９８１を上下方向に移動させる移動機構９８２とを有している。移動機構９８２がスタンプ９８１を上方へ移動させることによって、スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに紙幣Ｂの集積方向から押印する。押印部９８は、下ガイド部９２６と一体的に設けられており、下ガイド部９２６が上下方向に移動するときに下ガイド部９２６と一体的に上下方向に移動する。スタンプ９８１は、下ガイド部９２６の短手方向、即ち、テープＴの幅方向において、下ガイド部９２６の一対の側壁９２６ａ，９２６ａの間に配置されている。ただし、スタンプ９８１は、通常状態においては、下ガイド部９２６の底壁９２６ｂの貫通孔９２６ｄの下方に配置され、底壁９２６ｂよりも上方へ突出していない。スタンプ９８１は、移動機構９８２により上方へ移動させられることによって、貫通孔９２６ｄを貫通して、底壁９２６ｂよりも上方へ突出した状態となり、テープＴに押印する（図１７も参照）。

〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図７に、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図を示す。

紙幣処理装置１００は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０は、各種の情報を記憶する記憶部１２０１を有している。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、第１紙幣センサ４５、第２紙幣センサ４６、非結束スタッカ５の紙幣の有無を検知する集積センサ５２、リジェクトスタッカ６の紙幣の有無を検知する集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０及び第２テープセンサ９２１１が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ４を例に挙げると、容器４０の前壁部４０ａ、ステージ４１及び羽根車４２が制御部１２０により制御される。

〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の正券紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。

紙幣処理装置１００は、テラーカウンタ上であって、オペレータがテラーカウンタを挟んで顧客と正対したときにオペレータの少し左側（顧客の右側）に設置される。このとき、紙幣処理装置１００は、筐体１２の第１側面１２３が顧客の方を向くように設置される。この状態においては、筐体１２の第２側面１２４は、オペレータの方を向いている。ただし、紙幣処理装置１００はオペレータの少し左側に位置するので、顧客も第２側面１２４を視認することができる。

まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。

ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１２内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。

制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。

制御部１２０は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように第１搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を該紙幣が主搬送路７１から該分岐路７２へ導かれるように制御する。制御部１２０は、該分岐路７２の直前の通過センサ７４が紙幣を検知したときに、該振り分け機構７３を切り替える。そうして、紙幣をスタッカ内に搬入する。

結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。各第１結束スタッカ４Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車４２の回転によって、紙幣が１枚ずつ上方に重ねられていく。このとき、ステージ４１上の最も上の紙幣が第２紙幣センサ４６により検知されると、ステージ４１は、所定量だけ下降し、第２紙幣センサ４６が紙幣を検知していない状態となる。その後、紙幣がさらに積み重ねられ、第２紙幣センサ４６が紙幣を検知するようになると、再びステージ４１が所定量だけ下降する。この処理を繰り返すことにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を一定の範囲に保つことができるので、自然落下する紙幣の落下位置及び落下したときの姿勢を一定にすることができる。

第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、第２搬送部８を制御し、把持ユニット８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部９へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、紙幣をテープＴで結束する。

尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の搬出が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。

続いて、制御部１２０は、第３搬送部１０を制御して、結束紙幣を投出口１１１から投出する。

所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送され、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。

以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。

ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。

尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。

こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。

入金処理の完了後は、オペレータは、投出部１１に集積されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。

以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。

〈集積後の処理の詳細説明〉
以下に、紙幣が結束スタッカ４に集積されてから投出部１１へ投出されるまでの処理を詳細に説明する。

−集積紙幣の圧縮−
図８は、結束スタッカにおける紙幣の圧縮処理の説明図であり、（Ａ）は、紙幣の集積完了直後の状態を示し、（Ｂ）は、紙幣の圧縮完了後の状態を示す。尚、図８においては、第１紙幣センサ４５の図示を省略している。

図８（Ａ）に示すように、結束スタッカ４において紙幣の集積が完了した直後は、ステージ４１が比較的下方に位置し、ステージ４１上の紙幣Ｂのうち最も上の紙幣は、天板４４から離れている。

紙幣Ｂの集積が完了すると、ステージ４１は上昇し、集積された紙幣Ｂをステージ４１と天板４４とで圧縮する。制御部１２０は、ステージ４１を、図８（Ｂ）に示すように、ステージ４１と天板４４との距離が所定値Ｔ１となる位置まで上昇させる。その結果、ステージ４１上の紙幣Ｂは、前記所定値Ｔ１と同じ厚みまで圧縮される。尚、紙幣Ｂが新札である場合など、ステージ４１上に自由落下して集積された紙幣Ｂの厚みが前記所定値Ｔ１に達していない場合には、ステージ４１が前述の如く上昇しても、該紙幣Ｂは圧縮されない。ステージ４１及び天板４４は、圧縮部の一例である。

−結束部までの紙幣の搬送−
結束スタッカ４において紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９へ搬送する。図９に、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から抜き出した状態の図を示す。図１０に、第２搬送部８が紙幣Ｂをテープ輪Ｌの側方まで搬送した状態の図を示す。

詳しくは、紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂの集積が完了した結束スタッカ４まで移動し、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを把持し、図９に示すように結束スタッカ４から抜き出す。ここでは、第１結束スタッカ４Ａにおいて紙幣Ｂの集積が完了したとする。そして、第２搬送部８の把持ユニット８１は、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣Ｂを把持する。結束スタッカ４のステージ４１及び天板４４には、把持ユニット８１が挿通可能な隙間が設けられている。そのため、把持ユニット８１は、ステージ４１と天板４４とで挟持された状態の紙幣Ｂを把持することができる。把持ユニット８１は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂを集積方向から挟持してさらに圧縮する。すなわち、把持ユニット８１で把持された紙幣Ｂの厚みＴ２は、ステージ４１と天板４４とで圧縮された紙幣Ｂの厚みＴ１よりも薄くなる。尚、ステージ４１は、把持ユニット８１が紙幣Ｂを挟持した後、下降する。第２搬送部８は、把持した紙幣Ｂを第１水平方向へ第１結束スタッカ４Ａから抜き出す。このとき、第２搬送部８は、紙幣Ｂを所定の第１位置（図９に示す位置）まで第１水平方向へ移動させる。この第１位置は、後述する紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する際の第１水平方向位置と一致している。

続いて、第２搬送部８は、図１０に示すように、紙幣Ｂを所定の第２位置まで上下方向へ移動させる。この第２位置は、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する位置である。第２位置においては、紙幣Ｂの長手方向を向いて見たときに、紙幣Ｂは大テープ輪Ｌ２の中央付近に位置している。

−テープ輪の作成−
制御部１２０は、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から第２位置まで搬送する間にテープ輪Ｌを作成する。図１１に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態の図を示す。図１２に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図を示す。図１３は、テープ把持部９２１が小テープ輪Ｌ１を作成した状態の図を示す。図１４は、大テープ輪Ｌ２の作成が完了した状態の図を示す。

まず、送り出しローラ対９２０は、第１テープセンサ９２１０がテープＴの先端を検知するまでテープＴを引き戻す。テープＴの先端が検知されると、送り出しローラ対９２０がテープＴを送り出す。このとき、テープ把持部９２１は、可動部９２３とベース板９２２ａとの間に隙間を空けた状態で且つその隙間に送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴが入り込む姿勢で待機している。テープＴの先端部が可動部９２３とベース板９２２ａとの間に入り込むと、回転シャフト９２４が回転駆動され、図１１に示すように、可動部９２３とベース板９２２ａとでテープＴの先端部を把持する。可動部９２３は、ベース板９２２ａと共にテープＴの先端部を把持した状態でロックされる。テープＴの先端部は、略水平な状態でテープ把持部９２１に把持されている。

また、送り出しローラ対９２０による送り出しと並行して、印刷部９７がテープＴに印字を行う。こうして、図１８に示すように、テープＴにおける所定の印刷範囲に、印字を行う。

次に、テープ把持部９２１は、図１２に示すように、テープＴの先端部を把持した状態で回転を始める。このとき、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続している。テープ把持部９２１は、テープＴの先端を下方へ移動させるように、即ち、図１２において反時計回りに回転する。

テープ把持部９２１が略一回転すると、図１３に示すように、テープ輪Ｌが作成される。こうして、テープ把持部９２１が略一回転することにより作成されるテープ輪Ｌを「小テープ輪Ｌ１」と称する。テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置しており、小テープ輪Ｌ１は、テープ把持部９２１の下方に作成される。また、小テープ輪Ｌ１は、送り出しローラ対９２０よりも低い位置に作成されている。

小テープ輪Ｌ１が形成されると、テープ把持部９２１の回転が停止する一方で、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続される。その結果、小テープ輪Ｌ１は、徐々に大きくなっていく。ここで、テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置し、送り出しローラ対９２０からのテープＴは小テープ輪Ｌ１の上部から供給されるので、小テープ輪Ｌ１は、下方へ膨らんでいく。テープ把持部９２１の下方にはガイド部９２５が配置されているので、テープ輪Ｌはやがてガイド部９２５と接触し、ガイド部９２５によりテープ輪Ｌの形状が規定される。最終的に送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が所定量に達したときには、図１４に示すように、ガイド部９２５により略長方形状に形成されたテープ輪Ｌが作成される。このテープ輪Ｌを「大テープ輪Ｌ２」と称する。大テープ輪Ｌ２は、下ガイド部９２６、第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８に接触し、略長方形状に形成されている。それに加えて、大テープ輪Ｌ２は、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄに接触しており、これにより、角部が湾曲した長方形状に形成されている。

尚、制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったときに第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していることをもって、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する。制御部１２０は、テープＴの送り出し量を、第１テープセンサ９２１０がテープＴの先端を検出してからの送り出しローラ対９２０のステッピングモータの駆動量に基づいて求める。制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったにもかかわらず、第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していないときには、テープ輪Ｌの一部が内側へ撓んで、テープ輪Ｌがガイド部９２５に沿った適切な形状（即ち、大テープ輪Ｌ２）になっていない可能性がある。そこで、制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったときに第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していないときには、テープＴを所定の引き戻し量だけ引き戻した後、再びテープＴを、全送り出し量が前記所定量になるまで送り出す。そして、制御部１２０は、第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知するか否かを確認する。第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していない場合には、制御部１２０は、前述のテープＴの引き戻し及び送り出し並びにテープ検知の確認を繰り返す。

第２テープセンサ９２１１は、第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されるテープＴを検知するように構成されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の中へ紙幣Ｂが搬送された場合に該紙幣Ｂよりも上方の所定の位置におけるテープＴの有無を検知する。テープ輪Ｌの一部が内側に撓むとすれば、テープＴの自重によりテープ輪Ｌの上部が撓む可能性が高い。つまり、第２テープセンサ９２１１を前述の位置に配置することによって、テープ輪Ｌの撓みを精度良く検知することができる。

この大テープ輪Ｌ２の作成は、図９，１０に示すように、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９まで搬送する処理と並行して行われる。通常は（即ち、大テープ輪Ｌ２が一度のテープＴの送り出しで作成された場合には）、紙幣Ｂが第２位置へ搬送されたときには大テープ輪Ｌ２の作成が完了している。

−テープの巻き付け−
図１５に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送されて、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられるまで各部の動作説明図を示す。図１５において、（Ａ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送される直前の状態であり、（Ｂ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送された状態であり、（Ｃ）は、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態である。図１６に、クランプ部９４が紙幣Ｂを押圧したときのガイド部９２５の状態を示す。

第２搬送部８は、前述の如く、図９、１０に示すように、紙幣Ｂを前記第２位置まで搬送した後（図１５（Ａ）参照）、該紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させ、大テープ輪Ｌ２の中へ進入させる。第２搬送部８は、図１５（Ｂ）に示すように、紙幣Ｂを第２水平方向の所定の第３位置まで移動させる。この第３位置は、図例では、第２水平方向においてテープＴが紙幣Ｂの長手方向略中央に一致する位置である。但し、第３位置は、紙幣Ｂのサイズと、指定された結束位置とに応じて適宜変更される。

紙幣Ｂが第３位置まで搬送されると共に、把持ユニット８１が、紙幣の結束予定部分（後の処理でテープＴが巻き付けられる部分）以外の部分を把持し直した後に、クランプ部９４が紙幣Ｂを集積方向へ、即ち、上下方向へ両側から押圧する。詳しくは、クランプ部９４の下クランプ部９４３，９４４が上方へ移動する。このとき、可動上クランプ部９４２は、クランプ位置に位置している。最終的に、下クランプ部９４３，９４４は紙幣Ｂを上クランプ部９４１，９４２へ押し付ける。上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４は、紙幣Ｂの長手方向において、紙幣Ｂの結束予定部分の両側を上下方向から挟持する。こうして、紙幣Ｂは、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とで上下方向から圧縮される。上昇する下クランプ部９４３，９４４は、上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４が紙幣Ｂを所定の厚みまで圧縮する位置で停止する。

また、下クランプ部９４３，９４４は、下ガイド部９２６と一体的に構成されているので、下ガイド部９２６も下クランプ部９４３，９４４の上昇に伴って上方へ移動する。このとき、テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２を戻し方向に駆動することにより、下ガイド部９２６の上昇に連動して、テープＴを引き戻す。その結果、図１６に示すように、下ガイド部９２６の上昇に伴って、テープ輪Ｌが小さくなる。それに加えて、第２側方ガイド部９２８も、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇する。これにより、テープ輪Ｌが変形できるスペースを確保することができる。つまり、下ガイド部９２６の上昇が、テープ輪Ｌが小さくなる速度に対して速すぎる場合には、テープ輪Ｌがガイド部９２５からはみ出すように変形する。このとき、第２側方ガイド部９２８は、テープ輪Ｌの側方から退避しているので、テープ輪Ｌは、もともと第２側方ガイド部９２８が位置していたスペースの方へ膨らむことができる。これにより、テープＴが折れ曲がることを防止することができる。

ここで、可動上クランプ部９４２の第１当接部９４２ａと第２当接部９４２ｂとの間には、第３当接部９４２ｃが設けられ、第３当接部９４２ｃは、第１及び第２当接部９４２ａ，９４２ｂよりも低い位置に位置している。また、固定上クランプ部９４１の第１当接部９４１ａと第２当接部９４１ｂとの間には、テープ把持部９２１のベース部９２２（つまり、ベース板９２２ａ）が配置され、ベース部９２２は、第１及び第２当接部９４１ａ，９４１ｂよりも低い位置に位置している。一方、下クランプ部９４３，９４４においては、第１当接部９４３ａと第２当接部９４３ｂとの間、及び、第１当接部９４４ａと第２当接部９４４ｂとの間には下方に窪んだスペースが形成されている。そのため、クランプ部９４により押圧された紙幣Ｂは、短手方向の略中央部が下方に凹んだ形状となっている。

下ガイド部９２６の上昇は、下クランプ部９４３，９４４の上昇と共に停止する。一方、テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２によるテープＴの引き戻しは、下ガイド部９２６の上昇が停止した後も継続される。最終的に、図１５（Ｃ）に示すように、テープＴが紙幣Ｂに巻き付けられる。ここで、前述の如く、テープＴは、紙幣Ｂに巻き付けられる直前まで下ガイド部９２６により幅方向の位置が規制されている。そのため、テープＴは、紙幣の結束予定部分に正確に巻き付けられる。

−テープの接合、切断及び押印−
続いて、ヒータ９５がテープＴ同士を接合すると共に、カッタ９６がテープＴを切断する。それに加えて、押印部９８がテープＴに押印する。図１７に、テープＴの接合、切断及び押印の説明図を示す。

テープＴの紙幣Ｂへの巻き付けが完了すると、ヒータ９５とカッタ９６とは一緒に下降する。このとき、第１及び第２テープ押え９９１，９９２も、ヒータ９５及びカッタ９６と共に下降する。

それによって、図１７に示すように、先ず第１テープ押え９９１がベース部９２２の第１凹溝９２２ｃに嵌まり、第１凹溝９２２ｃの底壁との間でテープＴを挟持する。それと共に、第２テープ押え９９２が、可動部９２３との間でテープＴを挟持する。このとき、ヒータ９５による溶着とカッタ９６による切断は行われていない。

続いて、図示は省略するが、ヒータ９５は、テープＴの先端部と一周したテープＴとが重なり合った部分とをテープ把持部９２１のベース部９２２と共に挟み込む。詳しくは、ヒータ９５は、ベース部９２２のうち第１凹溝９２２ｃと第２凹溝９２２ｄとの間の部分でテープＴを挟持する。ヒータ９５は、重なり合ったテープＴ同士を熱によって溶着させる。

さらに、押印部９８は、ヒータ９５による溶着及びカッタ９６による切断と並行して、テープＴに押印を行う。押印部９８は、下ガイド部９２６と共に上昇しており、テープＴの溶着及び切断時には紙幣Ｂの直下に位置している。送り出しローラ対９２０によりテープＴを引き戻してテープＴを紙幣Ｂに巻き付けた後、押印部９８は、スタンプ９８１を上昇させる。スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに当接し、該テープＴに押印する。

ここで、押印部９８は、テープＴの幅方向位置を規制する下ガイド部９２６と一体的に構成されているので、スタンプ９８１は、テープＴに対して位置決めされている。詳しくは、下ガイド部９２６の底壁９２６ｂの貫通孔９２６ｄを貫通し、側壁９２６ａ，９２６ａの間においてテープＴに押印する。紙幣Ｂの下面に巻き付けられたテープＴは、側壁９２６ａ，９２６ａによりテープ幅方向の位置が規制されているので、スタンプ９８１が、側壁９２６ａ，９２６ａの間を通って上昇した先にはテープＴが位置している。こうして、スタンプ９８１は、テープＴからはみ出すことなく押印する。

また、テープＴの長手方向において、スタンプ９８１が押印する部分に印刷部９７により印字された文字又は符号が位置していたとしても、スタンプ９８１が押印する部分と印刷部９７が印字する位と部分とはテープ幅方向にずれているため、スタンプ９８１による印字と印刷部９７による印字とが重なり合うことはない。

−紙幣の排出−
テープＴにより結束された結束紙幣Ｂは、第２搬送部８及び第３搬送部１０により投出部１１まで搬送される。つまり、詳細な図示は省略するが、テープＴの接合、切断及び押印が完了すると、把持ユニット８１が結束紙幣Ｂを把持する。続いて、下クランプ部９４３，９４４が下降して、クランプ部９４による押圧が解除される。それに加えて、可動上クランプ部９４２が上昇する。その後、第２搬送部８は、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送したときとは反対側へ所定量だけ搬送する。

次に、把持ユニット８１は、結束紙幣Ｂの把持を解除する。代わりに、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持する。そうして、第３搬送部１０が、結束紙幣Ｂを第１水平方向へ投出部１１に向かって搬送する。最終的に、結束紙幣Ｂは、第３搬送部１０により投出部１１へ押し出される。

投出部１１へ押し出された結束紙幣は、投出部１１を介して筐体１２の外部へ投出される。

〈紙幣処理装置の筐体の構造〉
このように構成された紙幣処理装置１００は、メンテナンスや集積された紙幣の回収等の作業をするにあたってオペレータを作業箇所へ誘導する機能を有している。メンテナンスの例としては、紙幣の詰まりやテープＴの詰まりを解消したり、印刷部９７のインクリボン等の消耗部品を交換したり、押印部９８にインクを補充したりすること等が挙げられる。紙幣の回収の例としては、結束スタッカ４からの紙幣の回収、非結束スタッカ５からの紙幣の回収、リジェクトスタッカ６からの紙幣の回収等が挙げられる。また、後述の通り、紙幣の集積不良や集積崩れにより、紙幣の結束動作を中止すべきエラーが発生したときの復帰作業も、メンテナンスの例として挙げることができる。

紙幣処理装置１００においては、筐体１２のいくつかの部分が開閉可能に構成されており、紙幣処理装置１００内部のメンテナンスを行うことができるように構成されている。

具体的には、図１に示すように、筐体１２の第２側面１２４のうち略下半分には、下部カバー１３１が設けられている。下部カバー１３１には、非結束スタッカ５の第２取出口５３及びタッチパネル１７が設けられている。下部カバー１３１は、第１側面１２３と対向する第３側面１２５と第２側面１２４との稜部において上下方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。下部カバー１３１を開くことによって、第１処理部１２６が露出する。

上面１２１のうち第１側面１２３側の略半分と、第２側面１２４の略上半分であって且つ第１側面１２３側の略半分とには、結束部カバー１３２が設けられている。結束部カバー１３２は、第１側面１２３の方へスライド可能に構成されている。結束部カバー１３２をスライドさせることによって、結束部９が露出する。

上面１２１のうち第３側面１２５側の部分には、リールカバー１３３が設けられている。リールカバー１３３は、上面１２１と第３側面１２５との稜部において水平方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。リールカバー１３３を開くことによって、テープリール９１１が露出する。

〈エラー発生時の復帰方法〉
図８等に示すように、紙幣を結束スタッカ４において集積している際に紙幣がずれて集積されてしまうような集積不良や、図９、１０及び１５に示すように、結束スタッカ４から結束部９まで紙幣Ｂを搬送している最中に集積が崩れてしまうような集積崩れ等が生じたときには、紙幣の結束動作をそのまま継続することができず、結束動作を中止しなければならない。尚、このような集積不良等に伴うエラーは、各種のセンサによって検出することが可能である。

結束動作を中止すべきエラーが発生したときには、制御部１２０は、紙幣処理装置１００を停止する。そして、オペレータに対し、エラーから復帰を促す。具体的には、タッチパネル１７に表示をすることによって、エラー発生の原因となった紙幣を、紙幣処理装置１００の筐体１２内から取り出させる。オペレータは、タッチパネル１７の表示内容を参照しながら、例えば結束部カバー１３２を開けて、結束部９の付近を露出させることにより、紙幣を筐体１２の外に取り出す。

エラーの発生により結束動作を中止したときであって、その結束動作に先立って行われたテープＴに印刷を行っていたときには、テープＴにおける印刷箇所は、次の結束動作の際に利用することができないため、当該箇所を廃棄する必要がある。オペレータは、エラー発生時の復帰作業として、前述した紙幣の取り出しと共に、テープＴの所定箇所の廃棄も行われなければならない。

この紙幣処理装置１００は、エラー発生時のテープＴに関する復帰作業を容易にする観点から、テープＴの引き戻しを行うように構成されている。具体的に、エラーの発生を検知したタイミングが、テープＴを紙幣に巻き付けて接合する前のタイミングでかつ、テープの切断を行う前のタイミングのときには、制御部１２０は先ず、テープ把持部９２１を開いて、把持していたテープＴの先端を解放する。前述したように、テープ把持部９２１は、回転シャフト９２４をモータによって回転駆動することで、開状態と閉状態とを切り替えることが可能である。尚、エラーの発生を検出したタイミングで、テープ把持部９２１がテープＴの先端を把持していないときには、テープ把持部９２１は開状態のままになる。また、テープＴの接合及びテープＴの切断が既に行われていた場合は、後述するテープＴの引き戻しはできない。

次いで、制御部１２０は、テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２を駆動し、テープＴをテープリール９１１側に引き戻す。テープＴの先端が解放されているため、テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２を戻し方向に駆動することにより、テープＴをスムースに引き戻すことが可能である。また、前述したように、結束部９のテープ輪作成部９２は、テープ把持部９２１を一回転させて小テープ輪Ｌ１を作成した後、テープＴを送り出すことで、テープ輪を大きくして、大テープ輪Ｌ２にしている。従って、図１１〜１４から明らかなように、テープＴの途中に折れ曲がり等は生じておらず、このこともまた、テープＴの引き戻しをスムースにする。

テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２は、テープＴの先端が、テープリール９１１に到達するまでテープＴの引き戻しを継続する。こうして、テープリール９１１から引き出していたテープＴを一旦、全てテープリール９１１に巻き戻す。尚、前述の通り、テープ輪Ｌの作成中は、テープの送り出し量を制御しているため、エラーの検出時点において、テープリール９１１から引き出しているテープＴの長さは 既知である。制御部１２０は、そのテープ長さＴに基づいて、テープＴの引き戻し制御を行う。

そうして、テープＴが全て、テープリール９１１に引き戻されれば、制御部１２０は、タッチパネル１７を通じて、リールカバー１３３を開けて、テープＴの不要箇所を切断及び廃棄することをオペレータに促す表示を行う。オペレータは、この表示を見て、リールカバー１３３を開けて、テープＴの先端を、筐体１２の外に引き出す。テープリール９１１は、筐体１２の上面に臨んで上方に開放するように構成されているため、作業がし易い。オペレータは、テープＴの先端側にある印刷箇所が廃棄できるように、少なくとも印刷終了箇所でテープＴを切断することになる。

テープＴの切断が終了すれば、テープＴを再びセットする。これは、例えば新たなテープリール９１１に交換した場合に行うテープセット作業と同様の作業（例えば、テープＴの先端を一対の駆動ローラ間に挟み込ませる）を行えばよい。

こうして、エラーからの復帰作業が全て完了すれば、オペレータは、例えばタッチパネル１７の操作を通じて、復帰完了を入力する。復帰完了を入力する代わりに、開けていた結束部カラー１３２やリールカバー１３３が全て閉められたことを検知し、その検知信号を復帰完了の入力としてもよい。また、オペレータによる復帰完了の入力がされかつ、カバーが全て閉められたことを、復帰完了の入力としてもよい。制御部１２０は、その完了信号を受けて、紙幣処理装置１００の動作を再開することになる。

このように、前記の構成の紙幣処理装置１００では、結束動作を中止すべきエラーが発生したときには、テープ把持部９２１が、テープＴの把持を解放すると共に、テープリールモータ９１１１及びテープ送りモータ９２１２がテープＴの引き戻しを行う。このことにより、テープＴは、結束部９から引き戻されて、最終的には、全てテープリール９１１に引き戻される。その結果、オペレータは、テープの先端側の不要部分を切断して廃棄することを、容易に行うことができる。つまり、オペレータの復帰作業の作業性が高まる。

特に前記の構成の結束部９は、大テープ輪Ｌ２を作成するように構成されており、エラーの発生により、結束動作が中止したときに、結束部９の付近に存在するテープＴの長さが比較的長くなる場合がある。このような場合に、テープＴの引き戻しを行って、結束部９の付近からテープＴを引き戻すことは、オペレータの作業性を大幅に向上させる。

ここで、前記の構成では、テープＴの先端がテープリール９１１に到達するまで、テープＴの引き戻しを行っているが、これに限らず、テープＴの先端が、例えばテープ搬送経路の所定位置となるまでテープＴの引き戻しを行うようにしてもよい。ここでの所定位置は、例えば結束部カバー１３２を開けたときに、筐体１２外に解放される位置としてもよい。こうすることで、オペレータは、結束部カバー１３２を開けたときには、テープＴの先端を視認することが可能になる。筐体１２内におけるテープＴの状態が把握できるから、オペレータは、例えばテープＴを筐体１２から引き出してテープＴの所定箇所を切断したり、また、テープＴを筐体１２内に配置した状態のままテープＴの所定箇所を切断したり、することが可能になる。つまり、テープＴを引き戻す量は、適宜設定することが可能である。

また、前記の構成では、テープＴの先端を基準にして、その引き戻しを制御しているが、テープＴにおいて不要な箇所は、印刷箇所であるため、テープＴにおける印刷終了箇所を基準にして、テープＴの引き戻しを制御するようにしてもよい。具体的には、テープＴにおける印刷終了箇所がテープリール９１１に到達するまで、テープＴの引き戻しを行ってもよい。また、前述の通り、テープＴにおける印刷終了箇所が、テープ搬送路における所定位置（例えば結束部カバー１３２を開けたときに、筐体１２外に解放される位置）となるまで、テープＴの引き戻しを行うようにしてもよい。これらの構成であっても、オペレータは、テープＴの不要箇所を切断して廃棄する作業を容易に行うことが可能になる。

尚、ここに開示する技術は、前述したように、大テープ輪Ｌ２を作成した後に、紙幣Ｂをその大テープ輪Ｌ２に挿入して、テープＴを紙幣に巻き付ける構成の結束部９に適用するだけでなく、これ以外の構成の結束部に対しても適用可能である。例えば、前述した特許文献１に記載されているように、テープの先端を把持したテープ把持部を、旋回アームによって一回転させることで、紙幣にテープを巻き付ける構成の結束部に適用することも可能である。但し、テープ把持部は、任意の位置で、テープの先端を解放可能に構成されている必要がある。

また、ここに開示する技術は、紙幣処理装置１００に適用するだけでなく、紙葉類の結束を行う紙葉類結束装置に広く適用することが可能である。

１００ 紙幣処理装置（紙葉類結束装置）
１２ 筐体
１２０ 制御部（エラー検出部）
１３２ 結束部カバー（開閉部）
１３３ リールカバー（開閉部）
９ 結束部
９１ テープ供給部
９１１ テープリール（テープ供給部）
９１２ テープ搬送部（テープ搬送路）
９２１ テープ把持部（把持部）
９５ ヒータ（接合部）
９６ カッタ（切断部）
９７ 印刷部
Ｂ 紙幣（紙葉類）
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２ テープ輪
Ｔ テープ

Claims (5)

1. 紙葉類の束にテープを巻き付けることによって結束する紙葉類結束装置であって、
   リール状に巻かれた前記テープがセットされるよう構成されたテープ供給部と、
   前記テープ供給部から延びるテープ搬送路を有しかつ、前記テープ供給部から引き出した前記テープを、前記テープ搬送路に沿って、供給方向に送り出すと共に、当該供給方向とは逆方向に前記テープを引き戻すよう構成されたテープ搬送部と、
   前記テープ搬送路を介して供給される前記テープの先端を把持するよう構成された把持部を有しかつ、前記把持部が把持した前記テープの先端を開始点として当該テープを前記紙葉類の束に巻き付けるよう構成された結束部と、
   前記テープを前記紙葉類の束に巻き付けた状態で、重なり合った前記テープ同士を接合する接合部と、
   前記紙葉類の束に巻き付けられていない箇所で、前記テープを切断する切断部と、
   前記紙葉類の結束動作を中止すべきエラーが発生したことを検出するエラー検出部と、
   前記テープ供給部、前記結束部、前記接合部、前記切断部、及び前記テープ搬送部を少なくとも収容する筐体と、を備え、
   前記テープ供給部は、前記筐体の外に開放可能に配設されており、
   前記エラー検出部がエラーを検出したタイミングが、前記テープの接合及び前記テープの切断が行われる前のタイミングであるときには、前記把持部は、把持している前記テープの先端を解放すると共に、引き出した前記テープの途中を切断するために、前記テープ搬送部は、前記テープの引き戻しを行い、
   前記テープ搬送部は、前記テープの先端が前記テープ供給部の位置となるまで、前記テープを引き戻す紙葉類結束装置。
2. 前記テープ供給部は、前記筐体の上面に臨んで、当該筐体の外に開放可能に配設されている請求項１に記載の紙葉類結束装置。
3. 前記結束部は、前記把持部が前記テープの先端を把持した状態で、前記テープ搬送部が前記テープを送り出すことにより、所定の大きさのテープ輪を作成すると共に、作成した前記テープ輪の中に前記紙葉類の束を位置づけた後、前記テープ搬送部が前記テープの引き戻しを行うことで前記テープ輪を縮小して、前記紙葉類の束に前記テープを巻き付ける請求項１又は２に記載の紙葉類結束装置。
4. 前記結束部は、前記把持部が前記テープの先端を把持した状態で、当該テープの供給方向に直交する軸周りに回転をすることにより、小テープ輪を作成すると共に、前記テープ搬送部が前記テープの送り出しを行うことにより、前記小テープ輪の径を大きくして、前記所定の大きさのテープ輪を作成する請求項３に記載の紙葉類結束装置。
5. テープを紙葉類の束に巻き付けて結束する紙葉類結束装置のエラー復帰方法であって、
   前記紙葉類結束装置は、筐体内に収容されかつ、テープリールから引き出した前記テープの先端を把持するよう構成された把持部を備え、前記把持部が把持した前記テープの先端を開始点として当該テープを前記紙葉類の束に巻き付けると共に、前記テープを前記紙葉類の束に巻き付けた状態で、重なり合った前記テープ同士を接合しかつ、前記紙葉類の束に巻き付けられていない箇所で、前記テープを切断するよう構成され、
   前記紙葉類の結束動作を中止すべきエラーが発生したことを検出し、
   前記エラーの検出が、前記テープの接合及び前記テープの切断が共に行われる前のタイミングであるときに、前記把持部が把持している前記テープの先端を解放し、そして、
   前記テープの先端の解放後、前記テープリールから引き出している前記テープの途中を切断するために、前記テープの先端が、前記筐体の外に開放可能に配設された前記テープリールに到達するまで、前記テープを引き戻す紙葉類結束装置のエラー復帰方法。

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