BR112015002201B1

BR112015002201B1 - Unidade de bateria para um veículo guiado automatizado

Info

Publication number: BR112015002201B1
Application number: BR112015002201-4A
Authority: BR
Inventors: Toshihito Fukui; Mitsuru Hirayama
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2021-08-10
Also published as: CN104508859A; CN104508859B; EP2882009A1; US20150243949A1; KR101741341B1; MX338350B; EP2882009A4; MX2015001432A; JPWO2014021379A1; US9698393B2; RU2569935C1; MY154359A; KR20150031329A; EP2882009B1; BR112015002201A2; JP5994857B2; WO2014021379A1

Abstract

unidade de bateria de veículo guiado automatizado. uma unidade de bateria de um veículo guiado automatizado compreende um envoltório instalado em um chassi do veículo guiado automatizado, uma bateria alojada no envoltório, um painel de controle alojado no envoltório para monitorar um estado de carga e descarga da bateria, e componentes elétricos alojados no envoltório e conectados eletricamente à bateria. a bateria é arranjada dentro do envoltório de tal maneira que uma superfície de fundo de bateria fica separada da superfície de fundo de envoltório.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] Esta invenção diz respeito a uma unidade de bateria de um veículo guiado automatizado que usa uma bateria como um fornecimento de energia.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] De uma maneira geral, uma bateria de armazenamento de chumbo é empregada como uma fonte de acionamento de um motor em um veículo guiado automatizado usado em uma fábrica ou em um depósito. Na técnica discutida na JP 1991-37967 A, um veículo guiado automatizado é revelado, o qual é usado após uma bateria do veículo guiado automatizado estar inteiramente carregada em uma estação de carregamento fornecida em uma fábrica ou em um depósito. Além do mais, na técnica discutida na JP 2007-74800 A, uma bateria de íons de lítio que pode ser carregada parcialmente em vez de carregada totalmente é usada como uma bateria do veículo guiado automatizado.

[003] No veículo guiado automatizado discutido na JP 2007-74800 A, o veículo guiado automatizado se desloca por causa de energia elétrica da bateria de íons de lítio. A bateria do veículo guiado automatizado é carregada na estação de carregamento incluída em um sistema de gerenciamento de carga e descarga de bateria. Na estação de carregamento, a operação de carregamento inicia quando uma capacidade remanescente da bateria alcança uma capacidade de início de carregamento. A operação de carregamento termina quando a capacidade remanescente da bateria alcança uma capacidade de término de carregamento.

[004] Em um veículo guiado automatizado que usa uma bateria de íons de lítio como uma bateria, uma unidade de bateria é configurada ao integrar e alojar uma bateria, um painel de controle tal como um monitor de carga e descarga que monitora uma condição de carga e descarga da bateria, e outros componentes elétricos dentro de um envoltório de bateria. Em uma unidade de bateria como esta, condensação de orvalho pode ocorrer em uma superfície interna do envoltório de bateria dependendo de uma condição climática tal como umidade ou temperatura dentro do envoltório de bateria. Uma falha elétrica pode ocorrer se uma gotícula de orvalho fluir para baixo ao longo da superfície interna do envoltório de bateria e ficar fixada à bateria, ao componente elétrico e a outros mais.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Esta invenção fornece uma unidade de bateria de um veículo guiado automatizado capaz de evitar que gotículas de orvalho dentro do envoltório de bateria fiquem fixadas à bateria ou aos componentes elétricos.

[006] De acordo com um aspecto desta invenção, é fornecida uma unidade de bateria de um veículo guiado automatizado compreendendo um envoltório instalado no chassi de veículo guiado automatizado, uma bateria alojada no envoltório, um painel de controle incluído em um monitor de carga e descarga alojado no envoltório para monitorar um estado de carga e descarga da bateria, e componentes elétricos alojados no envoltório e conectados eletricamente à bateria. A bateria é arranjada no envoltório de tal maneira que a superfície de fundo de bateria fica separada da superfície de fundo de envoltório.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é um diagrama ilustrando uma rota de deslocamento de um veículo guiado automatizado de acordo com uma modalidade desta revelação.

[008] A figura 2 é um diagrama esquemático ilustrando o veículo guiado automatizado de acordo com esta modalidade.

[009] A figura 3 é um diagrama ilustrando conexão entre uma unidade de bateria do veículo guiado automatizado e uma estação de carregamento durante uma operação de carregamento.

[010] A figura 4 é uma vista plana ilustrando uma unidade de bateria montada no veículo guiado automatizado.

[011] A figura 5 é uma vista lateral ilustrando a unidade de bateria.

[012] A figura 6 é uma vista plana ilustrando a unidade de bateria.

[013] A figura 7 é uma vista seccional transversal feita ao longo de uma linha VII-VII da figura 6.

[014] A figura 8 é uma vista seccional transversal feita ao longo de uma linha VIII-VIII da figura 6.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[015] Em seguida, uma unidade de bateria de um veículo guiado automatizado de acordo com esta modalidade será descrita com referência para os desenhos anexos.

[016] Referindo-se à figura 1, o veículo guiado automatizado 1 se desloca ao longo de uma rota de deslocamento R de uma pista orbitante estabelecida para passar por uma estação de coleta ECo onde componentes são armazenados e por uma estação de montagem EM de uma linha de produção. Uma vez que o veículo guiado automatizado 1 se desloca ao detectar a rota de deslocamento R usando um sensor de rastreamento montado em um veículo, um deslocamento não tripulado pode ser executado.

[017] Na estação de coleta ECo, componentes necessários na estação de montagem EM são carregados no veículo guiado automatizado 1. O veículo guiado automatizado 1 se desloca ao longo da rota de deslocamento R para entregar os componentes carregados para a estação de montagem EM. Na estação de montagem EM, os componentes carregados no veículo guiado automatizado 1 são descarregados. Então, o veículo guiado automatizado 1 retorna para a estação de coleta ECo ao se deslocar ao longo da rota de deslocamento R de novo. Desta maneira, o veículo guiado automatizado 1 circula entre a estação de coleta ECo e a estação de montagem EM. Uma estação de carregamento ECa é arranjada fora da rota de deslocamento R da pista orbitante entre a estação de coleta ECo e a estação de montagem EM.

[018] A estação de carregamento ECa compreende um dispositivo de controle de lado de equipamento 2 e um carregador automático 3 controlado pelo dispositivo de controle de lado de equipamento 2. Além do mais, uma estação terrestre 4 que transmite ou recebe sinais entre o veículo guiado automatizado 1 e o dispositivo de controle de lado de equipamento 2 é fornecida nas posições de entrada e de saída da estação de montagem EM dentro da rota de deslocamento R.

[019] Referindo-se à figura 2, o veículo guiado automatizado 1 compreende um chassi de veículo 6, as rodinhas 9 arranjadas nos quatro cantos do chassi de veículo 6, um par dos eixos 7 se estendendo verticalmente na direção de uma superfície de piso a partir de lados inferiores dianteiro e traseiro do chassi de veículo 6, uma unidade de acionamento 8 fornecida no eixo 7 a fim de ser articulada, uma roda motriz 10 arranjada para ficar em contato com a unidade de acionamento 8, e um controlador (não ilustrado) que controla a unidade de acionamento 8.

[020] A rodinha 9 é uma roda de deslocamento para suportar um peso do veículo e é configurada para articular para seguir uma direção de movimento do veículo. A unidade de acionamento 8 é fornecida para girar em volta de um eixo geométrico do eixo 7, e as rodas motrizes 10 são arranjadas em ambos os lados esquerdo e direito da unidade de acionamento 8. Um par das rodas motrizes 10 é arranjado para uma única unidade de acionamento 8. As rodas motrizes 10 são acionadas independentemente por um par de motores de acionamento incorporados à unidade de acionamento 8. É notado que suportes são fornecidos em lados dianteiro e traseiro da unidade de acionamento 8, e sensores de rastreamento (não ilustrados) para detectar uma rota de deslocamento R são instalados nos suportes.

[021] Uma bateria B como um fornecimento de energia para acionar o motor de acionamento da unidade de acionamento 8 é montada em uma posição central do chassi de veículo 6 e fica alojada em um envoltório de bateria EB da unidade de bateria 5.

[022] Referindo-se à figura 3, um envoltório de bateria EB aloja a bateria B como uma bateria secundária de íons de lítio e componentes elétricos tais como um relé de energia para fornecer energia elétrica da bateria B para os motores de acionamento de cada unidade de acionamento 8. Além do mais, o envoltório de bateria EB também aloja um monitor de carga e descarga 11 para monitorar uma condição da bateria B, um painel de controle 11A do monitor de carga e descarga 11 (se referir à figura 7), um dispositivo de comunicação 14 para transmitir ou receber sinais para/de o carregador automático 3 ou a estação terrestre 4 do dispositivo de controle de lado de equipamento 2, e outros mais.

[023] A bateria B é composta de três módulos de bateria MB, e os módulos de bateria MB são conectados em série por meio de um barramento BB. O número de módulos de bateria MB não está limitado a três, e pode ser estabelecido arbitrariamente tal como necessário. O módulo de bateria MB é formado ao conectar uma pluralidade de células unitárias em série. De acordo com esta modalidade, a bateria B consiste de três módulos de bateria MB, e uma tensão de saída da bateria B em um estado de carregamento total alcança aproximadamente 25 V.

[024] Um contator de recebimento 13 é fornecido em uma parte de extremidade de uma linha de alimentação 12 da bateria B. O contator de recebimento 13 é instalado em uma superfície de parede de envoltório do envoltório de bateria EB a fim de ficar exposto para o lado de fora. A bateria B é carregada ao conectar um contator de alimentação 23 do carregador automático 3 da estação de carregamento ECa ao contator de recebimento 13. É notado que o contator de alimentação 23 é formado em um modo expansível/retrátil com relação ao carregador automático 3.

[025] O monitor de carga e descarga 11 monitora e armazena várias informações de condição de bateria, tais como uma capacidade de carregamento (tensão de bateria) da bateria B, uma capacidade de carregamento (tensão de célula) de cada célula unitária, uma capacidade de carregamento de cada módulo de bateria MB, uma quantidade de corrente de entrada/saída da bateria B, e um histórico de falhas na bateria B, em um intervalo de tempo predeterminado (por exemplo, 10 ms) e exibe a informação de condição de bateria. O monitor de carga e descarga 11 transmite a informação de condição de bateria para o dispositivo de controle de lado de equipamento 2 ou para o carregador automático 3 por meio de um dispositivo de comunicação 14 fornecido em uma superfície de parede de envoltório do envoltório de bateria EB a fim de ficar exposto para o lado de fora. O dispositivo de comunicação 14 da unidade de bateria 5, o dispositivo de comunicação 24 do carregador automático 3 e a estação terrestre 4 do dispositivo de controle de lado de equipamento 2 transmitem/recebem informação com base em um método de comunicação tal como comunicação ótica.

[026] Se a capacidade de carregamento (tensão) de cada módulo de bateria MB da bateria B se tornar igual ou menor que um valor limiar de paralisação (por exemplo, 2,8 a 3 V), de maneira que um estado de sobredescarga é determinado, o monitor de carga e descarga 11 exibe que a bateria B tem um estado anormal e para de forma anormal o veículo guiado automatizado 1. O valor limiar de paralisação é um valor limiar que muda dependendo de uma condição de deslocamento do veículo guiado automatizado 1 e de outras mais, e tipicamente é estabelecido para 3,0 V. Entretanto, quando o veículo guiado automatizado 1 passa pela estação de montagem EM da rota de deslocamento R, o valor limiar de paralisação é estabelecido para um valor de configuração menor que 3,0 V, por exemplo, 2,8 V.

[027] Isto é, o monitor de carga e descarga 11 muda o valor limiar de paralisação de 3,0 V para 2,8 V quando um comando de proibição de paralisação transmitido pela estação terrestre 4 instalada na posição de entrada da estação de montagem EM é recebido pelo dispositivo de comunicação 14. Além do mais, o monitor de carga e descarga 11 muda o valor limiar de paralisação de 2,8 V para 3,0 V quando um comando de liberação de proibição de paralisação transmitido pela estação terrestre 4 instalada na posição de saída da estação de montagem EM é recebido pelo dispositivo de comunicação 14. Desta maneira, ao mudar o valor limiar de paralisação, é possível impedir frequência da parada anormal do veículo guiado automatizado 1 dentro da área da estação de montagem EM.

[028] Uma vez que o veículo guiado automatizado 1 se desloca usando energia elétrica da bateria B, a capacidade de carregamento (tensão de bateria) da bateria B é diminuída tanto quanto o veículo guiado automatizado 1 se desloca. Por este motivo, a bateria B é carregada usando o carregador automático 3 ao estacionar temporariamente o veículo guiado automatizado 1 na estação de carregamento ECa. Tal como ilustrado na figura 3, o carregador automático 3 compreende um fornecimento de energia CC 21 capaz de elevar uma tensão para uma tensão de limite superior da bateria B (por exemplo, 25,02 V), um dispositivo de controle de carregamento 20 que controla um valor de corrente carregada e um valor de tensão carregada fornecidos pelo fornecimento de energia CC 21 para a bateria B, e um dispositivo de comunicação 24 capaz de executar comunicação com o dispositivo de comunicação 14 do veículo guiado automatizado 1. O dispositivo de comunicação 24 troca várias informações de condição de bateria com o dispositivo de comunicação 14 do veículo guiado automatizado 1.

[029] Se o carregamento é ou não executado é determinado com base na tensão da bateria B do veículo guiado automatizado 1. Mais especificamente, a estação de carregamento ECa determina se a tensão atual da bateria B necessita ou não ser carregada, isto é, se a tensão de bateria está ou não menor que uma tensão limiar de falta de necessidade de carregamento. Se for determinado que o carregamento é necessário, a bateria B do veículo guiado automatizado 1 é carregada pelo carregador automático 3.

[030] A tensão limiar de falta de necessidade de carregamento é estabelecida para tensão entre uma tensão de sobrecarga e uma tensão de sobredescarga da bateria B, por exemplo, 24,9 V. É determinado que a bateria B necessita ser carregada quando a tensão de bateria da bateria B é menor que a tensão limiar de falta de necessidade de carregamento estabelecida neste modo. É determinado que a bateria B não necessita ser carregada quando a tensão de bateria é maior que a tensão limiar de falta de necessidade de carregamento. É notado que, ao aumentar suficientemente uma diferença de tensão entre a tensão de sobredescarga e a tensão limiar de falta de necessidade de carregamento, é possível impedir sobredescarga da bateria B e proteger a bateria B.

[031] Quando a bateria B é carregada, o contator de alimentação 23 e o contator de recebimento 13 são conectados um ao outro ao estender o contator de alimentação 23 do carregador automático 3 na direção do contator de recebimento 13 do veículo guiado automatizado 1. Desta maneira, ao conectar o contator de alimentação 23 e o contator de recebimento 13, a energia elétrica de carregamento é fornecida para a bateria B pelo fornecimento de energia CC 21 do carregador automático 3. O dispositivo de controle de carregamento 20 é configurado para ser capaz de executar tanto um modo de carregamento de corrente constante/tensãoconstante normal quanto um modo de carregamento de corrente constante/tensãoconstante rápido em que uma corrente de carregamento maior que aquela do modode carregamento normal flui para a bateria B. O modo de carregamento rápido éadequado para uma operação de carregamento de bateria do veículo guiado automatizado 1 que precisa ser carregado dentro de um curto tempo. De acordo com esta modalidade, o dispositivo de controle de carregamento 20 executa o modo de carregamento rápido.

[032] O dispositivo de controle de carregamento 20 também pode interromper a operação de carregamento antes de a bateria B esta inteiramente carregada. Por exemplo, o dispositivo de controle de carregamento 20 executa um modo de carregamento parcial em que o carregamento da bateria B é interrompido quando a tensão de bateria do veículo guiado automatizado 1 aumenta para a tensão limiar de falta de necessidade de carregamento. Além do mais, o dispositivo de controle de carregamento 20 executa um modo de carregamento parcial em que o modo de carregamento de corrente constante/tensão constante é executado somente por um período de tempo predeterminado, e a operação de carregamento para a bateria B é interrompida quando o período de tempo predeterminado transcorre.

[033] Na unidade de bateria 5 montada no veículo guiado automatizado 1, condensação de orvalho pode ocorrer em uma superfície interna do envoltório de bateria EB dependendo de uma condição climática tal como umidade e temperatura dentro do envoltório de bateria EB. Se uma gotícula de orvalho fluir para baixo ao longo da superfície interna do envoltório de bateria EB e ficar fixada à bateria B ou a componentes elétricos, uma falha elétrica pode ocorrer.

[034] Por este motivo, a unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1 de acordo com esta modalidade é configurada para evitar que uma gotícula de orvalho dentro do envoltório de bateria EB de seja fixado à bateria B, componentes elétricos e a outros mais.

[035] A figura 4 é uma vista plana ilustrando a forma externa da unidade de bateria 5 montada no chassi de veículo 6 do veículo guiado automatizado 1.

[036] Referindo-se à figura 4, um espaço de montagem 6A particionado por uma estrutura de chassi de veículo se estendendo ao longo de uma direção frente- traseira do veículo é formado na posição central do chassi de veículo 6 do veículo guiado automatizado 1. A unidade de bateria 5 é alojada neste espaço de montagem 6A. A unidade de bateria 5 é fixada ao espaço de montagem 6A usando um dispositivo de fixação (não ilustrado). A unidade de bateria 5 tem o envoltório de bateria EB, e o envoltório de bateria EB é construído em uma forma de caixa pelas paredes de envoltório.

[037] É notado que a parede de envoltório do envoltório de bateria EB no lado direito do veículo (superfície de parede lateral de envoltório), confrontando o carregador automático 3 durante a operação de carregamento, fica exposta para o lado de fora do espaço de montagem 6A do chassi de veículo 6 tal como ilustrado na figura 5. O contator de recebimento 13, o dispositivo de comunicação 14 e a unidade de exibição 15 para exibir uma condição da bateria B são arranjados na superfície de parede lateral de envoltório do envoltório de bateria EB em um estado exposto.

[038] Referindo-se às figuras 6 e 7, um suporte de parede vertical 25 como uma parede vertical para particionar um espaço interno é fornecido dentro do envoltório de bateria EB. O suporte de parede vertical 25 é um elemento de parede fixado à superfície de fundo do envoltório de bateria EB para ser montado em uma direção perpendicular, e se estende ao longo de uma direção frente-traseira do veículo. Os módulos de bateria MB da bateria B são arranjados verticalmente lado a lado em uma área dentro do envoltório de bateria EB longe do suporte de parede vertical 25 (uma área mais distante da superfície de parede lateral de envoltório fora das áreas particionadas pelo suporte de parede vertical 25). Entretanto, componentes elétricos tais como o contator de recebimento 13, o dispositivo de comunicação 14, a unidade de exibição 15 e o relé de energia 26 são arranjados em uma área dentro do envoltório de bateria EB em um lado perto do suporte de parede vertical 25 (uma área próxima à superfície de parede lateral de envoltório fora das áreas particionadas pelo suporte de parede vertical 25) em uma posição distante da superfície de fundo do envoltório de bateria EB.

[039] Referindo-se às figuras 7 e 8, um par dos suportes de vigas horizontais 27 é fornecido sobre o suporte de parede vertical 25. Um par dos suportes de vigas horizontais 27 é arranjado em paralelo um ao outro com uma distância predeterminada em uma direção frente-traseira do veículo. Uma parte de extremidade de base do suporte de viga horizontal 27 é fixada a uma parte superior do suporte de parede vertical 25, e uma extremidade dianteira do suporte de viga horizontal 27 se estende para um lado mais distante do envoltório de bateria EB. Uma única placa de suporte 28 é fornecida sobre as superfícies superiores do par de suportes de vigas horizontais 27. Um painel de controle 11A e outros mais incluídos no monitor de carga e descarga 11 são colocados sobre a superfície superior da placa de suporte 28. É notado que os módulos de bateria MB são arranjados sob o suporte de viga horizontal 27, e a placa de suporte 28 é configurada para cobrir o lado superior da bateria B.

[040] Três módulos de bateria MB estão empilhados verticalmente. Os espaçadores 29 estão colocados entre as extremidades de lado dianteiro e as extremidades de lado traseiro dos módulos de bateria MB vizinhos verticalmente. Uma vez que cada módulo de bateria MB é empilhado ao interpor o espaçador 29, uma folga é formada entre os módulos de bateria MB vizinhos. Por causa desta folga, expansão térmica em uma direção de empilhamento causada por um aumento de temperatura gerado ao carregar ou descarregar os módulos de bateria MB é permitida. Além do mais, uma vez que o ar flui através da folga entre os módulos de bateria MB, é possível promover dissipação do calor causado por um aumento de temperatura dos módulos de bateria MB.

[041] Uma luva de colar 30 é arranjada entre uma superfície inferior (superfície de fundo) do módulo de bateria MB mais baixo e a superfície de fundo do envoltório de bateria EB, de maneira que a superfície inferior do módulo de bateria MB mais baixo fica arranjada suspensa acima da superfície de fundo do envoltório de bateria EB. Os três módulos de bateria MB têm os furos de fixação que penetram verticalmente 32, de maneira que os módulos de bateria MB e o envoltório de bateria EB são fixados usando os parafusos de fixação 31 penetrando na luva de colar 30 e nos furos de fixação 32 de cada módulo de bateria MB.

[042] Referindo-se à figura 8, os módulos de bateria MB empilhados são conectados eletricamente a um barramento BB, e o barramento BB conectado aos terminais de saída dos módulos de bateria MB mais alto e mais baixo é conectado ao contator de recebimento 13. É notado que o barramento BB usado para conectar os terminais de saída dos módulos de bateria MB mais alto e mais baixo e o contator de recebimento 13 é configurado para fornecer energia elétrica para a unidade de acionamento 8 através do relé de energia 26, embora uma parte do mesmo não esteja ilustrada.

[043] Na unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1 descrito anteriormente, condensação de orvalho pode ocorrer na superfície interna do envoltório de bateria EB dependendo de uma mudança de temperatura ambiente do envoltório de bateria EB ou de uma condição tal como umidade dentro do envoltório de bateria EB. Neste aspecto, na unidade de bateria 5, o módulo de bateria MB mais baixo do envoltório de bateria EB é arranjado para ficar suspenso sobre a superfície de fundo de envoltório usando a luva de colar 30. Por este motivo, mesmo quando gotículas de orvalho geradas na superfície interna do envoltório de bateria EB são acumuladas na superfície de fundo de envoltório ao longo da superfície interna do envoltório de bateria EB, é possível impedir que gotículas de orvalho fiquem fixadas ao módulo de bateria MB. Além do mais, é possível secar gotículas de orvalho acumuladas na superfície de fundo de envoltório usando o calor gerado pelo módulo de bateria MB.

[044] Na unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1, componentes elétricos tais como o relé de energia 26, o dispositivo de comunicação 14 e a unidade de exibição 15 ou o painel de controle 11A também são arranjados em uma posição separada da superfície de fundo do envoltório de bateria EB. Portanto, é possível impedir que gotículas de orvalho de fiquem fixadas a tais componentes elétricos e outros mais.

[045] Na unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1, o módulo de bateria MB constituindo a bateria B é arranjado em um espaço definido pelo suporte de parede vertical 25, pelo suporte de viga horizontal 27 e pela placa de suporte 28. Por este motivo, mesmo quando um impacto é aplicado pelo lado de fora, particularmente pelo lado de superfície lateral da unidade de bateria 5, é possível impedir que os componentes elétricos tais como o relé de energia 26, o dispositivo de comunicação 14 e a unidade de exibição 15 arranjados no suporte de parede vertical 25 e o painel de controle 11A arranjado na placa de suporte 28 entrem em contato com os módulos de bateria MB. Desta maneira, é possível proteger os módulos de bateria MB usando o suporte de parede vertical 25, o suporte de viga horizontal 27 e a placa de suporte 28 e impedir danos aos módulos de bateria MB.

[046] Na unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1, o suporte de parede vertical 25, o suporte de viga horizontal 27 e a placa de suporte 28 servem como uma parede de partição para particionar um espaço para os módulos de bateria MB e um espaço para os componentes elétricos tais como o relé de energia 26 e o painel de controle 11A. Portanto, é possível impedir que uma mudança de temperatura dos módulos de bateria MB afete os componentes elétricos ou o painel de controle 11A.

[047] Os efeitos indicados a seguir podem ser obtidos usando a unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1 de acordo com esta modalidade descrita anteriormente.

[048] (I) A unidade de bateria 5 do veículo guiado automatizado 1compreende a bateria B, o painel de controle 11A do monitor de carga e descarga 11 para monitorar uma condição de carga e descarga da bateria B, os componentes elétricos tais como o relé de energia 26 conectado eletricamente à bateria B, e o envoltório de bateria EB para alojar estes componentes. A bateria B é arranjada dentro do envoltório de bateria EB de tal maneira que sua superfície de fundo fica separada da superfície de fundo do envoltório de bateria EB. Como resultado, mesmo quando gotículas de orvalho geradas dentro do envoltório de bateria EB são acumuladas na superfície de fundo de envoltório, é possível impedir que as gotículas de orvalho de fiquem fixadas à bateria B e a outros mais. Além do mais, usando o calor gerado pela bateria B, é possível secar as gotículas de orvalho acumuladas na superfície de fundo de envoltório.

[049] (II) A bateria B é configurada ao empilhar uma pluralidade dos módulos de bateria MB, e o espaçador 29 é interposto para formar uma folga entre os módulos de bateria MB vizinhos verticalmente. Como resultado, expansão térmica em uma direção de empilhamento causada por um aumento de temperatura gerado pela operação de carregamento ou de descarregamento dos módulos de bateria MB é permitida. Além do mais, uma vez que o ar flui através da folga entre os módulos de bateria MB, é possível promover dissipação do calor causado por um aumento de temperatura dos módulos de bateria MB.

[050] (III) A superfície de parede de envoltório (superfície de parede lateral) do envoltório de bateria EB na parte lateral do veículo guiado automatizado 1 fica exposta para o lado de fora do espaço de montagem 6A do chassi de veículo 6, e o suporte de parede vertical 25 montado a partir da superfície de fundo de envoltório é fornecido para confrontar a parede lateral dentro do envoltório de bateria EB. A bateria B é arranjada em um lado do envoltório de bateria EB distante do suporte de parede vertical 25, e os componentes elétricos são arranjados em um lado perto do suporte de parede vertical 25. Por este motivo, mesmo quando um impacto é aplicado pela superfície de parede lateral do envoltório de bateria EB exposta para o lado de fora, é possível impedir que os componentes elétricos, tais como o relé de energia 26, arranjados no suporte de parede vertical 25 entrem em contato com os módulos de bateria MB. Por este motivo, é possível impedir danos aos módulos de bateria MB e proteger os módulos de bateria MB. Além disso, é possível impedir que uma mudança de temperatura dos módulos de bateria MB afete os componentes elétricos e o painel de controle 11A.

[051] (IV) O suporte de viga horizontal 27 é fornecido sobre o suporte de parede vertical 25, e a placa de suporte 28 que cobre um lado superior da bateria B é arranjada no suporte de viga horizontal 27. O painel de controle 11A do monitor de carga e descarga 11 é colocado sobre a superfície superior da placa de suporte 28. Por este motivo, mesmo quando um impacto é aplicado pela superfície de parede lateral do envoltório de bateria EB exposta para o lado de fora, é possível impedir que o painel de controle 11A arranjado sobre a placa de suporte 28 entre em contato com o módulo de bateria MB. Desta maneira, é possível impedir danos aos módulos de bateria MB e proteger os módulos de bateria MB. Além do mais, é possível impedir que uma mudança de temperatura dos módulos de bateria MB afete o painel de controle 11A.

[052] (V) O monitor de carga e descarga 11 monitora uma tensão dosmódulos de bateria MB da bateria B. Quando uma tensão de qualquer um dos módulos de bateria MB se torna igual ou menor que uma tensão de configuração predeterminada, o monitor de carga e descarga 11 exibe o estado anormal da bateria B e para de forma anormal o veículo guiado automatizado 1. Quando o veículo guiado automatizado 1 se desloca dentro da área da estação de montagem EM, o valor de tensão de configuração é diminuído, quando comparado a um caso onde ele se desloca em outras áreas. Por este motivo, enquanto o veículo guiado automatizado 1 se desloca dentro da área da estação de montagem EM, é possível para impedir frequência da parada anormal do veículo guiado automatizado 1.

[053] Embora modalidades desta invenção tenham sido descritas anteriormente, as modalidades mencionadas anteriormente são somente uma parte das aplicações desta invenção, e não são pretendidas para limitar o escopo técnico desta invenção às configurações específicas das modalidades mencionadas anteriormente.

[054] Este pedido é baseado no pedido de patente japonês 2012-171715, depositado no Escritório de Patentes Japonês em 2 de agosto de 2012, e reivindica prioridade para o mesmo, cujo conteúdo total está incorporado a este documento pela referência.

Claims

1. Unidade de bateria (5) para um veículo guiado automatizado (1), compreendendo um envoltório (EB) a ser instalado em um chassi de veículo (6) do veículo guiado automatizado (1), uma bateria (B) que é alojada no envoltório (EB) e tem um furo (32) penetrando em uma direção vertical, CARACTERIZADA pelo fato de quea unidade de bateria (5) compreende um painel de controle (11A) alojado no envoltório (EB) e incluído em um monitor de carga/descarga (11) para monitorar um estado de carga/descarga da bateria (B), componentes elétricos alojados no envoltório (EB) e conectados eletricamente à bateria (B),um elemento de separação (30) arranjado entre a superfície de fundo da bateria (B) e a superfície de fundo do envoltório (EB) de tal maneira que uma superfície de fundo da bateria (B) fica separada de uma superfície de fundo do envoltório (EB), eum parafuso (31) usado para fixar a bateria (B) ao envoltório (EB) enquanto o parafuso (31) penetra o furo (32) da bateria (B) e o elemento de separação (30),em que o envoltório (EB) deve ser arranjado no veículo guiado automatizado (1) de tal maneira que uma superfície de parede lateral de envoltório fica exposta para o lado de fora,um suporte de parede vertical (25) montado a partir da superfície de fundo de envoltório é arranjado dentro do envoltório (EB) para confrontar a superfície de parede lateral de envoltório, a bateria (B) é arranjada em um lado de trás do envoltório (EB) a partir do suporte de parede vertical (25) em uma posição distante da superfície de parede lateral de envoltório, os componentes elétricos são arranjados em um lado perto do envoltório (EB) a partir do suporte de parede vertical (25) em uma posição próxima à superfície de parede lateral de envoltório, os componentes elétricos sendo arranjados em uma posição separada da superfície de fundo do envoltório (EB),um suporte de viga horizontal (27) é fixado a um lado superior do suporte de parede vertical (25),uma placa de suporte (28) é fornecida no suporte de viga horizontal (27) e arranjada para cobrir um lado superior da bateria (B), eo painel de controle (11A) é arranjado sobre a superfície superior da placa de suporte (28).

2. Unidade de bateria (5) para um veículo guiado automatizado (1), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a bateria (B) é configurada ao empilhar uma pluralidade de módulos de bateria (MB) que são compreendidos de uma bateria de íons de lítio, e um espaçador (29) é interposto de tal maneira que uma folga é formada entre os módulos de bateria (MB) vizinhos.

3. Unidade de bateria (5) para um veículo guiado automatizado (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento de separação (30) é uma luva cilíndrica (30).