RU2569935C1 - Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства - Google Patents

Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2569935C1
RU2569935C1 RU2015106022/07A RU2015106022A RU2569935C1 RU 2569935 C1 RU2569935 C1 RU 2569935C1 RU 2015106022/07 A RU2015106022/07 A RU 2015106022/07A RU 2015106022 A RU2015106022 A RU 2015106022A RU 2569935 C1 RU2569935 C1 RU 2569935C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
battery
casing
automatically controlled
controlled vehicle
charge
Prior art date
Application number
RU2015106022/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Тосихито ФУКУИ
Мицуру ХИРАЯМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2569935C1 publication Critical patent/RU2569935C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

Изобретение относится к аккумуляторному блоку автоматически управляемого транспортного средства, которое использует аккумулятор в качестве источника питания. Согласно изобретению, аккумуляторный блок содержит кожух, установленный в ходовой части автоматически управляемого транспортного средства, аккумулятор, размещенный в кожухе, панель управления, размещенную в кожухе с возможностью отслеживать состояние заряда и разряда аккумулятора, и электрические компоненты, размещенные в кожухе и электрически подключенные к аккумулятору. Аккумулятор размещен в кожухе таким образом, что нижняя поверхность аккумулятора отделена от нижней поверхности кожуха. Техническим результатом является защита аккумулятора и электрических компонентов. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Данное изобретение относится к аккумуляторному блоку автоматически управляемого транспортного средства, которое использует аккумулятор в качестве источника питания.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В общем, свинцовая аккумуляторная батарея используется в качестве источника приведения в движение электромотора в автоматически управляемом транспортном средстве, используемом на заводе или на складе. В технологии, поясненной в JP 1991-37967A, раскрывается автоматически управляемое транспортное средство, которое используется после того, как аккумулятор автоматически управляемого транспортного средства полностью заряжен в зарядной станции, предоставленной на заводе или на складе. Помимо этого, в технологии, поясненной в JP 2007-74800A, литий-ионный аккумулятор, который может быть частично заряжен вместо полного заряда, используется в качестве аккумулятора автоматически управляемого транспортного средства.
[0003] В автоматически управляемом транспортном средстве, поясненном в JP 2007-74800A, автоматически управляемое транспортное средство движется за счет электрической мощности литий-ионного аккумулятора. Аккумулятор автоматически управляемого транспортного средства заряжается в зарядной станции, включенной в систему управления зарядом и разрядом аккумулятора. В зарядной станции, операция заряда начинается, когда оставшаяся емкость аккумулятора достигает емкости для начала заряда. Операция заряда прекращается, когда оставшаяся емкость аккумулятора достигает емкости для прекращения заряда.
[0004] В автоматически управляемом транспортном средстве, которое использует литий-ионный аккумулятор в качестве аккумулятора, аккумуляторный блок конфигурируется посредством интеграции и размещения аккумулятора, панели управления, к примеру, монитора заряда и разряда, который отслеживает состояние заряда и разряда аккумулятора, и других электрических компонентов в кожухе для аккумулятора. В таком аккумуляторном блоке может возникать конденсация росы на внутренней поверхности кожуха для аккумулятора в зависимости от погодных условий, таких как влажность или температура в кожухе для аккумулятора. Может возникать отказ электрооборудования, если капля росы стекает вниз вдоль внутренней поверхности кожуха для аккумулятора и прилипает к аккумулятору, электрическому компоненту и т.п.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Это изобретение предоставляет аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства, позволяющий избежать прилипания капель росы в кожухе для аккумулятора к аккумулятору или электрическим компонентам.
[0006] Согласно аспекту этого изобретения, предусмотрен аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства, содержащий кожух, установленный в кузове автоматически управляемого транспортного средства, аккумулятор, размещенный в кожухе, панель управления, включенную в монитор заряда и разряда, размещенный в кожухе с возможностью отслеживать состояние заряда и разряда аккумулятора, и электрические компоненты, размещенные в кожухе и электрически подключенные к аккумулятору. Аккумулятор размещается в кожухе таким образом, что нижняя поверхность аккумулятора отделяется от нижней поверхности кожуха.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0007] Фиг. 1 является схемой, иллюстрирующей маршрут движения автоматически управляемого транспортного средства согласно варианту осуществления этого раскрытия сущности.
Фиг. 2 является принципиальной схемой, иллюстрирующей автоматически управляемое транспортное средство согласно этому варианту осуществления.
Фиг. 3 является схемой, иллюстрирующей соединение между аккумуляторным блоком автоматически управляемого транспортного средства и зарядной станцией в ходе операции заряда.
Фиг. 4 является видом сверху, иллюстрирующим аккумуляторный блок, смонтированный на автоматически управляемом транспортном средстве.
Фиг. 5 является видом сбоку, иллюстрирующим аккумуляторный блок.
Фиг. 6 является видом сверху, иллюстрирующим аккумуляторный блок.
Фиг. 7 является видом в поперечном разрезе вдоль линии VII-VII на фиг. 6.
Фиг. 8 является видом в поперечном разрезе вдоль линии VIII-VIII на фиг. 6.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0008] В дальнейшем в этом документе описывается аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства согласно этому варианту осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0009] Ссылаясь на фиг. 1, автоматически управляемое транспортное средство 1 движется по маршруту R движения по орбитальной дорожке, заданному с возможностью проходить через станцию PS выборки и комплектования, в которой хранятся компоненты, и сборочную станцию BS технологической линии. Поскольку автоматически управляемое транспортное средство 1 движется посредством обнаружения маршрута R движения с использованием следящего датчика, смонтированного на транспортном средстве, может выполняться движение без водителя.
[0010] На станции PS выборки и комплектования компоненты, необходимые на сборочной станции BS, загружаются в автоматически управляемое транспортное средство 1. Автоматически управляемое транспортное средство 1 движется по маршруту R движения, чтобы доставлять загруженные компоненты на сборочную станцию BS. На сборочной станции BS компоненты, загруженные в автоматически управляемое транспортное средство 1, разгружаются. Затем, автоматически управляемое транспортное средство 1 возвращается на станцию PS выборки и комплектования посредством движения по маршруту R движения снова. Таким образом, автоматически управляемое транспортное средство 1 совершает перемещение по замкнутой траектории между станцией PS выборки и комплектования и сборочной станцией BS. Зарядная станция CS размещается вне маршрута R движения по орбитальной дорожке между станцией PS выборки и комплектования и сборочной станцией BS.
[0011] Зарядная станция CS содержит устройство 2 управления на стороне оборудования и автоматическое зарядное устройство 3, управляемое посредством устройства 2 управления на стороне оборудования. Помимо этого, наземная станция 4, которая передает или принимает сигналы между автоматически управляемым транспортным средством 1 и устройством 2 управления на стороне оборудования, предоставляется в позициях на входе и выходе сборочной станции BS на маршруте R движения.
[0012] Ссылаясь на фиг. 2, автоматически управляемое транспортное средство 1 содержит кузов 6 транспортного средства, роликовые колеса 9, размещаемые в четырех углах кузова 6 транспортного средства, пару шпинделей 7, протягивающихся вертикально к поверхности днища от передней и задней нижних сторон кузова 6 транспортного средства, модуль 8 приведения в движение, предоставленный в шпинделе 7 таким образом, что он является поворотным, ведущее колесо 10, размещаемое с возможностью примыкать к модулю 8 приведения в движение, и контроллер (не проиллюстрирован), который управляет модулем 8 приведения в движение.
[0013] Роликовое колесо 9 представляет собой ходовое колесо для поддержки веса транспортного средства и сконфигурировано с возможностью поворачиваться, чтобы следовать направлению движения транспортного средства. Модуль 8 приведения в движение предоставляется с возможностью вращаться вокруг вала шпинделя 7, и ведущие колеса 10 размещаются в левой и правой сторонах модуля 8 приведения в движение. Пара ведущих колес 10 размещается для одного модуля 8 приведения в движение. Ведущие колеса 10 независимо приводятся в действие посредством пары приводных электромоторов, встраиваемых в модуль 8 приведения в движение. Следует отметить, что кронштейны предоставляются в передней и задней сторонах модуля 8 приведения в движение, и следящие датчики (не проиллюстрированы) для обнаружения маршрута R движения устанавливаются в кронштейнах.
[0014] Аккумулятор B в качестве источника питания для приведения в действие приводного электромотора модуля 8 приведения в движение монтируется в центральной позиции кузова 6 транспортного средства, когда он размещается в кожухе BC для аккумулятора аккумуляторного блока 5.
[0015] Ссылаясь на фиг. 3, кожух BC для аккумулятора размещает аккумулятор B в качестве литий-ионной аккумуляторной батареи и электрические компоненты, такие как реле мощности для подачи электрической мощности аккумулятора B в приводные электромоторы каждого модуля 8 приведения в движение. Помимо этого, кожух BC для аккумулятора также размещает монитор 11 заряда и разряда для мониторинга состояния аккумулятора B, панель 11A управления монитора 11 заряда и разряда (см. фиг. 7), средство 14 связи для передачи или приема сигналов в/из автоматического зарядного устройства 3 или наземной станции 4 устройства 2 управления на стороне оборудования и т.п.
[0016] Аккумулятор B состоит из трех аккумуляторных модулей BM, и аккумуляторные модули BM подключены последовательно через шинную систему BB. Число аккумуляторных модулей BM не ограничивается тремя и может задаваться произвольно по мере необходимости. Аккумуляторный модуль BM формируется посредством последовательного подключения множества единичных гальванических элементов. Согласно этому варианту осуществления, аккумулятор B состоит из трех аккумуляторных модулей BM, и выходное напряжение аккумулятора B в состоянии полного заряда достигает приблизительно 25 В.
[0017] Приемный контактор 13 предоставляется в концевом фрагменте линии 12 питания аккумулятора B. Приемный контактор 13 устанавливается на поверхности стенки кожуха у кожуха BC для аккумулятора таким образом, что он доступен снаружи. Аккумулятор B заряжается посредством подключения питающего контактора 23 автоматического зарядного устройства 3 зарядной станции CS к приемному контактору 13. Следует отметить, что питающий контактор 23 формируется с возможностью выдвижения/втягивания относительно автоматического зарядного устройства 3.
[0018] Монитор 11 заряда и разряда отслеживает и сохраняет различную информацию состояния аккумулятора, такую как зарядная емкость (напряжение аккумулятора) аккумулятора B, зарядная емкость (напряжение гальванического элемента) каждого единичного гальванического элемента, зарядная емкость каждого аккумуляторного модуля BM, величина входного-выходного тока аккумулятора B и предыстория отказов в аккумуляторе B, через предварительно определенный временной интервал (например, 10 мс) и отображает информацию состояния аккумулятора. Монитор 11 заряда и разряда передает информацию состояния аккумулятора в устройство 2 управления на стороне оборудования или автоматическое зарядное устройство 3 через средство 14 связи, предоставленное на поверхности стенки кожуха у кожуха BC для аккумулятора таким образом, что он доступен снаружи. Средство 14 связи аккумуляторного блока 5, средство 24 связи автоматического зарядного устройства 3 и наземная станция 4 устройства 2 управления на стороне оборудования передают/принимают информацию на основе такого способа связи, как оптическая связь.
[0019] Если зарядная емкость (напряжение) каждого аккумуляторного модуля BM аккумулятора B становится равной или меньшей порогового значения выключения (например, 2,8-3 В), так что определяется состояние избыточного разряда, монитор 11 заряда и разряда отображает то, что аккумулятор B имеет анормальное состояние, и анормально останавливает автоматически управляемое транспортное средство 1. Пороговое значение выключения является пороговым значением, которое изменяется в зависимости от состояния движения автоматически управляемого транспортного средства 1 и т.п. и типично задается равным 3,0 В. Тем не менее, когда автоматически управляемое транспортное средство 1 проходит через сборочную станцию BS маршрута R движения, пороговое значение выключения задается равным заданному значению ниже 3,0 В, например, 2,8 В.
[0020] Иными словами, монитор 11 заряда и разряда изменяет пороговое значение выключения с 3,0 В на 2,8 В, когда команда запрещения выключения, передаваемая из наземной станции 4, установленной в позиции на входе сборочной станции BS, принимается посредством средства 14 связи. Помимо этого, монитор 11 заряда и разряда изменяет пороговое значение выключения с 2,8 В на 3,0 В, когда команда прекращения запрещения выключения, передаваемая из наземной станции 4, установленной в позиции на выходе сборочной станции BS, принимается посредством средства 14 связи. Таким образом, посредством изменения порогового значения выключения, можно подавлять частоту анормальной остановки автоматически управляемого транспортного средства 1 в области сборочной станции BS.
[0021] Когда автоматически управляемое транспортное средство 1 движется с использованием электрической мощности аккумулятора B, зарядная емкость (напряжение аккумулятора) аккумулятора B понижается настолько, сколько движется автоматически управляемое транспортное средство 1. По этой причине, аккумулятор B заряжается с использованием автоматического зарядного устройства 3 посредством временной парковки автоматически управляемого транспортного средства 1 в зарядной станции CS. Как проиллюстрировано на фиг. 3, автоматическое зарядное устройство 3 содержит источник 21 питания постоянного тока, допускающий повышение напряжения до верхнего предельного напряжения аккумулятора B (например, 25,02 В), устройство 20 управления зарядом, которое управляет значением зарядного тока и значением зарядного напряжения, подаваемым из источника 21 питания постоянного тока в аккумулятор B, и средство 24 связи, допускающее осуществление связи со средством 14 связи автоматически управляемого транспортного средства 1. Средство 24 связи обменивается различной информацией состояния аккумулятора со средством 14 связи автоматически управляемого транспортного средства 1.
[0022] То, выполняется или нет заряд, определяется на основе напряжения аккумулятора B автоматически управляемого транспортного средства 1. Более конкретно, зарядная станция CS определяет то, должно или нет заряжаться текущее напряжение аккумулятора B, т.е. то, ниже или нет напряжение аккумулятора порогового напряжения ненужности заряда. Если определено то, что требуется заряд, аккумулятор B автоматически управляемого транспортного средства 1 заряжается посредством автоматического зарядного устройства 3.
[0023] Пороговое напряжение ненужности заряда задается равным напряжению между напряжением избыточного заряда и напряжением избыточного разряда аккумулятора B, например, 24,9 В. Определяется то, что аккумулятор B должен быть заряжен, когда напряжение аккумулятора для аккумулятора B ниже порогового напряжения ненужности заряда, заданного таким образом. Определяется то, что аккумулятор B не должен быть заряжен, когда напряжение аккумулятора выше порогового напряжения ненужности заряда. Следует отметить, что посредством достаточного увеличения разности напряжений между напряжением избыточного разряда и пороговым напряжением ненужности заряда, можно не допускать избыточного разряда аккумулятора B и защищать аккумулятор B.
[0024] Когда аккумулятор B заряжается, питающий контактор 23 и приемный контактор 13 подключаются между собой посредством выдвигания питающего контактора 23 автоматического зарядного устройства 3 к приемному контактору 13 автоматически управляемого транспортного средства 1. Таким образом, посредством подключения питающего контактора 23 и приемного контактора 13, электрическая мощность заряда подается в аккумулятор B из источника 21 питания постоянного тока автоматического зарядного устройства 3. Устройство 20 управления зарядом сконфигурировано с возможностью осуществлять как режим нормального заряда при неизменяющемся постоянном токе/при неизменяющемся постоянном напряжении, так и режим быстрого заряда при неизменяющемся постоянном токе/при неизменяющемся постоянном напряжении, в котором в аккумулятор B протекает больший зарядный ток по сравнению с зарядным током для режима нормального заряда. Режим быстрого заряда является подходящим для операции заряда аккумулятора автоматически управляемого транспортного средства 1, которое должно заряжаться за короткое время. Согласно этому варианту осуществления, устройство 20 управления зарядом выполняет режим быстрого заряда.
[0025] Устройство 20 управления зарядом также может прекращать операцию заряда до того, как аккумулятор B полностью заряжен. Например, устройство 20 управления зарядом выполняет режим частичного заряда, в котором заряд аккумулятора B прекращается, когда напряжение аккумулятора автоматически управляемого транспортного средства 1 повышается до порогового напряжения ненужности заряда. Помимо этого, устройство 20 управления зарядом выполняет режим частичного заряда, в котором режим заряда при неизменяющемся постоянном токе/при неизменяющемся постоянном напряжении выполняется только в течение предварительно определенного периода времени, и операция заряда для аккумулятора B прекращается, когда истекает предварительно определенный период времени.
[0026] В аккумуляторном блоке 5, смонтированном на автоматически управляемом транспортном средстве 1, может возникать конденсация росы на внутренней поверхности кожуха BC для аккумулятора в зависимости от погодных условий, таких как влажность и температура в кожухе BC для аккумулятора. Если капля росы стекает вниз вдоль внутренней поверхности кожуха BC для аккумулятора и прилипает к аккумулятору B или электрическим компонентам, может возникать отказ электрооборудования.
[0027] По этой причине, аккумуляторный блок 5 автоматически управляемого транспортного средства 1 согласно этому варианту осуществления сконфигурирован с возможностью исключать прилипание капли росы в кожухе BC для аккумулятора к аккумулятору B, электрическим компонентам и т.п.
[0028] Фиг. 4 является видом сверху, иллюстрирующим внешний вид аккумуляторного блока 5, смонтированного на кузове 6 транспортного средства автоматически управляемого транспортного средства 1.
[0029] Ссылаясь на фиг. 4, пространство 6A для монтажа, секционированное посредством рамы кузова транспортного средства, протягивающейся вдоль направления спереди назад транспортного средства, формируется в центральной позиции кузова 6 транспортного средства автоматически управляемого транспортного средства 1. Аккумуляторный блок 5 размещается в этом пространстве 6A для монтажа. Аккумуляторный блок 5 крепится к пространству 6A для монтажа с использованием крепежного средства (не проиллюстрировано). Аккумуляторный блок 5 имеет кожух BC для аккумулятора, и кожух BC для аккумулятора имеет коробчатую форму за счет стенок кожуха.
[0030] Следует отметить, что стенка кожуха у кожуха BC для аккумулятора с правой стороны транспортного средства (поверхность боковой стенки кожуха), обращенная к автоматическому зарядному устройству 3 в ходе операции заряда, доступна снаружи относительно пространства 6A для монтажа кузова 6 транспортного средства, как проиллюстрировано на фиг. 5. Приемный контактор 13, средство 14 связи и модуль 15 отображения для отображения состояния аккумулятора B размещаются на поверхности боковой стенки кожуха у кожуха BC для аккумулятора в доступном состоянии.
[0031] Ссылаясь на фиг. 6 и 7, вертикальный стенной кронштейн 25 в качестве вертикальной стенки для секционирования внутреннего пространства предоставляется в кожухе BC для аккумулятора. Вертикальный стенной кронштейн 25 является стенным элементом, крепящимся к нижней поверхности кожуха BC для аккумулятора таким образом, что он устанавливается вертикально в перпендикулярном направлении и идет вдоль направления спереди назад транспортного средства. Аккумуляторные модули BM аккумулятора B размещаются вертикально рядом в области в кожухе BC для аккумулятора, дальней от вертикального стенного кронштейна 25 (в области дальше от поверхности боковой стенки кожуха из областей, секционированных посредством вертикального стенного кронштейна 25). Между тем, электрические компоненты, такие как приемный контактор 13, средство 14 связи, модуль 15 отображения и реле 26 мощности размещаются в области в кожухе BC для аккумулятора в ближней стороне от вертикального стенного кронштейна 25 (в области около поверхности боковой стенки кожуха из областей, секционированных посредством вертикального стенного кронштейна 25) в позиции, удаленной от нижней поверхности кожуха BC для аккумулятора.
[0032] Ссылаясь на фиг. 7 и 8, пара горизонтальных балочных кронштейнов 27 предоставляется поверх вертикального стенного кронштейна 25. Пара горизонтальных балочных кронштейнов 27 размещается параллельно друг другу с предварительно определенным расстоянием в направлении спереди назад транспортного средства. Базовый концевой фрагмент горизонтального балочного кронштейна 27 крепится к верхнему фрагменту вертикального стенного кронштейна 25, и передний конец горизонтального балочного кронштейна 27 идет к дальней стороне кожуха BC для аккумулятора. Одна опорная пластина 28 предоставляется на верхних поверхностях пары горизонтальных балочных кронштейнов 27. Панель 11A управления и т.п., включенная в монитор 11 заряда и разряда, размещается на верхней поверхности опорной пластины 28. Следует отметить, что аккумуляторные модули BM размещаются под горизонтальным балочным кронштейном 27, и опорная пластина 28 сконфигурирована с возможностью закрывать верхнюю сторону аккумулятора B.
[0033] Три аккумуляторных модуля BM вертикально укладываются в стопу друг на друга. Прокладки 29 вставляются между передними боковыми краями и задними боковыми краями вертикально соседних аккумуляторных модулей BM. Поскольку каждый аккумуляторный модуль BM укладывается в стопу со вставкой прокладки 29, образуется зазор между соседними аккумуляторными модулями BM. Вследствие этого зазора, разрешается тепловое расширение в направлении укладки в стопу, вызываемое посредством возрастания температуры, сформированного посредством заряда или разряда аккумуляторных модулей BM. Помимо этого, поскольку воздух протекает через зазор между аккумуляторными модулями BM, можно способствовать рассеянию тепла, вызываемого посредством возрастания температуры аккумуляторных модулей BM.
[0034] Кольцеобразная втулка 30 размещается между нижней поверхностью самого нижнего аккумуляторного модуля BM и нижней поверхностью кожуха BC для аккумулятора, так что нижняя поверхность самого нижнего аккумуляторного модуля BM сконфигурирована с возможностью свободно перемещаться по нижней поверхности кожуха BC для аккумулятора. Три аккумуляторных модуля BM имеют вертикально проходящие крепежные отверстия 32, так что аккумуляторные модули BM и кожух BC для аккумулятора крепятся с использованием крепежных болтов 31, проходящих через кольцеобразную втулку 30 и крепежные отверстия 32 каждого аккумуляторного модуля BM.
[0035] Ссылаясь на фиг. 8, пакетированные аккумуляторные модули BM электрически подключены к шинной системе BB, и шинная система BB, подключенная к выходным контактным выводам самого верхнего и самого нижнего аккумуляторных модулей BM, подключается к приемному контактору 13. Следует отметить, что шинная система BB, используемая для того, чтобы подключать выходные контактные выводы самого верхнего и самого нижнего аккумуляторных модулей BM и приемного контактора 13, сконфигурирована с возможностью подавать электрическую мощность в модуль 8 приведения в движение через реле 26 мощности, хотя ее часть не проиллюстрирована.
[0036] В аккумуляторном блоке 5 автоматически управляемого транспортного средства 1, описанном выше, может возникать конденсация росы на внутренней поверхности кожуха BC для аккумулятора в зависимости от изменения температуры окружающей среды кожуха BC для аккумулятора или такого состояния, как влажность в кожухе BC для аккумулятора. В этом отношении, в аккумуляторном блоке 5, самый нижний аккумуляторный модуль BM кожуха BC для аккумулятора сконфигурирован с возможностью свободно перемещаться по нижней поверхности кожуха с использованием кольцеобразной втулки 30. По этой причине, даже когда капли росы, образующиеся на внутренней поверхности кожуха BC для аккумулятора, накапливаются на нижней поверхности кожуха вдоль внутренней поверхности кожуха BC для аккумулятора, можно не допускать прилипания капель росы к аккумуляторному модулю BM. Помимо этого, можно высушивать капли росы, накапливающиеся на нижней поверхности кожуха, с использованием тепла, вырабатываемого из аккумуляторного модуля BM.
[0037] В аккумуляторном блоке 5 автоматически управляемого транспортного средства 1, электрические компоненты, такие как реле 26 мощности, средство 14 связи и модуль 15 отображения или панель 11A управления также размещаются в позиции, отделенной от нижней поверхности кожуха BC для аккумулятора. Следовательно, можно не допускать прилипания капель росы к таким электрическим компонентам и т.п.
[0038] В аккумуляторном блоке 5 автоматически управляемого транспортного средства 1, аккумуляторный модуль BM, составляющий аккумулятор B, размещается в пространстве, заданном посредством вертикального стенного кронштейна 25, горизонтального балочного кронштейна 27 и опорной пластины 28. По этой причине, даже когда ударное воздействие прикладывается извне, в частности, со стороны поперечной поверхности аккумуляторного блока 5, можно не допускать контактирования электрических компонентов, таких как реле 26 мощности, средство 14 связи и модуль 15 отображения, размещаемые в вертикальном стенном кронштейне 25, и панель 11A управления, размещаемая в опорной пластине 28, с аккумуляторными модулями BM. Таким образом, можно защищать аккумуляторные модули BM с использованием вертикального стенного кронштейна 25, горизонтального балочного кронштейна 27 и опорной пластины 28 и не допускать повреждения в аккумуляторных модулях BM.
[0039] В аккумуляторном блоке 5 автоматически управляемого транспортного средства 1, вертикальный стенной кронштейн 25, горизонтальный балочный кронштейн 27 и опорная пластина 28 служат в качестве разделительной стенки для секционирования пространства для аккумуляторных модулей BM и пространства для электрических компонентов, таких как реле 26 мощности и панель 11A управления. Следовательно, можно не допускать воздействия изменения температуры аккумуляторных модулей BM на электрические компоненты или панель 11A управления.
[0040] Следующие преимущества могут обеспечиваться с использованием аккумуляторного блока 5 автоматически управляемого транспортного средства 1 согласно этому варианту осуществления, описанному выше.
[0041] (I) Аккумуляторный блок 5 автоматически управляемого транспортного средства 1 содержит аккумулятор B, панель 11A управления монитора 11 заряда и разряда для мониторинга состояния заряда и разряда аккумулятора B, электрические компоненты, такие как реле 26 мощности, электрически подключенное к аккумулятору B, и кожух BC для аккумулятора для размещения этих компонентов. Аккумулятор B размещается в кожухе BC для аккумулятора таким образом, что его нижняя поверхность отделяется от нижней поверхности кожуха BC для аккумулятора. Как результат, даже когда капли росы, образующиеся в кожухе BC для аккумулятора, накапливаются на нижней поверхности кожуха, можно не допускать прилипания капель росы к аккумулятору B и т.п. Помимо этого, с использованием тепла, вырабатываемого из аккумулятора B, можно высушивать капли росы, накапливающиеся на нижней поверхности кожуха.
[0042] (II) Аккумулятор B конфигурируется посредством укладки в стопу множества аккумуляторных модулей BM, и прокладка 29 вставляется с возможностью образовывать зазор между вертикально соседними аккумуляторными модулями BM. Как результат, разрешается тепловое расширение в направлении укладки в стопу, вызываемое посредством возрастания температуры, сформированного посредством операции заряда или разряда аккумуляторных модулей BM. Помимо этого, поскольку воздух протекает через зазор между аккумуляторными модулями BM, можно способствовать рассеянию тепла, вызываемого посредством возрастания температуры аккумуляторных модулей BM.
[0043] (III) Поверхность стенки кожуха (поверхность поперечной стенки) кожуха BC для аккумулятора в поперечной стороне автоматически управляемого транспортного средства 1 доступна снаружи относительно пространства 6A для монтажа кузова 6 транспортного средства, и вертикальный стенной кронштейн 25, установленный вертикально относительно нижней поверхности кожуха, обеспечен так, чтобы быть обращенным к поперечной боковой стенке в кожухе BC для аккумулятора. Аккумулятор B размещается в дальней стороне кожуха BC для аккумулятора от вертикального стенного кронштейна 25, и электрические компоненты размещаются в ближней стороне от вертикального стенного кронштейна 25. По этой причине, даже когда ударное воздействие прикладывается от поверхности поперечной стенки кожуха BC для аккумулятора, доступной снаружи, можно не допускать контактирования электрических компонентов, таких как реле 26 мощности, размещаемое в вертикальном стенном кронштейне 25, с аккумуляторными модулями BM. По этой причине, можно не допускать повреждения в аккумуляторных модулях BM и защищать аккумуляторные модули BM. Кроме того, можно не допускать воздействие изменения температуры аккумуляторных модулей BM на электрические компоненты и панель 11A управления.
[0044] (IV) Горизонтальный балочный кронштейн 27 предоставляется поверх вертикального стенного кронштейна 25, и опорная пластина 28, которая закрывает верхнюю сторону аккумулятора B, размещается в горизонтальном балочном кронштейне 27. Панель 11A управления монитора 11 заряда и разряда размещается на верхней поверхности опорной пластины 28. По этой причине, даже когда ударное воздействие прикладывается от поверхности поперечной стенки кожуха BC для аккумулятора, доступной снаружи, можно не допускать контактирования панели 11A управления, размещаемой на опорной пластине 28, с аккумуляторным модулем BM. Соответственно, можно не допускать повреждения в аккумуляторных модулях BM и защищать аккумуляторные модули BM. Помимо этого, можно не допускать воздействия изменения температуры аккумуляторных модулей BM на панель 11A управления.
[0045] (В) Монитор 11 заряда и разряда отслеживает напряжение аккумуляторных модулей BM для аккумулятора B. Когда напряжение любого из аккумуляторных модулей BM становится равным или меньшим предварительно заданного напряжения, монитор 11 заряда и разряда отображает анормальное состояние аккумулятора B и анормально останавливает автоматически управляемое транспортное средство 1. Когда автоматически управляемое транспортное средство 1 движется в области сборочной станции BS, заданное значение напряжения понижается по сравнению со случаем, в котором оно движется в других областях. По этой причине, в то время как автоматически управляемое транспортное средство 1 движется в области сборочной станции BS, можно подавлять частоту анормальной остановки автоматически управляемого транспортного средства 1.
[0046] Хотя выше описаны варианты осуществления этого изобретения, вышеуказанные варианты осуществления представляют собой просто часть вариантов применения этого изобретения и не имеют намерение ограничивать объем этого изобретения конкретными конфигурациями вышеуказанных вариантов осуществления.
[0047] Данная заявка основана и испрашивает приоритет заявки на патент Японии №2012-171715, поданной в Патентное бюро Японии 2 августа 2012 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.

Claims (5)

1. Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства, содержащий:
- кожух, установленный в кузове транспортного средства автоматически управляемого транспортного средства,
- аккумулятор, который размещен в кожухе и имеет отверстие, проходящее в вертикальном направлении,
- панель управления, размещенную в кожухе и включенную в монитор заряда и разряда, чтобы отслеживать состояние заряда и разряда аккумулятора, и
- электрические компоненты, размещенные в кожухе и электрически подключенные к аккумулятору,
- разделительный элемент, размещенный между нижней поверхностью аккумулятора и нижней поверхностью кожуха таким образом, что нижняя поверхность аккумулятора отделена от нижней поверхности кожуха, и
- болт, используемый для того, чтобы крепить аккумулятор к кожуху, когда болт проходит через отверстие аккумулятора и разделительный элемент.
2. Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства по п. 1, в котором аккумулятор конфигурируется посредством укладки в стопу множества аккумуляторных модулей, которые составляют литий-ионный аккумулятор, и прокладка вставляется таким образом, что образуется зазор между соседними аккумуляторными модулями.
3. Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства по п. 1, в котором кожух размещен в автоматически управляемом транспортном средстве таким образом, что поверхность боковой стенки кожуха доступна снаружи,
вертикальный стенной кронштейн, установленный вертикально относительно нижней поверхности кожуха, размещен в кожухе так, чтобы быть обращенным к поверхности боковой стенки кожуха,
аккумулятор размещен в задней стороне кожуха от вертикального стенного кронштейна в позиции, удаленной от поверхности боковой стенки кожуха,
электрические компоненты размещены в ближней стороне кожуха от вертикального стенного кронштейна в позиции около поверхности боковой стенки кожуха.
4. Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства по п. 3, дополнительно содержащий горизонтальный балочный кронштейн, прикрепленный к верхней стороне вертикального стенного кронштейна, и
опорную пластину, обеспеченную в горизонтальном балочном кронштейне и выполненную с возможностью закрывать верхнюю сторону аккумулятора,
при этом панель управления размещена на верхней поверхности опорной пластины.
5. Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором разделительный элемент является цилиндрической втулкой.
RU2015106022/07A 2012-08-02 2013-07-31 Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства RU2569935C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012171715 2012-08-02
JP2012-171715 2012-08-02
PCT/JP2013/070739 WO2014021379A1 (ja) 2012-08-02 2013-07-31 無人搬送車のバッテリユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569935C1 true RU2569935C1 (ru) 2015-12-10

Family

ID=50028049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106022/07A RU2569935C1 (ru) 2012-08-02 2013-07-31 Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9698393B2 (ru)
EP (1) EP2882009B1 (ru)
JP (1) JP5994857B2 (ru)
KR (1) KR101741341B1 (ru)
CN (1) CN104508859B (ru)
BR (1) BR112015002201B1 (ru)
MX (1) MX338350B (ru)
MY (1) MY154359A (ru)
RU (1) RU2569935C1 (ru)
WO (1) WO2014021379A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726164C1 (ru) * 2019-12-30 2020-07-09 Акционерное общество "Энергия" Аккумуляторный блок
RU202293U1 (ru) * 2020-11-10 2021-02-10 Сергей Андреевич Липицкий Аккумулятор транспортного средства с функцией диагностики и резервирования
RU2764402C1 (ru) * 2020-10-29 2022-01-17 Общество с ограниченной ответственностью «Орион» Световая установка

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10272567B2 (en) * 2015-05-26 2019-04-30 The Aes Corporation Automated robotic battery tug
USD857072S1 (en) * 2016-01-22 2019-08-20 Symbotic, LLC Automated guided vehicle
USD879173S1 (en) * 2017-02-14 2020-03-24 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co, Ltd Shuttle vehicle
USD871476S1 (en) * 2017-02-17 2019-12-31 Safelog Gmbh Automated guided vehicle
USD891493S1 (en) * 2018-05-15 2020-07-28 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Shuttle car for automatic storage system
US11396388B2 (en) 2018-12-20 2022-07-26 The Boeing Company Optimized power balanced variable thrust transfer orbits to minimize an electric orbit raising duration
US11753188B2 (en) 2018-12-20 2023-09-12 The Boeing Company Optimized power balanced low thrust transfer orbits utilizing split thruster execution
US11401053B2 (en) * 2018-12-20 2022-08-02 The Boeing Company Autonomous control of electric power supplied to a thruster during electric orbit raising

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96101047A (ru) * 1996-01-17 1997-11-27 Акционерное общество закрытого типа "Подольский аккумуляторный завод" Аккумуляторная батарея
WO2007145304A1 (ja) * 2006-06-14 2007-12-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 電源装置および車両
JP2008277050A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Toyota Motor Corp 電源装置
RU2425436C2 (ru) * 2006-10-13 2011-07-27 Энердел, Инк. Батарея с устройством контроля температуры

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0730413Y2 (ja) * 1988-08-10 1995-07-12 株式会社豊田自動織機製作所 バッテリ式産業車両の水抜き構造
JP2977206B2 (ja) 1989-07-04 1999-11-15 松下電器産業株式会社 無人搬送車輌用のバッテリー、バッテリーを用いた無人搬送車輌および無人搬送車輌用のバッテリーの自動充電装置並びにその自動充電方法
RU2086052C1 (ru) * 1996-01-17 1997-07-27 Акционерное общество закрытого типа "Подольский аккумуляторный завод" Аккумуляторная батарея (вариант)
JP2006024445A (ja) 2004-07-08 2006-01-26 Toyota Motor Corp 組電池および電源装置
KR20060091948A (ko) 2005-02-16 2006-08-22 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 배터리 트레이
JP4992244B2 (ja) * 2005-04-07 2012-08-08 日産自動車株式会社 電池モジュール、および組電池
US20070017720A1 (en) 2005-07-25 2007-01-25 Kazuhiro Fujii Battery device of vehicle power supply
JP2007074800A (ja) 2005-09-06 2007-03-22 Tsubakimoto Chain Co 無人搬送車の電池充放電管理システム
US8026698B2 (en) * 2006-02-09 2011-09-27 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
JP4961876B2 (ja) 2006-02-15 2012-06-27 トヨタ自動車株式会社 電池冷却構造
JP2007287494A (ja) * 2006-04-18 2007-11-01 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd バッテリー装置
KR100863729B1 (ko) * 2006-09-18 2008-10-16 주식회사 엘지화학 전지모듈 인터페이스
JP4306783B2 (ja) 2007-12-14 2009-08-05 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリユニット取付構造
JP5212011B2 (ja) * 2008-10-22 2013-06-19 トヨタ車体株式会社 バッテリ搭載車
KR101065306B1 (ko) * 2009-12-22 2011-09-16 에스비리모티브 주식회사 배터리 팩
US9308829B2 (en) * 2011-10-28 2016-04-12 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle electric vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96101047A (ru) * 1996-01-17 1997-11-27 Акционерное общество закрытого типа "Подольский аккумуляторный завод" Аккумуляторная батарея
WO2007145304A1 (ja) * 2006-06-14 2007-12-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 電源装置および車両
RU2425436C2 (ru) * 2006-10-13 2011-07-27 Энердел, Инк. Батарея с устройством контроля температуры
JP2008277050A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Toyota Motor Corp 電源装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726164C1 (ru) * 2019-12-30 2020-07-09 Акционерное общество "Энергия" Аккумуляторный блок
RU2764402C1 (ru) * 2020-10-29 2022-01-17 Общество с ограниченной ответственностью «Орион» Световая установка
RU202293U1 (ru) * 2020-11-10 2021-02-10 Сергей Андреевич Липицкий Аккумулятор транспортного средства с функцией диагностики и резервирования

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150031329A (ko) 2015-03-23
JP5994857B2 (ja) 2016-09-21
KR101741341B1 (ko) 2017-05-29
MX2015001432A (es) 2015-05-15
US9698393B2 (en) 2017-07-04
CN104508859A (zh) 2015-04-08
WO2014021379A1 (ja) 2014-02-06
BR112015002201A2 (pt) 2017-07-04
BR112015002201B1 (pt) 2021-08-10
JPWO2014021379A1 (ja) 2016-07-21
EP2882009A1 (en) 2015-06-10
MY154359A (en) 2015-06-01
MX338350B (es) 2016-04-13
US20150243949A1 (en) 2015-08-27
EP2882009A4 (en) 2015-07-15
CN104508859B (zh) 2016-06-22
EP2882009B1 (en) 2017-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2569935C1 (ru) Аккумуляторный блок автоматически управляемого транспортного средства
US10500980B2 (en) Modular battery pack system with series and parallel charging and propulsion modes
CN102646796B (zh) 蓄电池模块
RU2576668C1 (ru) Система управления зарядом для автоматически управляемого транспортного средства
KR101540553B1 (ko) 무인 반송차의 충전 관리 시스템 및 충전 관리 방법
US11101667B2 (en) Energy storage apparatus and charge control method for the same
US9325192B2 (en) Battery charging management system for automated guided vehicle and battery charging management method for automated guided vehicle
US20140272501A1 (en) Battery pack mechanical design to accommodate lead-acid and lithium battery with same packaging
US20150295420A1 (en) Multi-chemistry battery pack system
CN101395023A (zh) 电源包的搭载结构
WO2013186878A1 (ja) 車載用蓄電装置
KR20090052520A (ko) 안전성이 향상된 중대형 전지팩
KR20120108260A (ko) 안전성이 향상된 전지팩
JP2014164812A (ja) 蓄電装置モジュール
KR20060102667A (ko) 이차 전지 모듈
US20140014419A1 (en) Power supply device, vehicle and electric power storage device including power supply device, and battery cell
KR20160111234A (ko) 전기자동차용 소형 이차 전지 매트릭스 제어장치 및 방법
KR101223534B1 (ko) 배터리 제어용 장치
US20230068153A1 (en) Battery electric system having switchable architecture with thermal runaway protection
EP3024057B1 (en) Secondary battery pack
CN101893893B (zh) 以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统
JP6477602B2 (ja) 車載電池ユニット
CN215186015U (zh) 一种双系统设计的换电柜
US20240136645A1 (en) Rechargeable Battery Assembly for Local Use Vehicle
CN220577035U (zh) 电池包安装结构和车辆