BR112014026216B1

BR112014026216B1 - Aparelho de laminagem e método de monitoramento de laminagem

Info

Publication number: BR112014026216B1
Application number: BR112014026216-0A
Authority: BR
Inventors: Kensaku Ito; Takeshi Kinomoto; Genji Ono; Ryoh Izumi; Yasuhiro Tateishi; Ryuichi Kano
Original assignee: Nippon Steel Corporation
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2021-09-08
Also published as: ES2688920T3; CN104254409A; KR20140140090A; EP2842648B1; EP2842648A4; US9669438B2; KR101603470B1; CN104254409B; BR112014026216A2; JPWO2013161780A1; TWI478778B; US20150082848A1; TW201350223A; WO2013161780A1; JP5429433B1; IN2014DN08533A; EP2842648A1

Abstract

APARELHO DE LAMINAGEM E MÉTODO DE MONITORAMENTO DE LAMINAGEM. Um aparelho de laminagem (10) inclui uma pluralidade de suportes de laminagem (11) cada um incluindo um par de laminadores (12), e uma unidade de representação de imagem (15) fornecida entre suportes de laminagem adjacentes (11A, 11B), a unidade de representação (15) configurada para representar imagear uma chapa de aço (1) inserindo um par de laminadores (12B) do suporte de laminagem (11B) a montante do suporte de laminagem (11A) localizado a jusante na direção de laminagem. A unidade de representação (15) está disposta para satisfazer a equação (1), a montante na direção de laminagem (Z) do suporte de laminagem (11B), em uma parte central, na direção da largura da chapa de aço em uma área (P) na qual a chapa de aço (1) pode ser conduzida: 2 x L x tan (alfa/2) > Wmax (1) onde L representa a distância na direção de laminagem entre o suporte de laminagem (11B) localizado a jusante na direção de laminagem e a unidade de representação (15), a representa o ângulo de visualização horizontal da unidade de representação de imagem, e Wmax representa uma largura máxima da chapa de aço (1).

Description

Campo técnico

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de laminagemque executa a laminagem estável pelo monitoramento do comportamento e semelhante de uma chapa de aço que é laminado, e um método de monitoramento contínuo da chapa de aço.

Antecedentes da invenção

[002] Em um caso de laminagem de uma chapa de aço utilizandoos suportes de laminagem cada um tendo um par de laminadores, a chapa de aço pode às vezes "serpentear"; isto é, as posições de condução da chapa de aço podem variar na direção da largura dos laminadores. Visto que as guias laterais que guiam a posição direcional da largura da chapa de aço são dispostas no lado de inserção de cada um dos suportes de laminagem, uma chapa de aço amplamente serpeante entrou em contato com as guias laterais em alguns casos.

[003] Em um caso onde a chapa de aço entra em contato comqualquer uma das guias laterais, uma peça fraturada da chapa de aço pode dispersar e ser pressionada na chapa de aço, o que pode formar uma chapa de aço com defeito. Ainda, em um caso onde a peça fraturada pressionada no laminador gera um risco na superfície do moinho, o risco no moinho provavelmente será transferido em uma chapa de aço que é laminada. Neste caso, o laminador precisa ser substituído por um novo, falhando para executar um processo de laminagem eficiente.

[004] Certamente, os Documentos da Patente 1 e 2 como atécnica relacionada, por exemplo, propõe métodos para medir e controlar o ziguezague da chapa de aço. O Documento da Patente 1 propõe um método para detectar o ziguezague com base em um desvio de uma carga de laminagem na direção da largura do suporte de laminagem para ajustar a abertura da bobina, por exemplo. O Documento da Patente 2 propõe um método para medir a quantidade de ziguezague da chapa de aço pela criação de imagem, com uma unidade de representação de imagem, uma chapa de aço que é conduzida entre os suportes de laminagem em um aparelho de laminagem final de uma chapa de aço laminada a quente, o aparelho incluindo uma pluralidade de suportes de laminagem que são alinhadas na direção de laminagem.

Documento(s) da técnica anterior Documento(s) da Patente

[005] Documento da Patente 1 JP 2000-042615A

[006] Documento da Patente 2 JP 2004-141956A

Sumário da Invenção Problema(s) a ser Solucionado(s) pela Invenção

[007] No Documento da Patente 1, infelizmente, foi impossíveldetectar a quantidade de ziguezague precisamente, pois a quantidade de ziguezague é calculada com base no desvio da carga da laminagem na direção da largura do laminador e assim o cálculo é muito afetado pela forma do próprio laminador, a distribuição da espessura na direção da largura da própria chapa, e semelhantes. Ainda, no Documento da Patente 2, embora seja possível medir a quantidade de ziguezague entre os suportes de laminagem, pois a unidade de representação de imagem reflete a chapa de aço conduzida entre os suportes de laminagem, foi impossível medir a quantidade de ziguezague da chapa de aço na posição onde a chapa de aço insere o suporte de laminagem.

[008] Além disso, no lado de inserção do suporte de laminagem,a chapa de aço não serpenteia apenas na direção da largura, mas também é deformada em alguns casos pelas variações na direção da espessura. As técnicas reveladas nos Documentos da Patente 1 e 2 falharam para examinar esta deformação da chapa de aço suficientemente. Assim, foi difícil impedir absolutamente o contato entre a chapa de aço e a guia lateral fornecida no suporte de laminagem e para executar a laminagem estável da chapa de aço.

[009] A presente invenção ficou visível das circunstânciaspreviamente mencionadas, e tem o objetivo de melhorar um aparelho de laminagem que permite que um operador reconheça o status da laminagem como o comportamento da chapa de aço inserindo o suporte de laminagem e permite um processo de laminagem estável, e um método de monitoramento de laminagem da chapa de aço.

Meios para Solucionar o(s) Problema(s)

[0010] A fim de solucionar pelo menos um dos problemas acima, oaparelho de laminagem de acordo com a presente invenção inclui uma pluralidade de suportes de laminagem cada um incluindo um par de laminadores, e uma unidade de representação de imagem fornecida entre os suportes de laminagem adjacentes, a unidade de representação de imagem sendo configurada para representar a imagem de uma chapa de aço inserindo o par de laminadores do suporte de laminagem de um lado a montante em uma direção de laminagem do suporte de laminagem localizado em um lado a jusante na direção de laminagem. A unidade de representação de imagem está disposta para satisfazer a seguinte equação (1), no lado a montante na direção de laminagem do suporte de laminagem localizado no lado a jusante na direção de laminagem, em uma parte central na direção da largura da chapa de aço em uma área na qual a chapa de aço pode ser conduzida:2 x L x tan(α/2) > Wmax (1)em que L representa uma distância na direção de laminagem entre o suporte de laminagem e a unidade de representação de imagem, α representa um ângulo de visualização horizontal da unidade de representação de imagem, e Wmax representa uma largura máxima da chapa de aço.

[0011] O aparelho de laminagem tendo a configuração acima incluia unidade de representação de imagem configurada para representar a imagem da chapa de aço inserindo o par de laminadores. De uma imagem obtida da unidade de representação de imagem, o operador pode reconhecer o ziguezague ou a deformação da chapa de aço na posição onde a chapa de aço insere o suporte de laminagem. Assim, fica impossível reconhecer o status da laminagem como o comportamento da chapa de aço de uma imagem. Ainda, com base no status reconhecido da laminagem da chapa de aço, por exemplo, o operador pode realizar uma operação para impedir um toque entre a chapa de aço e as guias laterais fornecidas no suporte de laminagem. Além disso, pelo fornecimento da unidade de representação de imagem dentro da faixa acima, fica impossível representar a imagem, com uma única unidade de representação de imagem, a chapa de aço inserindo o par de laminadores. O uso deste aparelho de laminagem torna possível executar o controle estável do ziguezague e forma da chapa de aço e para fabricar uma chapa de aço laminada com qualidade.

[0012] Aqui, a unidade de representação de imagem pode serdisposta dentro da faixa de 0,5 m na direção da largura da chapa de aço do centro na direção da largura da chapa de aço na área na qual a chapa de aço pode ser conduzida. A provisão da unidade de representação de imagem dentro da faixa acima torna possível representar a imagem, com uma única unidade de representação de imagem, a chapa de aço inserindo o par de laminadores. O operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço inserindo o par de laminadores absolutamente de uma imagem obtida pela unidade de representação de imagem e ainda pode reconhecer o comportamento da chapa de aço intuitivamente.

[0013] Ainda, a unidade de representação de imagem pode serdisposta em uma altura para representar a imagem da chapa de aço inserindo o par de laminadores em um ângulo de inclinação θ com relação à direção de laminagem da chapa de aço, e o ângulo de inclinação θ pode ser menor ou igual a 20°. A disposição da unidade de representação de imagem nesta posição torna possível representar a imagem da chapa de aço inserindo o par de laminadores. O operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço inserindo o par de laminadores precisamente de uma imagem obtida pela unidade de representação de imagem.

[0014] Ainda, o ângulo de visualização horizontal α da unidade derepresentação de imagem pode ser menor ou igual a 50°. O uso desta unidade de representação de imagem reduz uma tensão de uma imagem obtida, e certamente, fica impossível reconhecer o comportamento da chapa de aço inserindo o par de laminadores precisamente da imagem obtida.

[0015] Um método de monitoramento de laminagem de uma chapade aço de acordo com a presente invenção é um método de monitoramento de laminagem de uma chapa de aço para monitorar um status da laminagem de uma chapa de aço que é laminada por uma pluralidade de suportes de laminagem cada um incluindo um par de laminadores, o método de monitoramento de laminagem incluindo representar a imagem da chapa de aço inserindo o par de laminadores com uma unidade de representação de imagem disposta entre os suportes de laminagem adjacentes para satisfazer a seguinte equação (1), em um lado a montante em uma direção de laminagem do suporte de laminagem localizado em um lado a jusante na direção de laminagem, em uma parte central em uma direção da largura da chapa de aço em uma área na qual a chapa de aço pode ser conduzida, e exibir, em um aparelho de exibição, uma imagem da chapa de aço inserindo o par de laminadores, a imagem sendo obtida pela unidade de representação de imagem:2 x L x tan(α/2) > Wmax (1)em que L representa uma distância na direção de laminagem entre o suporte de laminagem e a unidade de representação de imagem, α representa um ângulo de visualização horizontal da unidade de representação de imagem, e Wmax representa uma largura máxima da chapa de aço.

[0016] De acordo com o método de monitoramento de laminagemda chapa de aço acima, a unidade de representação de imagem reflete a chapa de aço inserindo o par de laminadores. O operador pode reconhecer o status da laminagem da chapa de aço de uma imagem obtida pela unidade de representação de imagem e ajustar as condições de laminagem de acordo com o ziguezague ou deformação da chapa de aço, assim executando um processo de laminagem estável chapa de aço.

[0017] Ainda, de acordo com o método de monitoramento delaminagem, quando for determinado que, como um resultado de uma análise da imagem da imagem da chapa de aço, as condições de detecção para detectar um status específico da laminagem da chapa de aço são satisfatórias, um alerta pode ser emitido. Tornando possível para automaticamente detectar o status específico da laminagem da chapa de aço através da análise da imagem da imagem obtida, a carga de monitoramento no operador pode ser reduzida.

Efeito(s) da Invenção

[0018] De acordo com a presente invenção, torna-se possívelfornecer um aparelho de laminagem que permite que um operador reconheça um status da laminagem como o comportamento de uma chapa de aço inserindo o suporte de laminagem e permite um processo de laminagem estável, e para fornecer um método de monitoramento de laminagem da chapa de aço.

Breve Descrição do(s) Desenho(s)

[0019] A figura 1 é uma vista lateral que mostra um aparelho delaminagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0020] A figura 2 é uma vista superior que mostra o aparelho delaminagem de acordo com a modalidade.

[0021] A figura 3 é uma vista esquemática que mostra umaunidade da câmera de imagem incluída no aparelho de laminagem de acordo com a modalidade.

[0022] A figura 4 é uma vista esquemática que mostra umaimagem obtida pela unidade da câmera de imagem incluída no aparelho de laminagem de acordo com a modalidade.

[0023] A figura 5 é uma vista esquemática que mostra um exemplode um comportamento de uma chapa de aço que é monitorada pelo uso da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem de acordo com a modalidade, e que mostra um estado no qual uma parte inferior da chapa de aço é inclinada.

[0024] A figura 6 é uma vista esquemática que mostra outroexemplo do comportamento da chapa de aço que é monitorada pelo uso da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem de acordo com a modalidade, e que mostra um estado no qual a chapa de aço entra em contato com uma guia lateral.

[0025] A figura 7 é uma vista esquemática que mostra um exemplono qual uma forma afiada da chapa de aço é monitorada pelo uso da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem de acordo com a modalidade.

[0026] A figura 8 é uma vista esquemática que mostra um exemplo no qual um sinal de abertura na chapa de aço é monitorado pelo uso da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem de acordo com a modalidade.

[0027] A figura 9 é uma vista esquemática que mostra um exemplono qual a água vazada por uma falha no equipamento é monitorada pelo uso da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem de acordo com a modalidade.

[0028] A figura 10 é uma vista perspectiva esquemática de umaparelho de laminagem que mostra o estado mostrado na figura 9.

Modo(s) para Realizar a Invenção

[0029] A seguir, com referência aos desenhos anexos, asmodalidades preferenciais da presente invenção serão descritas em detalhes. Deve ser observado, que nesta especificação e nos desenhos anexos, os elementos estruturais que têm substancialmente a mesma função são denotados com os mesmos numerais de referência, e a explicação repetida deste é omitida.

[0030] O aparelho de laminagem e o método de monitoramento delaminagem da chapa de aço cada um de acordo com uma modalidade da presente invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos anexos. Um aparelho de laminagem 10 e um método de monitoramento de laminagem de uma chapa de aço de acordo com esta modalidade são utilizados em uma etapa de laminagem final em uma linha de laminagem à quente de uma chapa de aço 1.

[0031] O aparelho de laminagem 10 inclui uma pluralidade desuportes de laminagem 11 disposta em série ao longo de uma direção de laminagem Z. As figuras 1 e 2 mostram dois suportes de laminagem 11A e 11B que são adjacentes entre si entre a pluralidade de suportes de laminagem 11. Cada um dos suportes de laminagem 11 (11A e 11B) inclui um par de laminadores 12 (12A e 12B) disposto na direção vertical, e o lado de inserção de cada um dos suportes de laminagem 11 (11A e 11B) inclui guias laterais 13 (13A e 13B) que guiam a posição da direção por largura da chapa de aço 1 conduzida.

[0032] Uma unidade da câmera de imagem 15 está disposta entreos dois suportes de laminagem 11A e 11B como uma unidade de representação de imagem que reflete o suporte de laminagem 11B localizado no lado a jusante na direção de laminagem Z. A unidade da câmera de imagem 15 está localizada no lado a montante na direção de laminagem Z do suporte de laminagem 11B e reflete a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B do suporte de laminagem 11B.

[0033] Aqui, conforme mostrado na figura 2, a unidade da câmerade imagem 15 é fornecida no lado a montante na direção de laminagem Z do suporte de laminagem 11B em uma parte central, na direção da largura da chapa de aço em uma área P na qual a chapa de aço 1 pode ser conduzida. Observe que a parte central na direção da largura da chapa de aço na área P na qual a chapa de aço 1 pode ser conduzida pode ter uma faixa de 0,5 m na direção da largura da chapa de aço de um centro C na direção da largura da chapa de aço na área P na qual a chapa de aço 1 pode ser conduzida, por exemplo, conforme mostrado na figura 2.

[0034] A unidade da câmera de imagem 15 está disposta parasatisfazer a seguinte equação (1):2 x L x tan(α/2) > Wmax (1)em que L representa uma distância na direção de laminagem Z entre a unidade da câmera de imagem 15 e o suporte de laminagem 11B (o centro do laminador 12B), α representa um ângulo de visualização horizontal da unidade da câmera de imagem 15, e Wmax é uma largura máxima da chapa de aço 1.

[0035] O ângulo de visualização horizontal α da unidade dacâmera de imagem 15 pode ser menor ou igual a 50°, por exemplo. Nesta modalidade, o ângulo de visualização horizontal α da unidade da câmera de imagem 15 é definido para 50°.

[0036] Ainda, a unidade da câmera de imagem 15 está dispostaem uma altura para representar a imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B em um ângulo de inclinação θ com relação à direção de laminagem Z da chapa de aço 1, conforme mostrado na figura 1. O ângulo de inclinação θ pode ser menor ou igual a 20°, por exemplo. Nesta modalidade, a direção de laminagem Z da chapa de aço 1 está na direção horizontal. Assim, uma altura H da unidade da câmera de imagem 15 da posição onde a chapa de aço 1 é conduzida é representada pela seguinte equação (2).H = L x tanθ (2).

[0037] Além disso, a unidade da câmera de imagem 15 estádisposta entre os dois suportes de laminagem 11A e 11B que são adjacentes entre si na direção de laminagem Z, conforme mostrado na figura 1. Aqui, a distância entre os suportes de laminagem 11A e 11B é representada como L0 e o diâmetro do laminador 12 é representado como R. Neste caso, a unidade da câmera de imagem 15 pode estar disposta em qualquer posição entre uma posição longe do centro do suporte de laminagem 11A no lado a montante na direção de laminagem Z por 2R ao lado a jusante na direção de laminagem Z e uma posição longe do centro do suporte de laminagem 11A no lado a montante na direção de laminagem Z por L0/2 ao lado a jusante na direção de laminagem Z. Se a unidade da câmera de imagem 15 está disposta além da faixa acima para estar mais próxima ao suporte de laminagem 11A no lado a montante na direção de laminagem Z, fica difícil dispor a unidade da câmera de imagem 15, pois a unidade da câmera de imagem 15 entraria em contato com o suporte de laminagem 11A, por exemplo. Ao contrário, se a unidade da câmera de imagem 15 está disposta além da faixa acima para estar mais próxima ao suporte de laminagem 11B no lado a jusante na direção de laminagem Z, fica difícil incluir uma parte onde a chapa de aço 1 insere o par de laminadores 12B dentro de uma faixa refletida.

[0038] Certamente, é desejável dispor a unidade da câmera deimagem 15 dentro de uma área de instalação S regulada pela faixa acima, conforme mostrado nas figuras 1 e 2. A disposição da unidade da câmera de imagem 15 dentro da área de instalação S torna possível obter uma imagem na qual pelo menos a parte onde a chapa de aço 1 insere o par de laminadores 12B está incluída dentro da faixa refletida. Ainda, a unidade da câmera de imagem 15 é preferivelmente disposta de modo que uma faixa m1 incluindo as guias laterais 13B, além da parte onde a chapa de aço 1 insere, está incluída na imagem. A partir da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 disposta dessa forma, o operador pode reconhecer uma variedade de status da laminagem no aparelho de laminagem 10, como o comportamento da chapa de aço 1 no momento da laminagem ou uma falha no equipamento do aparelho de laminagem 10.

[0039] Observe que o aparelho de laminagem 10 inclui pelo menosuma unidade da câmera de imagem 15. Neste caso, a unidade da câmera de imagem 15 é preferivelmente fornecida em uma posição onde a parte na qual a chapa de aço 1 insere o par de laminadores 12 do suporte de laminagem 11 pode ser refletida, o suporte de laminagem 11 sendo localizado na extremidade a jusante na direção de laminagem Z entre a pluralidade de suportes de laminagem 11. Ainda, se a unidade da câmera de imagem 15 está disposta em cada espaço entre a pluralidade de suportes de laminagem 11, as imagens obtidas pelas unidades da câmera de imagem relativas 15 podem ser comparadas ou analisadas. Isso permite o reconhecimento dos status da laminagem em cada um dos suportes de laminagem 11, mudanças da chapa de aço laminada 1, e semelhantes.

[0040] Depois, a unidade da câmera de imagem 15 incluída noaparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade será descrita com referência à figura 3. No ambiente de uma linha de laminagem a quente na qual a chapa de aço 1 é laminada, um grande número de partículas finas, muito vapor, e semelhantes são gerados e a carga de calor é pesada Certamente, a unidade da câmera de imagem 15 é necessária para ter uma durabilidade para poder operar mesmo em um ambiente adverso.

[0041] A unidade da câmera de imagem 15 de acordo com estamodalidade inclui uma parte principal da caixa 20, uma parte da lente da caixa 30, um corpo principal da câmera 16, e uma parte de fornecimento de ar 18 que fornece ar à parte principal da caixa 20, conforme mostrado na figura 3.

[0042] A parte principal da caixa 20 inclui uma parte de fixação 21que fixa o corpo principal da câmera 16, uma parte da janela da câmera 22 disposta na frente do corpo principal da câmera 16, e uma inserção através do furo 23 pelo qual a fiação do corpo principal da câmera 16 é inserida. Aqui, a parte de fixação 21 é configurada para poder fixar o corpo principal da câmera 16 firmemente para não fazer com que uma posição mude do corpo principal da câmera 16 pertencente à vibração ou semelhantes. Ainda, em termos de melhoria a durabilidade, a parte principal da caixa 20 é feita por um aço inoxidável tendo a espessura de 1 cm ou mais, por exemplo. Observe que na parte principal da caixa 20, a fim de impedir que um cabo inserido na inserção através do furo 23 seja aquecido, uma abertura pode geralmente ser utilizada como a parte de fornecimento de ar 18 e a inserção através do furo 23.

[0043] A parte da lente da caixa 30 inclui uma parte do flange 31que é conectada separadamente à parte principal da caixa 20, uma abertura da lente 32 que se comunica com a parte da janela da câmera 22 da parte principal da caixa 20, e uma lente 33 disposta na abertura da lente 32. Observe que o ar também é fornecido à parte da lente da caixa 30.

[0044] A unidade da câmera de imagem 15 reflete a chapa de aço1 inserindo o suporte de laminagem 11B com o corpo principal da câmera 16 através da lente 33, aabertura da lente 32, e a parte da janela da câmera 22.

[0045] O aparelho de laminagem 10 tendo a configuração acimapermite que a chapa de aço 1 seja conduzida do lado a montante na direção de laminagem Z ao lado a jusante na direção de laminagem Z, e role a chapa de aço 1 com a pluralidade de suportes de laminagem 11. Durante este processo, a unidade da câmera de imagem 15 disposta entre os suportes de laminagem adjacentes 11, conforme descrito acima, reflete a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B do suporte de laminagem 11 no lado a jusante na direção de laminagem Z. A imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 é exibida em um aparelho de exibição (não mostrado). O operador monitora o comportamento da chapa de aço 1 enquanto observa a imagem exibida no aparelho de exibição.

[0046] A figura 4 mostra um exemplo da imagem exibida noaparelho de exibição. Por exemplo, uma parte dentro de uma área de exibição M na figura 4 é exibida no aparelho de exibição. A imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 inclui a parte na qual a chapa de aço conduzida 1 insere o par de laminadores 12B, a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B, e guias laterais em ambos os lados na direção da largura da chapa de aço 1. Isto é, a unidade da câmera de imagem 15 está disposta em uma posição que permite obter uma imagem pela qual a relação da posição entre a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B e as guias laterais 13B pode ser reconhecida.

[0047] O operador reconhece o ziguezague e a deformação dachapa de aço 1 da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 e ajusta a configuração do nivelamento do suporte de laminagem 11A no lado a montante, configuração de um dobrador, configuração das guias laterais 13A e 13B, e semelhantes. Dessa forma, a laminagem da chapa de aço 1 final é executada.

[0048] A partir da imagem obtida pela unidade da câmera deimagem 15, o operador pode reconhecer o seguinte comportamento da chapa de aço 1, por exemplo.

Exemplo de Uso 1

[0049] Em alguns casos onde a chapa de aço 1 é conduzidaatravés da linha de laminagem à quente serpenteia, em uma parte inferior da chapa de aço 1, uma borda lateral da chapa de aço 1 entra em contato com a guia lateral 13B e se inclina, e a chapa de aço 1 insere os laminadores 12B, tendo partes localmente dobradas, conforme mostrado na figura 5, por exemplo. Este fenômeno é chamado "Shibori" em japonês. Uma vez que um fenômeno ocorre, um risco é gerado no laminador 12B, de modo que o moinho precisa ser substituído por um novo e o processo seja suspenso.

[0050] Convencionalmente, o estado da chapa de aço 1 conduzidadas guias laterais 13B à parte onde a chapa de aço 1 insere o par de laminadores 12B não pode ser reconhecida, pois não há meios para monitorar o estado diretamente. Certamente, de forma convencional, foi determinado se a chapa de aço 1 serpenteia ou não, por exemplo, com base no desvio de um carga na direção da largura da chapa de aço com relação a uma célula de carga fornecida em uma laçadeira ou o desvio de uma carga na direção da largura da chapa de aço com relação à célula de carga fornecida no suporte de laminagem 11B. De modo alternativo, foi determinado se a chapa de aço 1 serpenteia ou não, com base em uma imagem obtida por uma unidade de representação de imagem de um lado ou um topo da chapa de aço conduzida 1.

[0051] Entretanto, a quantidade absoluta do ziguezague da chapade aço 1 não pode ser obtida a partir do desvio da carga com relação à célula de carga da laçadeira. Ainda, em um caso onde a chapa de aço 1 está longe da laçadeira, como em um caso onde a extremidade da chapa de aço é conduzida, o desvio da carga com relação à célula de carga não pode ser obtido, e certamente, o ziguezague da chapa de aço 1 não pode ser determinado. Por outro lado, em um caso de uso do desvio da carga com relação à célula de carga do suporte de laminagem 11B, é impossível separar o desvio da carga a um que atribui ao ziguezague da chapa de aço 1 e um que atribui a um calço (diferença na espessura pela direção da largura da chapa de aço).

[0052] Ainda, em um caso para utilizar a imagem obtidarepresentando a imagem da chapa de aço 1 do lado ou do topo, a faixa onde a chapa de aço 1 pode ser refletida do topo é, por exemplo, uma faixa onde a chapa de aço 1 conduzida entre os suportes de laminagem adjacentes 11A e 11B é refletida, como uma faixa m0 na figura 2. Em um caso onde a chapa de aço 1 é refletida do lado, é difícil dispor uma unidade de representação de imagem em uma posição onde a parte da chapa de aço 1 inserindo os laminadores 12B pode ser refletida, e certamente, uma imagem da chapa de aço 1 conduzida é obtida entre os suportes de laminagem 11A e 11BAssim, a imagem não inclui a parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B. Certamente, o comportamento da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B é estimado da imagem, e com base na estimativa, é determinado se a chapa de aço 1 serpenteia ou não. Entretanto, o comportamento estimado da chapa de aço 1 pode diferir do comportamento da chapa de aço 1 real e o ziguezague da chapa de aço 1 não é sempre reconhecido precisamente.

[0053] Ao contrário, através da disposição da unidade da câmerade imagem 15 como no aparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade, a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B pode ser refletida. Assim, a imagem obtida inclui a parte da chapa de aço 1 de fato inserindo o par de laminadores 12B, e com base na imagem, o operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço 1 precisamente. Por exemplo, conforme mostrado na figura 5, é possível reconhecer os seguintes comportamentos da chapa de aço 1: inserindo a posição onde as guias laterais 13B são instaladas; torção devido ao contato entre uma borda lateral da chapa de aço e a guia lateral 13B; e inserindo o par de laminadores 12B na dobra. É difícil estimar estes comportamentos de uma imagem obtida representando a imagem da faixa no lado a montante na direção de laminagem Z com relação às guias laterais 13B.

Exemplo de Uso 2

[0054] Quando a chapa de aço 1 conduzida na linha de laminagemà quente serpenteia, uma borda lateral em qualquer uma da parte superior, uma parte média, e uma parte inferior da chapa de aço 1 pode entrar em contato com qualquer uma das guias laterais 13B, conforme mostrado na figura 6, por exemplo. O contato entre a chapa de aço 1 e a guia lateral 13B gera uma peça fraturada da chapa de aço 1 e esta dispersa. Quando a peça dispersada é laminada pelo par de laminadores 12B junto com a chapa de aço 1, um defeito de queda é gerado na chapa de aço 1.

[0055] O toque entre a chapa de aço 1 e a guia lateral 13B foideterminado convencionalmente com base em uma imagem obtida por uma unidade de representação de imagem para representar a imagem da chapa de aço conduzida 1 do lado ou do topo. Entretanto, a posição onde a unidade de representação de imagem pode ser disposta se limita ao lado a montante na direção de laminagem Z com relação aos guias laterais 13B entre os suportes de laminagem adjacentes 11A e 11B. Assim, a parte onde a chapa de aço 1 é conduzida entre as guias laterais 13B não é incluída na imagem. Certamente, desta imagem, o comportamento da chapa de aço 1 com relação aos guias laterais 13B é estimado, e com base nesta estimativa, o grau de contato entre a chapa de aço 1 e a guia lateral 13B é determinado. Entretanto, o comportamento estimado da chapa de aço 1 pode diferir do comportamento real da chapa de aço 1, e certamente, o grau de contato entre a chapa de aço 1 e a guia lateral 13B não pode ser sempre reconhecido precisamente.

[0056] Ao contrário, pela disposição da unidade da câmera deimagem 15 como no aparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade, a chapa de aço 1 conduzida entre as guias laterais 13B pode ser refletida. Assim, a imagem obtida inclui a parte onde a chapa de aço 1 é de fato conduzida entre as guias laterais 13B, e com base na imagem, o operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço 1 precisamente. Por exemplo, quando a chapa de aço 1 insere a posição onde as guias laterais 13B são instaladas, conforme mostrado na figura 6, o operador pode reconhecer claramente o estado onde uma borda lateral da chapa de aço toca a guia lateral 13B e as peças fraturadas são dispersadas com faíscas. É difícil estimar este comportamento de uma imagem obtida representando a imagem da faixa no lado a montante na direção de laminagem Z com relação às guias laterais 13B.

[0057] Observe que a geração de faíscas da chapa de aço 1 édesejavelmente reconhecida automaticamente através de uma análise da imagem de uma imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15. Geralmente, na imagem obtida, as partes que não sejam a área onde a chapa de aço 1 pode ser conduzida são exibidas em preto, pois a temperatura é baixa. Certamente, quando as faíscas são geradas, as faíscas aparecem como pontos vermelhos nas partes pretas. Estes pontos vermelhos sãodetectados através de uma análise da imagem, e assim a geração de faíscas pode ser reconhecida automaticamente. Isso é, um ponto vermelho na imagem é uma condição de detecção para detectar a geração de faíscas da chapa de aço 1.

[0058] A análise da imagem da imagem obtida pela unidade dacâmera de imagem 15 é executada por um aparelho de monitoramento (não mostrado) que monitora o status da laminagem da chapa de aço 1 analisando a imagem, por exemplo. O status da laminagem da chapa de aço 1, monitorado pelo aparelho de monitoramento, inclui uma variedade de status no aparelho de laminagem 10, como o comportamento da chapa de aço 1 no momento da laminagem e uma falha no equipamento do aparelho de laminagem 10. O aparelho de monitoramento é obtido por um computador, por exemplo, e uma CPU incluída nele executa um programa da análise da imagem de modo que o computador possa funcionar como o aparelho de monitoramento. O programa da análise da imagem pode ser parado em um aparelho de armazenamento incluído no computador ou um meio de armazenamento legível por computador como um disco magnético ou um disco óptico.

[0059] O aparelho de monitoramento, por exemplo, analisa aimagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15, e quando a geração de pontos vermelhos é detectada na imagem, emite um alerta ao operador. A alerta pode ser emitida por uma tela do conteúdo de alerta em um aparelho de exibição ou por som utilizando um aparelho de saída de som como um alto-falante (não mostrado), por exemplo. Assim que recebe o alerta do aparelho de monitoramento, o operador verifica o status da laminagem da chapa de aço 1 no aparelho de laminagem 10, e pode ajustar a configuração ou semelhantes conforme necessário. Dessa forma, permitir a análise da imagem da imagem obtida e detecção automática de um comportamento específico da chapa de aço 1, como a geração de faíscas da chapa de aço 1, a carga de monitoramento no operador pode ser reduzida.

Exemplo de Uso 3

[0060] Quando a parte superior ou a parte inferior da chapa de aço1 tem uma forma afiada anormal, geralmente, fica difícil transportar a parte tendo a forma afiada anormal ao suporte de laminagem 11. Em um caso de uma forma afiada anormal, dependendo da forma como um rabo de peixe, uma língua, ou um lado de forma afiada, uma operação de nivelamento apropriado ou uma operação do dobrador é necessária. Assim, é necessário reconhecer a forma afiada da chapa de aço 1 precisamente.

[0061] Convencionalmente, a forma afiada da chapa de aço 1 foideterminada com base em uma imagem obtida por uma unidade de representação de imagem para representar a imagem da chapa de aço conduzida 1 do lado ou do topo. Entretanto, visto que a chapa de aço 1 é conduzida em uma alta velocidade, é difícil reconhecer a forma afiada da chapa de aço conduzida 1 observando a imagem obtida pela unidade de representação de imagem.

[0062] Certamente, pela disposição da unidade da câmera deimagem 15 como no aparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade, fica impossível obter uma imagem na qual a forma afiada da chapa de aço 1 é facilmente reconhecida. Isso é, a unidade da câmera de imagem 15 está disposta em uma altura para representar a imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B em um ângulo de inclinação θ com relação à direção de laminagem Z da chapa de aço 1. O ângulo de inclinação θ é menor ou igual a 20°. Por exemplo, em um caso onde o ângulo de inclinação θ é 20°, a velocidade para transportar a chapa de aço 1 na imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 se tornar aproximadamente 0,34 vezes (ou seja, sin20° vezes) tão alta quanto a velocidade real para transportar a chapa de aço 1.

[0063] Assim, conforme mostrado na figura 7, por exemplo, achapa de aço 1 parece ser conduzida em uma velocidade mais baixa do que a velocidade real paratransportar a chapa de aço 1 para o operador monitorar a imagem obtida representando a imagem da chapa de aço 1 do topo obliquamente. Certamente, fica mais fácil reconhecer a forma afiada da chapa de aço 1. Assim, o operador pode reconhecer a forma afiada precisamente, e pode executar uma operação de nivelamento ou uma operação do dobrador facilmente em uma parte superior e uma parte inferior da chapa de aço 1.

Exemplo de Uso 4

[0064] Uma abertura na chapa de aço 1 sendo conduzida leva aum problema sério, como imperfeição, por exemplo, ruptura da faixa nos pontos de acabamento. A fim de reduzir os danos causados por este problema, é necessário poder detectar, em um estágio precoce, uma parte da chapa de aço 1 que é provavelmente para abrir ou uma parte tendo uma abertura.

[0065] Visto que a abertura da chapa de aço 1 tem umatemperatura inferior do que outras partes, a abertura é exibida em uma cor diferente. Convencionalmente, pelo uso desta diferença na cor, com base em uma imagem obtida por uma unidade de representação de imagem para representar a imagem da chapa de aço conduzida 1 do lado ou do topo, a abertura da chapa de aço 1 foi determinada. Entretanto, quando a abertura da chapa de aço 1 é detectada com base nesta determinação, em muitos casos, já ficou difícil reparar a abertura.

[0066] Ao contrário, pela disposição da unidade da câmera deimagem 15 como no aparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade, a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B pode ser refletida. A partir de uma imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15, os presentes inventores constataram que a água espirra da parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B antes de uma abertura ser gerada na chapa de aço 1, conforme mostrado na figura 8, por exemplo. De acordo com este conhecimento, pelo monitoramento da imagem da parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B e a proximidade deste cuidadosamente, o operador pode detectar um sinal de abertura na chapa de aço 1. Quando o operador observa um sinal de água espirrando da parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B, o operador pode executar uma operação de nivelamento ou uma operação de dobra em um estágio precoce, assim impedindo a abertura na chapa de aço 1.

[0067] Observa-se que a geração da água que espirra devido àabertura da chapa de aço 1 é desejavelmente reconhecida automaticamente através de uma análiseda imagem de uma imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15. Visto que a abertura da chapa de aço 1 tem uma temperatura menor do que as outras partes, especificando uma parte que fica preta na chapa de aço vermelha 1 através de uma análise da imagem d imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15, a abertura da chapa de aço 1 pode ser reconhecida automaticamente. A análise da imagem pode ser executada pelo aparelho de monitoramento descrito acima (não mostrado).

[0068] O aparelho de monitoramento analisa a imagem obtida pelaunidade da câmera de imagem 15, por exemplo, e especifica uma área que fica preta a partir de uma parte na imagem que mostra a chapa de aço 1. Então, o aparelho de monitoramento calcula o tamanho da área preta por tamanho da unidade. Quando o tamanho da área preta por tamanho da unidade excede um limite predeterminado, o aparelho de monitoramento determina a geração da água que espirra da chapa de aço 1, e emite um alerta ao operador. Isso é, o índice da área preta na imagem é uma condição de detecção para detectar a abertura da chapa de aço 1. Dessa forma, permitir a detecção automática do status da laminagem da chapa de aço 1 através de uma análise de imagens obtidas de imagens , como água espirrando devido à abertura da chapa de aço 1, a carga de monitoramento no operador pode ser reduzida.

Exemplo de Uso 5

[0069] No aparelho de laminagem 19, a água pode vazar umafalha no equipamento, como uma falha de um tubo no aparelho. Quando a água que vazou cobre a chapa de aço 1, conforme mostrado na figura 9, por exemplo, a temperatura da chapa de aço 1 reduz localmente, levando a um problema sério. Para reduzir os danos causados por este problema, é necessário encontrar a falha no equipamento, como um vazamento de água, em um estágio precoce.

[0070] Convencionalmente, o vazamento de água devido a umafalha no equipamento foi determinado com base na presença ou ausência de água na chapa de aço 1, que pode ser reconhecido a partir de uma imagem obtida por uma unidade de representação de imagem para representar a imagem da chapa de aço conduzida 1 do lado ou do topo. Aqui, quando a água vaza por uma falha no equipamento, o vazamento de água na chapa de aço 1 flui em direção ao suporte de laminagem 11B através da laçadeira 17 como uma bacia hidrográfica, conforme mostrado na figura 10. Entretanto, a posição onde a unidade de representação de imagem pode ser disposta é limitada ao lado a montante na direção de laminagem Z com relação às guias laterais 13B entre os suportes de laminagem adjacentes 11A e 11B. Assim, a menos que uma grande quantidade de água vaze, o vazamento de água na chapa de aço 1 não aparece na imagem, de modo que foi difícil encontrar o vazamento de água devido a uma falha no equipamento em um estágio precoce.

[0071] Ao contrário, pela disposição da unidade da câmera deimagem 15 como no aparelho de laminagem 10 de acordo com esta modalidade, a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B pode ser refletida. Assim, a partir da imagem obtida, conforme mostrado na figura 9, por exemplo, o estado no qual o vazamento de água na chapa de aço 1 por uma falha no equipamento flui à parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B pode ser reconhecido. Ao monitorar a imagem, verificando cuidadosamente se há água na chapa de aço 1 na parte da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B ou na proximidade deste, o operador pode encontrar um vazamento de água devido a uma falha no equipamento em um estágio precoce.

[0072] Observa-se que a geração de um vazamento de águadevido a uma falha no equipamento é desejavelmente reconhecida automaticamente através de uma análise da imagem da imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15. Quando a água vaza na chapa de aço 1 por causa de uma falha no equipamento, uma parte na chapa de aço 1 que umedece com água tem uma temperatura menor do que as outras partes, e aparece como uma área preta na imagem. Certamente, a imagem obtida pela unidade da câmera de imagem 15 é submetida em uma análise da imagem, e a parte que fica preto na chapa de aço vermelha 1 é especificada, e assim o vazamento de água na chapa de aço 1 pode ser reconhecida automaticamente. A análise da imagem pode ser executada pelo aparelho de monitoramento descrito acima (não mostrado).

[0073] Como no Exemplo de Uso 4, o aparelho de monitoramentoanalisa a imagem e especifica a área preta de uma parte na imagem que mostra a chapa de aço 1. Então, o aparelho de monitoramento calcula o tamanho da área preta por tamanho da unidade, e quando o tamanho excede um limite predeterminado, o aparelho de monitoramento determina a geração de um vazamento de água na chapa de aço 1, e emite um alerta ao operador. Isso é, o índice da área preta na imagem é uma condição de detecção para detectar um vazamento de água na chapa de aço 1. Dessa forma, habilitando a detecção automática do status da laminagem da chapa de aço 1 através de uma análise da imagem da imagem obtida, como um vazamento de água na chapa de aço 1, a carga de monitoramento no operador pode ser reduzida.

[0074] A configuração do aparelho de laminagem 10 e do métodode monitoramento de laminagem da chapa de aço de acordo com esta modalidade foi descrita acima. O suporte de laminagem 10 inclui a unidade da câmera de imagem 15 que reflete a chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B do suporte de laminagem 11B no lado a jusante na direção de laminagem Z. Assim, uma imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B, conforme mostrado na figura 4, pode ser obtida, por exemplo. Com base nesta imagem, o operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B. Considerando o comportamento da chapa de aço 1, o operador ajusta a configuração do nivelamento ou semelhante do suporte de laminagem 11A no lado a montante, assim impedindo um contato entre a guia lateral 13B e a chapa de aço 1 e executando a laminagem estável da chapa de aço 1.

[0075] Ainda, a unidade da câmera de imagem 15 está disposta nolado a montante na direção de laminagem Z do suporte de laminagem 11B, em uma parte central na direção da largura da chapa de aço em uma área P na qual a chapa de aço 1 pode ser conduzida, para satisfazer a seguinte equação (1). Certamente, fica impossível obter uma imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B, conforme mostrado na figura 4, por exemplo, com uma única unidade da câmera de imagem 15. Com base na imagem, o operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço 1 precisamente.

[0076] Além disso, nesta modalidade, a unidade da câmera deimagem 15 está disposta dentro de uma faixa de 0,5 m na direção da largura da chapa de aço do centro C na direção da largura da chapa de aço na área P na qual a chapa de aço 1 pode ser conduzida, conforme mostrado na figura 2. Certamente, fica impossível obter uma imagem pela qual o comportamento da chapa de aço 1 pode ser reconhecido intuitivamente com a unidade da câmera de imagem 15.

[0077] Além disso, nesta modalidade, a unidade da câmera deimagem 15 está disposta em uma altura para representar a imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B no ângulo de inclinação θ com relação à direção de laminagem Z da chapa de aço 1, conforme mostrado na figura 1, e o ângulo de inclinação θ é menor ou igual a 20°. Isto é, a unidade da câmera de imagem 15 está disposta de modo que a altura H da chapa de aço 1 da posição onde a chapa de aço 1 é conduzida satisfaça a seguinte equação (2). Certamente, com a unidade da câmera de imagem 15, fica impossível representar a imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B absolutamente, e obter uma imagem na qual o comportamento da chapa de aço 1 pode ser reconhecidoprecisamente. Ainda, mesmo em um caso onde há um obstáculoacima do suporte de laminagem 11B no lado a jusante na direção de laminagem Z, a unidade dacâmera de imagem 15 pode representar a imagem da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B sem ser impedido de representar a imagem da chapa de aço 1 pelo obstáculo.

[0078] Além disso, o ângulo de visualização horizontal α da unidade da câmera de imagem 15 é menor ou igual a 50°, e é definido para 50° nesta modalidade. Certamente, fica impossível obter uma imagem tendo menos resistência na qual o comportamento da chapa de aço 1 inserindo o par de laminadores 12B pode ser reconhecida precisamente.

[0079] Ainda, nesta modalidade, a unidade da câmera de imagem15 inclui a parte principal da caixa 20, a parte da lente da caixa 30, o corpo principal da câmera 16, e a parte de fornecimento de ar 18 que fornece ar à parte principal da caixa 20. A parte principal da caixa 20 é feita por um aço inoxidável tendo uma espessura de 1 cm ou mais, por exemplo. Esta configuração pode impedir a degradação precoce do corpo principal da câmera 16 devido à carga quente ou semelhante. Certamente, uma unidade da câmera de imagem 15 pode ser mantida instalada no período entre os suportes de laminagem 11 do aparelho de laminagem final na linha de laminagem à quente da chapa de aço 1, e ainda o operador pode reconhecer o comportamento da chapa de aço laminada.

[0080] Ainda, a parte da lente da caixa 30 é separadamente presana parte principal da caixa 20. Assim, em um caso onde a lente 33 fica suja, apenas a parte da lente da caixa 30 precisa ser substituída por uma nova, resultando na manutenção altamente eficiente. Além disso, a parte principal da caixa 20 e a parte da lente da caixa 30 são configuradas para ser fornecidas com ar. Assim, fica impossível impedir a degradação precoce do corpo principal da câmera 16 e da lente 33 devido à carga quente, partículas finas, vapor, e semelhantes.

[0081] O aparelho de laminagem e o método de monitoramento delaminagem da chapa de aço de acordo com esta modalidade foram descritos acima. Entretanto, a presente invenção não é limitada a isso e pode ser modificada conforme apropriado sem sair da ideia técnica da invenção.

[0082] Por exemplo, a configuração da unidade da câmera deimagem não é limitada aos exemplos mostrados nesta modalidade, e uma unidade da câmera de imagem tendo uma diferente configuração pode ser utilizada. Entretanto, em um caso onde a unidade da câmera de imagem é utilizada em um aparelho de laminagem final em uma linha de laminagem à quente de uma chapa de aço, por exemplo, a configuração precisa ter durabilidade contra a carga quente, partículas finas, vapor e semelhantes.

[0083] Ainda, as configurações do suporte de laminagem e asguias laterais não são limitadas aos exemplos mostrados nesta modalidade, e um suporte de laminagem e guias laterais tendo diferentes configurações podem ser utilizadas. Lista dos Sinais de Referência 1 chapa de aço 10 aparelho de laminagem 11 suporte de laminagem 12 laminador 15 unidade da câmera de imagem (unidade de representação de imagem)

Claims

1. Aparelho de laminagem (10), que compreende: uma pluralidade de suportes de laminagem (11) cada um incluindo um par de laminadores (12); e uma unidade de representação de imagem (15) fornecida entre suportes de laminagem adjacentes, a unidade de representação de imagem sendo configurada para representar a imagem de uma chapa de aço (1) inserindo o par de laminadores (12) do suporte de laminagem (11B) de um lado a montante do suporte de laminagem localizado em um lado a jusante em uma direção de laminagem, caracterizado pelo fato de que a unidade de representação de imagem (15) está disposta para satisfazer a seguinte equação (1) e (2), no lado a montante na direção de laminagem do suporte de laminagem (11B) localizado no lado a jusante na direção de laminagem, em uma parte central na direção da largura da chapa de aço (1) em uma área (P) na qual a chapa de aço (1) pode ser conduzida: 2 x L x tan(α/2) > Wmax (1) H = L x tan(θ) (2) em que L representa uma distância na direção de laminagem entre o suporte de laminagem (11B) localizado no lado a jusante na direção de laminagem e a unidade de representação de imagem (15), α representa um ângulo de visualização horizontal da unidade de representação de imagem (15), Wmax representa uma largura da chapa de aço (1) na área (P) na qual a chapa de aço pode ser conduzida, H representa uma altura da representação de imagem (15) a partir da posição em que a chapa de aço (1) é conduzida, e θ representa um ângulo de inclinação da representação de imagem (15) em relação à direção de laminagem da chapa de aço (1), o ângulo de inclinação θ sendo menor ou igual a 20°.

2. Aparelho de laminagem (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de representação de imagem (15) está disposta dentro de uma faixa de 0,5 m na direção da largura da chapa de aço (1) de um centro na direção da largura da chapa de aço (1) na área (P) na qual a chapa de aço (1) pode ser conduzida.

3. Aparelho de laminagem (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o ângulo de visualização horizontal α da unidade de representação de imagem (15) é menor ou igual a 50°.

4. Método de monitoramento de laminagem para monitorar um status da laminagem de uma chapa de aço (1) que é girada por uma pluralidade de suportes de laminagem (11) cada um incluindo um par de laminadores (12), o método de monitoramento de laminagem compreende: representar a imagem da chapa de aço (1) inserindo o par de laminadores (12) do suporte de laminagem (11B) localizado em um lado a jusante em uma direção de laminagem, com uma unidade de representação de imagem (15) disposta entre os suportes de laminagem adjacentes, o método sendo caracterizado pelo fato de que satisfaz as seguintes equações (1) e (2), em um lado a montante na direção de laminagem do suporte de laminagem (11B) localizado no lado a jusante na direção de laminagem, em uma parte central em uma direção da largura da chapa de aço em uma área (P) na qual a chapa de aço (1) pode ser conduzida; e exibir, em um aparelho de exibição, uma imagem da chapa de aço (1) inserindo o par de laminadores (12), a imagem sendo obtida pela unidade de representação de imagem (15): 2 x L x tan(α/2) > Wmax (1) H = L x tan(θ) (2) em que L representa uma distância na direção de laminagem entre o suporte de laminagem (11B) localizado no lado a jusante na direção de laminagem e a unidade de representação de imagem (15), α representa um ângulo de visualização horizontal da unidade de representação de imagem (15), Wmax representa uma largura da chapa de aço (1) na área (P) na qual a chapa de aço pode ser conduzida,H representa uma altura da representação de imagem (15) a partir da posição em que a chapa de aço (1) é conduzida, eθ representa um ângulo de inclinação da representação de imagem (15) em relação à direção de laminagem da chapa de aço (1), o ângulo de inclinação θ sendo menor ou igual a 20°.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de, quando for determinado que, como um resultado de uma análise da imagem da imagem da chapa de aço (1), as condições de detecção para detectar um status específico da laminagem da chapa de aço (1) são satisfatórias, um alerta é emitido.