BR112013014862B1

BR112013014862B1 - processo e instalação para fabricação de pneus para rodas de veículo

Info

Publication number: BR112013014862B1
Application number: BR112013014862A
Authority: BR
Inventors: De Col Christian; Mancini Gianni; Marchini Maurizio
Original assignee: Pirelli
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2020-05-05
Also published as: EP2655049B1; US20130264003A1; WO2012085713A1; US10766217B2; EP2655049A1; CN103260863B; BR112013014862A2; CN103260863A; US20170225420A1; US9701082B2

Abstract

processo e instalação para fabricação de pneus para rodas de veículo durante a fabricação de pneus, pelo menos um primeiro tambor de formação (18) é empregado, o qual tem uma superfície de deposição (23) e compreende setores (24) radialmente móveis em relação a um eixo de rotação geométrico (x), e circunferencialmente distribuídos um após o outro. uma pluralidade de elementos tipo tira (b) é depositada em relação circunferencial lado a lado sobre a superfície de deposição (23) ajustada na primeira configuração de deposição, para formar pelo menos um componente de pelo menos uma estrutura de coroa (7). o ajuste de superfície de deposição (23) compreende as ações de mover radialmente os mencionados setores (24) para dar à superfície de deposição (23) um diâmetro predeterminado e executar uma movimentação relativa entre uma porção central (26) e porções extremas axialmente externas (27) de cada setor (24), para modelar a superfície de deposição (23) de acordo com um contorno de curvatura predeterminado.

Description

“PROCESSO E INSTALAÇÃO PARA FABRICAÇÃO DE PNEUS PARA RODAS DE VEÍCULO” [0001] A presente invenção se refere a um processo e a uma instalação para fabricação de pneus para rodas de veículos. Mais especificamente, a invenção se refere particularmente à fabricação de estruturas de coroas, em particular em contextos de fabricação nos quais a fabricação do pneu ocorre pela montagem de produtos semiacabados básicos, como cordonéis têxteis emborrachados ou metálicos, elementos tipo tira formados a partir de um elemento tipo fita cortado para a dimensão e compreendendo uma pluralidade de cordonéis têxteis ou metálicos dispostos paralelos ou adjacentes um ao outro, e/ou elementos contínuos alongados de material elastomérico circunferencialmente enrolado em uma pluralidade de voltas mutuamente adjacentes.

[0002] Um pneu para rodas de veículo compreende, geralmente, uma estrutura de carcaça incluindo pelo menos uma lona de carcaça tendo aberturas seletoras finais respectivamente, opostas em engate com respectivas estruturas de ancoragem anulares, integradas nas regiões normalmente identificadas como “talões” definindo as bordas de pneu circunferenciais radialmente internas.

[0003] Associada à estrutura de carcaça, há uma estrutura de cinta compreendendo uma ou mais camadas de cinta, colocadas em relação radialmente superposta uma em relação à outra e à lona de carcaça, providas de cordonéis de reforço têxteis ou metálicas tendo orientação cruzada e/ou substancialmente paralela à direção de extensão circunferencial do pneu. Aplicada em uma posição radialmente externa às camadas de cinta, há uma banda de rodagem, feita de material elastomérico também, como outros produtos semiacabados constituindo o pneu.

[0004] Adicionalmente, respectivos costados de material elastomérico são aplicados em uma posição axialmente externa às superfícies laterais da / 29 estrutura de carcaça, cada uma se estendendo de uma das bordas laterais da banda de rodagem até próximo à respectiva estrutura de ancoragem anular aos talões. Nos pneus do tipo “sem câmara”, uma camada de revestimento impermeável a ar normalmente chamada de “forro”, cobre as superfícies internas do pneu.

[0005] Para os objetivos do presente relatório e as reivindicações a seguir, “estrutura de coroa” de um pneu tem o significado de pelo menos uma estrutura de cinta tendo pelo menos uma camada ou tira de cinta. Mais preferidamente, a estrutura de coroa compreende uma estrutura de cinta tendo costado uma camada de cinta ou tira e uma banda de rodagem.

[0006] No relatório e nas reivindicações a seguir, o termo “componente” significa qualquer parte do pneu adequada a desempenhar uma função, ou uma porção da mesma. Por conseguinte, definidos por componentes são, por exemplo, o forro, subforro, elemento à prova de abrasão, núcleo de talão, carregador de talão, lona de carcaça, tira de cinta, subcamada de cinta, subcamada de rodagem, insertos de costados, costados banda de rodagem, insertos de reforço.

[0007] No presente relatório e nas reivindicações a seguir, o termo “ele tipo tira” significa um elemento alongado de material elastomérico de forma achatada e cortado na dimensão, incluindo pelo menos uma, de preferência, pelo menos dois cordonéis de reforço têxteis ou metálicas paralelas si e ao eixo longitudinal do próprio elemento alongado.

[0008] Observou-se que é possível prover um tambor de formação compreendendo uma pluralidade de elementos de suporte tendo superfícies rígidas para os componentes de pneu e dispostos ao longo da circunferência do tambor, onde os elementos de suporte, considerados em um plano de seção diametral contendo o eixo geométrico do tambor, compreendem porções de suporte central e porções de suporte lateral presas ao mesmo. As porções de suporte central são móveis por meio de primeiros dispositivos de atuação / 29 entre uma primeira posição, na qual os respectivos elementos de suporte formam uma superfície de suporte paralela ao eixo geométrico do tambor, e pelo menos uma segunda posição, na qual os elementos de suporte formam uma superfície convexa. Os primeiros dispositivos de atuação são conectados às porções centrais dos elementos de suporte para, pelo menos, mantê-los paralelos aos eixo geométrico, pelo menos na segunda posição.

[0009] Também observou-se que, sobre um tambor de formação tendo externamente uma superfície de deposição substancialmente cilíndrica, uma pluralidade de elementos tipo tira pode ser aplicada, os quais são dispostos em relação mutuamente aproximada de modo a formar pelo menos uma primeira camada de reforço anular sobre o próprio tambor de formação ajustada a um primeiro diâmetro de trabalho no qual cada um dos elementos tipo tira aplicados sobre a superfície de deposição subentende um arco de circunferência, cuja largura é igual a um inteiro submúltiplo da extensão total da circunferência da superfície de deposição. Dispositivos de ajuste operando sobre o tambor de formação o expandirão, subsequentemente, para um segundo diâmetro de trabalho maior do que o primeiro diâmetro de trabalho, enquanto mantendo a sua superfície de deposição substancialmente cilíndrica. Também observou-se que o tambor de formação pode compreender setores circunferenciais consecutivos radialmente móveis sob comando dos dispositivos de ajuste. Cada um dos setores circunferenciais tem porções de extremidade em forma de pente que são operacionalmente engatadas em uma porção de extremidade em forma de pente complementar à mesma, portada por um setor circunferencial adjacente circunferencialmente.

[00010] Verificou-se que, basicamente, cada tamanho de pneu exige um tambor de formação especifico e, em particular, um tambor auxiliar específico para formar uma ou mais camadas de cinta ou uma estrutura de coroa.

[00011]

De fato, é desejável que as camadas de cinta e/ou outros / 29 componentes da estrutura de coroa sejam feitos de acordo com um contorno transversal que seja tanto quanto possível próximo ou coincidente ao contorno que os componentes têm que apresentar no pneu acabado. Embora tendo sido verificado que é possível usar o mesmo tipo de tambor de formação para dois ou mais tamanhos de pneu, verificou-se, no entanto, que um processo e aparelho como acima descritos exigiriam gerenciamento de tambores de formação para os quais um almoxarifado específico seria necessário.

[00012] Foi sentida a necessidade de otimizar o gerenciamento dos tambores de formação sem ser obrigado a prover um almoxarifado específico de grande tamanho para tambores de formação tendo formas e/ou tamanhos diferentes uns dos outros, enquanto, ao mesmo tempo, assegurando a disponibilidade de um tambor de formação de tamanhos e forma apropriados para cada tipo de pneu a ser produzido.

[00013] Verificou-se que, pela provisão de um tambor de formação no qual o contorno de curvatura e, por conseguinte, a sua superfície de deposição, possa ser configurada em forma e tamanhos em função do tamanho do pneu a ser produzido, o almoxarifado para os tambores de formação pode ser eliminado ou grandemente reduzido.

[00014] Mais particularmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção refere-se a um processo para a fabricação de pneus para rodas de veículos, compreendendo:

- produzir estruturas de carcaça;

- produzir estruturas de coroa;

- associar cada estrutura de carcaça a cada estrutura de coroa; em que a fabricação das mencionadas estruturas de coroa compreende:

- prover pelo menos u primeiro tambor de formação tendo uma superfície de deposição e compreendendo setores radialmente móveis em relação a um eixo de rotação geométrico e distribuídos circunferencialmente / 29 um após o outro;

- ajustar a superfície de deposição em uma primeira configuração de deposição;

- depositar elementos tipo tira em relação lado a lado circunferencialmente sobre a superfície de deposição na primeira configuração de deposição, de modo a formar pelo menos um componente de pelo menos uma primeira estrutura de coroa;

em que a ação de ajustar a mencionada superfície de deposição compreende:

- mover radialmente os mencionados setores para dar à superfície de deposição um diâmetro predeterminado;

- executar uma movimentação relativa entre uma porção central e porções extremas axialmente externas de cada setor, para formatar a superfície de deposição para um contorno de curvatura predeterminado. [00015] É pensado que cada componente da estrutura de coroa formada sobre a superfície de deposição já ajustada para a desejada configuração de deposição, pode, vantajosamente, ter características geométricas substancialmente coincidentes com as necessárias no pneu acabado. Foi determinado ainda que os componentes da estrutura de coroa assim obtida não necessariamente terão que submetidos a ações de deformação importantes para adaptação à sua forma aos parâmetros de projeto durante as etapas de trabalho em seguida a sua fabricação. Desse modo, aperfeiçoamentos qualitativos importantes podem ser obtidos no produto final. Adicionalmente conforme determinado, uma maior flexibilidade de fabricação pode ser vantajosamente, obtida, uma vez que uma grande variedade de tamanhos e contornos de curvatura obtidos pelo uso do mesmo tambor de formação se torna possível, enquanto, ao mesmo tempo, sendo limitado o espaço não diretamente concernente à produção, como o destinado a estocar os tambores de formação, e sendo reduzidos os custos de fabricação e gerenciamento para / 29 um grande número de tambores de formação.

[00016] De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a uma instalação para a fabricação de pneus para rodas de veículos, compreendendo:

- uma linha de fabricação de estrutura de carcaça;

- uma linha de fabricação de estrutura de coroa;

- uma estação de montagem para acoplar cada estrutura de carcaça a cada estrutura de coroa;

em que a linha de fabricação de estrutura de coroa compreende:

- pelo menos um primeiro tambor de formação incluindo setores radialmente móveis em relação a um eixo de rotação, cada um deles tendo pelo menos uma porção central e porções extremas axialmente externas radialmente móveis em relação à porção central, em que os mencionados setores são circunferencialmente distribuídos um após o outro, de modo a definir uma superfície de deposição e deposição;

- dispositivos para ajustar a superfície de deposição em pelo menos uma configuração de deposição;

- dispositivos para depositar elementos tipo tira em uma relação circunferencialmente lado a lado sobre a superfície de deposição ajustada na mencionada configuração de deposição, de modo a formar pelo menos um componente de pelo menos uma estrutura de coroa;

em que os mencionados dispositivos para ajustar a superfície de deposição compreendem:

- dispositivos de movimentação radial para mover os setores de modo a dar à superfície de deposição um diâmetro predeterminado;

- dispositivos de movimentação radial para movimentação entre as porções extremas e porção central de cada setor em relação ao eixo de rotação geométrico, de modo a modelar a superfície de deposição em um / 29 contorno de curvatura predeterminado.

[00017] Esta instalação ajuda a tornar disponível uma grande variedade de contornos de curvatura e tamanhos diametrais da superfície de deposição sobre o mesmo tambor de formação.

[00018] A presente invenção, de acordo com um dos mencionados aspectos, pode apresentar uma ou mais características preferidas adiante descritas.

[00019] De acordo com um modo de realização possível, é feita provisão para: acoplar o mencionado pelo menos um tambor de formação a um dispositivo de manipulação adaptado para ser ativado para ajustar a superfície de deposição à primeira configuração de deposição; desacoplar o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação do dispositivo de manipulação antes de completar a formação da primeira estrutura de coroa.

[00020] Ainda de modo preferido, é provida a ação de acoplar o mencionado pelo menos um tambor de formação novamente ao dispositivo de manipulação, para ajustar a superfície de deposição a uma segunda configuração de deposição.

[00021] O desacoplamento do tambor de formação torna o dispositivo de manipulação disponível para outras operações.

[00022] Por exemplo, o dispositivo de manipulação desacoplado do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação pode ser acoplado a pelo menos um segundo tambor de formação. O acoplamento do dispositivo de manipulação ao mencionado pelo menos um segundo tambor de formação pode, por exemplo, possibilitar o ajuste da superfície de deposição e/ou execução de outras operações de processamento sobre o próprio segundo tambor de formação.

[00023] De preferência, o acoplamento do dispositivo de manipulação ao mencionado pelo menos um segundo tambor de formação é executado antes do acoplamento do mencionado pelo menos um primeiro tambor de / 29 formação novamente ao dispositivo de manipulação.

[00024] Entrementes, o tambor de formação desacoplado pode ser submetido a outras operações de processamento providas no ciclo de fabricação da estrutura de coroa.

[00025] Por exemplo, pelo menos um componente adicional da estrutura de coroa pode ser feito sobre o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação desacoplado do dispositivo de manipulação.

[00026] Pode ser provido ainda pelo menos um componente adicional do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação de um primeiro local de trabalho para pelo menos um segundo local e trabalho.

[00027] Pelo menos um componente adicional da estrutura de coroa pode ser feito sobre o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação transferido para o segundo local de trabalho.

[00028] Ainda preferencialmente, é feita provisão para travar a superfície de deposição à respectiva configuração de deposição durante a transferência do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação.

[00029] Em particular, o fluxo de diferentes tambores de formação ao longo de locais de trabalho pode ser gerenciado de modo que o processamento simultâneo de diferentes estruturas de coroa possa ser executado.

[00030] A transferência do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação do primeiro local de trabalho para o mencionado pelo menos um segundo local de trabalho é executada pelo mencionado dispositivo de manipulação.

[00031] Uma simplificação estrutural das instalações e uma redução no tempo de processamento pode, assim, ser obtidas.

[00032] De preferência, a execução da mencionada movimentação relativa compreende: travar a porção central de cada setor em relação ao eixo de rotação geométrico; mover as porções extremas de cada setor em relação ao eixo de rotação geométrico.

/ 29 [00033] De preferência, durante a mencionada movimentação relativa, as porções extremas de cada setor são movidas em direção ao eixo de rotação geométrico.

[00034] Desse modo, um contorno de curvatura convexo pode ser dado à superfície de deposição.

[00035] A movimentação radial dos setores é, de preferência, executada através de respectivos cursores portados pelas porções extremas de cada setor.

[00036] Preferencialmente, é ainda provido que a movimentação radial dos setores seja executada pelo acionamento de pelo menos came em forma de espiral em rotação ao redor do mencionado eixo de rotação geométrico.

[00037] Desse modo, uma movimentação simétrica e ritmada das porções extremas de cada setor pode ser obtida.

[00038] Em um exemplo preferido da invenção, as seguintes ações são adicionalmente executadas: remoção do mencionado pelo menos um componente de costado uma primeira estrutura de coroa do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação. ajuste da superfície de deposição para uma segunda configuração de deposição; formação de pelo menos um componente da pelo menos uma segunda estrutura de coroa sobre a superfície de deposição.

[00039] De preferência, o mencionado pelo menos um componente da mencionada pelo menos uma primeira estrutura de coroa formada através de deposição de elementos tipo tira em relação circunferencialmente lado a lado é uma camada de cinta.

[00040] De preferência, pelo menos um componente da mencionada pelo menos uma primeira estrutura de coroa é feito sobre o mencionado pelo menos u primeiro tambor de formação desacoplado do dispositivo de manipulação.

[00041] De acordo com um modo de realização preferido, pelo menos um componente da estrutura de coroa é feito sobre o mencionado pelo menos / 29 um primeiro tambor de formação transferido para o mencionado pelo menos um segundo local de trabalho.

[00042] De preferência, são providos dispositivos e travamento de porção central, operando sobre a porção central de cada setor, de modo a trava-lo em uma posição de trabalho predeterminada selecionada dentre uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de contração máxima e uma posição de expansão máxima.

[00043] Podem ser providos ainda dispositivos de travamento de porção extrema operando sobre as porções extremas de cada setor, para trava-las em uma posição de trabalho predeterminada selecionada dentre uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de contração máxima e uma posição de expansão máxima em relação à correspondente porção central.

[00044] Esses dispositivos de movimentação relativa podem ser, de preferência, ativados concomitantemente com a ativação dos dispositivos de travamento da porção central.

[00045] Os mencionados dispositivos de movimentação radial podem ser, de preferência, ativados concomitantemente com a ativação dos dispositivos de travamento de porção extrema.

[00046] Os dispositivos para ajustar a superfície de deposição compreendem, de preferência, pelo menos um dispositivo de manipulação capaz de ser acoplado de modo removível ao mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação.

[00047] Mais particularmente, o mencionado dispositivo de manipulação pode ser, de preferência, acoplado operacionalmente aos mencionados dispositivos de movimentação radial para determinar sua ativação.

[00048] O mencionado dispositivo de manipulação pode ser acoplado operacionalmente aos mencionados dispositivos de movimentação radial para determinar sua ativação.

/ 29 [00049] De preferência, o mencionado dispositivo de manipulação pode ser, de preferência, acoplado operacionalmente aos mencionados dispositivos de travamento de porção central para sua desativação operacional.

[00050] De preferência, o dispositivo de manipulação é móvel entre um primeiro local de trabalho e pelo menos um segundo local de trabalho para transferência do tambor de formação entre o mencionado primeiro local de trabalho e o mencionado pelo menos um segundo local de trabalho.

[00051] De preferência, o dispositivo de manipulação compreende um braço robotizado, de preferência, um braço robotizado antropomórfico.

[00052] Em cada setor, as porções extremas são, de preferência, articuladas sobre as respectivas extremidades opostas da porção central.

[00053] Cada setor pode ainda compreender porções intermediárias, cada uma presa entre uma das porções extremas e a porção central.

[00054] Os dispositivos de movimentação radial compreendem, de preferência, pelo menos um came em forma de espiral engatando operacionalmente os mencionados setores e acionável em rotação ao redor do eixo geométrico para determinar movimentação radial dos setores.

[00055] O came de forma espiral pode estar operacionalmente engatado com cursores, cada um portado por uma das porções extremas de um dos mencionados setores.

[00056] De preferência, as porções extremas de cada setor são mutuamente interconectadas por uma estrutura de ponte. De preferência, a mencionada estrutura de ponte porta os dispositivos de travamento de porção extrema.

[00057] Os dispositivos de travamento de porção central compreendem, de preferência, primeiros freios acionáveis para destravar a movimentação radial das porções centrais.

[00058] Mais particularmente, cada um dos mencionados freios opera, / 29 de preferência, entre uma haste radial ao respectivo setor e uma primeira corrediça deslizavelmente guiada em relação à haste.

[00059] Os dispositivos de travamento da porção extrema podem compreender segundos freios acionáveis para destravar a movimentação radial das porções extremas em relação às porções centrais.

[00060] Mais particularmente, cada um dos mencionados freios opera entre uma haste radial ao respectivo setor e uma segunda corrediça deslizavelmente guiada em relação à mencionada haste.

[00061] São providos ainda, de preferência, dispositivos para selecionar a configuração de deposição a ser dada à superfície de deposição em função do tipo de pneu em processamento.

[00062] A linha de fabricação de estrutura de coroa compreende, de preferência, um local de ajuste provido para receber o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação.

[00063] O mencionado local de ajuste compreende dispositivos de controle que podem ser operacionalmente acoplados aos mencionados dispositivos de travamento de porção extrema, e que podem ser ativados para destravar a movimentação radial das porções extremas em relação às porções centrais.

[00064] Outras características e vantagens se tornarão mais visíveis a partir da descrição detalhada de um modo de realização preferido, mas não exclusivo, de um processo e uma instalação para a fabricação de pneus, de acordo com a presente invenção.

[00065] Esta descrição será apresentada adiante com referência aos desenhos anexos, apresentados como exemplos não limitativos, nos quais:

a figura 1 mostra diagramaticamente uma vista de topo de uma instalação de fabricação de pneus produzidos de acordo com a presente invenção;

a figura 2 mostra uma meia-seção diametral do tambor de / 29 formação;

a figura 3 mostra uma seção de um detalhe de fabricação tomada em um dos setores circunferenciais do tambor de formação;

a figura 4 mostra o detalhe visto na figura 3 em uma vista em perspectiva;

a figura 5 mostra uma porção do tambor de formação ajustado a uma condição de máxima contração diametral, com algumas partes removidas para enfatizar outras;

a figura 6 mostra o tambor da figura 5 ajustado a uma configuração de deposição possível;

a figura 7 é uma seção diametral fragmentada de um pneu que pode ser fabricado pelo processo e instalação em referência.

[00066] Com referência aos desenhos, um instalação para a fabricação de pneus para rodas de veículos, provida para executar, na prática, um processo de acordo com a invenção está identificada, de modo geral, pelo número de referência 1.

[00067] A instalação 1 se destina à fabricação de pneus 2 (figura 7) compreendendo, essencialmente, uma estrutura de carcaça 2a tendo pelo menos uma lona de carcaça 3. Uma camada de material elastomérico impermeável a ar ou um assim chamado forro 4, pode ser aplicada ao interior da lona/lonas de carcaça 3. Duas estruturas de ancoragem anular 5, cada uma compreendendo um assim chamado núcleo de talão 5a portando um carregador elastomérico 5b em uma posição radialmente externa, ficam em engate as respectivas abas terminais 3a da lona ou lonas de carcaça 3.. As estruturas de ancoragem anular 5 são integradas na vizinhança de regiões normalmente identificadas como “talões” 6, na qual o engate entre pneu 2 e um respectivo aro de montagem normalmente ocorre.

[00068] Uma estrutura de coroa 7 é circunferencialmente aplicada ao redor da lona ou lonas de carcaça 3. A estrutura de coroa compreende uma / 29 estrutura de cinta 8 tendo uma ou mais camadas de cinta 8a, 8b e, de preferência, uma banda de rodagem 9, superposta circunferencialmente à estrutura de cinta 8.

[00069] Os assim chamados “insertos subcinta” 8c podem ser associados à estrutura de cinta 8 e são, cada um, colocados entre as lona ou lonas de ancoragem 3 e uma das bordas extremas axialmente oposta da estrutura de cinta 8. Alternativa ou adicionalmente aos insertos subcinta 8c, insertos anulares de material elastomérico e/ou compreendendo cordonéis ou outros elementos de reforço, podem ser radialmente superpostos pelo menos às bordas extremas axialmente opostas da estrutura de cinta 8, e/ou interpostos entre as camadas de cinta 8a, 8b, pelo menos nas mencionadas bordas extremas.

[00070] Dois costados 10, cada um se estendendo do correspondente talão 6 para uma correspondente borda lateral da banda de rodagem 9, são aplicadas à lona ou lonas de ancoragem 3 em posições lateralmente opostas.

[00071] A instalação 1 compreende, essencialmente, uma linha de fabricação de e estrutura de carcaça 11, na qual as estruturas de carcaça 2a dos pneus em fabricação são formadas. As estruturas de coroa 7 são produzidas em uma linha de fabricação de estrutura de coroa, geralmente denotada por 12 na figura 1.

[00072] Em uma estação de montagem 100, operacionalmente interposta entre a linha de fabricação de estrutura de carcaça 11 e a linha de fabricação de estrutura de coroa 12, ou operacionalmente integrada a uma delas, é executado o acoplamento de cada estrutura de carcaça 2a a uma respectiva estrutura de coroa 7.

[00073] A linha de fabricação de estrutura de carcaça 11 compreende um tambor de formação primário 14, sobre o qual a estrutura de carcaça 2a de pneu 2 é, de preferência, fabricada e/ou montada. O tambor primário 14, de preferência, é um tambor de formação tendo uma forma substancialmente / 29 cilíndrica.

[00074] O tambor rimário 14 pode ser operacionalmente suportado por um mandril 15, um braço robotizado, ou outro dispositivo possibilitando que ele seja, caso necessário, posto em rotação e/ou adequadamente manipulado durante a aplicação dos componentes da estrutura de carcaça 21 na estação de fabricação 11.

[00075] Mais particularmente, o tambor primário 14 é adaptado para, primeiro, receber o forro 4, caso haja, e, subsequentemente a lona ou lonas de ancoragem 23, de modo a formar uma luva cilíndrica sobre as abas extremas opostas das quais as estruturas de ancoragem anular 5 são, em seguida, ajustadas. A revirada das bordas de extremidade 3a das lona ou lonas de ancoragem 3 pode, então, ser executada ao redor das estruturas de ancoragem anular 5. Pode ser provida ainda a aplicação de pelo menos uma porção de costado 10 sobre o tambor primário 14, bem como, pelo menos, um elemento resistente à abrasão, dependendo do processo de fabricação. No exemplo mostrado, o tambor primário 14 e a estrutura de carcaça 21 por ele suportada, feita em forma de uma luva cilíndrica, são coletados por um primeiro membro de transferência, diagramaticamente mostrado na figura 1, e denotado pela seta “T”, cujo membro executa transferência dos mesmos para a estação de montagem 100 para engatar o tambor primário 14 sobre dispositivos de modelagem, não mostrados aqui, os quais podem ser feitos de acordo com a revelação do documento WO 2010/64.077, em nome do mesmo Requerente, por exemplo.

[00076] A linha de fabricação de estrutura de coroa 12 é equipada com pelo menos um tambor de formação 18, normalmente referido também como “tambor auxiliar”, que é adaptado para ser sequencialmente transferido entre dois ou mais locais de trabalho 19, 20, 21 dedicados à fabricação e estrutura de coroa.

[00077] Em mais detalhe, em um possível modo de realização, pelo menos um primeiro local de tratamento 19 é dedicado à formação de camada / 29 ou camadas de cinta 8a, 8b, e/ou à montagem de outros componentes da estrutura de cinta 8, de acordo com uma sequência predeterminada. Pelo menos um segundo local de tratamento 20 pode ser designado para a formação da banda de rodagem 9' sobre a estrutura de cinta 8, em uma posição radialmente externa. Um terceiro local de tratamento 21 pode ser provido para aplicação de insertos anulares adicionais, como insertos subcinta 8c, e/ou pelo menos uma porção dos costados 10 na continuação das bordas axialmente opostas da banda de rodagem 9.

[00078] Um possível segundo membro de transferência 22, móvel de/para o tambor principal 14 associado aos dispositivos de modelagem acima mencionados, executa transferência da estrutura de coroa 8 do tambor de formação 18 trazido para a estação de montagem 100 também, para a estrutura de carcaça 2a, em uma posição radialmente externa à mesma (figura

1). DE modo conhecido, quando a estrutura de coroa 8 está em uma posição centrada em relação à estrutura de carcaça 2a, a última é modelada em configuração toroidal. A consequente expansão radial das lona ou lonas de ancoragem 3 leva as mesmas a aderir à superfície interna da estrutura de coroa 8, retidas pelo segundo membro de transferência 22.

[00079] O pneu 2 assim fabricado pode ser removido do tambor primário 14 para ser submetido a um tratamento de vulcanização e/ou outras operações de processamento providas no ciclo de trabalho.

[00080] O tambor de formação 18 tem, externamente, uma superfície de deposição substancialmente cilíndrica, formada com uma pluralidade de setores 24 circunferencialmente distribuídos um após o outro ao redor de um eixo de rotação geométrico X do tambor de formação.

[00081] Para as finalidades da presente invenção, superfície de deposição “substancialmente cilíndrica” 23 significa uma superfície de deposição com forma que corresponde a um sólido de revolução definido por uma geratriz tendo um desenvolvimento retilíneo ou desenvolvimento em / 29 arco, como pode se visto nos desenhos anexos.

[00082] Em outras palavras, ao longo do desenvolvimento de cada setor 24, em um plano de seção radial relativo ao eixo de rotação X, é possível detectar um contorno de curvatura da superfície de deposição 23. De preferência, este contorno de curvatura é tal que a diferença entre um diâmetro máximo Dmax, mensurável em um plano de simetria ortogonal ao eixo de rotação geométrico X do tambor de formação 18, e um diâmetro mínimo Dmin determinável nas bordas axialmente opostas do próprio tambor, fica incluído entre cerca de 0% (superfície cilíndrica- contorno de curvatura reto) e cerca de 30% do tamanho axial e mensurável entre as mencionadas bordas axialmente opostas (figura 3).

[00083] Em outras palavras, a relação a seguir é válida:

=< (Dmax - Dmin) =<0,3 *E.

[00084] Associados a cada tambor de formação 18, há dispositivos de ajuste 25 que podem ser, de preferência, ativados antes de ser iniciada a fabricação da primeira camada de cinta 8a sobre o tambor de formação 10, para ajustar a superfície de deposição 23 em pelo menos uma configuração de deposição predeterminada.

[00085] Em mais detalhe, a superfície de deposição 23 pode ser, de preferência, ajustada em diversas configurações de deposição, cada uma das quais pode ser selecionada a cada vez de acordo com as características geométricas e/ou dimensionais do pneu em produção.

[00086] Cada setor 24, para esta finalidade,. compreende pelo menos uma porção central 26 e pelo menos duas porções extremas 27 axialmente externas em relação à porção central 26 e se estendendo em direções axialmente opostas em relação à última. As porções extremas 27 são, de preferência, articuladas sobre a porção central 26, por pinos de articulação 28, por exemplo, que ficam em engate com as extremidades respectivamente opostas da porção central, de modo a serem radialmente móveis em relação às mesmas.

/ 29 [00087] Em uma possível variante não mostrada, cada setor 24 pode compreender ainda porções intermediárias, cada uma presa entre uma das porções extremas 27 e a porção central 26, de modo a estabelecer setores 24, caso necessário, mais adaptáveis aos contornos de curvatura diferentes necessários.

[00088] Os dispositivos de ajuste 25 compreendem k essencialmente, dos de movimentação radial 29 para mover os setores 24 de modo a dar à superfície de deposição 23 um diâmetro predeterminado, os quais cooperam com dispositivos de movimentação relativa 30 para movimentação entre as porções extremas e a porção central de cada setor em relação ao eixo de rotação geométrico, de modo a modelar a superfície de deposição em um contorno de curvatura predeterminado.

[00089] Mais particularmente, os dispositivos de movimentação radial 29 são adaptados para causar, simultaneamente, translação de setores 24 em uma direção radial ao eixo de rotação geométrico X, de modo a determinar uma variação nos tamanhos diametrais do tambor de formação 18, partindo de uma condição de contração máxima e curvatura mínima da superfície de deposição 23, onde setores 24 podem atuar em contato mútuo por meio de respectivos ressaltos circunferenciais 24a, de modo a dar à superfície de deposição 23 um curso contínuo.

[00090] Os ressaltos circunferenciais 24a de cada setor 24 são, de preferência, definidos em respectivas porções extremas em forma de pente 31, cada uma das quais engatando operacionalmente uma porção em forma de pente 31 geometricamente complementar à mesma, portadas por um setor circunferencialmente adjacente 24. Dessa maneira, a superfície de deposição 23 mantém, vantajosamente, sua conformação substancialmente cilíndrica e uma extensão substancialmente contínua, ou seja, sem descontinuidades importantes mesmo após forte expansão do tambor de formação 18. Desse modo, o tambor de formação 18 pode ser facilmente adaptado ao / 29 processamento de pneus com medidas geométricas e diametrais mesmo grandemente diferentes entre si.

[00091] Cada setor 24 é portado por pelo menos um, ou, como mostrado, um par de braços radiais 32 colocados, de preferência, na vizinhança de restivos lados axialmente opostos do tambor de formação 18 e cada um operacionalmente em engate com uma das porções extremas 27 do respectivo setor 24. Em uma solução preferida, presa rotacionalmente a cada braço radial 32, há uma extremidade de pelo menos uma haste de conexão 33, cuja extremidade oposta é articulada sobre a correspondente porção extrema 27 de setor 24. De preferência, uma porção de ponte 34 se estende entre os braços radiais 32, sendo rigidamente engatada em relação aos mesmos, de modo a interconectar mutuamente as porções extremas 27 de cada setor.

[00092] Pelo menos um, ou, como mostrado, um par de cames de forma espiral 35 engatam operacionalmente setores 24 em respectivos cursores 36, cada um suportado pela respectiva porão extrema de cada setor 27. Mais particularmente, cada cursor 36 fica, de preferência, em engate com um dos mencionados braços radiais 32.

[00093] Cada came em espiral 35 é preso a um corpo de fixação 37 coaxial ao eixo de rotação geométrico X, e engatando os cursores 36 dos braços radiais 32 dispostos sobre o mesmo lado do tambor de formação 18.

[00094] Pelo menos um, ou, como mostrado, um par de flanges guia 28 suporta setores 24, guiando-os radialmente em relação ao eixo de rotação geométrico X por meio de assentos guia 39 deslizantemente passados através pelos respectivos braços radiais 32. Os flanges guia 38 são rotacionalmente suportados pelo corpo de fixação 37 através de mancais de rolamento 40 e, pelo menos um deles, pode portar dispositivos de batente 41 para habilitar e desabilitar, seletivamente, liberdade de rotação dos flanges guia em relação ao corpo de fixação 37. Os mencionados dispositivos de batente 41 não estão descritos em detalhe, uma vez que podem ser feitos segundo a descrição no / 29 documento WO 2008/152.453 em nome do mesmo Requerente, por exemplo. [00095] Os cames em espiral 35 se prestam a girar em conjunto com o corpo de fixação 37 em relação aos flanges guia e os setores circunferenciais 24. Desse modo, é possível determinar uma movimentação radial simultânea dos setores circunferenciais 24 e dispô-los em uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de contração máxima e uma posição de expansão máxima. [00096] Dispositivos de travamento de porção central 42 operam sobre a porção central 26 de cada setor 24, de modo a travá-lo em uma posição de trabalho predeterminada que pode ser selecionada em função das características geométricas e/ou dimensionais do pneu em processamento. [00097] Mais particularmente, os dispositivos de travamento de porção central 42 compreendem, de preferência, primeiros freios 42a, cada um operando entre uma haste 43, radial ao respectivo setor 24, e uma primeira corrediça 44, deslizantemente guiada em relação à haste 43. Em um modo de realização preferido, a ia corrediça 44 é presa aos flanges guia 38 e passada deslizantemente através pela haste 43 rigidamente conectada à porção central 26 do respectivo setor 24. Em mais detalhe, formado sobre uma porção extrema radialmente externa da haste 43, há um par de extensões 45, rigidamente conectadas à porção central 26 do respectivo setor 24.

[00098] Cada um dos primeiros freios 42a, não mostrados em detalhe por poderem ser feitos de maneira conhecida, é operacionalmente integrado a uma das primeiras corrediças 44 e, em condição e repouso, é empurrado contra a haste 43 por um ou mais membros de mola, para reter rigidamente a porção central 26 do respectivo setor 24. Os primeiros freios 42a são anda adaptados para ser simultaneamente desativados, pneumaticamente, por exemplo, por superar a ação dos respectivos membros de mola, para liberar a movimentação de hastes 43 em relação às primeiras corrediças 44, de modo a possibilitar movimentação radial das porções centrais de setores 24.

[00099] Para esta finalidade, os primeiros freios 42a podem ser / 29 conectados a pelo menos um primeiro terminal de conexão pneumática 46 colocado na vizinhança dos dispositivos de batente 40, por exemplo, e aparecendo lateralmente do tambor de formação 18.

[000100] Dispositivos de travamento de porção extrema 47 são também providos, operando sobre as porções extremas 27 de cada setor 24 para travá-los em uma posição de trabalho predeterminada, selecionada dentre uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de máxima contração e uma posição de mínima contração em relação à correspondente porção central 26.

[000101] Em mais detalhe, para esta finalidade, segundos freis 47a podem ser providos, cada um deles operando entre uma das hastes 43 e uma segunda corrediça 48 deslizantemente guiável em relação à própria haste. Mais particularmente, em um modo de realização preferido, um par de segundos freios 47a é provido a cada setor 24, cujos freis são individualmente associados a uma das porções extremas 27 e, de preferência, integrados em pelo uma respectiva segunda corrediça 48. cada segunda corrediça é, de preferência, presa à estrutura de ponte 34 do respectivo setor 24 e atravessada deslizantemente pelas mencionadas extensões 45, radial ao respectivo setor 24.

[000102] Membros de mola empurram os segundos freios 47a de cada setor 24 contra as respectivas extensões 45, de modo a travar a estrutura de ponte 34 e reter rigidamente as porções extremas 27 do respectivo setor 24. Os segundos freios 47a são ainda adaptados para serem simultaneamente desativados, pneumaticamente, por exemplo, pela superação da ação dos respectivos membros de mola, para tornar a movimentação das segundas corrediças 48 livre ao longo das extensões 45, de modo a possibilitar movimentação radial das porções extremas 27 de setores 24 em relação às porções centrais 26.

[000103] Para esta finalidade, os segundos freis 47a podem ser conectados a pelo menos um segundo terminal de conexão pneumática 49 localizado em uma extremidade do corpo de fixação 37, que é, portanto, / 29 provido de pelo menos uma tubulação interna 50.

[000104] Operando na linha de fabricação de estrutura de coroa 12, há pelo menos um dispositivo de manipulação 51 compreendendo, de preferência, um braço robotizado antropomórfico, de preferência, do tipo provido com seis ou mais eixos de movimentação, móvel entre os primeiro e segundo locais de trabalho 19, 20 e/ou outros locais providos na linha de fabricação de estrutura de coroa 12. O dispositivo de manipulação 51 pode ser removivelmente acoplado ao tambor de formação 18 para transferi-lo entre os locais de trabalho 19, 20, 21 providos na linha de fabricação de estrutura de coroa 12, e faz parte integral dos dispositivos de ajuste 25 operacionalmente acoplados aos dispositivos de movimentação radial 29 e/ou aos dispositivos de movimentação relativa 30.

[000105] Mais particularmente, o dispositivo de manipulação 51 engata o tambor de formação 18 em uma extremidade do corpo de fixação 37, de preferência oposta ao segundo terminal de conexão pneumática e pode operar sobre o último para acionar em rotação os cames em espiral 35 em relação aos flanges guia 38. O dispositivo de manipulação 51 pode ainda ser operacionalmente acoplado aos dispositivos de travamento de porção central 42, por pelo menos uma primeira conexão pneumática de engate rápido 92, por exemplo, que pode ser operacionalmente acoplada ao primeiro terminal de conexão pneumática 46, através da qual a introdução de ar comprimido para os freios 42a pode ser causada para determinar sua desativação.

[000106] Dispositivos de controle 53 que podem ser operacionalmente acoplados aos dispositivos de travamento de porção extrema 47 podem ser providos em um local e ajuste 54 operando ao longo da linha de fabricação de estrutura de coroa 12 para receber cada tambor de formação 18 para executar ajuste da superfície de deposição 23 de acordo com a desejada configuração de deposição.

[000107] Estes dispositivos de controle 53 pode compreender, por / 29 exemplo, pelo menos uma segunda conexão pneumática de engate rápido para ser operacionalmente acoplada ao segundo terminal de conexão pneumática 49 através do qual a introdução de ar comprimido para os segundos freios 47a pode ser causada para determinar a desativação dos últimos.

[000108] De acordo com um processo de fabricação de acordo com a invenção, para a fabricação de estruturas de coroa 47, o tambor de formação 18, por exemplo, recolhido da estação de montagem 100 pelo dispositivo de manipulação 51 ao final da fabricação de um pneu, e é provido para ser engatado no local de ajuste 54 no qual a conexão dos segundos freios 47a a uma linha de suprimento de ar comprimido é possibilitada, em seguida ao acoplamento da segunda conexão pneumática de engate rápido 53 ao segundo terminal de conexão pneumática 49. Dispositivos de seleção não mostrados, compreendendo uma unidade de governo programável supervisionando a operação da linha de fabricação de estrutura de coroa 12 e possivelmente de outras partes da instalação 1, executa seleção de uma primeira configuração de deposição a ser dada à superfície de deposição 23 selecionada em função do tipo previamente armazenado de pneu sendo processado.

[000109] O tambor de formação 18, pelo menos parcialmente contraído devido à remoção da estrutura de coroa previamente formada 7, pode ser, caso necessário, submetido a uma operação preliminar para inicialização de posição de setores 24, implementando a condição de contração máxima e curvatura mínima da superfície de deposição 23. Para esteira alinhadora finalidade, o dispositivo de manipulação 51 atua sobre o corpo de fixação 37 para acionar os cames em espiral 15 em rotação, de modo a trazer de volta as porções extremas 27, caso necessário, para a posição de contração mínima em relação às porções centrais 26. Esta ação é executada após desativação dos segundos freios 47a pela introdução de ar comprimido através do segundo terminal de conexão pneumática 49, enquanto os primeiros freios 42a permanecem ativos sobre as respectivas hastes 43 para reter as porções / 29 centrais 26 durante atuação dos cames em forma de espiral 35.

[000110] Quando as porções extremas 27 alcançam uma posição de contração mínima, é produzida a desativação dos primeiros freios 42a através do primeiro terminal de conexão pneumática 46, concomitantemente com a ativação dos segundos freios 47a. O dispositivo de manipulação 51 gira, então, o corpo de fixação 37, caso necessário, na direção oposta em relação à ação precedente, para trazer de volta as porções centrais 26 de setores 24 par a posição de contração máxima. As porções extremas 27, travadas pela ação dos segundos freios 47a, seguem as porções centrais 26 em sua movimentação de aproximação ao eixo de rotação geométrico X.

[000111] Quando a possível operação de inicialização acima descrita tiver sido completada, o tambor de formação 18 é submetido a ajuste da superfície de deposição 23 para a primeira configuração de deposição.

[000112] Para esta finalidade, enquanto os primeiros freios 42a são mantidos inativos e os segundos freios 47a são mantidos ativos, o dispositivo de manipulação 51 atua sobre o corpo de fixação 37 para determinar expansão radial da superfície de deposição 23, até que setores 24 atinjam uma posição de trabalho correspondente a um diâmetro predeterminado da superfície de deposição 23.

[000113] Se a posição de contração mínima mantida pelas porções extremas 27 não estiver já de acordo com o desejado contorno de curvatura a ser dado à superfície de deposição 23, os cames em forma de espiral 35 podem ser postos em rotação na direção oposta em relação à ação precedente, concomitantemente com a desativação dos segundos freios 47a ou reativação dos primeiros freios 42a para travar as porções centrais 26 em relação ao eixo de rotação geométrico X. Desse modo, uma movimentação relativa entre a porção central 26 e as porções extremas axialmente externas 27 de cada setor 24 é executada para modelar a superfície de deposição 23 de acordo com um contorno de curvatura predeterminado. Mais particularmente, as porções / 29 extremas 27 se movem em direção ao eixo de rotação geométrico X girado ao redor dos respectivos pinos de articulação 28, de moda aumentar progressivamente o contorno de curvatura da superfície de deposição 2 até que o valor desejado seja atingido.

[000114] Por conseguinte, o tambor de formação 18 tem um diâmetro e um contorno de curvatura que podem ser modulados de maneira independente entre sistema físico, para preparar a superfície de deposição 23 ao processamento de pneus geometricamente diferentes um do outro. Quando a configuração de deposição desejada é atingida, o dispositivo de manipulação 51 pode remover o tambor de formação 18 do local de ajuste 54 para prosseguir coma fabricação da estrutura de coroa 7.

[000115] A ação dos primeiro e segundo freios 42a, 47a assegura que a configuração de deposição desejada seja mantida durante as operações de processamento e as ações de transferência do tambor de formação 18 entre os locais de trabalho 19, 20, 21, até o final do processo. Possíveis modificações do diâmetro do tambor de formação durante o processo para fabricação da estrutura de coroa 7, caso necessárias, podem ocorrer em todos os eventos executados através da atuação dos dispositivos de movimentação radial 29 pelo comando do dispositivo de manipulação 51, após desativação dos primeiros freios 42a.

[000116] Em maior detalhe, o dispositivo de manipulação 51 é adaptado para reter o corpo de fixação 37 para transferir o tambor de formação 18 para o primeiro local de trabalho 19, no qual pelo menos uma camada de cinta 8a, 8b ou outro componente da estrutura de coroa 7 é produzido por meio de dispositivos aplicadores 55 providos, de preferência, para depositar uma pluralidade de elementos tipo tira B em relação circunferencialmente lado a lado sobre o tambor de formação 18.

[000117] Os mencionados dispositivos aplicadores 55, não descritos em detalhe para clareza da exposição, podem ser realizados segundo a descrição / 29 da patente US 6.8802.913, em nome do mesmo Requerente, por exemplo. [000118] O dispositivo de manipulação 51 executa posicionamento apropriado do tambor de formação 18 nos dispositivos aplicadores 55 e o põe em rotação, por exemplo, em uma movimentação passo-a-passo, em relação ritmada com a deposição de elementos individuais tipo tira B sobre a superfície de deposição 23, de modo que os mencionados elementos tipo tira sejam aplicados em sucessão um adjacente ao outro, cada um de acordo com uma orientação paralela ou adequadamente inclinada em relação ao eixo de rotação geométrico X, até que cubram toda a extensão circunferencial da superfície de deposição 23.

[000119] Pelo menos uma segunda camada de cinta 8b pode ser formada em uma posição radialmente externa à primeira camada de cinta 8a, do mesmo modo que previamente descrito, mas com os elementos tipo tira B se estendendo, de preferência, em uma orientação cruzada em relação aos da primeira camada de cinta 8a. Durante a fabricação da segunda camada de cinta 8b, a superfície de deposição 23 do tambor de formação 18 será representada pelo pela primeira camada de cinta previamente formada 8a.

[000120] Antes e/ou depois da fabricação da(s) camada(s) de cinta 8a, 8b, pelo menos u inserto anular de material elastomérico pode ser formado ao redor da superfície de deposição 23.

[000121] O mencionado pelo menos um inserto anular pode consistir, por exemplo, de parte da banda de rodagem 9, aplicado em uma posição radialmente externa à primeira e/ou segunda camada de cinta 8a, 8b, e/ou pelo menos parte dos costados 10, cada uma se estendendo sobre a superfície de deposição 23, axialmente além das bordas da mencionada primeira e/ou segunda camada de cinta 8a, 8b. U ou mais insertos anulares de material elastomérico pode formar também os insertos subcinta 8c, aplicados sobre a superfície de deposição 23 em uma posição radialmente interna às bordas axialmente opostas das camadas de cinta 8a, 8b.

/ 29 [000122] Cada inserto anular pode ser feito, vantajosamente, pela espiralização de pelo menos um elemento alongado contínuo de material elastomérico, ou seja, pelo enrolamento do mencionado elemento alongado contínuo em voltas substancialmente circunferenciais dispostas em relação mútua lado a lado ao redor da superfície de deposição 23.

[000123] Para esta finalidade, o segundo e/ou terceiro local de trabalho 20, 21 pode compreender pelo menos um dispositivo de despacho 56, como uma matriz de extrusão, por exemplo, distribuindo o elemento contínuo alongado sobre o tambor de formação 18, enquanto o último é posto em rotação ao redor de seu eixo de rotação geométrico X através do dispositivo de manipulação 51, e convenientemente movido pelo último para determinar distribuição das voltas de uma maneira adaptada para resultar em conformação final desejada apara os insertos subcinta 8c, a banda de rodagem 9a. e/ou os costados 10 sendo produzidos.

[000124] Pelo menos a formação dos insertos subcinta 8c terá que ser, de preferência, executada antes de ajustar a superfície de deposição 23 para a desejada configuração de deposição, ou seja, com a superfície de deposição na condição de contração máxima e curvatura mínima, à qual contato mútuo de setores 24 em relação de continuidade superficial corresponde. Desse modo, é possível eliminar o risco do elemento alongado contínuo aplicado diretamente em contato com tambor de formação 18, possa se quebrar durante o enrolamento devido a efeitos de tensões anômalas causadas por descontinuidades superficiais indesejadas do tambor de formação 18.

[000125] Para esta finalidade, o dispositivo de manipulação 51 pode executar transferência do tambor de formação 18 da posição de ajuste 54 para o segundo e/ou terceiro local de trabalho 20, 21 após a operação de inicialização.

[000126] Quando a aplicação dos insertos subcinta 8c e/ou outros elementos possíveis radialmente interno às camadas de cinta 8a, 8b tiver sido / 29 completada, o tambor de formação pode ser transferido novamente para o local de ajuste 54 para ser ajustado à desejada configuração de deposição. Quando o ajuste estiver terminado, o dispositivo de manipulação 51 transfere o tambor de formação 18 do local e ajuste 54 para o primeiro local de trabalho 19 para formar a camada ou camadas de cinta 8a, 8b. Subsequentemente, o dispositivo de manipulação 51 pode executar transferência do tambor de formação 18 do primeiro local de tratamento 19 para o segundo e/ou terceiro local de trabalho 20, 21, pra determinar a formação da banda de rodagem 9 e de pelo menos uma porção dos costados 10.

[000127] Quando a fabricação da estrutura de coroa 7 tiver sido concluída, o dispositivo de manipulação 51 pode transferir o tambor de formação para a estação de montagem 1000, para possibilitar o engate da estrutura de coroa 7 pelo segundo membro de transferência 22. Em seguida à contração radial de setores 24 do tf 18, após destravamento dos primeiros freios 42a, o tambor de formação 18 pode ser axialmente removido e desengatado da estrutura de coroa 7 e ser transferido novamente para a linha de fabricação de estrutura de coroa 12, para iniciar a fabricação de uma nova estrutura de coroa 7.

[000128] Caso necessário, o tambor de formação 18 pode ser engatado novamente no local e ajuste 54; antes de iniciar a formação de uma nova estrutura de coroa 7 para ajustar a superfície de deposição 21 para uma segundo configuração de deposição ou trazer de volta a superfície de deposição 23 para a condição de contração máxima e curvatura mínima antes de formar os insertos subcinta 8c destinados a fabricar uma nova estrutura de coroa 7. Alternativamente o tambor de formação 18 pode ser diretamente transferido para um dos primeiro, segundo ou terceiro locais de trabalho 19, 20, 21, em particular se as características geométricas e dimensionais da nova estrutura de coroa 7 não exigirem modificações na forma da superfície de deposição 23.

[000129] A linha de fabricação de estrutura de coroa 12 pode ser, / 29 vantajosamente, equipada com diversos tambores de formação, pelo menos um primeiro e um segundo tambor de formação 18a, 18b, por exemplo, possibilitando processamento simultâneo de diversas estruturas de coroa 7. [000130] Cada um dos tambores de formação 18, o primeiro tambor de formação 18a, por exemplo, pode ser vantajosamente desacoplado do dispositivo de manipulação 51 antes que a formação da estrutura de coroa 7 sobre o próprio primeiro tambor de formação 18 tenha sido completada, para possibilitá-lo ser convenientemente engatado, suportado e movido no primeiro, segundo e/ou terceiro local de trabalho 19, 20, 21, por um segundo braço robotizado ou dispositivo de outro tipo (não mostrado), por exemplo, de modo a formar um ou mais dos correspondentes componentes da estrutura de coroa 7. Desse modo, o dispositivo de manipulação 51 desacoplado do primeiro tambor de formação 18a estará disponível para engatar o segundo tambor de formação 18a de modo a iniciar a formação de uma nova estrutura de coroa 7.

[000131] O próprio dispositivo de manipulação 51 estará em uma posição para ser acoplado ao primeiro tambor de formação 18a novamente, para iniciar um novo ciclo de trabalho e possivelmente ajustar a superfície de deposição 23 do próprio primeiro tambor de formação a uma nova configuração de deposição.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para fabricação de pneus para rodas de veículo, compreendendo:

- produzir estruturas de carcaça (2a);

- produzir estruturas de coroa (7);

- associar cada estrutura de carcaça (2a) a cada estrutura de coroa (7);

em que a fabricação das mencionadas estruturas de coroa (7) compreende:

- prover pelo menos um primeiro tambor de formação (18) tendo uma superfície de deposição (23) e compreendendo setores (24) radialmente móveis em relação ao eixo de rotação geométrico (X) e distribuídos circunferencialmente um após o outro;

- ajustar a superfície de deposição (23) para uma primeira configuração de deposição;

- depositar elementos tipo tira (B) em relação lado a lado circunferencialmente sobre a superfície de deposição (23) ajustada na primeira configuração de deposição, de modo a formar pelo menos um componente de pelo menos uma primeira estrutura de coroa (7);

em que a ação de ajustar a mencionada superfície de deposição (23) compreende:

- mover radialmente os mencionados setores (24) para dar à superfície de deposição (23) um diâmetro predeterminado;

caracterizado pelo fato de que a ação de ajustar a mencionada superfície de deposição (23) compreende adicionalmente:

- executar uma movimentação relativa entre uma porção central (26) e porções extremas axialmente externas (27) de cada setor (24), para modelar a superfície de deposição (23) para um contorno de curvatura predeterminado,

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2 / 7 dito processo compreendendo adicionalmente:

- remover o mencionado pelo menos um componente da pelo menos uma primeira estrutura de coroa (7) do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18);

- ajustar a superfície de deposição (23) para uma segunda configuração de deposição;

- formar pelo menos um componente de pelo menos uma segunda estrutura de coroa (7) sobre a superfície de deposição (23).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

- acoplar o mencionado pelo menos um tambor de formação (18) a um dispositivo de manipulação (51) ativável para ajustar a superfície de deposição (23) para a primeira configuração de deposição;

- desacoplar o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18) do dispositivo de manipulação (51) antes de completar a formação da primeira estrutura de coroa (7).
3. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente a ação de acoplar o mencionado pelo menos um tambor de formação (18) novamente ao dispositivo de manipulação (51), para ajustar a superfície de deposição (23) a uma segunda configuração de deposição.
4. Processo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de o dispositivo de manipulação (51) desacoplado do mencionado pelo menos um tambor de formação (18) ser acoplado a pelo menos um segundo tambor de formação (18).
5. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente a ação de travar a superfície de deposição (23) à respectiva configuração de deposição durante pelo menos uma transferência do mencionado pelo menos um primeiro tambor de

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3 / 7 formação (18) de um primeiro local de trabalho (19) para pelo menos um segundo local de trabalho (20).
6. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de pelo menos uma transferência do mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18) do primeiro local de trabalho (19) para o pelo menos um segundo local de trabalho (20) ser executado pelo mencionado dispositivo de manipulação (51).
7. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a execução da mencionada movimentação relativa compreender:

- travar a porção central (26) de cada setor (24) em relação ao eixo de rotação geométrico (X);

- mover as porções extremas (27) de cada setor (24) em reação ao eixo de rotação geométrico (X).
8. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de, durante a mencionada movimentação relativa, as porções extremas (27) de cada setor (24) serem movidas em direção ao eixo de rotação geométrico (X).
9. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de pelo menos um componente da mencionada pelo menos uma primeira estrutura de coroa (7) ser feito sobre o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18) desacoplado do dispositivo de manipulação (51).
10. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de pelo menos um componente da estrutura de coroa (7) ser feito sobre o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18) transferido para o pelo menos um segundo local de trabalho (20).
11. Instalação para fabricação de pneus para rodas de veículos por meio de um processo como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, compreendendo:

- uma linha de fabricação de estrutura de carcaça (11);

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- uma linha de fabricação de estrutura de coroa (12);

- uma estação de montagem (100) para acoplar cada estrutura de carcaça (2a) a cada estrutura de coroa (7);

em que a linha de fabricação de estrutura de coroa (12) compreende:

- pelo menos um primeiro tambor de formação (18) incluindo setores (24) radialmente móveis em relação a um eixo de rotação geométrico (X), cada um deles tendo pelo menos uma porção central (26) e porções extremas axialmente externas (27) radialmente móveis em relação à porção central, em que os mencionados setores (24) são circunferencialmente distribuídos um após o outro, de modo a definir uma superfície de deposição (23);

- dispositivos para ajustar a superfície de deposição (23) em pelo menos uma configuração de deposição;

- dispositivos aplicadores (55) para depositar elementos tipo tira (B) em uma relação circunferencialmente lado a lado sobre a superfície de deposição (23) ajustada na mencionada configuração de deposição, de modo a formar pelo menos um componente de pelo menos uma estrutura de coroa (7);

em que os mencionados dispositivos para ajustar a superfície de deposição (23) compreendem:

- dispositivos de movimentação radial (29) para mover os setores (24) de modo a dar à superfície de deposição (23) um diâmetro predeterminado;

caracterizada pelo fato de que os mencionados dispositivos para ajustar a superfície de deposição (23) compreendem adicionalmente:

dispositivos de movimentação relativa (30) para movimentação entre as porções extremas (27) e porção central (26) de cada setor (24) em relação ao eixo de rotação geométrico (X), de modo a modelar a superfície de deposição (23) para um contorno de curvatura predeterminado; e

- dispositivos para selecionar a configuração de deposição a

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5 / 7 ser dada à superfície de deposição (23) em função do tipo de pneu em processamento.
12. Instalação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender adicionalmente dispositivos de travamento de porção central (42), operando sobre a porção central (26) de cada setor (24) de modo a travá-la em uma posição de trabalho predeterminada selecionada dentre uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de contração máxima e uma posição de expansão máxima.
13. Instalação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender adicionalmente dispositivos de travamento de porção extrema (47), operando sobre as porções extremas (27) de cada setor (24) para travá-los em uma posição de trabalho predeterminada selecionada dentre uma pluralidade de posições incluídas entre uma posição de contração máxima e uma posição de contração mínima em relação à correspondente porção central (26).
14. Instalação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de os mencionados dispositivos para ajustar a superfície de deposição (23) compreenderem pelo menos um dispositivo de manipulação (51) acoplável de maneira removível ao mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18).
15. Instalação de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o mencionado dispositivo de manipulação (51) é operacionalmente acoplável aos mencionados dispositivos de movimentação radial (29) para determinar sua ativação.
16. Instalação de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o mencionado dispositivo de manipulação (51) é operacionalmente acoplável aos mencionados dispositivos de movimentação relativa (30) para determinar sua ativação.
17. Instalação de acordo com a reivindicação 14, caracterizada

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6 / 7 pelo fato de o mencionado dispositivo de manipulação (51) ser móvel entre um primeiro local de trabalho (19) e pelo menos um segundo local de trabalho (20) para transferência do tambor de formação (18) entre o mencionado primeiro local de trabalho (19) e pelo menos um segundo local de trabalho (20).
18. Instalação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de os dispositivos de movimentação radial (29) compreenderem pelo menos um came em forma de espiral (35) engatando operacionalmente os mencionados setores (24) e acionáveis em rotação ao redor do eixo geométrico para determinar movimentação radial dos setores (24).
19. Instalação de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de o mencionado came em forma de espiral (35) ficar operacionalmente engatado com cursores (36), cada um portado por uma das porções extremas (27) de um dos mencionados setores (24).
20. Instalação de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de as porções extremas (27) de cada setor (24) serem mutuamente interconectadas por uma estrutura de ponte (34).
21. Instalação de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de a mencionada estrutura de ponte (34) portar os dispositivos de travamento de porção extrema (47).
22. Instalação de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de os dispositivos de travamento de porção central (42) compreenderem primeiros freios (42a) acionáveis para destravar a movimentação radial das porções centrais (26).
23. Instalação de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de os dispositivos de travamento de porção extrema (47) compreenderem segundos freios (47a) acionáveis para destravar a movimentação radial das porções extremas (27) em relação às porções centrais (26).
24. Instalação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada

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7 / 7 pelo fato de a linha de fabricação de estrutura de coroa (12) compreender um local de ajuste (54) provido para receber o mencionado pelo menos um primeiro tambor de formação (18).