CN114761216B - 用于构建车辆车轮用轮胎的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备，包括布置在固定参照位置的抓持环(400)。第一阶段构建线(200)限定了用于移动多个构建鼓(202)的闭合式第一阶段路径(201)以及用于构建和移动正在加工的胎体套筒(204)的开放式第一阶段路径(203)。第二阶段构建线(300)限定了用于移动多个辅助鼓(302)的闭合式第二阶段路径(301)以及用于构建和移动多个正在加工的外套筒(304)的开放式第二阶段路径(303)。开放式第二阶段路径(303)和开放式第一阶段路径(203)终止于抓持环(400)，抓持环被配置成在正在加工的第一胎体套筒(204a)成形以及将其与正在加工的第一外套筒(304a)组装期间执行径向外部对比功能。

Description

用于构建车辆车轮用轮胎的方法和设备

技术领域

本发明的目的是一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法和设备。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层具有分别与相应的环形锚固结构结合的相对端部，所述环形锚固结构结合在通常以名称“胎圈”标识的区域中，所述胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的“装配直径”。

通常称为“衬里”的气密覆盖层可以覆盖胎体结构的内表面并因此覆盖轮胎的内表面。

胎体结构与带束结构相关联，该带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置，所述胎体帘布层具有织物或金属增强帘线，所述织物或金属增强帘线具有交叉取向和/或基本上平行于轮胎的周向延伸方向的取向(0度)。在相对于带束结构的径向外部位置施加有胎面带，该胎面带也由弹性体材料制成，像轮胎的其他半成品成分一样。

通常在胎面带上形成纵向和横向沟槽，所述纵向和横向沟槽布置成限定所需的胎面设计。在胎面带和带束层(或多个带束层)之间可以插置有由弹性体材料制成的所谓“底层”，其具有适合于获得带束层(或多个带束层)与胎面带本身的稳定连结的特性。

由弹性体材料制成的相应侧壁也施加在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置中，每个侧壁均从胎面带的侧向边缘之一延伸直至胎圈处的相应环形锚固结构。

在构建生轮胎的过程中，可以提供：分别制造所谓的“胎体套筒”和所谓的“外套筒”。

为了制造胎体套筒，在构建鼓上施加至少一个或多个胎体帘布层。环形锚固结构装配或形成在该至少一个或多个胎体帘布层的相对端部襟翼上，随后围绕环形结构本身基本上翻转所述端部襟翼，以便将它们闭合成一种环。在终止胎体套筒的构建之前，可以将侧壁的至少一部分施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层上。

为了制造外套筒，将至少一个或多个带束层以相互径向叠置的方式施加在第二鼓或辅助鼓上。胎面带和可能的侧壁的至少一部分施加在相对于带束层(或多个带束层)的径向外部位置中。

然后从辅助鼓拾取外套筒，以便联接至胎体套筒。

为此目的，将外套筒同轴地布置在胎体套筒周围。随后，通过使胎圈相互轴向接近和同时将加压流体引入胎体套筒内以便确定胎体帘布层的径向扩张直到使它们被附着在外套筒的内表面上，来使胎体帘布层或多个胎体帘布层根据环面构造成形。

可以在用于制造胎体套筒的同一鼓上致动胎体套筒与外套筒的组装，在这种情况中，这被称为“单阶段构建工艺”或“单阶段工艺”。

还已知所谓的“两阶段”型构建工艺，其中采用所谓的构建鼓来制造胎体套筒，而胎体套筒和外套筒之间的组装在所谓的“成形鼓”上致动，从构建鼓拾取的胎体套筒以及随后从辅助鼓拾取的外套筒被转移到该成形鼓上。

在构建生轮胎之后，执行模制和硫化处理，其旨在通过弹性体组合物的交联来确定轮胎的结构稳定性，以及根据需要赋予轮胎所期望的胎面设计和轮胎的侧壁上的可能的独特图形标记。

术语“胎体套筒”是指包括一个或多个胎体帘布层的一组部件，该胎体帘布层的相对端部襟翼围绕相应环形锚固结构翻转以形成所谓的“胎圈”。可能地，胎体套筒可以包括施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层上的侧壁的至少一部分。可能地，胎体套筒可以包括以下中的一种或多种：衬里、底层衬里、复合物、金属和/或织物增强物、底层带束插入件(如果未在外套筒中提供)、耐磨插入件、侧壁插入件、自密封层。

术语“正在加工的胎体套筒”是指在其构建及其移动的过程中的、直至完成和随后到达成形站的胎体套筒。换言之，正在加工的胎体套筒是包括从所构建的第一个部件开始随着沿着构建设备移动而数量增加的胎体套筒部件的集合。

术语“外套筒”是指包括一个或多个带束层、可能的增强层(0度带束层)、胎面带和可能的施加在相对于带束层(或多个带束层)的径向外部位置中的侧壁的至少一部分的一组部件。可能地，外套筒可以包括底层带束插入件(如果没有在胎体套筒中设置)和底层中的一个或多个。

术语“正在加工的外套筒”是指在其构建及其移动的过程中的、直至完成和随后到达成形站的外套筒。换言之，正在加工的外套筒是包括从所构建的第一个部件开始随着沿着构建设备移动而数量增加的外套筒部件的集合。

术语“正在加工的生轮胎”是指从胎体套筒的成形开始通过其与外套筒相联接而获得的轮胎，以便随后进行模制和硫化。

术语“构建鼓”是指用于构建和移动正在加工的胎体套筒的鼓。在所谓的“两阶段”工艺的情况下，正在加工的胎体套筒从构建鼓转移到不同的成形鼓，以便使正在加工的胎体套筒成形。在所谓的“单阶段”工艺的情况下，称为“单阶段”的鼓基本上包括构建鼓的操作机构和成形鼓的操作机构。

术语“辅助鼓”是指用于构建和移动外套筒的鼓。

“第一阶段”一般是指构建胎体套筒的步骤。

“第二阶段”一般是指构建外套筒的步骤。

术语第一阶段或第二阶段的“闭合式路径”是指其中路径的初始位置与路径的最终位置重合的环状路径。

术语第一阶段或第二阶段的“开放式路径”是指具有彼此不同的初始位置和最终位置的路径。

术语第一阶段或第二阶段“操作区段”是指在构建和运动期间正在加工的胎体套筒与相应的构建鼓相关联所沿着的或者正在加工的外套筒与相应的辅助鼓相关联所沿着的区段。

涉及抓持环的术语“布置在固定参照位置中”是指抓持环稳定地定位在构建设备的一位置中并且在构建生轮胎的所有步骤中不经历任何空间运动，特别是当它接收正在加工的胎体套筒和正在加工的外套筒时以及在正在加工的胎体套筒的后续成形期间。

当没有其他明确说明时，术语“轮胎”是指模制和硫化的轮胎、生轮胎、或其任何一个部分。

术语“径向”和表述“径向内部/外部”参照所使用的装置(例如鼓、抓持环)和/或轮胎的径向方向、即垂直于所使用的装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用。

术语“轴向”和表述“轴向内部/外部”参照所使用的装置(例如，鼓，抓持环)和/或轮胎的轴向方向、即平行于所使用的装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用。

术语“周向”和“周向地”参照所使用的装置或轮胎的环形延伸使用。

术语“弹性体材料”旨在表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，通过加热可以使这种材料交联，从而形成最终制品。

轮胎的“部件”是指其能够执行其功能的任何一个部分，或其一部分。因此，轮胎的部件包括：衬里、底层衬里、耐磨插入件、胎圈芯、胎圈区域中的填料、胎体帘布层/多个胎体帘布层、带束层(或多个带束层)、带束底层、胎面带底层、侧壁、侧壁插入件、胎面带、织物或金属增强件、由弹性体材料制成的增强元件等等，或其一部分。

“半成品”是指预制的制品(即，在轮胎生产之前并且通常在构建设备之外制造)，以便形成轮胎的部件。制品在其整个宽度上都是预制的。换言之，半成品具有其预定尺寸的宽度，以便等于半成品适于形成的轮胎部件的宽度(在轮胎的轴向方向上测量)。制品也可以在其整个长度上预制。换言之，半成品可以具有其预定尺寸的长度，以便等于半成品适于形成的轮胎部件的长度(在轮胎的周向方向上测量)。通常通过半成品在基本上圆柱形铺设表面上的周向缠绕、半成品的横向切割成适当尺寸、以及切割后的半成品的端部的头-头连结来形成轮胎部件。预制的半成品适于储存(例如储存在合适的储存卷轴上)，以便随后在轮胎生产设备中使用。半成品可以仅由弹性体材料制成，或者可以用至少一根由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线来增强。

表述“连续细长元件”是指具有细长制品形状的半成品基础产品，该半成品基础产品仅由弹性体材料制成或者包括至少一根帘线(由织物和/或金属材料制成)，所述帘线平行于连续细长元件自身的纵向延伸而延伸并且结合有或至少部分地覆盖有至少一个由弹性材料制成的层。

优选地，连续细长元件适于在构建鼓/辅助鼓上螺旋盘绕以便分别形成胎体套筒/外套筒的部件。

优选地，连续细长元件的横向尺寸介于约1mm和约30mm之间。

同一申请人名下的WO2010/064077示出了组装站，在该组装站中，在各自的构建线中制造的胎体套筒和外套筒相互联接。组装站集成了接合装置，这些接合装置可以交替地联接至携带外套筒的辅助鼓和携带胎体套筒的构建鼓。抓持单元从联接至接合装置的辅助鼓拾取外套筒，以便将其定位在相对于由构建鼓携带的胎体套筒的径向外部位置中，该构建鼓联接至接合装置以代替辅助鼓。能够可操作地与构建鼓联接的成形装置引起胎体套筒的径向膨胀，从而将其联接至由抓持单元保持的外套筒。

同一申请人名下的WO2012/146988描述了一种用于生产轮胎的工艺和设备，包括：在第一阶段鼓上构建胎体结构；构建胎冠结构；将胎冠结构联接至第一阶段鼓或成形鼓上的胎体结构。

该设备包括第二转移站，该第二转移站包括至少一个第二转移构件，该第二转移构件可以交替地定位在操作鼓周围且围绕在胎体结构构建线中操作的主鼓。

US5861079描述了一种用于轮胎组装机的转移环。根据该文献，在轮胎领域中，当前的做法是分别构建胎体和胎面带。胎面带形成带束，然后必须借助于转移环将该带束精确定位在胎体上，该转移环也可以用于移动生轮胎。

发明内容

本申请人观察到，当前轮胎领域的市场需求要求成品的性能越来越高，成本越来越低，因此要求提高质量水平，但不会对循环时间和最终生产成本产生负面影响。

为了获得上述要求的最佳平衡，本申请人已经意识到成形胎体套筒以及外套筒与同一胎体套筒之间的联接的步骤的重要性。

特别地，本申请人已经研究了通过适当管理设备内的鼓和套筒朝向成形站的流动来平衡这些相反方面的可能性。

本申请人观察到，在上述文献中描述的那些类型的设备中，通过管理流动提供了一系列运动，该一系列运动基本上涉及所有提供的装置，特别是用于转移外套筒的装置。这些运动需要精确控制以管理外套筒与胎体套筒之间的同轴度，并且这种控制会对循环时间产生负面影响。

因此本申请人已经意识到，通过要求上述流动朝向与上述用于转移外套筒的装置重合的空间固定站的传送，可以正面地满足上述需要。

本申请人最后发现，管理鼓和套筒朝向与外套筒的抓持环重合的固定成形站的流动允许获得高和可重复的质量水平，特别是关于外套筒与胎体套筒之间的同轴度，但不会对周期时间和生产成本产生负面影响。

根据第一方面，本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法。

优选地提供，沿着闭合式第一阶段路径移动多个构建鼓。

优选地提供，沿着开放式第一阶段路径移动多个正在加工的胎体套筒。

优选地，沿着所述闭合式第一阶段路径与所述开放式第一阶段路径之间共有的第一阶段操作区段，在所述多个构建鼓中的相应的构建鼓上构建所述多个正在加工的胎体套筒中的每个正在加工的胎体套筒。

优选地，所述开放式第一阶段路径终止于布置在固定参照位置中的抓持环。

优选地提供，沿着闭合式第二阶段路径移动多个辅助鼓。

优选地提供，沿着开放式第二阶段路径移动多个正在加工的外套筒。

优选地，沿着所述闭合式第二阶段路径与所述开放式第二阶段路径之间共有的第二阶段操作区段，在所述多个辅助鼓中的相应的辅助鼓上构建并移动所述多个正在加工的外套筒中的每个正在加工的外套筒。

优选地，所述开放式第二阶段路径终止于所述抓持环。

优选地提供，在第二阶段操作区段的末端，使所述多个正在加工的外套筒中的正在加工的第一外套筒与相应的辅助鼓分离。

优选地提供，在第二阶段操作区段的末端，借助于所述抓持环保持所述正在加工的第一外套筒。

优选地提供，在开放式第一阶段路径的末端，将所述多个正在加工的胎体套筒中的第一胎体套筒布置在相对于被所述抓持环保持的正在加工的第一外套筒的同轴且径向内部位置中。

优选地提供，在抓持环内成形所述正在加工的第一胎体套筒，将其与所述正在加工的第一外套筒组装在一起以获得正在加工的第一生轮胎。

根据第二方面，本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备。

优选地，提供第一阶段构建线。

优选地，第一阶段构建线限定了用于移动多个构建鼓的闭合式第一阶段路径。

优选地，第一阶段构建线限定了用于构建和移动正在加工的胎体套筒的开放式第一阶段路径。

优选地，所述闭合式第一阶段路径和所述开放式第一阶段路径具有共有的第一阶段操作区段，用于构建和移动与所述多个构建鼓中的相应的构建鼓相关联的所述多个正在加工的胎体套筒的每个正在加工的胎体套筒。

优选地，所述第一阶段构建线包括沿着第一阶段操作区段的一部分布置的多个第一阶段工作站。

优选地，提供第二阶段构建线。

优选地，第二阶段构建线限定了用于移动多个辅助鼓的闭合式第二阶段路径。

优选地，第二阶段构建线限定了用于构建和移动多个正在加工的外套筒的开放式第二阶段路径。

优选地，所述闭合式第二阶段路径和所述开放式第二阶段路径具有共有的第二阶段操作区段，用于构建和移动与所述多个辅助鼓中的相应的辅助鼓相关联的所述多个正在加工的外套筒中的每个正在加工的外套筒。

优选地，所述第二阶段构建线包括沿着第二阶段操作区段的一部分布置的多个第二阶段工作站。

优选地，提供抓持环，该抓持环布置在固定参照位置中。

优选地，所述开放式第二阶段路径和所述开放式第一阶段路径终止于所述抓持环。

优选地，所述抓持环被配置成用于将所述正在加工的第一胎体套筒与正在加工的第一外套筒组装在一起。

本申请人认为，通过管理鼓和套筒朝向与外套筒的抓持环重合的固定成形站的流动，可以获得高质量水平，特别是关于外套筒与胎体套筒之间的同轴度，但不会对循环时间产生负面影响。

在上述方面中的一个或多个中，本发明可以包括以下特征中的一个或多个。

优选地，沿着所述闭合式第一阶段路径与所述开放式第一阶段路径之间共有的所述第一阶段操作区段，在所述多个构建鼓中的相应的构建鼓上移动所述多个正在加工的胎体套筒中的每个正在加工的胎体套筒。

优选地，抓持环在正在加工的第一胎体套筒成形期间执行径向外部对比功能。

优选地，所述抓持环被配置成用于在正在加工的第一胎体套筒成形期间执行径向外部对比功能。

本申请人认为，这样的方面优化了工作流程并提高了外套筒与胎体套筒之间的同轴度。

优选地提供，在正在加工的第一胎体套筒成形期间，监测由正在加工的第一胎体套筒和正在加工的第一外套筒施加在抓持环上的力。

本申请人认为这样的方面提高了轮胎的质量并且允许反馈监测结果并因此限制丢弃品而又不影响循环时间。

优选地，所述开放式第一阶段路径包括布置在成形机内并结束于所述抓持环的最后区段。

优选地，所述正在加工的第一胎体套筒沿着与成形鼓相关联的所述最后区段轴向移动，直到其布置在相对于由所述抓持环保持的正在加工的第一外套筒的同轴且径向内部位置中。

优选地，成形鼓与成形机稳定地相关联并且与构建鼓在结构上分离。

优选地提供，分离由相应的构建鼓正在加工的第一胎体套筒并将其装配在成形鼓上。

优选地，分离由相应的构建鼓正在加工的第一胎体套筒的所述动作在成形机之外进行。

优选地，第一阶段操作区段终止于成形机之外。

优选地，构建鼓是适合作为成形机中的成形鼓操作的“单阶段”鼓。优选地，第一阶段操作区段终止于抓持环。

优选地提供，借助于抓持环通过使携带正在加工的第一生轮胎的所述成形鼓沿着精整路径移动来移除所述成形鼓。

优选地提供，在沿着所述精整路径布置的滚压站中，对与所述成形鼓相关联的所述正在加工的第一生轮胎执行滚压动作。

优选地提供，在所述滚压动作之后再次将所述正在加工的第一生轮胎布置在所述抓持环处。

优选地，所述精整路径是开始和结束于所述抓持环的闭合式路径。

本申请人认为这样的方面改善了轮胎在设备内的管理。

优选地提供，在精整路径的末端分离由成形鼓正在加工的所述第一生轮胎。

优选地提供，借助于所述抓持环保持所述正在加工的第一生轮胎。

本申请人认为，这样的方面允许将设备集中在抓持环上，该抓持环处于固定位置上，允许运动和联接更精确。

优选地提供，借助于所述抓持环对所述正在加工的第一生轮胎执行质量检查。

本申请人认为这样的方面提高了轮胎质量并且允许反馈监测结果并因此限制废弃品而又不影响循环时间。

优选地，所述精整路径布置在所述成形机内部。

优选地提供，在精整路径的末端由所述成形机移除正在加工的所述第一生轮胎。

优选地提供，在精整路径的末端由所述抓持环移除所述正在加工的第一生轮胎。

优选地，借助于所述抓持环执行由相应的辅助鼓正在加工的所述第一外套筒的分离动作。

优选地，所述第二阶段操作区段终止于所述抓持环。

优选地，分离由相应的辅助鼓正在加工的所述第一外套筒包括：轴向移动携带正在加工的第一外套筒的辅助，并在抓持环自身的第一入口处将其插入到抓持环中，直到到达相对于抓持环的径向内部位置中。

优选地，分离由相应的辅助鼓正在加工的所述第一外套筒包括：在辅助鼓从正在加工的第一外套筒轴向撤回的同时，借助于所述抓持环保持所述正在加工的第一外套筒。

优选地，在撤回期间，不带有正在加工的第一外套筒的辅助鼓依照与其插入时的方向相反的方向轴向移动。

优选地，将所述正在加工的第一胎体套筒布置在相对于所述正在加工的第一外套筒的同轴且径向内部位置中包括：轴向移动所述正在加工的第一胎体套筒，并将所述正在加工的第一胎体套筒在抓持环本身的与所述第一入口轴向相对的第二入口处插入到抓持环中。

本申请人认为这样的方面改善了流动的管理和设备的布局。

优选地，第一胎体套筒与成形鼓轴向相关联地移动，直到在所述第二入口处被插入到抓持环中。

优选地提供，通过铺设半成品来沿着所述第一阶段操作区段的第一部分构建正在加工的胎体套筒的第一部分部件。

优选地，所述第一部分部件包括至少一个胎体帘布层。

优选地提供，通过螺旋盘绕连续细长元件来沿着所述第一阶段操作区段的第二部分构建正在加工的胎体套筒的第二部分部件。

优选地，所述第二部分部件包括侧壁的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者。

本申请人认为这样的划分允许优化设备布局，从而提高轮胎质量和设备灵活性。

优选地，包括半成品分配装置的至少一个第一阶段工作站沿着所述第一阶段操作区段的第一部分布置，用于构建正在加工的胎体套筒的第一部分部件。

优选地，所述第一部分部件包括至少一个胎体帘布层。

优选地，包括用于分配连续细长元件的装置的至少一个第一阶段工作站沿着所述第一阶段操作区段的第二部分布置，用于构建正在加工的胎体套筒的第二部分部件。

优选地，所述第二部分部件包括侧壁的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者。

本申请人认为这样的划分允许优化设备布局，从而提高轮胎质量和设备灵活性。

优选地提供，在布置于第一阶段操作区段的所述第一部分和所述第二部分之间的一位置中执行胎圈构建动作。优选地，所述胎圈构建动作包括使正在加工的胎体套筒的轴向相对端部接合相应的环形锚固结构。

优选地，所述第一阶段构建线包括一工作站，该工作站被配置成用于构建布置于所述第一阶段操作区段的所述第一部分和所述第二部分之间的胎圈。

优选地提供，通过铺设半成品来沿着第二阶段操作区段的第一部分构建正在加工的外套筒的第一部分部件。

优选地，所述第一部分部件包括至少一个带束层。

优选地提供，通过螺旋盘绕连续细长元件来沿着第二阶段操作区段的第二部分构建正在加工的外套筒的第二部分部件。

优选地，所述第二部分部件包括至少一个胎面带。

本申请人认为这样的划分允许优化设备布局，从而提高轮胎质量和设备灵活性。

优选地，包括半成品分配装置的至少一个第二阶段工作站沿着所述第二阶段操作区段的第一部分布置，用于构建正在加工的外套筒的第一部分部件。

优选地，所述第一部分部件包括至少一个带束层。

优选地，包括用于分配连续细长元件的装置的至少一个第二阶段工作站沿着所述第二阶段操作区段的第二部分布置，用于构建正在加工的外套筒的第二部分部件。

优选地，所述第二部分部件包括至少一个胎面带。

本申请人认为这样的划分允许优化设备布局，从而提高轮胎质量和设备灵活性。

从优选的非限制性实施例的以下详细描述中，进一步的特征和优点将更加清楚。

附图说明

这样的描述将在下文参照附图进行阐述，这些附图仅作为非限制性示例提供，其中：

-图1和图2示意性地示出了用于生产轮胎的设备的俯视图；

-图3-9示出了图1或2的设备的一部分的侧视图，该设备处于对应于用于构建轮胎的方法的几个动作的不同配置中；

-图10示出了可以通过根据本发明的方法和设备获得的轮胎的径向半截面。

具体实施方式

参照图10，轮胎1具有垂直于其旋转轴线R的中线平面A(应规定，在图2中示出的旋转轴线R相对于轮胎1截面的位置仅作为示意性示例)。中线平面A将轮胎1分成第一轴向半部2a和第二轴向半部。为了简单说明，图10仅示出了轮胎1的第一轴向半部2a，另一半部基本上是成镜像的(除了可能相对于上述中线平面A不对称的胎面设计之外)。

轮胎1主要包括具有一个或两个胎体帘布层4a、4b的胎体结构3。在胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b内部施加有气密弹性体材料层或所谓的衬里5。两个环形锚固结构6(其中在图10中仅示出了轴向半部2a的环形锚固结构)在轴向相对位置(相对于中线平面A)中与胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b的相应轴向端部相接合。两个环形锚固结构6均包括所谓的胎圈芯6a，该胎圈芯在径向外部位置中携带弹性体填料6b。两个环形锚固结构6集成在通常以术语“胎圈”7标识的区域附近(其中图10中仅示出了轴向半部2a的胎圈)，在该胎圈处通常进行轮胎1与相应的安装轮辋之间的接合。围绕胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b周向地施加有包括带束层8a、8b的带束结构8，并且胎面带9周向地叠置在带束结构8上。带束结构8可以包括另外的在相对于上述带束层8a、8b的径向外部位置中的所谓的零度层(未示出)。带束结构8还可以与所谓的“底层带束插入件”10相关联，每个底层带束插入件均位于胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b与带束结构8的轴向相对的末端边缘之一之间。两个侧壁11施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b上的轴向相对位置(相对于中线平面A)，每个侧壁均从对应的胎圈7延伸到胎面带9的对应侧向边缘。每个侧壁11的靠近胎面带9的相应侧向边缘的部分和胎面带9的靠近相应侧壁11的每个部分的组合被称为轮胎的胎肩12。

参照图1-9，附图标记100表示用于构建轮胎的设备，在下文中更简单地表示为设备100。

设备100包括用于构建胎体套筒的第一阶段构建线200、用于构建外套筒的第二阶段构建线300和布置在设备100内的固定参照位置中的抓持环400。

优选地，设备100包括成形机500，该成形机进而优选地包括布置在成形机500内的固定位置中的抓持环400。

优选地，设备100包括滚压站600。更优选地，成形机500包括滚压站600。

此外，设备100包括硫化线700，该硫化线布置在相对于第一阶段构建线200和第二阶段构建线300的近侧或远侧位置中。

第一阶段构建线200限定了用于移动多个构建鼓202的闭合式第一阶段路径201以及用于构建和移动正在加工的胎体套筒204的开放式第一阶段路径203。除了可能的尺寸变化之外，构建鼓202沿着闭合式第一阶段路径201连续移动，从而为相应的正在加工的胎体套筒204提供支撑。

闭合式第一阶段路径201开始和结束于同一位置。

开放式第一阶段路径203开始于在相应的构建鼓202上构建正在加工的胎体套筒204的第一部件或构建该第一部件的第一部分的位置，并且终止于抓持环400。

在设备的正常操作条件下，N个构建鼓202(对于N>1，同时地)沿着闭合式第一阶段路径201移动，并且N个正在加工的胎体套筒204(对于N>1，同时地)沿着开放式第一阶段移动路径203移动。N是大于或等于1的整数，优选大于或等于5，更优选等于6。

优选地，构建鼓202为基本上圆柱形的。

闭合式第一阶段路径201和开放式第一阶段路径203具有共有的第一阶段操作区段205。沿着第一阶段操作区段205，构建并且更加优选地移动与相应的构建鼓202相关联的每个正在加工的胎体套筒204。换句话说，第一阶段操作区段205开始于在相应的构建鼓202上构建正在加工的胎体套筒204的第一部件或其第一部分的位置，终止于正在加工的胎体套筒204与相应的构建鼓202分离的位置或者终止于抓持环400，在该位置或该抓持环处，正在加工的胎体套筒被成形并被组装至相应的正在加工的外套筒。

第一阶段构建线200包括一个或多个转移装置，所述转移装置用于沿着闭合式第一阶段路径201移动构建鼓202和/或沿着开放式第一阶段路径203移动正在加工的胎体套筒204。

转移装置可以例如包括以下中的一个或多个：

-非拟人化笛卡尔操纵装置，其优选地具有至少四个、更优选地五个自由度，所述操纵装置被配置成用于一次抓持一个构建鼓202和/或一次抓持一个正在加工的胎体套筒204和优选使其沿着三个笛卡尔轴移动以及围绕所述笛卡尔轴中的至少一个、优选两个旋转，

-拟人化机器人，其优选地具有拥有至少6个运动轴的机器人臂，其被配置成用于一次抓持和移动一个构建鼓202和/或一次抓持和移动一个正在加工的胎体套筒204，

-穿梭装置，其例如可在引导件上移动，优选地在直线引导件上移动，其被配置成一次抓持一个构建鼓202和/或一次抓持一个正在加工的胎体套筒204以及优选地使之沿着单轴移动，

-至少一个支撑件，其可以平移和/或旋转，其被配置成用于一次接收和可能移动一个构建鼓202(优选地其旋转轴线竖直取向)和/或一次接收和移动一个正在加工的胎体套筒204。

一个或多个转移装置，优选一个或多个拟人化机器人和/或一个或多个穿梭装置，可以被配置成用于将构建运动赋予构建鼓202。构建运动例如是构建鼓202围绕其轴线的旋转运动和/或轴向平移运动。

为了构建正在加工的胎体套筒204，第一阶段构建线200包括沿着第一阶段操作区段205布置的多个第一阶段工作站。第一阶段工作站借助于转移装置的至少一部分可操作地彼此连接。

每个第一阶段工作站均被配置成用于在相应的构建鼓202上构建胎体套筒的部件或其至少一部分。

第一阶段构建线200可以例如包括以下第一阶段工作站，它们依照可以构建正在加工的胎体套筒204的操作顺序列出：

-工作站206a，其被配置成用于施加衬里(可选)；

-工作站206b，其被配置成用于施加底层衬里(可选)；

-工作站206c，其被配置成用于施加胎体帘布层，所述胎体帘布层能够包括与其相关联的底层带束插入件；

-工作站206d，其被配置成用于施加金属和/或织物增强件(可选)；

-工作站206e，其被配置成用于施加侧壁插入件；

-工作站206f，其被配置成用于构建胎圈；

-工作站206g，其被配置成用于施加耐磨插入件(可选)；

-工作站206h，其被配置成用于施加侧壁的至少一部分，所述至少一部分至少对应于轮胎的侧壁的径向内部部分。

可以附加地或替代地提供其他不同的站，例如可以存在被配置成用于构建自密封层的工作站，或者被配置成用于施加衬里和底层衬里的工作站可以由被配置成用于施加所谓的复合物或衬里复合物的工作站代替，所述衬里复合物包括衬里、底层衬里和耐磨插入件。

除了被配置成用于施加胎体帘布层的工作站206c和被配置成用于构建胎圈的工作站206f之外，可能还可以设置上面作为可选列出的第一阶段工作站中的至少一个。每个第一阶段工作站均可以重复一次或多次。例如，如图1所示，可以设置两个工作站206c，每个工作站均被配置成用于施加胎体帘布层。

第一阶段工作站可以依照与构建正在加工的胎体套筒204的操作顺序相同或不同的空间顺序来布置。

正在加工的胎体套筒204的第一部分部件包括至少一个胎体帘布层并且优选地还包括衬里、底层衬里、金属和/或织物增强件、底层带束插入件、侧壁插入件、自密封层、耐磨插入件中的一个或多个。

优选地，正在加工的胎体套筒204的第一部分部件包括所谓的“支撑”部件，即由弹性体材料制成，该弹性体材料用由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线增强。

沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a构建第一部分部件。换句话说，被配置成用于施加胎体帘布层的至少一个或多个工作站206c沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置。优选地，所有第一阶段工作站都沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置(假设：依照构建正在加工的胎体套筒204的操作顺序，它们在被配置成用于构建胎圈的工作站206f之前)。

这样的工作站206a、206b、206c、206d和206e优选地顺序布置在第一阶段操作区段205的第一部分205a的两端之间。

优选地，第一阶段操作区段205的第一部分205a为基本上直线的。

每个构建鼓202均可以在第一阶段操作区段205的第一部分205a的工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a，优选地利用与一对轴向相对的支撑环(未示出)相关联的构建鼓202执行正在加工的胎体套筒204的第一部分部件的构建。

沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置的第一阶段工作站被布置成根据预定的制造指令在每个构建鼓202上形成正在加工的胎体套筒204的第一部分部件。特别地，每个构建鼓202均优选地依照参考规范定义的顺序在沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置的第一阶段工作站之间移动，所述参考规范可以为每个正在加工的胎体套筒编程/配置。

第一阶段构建线200包括至少一个转移装置207，例如穿梭装置，其专用于第一阶段操作区段205的第一部分205a，以便在第一部分205a的工作站中的一个或多个工作站之间移动每个构建鼓202(优选地与所述一对支撑环相关联)。优选地，转移装置207被配置成用于支撑每个构建鼓202以及用于赋予其构建运动(旋转运动和/或轴向平移运动)。

优选地，转移装置207被配置成用于沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a一次移动N个构建鼓202中的一个。

转移装置207例如通过穿梭装置实现，该穿梭装置能够在两个相反的行进方向上沿着引导件208(优选地直线引导件)移动(由适合的马达移动)，并且能够赋予构建鼓202构建运动(旋转运动和/或轴向平移运动)。

优选地，沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置的一个或多个第一阶段工作站包括半成品分配装置209。沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a布置的一个或多个第一阶段工作站被布置成通过铺设半成品来形成正在加工的胎体套筒204的第一部分部件。

这样的半成品优选地由弹性体材料制成，该弹性体材料用由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线增强。这样的帘线优选地布置成彼此平行并且相对于半成品的纵向延伸以一定角度取向。

优选地，第一阶段构建线200包括转移装置210，该转移装置可操作地插置于第一阶段操作区段205的第一部分205a与被配置成用于构建胎圈的工作站206f之间。被配置成用于构建胎圈的工作站206f布置在第一阶段操作区段205的第一部分205a与第二部分205b之间。

优选地，转移装置210被配置成用于将从第一阶段操作区段205的第一部分205a离开的N个构建鼓202顺序地、一次一个地转移到工作站206f。此外，这种转移装置优选地被配置成将每个构建鼓202与所述一对支撑环分离。

转移装置210可以包括旋转支撑件，该旋转支撑件被配置成用于与转移装置207协作，以便将每个构建鼓202与所述一对支撑环分离。另外，转移装置210还可以包括平移支撑件和/或拟人化机器人，用于将每个构建鼓202从旋转支撑件转移到工作站206f。

在工作站206f中并且沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b，构建鼓202与所述一对支撑环分离。

被配置成用于构建胎圈的工作站206f适于一次一个地对N个构建鼓顺序地执行正在加工的胎体结构的轴向相对端部与相应的环形锚固结构的接合。

优选地，第一阶段构建线200包括转移装置211，该转移装置可操作地插置于被配置成用于构建胎圈的工作站206f与第一阶段操作区段205的第二部分205b之间。转移装置211被配置成用于将从工作站206f离开的N个构建鼓202顺序地、一次一个地转移到第一阶段操作区段205的第二部分205b。转移装置211可以包括拟人化机器人或笛卡尔操纵装置和/或可能的平移支撑件。

正在加工的胎体套筒204的第二部分部件包括侧壁的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者(在这种情况下是轮胎的侧壁的至少径向内部部分)。优选地，正在加工的胎体套筒204的第二部分部件包括非“支撑”部件，即仅由弹性体材料制成的部件。

沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b构建第二部分部件。换句话说，被配置成用于施加耐磨插入件的工作站206g和被配置成用于施加侧壁的至少一部分的工作站206h中的至少一个沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置。优选地，所有工作站206g-206h都沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置(依照构建正在加工的胎体套筒204的操作顺序，这些所有工作站在被配置成用于构建胎圈的工作站206f之后)。

从工作站206f逐渐离开的N个构建鼓沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b移动。

每个构建鼓202均可以在第一阶段操作区段205的第二部分205b的工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置的第一阶段工作站被布置成根据预定的制造指令在每个构建鼓202上形成正在加工的胎体套筒204的第二部分部件。特别地，每个构建鼓202均优选地依照参考规范定义的顺序在沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置的第一阶段工作站之间移动，所述参考规范可以为每个正在加工的胎体套筒编程/配置。

优选地，沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置的一个或多个第一阶段工作站包括用于分配连续细长元件212的装置，优选为挤出机。沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置的一个或多个第一阶段工作站被布置成通过螺旋盘绕来形成正在加工的胎体套筒204的第二部分部件。优选地，沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b布置的至少一个第一阶段工作站设置有两个或更多个用于分配连续细长元件212的装置，以便允许根据正在加工的胎体套筒的预定制造指令来选择要分配的连续细长元件的类型。

在图1所示的示例中，连续细长元件212仅由弹性体材料制成。

优选地，第一阶段构建线200包括：多个转移装置213a、213b和213c，用于在第一阶段操作区段205的第二部分205b的工作站之间移动N个构建鼓202；和转移装置214a、214b和214c，其专用于第一阶段操作区段205的第二部分205b的最后部分。

一个或多个转移装置213a、213b被配置成既用于沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b移动构建鼓202，又用于在连续细长元件在构建鼓上螺旋盘绕期间支撑所述连续细长元件以及用于赋予构建鼓202构建运动(旋转运动和轴向平移运动)。特别地，设置了两个转移装置213a、213b，它们分别与被配置成用于施加耐磨插入件的工作站206g和被配置成用于施加侧壁的至少一部分的工作站206h相关联。

例如，每个转移装置213a、213b均由拟人化机器人制成，该拟人化机器人优选地具有拥有至少6个运动轴的机器人臂。

一个或多个转移装置214a、214b和214c仅在构建鼓202沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b的最后部分运动时使用。优选地，这样的转移装置包括平移支撑件214a和/或笛卡尔操纵装置214b和/或固定或旋转支撑件214c。

根据图中所示的一个可能实施例，第一阶段操作区段205终止于成形机500外部，例如终止于通过旋转支撑件制成的转移装置214c，所述旋转支撑件在正在加工的胎体套筒204与构建鼓202分离并且借助于转移装置215(例如笛卡尔操纵装置)沿着开放式第一阶段路径203移动离开时支撑该构建鼓。

转移装置216(例如穿梭装置或平移支撑件)闭合该闭合式第一阶段路径201，从而使与正在加工的胎体套筒脱离联接的构建鼓202回到初始位置。在再次开始生产循环之前，构建鼓202重新与对应的支撑环相关联。

开放式第一阶段路径203包括布置在成形机500内并且结束于抓持环400的最后区段203a。

第二阶段构建线300限定了用于移动多个辅助鼓302的闭合式第二阶段路径301以及用于构建和移动正在加工的外套筒304的开放式第二阶段路径303。除了可能的尺寸改变外，辅助鼓302沿着闭合式第二阶段路径301连续地移动，从而为相应的正在加工的外套筒304提供支撑。

闭合式第二阶段路径301开始和结束于同一位置。

开放式第二阶段路径303开始于在相应的辅助鼓302上构建正在加工的外套筒304的第一部件或构建该第一部件的第一部分的位置，并且终止于抓持环400。

在设备的正常操作状态下，M个辅助鼓302(对于M>1，同时地)沿着闭合式第二阶段路径301移动，M个正在加工的外套筒304(对于M>1，同时地)沿着开放式第二阶段移动路径303移动。

M是大于或等于1的整数，优选大于或等于5，更优选等于6。在一优选实施例中，在以下描述中考虑，N＝M>1。

优选地，辅助鼓302具有从圆柱形到略微凸形的可变的几何形状。

闭合式第二阶段路径301和开放式第二阶段路径303具有共有的第二阶段操作区段305。沿着第二阶段操作区段305，构建和移动与相应的辅助鼓302相关联的每个正在加工的外套筒304。换句话说，第二阶段操作区段305开始于在相应的辅助鼓302上构建正在加工的外套筒304的第一部件或者构建该第一部件的第一部分的位置，终止于正在加工的外套筒304与相应的辅助鼓302分离的位置或者终止于抓持环400，在该位置或该抓持环处，正在加工的外套筒被与相应的正在加工的胎体套筒组装在一起。

第二阶段构建线300包括一个或多个转移装置，用于沿着闭合式第二阶段路径301移动辅助鼓302和/或沿着开放式第二阶段路径303移动正在加工的外套筒304。

转移装置可以例如包括以下中的一个或多个：

-非拟人化笛卡尔操纵装置，其优选地具有至少四个、更优选地五个自由度，其被配置成用于一次抓持一个辅助鼓302和/或一次抓持一个正在加工的外套筒304以及优选地沿着三个笛卡尔轴移动所述正在加工的外套筒并围绕所述笛卡尔轴中的至少一个、优选两个旋转，或

-拟人化机器人，其优选地具有拥有至少6个运动轴的机器人臂，其被配置成用于一次抓持和移动一个辅助鼓302和/或一次抓持和移动一个正在加工的外套筒304，

-穿梭装置，其例如可在引导件(优选地是直线引导件)上移动，其被配置成用于一次抓持一个辅助鼓302和/或一次抓持一个正在加工的外套筒304并且优选地使其沿着单轴移动，

-支撑件，其可能平移和/或旋转，其被配置成用于一次接收和可能移动一个辅助鼓302(优选地具有竖直取向的旋转轴线)和/或一次接收和移动一个正在加工的外套筒304。

一个或多个转移装置，优选一个或多个拟人化机器人和/或一个或多个穿梭装置，可以被配置成用于赋予辅助鼓302构建运动。构建运动例如是辅助鼓302围绕其轴线的旋转运动和/或轴向平移运动。

为了构建正在加工的外套筒304，第二阶段构建线300包括沿着第二阶段操作区段305布置的多个第二阶段工作站。第二阶段工作站通过转移装置的至少一部分可操作地彼此连接。

每个第二阶段工作站被配置成用于在相应的辅助鼓302上构建外套筒的部件或该部件的至少一部分。

第二阶段构建线300可以例如包括以下的第二阶段工作站，这些第二阶段工作站依照可以构建正在加工的外套筒304的操作顺序列出：

-工作站306a，其被配置成用于施加底层带束插入件(可选)；

-工作站306b，其被配置成用于施加带束层；

-工作站306c，其被配置成用于施加增强层(0度带束层，可选)；

-工作站306d，其被配置成施加底层(可选)；

-工作站306e，其被配置成用于施加胎面带；

-工作站306f，其被配置成用于施加侧壁的至少一部分，该部分对应于轮胎的侧壁的至少径向外部部分。

除了被配置成用于施加带束层的工作站306b和被配置成用于施加胎面带的工作站306e之外，可能还可以设置上面列出的作为可选的第二阶段工作站中的至少一个。每个第二阶段工作站可以重复一次或多次。例如，如图1所示，可以设置两个工作站306b，每个工作站均被配置成用于施加带束层。

第二阶段工作站可以依照与可以构建正在加工的外套筒304的操作顺序相同或不同的空间顺序来布置。

正在加工的外套筒304的第一部分部件包括至少一个、优选两个带束层，并且优选地还包括增强层(0度带束层)。

优选地，正在加工的外套筒304的第一部分部件包括所谓的“支撑”部件，即由弹性体材料制成，该弹性体材料用由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线增强。

第一部分部件沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a构建。换句话说，被配置成用于施加带束层的至少一个或多个工作站6b沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置。优选地，所有第二阶段工作站都沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置(假设：依照能够构建正在加工的外套筒304的操作顺序，它们在被配置成用于施加底层的工作站306d或被配置成用于施加胎面带的工作站306e之前)。

这样的工作站306a、306b和306c优选顺序地布置在第二阶段操作区段305的第一部分305a的两端之间。

优选地，第二阶段操作区段305的第一部分305a为基本上直线的。

每个辅助鼓302可以在第二阶段操作区段305的第一部分305a的工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置的第二阶段工作站被布置成根据预定的制造指令在每个辅助鼓302上形成正在加工的外套筒的第一部分部件304。特别地，每个辅助鼓302均优选地依照参考规范定义的顺序在沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置的第二阶段工作站之间移动，所述参考规范可以为每个正在加工的外套筒编程/配置。

第二阶段构建线300包括至少一个转移装置307，例如穿梭装置，其专用于第二阶段操作区段305的第一部分305a，以便在第一部分305a的工作站中的一个或多个工作站之间移动每个辅助鼓302。优选地，转移装置307被配置成用于支撑每个辅助鼓302并且用于赋予其构建运动(旋转运动和/或轴向平移运动)。

优选地，转移装置307被配置成用于沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a一次移动M个辅助鼓302中的一个。

转移装置307例如通过穿梭装置实现，该穿梭装置能够在两个相反的行进方向上沿着适合的引导件308(优选直线引导件)移动(由适合的马达移动)，并且能够赋予辅助鼓302构建运动(旋转运动和/或轴向平移运动)。

优选地，沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置的一个或多个第二阶段工作站包括半成品分配装置309。沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a布置的一个或多个第二阶段工作站被布置成通过铺设半成品来形成正在加工的外套筒304的第一部分部件。唯一例外的是工作站306c，该工作站被配置成施加增强层(0度带束层)，该施加大体上通过螺旋盘绕橡胶包覆的帘线或更优选地螺旋盘绕包括多个橡胶包覆的帘线的橡胶包覆的“带状元件”来操作，所述带状元件实质上是利用至少两根帘线“支撑”的连续细长元件。

上述半成品优选地由弹性体材料制成，该弹性体材料用由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线增强。这样的帘线优选地布置成彼此平行并且相对于半成品的纵向延伸以一定角度取向。

优选地，第二阶段构建线300包括转移装置310a、310b和310c，它们可操作地插置于第二阶段操作区段305的第一部分305a与第二阶段操作区段305的第二部分305b之间。

优选地，转移装置310a、310b和310c被配置成用于顺序地、一次一个地将从第二阶段操作区段305的第一部分305a离开的M个辅助鼓302转移到第二阶段操作区段305的第二部分305b。

转移装置310a、310b和310c可以包括被配置成用于与转移装置307、笛卡尔操纵装置310b和/或平移支撑件310c协作的旋转支撑件310a。

正在加工的外套筒304的第二部分部件至少包括胎面带，优选地还包括侧壁的至少一部分(在这种情况下，至少包括轮胎的侧壁的径向外部部分)和/或底层。优选地，正在加工的外套筒304的第二部分部件包括非“支撑”部件，即仅由弹性体材料制成的部件。

沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b构建第二部分部件。换句话说，至少被配置成用于施加胎面带的工作站306e以及优选地被配置成用于施加底层的工作站306d和/或被配置成用于施加侧壁的至少一部分的工作站306f也沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置。

从第二阶段操作区段305的第一部分305a逐渐离开的M个构建鼓沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b移动。

每个辅助鼓302均可以在第二阶段操作区段305的第二部分305b的工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置的第二阶段工作站被布置成根据预定的制造指令在每个辅助鼓302上形成正在加工的外套筒304的第二部分部件。特别地，每个辅助鼓302均优选地依照参考规范定义的顺序在沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置的第二阶段工作站之间移动，所述参考规范可以为每个正在加工的外套筒编程/配置。

优选地，沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置的一个或多个第二阶段工作站包括用于分配连续细长元件312的装置，优选为挤出机。沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置的一个或多个第二阶段工作站被布置成通过螺旋盘绕来形成正在加工的外套筒304的第二部分部件。优选地，沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b布置的至少一个第二阶段工作站设置有两个或更多个用于分配连续细长元件312的装置，以便允许根据正在加工的外套筒的预定的制造指令来选择要分配的连续细长元件的类型。

优选地，连续细长元件312仅由弹性体材料制成。

更优选地，在共挤出的情况下，可以有至少两种类型的材料来形成连续细长元件312。

优选地，第二阶段构建线300包括:多个转移装置313a、313b和313c，以便在第二阶段操作区段305的第二部分305b的工作站之间移动M个构建鼓302；和转移装置314a、314b，其专用第二阶段操作区段205的第二部分305b的最后部分。

一个或多个转移装置313a、313b和313c被配置成用于沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b移动辅助鼓302，并且用于在连续细长元件在辅助鼓上螺旋盘绕期间支撑辅助鼓以及用于赋予辅助鼓302构建运动(旋转运动和轴向平移运动)。特别地，设置了三个转移装置313a、313b和313c，这三个转移装置分别与被配置成用于施加底层的工作站306d、被配置成用于施加胎面带的工作站306e和被配置成用于施加侧壁的至少一部分的工作站306f相关联。

例如，每个转移装置313a、313b通过拟人化机器人实现，所述拟人化机器人优选地具有拥有至少6个运动轴的机器人臂。

一个或多个转移装置310b、314a、314b仅在辅助鼓302沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b移动时使用，和/或在所述第二阶段操作区段305的最后部分中使用。

优选地，这样的转移装置310b、314a、314b包括平移支撑件314a和/或固定或旋转支撑件314b和/或笛卡尔操纵装置(例如，笛卡尔操纵装置310b)。

根据图中所示的一可能实施例，第二阶段操作区段305终止于抓持环400。

转移装置，例如笛卡尔操纵装置310b和/或旋转支撑件310a，闭合该闭合式第二阶段路径301，从而使与正在加工的外套筒304脱离联接的辅助鼓302回到初始位置。

成形机500包括心轴501，该心轴沿着成形轴线502与抓持环400同轴布置。

优选地，成形机500包括平行于成形轴线502的直线引导件503，并且心轴501在接近抓持环400时和从抓持环400移除时能够沿着该直线引导件轴向移动。优选地，抓持环400布置在直线引导件503的一个端部处。

抓持环400适于接收正在加工的第一外套筒304a。心轴501的成形鼓504适于接收正在加工的第一胎体套筒204a。

根据一可能实施例，心轴501稳定地与成形鼓504相关联并且接收与相应的构建鼓202脱离联接的正在加工的第一胎体套筒204a。换句话说，成形鼓504在结构上与构建鼓202分离。在这种情况下，第一阶段操作区段205终止于成形机500外部。

可替代地，心轴501被配置成用于接收与正在加工的第一胎体套筒204a相关联的构建鼓202。在这种情况下，构建鼓202被实现为“单阶段”鼓，适于在成形机500中作为成形鼓504操作。在这种情况下，第一阶段操作区段205在成形机500内延续。

附图标记505表示用于从成形机500卸载生轮胎的操纵装置。

滚压站600例如包括一个或多个滚压辊601。

设备100的操作根据以下描述实施用于构建车辆车轮用轮胎的方法。

上述方法提供了，沿着闭合式第一阶段路径201移动N个构建鼓202以及沿着终止于抓持环400的开放式第一阶段路径203移动N个正在加工的胎体套筒204。

沿着第一阶段操作区段205，从在相应的构建鼓202上构建正在加工的胎体套筒204的第一部件或其第一部分的位置开始，在相应的构建鼓202上构建和移动每个正在加工的胎体套筒204。

通过沿着第一阶段操作区段205的第一部分205a铺设半成品来构建正在加工的胎体套筒204的第一部分部件。

在布置于第一阶段操作区段205的第一部分205a与第二部分205b之间的位置中，通过将正在加工的胎体套筒204的轴向相对端部与相应的环形锚固结构接合来执行胎圈构建动作。

随后，通过沿着第一阶段操作区段205的第二部分205b螺旋盘绕连续细长元件来构建正在加工的胎体套筒204的第二部分部件。

上述方法还提供了，沿着闭合式第二阶段路径301移动M个辅助鼓302以及沿着终止于抓持环400的开放式第二阶段路径303移动M个正在加工的外套筒304。

沿着第二阶段操作区段305，从在相应的辅助鼓302上构建正在加工的外套筒304的第一部件或其第一部分的位置开始，在相应的辅助鼓302上构建和移动每个正在加工的外套筒304。

通过沿着第二阶段操作区段305的第一部分305a铺设半成品来构建正在加工的外套筒304的第一部分部件。

随后，通过沿着第二阶段操作区段305的第二部分305b螺旋盘绕连续细长元件来构建正在加工的外套筒304的第二部分部件。

在第二阶段操作区段305的末端，M个正在加工的外套筒304中的正在加工的第一外套筒304a与相应的辅助鼓302分离，并且在开放式第二阶段路径303的末端，正在加工的第一外套筒304a由抓持环400保持。

优选地，正在加工的第一外套筒304a借助于抓持环400与相应的辅助鼓302分离，使得第二阶段操作区段305终止于抓持环400。在这种情况下，为了使正在加工的第一外套筒304a与相应的辅助鼓302分离，提供：轴向移动携带正在加工的第一外套筒304a的辅助鼓302，并且将其在抓持环本身的第一入口400a处插入到抓持环400中，直到到达相对于抓持环400的径向内部位置。

随后提供：在辅助鼓302径向接触正在加工的第一外套筒304a并随后从该正在加工的第一外套筒轴向撤回的同时，借助于抓持环400保持正在加工的第一外套筒304a。在撤回期间，不带有正在加工的第一外套筒304a的辅助鼓302依照与其插入时相反的方向轴向移动。

在开放式第一阶段路径203的末端，N个正在加工的胎体套筒204中的正在加工的第一胎体套筒204a布置在相对于由所述抓持环400保持的正在加工的第一外套筒的同轴且径向内部位置中。

根据一个可能实施例，正在加工的第一胎体套筒204a在成形机500外部与相应的构建鼓202分离并装配在成形鼓504上。在这种情况下，第一阶段操作区段205终止于正在加工的第一胎体套筒204a与相应的构建鼓202分离的位置。结束于抓持环400的开放式第一阶段路径203的最后区段203a布置在成形机500内。第一胎体套筒沿着与成形鼓504相关联的最后区段203a轴向移动，直到它布置在相对于由抓持环400保持的正在加工的第一外套筒304a的同轴且径向内部位置中。

根据一不同实施例(其中构建鼓202是“单阶段”鼓)，正在加工的第一胎体套筒204a被插入到带有相应的构建鼓的成形机500中，相应的构建鼓因此执行成形鼓504的功能。在这种情况下，第一阶段操作区段205终止于抓持环400。终止于抓持环400的开放式第一阶段路径203的最终部分203a布置在成形机500内。第一胎体套筒沿着与成形鼓(构建鼓202)相关联的最后部分203a轴向移动，直到它布置在相对于由抓持环400保持的正在加工的第一外套筒304a的同轴且径向内部位置中。

为了将正在加工的第一胎体套筒204a布置在相对于正在加工的第一外套筒304a的同轴且径向内部位置中，提供：轴向移动正在加工的第一胎体套筒204a，并且将其在抓持环本身的与第一入口400a轴向相对的第二入口400b处插入到抓持环400中。特别地，正在加工的第一胎体套筒204a与成形鼓504相关联地轴向移动，直到它在第二入口400b处插入到抓持环400中。

上述方法还提供了，在抓持环400内成形正在加工的第一胎体套筒204a，将其与正在加工的第一外套筒304a组装在一起。在将正在加工的第一胎体套筒204a插入在相对于正在加工的第一外套筒304a的同轴且径向内部位置中之后，抓持环1适于在胎体套筒成形期间执行径向外部对比功能。换言之，抓持环1在第一胎体套筒与由抓持环本身保持的第一外套筒联接时抵抗第一胎体套筒的径向膨胀。

以这种方式，获得了正在加工的第一生轮胎506。

优选地提供：在正在加工的第一胎体套筒204a成形期间，监测由正在加工的第一胎体套筒204a和由正在加工的第一外套筒304a施加在抓持环400上的力。

在成形结束时，通过使携带正在加工的第一生轮胎506的成形鼓504沿着精整路径509移动而从抓持环400移除该成形鼓。在沿着精整路径507布置的滚压站600中对与成形鼓504相关联的正在加工的第一生轮胎506执行滚压动作。

精整路径507设置在成形机500内部。

在滚压结束时，正在加工的第一生轮胎506再次被布置在抓持环400处。因此，开始和结束于抓持环400的闭合式精整路径507随之出现。

抓持环400从外部抓持正在加工的第一生轮胎506并在成形鼓504再次移开时保持所述正在加工的第一生轮胎。以这种方式，正在加工的第一生轮胎506在精整路径507的末端与成形鼓504分离。优选地提供，借助于抓持环400对正在加工的第一生轮胎506进行质量检查，优选地在抓持环400抓持正在加工的第一生轮胎506的同时进行质量检查。

最后，在精整路径507的末端，从成形机500和从所述抓持环400移除正在加工的第一生轮胎506。

Claims (22)

1.一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：

-沿着闭合式第一阶段路径(201)移动多个构建鼓(202)，

-沿着开放式第一阶段路径(203)移动多个正在加工的胎体套筒(204)，其中沿着所述闭合式第一阶段路径(201)与所述开放式第一阶段路径(203)之间共有的第一阶段操作区段(205)，在所述多个构建鼓(202)中的相应构建鼓(202)上构建所述多个正在加工的胎体套筒(204)中的每个正在加工的胎体套筒(204)，所述开放式第一阶段路径(203)结束于布置在固定参照位置的抓持环(400)，

-沿着闭合式第二阶段路径(301)移动多个辅助鼓(302)，

-沿着开放式第二阶段路径(303)移动多个正在加工的外套筒(304)，其中沿着所述闭合式第二阶段路径(301)与所述开放式第二阶段路径(303)之间共有的第二阶段操作区段(305)，在所述多个辅助鼓(302)中的相应的辅助鼓(302)上构建和移动所述多个正在加工的外套筒(304)中的每个正在加工的外套筒(304)，所述开放式第二阶段路径(303)结束于所述抓持环(400)，

-在所述第二阶段操作区段(305)的末端，使所述多个正在加工的外套筒(304)中的正在加工的第一外套筒(304a)与所述相应的辅助鼓(302)分离并且借助于所述抓持环(400)保持所述正在加工的第一外套筒，

-在所述开放式第一阶段路径(203)的末端，将所述多个正在加工的胎体套筒(204)中的正在加工的第一胎体套筒(204a)布置在相对于由所述抓持环(400)保持的所述正在加工的第一外套筒(304a)的同轴且径向内部位置中，

-在所述抓持环(400)内部使所述正在加工的第一胎体套筒(204a)成形，将其与所述正在加工的第一外套筒(304a)组装在一起以获得正在加工的第一生轮胎。

2.根据权利要求1所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，所述抓持环(400)在所述正在加工的第一胎体套筒(204a)成形期间执行径向外部对比功能。

3.根据权利要求1或2所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：在所述正在加工的第一胎体套筒(204a)成形期间监测由所述正在加工的第一胎体套筒(204a)和所述正在加工的第一外套筒(304a)施加在所述抓持环(400)上的力。

4.根据权利要求1或2所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，所述开放式第一阶段路径(203)包括布置在成形机(500)内并且结束于所述抓持环(400)的最后区段(203a)，并且其中，所述正在加工的第一胎体套筒(204a)沿着与成形鼓(504)相关联的所述最后区段(203a)轴向移动，直到所述正在加工的第一胎体套筒布置在相对于由所述抓持环(400)保持的所述正在加工的第一外套筒(304a)的同轴且径向内部位置中。

5.根据权利要求4所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：

-通过沿着精整路径(507)移动携带所述正在加工的第一生轮胎(506)的所述成形鼓(504)来从所述抓持环(400)移除所述成形鼓，

-在沿着所述精整路径(507)布置的滚压站(600)中执行与所述成形鼓(504)相关联的所述正在加工的第一生轮胎(506)的滚压动作。

6.根据权利要求5所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：在所述滚压动作之后，再次将所述正在加工的第一生轮胎(506)布置在所述抓持环(400)处，由此所述精整路径(507)是开始和结束于所述抓持环(400)的闭合路径。

7.根据权利要求6所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：在所述精整路径(507)的末端使所述正在加工的第一生轮胎(506)与所述成形鼓(504)分离并且借助于所述抓持环(400)保持所述正在加工的第一生轮胎(506)。

8.根据权利要求7所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：借助于所述抓持环(400)执行所述正在加工的第一生轮胎(506)的质量检查。

9.根据权利要求7或8所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，所述精整路径(507)布置在所述成形机(500)内部。

10.根据权利要求9所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：在所述精整路径(507)的末端从所述成形机(500)以及从所述抓持环(400)移除所述正在加工的第一生轮胎(506)。

11.根据权利要求1、2、5-8、10中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，使所述正在加工的第一外套筒(304a)与所述相应的辅助鼓(302)分离的动作由所述抓持环(400)执行，由此所述第二阶段操作区段(305)结束于所述抓持环(400)。

12.根据权利要求11所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，使所述正在加工的第一外套筒(304a)与所述相应的辅助鼓(302)分离包括：

-轴向移动携带所述正在加工的第一外套筒(304a)的所述相应的辅助鼓(302)并且在所述抓持环自身的第一入口(400a)处将其插入到所述抓持环(400)中，直到到达所述抓持环(400)的径向内部位置，

-借助于所述抓持环(400)保持所述正在加工的第一外套筒(304a)，同时从所述正在加工的第一外套筒(304a)轴向撤回所述辅助鼓(302)。

13.根据权利要求12所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，将所述正在加工的第一胎体套筒(204a)布置在相对于所述正在加工的第一外套筒(304a)的同轴且径向内部位置包括：轴向移动所述正在加工的第一胎体套筒(204a)并且在所述抓持环的与所述第一入口(400a)轴向相对的第二入口(400b)处将其插入到所述抓持环(400)中。

14.根据权利要求1、2、5-8、10中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：

-通过铺设半成品，沿着所述第一阶段操作区段(205)的第一部分(205a)构建正在加工的胎体套筒(204)的第一部分部件，所述第一部分部件包括至少一个胎体帘布层(4a，4b)，

-通过螺旋盘绕连续细长元件，沿着所述第一阶段操作区段(205)的第二部分(205b)构建正在加工的胎体套筒(204)的第二部分部件，所述第二部分部件包括侧壁(11)的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者。

15.根据权利要求14所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：在布置于所述第一阶段操作区段(205)的所述第一部分(205a)与所述第二部分(205b)之间的位置中执行胎圈构建动作，其中所述胎圈构建动作包括将正在加工的胎体套筒(204)的轴向相对端部接合至相应的环形锚固结构。

16.根据权利要求1、2、5-8、10中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，包括：

-通过铺设半成品，沿着所述第二阶段操作区段(305)的第一部分(305a)构建正在加工的外套筒(304)的第一部分部件，所述第一部分部件包括至少一个带束层(8a，8b)，

-通过螺旋盘绕连续细长元件，沿着所述第二阶段操作区段(305)的第二部分(305b)构建正在加工的外套筒(304)的第二部分部件，所述第二部分部件包括至少一个胎面带(9)。

17.根据权利要求1、2、5-8、10中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的方法，其中，沿着所述闭合式第一阶段路径(201)与所述开放式第一阶段路径(203)之间共有的所述第一阶段操作区段(205)，在所述多个构建鼓中的相应的构建鼓(202)上移动所述多个正在加工的胎体套筒中的每个正在加工的胎体套筒(204)。

18.一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备，包括：

-第一阶段构建线(200)，所述第一阶段构建线限定了用于移动多个构建鼓(202)的闭合式第一阶段路径(201)以及用于构建和移动多个正在加工的胎体套筒(204)的开放式第一阶段路径(203)，其中，所述闭合式第一阶段路径(201)和所述开放式第一阶段路径(203)具有共有的第一阶段操作区段(205)，用于构建和移动与所述多个构建鼓(202)中的相应的构建鼓(202)相关联的所述多个正在加工的胎体套筒(204)中的每个正在加工的胎体套筒(204)，并且其中，所述第一阶段构建线(200)包括沿着所述第一阶段操作区段(205)的一部分布置的多个第一阶段工作站(206a-206h)，

-第二阶段构建线(300)，所述第二阶段构建线限定了用于移动多个辅助鼓(302)的闭合式第二阶段路径(301)以及用于构建和移动多个正在加工的外套筒(304)的开放式第二阶段路径(303)，其中，所述闭合式第二阶段路径(301)和所述开放式第二阶段路径(303)具有共有的第二阶段操作区段(305)，用于构建和移动与所述多个辅助鼓(302)中的相应的辅助鼓(302)相关联的所述多个正在加工的外套筒(304)中的每个正在加工的外套筒(304)，并且其中，所述第二阶段构建线(300)包括沿着所述第二阶段操作区段(305)的一部分布置的多个第二阶段工作站(306a-306f)，

-抓持环(400)，所述抓持环布置在固定参照位置中，其中，所述开放式第二阶段路径(303)和所述开放式第一阶段路径(203)结束于所述抓持环(400)，所述抓持环被配置成用于将所述正在加工的第一胎体套筒(204a)与正在加工的第一外套筒(304a)组装在一起。

19.根据权利要求18所述的用于构建车辆车轮用轮胎的设备，其中，

-包括半成品分配装置(209)的至少一个第一阶段工作站(206a-206e)沿着所述第一阶段操作区段(205)的第一部分(205a)布置，用于构建正在加工的胎体套筒(204)的第一部分部件，所述第一部分部件包括至少一个胎体帘布层(4a，4b)，

-包括用于分配连续细长元件(212)的装置的至少一个第一阶段工作站(206g-206h)沿着所述第一阶段操作区段(205)的第二部分(205b)布置，用于构建正在加工的胎体套筒(204)的第二部分部件，所述第二部分部件包括侧壁(11)的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者。

20.根据权利要求19所述的用于构建车辆车轮用轮胎的设备，其中，所述第一阶段构建线包括被配置成用于构建胎圈的工作站(206f)，所述工作站布置在所述第一阶段操作区段(205)的所述第一部分(205a)与所述第二部分(205b)之间。

21.根据权利要求18至20中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的设备，其中：

-包括半成品分配装置(309)的至少一个第二阶段工作站(306a-306e)沿着所述第二阶段操作区段(305)的第一部分(305a)布置，用于构建所述正在加工的外套筒的第一部分部件，所述第一部分部件包括至少一个带束层(8a，8b)，

-包括用于分配连续细长元件(312)的装置的至少一个第二阶段工作站(306d-306f)沿着所述第二阶段操作区段(305)的第二部分(305b)布置，用于构建所述正在加工的外套筒的第二部分部件，所述第二部分部件包括至少一个胎面带(9)。

22.根据权利要求18至20中的任一项所述的用于构建车辆车轮用轮胎的设备，其中，所述抓持环(400)被配置成用于在正在加工的第一胎体套筒(204a)成形期间执行径向外部对比功能。

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