KR102473455B1 - 차륜용 타이어 제조 방법 및 설비 - Google Patents

차륜용 타이어 제조 방법 및 설비 Download PDF

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지안니 엔리코 포르티나리
콜 크리스티안 데
스테파노 테스티
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

차륜용 타이어를 제조하기 위한 설비는 고정된 기준 위치에 배치된 그립핑 링(400)을 포함한다. 제1 스테이지 제조 라인(200)은 복수의 빌딩 드럼(202)의 이동을 위한 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 피가공 카카스 슬리브(204)를 제조 및 이동하기 위한 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 정의한다. 제2 스테이지 어셈블리 라인(300)은 복수의 보조 드럼(302)의 이동을 위한 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)와 복수의 피가공 외부 슬리브(304)를 제조 및 이동하기 위한 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 정의한다. 개방된 제2 스테이지 경로(303)와 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 처리되는 제1 카카스 슬리브(204a)의 성형 및 제1 피가공 외부 슬리브와의 어셈블리(304a) 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행하도록 구성된 그립핑 링(400)에서 종료된다.

Description

차륜용 타이어 제조 방법 및 설비
본 발명의 목적은 차륜용 타이어를 제조하기 위한 방법 및 설비이다.
차륜용 타이어는 일반적으로 각 장착 림 상의 타이어의 소위 "피팅 직경"과 실질적으로 일치하는 내경을 갖는 "비드"라는 이름으로 일반적으로 식별되는 영역에 통합된 각각의 환형고정구조와 맞물리는 각각의 대향 단부를 갖는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 포함한다.
통상적으로 "라이너"라고 하는 밀폐된 덮개층은 카카스 구조 및 이에 따라 타이어의 내부 표면을 덮을 수 있다.
카카스 구조는 타이어의 교차 방향 및/또는 원주 확장 방향(0도)에 실질적으로 평행한 방향으로 직물 또는 금속 보강 코드를 가지며, 서로에 대해 그리고 카카스 플라이에 대해 반경방향 중첩으로 위치하는 하나 이상의 벨트층을 포함할 수 있는 벨트 구조와 연관된다. 벨트 구조와 관련하여 반경방향 외부 위치에, 타이어의 다른 반제품 구성요소와 같은 탄성 재료로 만들어진 트레드 밴드가 또한 부착된다.
길이방향 및 횡방향 슬롯은 일반적으로 원하는 트레드 디자인을 정의하도록 배열된 트레드 밴드의 모양이다. 트레드 밴드와 벨트층(들) 사이에, 엘라스토머 재료로 만들어진 소위 "언더레이어(underlayer)"가 트레드 밴드 자체와 벨트층(들)의 안정적인 결합을 얻기에 적합한 특성으로 개재될 수 있다.
엘라스토머 재료로 만들어진 각각의 사이드월은 또한 카카스 구조의 측면에 축방향 외부 위치에 부착되며, 각각은 트레드 밴드의 측면 에지 중 하나에서 비드의 각각의 고정 환형 구조까지 연장된다.
생타이어를 제조하는 과정에서, 이른바 "카카스 슬리브"와 "외부 슬리브"를 별도로 제조하도록 제공될 수 있다.
카카스 슬리브를 만들기 위해, 적어도 하나 이상의 카카스 플라이가 빌딩 드럼에 부착된다. 환형고정구조는 카카스 플라이 또는 플라이들의 대향단부 플랩에 끼워지거나 형성되며, 이는 이후에 환형 구조 자체 주위를 감아 일종의 루프로 둘러싼다. 카카스 슬리브의 제조를 종료하기 전에, 사이드월의 적어도 한 부분이 카카스 플라이/플라이들에 부착될 수 있다.
외부 슬리브를 만들기 위해, 적어도 하나 이상의 벨트층이 제2 드럼 또는 보조 드럼에 서로 반경방향으로 중첩되어 부착된다. 트레드 밴드 및 가능하게는 사이드월의 적어도 일부가 벨트층(들)에 대해 반경방향 외부 위치에 부착된다.
그런 다음, 외부 슬리브는 카커스 슬리브에 결합되기 위해 보조 드럼에서 픽업된다.
외부 슬리브는 이러한 목적을 위해 카카스 슬리브 주위에 동축으로 배열된다. 연이어, 카카스 플라이 또는 플라이들은 비드들이 서로 축방향으로 접근하고 카카스 슬리브 내에서 동시에 가압 유체를 주입함으로써 토로이드형 구성에 따라 성형되어, 비드가 외부 슬리브의 내부 표면에 부착할 때까지 카카스 플라이의 반경방향 팽창을 결정한다.
외부 슬리브가 있는 카카스 슬리브의 어셈블리는 카카스 슬리브를 만드는 데 사용된 동일한 드럼에서 작동될 수 있으며, 이 경우를 "싱글 스테이지 제조 공정" 또는 "싱글 스테이지 공정"이라고 한다.
또한, 카카스 슬리브를 만들기 위해 소위 빌딩 드럼이 사용되는 동시에 카카스 슬리브와 외부 슬리브 사이의 어셈블리가 빌딩 드럼에서 픽업한 카카스 슬리브와 연이어 보조 드럼에서 픽업한 외부 슬리브가 이송되는 소위 "성형 드럼"에서 작동되는 소위 "투 스테이지" 유형의 제조 공정도 알려져 있다.
생타이어를 제조한 후, 엘라스토머 조성물의 가교를 통해 타이어의 구조적 안정화를 결정할뿐만 아니라, 필요한 경우, 타이어 사이드월에 원하는 트레드 디자인과 가능한 독특한 그래픽 마크를 동일한 타이어에 부여하는 것을 목표로 하는 몰딩 및 가황 처리가 실행된다.
"카카스 슬리브"라는 용어는 대향단부 플랩이 소위 "비드(bead)"를 형성하기 위해 각각의 환형고정구조 주위에서 위로 접히는 하나 이상의 카카스 플라이를 포함하는 구성요소 세트를 의미한다. 카카스 슬리브는 카카스 플라이/플라이들에 부착된 사이드월의 적어도 한 부분을 포함할 수 있다. 가능하게는 카커스 슬리브는 라이너, 언더라이너, 복합재, 금속 및/또는 직물 보강재, (외부 슬리브에 제공되지 않는 경우) 언더벨트 인서트, 연마 방지 인서트, 사이드월 인서트, 자체 밀봉층 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
"피가공 카카스 슬리브"라는 용어는 성형 스테이션의 완료 및 연이은 도달까지 카카스 슬리브를 제조하고 이동하는 과정에 있는 카카스 슬리브를 의미한다. 다시 말해서, 피가공 카카스 슬리브는 제조 설비를 따라 움직이는, 제조된 제1 구성요소로부터 시작하여 카카스 슬리브 구성요소들의 늘어나는 개수를 포함하는 세트이다.
"외부 슬리브"라는 용어는 하나 이상의 벨트층, 가능하게는 보강층(0도의 벨트층), 트레드 밴드 및 가능하게는 벨트층(들)에 대해 반경방향 외부 위치에 부착된 사이드월의 적어도 일부를 포함하는 구성요소 세트를 의미한다. 아마도 외부 슬리브는 (카카스 슬리브에 제공되지 않는 경우) 언더벨트 인서트와 언더레이어 사이에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
"피가공 외부 슬리브"라는 용어는 성형 스테이션의 완료 및 연이은 도달까지 외부 슬리브를 제조하고 이동하는 과정에 있는 외부 슬리브를 의미한다. 다시 말해서, 피가공 외부 슬리브는 제조 설비를 따라 이동하는 제조된 제1 구성요소로부터 시작하여 외부 슬리브 구성요소들의 늘어나는 개수를 포함하는 세트이다.
"피가공 생타이어"라는 용어는 카카스 슬리브의 성형 및 외부 슬리브와의 결합에서 시작하여 후속적으로 몰딩 및 가황 처리되는 타이어를 의미한다.
"빌딩 드럼"이라는 용어는 피가공 카카스 슬리브를 만들고 피가공 카카스 슬리브를 이동하는 데 사용되는 드럼을 의미한다. 소위 "투 스테이지" 공정의 경우, 피가공 카카스 슬리브를 성형하기 위해 빌딩 드럼에서 다른 성형 드럼으로 피가공 카카스 슬리브를 옮긴다. 소위 "싱글 스테이지" 공정의 경우, "싱글 스테이지"라고 하는 드럼은 실질적으로 빌딩 드럼 및 성형 드럼의 작동 메커니즘을 포함한다.
"보조 드럼"이라는 용어는 외부 슬리브를 만들고 이동하는 데 사용되는 드럼을 의미한다.
"제1 스테이지"는 일반적으로 카카스 슬리브를 만드는 단계를 의미한다.
"제2 스테이지"는 일반적으로 외부 슬리브를 만드는 단계를 의미한다.
제1 스테이지 또는 제2 스테이지의 "폐쇄된 경로"라는 용어는 경로의 초기 위치가 경로의 최종 위치와 일치하는 루프 경로를 의미한다.
제1 스테이지 또는 제2 스테이지의 "개방된 경로"라는 용어는 초기 위치와 최종 위치가 서로 다른 경로를 의미한다.
제1 스테이지 또는 제2 스테이지 "작동 섹션"이라는 용어는 피가공 카카스 슬리브가 각 빌딩 드럼과 연결되거나 피가공 외부 슬리브가 제조 및 이동 중 각 보조 드럼과 연결되는 섹션을 의미한다.
"고정된 기준 위치에 배열된"이라는 용어는 그립핑 링을 말하며, 이는 그립핑 링이 제조 설비의 한 지점에 안정적으로 위치하고 생타이어를 제조하는 모든 단계 동안, 특히, 피가공 카카스 슬리브와 피가공 외부 슬리브를 수용할 때 그리고 피가공 카카스 슬리브의 후속 성형 동안 공간적 이동을 받지 않는다는 사실을 의미한다.
달리 명시되지 않은 한, "타이어"라는 용어는 몰딩 및 가황 처리된 타이어, 생타이어 또는 그 일부를 의미한다.
"반경방향"이라는 용어와 "반경방향 내부/외부"라는 표현은 사용된 장치(예를 들어, 드럼, 그립핑 링) 및/또는 타이어의 반경방향, 즉 사용된 장치/타이어의 회전축 또는 중심축에 수직인 방향과 관련하여 사용된다.
"축방향"이라는 용어와 "축방향 내부/외부"라는 표현은 사용된 장치(예를 들어, 드럼, 그립핑 링) 및/또는 타이어의 축방향, 예를 들어, 사용된 장치/타이어의 회전축 또는 중심축에 평행한 방향과 관련하여 사용된다.
"원주방향" 및 "원주방향으로"라는 용어는 사용된 장치 또는 타이어의 환형 확장과 관련하여 사용된다.
"엘라스토머 재료"라는 용어는 하나 이상의 엘라스토머 폴리머 및 하나 이상의 보강 충전제를 포함하는 조성물을 나타내는 것으로 의도된다. 바람직하게는, 이러한 조성물은 또한 예를 들어 가교결합제 및/또는 가소제와 같은 첨가제를 포함한다. 가교제가 있으므로 인해, 가열에 의해 이러한 물질이 가교되어 최종 제조 물품을 형성할 수 있다.
타이어의 "구성요소"는 기능 또는 기능의 일부를 수행할 수 있는 어느 한 부분을 의미한다. 따라서, 타이어의 구성요소에는 라이너, 언더라이너, 연마 방지 인서트, 비드 코어, 비드 영역의 필러, 카커스 플라이/플라이들, 벨트층, 벨트 언더레이어, 트레드 밴드의 언더레이어, 사이드월, 사이드월 인서트, 트레드 밴드, 직물 또는 금속 보강재, 엘라스토머 재료로 만든 보강 요소 등 또는 그 일부가 포함된다.
"반제품"이란 타이어의 구성요소를 형성하기 위해 어셈블리식으로 제조된 (즉, 타이어 생산 이전에 일반적으로 제조 설비 외부에서 제조된) 물품을 의미한다. 제조된 물품은 전체 폭에 걸쳐 어셈블리식으로 제조된다. 즉, 반제품은 반제품이 형성되도록 적응된 (타이어의 축방향으로 측정된) 타이어의 구성요소의 폭과 동일하도록 반제품의 폭이 사전형성된 크기를 갖는다. 제조된 품목은 전체 길이에 걸쳐 사전 제조될 수도 있다. 다시 말해서, 반제품은 상기 반제품이 형성하도록 적용되는 타이어의 구성요소의 길이(타이어의 원주방향으로 측정된 길이)와 동일하도록 미리 정해진 길이를 가질 수 있다. 타이어 구성요소의 형성은 일반적으로 실질적으로 원통형의 적층 표면에 반제품을 원주방향으로 감고, 반제품의 크기에 맞게 가로로 절단하고 컷된 반제품의 끝단의 헤드-헤드 조인트를 통해 수행된다. 사전 제조된 반제품은 타이어 생산 공장에서 사용하기 위해 (예를 들어, 적절한 보관 릴) 보관되도록 적용된다. 반제품은 엘라스토머 재료로만 만들거나 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 만든 하나 이상의 코드로 보강될 수 있다.
"연속세장요소"라는 표현은 엘라스토머 재료로만 만들어지거나 연속세장요소 자체의 길이 방향 확장에 평행하게 연장되고 엘라스토머 재료로 만들어진 적어도 하나의 층에 의해 통합되거나 적어도 부분적으로 덮이는 (직물 및/또는 금속 재료로 된) 적어도 하나의 코드를 포함하는 세장형 제조 물품의 모양을 갖는 반제품 기본 제품을 의미한다.
바람직하게는, 연속세장요소는 각각 카카스 슬리브/외부 슬리브의 구성요소를 형성하기 위해 빌딩 드럼/보조 드럼 상에서 나선형으로 구성된다.
바람직하게는, 연속세장요소의 가로 크기는 약 1mm 내지 약 30mm 사이에 포함된다.
동 출원인 명의 WO2010/064077은 각각의 제조 라인에서 만들어진 카카스 슬리브와 외부 슬리브가 상호 결합된 어셈블리 스테이션을 예시하고 있다. 어셈블리 스테이션은 외부 슬리브를 운반하는 보조 드럼과 카카스 슬리브를 운반하는 빌딩 드럼에 교대로 결합될 수 있는 결합 장치를 통합한다. 그립핑 유닛이 결합 장치에 결합된 보조 드럼으로부터 외부 슬리브를 픽업하여 보조 드럼 대신 결합 장치에 결합된 빌딩 드럼에 의해 운반되는 카카스 슬리브에 대해 반경방향 외부 위치에 위치를 지정한다. 빌딩 드럼과 작동 가능하게 결합될 수 있는 성형 장치로 인해 그립핑 유닛에 의해 파지되는 외부 슬리브에 결합되도록 카카스 슬리브에 대한 반경방향 팽창이 유발된다.
동 출원인 명의 WO2012/146988은 제1 스테이지 드럼에 카카스 구조를 제조하는 단계, 크라운 구조를 제조하는 단계, 제1 스테이지 드럼 또는 성형 드럼에 있는 카카스 구조에 크라운 구조를 결합하는 단계를 포함하는 타이어를 생산하기 위한 공정 및 설비를 기술하고 있다.
설비는 작동 드럼 주위와 카카스 구조 제조 라인에서 작동하는 1차 드럼 주위에 교대로 위치될 수 있는 적어도 하나의 제2 이송 부재를 포함하는 제2 이송 스테이션을 포함한다.
US5861079는 타이어 어셈블리 기계용 트랜스퍼 링을 기술한다. 이러한 참조문헌에 따르면, 타이어 분야에서, 카카스와 트레드 밴드를 별도로 제조하는 것이 현재 관행이다. 트레드 밴드는 생타이어를 이동하는 데 또한 사용할 수 있는 트랜스퍼 링을 통해 카커스에 정확하게 위치해야 하는 벨트를 형성한다.
본 출원인은 타이어 분야의 현재 시장 요구 사항이 점점 더 고성능화되고 비용이 제한되는 완제품이 필요하다는 점을 관찰하여 사이클 시간 및 결과적으로 최종 생산 비용에 부정적인 영향을 미치지 않으면서 품질 수준을 개선해야 한다는 요청을 받았다.
본 출원인은 카카스 슬리브를 형성하는 단계와 외부 슬리브와 동일한 카카스 슬리브 사이의 결합 단계의 중요성을 인식하여 전술한 요구사항의 최적의 균형을 얻었다.
특히, 본 출원인은 성형 스테이션을 향한 설비 내의 드럼 및 슬리브의 흐름을 적절하게 관리함으로써 이러한 반대 측면의 균형을 맞출 가능성을 조사했다.
본 출원인은 위에 언급된 참조문헌에 기술된 유형의 설비에서 흐름의 관리가 제공된 모든 장치, 특히 외부 슬리브를 이송하기 위한 장치를 실질적으로 포함하는 일련의 이동을 제공한다는 것을 관찰했다. 이러한 이동은 외부 슬리브와 카카스 슬리브 사이의 동축성을 관리하기 위한 정밀한 제어가 필요하며 이러한 제어는 사이클 시간에 부정적인 영향을 미친다.
따라서, 본 출원인은 외부 슬리브를 이송하기 위한 전술한 장치와 일치하는 공간적으로 고정된 스테이션을 향한 전술한 흐름의 통과를 요구함으로써, 위에서 언급된 요구사항을 확실히 준수하는 것이 가능하다는 것을 인지하였다.
본 출원인은 마침내 외부 슬리브의 그립핑 링과 일치하는 고정된 성형 스테이션을 향한 드럼 및 슬리브의 흐름을 관리하여 사이클 시간과 생산 비용에 부정적인 영향을 미치지 않으면서 특히 외부 슬리브와 카커스 슬리브 사이의 동축성과 관련하여 높고 반복 가능한 품질 수준을 얻을 수 있음을 발견했다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은 차륜용 타이어를 제조하는 방법에 관한 것이다.
바람직하게는, 폐쇄된 제1 스테이지 경로를 따라 복수의 빌딩 드럼을 이동시키기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 개방된 제1 스테이지 경로를 따라 복수의 피가공 카카스 슬리브를 이동시키기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로와 상기 개방된 제1 스테이지 경로 사이에 공통인 제1 스테이지 작동 섹션을 따라, 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브 중 각각의 피가공 카카스 슬리브가 상기 복수의 빌딩 드럼의 각각의 빌딩 드럼 상에 제조된다.
바람직하게는, 상기 개방된 제1 스테이지 경로는 고정된 기준 위치에 배열된 그립핑 링에서 종료된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 작동 섹의 끝에서, 상기 복수의 피가공 외부 슬리브 중 제1 피가공 외부 슬리브를 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리하는 단계가 제공된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 작동 섹의 끝에서, 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 파지하는 단계가 제공된다.
바람직하게는, 개방된 제1 스테이지 경로의 끝에서, 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브 중 제1 피가공 카카스 슬리브를 상기 그립핑 링에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열하는 단계가 제공된다.
바람직하게는, 그립핑 링 내부에서, 제1 피가공 카카스 슬리브를 성형하고, 제1 피가공 생타이어를 얻기 위해 제1 피가공 외부 슬리브와 어셈블리하는 단계가 제공된다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 차륜용 타이어를 제조하기 위한 설비에 관한 것이다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인이 제공된다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인은 복수의 빌딩 드럼을 이동시키기 위한 폐쇄된 제1 스테이지 경로를 정의한다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인은 피가공 카카스 슬리브를 제조하고 이동하기 위한 개방된 제1 스테이지 경로를 정의한다.
바람직하게는, 상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로 및 상기 개방된 제1 스테이지 경로는 상기 복수의 빌딩 드럼의 각각의 빌딩 드럼과 연관된 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브의 각각의 피가공 카카스 슬리브를 제조하고 이동시키기 위한 공통의 제1 스테이지 작동 섹션을 갖는다.
바람직하게는, 상기 제1 스테이지 제조 라인은 제1 스테이지 작동 섹션의 일부를 따라 배열된 복수의 제1 스테이지 작업대를 포함한다.
바람직하게는, 제2 스테이지 제조 라인이 제공된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 제조 라인은 복수의 보조 드럼을 이동시키기 위한 폐쇄된 제2 스테이지 경로를 정의한다.
바람직하게는, 제2 스테이지 제조 라인은 복수의 피가공 외부 슬리브를 제조 및 이동하기 위한 개방된 제2 스테이지 경로를 정의한다.
바람직하게는, 상기 폐쇄된 제2 스테이지 경로 및 상기 개방된 제2 스테이지 경로는 상기 복수의 보조 드럼의 각각의 보조 드럼과 관련하여 상기 복수의 피가공 외부 슬리브 중 각각의 피가공 외부 슬리브를 제조 및 이동하기 위한 공통의 제2 스테이지 작동 섹션을 갖는다.
바람직하게는, 상기 제2 스테이지 제조 라인은 제2 스테이지 작동 섹션의 일부를 따라 배열된 복수의 제2 스테이지 작업대를 포함한다.
바람직하게는, 고정된 기준 위치에 배열된 그립핑 링이 제공된다.
바람직하게는, 상기 개방된 제2 스테이지 경로 및 상기 개방된 제1 스테이지 경로는 상기 그립핑 링에서 종료된다.
바람직하게는, 상기 그립핑 링은 제1 피가공 외부 슬리브와 상기 제1 피가공 카카스 슬리브의 어셈블리를 위해 구성된다.
본 출원인은 외부 슬리브의 그립핑 링과 일치하는 고정 성형 스테이션을 향한 드럼 및 슬리브의 흐름을 관리함으로써, 특히 사이클 시간에 부정적인 영향을 미치지 않으면서 외부 슬리브와 카카스 슬리브 사이의 동축성과 관련하여 높은 품질 수준을 얻을 수 있다고 생각한다.
상기 언급된 측면들 중 하나 이상에서, 본 발명은 하기 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로와 상기 개방된 제1 스테이지 경로 사이에서 공통인 상기 제1 스테이지 작동 섹션을 따라, 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브 중 각각의 피가공 카카스 슬리브가 상기 복수의 빌딩 드럼의 각각의 빌딩 드럼 상에서 이동된다.
바람직하게는, 그립핑 링은 제1 피가공 카카스 슬리브의 성형 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행한다.
바람직하게는, 상기 그립핑 링은 제1 피가공 카카스 슬리브의 성형 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행하도록 구성된다.
본 출원인은 이러한 측면이 작업 흐름을 최적화하고 외부 슬리브와 카카스 슬리브 사이의 동축성을 개선한다고 생각한다.
바람직하게는, 제1 피가공 카카스 슬리브 및 상기 제1 피가공 카카스 슬리브의 성형 동안 제1 피가공 외부 슬리브에 의해 그립핑 링에 가해지는 힘을 모니터링하기 위한 단계가 제공된다.
본 출원인은 그러한 측면이 타이어의 품질을 개선하고 모니터링 결과를 피드백할 수 있게 하여 싸이클 시간에 영향을 미치지 않으면서 폐기를 제한할 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 상기 개방된 제1 스테이지 경로는 성형 기계 내에 배열되고 상기 그립핑 링에서 끝나는 최종 섹션을 포함한다.
바람직하게는, 상기 제1 피가공 카카스 슬리브는 상기 그립핑 링에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열될 때까지 성형 드럼과 관련된 상기 최종 섹션을 따라 축방향으로 이동된다.
바람직하게는, 성형 드럼은 성형 기계와 안정적으로 연결되고 빌딩 드럼과 구조적으로 분리되어 있다.
바람직하게는, 각각의 빌딩 드럼에 의해 제1 피가공 카카스 슬리브를 분리하고 성형 드럼에 피팅하는 단계가 제공된다.
바람직하게는, 각각의 빌딩 드럼에 의해 제1 피가공 카카스 슬리브를 분리하는 상기 동작은 성형 기계 외부에서 발생한다.
바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션은 성형 기계 외부에서 종료된다.
바람직하게는, 빌딩 드럼은 성형 기계에서 성형 드럼으로서 작동하도록 구성된 "단일 스테이지" 드럼이다. 바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션은 그립핑 링에서 종료된다.
바람직하게는, 마무리 경로를 따라 이동함으로써 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 생타이어를 운반하는 상기 성형 드럼을 제거하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 상기 마무리 경로를 따라 배열된 롤링 스테이션에서 상기 성형 드럼과 관련하여 상기 제1 피가공 생타이어의 롤링 작용을 수행하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 상기 롤링 동작 후에 상기 그립핑 링에서 상기 제1 피가공 생타이어를 다시 배열하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 상기 마무리 경로는 상기 그립핑 링에서 시작하고 끝나는 폐쇄 경로이다.
본 출원인은 이러한 측면이 공장 내 타이어 관리를 개선한다고 생각한다.
바람직하게는, 마무리 경로의 끝에서 성형 드럼에 의해 상기 제1 피가공 생타이어를 분리하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 생타이어를 파지하기 위한 단계가 제공된다.
본 출원인은 이러한 측면이 고정된 위치에 있는 그립핑 링에 설비를 집중시킬 수 있게 하여 이동 및 결합에 더 큰 정밀도를 허용한다고 생각한다.
바람직하게는, 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 생타이어의 품질 검사를 수행하기 위한 단계가 제공된다.
본 출원인은 그러한 측면이 타이어의 품질을 개선하고 모니터링 결과를 피드백할 수 있게 하여 싸이클 시간에 영향을 미치지 않으면서 폐기를 제한할 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 상기 마무리 경로는 상기 성형 기계 내부에 배열된다.
바람직하게는, 마무리 경로의 끝에서 상기 성형 기계에 의해 상기 제1 피가공 생타이어를 제거하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 마무리 경로의 끝에서 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 생타이어를 제거하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 각각의 보조 드럼에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 분리하는 동작은 상기 그립핑 링에 의해 수행된다.
바람직하게는, 상기 제2 스테이지 작동 섹션은 상기 그립핑 링에서 종료된다.
바람직하게는, 각각의 보조 드럼에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 분리하는 단계는 제1 피가공 외부 슬리브를 운반하는 보조 드럼을 축방향으로 이동시키고 그립핑 링에 대해 반경방향 내부 위치에 도달할 때까지 그립핑 링 자체의 제1 액세스에서 그립핑 링에 삽입하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 보조 드럼에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 분리하는 단계는 보조 드럼이 제1 피가공 외부 슬리브로부터 축방향으로 후퇴되는 동안 상기 그립핑 링에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 파지하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 후퇴하는 동안, 제1 피가공 외부 슬리브가 없는 보조 드럼은 삽입된 것과 반대되는 의미에 따라 축방향으로 이동된다.
바람직하게는, 제1 피가공 외부 슬리브에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 상기 제1 피가공 카카스 슬리브를 배열하는 단계는 상기 제1 피가공 카카스 슬리브를 축방향으로 이동시키고 이를 상기 제1 액세스의 축방향 반대편의 그립핑 링 자체의 제2 액세스에서 축방향으로 그립핑 링에 삽입하는 단계를 포함한다.
본 출원인은 그러한 측면이 설비의 흐름 및 레이아웃 관리를 개선한다고 생각한다.
바람직하게는, 제1 카카스 슬리브는 성형 드럼과 축방향으로 결합되어 상기 제2 액세스에서 그립핑 링에 삽입될 때까지 이동된다.
바람직하게는, 반제품을 적층함으로써, 상기 제1 스테이지 작동 섹션의 제1 부분을 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제1 부분은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함한다.
바람직하게는, 연속세장요소를 나선형으로 만듦으로써, 상기 제1 스테이지 작동 섹션의 제2 부분을 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제2 부분은 연마 방지 인서트와 사이드월의 적어도 하나의 부분 사이에 적어도 하나를 포함한다.
본 출원인은 그러한 구분이 설비의 레이아웃을 최적화하여 타이어의 품질과 설비의 유연성을 향상시킬 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 반제품 분배 장치를 포함하는 적어도 하나의 제1 스테이지 작업대는 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제1 스테이지 작동 섹션의 제1 부분을 따라 배열된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제1 부분은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함한다.
바람직하게는, 연속세장요소를 분배하기 위한 장치를 포함하는 적어도 하나의 제1 스테이지 작업대가 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제1 스테이지 작동 섹션의 제2 부분을 따라 배열된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제2 부분은 연마 방지 인서트와 사이드월의 적어도 하나의 부분 사이에 적어도 하나를 포함한다.
본 출원인은 그러한 구분이 공장의 레이아웃을 최적화하여 타이어의 품질과 공장의 유연성을 향상시킬 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션의 상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 배치된 위치에서 비드 형성 동작을 수행하기 위한 단계가 제공된다. 바람직하게는, 상기 비드 형성 동작은 각각의 환형고정구조와 피가공 카카스 슬리브의 축방향 대향 단부를 결합하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제1 스테이지 제조 라인은 상기 제1 스테이지 작동 섹션의 상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 배열된 비드를 제조하도록 구성된 작업대를 포함한다.
바람직하게는, 반제품을 적층함으로써, 제2 스테이지 작동 섹션의 제1 부분을 따라 피가공 외부 슬리브의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위한 단계가 제공된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제1 부분은 적어도 하나의 벨트층을 포함한다.
바람직하게는, 연속세장요소를 나선형으로 만듦으로써, 외부 슬리브의 구성요소의 제2 부분이 제2 스테이지 작동 섹션의 제2 부분을 따라 처리되도록 구성된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제2 부분은 적어도 하나의 트레드 밴드를 포함한다.
본 출원인은 그러한 구분이 공장의 레이아웃을 최적화하여 타이어의 품질과 공장의 유연성을 향상시킬 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 반제품 분배 장치를 포함하는 적어도 하나의 제2 스테이지 작업대가 피가공 외부 슬리브의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제2 스테이지 작동 섹션의 제1 부분을 따라 배열된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제1 부분은 적어도 하나의 벨트층을 포함한다.
바람직하게는, 연속세장요소를 분배하기 위한 장치를 포함하는 적어도 하나의 제2 스테이지 작업대가 피가공 외부 슬리브의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제2 스테이지 작동 섹션의 제2 부분을 따라 배열된다.
바람직하게는, 구성요소의 상기 제2 부분은 적어도 하나의 트레드 밴드를 포함한다.
본 출원인은 그러한 구분이 공장의 레이아웃을 최적화하여 타이어의 품질과 공장의 유연성을 향상시킬 수 있다고 생각한다.
본 발명의 내용에 포함됨.
추가적인 특징 및 이점은 바람직한 비제한적 실시예에 대한 하기의 상세한 설명으로부터 더 명확해질 것이다.
이러한 설명은 비제한적인 예로서만 제공된 첨부 도면을 참조하여 아래에 설명될 것이다.
- 도 1 및 도 2는 타이어를 생산하기 위한 설비의 평면도를 개략적으로 도시한다.
- 도 3 내지 도 9는 타이어 제조 방법의 여러 동작에 대응하는 상이한 구성의 도 1 또는 도 2의 설비의 일부의 측면도를 예시한다.
- 도 10은 본 발명에 따른 방법 및 설비에 의해 달성될 수 있는 타이어의 반경방향 절반 단면을 도시한다.
도 10을 참조하면, 타이어(1)는 타이어의 회전축(R)에 수직인 중간선 평면(A)을 갖는다(도 2에서 타이어(1)의 단면에 대한 회전축(R)의 위치가 개략적인 예로서만 도시되어 있다고 명시되어 있다). 중간선 평면(A)은 타이어(1)를 제1 축방향 절반부(2a) 및 제2 축방향 절반부로 분할한다. 예시를 단순히 하기 위해, 도 10은 타이어(1)의 제1 축방향 절반(2a)만을 도시하고, 나머지 절반은 (상기 중간선 평면(A)에 대해 대칭이 아닐 수 있는 트레드 디자인을 제외하고) 실질적으로 거울 대칭이다.
타이어(1)는 본질적으로 하나 또는 두 개의 카카스 플라이(4a, 4b)를 갖는 카카스 구조(3)를 포함한다. 기밀성 엘라스토머 재료층 또는 소위 라이너(5)가 카카스 플라이/플라이들(4a, 4b) 내부에 부착된다. 2개의 환형고정구조(6)(축방향 절반부(2a)의 구조만이 도 10에 도시됨)가 (중간선 평면(A)에 대해) 축방향 반대 위치에서 카카스 플라이/플라이들(4a, 4b)의 각각의 축방향 단부와 맞물린다. 2개의 환형고정구조(6) 각각은 반경방향 외부 위치에서 엘라스토머 충전제(6b)를 지니는 소위 비드 코어(6a)를 포함한다. 2개의 환형고정구조(6)는 일반적으로 "비드"(7)라는 이름으로 식별되는 구역(도 10에는 축방향 절반부(2a)의 부분만 도시됨)에 근접하여 통합되며, 여기서 타이어(1)와 각각의 마운팅 림 사이에 결합이 일반적으로 발생한다. 벨트층(8a, 8b)을 포함하는 벨트 구조(8)가 카카스 플라이/플라이들(4a, 4b) 주위에 원주방향으로 부착되고 트레드 밴드(9)가 상기 벨트 구조(8)에 원주방향으로 중첩된다. 벨트 구조(8)는 전술한 층(8a, 8b)에 대해 반경방향 외부 위치에서 소위 0도의 추가 층(미도시)을 포함할 수 있다. 벨트 구조(8)는 또한 각각 카카스 플라이/플라이들(4a, 4b)와 벨트 구조(8)의 축방향 대향 말단 에지 중 하나 사이에 위치한 소위 "언더 벨트 인서트"(10)와 연관될 수 있다. 상응하는 비드(7)로부터 트레드 밴드(9)의 상응하는 측방향 에지로 각각 연장되는, 2개의 사이드월(11)이 카카스 플라이/플라이들(4a, 4b) 상의 (중간선 평면(A)에 대해) 축방향 반대 위치에 부착된다. 트레드 밴드(9)의 각각의 측면 에지에 가까운 각각의 사이드월(11) 부분의 세트 및 각각의 사이드월(11)에 가까운 트레드 밴드(9)의 각 부분의 세트는 타이어의 숄더(12)로 알려져 있다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 참조 번호 100은 타이어를 제조하기 위한 설비를 나타내며, 이하에서는 설비(100)로 더 간단하게 표시한다.
설비(100)는 카카스 슬리브를 제조하기 위한 제1 스테이지 제조 라인(200), 외부 슬리브를 제조하기 위한 제2 스테이지 제조 라인(300) 및 설비(100) 내의 고정된 기준 위치에 배열된 그립핑 링(400)을 포함한다.
바람직하게는 설비(100)는 성형 기계(500)를 포함하고, 성형 기계(500)는 차례로 바람직하게는 성형 기계(500) 내에서 고정된 위치에 배열된 그립핑 링(400)을 포함한다.
바람직하게는 설비(100)는 롤링 스테이션(600)을 포함한다. 더욱 더 바람직하게는 성형 기계(500)는 롤링 스테이션(600)을 포함한다.
또한, 설비(100)는 제1 스테이지 제조 라인(200) 및 제2 스테이지 제조 라인(300)에 대해 근위 또는 원위 위치에 배열된 가황 라인(700)을 포함한다.
제1 스테이지 제조 라인(200)은 복수의 빌딩 드럼(202)을 이동하기 위한 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 피가공 카카스 슬리브(204)를 만들고 이동하기 위한 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 정의한다. 가능한 크기 변경을 제외하고, 빌딩 드럼(202)은 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)를 지지하며 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 따라 연속적으로 이동한다.
폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)는 동일한 위치에서 시작되고 종료된다.
개방된 제1 스테이지 경로(203)는 각각의 빌딩 드럼(202)에서 피가공 카카스 슬리브(204)의 제1 구성요소가 제조되거나 그 제1 부분이 제조되는 위치에서 시작하여 그립핑 링(400)에서 종료된다.
설비의 정상 작동 상태에서, (N>1에 대해 동시에) N개의 빌딩 드럼(202)이 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 따라 이동되고 (N>1에 대해 동시에) N개의 피가공 카카스 슬리브(204)가 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 따라 이동된다. N은 1 이상의 정수, 바람직하게는 5 이상, 더욱 바람직하게는 6 이상의 정수이다.
바람직하게는, 빌딩 드럼(202)은 실질적으로 원통형이다.
폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 공통적으로 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 갖는다. 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 따라, 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)가 제조되고 더 바람직하게는 각각의 빌딩 드럼(202)과 관련하여 이동된다. 다시 말해, 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 각각의 빌딩 드럼(202)에서 피가공 카카스 슬리브(204)의 제1 구성요소가 제조되거나 그 제1 부분이 제조되는 위치에서 시작하고 피가공 카카스 슬리브(204)는 상기 피가공 카카스 슬리브가 각각의 피가공 외부 슬리브에 성형되고 어셈블리되는 각각의 빌딩 드럼(202) 또는 그립핑 링(400)에서 분리되는 위치에서 종료된다.
제1 스테이지 제조 라인(200)은 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 따라 빌딩 드럼(202) 및/또는 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 따라 피가공 카카스 슬리브(204)을 이동시키기 위한 하나 이상의 이송 장치를 포함한다.
이송 장치는 예를 들어 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
- 한 번에 하나의 빌딩 드럼(202) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 카카스 슬리브(204)를 파지하고 바람직하게는 3개의 데카르트 좌표축을 따라 이동하고 상기 데카르트 좌표축 중 적어도 하나, 바람직하게는 2개 주위로 회전하도록 구성된 바람직하게는 적어도 4개, 더 바람직하게는 5개의 자유도를 갖는 비인간형 데카르트 좌표계 핸들링 장치,
- 바람직하게는 한 번에 하나의 빌딩 드럼(202) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 카카스 슬리브(204)를 파지 및 이동하도록 구성된 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 갖는 인간형 로봇,
- 한 번에 하나의 빌딩 드럼(202) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 카카스 슬리브(204)를 파지하고 바람직하게는 단일 축을 따라 이동하도록 구성된 가이드, 바람직하게는 직선형 가이드 상에서 이동 가능한 셔틀,
- 바람직하게는 회전축이 수직으로 배향된 상태에서 한 번에 하나의 빌딩 드럼(202)및/또는 한 번에 하나의 피가공 카커스 슬리브(204)를 수용하고 가능하게 이동하도록 구성된 (가능하게는 병진 및/또는 회전하는) 적어도 하나의 지지대.
하나 이상의 이송 장치, 바람직하게는 하나 이상의 인간형 로봇 및/또는 하나 이상의 셔틀이 빌딩 드럼(202)에 빌딩 모션을 부여하도록 구성될 수 있다. 빌딩 모션은 예를 들어 축을 중심으로 빌딩 드럼(202)의 회전 운동 및/또는 축 병진 운동이다.
피가공 카카스 슬리브(204)를 제조하기 위해, 제1 스테이지 제조 라인(200)은 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 따라 배열된 복수의 제1 스테이지 작업대를 포함한다. 제1 스테이지 작업대는 이송 장치의 적어도 일부에 의해 서로 동작가능하게 연결된다.
각각의 제1 스테이지 작업대는 각각의 빌딩 드럼(202) 상에 카카스 슬리브의 구성요소 또는 그 적어도 하나의 부분을 제조하도록 구성된다.
제1 스테이지 제조 라인(200)은 예를 들어 피가공 카카스 슬리브(204)가 제조될 수 있는 작동 순서에 따라 나열된 다음의 제1 스테이지 작업대를 포함할 수 있다:
- 라이너(선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(206a);
- 언더라이너(선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(206b);
- 관련된 언더벨트 인서트를 포함할 수 있는 카카스 플라이의 부착을 위해 구성된 작업대(206c);
- 금속 및/또는 직물 보강재(선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(206d);
- 사이드월 인서트의 부착을 위해 구성된 작업대(206e);
- 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f);
- 마모 방지 인서트(선택 사항)의 적용을 위해 구성된 작업대(206g);
- 타이어 사이드월의 적어도 반경방향 내부 부분에 대응하는 사이드월의 적어도 하나의 부분의 적용을 위해 구성된 작업대(206h).
다른 상이한 스테이션들이 추가로 또는 대신 제공될 수 있다. 예를 들어, 자체 밀봉층을 제조하도록 구성된 작업대가 존재할 수 있거나 라이너 및 언더라이너의 부착을 위해 구성된 작업대가 라이너, 언더 라이너 및 마모 방지 인서트를 포함하는 소위 콤플렉스 또는 라이너 콤플렉스의 적용을 위해 구성된 작업대로 대체될 수 있다.
카카스 플라이의 부착을 위해 구성된 작업대(206c) 및 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)에 더하여, 선택적으로 위에 나열된 제1 스테이지 작업대 중 적어도 하나가 가능하게 제공될 수 있다. 각 제1 스테이지 작업대는 한 번 이상 반복될 수 있다. 예를 들어, 2개의 작업대(206c)가 도 1에 도시된 바와 같이 제공될 수 있으며, 각각은 카카스 플라이의 부착을 위해 구성된다.
제1 스테이지 작업대는 피가공 카카스 슬리브(204)가 제조되는 작업 순서와 같거나 다른 공간 순서에 따라 배열될 수 있다.
피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제1 부분은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하고 바람직하게는 라이너, 언더라이너, 금속 및/또는 직물 보강재, 언더벨트 인서트, 사이드월 인서트, 자체 밀봉층, 연마 방지 인서트 중에서 하나 이상을 포함한다.
바람직하게는 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제1 부분은 소위 "브레이싱된" 구성요소, 즉 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 만들어진 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 제조된 구성요소를 포함한다.
구성요소의 제1 부분은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 제조된다. 다시 말해, 카카스 플라이의 부착을 위해 구성된 적어도 하나의 작업대/작업대들(206c)가 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열된다. 바람직하게는, 피가공 카카스 슬리브(204)가 제조되는 작업 순서에 따라 비드 제조를 위해 구성된 작업대(206f)에 선행하는 경우 모든 제1 스테이지 작업대가 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분을 따라 배열된다.
이러한 작업대(206a, 206b, 206c, 206d, 206e)는 바람직하게는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)의 두 단부 사이에 순차적으로 배열된다.
바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)은 실질적으로 직선형이다.
각각의 빌딩 드럼(202)은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)의 작업대 사이에서 그러한 작업대의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.
제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라, 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제1 부분의 어셈블리는 바람직하게는 축방향으로 대향하는 한 쌍의 지지링(미도시)과 연관된 빌딩 드럼(202)으로 수행된다.
제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대는 사전 정의된 제조 지침에 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소(204)의 제1 부분을 각각의 빌딩 드럼(202) 상에 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 빌딩 드럼(202)은 각각의 피가공 카카스 슬리브에 대해 프로그래밍/구성될 수 있는 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대들 사이에서 바람직하게 이동된다.
제1 스테이지 제조 라인(200)은 적어도 하나의 이송 장치(207), 예를 들어, 제1 부분(205a)의 하나 이상의 작업대 사이에서 바람직하게는 한 쌍의 지지링과 관련된 각 빌딩 드럼(202)을 이동시키기 위해 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)에 대한 전용 셔틀을 포함한다. 바람직하게는, 이송 장치(207)는 각각의 빌딩 드럼(202)을 지지하고 그에 빌딩 모션(회전 운동 및/또는 축방향 병진 운동)을 부여하도록 구성된다.
바람직하게는, 이송 장치(207)는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 한 번에 N개의 빌딩 드럼(202) 중 하나를 이동시키도록 구성된다.
이송 장치(207)는 예를 들어 바람직하게는 두 개의 반대 이동 방향으로 가이드(208)(바람직하게는 직선)를 따라 적절한 모터에 의해 이동될 수 있고 빌딩 모션(회전 운동 및/또는 축 병진 운동)을 빌딩 드럼(202)에 전달할 수 있는 셔틀 수단에 의해 달성된다.
바람직하게는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대/작업대들은 반제품 분배 장치(209)를 포함/구비한다. 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열된 제1 작업대/작업대들은 반제품을 적층함으로써 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제1 부분을 형성하도록 배열된다.
이러한 반제품은 바람직하게는 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 만들어진 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 만들어진다. 이러한 코드는 바람직하게는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장에 대해 소정 각도로 배향된다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인(200)은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)과 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f) 사이에 작동 가능하게 개재된 이송 장치(210)를 포함한다. 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)과 제2 부분(205b) 사이에 배치된다.
바람직하게는, 이송 장치(210)는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)으로부터 작업대(206f)로 배출되는 N개의 빌딩 드럼(202)을 한 번에 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성된다. 또한, 이러한 이송 장치는 바람직하게는 한 쌍의 지지링으로부터 각 빌딩 드럼(202)을 분리하도록 구성된다.
이송 장치(210)는 한 쌍의 지지링으로부터 각각의 빌딩 드럼(202)을 분리하기 위해 이송 장치(207)와 협력하도록 구성된 회전 지지대를 포함할 수 있다. 또한, 이송 장치(210)는 회전 지지대로부터 작업대(206f)로 각각의 빌딩 드럼(202)을 이송하기 위한 병진 지지대 및/또는 인간형 로봇을 포함할 수 있다.
작업대(206f)에서 및 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라, 빌딩 드럼(202)은 한 쌍의 지지링으로부터 분리된다.
비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)는 한 번에 N개의 빌딩 드럼 중 하나에서 각각의 환형고정구조와 피가공 카카스 구조의 축방향 대향단부의 결합을 순차적으로 수행하도록 구성된다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인(200)은 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)와 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b) 사이에 작동가능하게 개재된 이송 장치(211)를 포함한다. 이송 장치(211)는 작업대(206f)에서 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)으로 나오는 N개의 빌딩 드럼(202)을 한 번에 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성된다. 이송 장치(211)는 인간형 로봇 또는 데카르트 핸들링 장치 및/또는 가능하게는 병진 지지대를 포함할 수 있다.
피가공 카카스 슬리브의 구성요소(204)의 제2 부분은 마모 방지 인서트와 사이드월의 적어도 하나의 부분 사이에서 적어도 하나를 포함하며, 이러한 경우 타이어 사이드월의 적어도 반경방향 내부 부분을 포함한다. 바람직하게는 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제2 부분은 "브레이싱된" 구성요소, 즉 엘라스토머 재료로만 제조된 구성요소를 포함한다.
구성요소의 제2 부분은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 제조된다. 다시 말해, 마모 방지 인서트의 적용을 위해 구성된 작업대(206g)와 사이드월의 적어도 한 부분의 부착을 위해 구성된 작업대(206h) 사이에 적어도 하나가 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된다. 피가공 카카스 슬리브(204)가 제조되는 작동 순서에 따라 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)에 잇따른 모든 작업대들(206g-206h)이 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된다.
작업대(206f)로부터 점진적으로 나가는 N개의 빌딩 드럼이 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 이동된다.
각각의 빌딩 드럼(202)은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)의 작업대들 사이에서 그러한 작업대의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.
제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대는 미리 정의된 제조 지침에 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소(204)의 제2 부분을 각각의 빌딩 드럼(202) 상에 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 빌딩 드럼(202)은 각각의 피가공 카카스 슬리브에 대해 프로그래밍/구성될 수 있는 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대 사이에서 바람직하게 이동된다.
바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대/작업대들은 연속세장요소(212), 바람직하게는 압출기를 분배하기 위한 장치를 포함/구비한다. 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된 제1 스테이지 작업대/작업대들은 나선형으로 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제2 부분을 형성하도록 배열된다. 바람직하게는, 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열된 적어도 하나의 제1 스테이지 작업대에는 피가공 카카스 슬리브에 대해 미리 정의된 제조 지침에 따라 분배될 연속세장요소의 유형을 선택할 수 있도록 연속세장요소(212)를 분배하기 위한 2개 이상의 장치가 제공된다.
도 1에 도시된 예에서, 연속세장요소(212)는 엘라스토머 재료로만 만들어진다.
바람직하게는, 제1 스테이지 제조 라인(200)은 N개의 빌딩 드럼(202)을 제2 부분(205b)의 마지막 부분에 전용인 제1 스테이지 작동 섹션(205, 214a, 214b, 214c)의 제2 부분(205b)과 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 작업대들 사이에서 이동시키기 위한 복수의 이송 장치(213a, 213b, 213c)를 포함한다.
하나 이상의 이송 장치(213a, 213b)는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제 2 부분(205b)을 따라 빌딩 드럼(202)을 이동시키고, 그 위에서 연속세장요소가 나선형으로 회전하는 동안 빌딩 드럼(202)을 지지하고 빌딩 모션(회전 운동 및 축 병진 운동)을 빌딩 드럼(202)에 부과하도록 구성된다. 특히, 마모 방지 인서트의 적용을 위해 구성된 작업대(206g) 및 사이드월의 적어도 한 부분의 적용을 위해 구성된 작업대(206h)와 각각 관련된 2개의 이송 장치(213a, 213b)가 제공된다.
예를 들어, 각각의 이송 장치(213a, 213b)는 인간형 로봇에 의해, 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암으로 제조된다.
하나 이상의 이송 장치(214a, 214b, 214c)는 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)의 최종 부분을 따라 빌딩 드럼(202)의 이동에만 사용된다. 바람직하게는, 이러한 이송 장치는 병진 지지대(214a) 및/또는 또는 데카르트 핸들링 장치(214b) 및/또는 고정 또는 회전 지지대(214c)를 포함한다.
도면에 도시된 하나의 가능한 실시예에 따르면, 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 성형 기계(500) 외부에서, 예를 들어 피가공 카카스 슬리브가 분리되고 이송 장치(214c), 예를 들어 데카르트 핸들링 장치에 의해 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 따라 멀리 이동되는 동안 빌딩 드럼(202)을 지지하는 회전 지지대에 의해 만들어진 이송 장치(214c)에서 종료된다.
이송 장치(216), 예를 들어, 셔틀 또는 이동 지지대는 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 닫고, 피가공 카카스 슬리브로부터 분리된 빌딩 드럼(202)을 초기 위치로 다시 가져온다. 생산 사이클을 다시 시작하기 전에, 빌딩 드럼(202)은 대응하는 지지링과 새롭게 연관된다.
개방된 제1 스테이지 경로(203)는 성형 기계(500) 내에 배열되고 그립핑 링(400)에서 끝나는 최종 섹션(203a)을 포함한다.
제2 스테이지 제조 라인(300)은 복수의 보조 드럼(302)을 이동하기 위한 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)와 피가공 외부 슬리브(304)를 제조 및 이동하기 위한 개방형 제2 스테이지 경로(303)를 정의한다. 가능한 크기 변경을 제외하고, 보조 드럼(302)은 각각의 피가공 외부 슬리브(304)에 대한 지지를 제공하며 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 따라 연속적으로 이동한다.
폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)는 동일한 위치에서 시작되고 종료된다.
개방된 제2 스테이지 경로(303)는 각각의 보조 드럼(302)에서 피가공 외부 슬리브(304)의 제1 구성요소가 제조되거나 그 제1 부분이 제조되는 위치에서 시작하여 그립핑 링(400)에서 종료된다.
설비의 정상 작동 상태에서, (M>1의 경우 동시에) M개의 보조 드럼(302)은 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 따라 이동되고 (M>1의 경우 동시에) M개의 피가공 외부 슬리브(304)는 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 따라 이동된다.
M은 1 이상의 정수, 바람직하게는 5 이상의 정수, 더욱 바람직하게는 6 이상의 정수이다. 바람직한 실시예에서, 하기 설명에서 고려되는 바와 같이, N=M>1이다.
바람직하게는, 보조 드럼(302)은 원통형에서 약간 볼록한 형태로 가변할 수 있는 기하학적 형상을 갖는다.
폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)와 개방된 제2 스테이지 경로(303)는 공통적으로 제2 스테이지 작동 섹션(305)를 갖는다. 제2 스테이지 작동 섹션(305)을 따라, 각각의 피가공 외부 슬리브(304)가 각각의 보조 드럼(302)과 연관되어 제조 및 이동된다. 다시 말해, 제2 스테이지 작동 섹션(305)은 피가공 외부 슬리브(304)의 제1 구성요소가 제조되거나 그 제1 부분이 제조되는 위치에서 시작하고, 피가공 외부 슬리브(304)가 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리되는 위치에서 또는 피가공 외부 슬리브가 각각의 피가공 카카스 슬리브와 함께 어셈블리되는 그립핑 링(400)에서 종료된다.
제2 스테이지 제조 라인(300)은 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 따라 보조 드럼(302) 및/또는 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 따라 피가공 외부 슬리브(304)를 이동시키기 위한 하나 이상의 이송 장치를 포함한다.
이송 장치는 예를 들어 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
- 한 번에 하나의 보조 드럼(302) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 외부 슬리브(304)를 파지하고 바람직하게는 3개의 데카르트 좌표축을 따라 이동하고 및 상기 데카르트 좌표축 중 적어도 하나, 바람직하게는 두 개를 중심으로 회전하도록 구성된 바람직하게는 4개 이상, 보다 바람직하게는 5개 자유도를 갖는 비인간형 데카르트 핸들링 장치,
- 바람직하게는 한 번에 하나의 보조 드럼(302) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 외부 슬리브(304)를 파지 및 이동하도록 구성된 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 갖는 인간형 로봇,
- 한 번에 하나의 보조 드럼(302) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 외부 슬리브(304)를 파지하고 바람직하게는 단일 축을 따라 이동하도록 구성된, 바람직하게는 직선형 가이드에서 이동 가능한 셔틀,
- 바람직하게는 수직으로 배향된 회전축을 따라 한 번에 하나의 보조 드럼(302) 및/또는 한 번에 하나의 피가공 외부 슬리브(304)를 수용하고 가능하게는 이동하도록 구성된, 가능하게는 병진 및/또는 회전하는 지지대.
하나 이상의 이송 장치, 바람직하게는 하나 이상의 인간형 로봇 및/또는 하나 이상의 셔틀이 보조 드럼(302)에 빌딩 모션을 부여하도록 구성될 수 있다. 빌딩 모션은 예를 들어 그 축 주변의 보조 드럼(302)의 회전 운동 및/또는 축 병진 운동이다.
피가공 외부 슬리브(304)를 제조하기 위해, 제2 스테이지 제조 라인(300)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)을 따라 배열된 복수의 제2 스테이지 작업대를 포함한다. 제2 스테이지 작업대는 이송 장치의 적어도 한 부분에 의해 서로 동작가능하게 연결된다.
각각의 제2 스테이지 작업대는 각각의 보조 드럼(302)에 외부 슬리브의 구성요소 또는 그 적어도 일부를 제조하도록 구성된다.
제2 스테이지 제조 라인(300)은 예를 들어 피가공 외부 슬리브(304)가 제조될 수 있는 작동 순서에 따라 나열된 다음 제2 스테이지 작업대를 포함할 수 있다:
- 언더벨트 인서트(선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(306a);
- 벨트층의 부착을 위해 구성된 작업대(306b);
- 강화층(0도의 벨트층 - 선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(306c);
- 언더레이어(선택 사항)의 부착을 위해 구성된 작업대(306d);
- 트레드 밴드의 부착을 위해 구성된 작업대(306);
- 타이어 사이드월의 적어도 반경방향 외측 부분에 대응하는, 사이드월의 적어도 하나의 부분의 부착을 위해 구성된 작업대(306f).
벨트층의 부착을 위해 구성된 작업대(306b) 및 트레드 밴드의 부착을 위해 구성된 작업대(306e)에 더하여, 선택적으로 위에 나열된 제2 스테이지 작업대 중 적어도 하나가 가능하게 제공될 수 있다. 각 제2 스테이지 작업대는 한 번 이상 반복될 수 있다. 예를 들어, 2개의 작업대(306b)가 도 1에 도시된 바와 같이 제공될 수 있으며, 각각은 벨트층의 부착을 위해 구성된다.
제2 스테이지 작업대는 피가공 외부 슬리브(304)가 제조될 수 있는 작동 순서와 같거나 다른 공간 순서에 따라 배열될 수 있다.
피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제1 부분은 적어도 하나의 벨트층, 바람직하게는 2개, 바람직하게는 또한 강화층(0도에서의 벨트층)을 포함한다.
바람직하게는 피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제1 부분은 소위 "브레이싱된" 구성요소, 즉 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 만들어진 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 제조된 구성요소를 포함한다.
구성요소의 제1 부분은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 제조된다. 다시 말해서, 벨트층의 부착을 위해 구성된 적어도 작업대/작업대들(6b)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된다. 바람직하게는, 피가공 외부 슬리브(304)가 제조될 수 있는 작동 순서에 따라 언더레이어의 부착을 위해 구성된 작업대(306d) 또는 트레드 밴드의 부착을 위해 구성된 작업대(306e)보다 선행하는 경우 모든 제2 스테이지 작업대가 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된다.
이러한 작업대(306a, 306b, 306c)는 바람직하게는 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)의 두 단부 사이에 순차적으로 배열된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)은 실질적으로 직선형이다.
각각의 보조 드럼(302)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)의 작업대들 사이에서 그러한 작업대의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.
제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대는 미리 정의된 제조 지침에 따라 피가공 외부 슬리브의 구성요소(304)의 제1 부분을 각각의 보조 드럼(302) 상에 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 보조 드럼(302)은 각각의 피가공 외부 슬리브에 대해 프로그래밍/구성될 수 있는 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대 사이에서 바람직하게 이동된다.
제2 스테이지 제조 라인(300)은 적어도 하나의 이송 장치(307), 예를 들어, 제1 부분(305a)의 하나 이상의 작업대 사이에서 각각의 보조 드럼(302)을 이동시키기 위해 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)에 전용인 셔틀을 포함한다. 바람직하게는, 이송 장치(307)는 각각의 보조 드럼(302)을 지지하고 그에 빌딩 모션(회전 운동 및/또는 축방향 병진 운동)을 부여하도록 구성된다.
바람직하게는, 이송 장치(307)는 M개의 보조 드럼(302) 중 하나를 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 한번에 이동시키도록 구성된다.
이송 장치(307)는 예를 들어 두 개의 반대 이동 방향으로 적절한 (바람직하게는 직선형의) 가이드(308)를 따라 적절한 모터에 의해 이동되고 빌딩 모션(회전 운동 및/또는 축 병진 운동)을 보조 드럼(302)으에 부과할 수 있는 셔틀에 의해 달성된다.
바람직하게는 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대/작업대들은 반제품 분배 장치(309)를 포함/구비한다. 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대/작업대들은 반제품을 적층함으로써 피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제1 부분을 형성하도록 배열된다. 유일한 예외는 일반적으로 고무로 덮인 코드 또는 더 바람직하게는 여러 개의 고무로 덮인 코드, 실질적으로 적어도 2개의 코드로 "브레이싱된" 연속세장요소를 포함한 고무로 덮인 "스트립형 요소"를 나선형으로 감아 작동하는 강화층(0도에서 벨트층)의 부착을 위해 구성된 작업대(306c)이다.
상기 반제품은 바람직하게는 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 만들어진 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 제조된다. 이러한 코드는 바람직하게는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장에 대해 소정 각도로 배향된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 제조 라인(300)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)과 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b) 사이에 작동가능하게 개재된 이송 장치(310a, 310b, 310c)를 포함한다.
바람직하게는, 이송 장치(310a, 310b, 310c)는 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)으로부터 빠져나가는 M개의 보조 드럼(302)을 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)으로 한 번에 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성된다.
이송 장치(310a, 310b, 310c)는 이송 장치(307), 데카르트 핸들링 장치(310b) 및/또는 병진 이동 지지대(310c)와 협력하도록 구성된 회전 지지대(310a)를 포함할 수 있다.
피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제2 부분은 적어도 트레드 밴드, 바람직하게는 또한 사이드월의 적어도 일부, 이러한 경우에 타이어 사이드월의 적어도 반경방향 외측 부분, 및/또는 언더레이어를 포함한다. 바람직하게는 피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제2 부분은 논"브레이싱된" 구성요소, 즉 엘라스토머 재료로만 제조된 구성요소를 포함한다.
구성요소의 제2 부분은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 제조된다. 다시 말해서, 적어도 트레드 밴드의 부착을 위해 구성된 작업대(306e) 및 바람직하게는 또한 언더레이어트의 부착을 위해 구성된 작업대(306d) 및/또는 사이드월의 적어도 한 부분의 부착을 위해 구성된 작업대(306f)가 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된다.
제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)으로부터 점진적으로 나가는 M개의 빌딩 드럼은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 이동된다.
각각의 보조 드럼(302)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)의 작업대들 사이에서 그러한 작업대의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.
제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대는 미리 정의된 제조 지침에 따라 피가공 외부 슬리브의 구성요소(304)의 제2 부분을 각각의 보조 드럼(302) 상에 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 보조 드럼(302)은 각각의 피가공 외부 슬리브에 대해 프로그래밍/구성될 수 있는 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대 사이에서 바람직하게 이동된다.
바람직하게는, 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대/작업대들은 연속세장요소(312), 바람직하게는 압출기를 분배하기 위한 장치를 포함/구비한다. 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된 제2 스테이지 작업대/작업대들은 나선형에 의해 피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제2 부분을 형성하도록 배열된다. 바람직하게는, 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열된 적어도 하나의 제2 스테이지 작업대에는 피가공 외부 슬리브에 대해 미리 정의된 제조 지침에 따라 분배될 연속세장요소의 유형을 선택할 수 있도록 연속세장요소(312)를 분배하기 위한 2개 이상의 장치가 제공된다. ,
바람직하게는, 연속세장요소(312)는 엘라스토머 재료로만 제조된다.
더 바람직하게는, 공압출의 경우, 연속세장요소(312)를 형성하는 재료의 적어도 2가지 유형이 있을 수 있다.
바람직하게는, 제2 스테이지 제조 라인(300)은 제2 부분(305b) 및 제2 스테이지 작동 섹션(205)의 최종 부분에 전용인 제2 스테이지 작동 섹션(305 및 314a, 314b)의 제2 부분(305b)의 작업대 사이에서 M개의 빌딩 드럼(302)을 이동시키기 위한 복수의 이송 장치(313a, 313b, 313c)를 포함한다.
하나 이상의 이송 장치(313a, 313b, 313c)는 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 보조 드럼(302)을 이동하고, 그 위의 연속세장요소가 나선형으로 회전하는 동안 보조 드럼(302)을 지지하고 빌딩 모션(회전 운동 및 축방향 병진 운동)을 부여하기 위해 구성된다. 특히, 3개의 이송 장치(313a, 313b, 313c)가 각각 언더레이어의 부착을 위해 구성된 작업대(306d), 트레드 밴드의 부착을 위해 구성된 작업대(306e) 및 사이드월의 적어도 한 부분의 부착을 위해 구성된 작업대(306f)와 연관되어 제공된다.
예를 들어, 각각의 이송 장치(313a, 313b)는 인간형 로봇, 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암에 의해 달성된다.
하나 이상의 이송 장치(310b, 314a, 314b)는 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 및/또는 상기 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 최종 부분에서 보조 드럼(302)의 이동에만 사용된다.
바람직하게는, 이러한 이송 장치(310b, 314a, 314b)는 병진 이동 지지대(314a) 및/또는 고정 또는 회전 지지대(314b) 및/또는 데카르트 핸들링 장치, 예를 들어, 데카르트 핸들링 장치(310b)를 포함한다.
도면에 도시된 가능한 실시예에 따르면, 제2 스테이지 작동 섹션(305)은 그립핑 링(400)에서 종료된다.
예를 들어, 데카르트 핸들링 장치(310b) 및/또는 회전 지지대(310a)와 같은 이송 장치는 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 닫고 피가공 외부 슬리브(304)에서 분리된 보조 드럼(302)을 초기 위치로 되돌린다.
성형 기계(500)는 성형 축(502)을 따라 그립핑 링(400)과 동축으로 배열된 맨드릴(501)을 포함한다.
바람직하게는 성형 기계(500)는 성형 축(502)에 평행한 직선 가이드(503)를 포함하고 맨드릴(501)은 그립핑 링(400)에 접근하고 그립핑 링(400)으로부터 제거될 때 이를 따라 축방향으로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 그립핑 링(400)은 직선 가이드(503)의 일단에 배열된다.
그립핑 링(400)은 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 수용하도록 구성된다. 맨드릴(501)의 성형 드럼(504)은 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 수용하도록 구성된다.
가능한 실시예에 따르면, 맨드릴(501)은 성형 드럼(504)과 안정적으로 연결되고 각각의 빌딩 드럼(202)으로부터 분리된 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 수용한다. 다시 말해서, 성형 드럼(504)은 빌딩 드럼(202)으로부터 구조적으로 분리된다. 이 경우, 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 성형 기계(500) 외부에서 종료된다.
대안적으로, 맨드릴(501)은 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)와 관련된 빌딩 드럼(202)을 수용하도록 구성된다. 이 경우 빌딩 드럼(202)은 "단일 스테이지" 드럼으로 이루어지며 성형 기계(500)에서 성형 드럼(504)으로 작동하도록 구성된다. 이 경우 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 성형 기계(500) 내에서 계속된다.
참조 번호 505는 성형 기계(500)로부터 생타이어를 하역하기 위한 핸들링 장치를 나타낸다.
롤링 스테이션(600)은 예를 들어 하나 이상의 롤링 롤러(601)를 포함한다.
설비(100)의 작동은 다음 설명에 따라 차륜용 타이어를 제조하는 방법을 구현한다.
전술한 방법은 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 따라 N개의 빌딩 드럼(202)을 이동시키고 그립핑 링(400)에서 종료되는 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 따라 N개의 피가공 카카스 슬리브(204)를 이동시키는 단계를 제공한다.
제1 스테이지 작동 섹션(205)을 따라, 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)는 각각의 빌딩 드럼(202)에서 피가공 카카스 슬리브(204)의 제1 구성요소가 제조되거나 그의 제1 부분이 제조되는 위치로부터 시작하여 각각의 빌딩 드럼(202) 상에서 이동된다.
피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제1 부분은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 반제품을 적층하여 제조된다.
제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)과 제 2 부분(205b) 사이에 배열된 위치에서, 비드 제조 동작은 각각의 환형고정구조로 피가공 카카스 슬리브(204)의 축방향 대향단부를 결합시킴으로써 실행된다.
이어서, 피가공 카카스 슬리브(204)의 구성요소의 제2 부분은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 연속세장요소를 나선형으로 감아 제조된다.
상기 방법은 또한 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 따라 M개의 보조 드럼(302)을 이동시키고 그립핑 링(400)에서 종료되는 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 따라 M개의 피가공 외부 슬리브(304)를 이동시키는 것을 제공한다.
제2 스테이지 작동 섹션(305)을 따라, 각각의 피가공 외부 슬리브(304)는 각각의 보조 드럼(302) 상에서 상기 피가공 외부 슬리브(304)의 제1 구성요소가 제조되거나 그 제1 부분이 제조되는 위치로부터 시작하여 각각의 보조 드럼(302)에 제조되고 이동된다.
피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제1 부분은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 반제품을 적층하여 제조된다.
이어서, 피가공 외부 슬리브(304)의 구성요소의 제2 부분은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 연속세장요소를 나선형으로 감음으로써 제조된다.
제2 스테이지 작동 섹션(305)의 끝단에서, M개의 피가공 외부 슬리브(304) 중 제1 피가공 외부 슬리브(304a)가 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리되고, 제2 스테이지 개방 경로(303)의 끝단에서, 제1 피가공 외부 슬리브(304a)가 그립핑 링(400)에 의해 파지된다.
바람직하게는 제1 피가공 외부 슬리브(304a)는 그립핑 링(400)에 의해 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리되어 제2 스테이지 작동 섹션(305)이 그립핑 링(400)에서 종료되도록 한다. 이 경우, 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리하기 위해, 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 운반하는 보조 드럼(302)을 축방향으로 이동시키고 그립핑 링(400)에 대한 반경방향 내부 위치에 도달할 때까지 그립핑 링 자체의 제1 액세스(400a)에서 그립핑 링(400)에 삽입하기 위한 단계가 제공된다.
후속으로, 보조 드럼(302)이 반경방향으로 접촉되고 연이어 제1 피가공 외부 슬리브(304a)로부터 축방향으로 후퇴되는 동안 그립핑 링(400)에 의해 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 파지하기 위한 단계가 제공된다. 후퇴하는 동안, 제1 피가공 외부 슬리브(304a)가 없는 보조 드럼(302)은 삽입된 것과 반대되는 의미에 따라 축방향으로 이동된다.
개방된 제1 스테이지 경로(203)의 끝에서, N개의 피가공 카카스 슬리브(204) 중 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)가 상기 그립핑 링(400)에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열된다.
하나의 가능한 실시예에 따르면, 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)는 성형 기계(500) 외부에서 각각의 빌딩 드럼(202)으로부터 분리되고 성형 드럼(504)에 끼워진다. 이 경우, 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)가 각각의 빌딩 드럼(202)으로부터 분리되는 위치에서 종료된다. 그립핑 링(400)에서 끝나는 개방된 제1 스테이지 경로(203)의 최종 섹션(203a)이 성형 기계(500) 내에 배열된다. 그립핑 링(400)에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배치될 때까지 성형 드럼(504)과 관련된 최종 섹션(203a)을 따라 제1 카카스 슬리브가 축방향으로 이동된다.
성형 드럼(202)이 "단일 스테이지" 드럼인 다른 실시예에 따르면, 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)는 성형 드럼(504) 기능을 수행하는 각각의 빌딩 드럼과 함께 성형 기계(500)에 삽입된다. 이 경우 제1 스테이지 작동 섹션(205)은 그립핑 링(400)에서 종료된다. 개방된 제1 스테이지 경로(203)의 마지막 섹션(203a)은 그립핑 링(400)에서 종료되며 성형 기계(500) 내에 배치된다. 그립핑 링(400)에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배치될 때까지 성형 드럼(빌딩 드럼(202))과 관련된 최종 섹션(203a)을 따라 제1 카카스 슬리브가 축방향으로 이동된다.
제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배치하기 위해, 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 축방향으로 이동시키고 이를 제1 액세스(400a)에 대해 축방향으로 대향한 그립핑 링 자체의 제2 액세스(400b)에서 그립핑 링(400)에 삽입하는 단계가 제공된다. 특히, 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)는 제2 액세스(400b)에서 그립핑 링(400)에 삽입될 때까지 성형 드럼(504)과 관련하여 축방향으로 이동된다.
전술한 방법은 또한 그립핑 링(400) 내에서 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)가 제1 피가공 외부 슬리브(304a)와 어셈블리하는 성형 단계를 제공한다. 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에서 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)의 삽입에 이어, 그립핑 링(1)은 카카스 슬리브의 성형 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행하도록 구성된다. 다시 말해서, 그립핑 링(1)은 그립핑 링 자체에 의해 파지되는 제1 외부 슬리브와의 결합에서 제1 카카스 슬리브의 반경방향 확장에 대항한다.
이러한 방식으로, 제1 피가공 생타이어(506)가 얻어진다.
바람직하게는 제1 피가공 카카스 슬리브(204a) 및 상기 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)의 성형 동안 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 의해 그립핑 링(400)에 가해지는 힘을 모니터링하기 위한 단계가 제공된다.
성형의 마지막에서, 제1 피가공 생타이어(506)를 운반하는 성형 드럼(504)이 마무리 경로(509)를 따라 이동함으로써 그립핑 링(400)으로부터 제거된다. 성형 드럼(504)과 관련된 피가공 제1 생타이어 상에, 롤링 스테이션(600)에서의 롤링 동작이 실행되고, 마무리 경로(507)를 따라 배열된다.
마무리 경로(507)는 성형 기계(500) 내부에 배열된다.
롤링이 끝나면 제1 피가공 생타이어(506)가 그립핑 링(400)에 다시 배치된다. 따라서, 그립핑 링(400)에서 시작하고 끝나는 폐쇄된 마무리 경로(507)가 이어진다.
그립핑 링(400)은 성형 드럼(504)이 다시 멀리 이동되는 동안 제1 피가공 생타이어(506)를 외부에서 파지하고 유지한다. 이러한 방식으로, 제1 피가공 생타이어(506)는 마무리 경로(507)의 끝에서 성형 드럼(504)으로부터 분리된다. 바람직하게는 그립핑 링(400)에 의해, 바람직하게는 그립핑 링(400)이 제1 피가공 생타이어(506)를 잡는 동안, 제1 피가공 생타이어(506)의 품질 검사를 수행하기 위한 단계가 제공된다.
마지막으로, 제1 피가공 생타이어(506)는 마무리 경로(507)의 마지막에서 성형 기계(500) 및 상기 그립핑 링(400)으로부터 제거된다.

Claims (22)

  1. - 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)를 따라 복수의 빌딩 드럼(202)을 이동시키는 단계;
    - 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 따라 복수의 피가공 카카스 슬리브(204)를 이동시키는 단계;
    - 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)를 따라 복수의 보조 드럼(302)을 이동시키는 단계;
    - 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 따라 복수의 피가공 외부 슬리브(304)를 이동시키는 단계;
    - 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 끝에서, 상기 복수의 피가공 외부 슬리브(304) 중 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리하고, 그립핑 링(400)에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브를 파지하는 단계;
    - 개방된 제1 스테이지 경로(203)의 끝에서, 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브(204) 중 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 그립핑 링(400)에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열하는 단계; 및
    - 그립핑 링(400) 내부에서, 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 성형하고, 제1 피가공 생타이어를 얻기 위해 제1 피가공 외부 슬리브(304a)와 어셈블리하는 단계를 포함하고,
    상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 상기 개방된 제1 스테이지 경로(203) 사이에 공통인 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 따라 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브(204) 중 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)가 상기 복수의 빌딩 드럼(202)의 각각의 빌딩 드럼(202) 상에 제조되고, 상기 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 고정된 기준 위치에 배치된 그립핑 링(400)에서 종료되며,
    상기 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)와 상기 개방된 제2 스테이지 경로(303) 사이에 공통인 제2 스테이지 작동 섹션(305)을 따라 상기 복수의 피가공 외부 슬리브(304)의 각각의 피가공 외부 슬리브(304)가 제조되고, 상기 복수의 보조 드럼(302)의 각각의 보조 드럼(302) 상에서 이동되며, 상기 개방된 제2 스테이지 경로(303)는 상기 그립핑 링(400)에서 종료되는, 차륜용 타이어 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립핑 링(400)은 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)의 성형 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 피가공 카카스 슬리브의 성형(204a) 동안 제1 피가공 카카스 슬리브(204a) 및 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 의해 그립핑 링(400)에 가해지는 힘을 모니터링하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 성형 기계(500) 내부에 배열되고 상기 그립핑 링(400)에서 끝나는 최종 섹션(203a)을 포함하고, 상기 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)는 상기 그립핑 링(400)에 의해 파지되는 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열될 때까지 성형 드럼(504)과 관련된 상기 최종 섹션(203a)을 따라 축방향으로 이동되는 차륜용 타이어 제조 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    - 마무리 경로(507)를 따라 이동함으로써 상기 그립핑 링(400)으로부터 상기 제1 피가공 생타이어(506)를 운반하는 상기 성형 드럼(504)을 제거하는 단계; 및
    - 상기 마무리 경로(507)를 따라 배열된 롤링 스테이션(600)에서 상기 성형 드럼(504)과 연관된 상기 제1 피가공 생타이어(506)의 롤링 동작을 수행하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤링 동작 후에 상기 제1 피가공 생타이어(506)를 상기 그립핑 링(400)에 다시 배열하는 단계를 포함하고, 이로써 상기 마무리 경로(507)는 상기 그립핑 링(400)에서 시작하고 종료되는 폐쇄 경로인 차륜용 타이어 제조 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    마무리 경로(507)의 마지막에서, 성형 드럼(504)으로부터 제1 피가공 생타이어(506)를 분리하고 상기 그립핑 링(400)에 의해 상기 제1 피가공 생타이어(506)를 파지하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 그립핑 링(400)에 의해 상기 제1 피가공 생타이어(506)의 품질 검사를 수행하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 마무리 경로(507)가 상기 성형 기계(500) 내부에 배치되는 차륜용 타이어 제조 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    마무리 경로(507)의 마지막에서, 상기 성형 기계(500) 및 상기 그립핑 링(400)으로부터 상기 제1 피가공 생타이어(506)를 제거하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리하는 동작은 상기 그립핑 링(400)에 의해 수행되고, 이에 의해 상기 제2 스테이지 작동 섹션(305)이 상기 그립핑 링(400)에서 종료되는 차륜용 타이어 제조 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 각각의 보조 드럼(302)으로부터 분리하는 단계는:
    - 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 운반하는 보조 드럼(302)을 축방향으로 이동시키고 그립핑 링(400) 내부의 반경방향 위치에 도달할 때까지 그립핑 링 자체의 제1 액세스(400a)에서 보조 드럼을 그립핑 링(400)에 삽입하는 단계; 및
    - 보조 드럼(302)이 제1 피가공 외부 슬리브(304a)로부터 축방향으로 후퇴되는 동안 상기 그립핑 링(400)에 의해 상기 제1 피가공 외부 슬리브(304a)를 파지하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 제1 피가공 외부 슬리브(304a)에 대해 동축 및 반경방향 내부 위치에 배열하는 단계는 상기 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)를 축방향으로 이동시키고 상기 카카스 슬리브를 상기 제1 액세스(400a)에 축방향으로 대향한 그립핑 링의 제2 액세스(400b)에서 그립핑 링(400) 내로 삽입하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    - 반제품을 적층하여, 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제1 부분(204)을 제조하는 단계; 및
    - 연속세장요소를 나선형으로 만들어, 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 피가공 카카스 슬리브의 구성요소의 제2 부분(204)을 제조하는 단계를 포함하고,
    상기 구성요소의 제1 부분은 적어도 하나의 카커스 플라이(4a, 4b)를 포함하며,
    상기 구성요소의 제2 부분은 연마 방지 인서트와 사이드월들(11) 중 적어도 일부 사이에 적어도 하나를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 상기 제1 부분(205a)과 상기 제2 부분(205b) 사이에 배치된 위치에서 비드 형성 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 비드 형성 동작은 각각의 환형고정구조에 피가공 카카스 슬리브(204)의 축방향 대향 단부와 결합하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    - 반제품을 적층하여, 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 피가공 외부 슬리브의 구성요소의 제1 부분(304)을 제조하는 단계; 및
    - 연속세장요소를 나선형으로 만들어, 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 피가공 외부 슬리브의 구성요소의 제2 부분(304)을 제조하는 단계를 포함하고,
    구성요소의 상기 제1 부분은 적어도 하나의 벨트층(8a, 8b)을 포함하며,
    구성요소의 상기 제2 부분은 적어도 하나의 트레드 밴드(9)를 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 상기 개방된 제1 스테이지 경로(203) 사이에 공통으로 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 따라, 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브 중 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)가 상기 복수의 빌딩 드럼의 각각의 빌딩 드럼(202) 상에서 이동되는 차륜용 타이어 제조 방법.
  18. - 복수의 빌딩 드럼(202)을 이동시키기 위한 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201)와 피가공 카카스 슬리브(204)를 제조 및 이동하기 위한 개방된 제1 스테이지 경로(203)를 정의하는 제1 스테이지 제조 라인(200);
    - 복수의 보조 드럼(302)을 이동시키기 위한 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301)와 복수의 피가공 외부 슬리브(304)를 제조 및 이동하기 위한 개방된 제2 스테이지 경로(303)를 정의하는 제2 스테이지 어셈블리 라인(300); 및
    - 고정된 기준 위치에 배치된 그립핑 링(400)을 포함하고,
    상기 폐쇄된 제1 스테이지 경로(201) 및 상기 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 상기 복수의 빌딩 드럼(202)의 각각의 빌딩 드럼(202)과 연관된 상기 복수의 피가공 카카스 슬리브(204)의 각각의 피가공 카카스 슬리브(204)를 제조하고 이동시키기 위한 공통의 제1 스테이지 작동 섹션(205)을 가지며, 상기 제1 스테이지 제조 라인(200)은 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 일부를 따라 배열된 복수의 제1 스테이지 작업대(206a-206h)를 포함하고,
    상기 폐쇄된 제2 스테이지 경로(301) 및 상기 개방된 제2 스테이지 경로(303)는 상기 복수의 보조 드럼(302)의 각각의 보조 드럼(302)과 연관된 상기 복수의 피가공 외부 슬리브(304)의 각각의 피가공 외부 슬리브를 제조 및 이동시키기 위한 공통의 제2 스테이지 작동 섹션(305)을 가지며, 상기 제2 스테이지 제조 라인(300)은 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 일부를 따라 배열된 복수의 제2 스테이지 작업대(306a-306f)를 포함하고,
    상기 개방된 제2 스테이지 경로(303) 및 상기 개방된 제1 스테이지 경로(203)는 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)와 제1 피가공 외부 슬리브(304a)의 어셈블리를 위해 구성된 상기 그립핑 링(400)에서 종료되는 차륜용 타이어 제조 설비.
  19. 제18항에 있어서,
    - 반제품 분배 장치(209)를 포함하는 적어도 하나의 제1 스테이지 작업대(206a-206e)는 피가공 카카스 슬리브(204) 구성요소 중 적어도 하나의 카카스 플라이(4a, 4b)를 포함하는 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제1 부분(205a)을 따라 배열되고,
    - 연속세장요소(212)를 분배하기 위한 장치를 포함하는 적어도 하나의 제1 스테이지 작업대(206g-206h)는 피가공 카카스 슬리브(204) 구성요소 중 연마 방지 인서트와 사이드월(11)의 적어도 일부 사이에 적어도 하나를 포함하는 제2 부분(205b)을 제조하기 위해 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 제2 부분(205b)을 따라 배열되는 차륜용 타이어 제조 설비.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 스테이지 제조 라인은 상기 제1 스테이지 작동 섹션(205)의 상기 제1 부분(205a)과 상기 제 2 부분(205b) 사이에 배열된 비드를 제조하도록 구성된 작업대(206f)를 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비.
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 반제품 분배 장치(309)를 포함하는 적어도 하나의 제2 스테이지 작업대(306a-306e)는 피가공 외부 슬리브 중 적어도 하나의 벨트층(8a, 8b)을 포함하는 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제1 부분(305a)을 따라 배열되고,
    - 연속세장요소(312)를 분배하기 위한 장치를 포함하는 적어도 하나의 제2 스테이지 작업대(306d-306f)는 피가공 외부 슬리브 중 적어도 하나의 트레드 밴드(9)를 포함하는 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제2 스테이지 작동 섹션(305)의 제2 부분(305b)을 따라 배열되는 차륜용 타이어제조 설비.
  22. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립핑 링(400)은 상기 제1 피가공 카카스 슬리브(204a)의 성형 동안 반경방향 외부 콘트라스 기능을 수행하도록 구성되는 차륜용 타이어 제조 설비.
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