CN1980788A - 轮胎钢丝圈的定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在轮胎装配机的第一级上装配子午线轮胎的轮胎胎体时使轮胎钢丝圈定位的方法，该轮胎装配装置具有一个带有一个圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒(9)、两个带有风箱(11)的风箱支架(10)，以及两个沿框架圆筒(9)的轴向方向可移动的置芯机构(12)，其中，这些置芯机构(12)从框架圆筒(9)的一侧接纳芯子(3)，并且这些置芯机构(12)中的一个将由它所接受的芯子(3)输送到框架圆筒(9)的另一侧。芯子(3)在框架圆筒(9)的一侧上定位在按并列设置的、其直径可变化的环形的芯子定心机构(14)上，通过扩大它们的直径使其定中心地受到支承，离框架圆筒(9)较近的轮胎钢丝圈(3)被其中之一的置芯机构(12)抓住，用这个装置将其输送到已驶入的框架圆筒(9)的另一侧，并且在装配轮胎胎体时保持在一个等待位置中，第二个置芯机构(12)从另一芯子定心机构(14)接纳第二芯子(3)，并且最后将两个芯子(3)借助于置芯机构(12)安装到轮胎胎体上。

Description

轮胎钢丝圈的定位方法和装置
本发明涉及一种用于在轮胎装配机的第一级上装配子午线轮胎胎体时使轮胎钢丝圈定位的方法，该轮胎装配机具有一个带有一个圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒(Karkasstrommel)、两个带有风箱(Balg)的风箱支架以及两个沿框架圆筒的轴向方向可移动的置芯机构(Kernsetzvorrichtung)，其中，这些置芯机构从框架圆筒的一侧接纳这些芯子，并且这些置芯机构中的一个将由它所接纳的芯子输送到框架圆筒的另一侧。
此外，本发明还涉及一种用于在轮胎装配机的第一级上装配子午线轮胎的胎体时使轮胎钢丝圈进行定位的装置，该装置具有一个带有一个圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒、两个带有可胀大的风箱的风箱支架以及两个沿框架圆筒的轴向方向可移动且用于从框架圆筒的一侧接纳芯子的置芯机构，其中，所述置芯机构中的一个通过框架圆筒可移动到它的另一侧。
已知借助单级的或者两级的轮胎装配机来制造原始轮胎。在一种两级的方法中，在轮胎装配机的第一级上将所述内芯并紧接着将轮胎内层放置到一个具有圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒上，并且进行连接。在已膨胀的圆筒上装上轮胎钢丝圈和芯子型材。然后将胎壳内层的超过框架圆筒的超出部分绕着轮胎钢丝圈和芯子型材进行卷边，这借助于可鼓起的风箱来进行。在装上必要时的其它的轮胎部件、并在装上侧壁型材及对其滚压之后，该轮胎胎体制作完毕，并且由这时已驶入的框架圆筒上取走。通过一个传输装置将该轮胎胎体输送到第二个装配圆筒。为了帘线带的连接，在一个分开的帘线带圆筒上补充装上帘线带层，然后装上一个或多个胎面。一个输送装置将该帘线带-胎面-结合体输送到轮胎胎体上，并且将这个结合体定位在胎体上。通过使轮胎胎体隆起，这个轮胎胎体与帘线带-胎面-结合体结合在一起，并且通过滚压而进行连接。在一个单级方法中，胎体的制造和原始轮胎的制成是通过在一个唯一的圆筒上补充以帘线带-胎面-结合体而完成的。
在按照一种膨胀圆筒方法工作的两级轮胎装配机中，例如芯子是从框架圆筒的一侧装入的，其办法是所述一个芯子是用空气喷嘴从左向右、或者反过来地吹到框架圆筒上。这一措施噪声很大，当芯子具有小的芯子型材时它的作用不够。在按照Finger-Ply-Down方法工作的轮胎装配机中，目前还设有一种能使轮胎钢丝圈的安装变得容易或者加速这种安装的装置。人们用手在左边和右边将轮胎钢丝圈装入到轮胎装配机上。因此轮胎装配机的循环工作时间比较长。
EP-A2-1 295 708公开了一种将轮胎钢丝圈装到轮胎胎体上的方法和装置。在该装置中使用一种具有一个框架圆筒的轮胎装配机。该框架圆筒装入到其中的一侧，这样必须从该圆筒的自由端装入两个轮胎钢丝圈。这两个轮胎钢丝圈在框架圆筒的自由区域的侧面分别被一个置芯机构抓住，其中，所述一个置芯机构在框架圆筒上运行，以便将这个轮胎钢丝圈放置到框架圆筒上的一个“停放位置”中。由于芯子直径大于圆筒的外径，所以首先将芯子放置到设置在框架圆筒的圆周上的支承部件上，并且挪开置芯机构。为了装配这个芯子，所述置芯机构重新抓住该芯子，并且将其运送到在这期间已装配好的轮胎胎体上。当这个置芯机构离开后，又可将它重新运送到在框架圆筒的另一侧的它的原始位置上。为此规定，该置芯机构由扇形段组成，这些扇形段可钳形地打开，为的是能将该装置从框架圆筒上取下来。
本发明的任务是在轮胎装配机的第一级中一该级具有一个从两个侧面可接触的框架圆筒，并且它特别是按照Finger-Ply-Down方法、或者按照膨胀圆筒方法进行工作一能自动地装配轮胎钢丝圈，并且使装配循环工作时间明显缩短。
在该方法方面，所述任务根据本发明通过下述措施完成：将框架圆筒的一个侧面上的芯子定位在并列排列的、其直径可变化的环形的芯子定心机构上，通过增大这些芯子定心机构的直径来定中心地进行支承，靠近框架圆筒的轮胎钢丝圈被所述一个置芯机构抓住，用这个置芯机构将其运送到已驶入的框架圆筒的另一侧面上，并且在装配轮胎胎体时保持在一个等待位置中，第二个置芯机构从另一芯子定心机构接纳第二芯子，并且最后借助置芯机构将两个芯子装配到轮胎胎体上。
在装置方面，所提任务根据本发明是通过下述措施完成的：在框架圆筒的其中一个侧面上设置两个环形的、其直径可变化的、且沿框架圆筒的轴向方向可移动的芯子定心机构。
因此根据本发明，芯子的定位和定心的方法步骤以及它们被置芯机构从框架圆筒的侧面来接纳、并且因此被框架圆筒接纳，这些都脱耦地并在很大程度上自动地进行。因此轮胎胎体的其它装配与此是平行进行的，这样就缩短了机器循环工作时间，并且提高了轮胎装配机的自动化程度。
通过下述措施明显地减少机器的循环工作时间：在框架圆筒上制成一个已设有其它芯子的轮胎胎体期间完成对芯子的定位和定心。
本制造方法设计得特别合理的是，在进行侧壁型材的安装和滚压期间进行芯子的定位和定心。
对于特别合理的方法运行有利的是，在框架圆筒驶入、并且将已制作好的轮胎胎体通过框架圆筒运走后，立即运送离框架圆筒近的置芯机构连同芯子。在此这个置芯机构连同芯子保持在一个等待位置中，直到该轮胎胎体装配到这么个程度，即可以装配这些芯子。
使得轮胎装配机的组成部件支承其上的轴优选地分割为两部分设计，这样就有可能将芯子定心机构连同与这些芯子定心机构相邻的风箱支架和保持在框架圆筒的这一侧的置芯机构一起由该框架圆筒挪开。通过这一措施在框架圆筒和风箱支架之间出现一个中间空隙。这个中间空隙使得将芯子输送到芯子定心机构上成为可能，并且使得从框架圆筒取走已制作好的轮胎胎体成为可能。
正如已提到的，根据本发明的方法的优点在于通常按先后执行的方法步骤可同时进行。在装配内芯和轮胎内层期间，保留在框架圆筒的所述一侧上的置芯机构接纳第二芯子的工作也属于此。
现在借助表示实施例的简单附图详细地说明本发明的其它特点、优点和细节。这些附图是：
图1：子午线轮胎的部分截面图；
图2a至图2d：借助原理图表示根据本发明的装置的基本结构和基本功能方式。
在图1中示例表示的用于轿车的子午线轮胎的部分截面图仅表示轮胎的主要组成部分。属于这些主要组成部分的有一个空气密封的内芯1、一个胎壳内层2、具有轮胎钢丝圈3和芯子型材4的轮缘区域、一个由两个帘线带层5组成的帘线带、侧壁6和一个胎面7。小轿车轮胎的胎壳内层2通常具有嵌入到橡胶混合物中的、特别是纺织的强度支承体。这些强度支承体从轮缘区域延伸到轮缘区域，并且它们的末端段从内向外绕轮胎钢丝圈3设置，并且在侧壁中作为卷起部位2a结束。轮胎内层2也可以设计为两层。轮胎钢丝圈3由许多钢丝绳构成，设置在轮胎钢丝圈3上的芯子型材4通常由比较坚硬的橡胶混合物制成。在由它的单个组成部件制成轮胎时，轮胎钢丝圈3和那些尚未硫化的芯子型材4作为整体件进行预制。这些整体件还可附加地设置一个或者多个由橡胶化的织物、即所谓的轮缘保护带制成的外包皮层。
按照一种两级的方法、或者借助一种具有两级的轮胎装配机来完成轮胎的制造。在轮胎装配机的第一级中特别是按照所谓的Finger-Ply-Down方法或者一种膨胀圆筒方法进行，并制造或者装配一个轮胎胎体。该轮胎胎体至少由内芯1、胎壳内层2、芯子3、芯子型材4和侧壁6组成。在轮胎装配机的第二级中补充属于帘线带和胎面的轮胎组成部件。如前所述，本发明的主题是轮胎装配机的第一级，它的主要组成部件在图2a至2d中简图示出。
在图2a至2d中用虚线表示轮胎装配机的中心纵轴线，其中，在完全的图示中所示的构件表示对于线a是成镜像的。所表示的轮胎装配机的组成部件也和轮胎的组成部件至少基本上对于该轴线为旋转对称地进行设计或者设置。轮胎装配机具有一个带有圆筒外圆周且可膨胀的框架圆筒9以及两个用于可鼓起的风箱11的风箱支架10。此外，所示的轮胎装配机的第一级还具有两个置芯机构12，该置芯机构在它的圆周上以已公开的方式设置多个磁体15。两个基本上对于纵向轴线a旋转对称设计的置芯机构12沿轴向方向可移动地或者可运动地设置。作为其它的组成部件，该轮胎装配机还具有两个芯子定心机构14。该芯子定心机构在它的圆周上以未示出的方式如此是分成扇形段的环，即它们的直径通过这些扇形段的驶入或者驶出可以同心地变小或者变大。此外芯子定心机构14和与这些芯子定心机构相邻的风箱支架10沿轴向方向、且与轴线a可平行地移动或者运动。沿着轴线a为所示的组件设置一个轴，该轴在这些图的左边在框架圆筒9旁边被分开，这样，左边的风箱支架10、两个芯子定心机构14和左边的置芯机构12一起可从框架圆筒9挪开。这样如图2所示，为框架圆筒9形成一个自由的空间。在这种情况中可将已制好的轮胎胎体从框架圆筒9中取出，并可将具有芯子型材4的芯子3放置到芯子定心机构14上。
首先描述在图2a中所示的轮胎装配机的单个组成部件的相互状态和位置、连同在制造轿车轮胎胎体时的一定的方法步骤。一个几乎已制好的轮胎胎体位于已膨胀的框架圆筒9上。该轮胎胎体至少由内芯1、胎壳内层2和具有芯子型材4的芯子3组成。所述一个置芯机构12位于框架圆筒9的右侧附近。第二个置芯机构位于框架圆筒9的左边，与芯子定心机构14和左边的风箱支架11一起从框架圆筒9挪开。框架圆筒9右边的风箱支架10位于它的通常位置中。两个芯子定心机构14并列地定位在左边的风箱支架10和位于左边的置芯机构12之间，并且位于它们的驶入位置之中。通过位于框架圆筒9和左边的风箱支架10之间的宽的间隙，用手将两个具有芯子型材4的环形芯子3作为整体引入，并且放置在芯子装置14上。在使芯子3定位以及随后的通过芯子定心机构14而进行膨胀定中心期间，将在此未示出的侧壁型材放置到轮胎胎体上，并且借助于未示出的装置滚压。现在这个已制好的轮胎胎体从在此前已驶入的框架圆筒9取走。所述两个置芯机构12与两个已膨胀的芯子定心机构14以及位于左边的风箱支架10一起向右移动，直到这个风箱支架10在框架圆筒9上取得它的通常的位置。图2b表示轮胎装配机的组成部件的这种状况，其中，在此右边的置芯机构12已从两个芯子定心机构14的右边磁性地抓住芯子3。现在右边的芯子定心机构14的扇形段驶入，并且右边的置芯机构12连同轮胎钢丝圈3一起通过仍然已驶入的框架圆筒9和两个风箱支架10向右移动到一个等待位置中。同时左边的置芯机构12置入到左边芯子定子装置14对面的一个等待位置中，这样，通过置芯机构12的稍微的轴向运动，左边的轮胎钢丝圈3就可被装置12的磁体15抓住。图2c示出了轮胎装配机的单个组件的这种状况。
现在可以安装下一个轮胎胎体，其办法是首先将内芯1和轮胎内层2放置到在这期间又已膨胀的框架圆筒9上，并且加以连接。在放置内芯1和胎壳内层2期间，左边的置芯机构12从芯子定心机构1 4取出左边的芯子3。现在两个芯子3定位在置芯机构12之中。图2d表示在轮胎装配期间的这种状况。现在可以借助置芯机构14自动地装配芯子3，并且可以继续装配轮胎胎体，其办法是以已公开的方式借助于胀起的风箱11形成胎体包皮层。
根据本发明的装置和根据本发明的方法的特征是很高的自动化程度。特别有利的是循环工作时间也很短，因为各单个的方法步骤可同时运行。此外，本方法还不需要使用那种在发生不膨胀状态时具有已封闭的圆筒形的圆筒表面的框架圆筒。

Claims (8)

1.用于在轮胎装配机的第一级上装配子午线轮胎的轮胎胎体时使轮胎钢丝圈定位的方法，该轮胎装配机具有一个带有一个圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒、两个带有风箱的风箱支架以及两个沿框架圆筒的轴向方向可移动的置芯机构，其中，这些置芯机构从框架圆筒的一侧接纳这些芯子，并且这些置芯机构中的一个将它所接纳的芯子输送到框架圆筒的另一侧，其特征在于，
将芯子(3)定位在并列设置的、其直径可以变化的环形的芯子定心机构(14)上的框架圆筒(9)的一侧，通过扩大该芯子定心机构的直径而定中心地进行支承，离框架圆筒(9)接近的轮胎钢丝圈(3)被所述置芯机构(9)中的一个抓住，并用该置芯机构将其输送到驶入的框架圆筒(9)的另一侧，并且在装配轮胎胎体时保持在一个等待位置中，第二个置芯机构(12)从另一芯子定心机构(14)接纳第二芯子(3)，并且最后将两个芯子(3)借助于置芯机构(12)安装到轮胎胎体上。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在框架圆筒(9)上制成一个已设置有另一些芯子(3)的轮胎胎体期间，进行芯子(9)的定位和定中心。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在安放和滚压侧壁型材期间进行芯子(3)的定位和定中心。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在框架圆筒(9)驶入并且在通过框架圆筒(9)将已制成的轮胎胎体运走后，立即运送离框架圆筒(9)近的置芯机构(12)连同芯子(3)。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，为了将芯子(3)装配到芯子定心机构(14)上并为了取走已制成的轮胎胎体，所述一个置芯机构(12)连同芯子定心机构(14)以及与这些芯子定心机构相邻的风箱载体(10)从框架圆筒(9)挪开。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在安装内芯(1)和胎壳内层(2)期间，保留在框架圆筒(9)的一侧的置芯机构(12)接纳第二芯子(3)。
7.用于在轮胎装配机的第一级上装配子午线轮胎的轮胎胎体时对于轮胎钢丝圈进行定位的装置，该装置具有一个带有一个圆柱形的外圆周且可膨胀的框架圆筒、两个带有可胀起的风箱的风箱支架以及两个沿框架圆筒的轴向方向可移动且用于从框架圆筒的一侧接纳芯子的置芯机构，其中，所述置芯机构中的一个通过框架圆筒可运行到另一侧，其特征在于，
在所述框架圆筒(9)的一个侧面上设置两个环形的、其直径可变化的、并且沿框架圆筒(9)的轴向方向可运动的芯子定心机构(14)。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，芯子定心机构(14)设置在所述一个风箱支架(10)的外部，其中为了对环形的预制的芯子(3)进行定位、并且为了从框架圆筒(9)取走已制好的轮胎胎体，至少这个风箱支架(10)和芯子定位装置(14)可与轴线(a)平行地从框架圆筒(9)运动离开。
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