BR112013007636B1 - Localização de um dispositivo usando um ponto de referência para alinhar informação de localização - Google Patents
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Abstract
localização de um dispositivo usando um ponto de referência para alinhar informação de localização. em uma modalidade particular, um método inclui receber um primeiro conjunto de dados de localização, e um segundo conjunto de dados de localização em um dispositivo móvel. o método inclui a localização de um primeiro identificador de ponto de referência que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização,e um segundo identificador de ponto de referência que está incluído no segundo conjunto de dados de localização. o primeiro campo de identificador de ponto de referência identificam um ponto de referência comum. o método inclui identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum. o método também inclui identificar a segunda informação o segundo conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum e espacialmente alinhar o primeiro conjunto de dados de localização, com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação.
Description
[001] O presente pedido reivindica o benefício de, e incorpora por referência, cada um de Pedido Provisório US No. 61/389,703, depositado em 4 de outubro de 2010 e Pedido Provisório US No. 61/391,666, depositado em 10 de outubro de 2010, e US No de série 13/250,224, depositado em 30 de setembro de 2011.
[002] A presente divulgação é geralmente relacionada a estimar a localização de dispositivo.
[003] Os avanços na tecnologia resultaram em dispositivos de computação menores e mais poderosos. Por exemplo, atualmente existem uma variedade de dispositivos de computação pessoal portáteis, incluindo dispositivos de computação sem fio, tais como telefones sem fio portáteis, assistentes digitais pessoais (PDAs), e dispositivos de paging que são pequenos, leves e facilmente transportados pelos usuários. Mais especificamente, telefones sem fio portáteis, tais como telefones celulares e telefones de Protocolo Internet (IP), podem comunicar pacotes de voz e dados através de redes sem fio. Além disso, muitos telefones sem fio incluem outros tipos de dispositivos que são incorporados nos mesmos. Por exemplo, um telefone sem fio também pode incluir uma câmera digital, uma câmera de vídeo digital, um gravador digital, e um reprodutor de arquivos de áudio. Além disso, esses telefones sem fio podem processar instruções executáveis, inclusive softwares aplicativos, tais como um aplicativo de navegador, que pode ser usado para acessar a Internet. Como tal, estes telefones sem fio podem incluir capacidades de computação significativas.
[004] Uma vez que os dispositivos sem fio são tipicamente móveis, a capacidade de localizar um dispositivo de rede sem fio pode muitas vezes ser útil. Por exemplo, a localização geográfica conhecida de um dispositivo sem fio pode ser usada para suportar aplicações como navegação, descoberta de direção, pontos de localização de interesse, gerenciamento de ativos e localização de usuários. Além disso, quando o usuário de um dispositivo sem fio invoca uma chamada de emergência, o localização do dispositivo sem fio pode ter de ser entregue a um Ponto de Atendimento da Segurança Pública de acordo com os regulamentos nacionais. A capacidade de localizar um dispositivo também pode ser útil para um dispositivo que pode acessar uma rede de telefonia fixa, em vez de ou em adição a uma rede sem fio no caso que o dispositivo é nômade ou móvel.
[005] Localizar um dispositivo móvel (ou nômade) pode ser conseguido através da utilização de medições relacionadas a localização (por exemplo, medições de sistema de posicionamento global (GPS) ou estações base próximas de rede), obtidas pelo dispositivo, e/ou por uma rede de serviço. Tais medições e o cálculo de uma estimativa local, no caso em que estas são obtidas pelo dispositivo, podem ser ativados ou assistidos através da transferência de informação relacionada a localização, por vezes referida como dados de assistência, a partir de uma rede (por exemplo, a partir de um servidor de localização ligado a ou dentro de uma rede) para o dispositivo. Dados de assistência transferidos para um dispositivo móvel podem incluir vários tipos de dados, incluindo os dados relacionados a uma rede de serviço e dados de mapa relacionados com a área geográfica do dispositivo móvel que está localizado no interior. Por exemplo, um dispositivo móvel pode receber informação que indicam posições de um conjunto de estações base nas proximidades da rede de serviço e pode estimar uma localização do dispositivo móvel através da medição de sinais a partir de algumas das estações base. Como outro exemplo, um dispositivo móvel pode incluir um aplicativo que permiteque um usuário navegue com base em dados de mapa e com basena localização estimada do dispositivo móvel. No entanto,diferentes tipos de informação relacionada a localização (por exemplo, locais de estações base, locais de ponto de acesso de Wi-Fi), bem como diferentes tipos de dados de mapas, podem ser providos por diferentes provedores de informação, utilizando diferentes disposições de propriedade e estruturas de dados. Por exemplo, um primeiro tipo de dados pode identificar posições de estações base que utilizam dados de latitude e longitude, enquanto que um segundo tipo de dados pode identificar posições de pontos de acesso de WiFi que utilizam dados de localização cívica, tais como endereço de rua, andar de um prédio, e número de quarto ouusando posições marcadas em um mapa sem localização geográfica diretamente definida ou cívica. Como resultado, um dispositivo móvel pode ser incapaz de relacionar as posições das estações base com as posições dos pontos de acesso de Wi-Fi ou não são capazes de relacionar as posições das estações bases ou pontos de acesso de Wi-Fi aos objetos físicos e estruturas (por exemplo, edifícios, paredes, andares), que podem influenciar a forma como sinais serão detectados e medidos.
[006] Usar pontos de referência para localizar um dispositivo permite o alinhamento de vários conjuntos de dados. Um ou mais pontos de referência podem ser incluídos ou referenciados por cada conjunto de dados, tal como os dados de assistência, dados de mapa, ou outros dados baseados em localização. A utilização de pontos de referência permite que um dispositivo, tal como um telefone sem fio ou um servidor de localização, alinhe os diferentes conjuntos de dados e use informação proveniente de um conjunto de dados juntamente com a informação a partir de um outro conjunto de dados.
[007] Em uma modalidade particular, um método inclui receber um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo conjunto de dados de localização em um dispositivo móvel. O método inclui a localização de um identificador de ponto de referência comum, que está incluído no primeiro e no segundo conjuntos de dados de localização. O identificador de ponto de referência comum identifica um ponto de referência comum. O método inclui identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum. O método também inclui a identificação da segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência comum e espacialmente alinhando o primeiro conjunto de dados de localização, com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação.
[008] Em uma modalidade particular, um dispositivo móvel inclui um localizador de ponto de referência configurado para receber um primeiro conjunto de dados de localização, e um segundo conjunto de dados de localização e recuperar um ponto de referência comum, com base em um identificador de ponto de referência que não inclui as coordenadas de localização do primeiro conjunto de dados de localização, e a partir do segundo conjunto de dados de localização. O dispositivo móvel inclui um identificador de dados de localização configurado para identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização que está associado com o ponto de referência comum para identificar a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização que está associado com o ponto de referência comum. O dispositivo móvel inclui um alinhador de dados de localização configurado para alinhar espacialmente do primeiro conjunto de dados de localização, com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação.
[009] Em outra modalidade, um método inclui a localização de um primeiro identificador de ponto de referência que é incluído em um primeiro conjunto de dados de localização, e um segundo identificador de ponto de referência que é incluído em um segundo conjunto de dados de localização. O primeiro identificador de ponto de referência e o segundo identificador de ponto de referência identificam um ponto de referência comum. A primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização que está associada com o ponto de referência comum é identificada. A segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum é identificada. O primeiro conjunto de dados de localização é espacialmente alinhado com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação.
[0010] Em outra modalidade, um servidor de localização inclui um localizador de ponto de referência configurado para localizar um primeiro identificador de ponto de referência que está incluído em um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo identificador de ponto de referência que está incluído em um segundo conjunto de dados de localização. O primeiro identificador de ponto de referência e o segundo identificador de ponto de referência identificam um ponto de referência comum. O servidor de localização inclui um identificador de dados de localização configurado para identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização que está associado com o ponto de referência comum e para identificar a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização que está associado com o ponto de referência comum. O servidor de localização inclui um alinhador de dados de localização configurado para alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação.
[0011] Em outra modalidade particular, um método inclui o envio, através de um dispositivo móvel, uma mensagem para um servidor de localização, a mensagem indicando uma capacidade de ponto de referência do dispositivo móvel de acordo com um protocolo de posicionamento.
[0012] Em outra modalidade particular, o método inclui o envio, através de um dispositivo móvel, de uma mensagem para um servidor de localização, a mensagem indicando uma solicitação de dados de assistência, incluindo uma indicação do ponto de referência.
[0013] Em outra modalidade particular, o método inclui o envio, através de um servidor de localização, de uma mensagem que provê dados de assistência para o dispositivo móvel, a mensagem incluindo uma indicação de um ponto de referência padrão.
[0014] Em outra modalidade particular, o método inclui o envio, através de um servidor de localização, de uma mensagem que provê os dados de assistência para o dispositivo móvel, a mensagem incluindo indicações de localizações de fontes de sinal em relação a um ponto de referência.
[0015] Em outra modalidade particular, o método inclui o envio, por um servidor de localização, de uma solicitação de um dispositivo móvel para reportar uma posição do dispositivo móvel em relação a um ponto de referência, em que a solicitação inclui um indicador de ponto de referência.
[0016] Em outra modalidade particular, o método inclui o envio, através de um dispositivo móvel, de uma mensagem incluindo informação de localização de um servidor de localização, em que a informação de localização indica um ponto de referência e indica uma localização do dispositivo móvel em um sistema de coordenadas de localização tendo uma origem definida pelo ponto de referência.
[0017] Uma vantagem particular provida por pelo menos uma das modalidades descritas é permitir a localização de dispositivo a ser realizado usando informação de diferentes tipos de dados de localização para permitir a estimativa de posição mais precisa quando comparada com o uso de vários tipos de dados de localização, sem ter relações bem definidas para relacionar os vários tipos de dados de localização uns com os outros.
[0018] Outros aspectos, vantagens e características da presente divulgação se tornarão aparentes após revisão de todo o aplicativo, incluindo as seguintes seções: Breve Descrição dos Desenhos, Descrição Detalhada, e as reivindicações.
[0019] A figura 1 é um diagrama geral de uma modalidade particular de um sistema que ilustra a utilização de pontos de referência para a informação de localização;
[0020] A figura 2 é um diagrama geral que ilustra o alinhamento de vários conjuntos de dados de localização que utilizam pontos de referência;
[0021] A figura 3 é um diagrama de uma modalidade particular de troca de mensagens de Protocolo de Posicionamento de Evolução a Longo Prazo (LTE) (LPP) / Extensões de LPP (LPPe), incluindo informação de capacidade de ponto de referência;
[0022] A figura 4 é um diagrama de uma modalidade particular de troca de mensagens de LPP/LPPe incluindo dados de assistência com a informação de ponto de referência;
[0023] A figura 5 é um diagrama de uma modalidade particular de troca de mensagens de LPP/LPPe incluindo informação de localização relativa de um ponto de referência;
[0024] A figura 6 é um fluxograma de uma modalidade particular de um método de utilização de pontos de referência para combinar múltiplos tipos de dados;
[0025] A figura 7 é um fluxograma de uma modalidade particular de um método de utilização de pontos de referência para combinar pontos de acesso de rede de área local sem fio (WLAN), com os dados de mapa;
[0026] A figura 8 é um diagrama de blocos de um dispositivo sem fio, incluindo um alinhador de dados de localização utilizando os pontos de referência;
[0027] A figura 9 é um diagrama de blocos de um servidor de localização incluindo um alinhador de dados local utilizando os pontos de referência;
[0028] A figura 10 é um fluxograma de uma modalidade particular de um método de utilização pontos de referência em um dispositivo móvel, e
[0029] A figura 11 é um fluxograma de uma modalidade particular de um método de utilização de pontos de referência em um servidor de localização.
[0030] A informação relacionada à localização pode incluir informação de localização de uma determinada entidade, o dispositivo, pessoa ou ponto de interesse (POI), informação sobre uma área geográfica em torno ou próximo do local, informação que pode ajudar na derivação ou determinação da localização da entidade especial, dispositivo, pessoa ou ponto de interesse, ou qualquer combinação destes. Informação relacionada à localização pode ser definida e provida em porções separadas, tal como em conjuntos separados de dados e/ou por meio de mensagens separadas. Por exemplo, localizações de transmissores terrestres próximos, tais como estações base, pontos de acesso de Wi-Fi ® (APs), femto células, pontos de acesso de Bluetooth®, ou outros dispositivos de sinal de radiofrequência (RF), podem ser providos separadamente ou em conjunto, como um conjunto de coordenadas de localização geográficas (latitude e longitude, por exemplo). (Wi-Fi® é uma marca registrada de Wi-Fi Alliance, uma empresa da Califórnia; Bluetooth ® é uma marca registrada da Bluetooth SIG, Inc., uma empresa de Delaware) Como alternativa, ou em adição, as localizações podem ser providas como um conjunto de descrições de localização cívica. Por exemplo, uma localização de ponto de acesso de Wi-Fi pode ser provida como um endereço postal de u prédio ou andar, e informação de posição e andar dentro de prédio onde o ponto de acesso de Wi-Fi está localizado. Estas localizações podem ser utilizadas para ajudar um dispositivo móvel sem fio a adquirir e medir sinais a partir de alguns destes dispositivos localizados de modo a estimar uma localização do dispositivo móvel. As localizações podem também ou em vez disso ser utilizadas para ativar um dispositivo móvel ou um servidor de localização para inferir as relações entre a localização do dispositivo móvel e a localização (s) do um ou mais transmissores terrestres com base nas medições destes transmissores feitas pelo dispositivo móvel. Por exemplo, usar medições de temporização de sinal obtidas para um número de estações base vizinhas, um dispositivo móvel ou um servidor de localização pode ser capaz de inferir que o dispositivo móvel está localizado dentro de uma determinada área pequena ou ao longo de uma determinada linha ou percurso (por exemplo, uma hipérbole no caso de medições de temporização obtidas para um par de estações base). Tal estimação de localização pode ocorrer no dispositivo móvel ou em um servidor que recebe medições de sinal a partir do dispositivo móvel.
[0031] Dados de mapa podem ser providos a um dispositivo móvel independente da informação relacionada a localização. Os dados de mapa podem ajudar ainda mais o dispositivo móvel para gerar uma estimativa da localização e/ou fazer medições para se obter uma estimativa da localização de um servidor remoto. Por exemplo, dados de mapa podem indicar uma disposição de ruas e edifícios em uma cidade ou uma disposição interna de quartos e corredores dentro de um edifício. Dados de mapa indicando disposições tal pode ajudar a um dispositivo móvel para prever como os sinais de diversas estações base e pontos de acesso serão atenuados, bloqueados e refletidos. Com base nos dados de mapa, o dispositivo móvel pode prever quais os sinais, os níveis de sinal e tempo de sinal do dispositivo móvel seria de esperar para medir em locais diferentes. O dispositivo móvel pode ser capaz de utilizar as medições de sinal (por exemplo, a intensidade do sinal, a qualidade do sinal, o tempo de sinal) para melhorar a precisão de uma estimativa local, relacionando as medições reais das medições previstas com base nos dados de mapa. Tais melhorias de precisão de localização podem ser maiores se o dispositivo móvel é capaz de receber e correlacionar dados não apenas do mapa, mas também informação sobre as localizações e características de transmissão (por exemplo, potência de transmissão, tempo de transmissão, características da antena) de estações base vizinhas e pontos de acesso. No entanto, normalmente, os dados de mapa seriam restritos a mostrar a geografia exterior e/ou interior que a informação sobre as estações base e pontos de acesso seriam separadas e não diretamente associadas com dados de mapa. Por isso, as melhorias potenciais na precisão de localização, que podem ser obtidas pela combinação de todos os dados de uma maneira precisa não podem ser realizadas.
[0032] Outros dados de mapa incluindo pontos de interesse podem ser providos para um dispositivo móvel (por exemplo, em um nível de aplicativo) para permitir que o dispositivo móvel ou um usuário do dispositivo móvel use informação de localização (por exemplo, uma estimativa de localização do dispositivo). Por exemplo, dados de mapa podem ser usados com uma estimativa de localização para permitir que um dispositivo móvel identifique pontos de interesse nas proximidades, para prover orientações para algum ponto de interesse particular ou para determinar distâncias e tempos de viagem para outros pontos de interesse. Além disso, outros dados podem ser providos a um dispositivo móvel com relevância relacionada à localização para habilitar outras ações e benefícios, tais como a previsão do tempo ao longo de um período de tempo para uma determinada área de informação do fluxo de tráfego, ou prevista ou medida por um conjunto de ruas ou cidade inteira ou bairro, informação relacionada a perigo (por exemplo, sobre um incêndio ou inundação), informação relacionada a compras (por exemplo, sobre um evento de promoção), entretenimento e informação relacionada a jantar (por exemplo, identificação de um restaurante próximo italiano ou francês ou instruções a um cinema perto ou teatro), informação relacionada com os transportes públicos (por exemplo, direções para uma ferrovia nas proximidades ou estação de metrô), ou qualquer combinação dos mesmos.
[0033] A informação relacionada à localização, os dados de mapa, e os outros dados podem ser providos a um dispositivo móvel ou podem ser providos a um ou mais dispositivos ou outras entidades que podem utilizar informação relacionada com a localização e/ou a localização do dispositivo móvel.
[0034] Tal informação relacionada à localização, dados de mapa, e outros dados pode ser provida como conjuntos de dados separados. Cada conjunto de dados pode ser contido dentro de uma única mensagem ou série de mensagens associadas durante o transporte, tais como a partir de um servidor de localização para um dispositivo móvel. Além disso, cada conjunto de dados pode ser armazenado dentro de um dispositivo ou uma entidade como uma estrutura de dados única, ou como um conjunto de estruturas de dados associados. A informação no interior de cada conjunto de dados individuais pode ser coordenada, por exemplo, diferentes locais representados no conjunto de dados pode ter relações conhecidas e bem definidas de um para o outro de modo que as localizações relativas ou são providas no conjunto de dados, ou podem ser facilmente obtidas a partir do conjunto de dados.
[0035] Essa coordenação não pode ser aplicável,no entanto, entre a informação de localização contida em diferentes conjuntos de dados. Por exemplo, um mapa pode ser provido de uma área local (por exemplo, um edifício ou cidade), um conjunto de dados "A" enquanto que as localizações e as características de transmissão das estações base e dos pontos de acesso dentro da mesma área localização podem ser providas em algum outro conjunto de dados definido "B". Se o conjunto de dados A não contém qualquer informação de localização absoluta (por exemplo, latitude e longitude não é provido qualquer ponto no mapa) e o conjunto de dados B não contém quaisquer características mostradas no mapa, então ele pode ser difícil de relacionar o conjunto de dados A com o conjunto de dados B. Por exemplo, pode ser difícil determinar a localização no mapa de uma estação base particular ou um ponto de acesso no conjunto de dados B ou para determinar quais as estações base e pontos de acesso podem ser mais próximos ou coincidente com um determinado ponto no mapa.
[0036] Mesmo se o conjunto de dados A contém alguma informação de localização absoluta (localização por exemplo, coordenadas de um determinado ponto de interesse representado no mapa), ainda pode ser difícil de relacionar com precisão o conjunto de dados A com conjunto de dados B por causa da imprecisão na informação de localização de ambos os conjuntos de dados. Por exemplo, se houver um ponto de mapa com uma localização absoluta provida no conjunto de dados A, com um erro desconhecido de 20 metros (por exemplo, devido a topografia ou erros de medição de localização) e se existe uma estação base no conjunto de dados B, com uma localização provida que tem um erro desconhecido separado de 20 metros, então a relação entre os dois locais (por exemplo, uma localização relativa de um em relação ao outro) terá um erro desconhecido de qualquer lugar entre zero metros (se ambos os erros eram idênticos) e 40 m (se ambos os erros foram opostos). Mesmo se tais erros forem removidos (por exemplo, assegurando erros iguais em ambos os conjuntos de dados, através da utilização do mesmo método, tal como o levantamento, para a obtenção de locais), outros problemas podem surgir, se os dados de localização para um ou ambos os conjuntos de dados forem depois revistos (por exemplo, revistos com localizações mais precisas). Neste caso, se uma versão revista do conjunto de dados A é provida a uma entidade ou dispositivo que já tem uma versão mais antiga do conjunto de dados B, um alinhamento inicial entre as versões mais antigas dos conjuntos de dados pode não prover resultados precisos com a versão mais recente do conjunto de dados A.
[0037] Alinhamento de diferentes conjuntos de dados que contêm informação relacionada à localização a ser combinada, a fim de suportar as diversas capacidades de localizações e aplicativos relacionados à localização e serviços podem ser habilitados através da utilização de pontos de referência. Pontos de referência podem ser utilizados para associar e prover os dados em camadas de diferentes conjuntos de dados.
[0038] Um ponto de referência pode ser associado a uma localização particular fixa, tal como uma localização de ponto, que pode ter algum significado físico e pode ser definido. Como exemplo, um ponto de referência pode ser associado com a localização da porta da frente em um prédio particular, o canto Norte Oeste de um determinado edifício retangular com lados norte e oeste inequívocos, o cruzamento de duas ruas particulares, um portão de embarque particular em um aeroporto, a entrada em uma determinada loja dentro de um shopping, um monumento (por exemplo, estátua ou coluna) em uma praça pública, uma entrada especial ou portão de uma plataforma em uma estação ferroviária, a mesa da recepcionista em um hospital ou a biblioteca, a entrada do décimo andar de um elevador particular em um edifício alto, etc. Em tais casos, a informação adicional pode ser provida para localizar a posição associada com o ponto de referência com muita precisão - por exemplo, no caso de um monumento público, a localização poderia ser do nível do solo do centro do monumento assumindo que o monumento é simétrico suficiente (por exemplo, circular ou quadrado) para ter um centro não ambíguo. A localização de um ponto de referência pode também ser definida usando um mapa, caso em que nenhuma descrição física especial pode ser provida (embora uma descrição física possa ser útil), pois a localização pode ser marcada em qualquer lugar do mapa e, posteriormente, relacionada com características próximas no mapa. Como um exemplo, a localização de um ponto de referência marcado em um mapa de um edifício em que a localização estava no centro do vão da porta da frente que tem uma relação imediata e evidente geográfica de características do edifício representado no mapa próximo à porta da frente. A localização de um ponto de referência pode também ser definida de acordo com as coordenadas da localização de - por exemplo, tal como dando as latitude, longitude e altitude exatas. Neste caso, o ponto de referência pode ter qualquer associação com um objeto físico específico ou estrutura, mas ainda pode ser localizado em qualquer mapa que inclui coordenadas.
[0039] Os pontos de referência podem ser utilizados para associar os dados pertencentes a diferentes camadas de dados ou conjuntos de dados. Uma camada de dados, também referida aqui como um conjunto de dados, pode ser um conjunto de dados (por exemplo, um mapa, um conjunto de localizações de estações base e/ou características de transmissão de estação base ou, um conjunto de pontos geográficos de interesse), que tem alguma relação exata ou aproximada, quer a uma área bidimensional geográfica em particular ou perto da superfície da Terra ou um volume geográfico tridimensional em particular sobre, acima e/ou abaixo do superfície da Terra. O conjunto de dados pode conter informação que está relacionada, implícita ou explicitamente à área geográfica ou volume. Uma relação explícita pode ser provida quando as coordenadas de localização absoluta ou descrições de localização cívica são providas dentro do conjunto de dados. Uma relação implícita pode ser provida quando os dados podem ser relacionados com as subáreas, sub-volumes ou pontos da área geográfica ou volume casando padrões ou imagens - por exemplo, casando a forma de um edifício ou contorno de uma rua representados em um mapa com imagens reais. Diferentes camadas de dados podem assim, se referir à mesma área geográfica bidimensional ou tridimensional ou volume. Alinhar as camadas de dados pode ser realizado sobrepondo uma camada em outra utilizando a mesma escala, orientação e alinhamento de pontos de referência comuns. Camadas de dados alinhadas podem permitir que os dados providos em uma camada de dados sejam relacionados com os dados providos em uma outra camada de dados.
[0040] Referindo-se à figura 1, um sistema ilustrando o uso de pontos de referência para informação de localização é descrito e geralmente designado por 100. O sistema 100 inclui um dispositivo móvel 102 em comunicação com um servidor de localização 130 através de uma rede 120 e em proximidade de um ponto de interesse (POI) 160. O sistema 100 inclui múltiplas estações base, tal como uma primeira estação base representativa 122, uma segunda estação base representativa 124, e uma terceira estação base representativa 126. Cada uma das estações base 122, 124, 126 está acoplada à rede 120. A Rede 120 pode ser uma rede de telefonia fixa ou uma rede sem fio, tal como uma rede de Acesso Múltiplo por Divisão de Código (CDMA), uma rede de Acesso Múltiplo por Divisão de Tempo (TDMA), uma rede de Acesso Múltiplo por Divisão de Frequência (FDMA), uma rede de Acesso Múltiplo por Divisão de Frequência Ortogonal (OFDMA), um uma rede de Acesso Múltiplo por Divisão de Frequência de Única Portadora (SC-FDMA), Evolução a Longo Prazo (LTE), WiMax ou outras redes. Uma rede CDMA pode implementar uma ou mais tecnologias de acesso rádio (RATs) tal como CDMA2000, ou CDMA de Banda Larga (W-CDMA), como exemplos ilustrativos. CDMA2000 inclui padrões IS-95, IS- 2000 e IS-856. Uma rede TDMA pode implementar Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM), Sistema de Telefonia Móvel Avançado Digital (D-AMPS), ou alguma outra RAT. GSM, W-CDMA e LTE são descritos em documentos de um consórcio chamado "Projeto de Parceria de 3° Geração" (3GPP). CDMA2000 é descrito em documentos de um consórcio chamado "Projeto de Parceria de 3° Geração 2" (3GPP2). Documentos 3GPP e 3GPP2 estão publicamente disponíveis. Dispositivo móvel 102 pode ser um dispositivo de comunicação celular ou sem fio, um sistema de comunicação pessoal (PCS) do dispositivo, um dispositivo de navegação pessoal (PND), um gerenciador de informação pessoais (PIM), um Assistente Digital Pessoal (PDA), um laptop ou outro dispositivo móvel adequado que é capaz de receber uma comunicação sem fio e/ou da rede fixa. O dispositivo móvel 102 pode ser referido como um dispositivo, um terminal móvel, um terminal, alvo móvel, alvo, equipamento de usuário (UE), uma estação móvel (MS) ou por algum outro nome.
[0041] O sistema 100 inclui também múltiplos satélites 110 de um sistema global de navegação por satélite (GNSS), tal como os satélites pertencentes ao Sistema de Posicionamento Global do Governo dos EUA (GPS), o sistema GLONASS russo ou o sistema europeu Galileo. O sistema 100 inclui múltiplos pontos de acesso de rede de área local sem fio (WLAN), tal como um primeiro ponto de acesso WLAN 140 e um segundo ponto de acesso WLAN 142. Cada um dos pontos de acesso WLAN pode ser acoplado a uma rede 120 ou pode ser acoplado a outras redes não mostradas na figura 1. Múltiplos pontos de referência estão ilustrados relativamente a um ou mais componentes do sistema 100. Um primeiro ponto de referência "A" 150 é ilustrado em relação ao qual odispositivo móvel 102 tem a posição 170. Um segundo ponto de referência "B" 152 é co-localizado com a segunda estaçãobase 124. Um terceiro ponto de referência "C" 154 éilustrado, e um quarto ponto de referência "D" 156 é co-localizado com o primeiro ponto de acesso WLAN 140.
[0042] O dispositivo móvel 102 pode ser configurado para receber informação, tal como dados geográficos e/ou dados de assistência 134, através de uma sessão de localização 132 com o servidor de localização 130. Por exemplo, o servidor de localização 130 pode ser uma Plataforma de Localização (SLP) de Localização de Plano de usuário Segura (SUPL), tal como definido pela Open Mobile Alliance (OMA) e a sessão de localização 132 pode ser uma sessão de localização de acordo com SUPL 1.0, SUPL 2.0 ou SUPL 3.0 como definido em documentos disponíveis publicamente de OMA OMA-TS-ULP-V1_0-20070615-A, OMA-TS-ULP- V2_0-20110527-C, OMA-TS-ULP-V3_0-20110907-D,respectivamente. A sessão de localização pode continuar a suportar um ou mais protocolos de posicionamento a fim de transferir informação de capacidade de posicionamento, dados de assistência e medição de localização ou informação de localização estimativa entre o dispositivo móvel 102 e o servidor de localização 130. No caso de uma sessão de localização SUPL, tanto o protocolo de serviço SUPL, conhecido como o Protocolo de Localização de Plano de Usuário (UOP), quanto o protocolo de posicionamento podem ser suportados de uma maneira extremidade à outra por e entre odispositivo móvel 102 e o servidor de localização 130 com oprotocolo ULP portando o protocolo de posicionamento. O protocolo de posicionamento pode ser LPP ou LPP mais LPPe. PPL é definido pelo 3GPP em Especificação Técnica 3GPP (TS) 36.355 que está publicamente disponível e LPPe é definido pela OMA em OMA TS OMA-TS-LPPe-Vl_0 que está disponível publicamente. O servidor de localização 130 pode ser referido como um servidor e pode ser um SLP, um Centro de Localização Móvel de Serviço (SMLC) definido pelo 3GPP, uma Entidade de Determinação de Posição (PDE) definida pelo 3GPP2, um SMLC Autônomo (SAS) definido pelo 3GPP ou algum outro tipo de servidor.
[0043] O dispositivo móvel 102 pode ser configurado para receber os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 (por exemplo, transportados por LPP ou LPP / LPPe usando SUPL) e recuperar a informação correspondente a um ou mais pontos de referência 136. Por exemplo, os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem incluir uma lista de localizações das estações base 122, 124, 126 em relação ao ponto de referência A 150. Por exemplo, os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem incluir uma localização relativa 174 da segunda estação base 124 em relação ao ponto de referência A 150. A localização relativa 174 pode prover a diferença sinalizada entre a latitude, longitude e altitude do ponto de referência A 150 e a segunda estação base 124. Em alternativa, a localização relativa 174 pode prover as distâncias sinalizadas (por exemplo, em metros), através das quais a estação base 124 está ao Norte e Oeste do ponto de referência A 150 e mais elevada ou mais baixa do que o ponto de referência A 150 em relação ao nível do mar. Outros meios de especificar a localização relativa 174 podem também ser utilizados - por exemplo, a distância em linha reta a partir do ponto de referência A 150 para a estação base 124 e o azimute e elevação da linha reta. Estes meios para especificar a localização relativa podem ser aplicados a outras localizações relativas - por exemplo, as localizações relativas 170 e 172. O dados geográficos e/oudados de assistência 134 podem também incluir localizações relativas da primeira estação base 122 e da terceira estaçãobase 126 em relação ao ponto de referência A 150, ilustrado como setas direcionais, na figura 1. O dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem ainda incluir as identidades e características de transmissão das estações base 122, 124, 126 e os pontos de acesso 140, 142 - porexemplo, as identidades global e local das células de estação base associadas, endereços de Controle de Acesso ao Meio (MAC) de ponto de acesso global, potência de transmissão, área de cobertura, tempo de transmissão, tipo de antena, ganho de direção e altitude. Os dados 134 podem ainda incluir as identidades (por exemplo, nomes globais) dos pontos de referência 150, 152, 154, 156, suas coordenadas delocalização absoluta (por exemplo, latitude e longitude absoluta) e podem incluir os dados de mapa (por exemplo, o mapa de parte de uma área da cidade incluindo uma representação de ruas e edifícios ou um mapa de um ou mais andares dentro de um edifício). Um ou mais dos pontos de referência 150, 152, 154, 156 podem ser incluídos nos dadosde mapa, indicando, para cada ponto de referência uma posição no mapa e o nome global do ponto de referência.
[0044] Os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem incluir ainda informação relativas a posições dos pontos de acesso 140 e 142 em relação ao ponto de referência A 150. Por exemplo, os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem incluir uma localização relativa 176 (ilustrada como uma seta a partir do ponto de referência A 150 para o primeiro ponto de acesso 140) que indica a localização relativa do primeiro ponto de acesso 140 com relação ao ponto de referência A 150. Em outras modalidades, os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 podem ainda incluir informação provendo uma localização do ponto de interesse 160 em relação a um ou mais dos pontos de referência 150, 152, 154, 156 (tal como a localização 174 do ponto de referência B 152 em relação ao ponto de referência A 150). Além disso, a informação correspondente a um ou mais pontos de referência 136 pode incluir uma indicação de posições relativas de um ou mais dos pontos de referência 150, 152, 154, 156 em relação a um ou mais outros dos pontos de referência 150, 152, 154, 156. Por exemplo, a informação de ponto de referência 136 pode indicar uma localização relativa do ponto de referência 180 C 154 relativamente ao ponto de referência A 150 e uma localização relativa 178 do ponto de referência B 152 em relação ao ponto de referência D 156.
[0045] Em uma modalidade particular, o dispositivo móvel 102 é configurado para receber os dados geográficos e/ou dados de assistência 134 a partir do servidor de localização 130 e para combinar a informação utilizando um ou mais dos pontos de referência 150, 152, 154, 156. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 pode ser configurado para receber localizações relativas das estações base 122, 124, 126 em relação ao ponto de referência A 150 e para continuar a receber localizações dos pontos de acesso 140 e 142 em relação ao ponto de referência A 150. O dispositivo móvel 102 pode ainda ser configurado para determinar a sua localização relativa 170 em relação ao ponto de referência A 150 utilizando os dados combinados, incluindo as características de transmissão e localizações das estações base e as características de localizações e transmissão dos pontos de acesso para gerar uma estimativa precisa de uma localização do dispositivo móvel 102. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 pode medir as intensidades de sinal e/ou temporização de sinais a partir de uma ou mais das estações base 122, 124, 126 e a partir de um ou mais dos pontos de acesso 140 e 142 para gerar uma estimativa de localização.
[0046] Além disso, o dispositivo móvel 102 pode ser configurado para determinar a localização de um ou mais elementos de dados geográficos, tais como o ponto de interesse 160, em relação a um ou mais elementos a partir de um outro conjunto de dados, tal como em relação às posições das estações base 122, 124, 126. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 pode ser configurado para determinar a localização relativa do ponto de interesse 160 em relação à segunda estação base 124 com base em uma localização relativa 172 do ponto de interesse 160 em relação ao ponto de referência 150 e com base na localização relativa 174 da segunda estação base 124 em relação ao ponto de referência A 150.
[0047] Durante a operação, o dispositivo móvel 102 pode receber um ou mais conjuntos de dados geográficos e/ou dados de assistência 134 e pode executar operações de posicionamento com base na informação correspondente a um ou mais pontos de referência 136 dos dados recebidos. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 pode iniciar a sessão de localização 132 e pode receber um primeiro conjunto de dados geográficos e/ou dados de assistência 134 indicando localizações, identidades e possivelmente características de transmissão das estações base 122, 124, 126, um segundo conjunto dos dados geográficos e/ou dados de assistência 134 indicando as posições, as identidades e, possivelmente, as características de transmissão de pontos de acesso 140 e 142, e um terceiro conjunto de dados geográficos e/ou dados de assistência 134, indicando as posições de uma ou mais características geográficas, tal como o ponto de interesse 160.
[0048] O dispositivo móvel 102 pode ser configurado para realizar medições de sinal, para determinar uma intensidade absoluta ou relativa ou temporização (por exemplo, o tempo de chegada ou tempo de ida e volta) de sinais recebidos a partir de uma ou mais fontes de sinal, tal como informação de posicionamento do sinal 112 recebida de um ou mais dos satélites 110, sinais provenientes de uma ou mais das estações base 122, 124, 126, e/ou sinais provenientes de um ou mais dos pontos de acesso 140 e 142. Além disso, o dispositivo móvel 102 pode executar um ou mais cálculos para determinar localizações relativas de um ou mais dos elementos do sistema 100 com base na informação relacionada com as localizações relativas dos pontos de referência 150, 152, 154, 156. Para ilustrar, as localizações das estações base 122, 124, 126 podem ser providas em relação ao ponto de referência B 152, enquanto que as localizações dos pontos de acesso 140 e 142 podem ser providas em relação ao ponto de referência D 156. O dispositivo móvel 102 pode ainda receber informação de pontos de referência que indica a localização relativa 174 do ponto de referência B 152, com relação ao ponto de referência A 150 e indicar a localização relativa 176 do ponto de referência D 156, com relação ao ponto de referência A 150. O dispositivo móvel 102 pode alinhar os dados espacialmente correspondentes às estações base 122, 124, 126 e aos pontos de acesso 140 e 142 para permitir que a informação a partir de um ou mais dos conjuntos de dados seja utilizada juntamente com a informação a partir de um ou mais outros conjuntos de dados.
[0049] Embora tenha sido descrita em relação às operações realizadas no dispositivo móvel 102, em outras modalidades uma ou mais operações de determinação de localização podem ser executadas no servidor de localização 130. Por exemplo, o servidor de localização 130 pode ser configurado para receber uma ou mais intensidades de sinal e/ou medições de temporização a partir do dispositivo remoto 102 e determinar uma estimativa da localização do dispositivo móvel 102 com base nos sinais medidos. O servidor de localização 130 pode ser configurado para alinhar espacialmente um ou mais conjuntos de dados geográficos e/ou dados de assistência 134 utilizando a informação correspondente a um ou mais pontos de referência 136, para combinar os dados para permitir uma maior precisão da informação de localização que pode ser provida ao dispositivo móvel 102 através da rede 120.
[0050] Outros meios de obtenção dos dados geográficos e/ou dados de assistência 134 no dispositivo móvel 102 também são possíveis. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 pode obter alguns dados (por exemplo, dados de assistência) a partir do servidor de localização 130 e outros dados (por exemplo, dados de mapa geográfico) a partir de um servidor de localização diferente não mostrado na figura 1. O dispositivo móvel 102 pode ainda consultar a rede 120 ou consultar o servidor (não mostrado na figura 1.) designado para suportar essas consultas para obter o endereço (s) de um ou mais tais servidores de localização. Em alternativa, uma indicação dos dados que pode ser obtida a partir de um servidor de localização em particular e, possivelmente, o endereço deste servidor de localização pode ser transferida para o dispositivo móvel 102 como parte de dados de assistência de um outro servidor de localização. Por exemplo, os dados de assistência 134 a partir do servidor de localização 130 pode indicar que os dados de mapa podem ser obtidos pelo dispositivo móvel 102 a partir de outro servidor de localização não mostrado na figura 1. O dispositivo móvel 102 pode empregar OMA SUPL ou outros meios (por exemplo, HTTP, HTTPS, TCP / IP, tipos de protocolo de transferência de arquivos) para estabelecer uma sessão de localização 132 com qualquer servidor de localização, e obter parte dos dados de assistência 134. O dispositivo móvel 102 pode também obter alguns dados (por exemplo, apenas dados de assistência) a partir da rede 120 - por exemplo, se a rede 120 realiza broadcast destes dados. Independentemente da forma como os dados 134 são obtidos a partir de qual entidade ou entidades, o dispositivo móvel 102 pode obter todos os dados 134, e fazer uso de pontos de referência comuns para associar e combinar os dados como definidos neste documento.
[0051] Um ou mais pontos de referência podem ser usados, a fim de alinhar as camadas de dados diferentes. Um ponto de referência pode ser um ponto de localização particular definido em uma ou mais camadas de dados. A definição de um ponto de referência pode incluir um nome globalmente exclusivo ou identidade, coordenadas de localização (por exemplo, latitude, longitude, altitude) do ponto de referência, qualquer incerteza (erro possível, por exemplo) nesta localização, uma descrição localização cívica do ponto de referência (por exemplo, com base no endereço da rua, incluindo cidade, estado e país ou alguma outra designação geográfica conhecida como aeroporto ou nome da estação de trem), referências a um ou mais mapas em que o ponto de referência (por exemplo, como um ponto definido no mapa, junto com o nome do ponto de referência ou identificador), referências a um ou mais servidores de mapas, que podem ser obtidos que incluem o ponto de referência e os pontos associados de interesse (por exemplo, os pontos de interesse coincidente com ou perto do localização do ponto de referência), ou qualquer outra combinação destes.
[0052] O nome exclusivo ou identificador de ponto de referência pode ser constituído de uma sequência de caracteres que pode ser definida e estruturada de acordo com um esquema de identificação exclusivo ou de acordo com um esquema de identificação que é único dentro do contexto de uso esperado do identificador. Um exemplo de um sistema de identificação globalmente exclusivo pode incluir a definição de identidades de provedor de ponto de referência globalmente exclusivo (IDs). Um ponto de referência definido por este provedor pode então ser identificado exclusivamente com base no identificador global do provedor combinado com outro identificador atribuído pelo provedor que é exclusivo para o ponto de referência particular, com relação a este provedor. Um exemplo de um esquema de identificação que é único dentro do contexto de utilização esperada pode incluir um esquema de identificação com a singularidade local (ou seja, não global). Por exemplo, se os pontos de referência são definidos e usados apenas no contexto de conjuntos de dados providos por um operador sem fio em particular, o operador sem fio pode atribuir quaisquer identificadores para os pontos de referência, desde que cada identificador de ponto de referência difira dos identificadores de ponto de referência atribuídos pelo operador sem fio.
[0053] Quando dois camadas de dados incluem o mesmo ponto de referência, as camadas de dados podem ser alinhadas através da utilização do seguinte método:(a) Sobreposição das camadas de dados (representadas como áreas bi ou tridimensionais ou volumes), de modo que determinadas localizações em ambas as camadas que têm o mesmo identificador de ponto de referência seja coincidentes.(b) Se cada camada de dados contiver a sua própria informação de orientação (por exemplo, de cima para baixo, norte-sul, leste-oeste), girar as duas camadas para uma orientação comum. Embora os dados de mapeamento possam, por vezes, faltar informação de orientação, uma camada de dados que contém posições relativas ou absolutas de estações base e pontos de acesso pode conter informação de orientação implícita uma vez que posições relativas contêm informação de orientação.(c) Se a informação de orientação está faltando em uma ou ambas as camadas (por exemplo, um mapa com nenhuma informação norte-sul e leste-oeste), alinhar as camadas de dados alinhando um ou dois pontos de referência comuns adicionais. (Por exemplo, cada um dos pontos de referência comuns adicionais pode ser alinhado, tal como descrito em (a)). Para conjuntos de dados que representam as porções dasmesmas duas áreas dimensionais horizontais na ou perto da superfície da Terra, pode ser suficiente alinhar dois pontosde referência comuns nas camadas de dados diferentes. Para conjuntos de dados que representam as porções do mesmo volume, três pontos de referência comuns podem ser alinhados.(d) Escalar dimensões lineares de cada camada de dados (por exemplo, norte-sul, leste-oeste, de cima para baixo) para a mesma escala.
[0054] Com referência à figura 2, umamodalidade particular de alinhamento de múltiplos conjuntos de dados de localização, utilizando os pontos de referência está representada e geralmente designada por 200. Um conjunto de dados de mapa 202 e um conjunto de dados de assistência 204 são ilustrados cada como incluindo um ponto de referência comum 240. Os dados de mapa 202 incluem dados de vários prédios e várias ruas e/ou vielas, como a informação indicando um rua representante 212, um edifício representativo 214 tendo uma porta 218, e um shopping 216 tendo uma entrada principal 220. Os dados de mapa 202 indicam uma localização do ponto de referência 240 como co-localizado com o ponto de centro da entrada principal 220 do shopping 216. Os dados de mapa 202 incluem ainda a dados de orientação 208, ilustrados como uma bússola que indica a direção do norte verdadeiro.
[0055] Os dados de assistência 204 são representados em um formato de mapa mostrando localizações relativas de uma primeira estação base 222, uma segunda estação base 224, uma terceira estação base 226, e uma quarta estação base 228 em relação ao ponto de referência 240. Os dados de assistência 204 incluem ainda dados da orientação 210, ilustrados como uma bússola que indica a direção do norte verdadeiro. Embora os dados de assistência 204 sejam ilustrados em um formato de mapa para maior clareza, os dados de assistência 204 podem em vez disso ser providos como uma lista de identificadores de estação base, localizações relativas e possivelmente características de transmissão da estação base. Embora os dados de assistência 204 sejam ilustrados como incluindo os dados de orientação 210, em outras modalidades a orientação dos dados de assistência 204 pode ser implicitamente provida a partir de posições relativas das estações base 222, 224, 226, 228.
[0056] A operação de combinação 227 pode ser realizada, por exemplo, pelo dispositivo móvel 102 ou pelo servidor de localização 130 da figura 1. A operação de combinação 227 pode incluir um ou mais de rotação, translação, e escala de um ou mais dos dados de mapa 202 e dados de assistência 204 para prover uma orientação comum e para alinhar o ponto de referência 240 em cada um dos conjuntos de dados 202 e 204. Um conjunto de dados combinados resultantes 206 é ilustrado como dados de mapa alinhados 202 sobrepondo dados de assistência 204 ilustrando localizações das estações base 222, 224, 226, 228 relativas aos edifícios e ruas dos dados de mapa 202. Como ilustrado, a terceira estação base 226 está localizada dentro do shopping 216, e a primeira estação base 222 e a segunda estação base 224 estão localizadas dentro das áreas abertas (por exemplo, ruas) dos dados de mapa 202.
[0057] Quando duas camadas de dados estão alinhadas, a informação em uma camada pode ser transferida ou correlacionada com a outra camada. Por exemplo, as localizações das estações base podem ser transferidas para um mapa. Como outro exemplo, a informação sobre as paredes do edifício, portas e corredores pode ser transferida para um conjunto de localizações de estações base.
[0058] Informação de coordenadas de localização pode ser transferida entre as camadas de dados alinhados. Por exemplo, as localizações de estações base e pontos de acesso de uma camada de dados particular podem ser definidas em relação a um ponto de referência. Se uma localização absoluta do ponto de referência é provida como parte da definição do ponto de referência ou é obtida a partir de uma outra camada de dados (por exemplo, um mapa), após o alinhamento ter sido realizado, localizações absolutas das estações base e dos pontos de acesso podem ser determinadas.
[0059] Embora figura 2 mostre o alinhamento de apenas duas camadas de dados (ou conjuntos de dados) utilizando um ponto de referência comum, o alinhamento de mais de duas camadas de dados é possível através da repetição da operação de combinação 227 para cada camada de dados adicional. Além disso, é apenas necessário que um ponto de referência seja comum apenas a duas das camadas de dados a ser alinhadas. Por exemplo, um ponto de referência diferente dos pontos de referência 240 pode ser utilizado para alinhar um terceiro conjunto de dados (não mostrado na figura 2) aos dados de assistência 204 ou aos dados de mapa 202. Uma vez que este alinhamento é realizado, todos os três conjuntos de dados seriam alinhados (202, 204 e a nova camada de dados). A nova camada de dados pode conter mais dados de assistência (por exemplo, posições relativas ou absolutas e características de transmissão de outras estações base e pontos de acesso) ou mais dados de mapa (por exemplo, a disposição interna do shopping 216) ou pode conter informação sobre outros pontos de interesse. Alinhar as camadas de dados adicionais, mais dados tornam-se disponíveis para permitir a determinação da localização de um dispositivo móvel e para prover informação relacionada à localização (por exemplo, a localização de pontos de interesse) para um dispositivo móvel.
[0060] Se a informação em uma camada de dados muda (por exemplo, a camada de dados é atualizada para incluir informação de localização mais precisa ou dados de mapa ou de estações base) o alinhamento da camada de dados atualizada com outras camadas de dados pode precisar de ser realizado, mas pode fazer uso da mesma operação de combinação 227 descrito acima. Para ilustrar, o alinhamento do ponto de referência com base em camadas de dados faz uso de identidades de pontos de referência, em vez de informação relacionada a localização definida para os pontos de referência. Deste modo, a informação relacionada à localização, tal como as coordenadas de localização, pode ser alterada para um ponto de referência e utilizada para atualizar a informação relacionada à localização com a uma ou mais camadas de dados alinhadas com a camada de dados atualizada. Um ponto de referência que tem uma localização mais precisa em uma camada de dados atualizada não impede a operação de combinação 227, mas em vez disso provê um conjunto mais preciso de dados combinados, uma vez que o alinhamento foi realizado.
[0061] Identificação de versão (por exemplo, usando um número de versão) pode ser provida para cada ponto de referência como parte da definição do ponto de referência para indicar (por exemplo, através incremento do número de versão) quando a informação mais recente (por exemplo, informação de localização mais recente) tornou-se disponível para o ponto de referência. Em resposta a uma entidade ou um dispositivo de recepção de informação para uma versão mais recente de uma definição de ponto de referência do que qualquer outra definição anteriormente recebida para o mesmo ponto de referência, a entidade ou dispositivo pode substituir a anterior informação para o ponto de referência com a nova informação. A entidade ou o dispositivo pode usar a informação atualizada para determinar informação atualizada aplicável a todas as camadas de dados que foram alinhadas utilizando este ponto de referência (por exemplo, localizações de estações base, pontos de acesso e pontos de interesse incluídos nas camadas de dados alinhadas). Embora a informação relacionada à localização possa ser atualizada em resposta a atualização da definição de um ponto de referência e possa se tornar mais precisa e confiável, um alinhamento das camadas de dados não pode ser afetado. Por exemplo, se a definição dos pontos de referência 240 na figura 2 é atualizada com uma latitude, longitude e altitude absoluta mais precisa para a localização do ponto de referência 240, o alinhamento das camadas de dados 206 na figura 2, que indica que a estação base 226 está localizada em um determinado ponto no shopping 216 não pode ser afetado se os dados de assistência 204 especificam a localização da estação base 226 relativa ao ponto de referência 240 e os dados de mapa 202 especificam a localização dos pontos de referência 240, em associação com o centro 216 (isto é, neste caso, no centro da entrada principal 220). No entanto, a localização absoluta (latitude, longitude, altitude) da estação base 226 teria de ser alterada pela atualização para a localização absoluta do ponto de referência 240 que, então, muda a localização da estação base 226 relativa a outras entidades que não estavam incluídas nos dados alinhados 206 (por exemplo, as estações base no interior ou no exterior das zonas abrangidas pelo 206) cujas localizações não foram definidas em relação ao ponto de referência 240. Isso poderia, por sua vez, mudar, e melhorar, o posicionamento de um dispositivo móvel que mediu sinais provenientes tanto da estação base 226 quanto de outras estações base que não fazem parte dos dados combinados 206, tornando a atualização para a definição do ponto de referência 240 útil para posicionamento.
[0062] Os pontos de referência (possivelmente em conjunto com uma indicação da versão) podem também ser utilizados por um dispositivo móvel para solicitar dados de uma ou mais camadas de assistência a partir de um servidor. A solicitação de dados de assistência pode incluir um ou mais pontos de referência nos quais o dispositivo já tem dados de assistência armazenados associados, ou o dispositivo pode solicitar dados de assistência especificamente para um ponto de referência específico e/ou versão do ponto de referência. Por exemplo, o dispositivo pode ter acesso aos dados de localização do ponto de acesso para um ponto de referência específico armazenado (por exemplo, entregue através de uma transmissão de dados de assistência anterior), mas pode não ter dados de mapeamento associados armazenados ou para uma aplicação ou para auxiliar o processo de localização de posição. O dispositivo pode, em seguida, incluir um ou mais pontos de referência atualmente armazenados pelo dispositivo (incluindo as suas versões), em uma mensagem de solicitação de dados de assistência enviada para um servidor de localização. O servidor de localização pode então prover os dados de mapa (ou outros dados solicitados) para a versão de ponto de referência armazenada ou solicitada pelo dispositivo. Se o servidor já tiver uma versão atualizada dos dados disponíveis (por exemplo, para uma versão mais recente de ponto de referência), o servidor pode transladar os dados de assistência solicitados para uma versão anterior do ponto de referência, conforme solicitado pelo dispositivo e/ou pode informar o dispositivo que para este ponto de referência os dados atualizados já estão disponíveis. Neste último caso, o servidor pode decidir empurrar os dados atualizados para este ponto de referência, juntamente com o dispositivo que solicitou os dados de assistência para o dispositivo. Um dispositivo móvel pode, portanto, ser capaz de solicitar apenas uma camada necessária ou atualizada de dados de assistência, e ainda ser capaz de usar várias camadas de dados de assistência armazenados juntamente com informação recém desejada ou necessária (por exemplo, novos dados de mapa de pontos de interesse para um mapa já armazenado de um shopping center).
[0063] Os pontos de referência podem também ser usados para prover ou definir informação de localização tal como uma estimativa de localização para um dispositivo móvel. A estimativa de localização pode ser provida como uma localização em relação a um ponto de referência específico, em vez de, ou além de, ser provido como uma localização geográfica absoluta ou civil. Prover uma estimativa de localização relativa a um ponto de referência específico permite a um destinatário da estimativa da localização de correlacionar a estimativa da localização com outros dados que o receptor pode ter que também contêm o ponto de referência específico. Por exemplo, o recipiente pode ser capaz de localizar a estimativa da localização no mapa que não contém informação de localização geográfica absoluta ou civil, mas não indica a posição do ponto de referência. É possível que uma estimativa de localização possa ser calculada e expressa apenas em relação a um ponto de referência, sem nunca ter sido transformada em uma forma absoluta geográfica ou civil. A manutenção de uma estimativa de localização como uma localização relativa a um ponto de referência pode ser útil para prover e gerir a informação de localização em ambientes em que as localizações são precisamente conhecidas uma em relação a outra, mas onde a localização absoluta é desconhecida ou imprecisamente conhecida, tal como no interior de um edifício, ou simplesmente não é necessária. Por exemplo, pode ser raro fazer uso de localizações absolutas em um contexto de área local, mas comum a usar localizações relativas e indicações relativas geográficas.
[0064] Uma relação entre os pares de pontos de referência também pode ser provida a um dispositivo móvel por um servidor de localização quando os dados de assistência são providos usando dois ou mais pontos de referência. A relação pode definir a localização relativa de um ponto de referência em um par em relação à localização do outro ponto de referência. Isto pode ser útil quando várias camadas de dados de assistência são providas com cada camada de dados de assistência tendo o seu próprio ponto de referência ou pontos de referência que não são os mesmos que os pontos de referência providos por outras camadas de dados de assistência. Por exemplo, uma camada de dados de assistência pode ser provida contendo informação de mapa para o interior de um edifício em particular e pode conter um ponto de referência A, que é definido em relação à construção de - por exemplo, a porta de entrada do edifício ou uma localização de chamada particular no interior do edifício. Outra camada de dados de assistência pode ser provida contendo informação para estações base e pontos de acesso de Wi-Fi (APs) no interior do edifício e pode voltar a empregar o mesmo ponto de referência A. Uma camada de dados de assistência adicional pode ser provida contendo a informação do mapa para uma área geográfica maior que inclui a construção (por exemplo, uma área que compreende vários blocos de uma vila ou cidade). Esta camada de dados de assistência pode referenciar ou conter algum outro ponto de referência B que está fora do edifício. No entanto, outra camada de dados de assistência pode ser provida contendo informação para estações base e APs de Wi-Fi fora do prédio e pode voltar a fazer uso de um ponto de referência B (por exemplo, para definir as localizações das estações base providas). É possível que um dispositivo móvel no interior do edifício seja capaz de fazer uso dos sinais recebidos a partir de estações base e mesmo APs de Wi-Fi fora do edifício, para ajudar a obter a sua localização. A fim de transferir informação entre as camadas de dados de assistência providas (quatro camadas, neste exemplo), pode ser necessário conhecer a localização do ponto de referência A em relação ao ponto de referência B. Isto irá então permitir que as localizações das estações base fora do edifício sejam determinadas em relação ao ponto de referência A e, portanto, em relação aos APs de Wi-Fi e as estações base no interior do edifício. Isto permitirá também o inverso, isto é, determinar a localização de APs de Wi-Fi e as estações base no interior do edifício em relação ao ponto de referência B e, portanto, em relação às estações base e APs de Wi-Fi fora do edifício. A capacidade para precisamente relacionar a informação contida em todas as camadas de dados de assistência permitirá a localização no interior e no exterior do edifício de fazer uso das estações base e APs de Wi-Fi, tanto dentro como fora do edifício. Irá também permitir a assistência de localização de mapa (por exemplo, a predição de intensidades de sinal de RF baseadas em estruturas fora do edifício, bem como as características no interior do edifício) para fazer uso de ambos os mapas de áreas exteriores do edifício, assim como os mapas do interior do edifício.
[0065] Referindo-se à figura 3, um diagrama de troca de mensagens de protocolo de posicionamento (LPP) de evolução a longo prazo (LTE) / extensões LPP (LPPe), incluindo informação de capacidade de ponto de referência é apresentado. O servidor de localização 130 da figura 01 pode enviar uma mensagem de capacidades de solicitação de LPP / LPPe 302 para o dispositivo móvel 102 da figura 1 (também referido como equipamento de usuário (UE)). Em resposta à mensagem de capacidades de solicitação 302, o UE 102 pode enviar uma mensagem de capacidades de prover LPP / LPPe 304. A mensagem de capacidades de prover 304 pode indicar uma capacidade de ponto de referência do UE 102. Por exemplo, a mensagem de capacidade de prover 304 pode incluir um ou mais elementos de informação (IEs), de acordo com a especificação LPPe OMA. Por exemplo, a mensagem de capacidade de prover 304 pode incluir um ou mais IEs tais como aqueles mostrados na Tabela 1.
TABELA 1 - IEs possíveis dentro de uma mensagem de Capacidades de Prover LPPe 304 aplicável para suportar Pontos de Referência por um Dispositivo Móvel
[0066] Referindo-se à figura 4, um diagrama de troca de mensagens de LPP / LPPe incluindo dados de assistência com a informação de ponto de referência é mostrado. O UE 102 pode enviar uma mensagem de dados de assistência de solicitação de LPP / LPPe 402 para o servidor de localização 130. Em resposta à mensagem de dados de assistência de solicitação 402, o servidor de localização 130 pode enviar uma mensagem de dados de assistência de prover LPP / LPPe 404. A mensagem de dados de assistência de solicitação402 pode incluir uma solicitação de ponto de referência. Por exemplo, a mensagem de dados de assistência de solicitação 402 pode incluir um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como as mostradas na Tabela 2.
TABELA 2 - IEs possíveis dentro de uma mensagem de Solicitação de Dados de Assistência de LPPe 402 aplicável ao uso de Pontos de Referência por um dispositivo móvel
[0067] A mensagem de dados de assistência para prover 404 pode incluir informação de ponto de referência. Por exemplo, a mensagem de dados de assistência para prover 404 pode incluir um ou mais IEs de acordo com uma especificação LPPe OMA, tal como aqueles mostrados na Tabela 3.
TABELA 3 - IEs possíveis dentro de uma mensagem de Dados de Assistência para Prover LPPe 404 aplicável ao uso de Pontos de Referência por um dispositivo móvel
[0068] Um ponto de referência (tal como um ponto de referência padrão ou outro ponto de referência indicado na mensagem de dados de assistência para prover 404) pode ser designado através de um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como aqueles mostrados na Tabela 4.
TABELA 4 - IEs possíveis providos por um servidor para um Ponto de Referência que é provido para um Dispositivo Móvel
[0069] Um Ponto de Referência pode ser identificado de acordo com um identificador exclusivo que inclui a identidade de um provedor de pontos de referência, um identificador atribuído por este provedor, um número da versão, um ou mais de outros fatores, ou qualquer combinação destes. Por exemplo, um ponto de referência, pode ser identificado por meio de um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como aqueles mostrados na Tabela 5.
TABELA 5 - IEs possíveis dentro de um Identificador Exclusivo de Ponto de Referência
[0070] Informação de localização (por exemplo, a localização de uma estação base, um ponto de referência ou um dispositivo móvel) pode ser provida como dados de localização geográfica ou dados de localização civil. Por exemplo, os dados de localização cívica podem ser providos através de um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como aqueles mostrados na Tabela 6.
TABELA 6 - IEs possíveis para Informação de Localização Cívica
[0071] Como um exemplo específico de prover dados de assistência incluindo informação de ponto de referência, o servidor de localização 130 pode prover dados de assistência de ponto de acesso (AP), tal como para os pontos de acesso WLAN 140 e 142 da figura 1. Por exemplo, os dados de assistência AP WLANpodem ser providos em uma mensagem de dados de assistência para prover LPPe 404 através de um conjunto de dados que contém um ou mais IEs de acordo com uma especificação LPPe OMA, tais como aqueles mostrados na Tabela 7.
TABELA 7 - IEs possíveis para dados de assistência LPPe WLAN
[0072] Embora a Tabela 7 mostre informação relacionada a pontos de referência de uma mensagem de Dados de Assistência para Prover 404 aplicável a APs WLAN, pode ser apreciada pelos versados na técnica, que a informação similar relacionada a pontos de referência pode ser provida (por exemplo, em uma mensagem de Dados de Assistência para Prover 404 ou outra mensagem) para as estações base ou outros dispositivos terrestres baseados em transmissão (por exemplo, transmissores de rádio e TV, dispositivos Bluetooth, femto células). Tal informação similar pode conter a definição ou identificação de um ponto de referência, a localização dos dispositivos de transmissão em relação a este ponto de referência, bem como as características (por exemplo, características de antena e transmissão) destes dispositivos de transmissão.
[0073] Na Tabela 7, o IE "relative-location" pode prover a localização e incerteza opcional na localização de um ponto de acesso WLAN relativo a um ponto de referência - por exemplo, o ponto de referência definido pelo IE "reference-point" na Tabela 7. Localização relativa pode também ser usada para prover a localização de uma estação base, um dispositivo móvel, um ponto de interesse ou algum outro elemento ou entidade em relação à localização de outro elemento ou entidade, que pode, mas não tem necessariamente de ser, um ponto de referência de uma maneira semelhante. Em uma modalidade particular, uma definição comum pode ser utilizada para qualquer localização relativa tal como a definição utilizada no protocolo LPPe OMA que tem o nome do tipo de dados ASN.1 IE OMA-LPPe-RelativeLocation. Esta definição comum pode prover uma localização, que pode ser referida como a localização sujeita, em relação a uma outra localização que pode ser referida como a localização de referência. A localização de referência pode ou não pode ser fixada e pode ou pode não ser conhecida ou pode ser determinada em termos absolutos (por exemplo, em termos de sua latitude, longitude, altitude, e possível a incerteza em cada uma delas). Uma localização de referência desconhecida poderia ser aplicável e útil quando a localização de um dispositivo móvel é necessária em relação à localização de um outro aparelho móvel - por exemplo, quando os usuários associados são apenas interessados em saber onde estão em relação ao outro. Uma definição comum de localização relativa, tal como nesta modalidade, pode ser usada para definir qualquer um dos seguintes:(a) uma localização fixa (por exemplo, de uma estação base ou AP Wi-Fi) em relação a alguma outra localização fixa conhecida (por exemplo, em uma localização fixa associada a um ponto de referência ou a um ponto fixo de interesse);(b) uma localização temporária (por exemplo de um dispositivo móvel) em relação a uma localização fixa conhecida (por exemplo, de um ponto de referência) ou uma localização temporária conhecida (por exemplo, de um outro dispositivo móvel), ou(c) a mudança de localização de um dispositivo móvel na passagem de uma localização de referência inicial conhecida ou desconhecida para uma nova localização objeto.
[0074] Uma definição comum de uma localização relativa de acordo com a modalidade na especificação OMA LPPe pode incluir os IEs mostrados na Tabela 8.
TABELA 8 - IEs possíveis para Informação de Localização Relativa
[0075] Embora figura 4 ilustre a mensagem de dados de assistência para prover 404 sendo provida em resposta ao servidor de localização 130 que recebe a mensagem de dados de assistência de solicitação 402, em outras modalidades o servidor de localização 130 pode enviar a mensagem de dados de assistência para prover 404 sem receber uma solicitação do UE 102 (ou seja, o servidor de localização 130 provê dados de assistência não solicitados para o UE 102).
[0076] Com referência à figura 5, um diagram de mensagem LPP / LPPe incluindo a informação de localização de relativa a um ponto de referência está representado. O servidor de localização 130 pode enviar um mensagem de informação de localização de solicitação de LPP / LPPe 502 para o UE 102. Em resposta à mensagem de informação de localização de solicitação 502, o UE 102 pode enviar uma mensagem de informação de localização para prover LPP / LPPe 504. A mensagem de informação de localização de solicitação 502 pode incluir uma solicitação de ponto de referência. Por exemplo, a mensagem de informação de localização de solicitação 502 pode incluir um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como aqueles apresentados na Tabela 9.
TABELA 9 - IEs possíveis dentro de uma mensagem de Informação de Localização de Solicitação de LPPe 502 aplicável ao uso de Pontos de Referência por um Dispositivo Móvel
[0077] A mensagem de informação de localização para prover 504 pode incluir medições de localização obtidas pelo UE 102 e/ou uma estimativa de localização para o UE 102 obtida pelo UE 102 relativo a um ponto de referência (por exemplo, um dos pontos de referência providos pelo servidor de localização 130 no IE referencePointReq na mensagem de solicitação de informação de localização 502). Por exemplo, a mensagem de informação de localização para prover 504 pode incluir um ou mais IEs de acordo com uma especificação de LPPe OMA, tal como aqueles mostrados na Tabela 10.
TABELA 10 - IEs possíveis dentro de uma mensagem de Informação de Localização para prover LPPe 504 aplicável ao uso de Pontos de Referência por um Dispositivo Móvel
[0078] Em algumas modalidades, a mensagem de informação de localização de solicitação 502 pode identificar medições que o UE 102 deve fazer, tal como indicando medições específicas para cada estação base e/ou ponto de acesso em uma lista de estações base e/ou pontos de acesso. A mensagem de informação de localização para prover 504 pode incluir uma indicação de um ou mais de tais medições feitas pelo UE 102. O servidor de localização 130 pode utilizar as medições recebidas para estimar a localização do UE 102. Em algumas modalidades, o servidor de localização 130 pode combinar múltiplos conjuntos de dados utilizando os pontos de referência comuns, como descrito em relação à figura 2. Por exemplo, o servidor de localização pode combinar (A) um primeiro conjunto de dados que contém as localizações (por exemplo, definido em relação a um ou mais pontos de referência) e características de transmissão de um conjunto de estações base e/ou pontos de acesso com (B) um segundo conjunto de dados que contém (i) medições de localizações para estas estações base e/ou pontos de acesso feitas pelo UE 102 e/ou (ii) localizações relativas determinadas pelo UE 102 em relação a um ou mais dos pontos de referência no primeiro conjunto de dados e com (C) um terceiro conjunto de dados que contém os dados de mapa, incluindo um ou mais dos pontos de referência nos primeiro e segundo conjuntos de dados. Os primeiro, segundo e terceiro conjuntos de dados podem ser combinados com o servidor de localização 130 como descrito em relação à figura 2. Em outra modalidade, estes mesmos conjuntos de dados podem ser combinados pelo UE 102 de acordo com a figura 2 para ajudar a permitir que o UE 102 determine a sua própria localização ou para determinar a localização de outros aspectos de interesse, tais como a localização de um ponto próximo de interesse em relação à localização do UE 102.
[0079] Em outras modalidades, o UE 102 pode gerar uma estimativa de localização relativa a um ponto de referência e prover a estimativa de localização em relação ao servidor de localização 130 através da mensagem de informação de localização de prover 504. Em algumas modalidades, o UE 102 pode combinar vários conjuntos de dados usando pontos de referência comuns, como descrito em relação à figura 2.
[0080] Embora a figura 5 ilustre a mensagem de informação de localização para prover 504 sendo provida em resposta ao UE 102 recebendo a mensagem de informação de localização de solicitação 502, em outras modalidades o UE 102 pode enviar a mensagem de informação de localização de prover 504 sem receber uma solicitação do servidor de localização 130 (isto é, o UE 102 provê informação de localização não solicitada para o servidor de localização 130).
[0081] Com referência à figura 6, uma modalidade de um método de combinação de dados de localização, é descrita. O método pode ser efetuado por um dispositivo móvel, tal como o dispositivo móvel 102 da figura 1. Primeiros dados de localização são recebidos com um primeiro tipo de dados, em 602. Por exemplo, os primeiros dados de localização podem incluir os dados de assistência e/ou os dados de mapa recebidos de um servidor de localização - por exemplo, dados como descrito na Tabela 3 ou na Tabela 7. Informação de ponto de referência correspondente aos primeiros dados de localização pode ser recuperada, em 604. Por exemplo, a informação de ponto de referência pode ser incluída nos primeiros dados de localização e recuperada a partir dos primeiros dados de localização. Como outro exemplo, a informação de ponto de referência pode ser recuperada a partir de uma fonte externa, tal como a partir de um servidor de localização. A informação de ponto de referência pode ser, tal como descrita na Tabela 4.
[0082] Os segundos dados de localização tendo um segundo tipo de dados são recebidos, a 606. Por exemplo, os segundos dados de localização podem ser os dados de assistência e/ou os dados de mapa - por exemplo, dados como descritos na Tabela 3 ou na Tabela 7. Os segundos dados de localização podem ser recebidos a partir de um servidor de localização, tal como o servidor de localização 130 da figura 1. Informação de ponto de referência pode ser recuperada correspondente aos segundos dados de localização, em 608. Por exemplo, a informação de ponto de referência pode ser incluída nos segundos dados de localização e recuperada a partir dos segundos dados de localização recebidos. Como outro exemplo, a informação de ponto de referência pode ser recuperada a partir de uma fonte externa, tal como o servidor de localização 130 ou outro provedor de informação de ponto de referência. A informação de ponto de referência pode ser, tal como descrito na Tabela 4.
[0083] Os primeiros dados de localização e os segundos dados de localização são combinados com um ou mais pontos de referência comuns para os primeiros dados de localização e os segundos dados de localização, em 610. Por exemplo, quando os primeiros dados de localização e os segundos dados de localização incluem um ponto de referência comum, os primeiros dados de localização e os segundos dados de localização podem ser espacialmente alinhados e sobrepostos, tal como ilustrado com referência à figura 2. Como outro exemplo, quando os primeiros dados de localização incluem localizações relativas a um primeiro ponto de referência e os segundos dados de localização incluem localizações relativas a um segundo ponto de referência, os primeiros dados de localização e os segundos dados de localização podem ser determinados com base em uma localização relativa do primeiro ponto de referência para o segundo ponto de referência. Por exemplo, o ponto de referência B 152 da figura 1 pode prover um ponto de referência comum para as localizações relativas das estações base 122, 124, 126 e o ponto de referência D 156 pode prover um ponto de referência para as localizações relativas dos pontos de acesso 140 e 142. A posição relativa 178 do ponto de referência B 152 para o ponto de referência D 156 pode ser usada para alinhar os dados de assistência, incluindo a primeira informação de estação base 122, 124, 126 com os segundos dados de assistência incluindo a informação de ponto de acesso 140 e 142.
[0084] Com referência à figura 7, uma modalidade particular de um método de combinação de dados de assistência de ponto de acesso e dados de mapa está representado. Dados de assistência de ponto de acesso WLAN, indicando localizações de ponto de acesso WLAN em relação a um primeiro ponto de referência são recebidos, em 702. Por exemplo, o dispositivo móvel 102 da figura 01 pode receber os dados geográficos e/ou dados de assistência 134, incluindo informação relativa a pontos de acesso 140 relativa e l42 relativa a um primeiro ponto de referência, tal como o ponto de referência D 156. Os dados de assistência de pontos de acesso WLAN em 702 podem ser como descritos na Tabela 7.
[0085] Os dados de mapa, incluindo dados de construção / estrutura são recebidos, em 704. Os dados de mapa estão associados a um segundo ponto de referência. Por exemplo, os dados de mapa podem ser recebidos através dos dados geográficos e/ou dados de assistência 134 e podem incluir informação geográfica, como o ponto de interesse 160. Os dados de mapa podem ser associados com o ponto de referência A 150 da figura 1. Os dados recebidos no mapa 704 podem ser recebidos em uma mensagem de Dados de Assistência para Prover LPPe 404 no IE assistanceContainer como descrito em relação à Tabela 3. Como outro exemplo, os dados de assistência de ponto de acesso WLAN podem corresponder aos dados de assistência 204 da figura 2 e os dados de mapa podem corresponder aos dados de mapa 202 da figura 2.
[0086] Uma determinação é feita se o primeiro ponto de referência é o mesmo que o segundo ponto de referência, em 706. Em resposta à determinação de que o primeiro ponto de referência é diferente do segundo ponto de referência, em 706, a localização do primeiro ponto de referência relativamente ao segundo ponto de referência é determinada, em 708. Por exemplo, o dispositivo móvel pode acessar a informação de ponto referência que indica uma localização relativa do primeiro ponto de referência mencionado para o segundo ponto de referência. Como outro exemplo, o dispositivo móvel pode enviar uma solicitação para um servidor, tal como um servidor de localização, para informação de localização relativa de ponto de referência.
[0087] Os dados de ponto de acesso WLAN e/ou os dados de mapa podem ser transladados, girados ou dimensionados para prover alinhamento comum e escala com base em um ou mais pontos de referência, em 710. Por exemplo, quando o primeiro ponto de referência é determinado como sendo o mesmo que o segundo ponto de referência, em 706, os primeiro e segundo pontos de referência podem ser alinhados, tal como ilustrado com relação aos pontos de referência 240 da figura 2, e um ou mais dos dados de assistência de ponto de acesso e os dados de mapa podem ser girados e/ou escalados para prover alinhamento comum e escala dos conjuntos de dados. Como outro exemplo, quando o primeiro ponto de referência é determinado para não ser o mesmo que o segundo ponto de referência, em 706, as localizações relativas de dados de mapa de estruturas ou as localizações de pontos de acesso podem ser compensados com base na localização relativa do primeiro ponto de referência em relação ao segundo ponto de referência, para além da rotação e/ou a escala de um ou mais dos dados de ponto de acesso e os dados de mapa para prover um alinhamento comum e de escala com base nos pontos de referência I e II.
[0088] Os dados de localização combinados podem ser usados para prover uma estimativa de localização avançada. Por exemplo, o dispositivo móvel pode medir a intensidade do sinal e/ou temporização que corresponde a um ou mais dos pontos de acesso, em 712. O dispositivo móvel pode estimar sua localização com base na intensidade do sinal predito e/ou temporização predita dos pontos de acesso WLAN como afetados por construções ou estruturas indicadas pelos dados de mapa, em 714. Para ilustrar, o dispositivo móvel pode determinar que um ou mais edifícios ou outras estruturas pode causar interferência, reflexão ou atenuação de sinal, ou um ou mais outros efeitos, relativamente a um ou mais dos pontos de acesso, devido à localização de um ou mais pontos de acesso em relação a um ou mais edifícios e estruturas. O aparelho pode ser configurado para comparar a intensidade de sinal medida e/ou temporização com uma intensidade de sinal e/ou temporização que é predita com base nos dados combinados de localizações de pontos de acesso e localizações estruturais para prover uma estimativa melhorada em comparação com a determinação de localização com base na intensidade de sinal de ponto de acesso e/ou temporização sem utilizar os dados de mapa.
[0089] Embora a figura 7 mostre um método para a estimação de localização utilizando pontos de referência, os dados de assistência e medições aplicáveis a AP WLAN, podem ser apreciados pelos versados na técnica, que um método semelhante pode ser usado para calcular a localização de um dispositivo móvel, utilizando os pontos de referência, a dados de assistência e medições aplicáveis a estações base ou outros dispositivos de transmissão terrestres (por exemplo, transmissores de rádio e TV, dispositivos Bluetooth, femto células).
[0090] A figura 8 ilustra um diagrama de blocos de uma modalidade particular ilustrativa de um dispositivo eletrônico 800, incluindo alinhador de dados de localização 884 que utiliza pontos de referência. O dispositivo 800 inclui um processador 810 ligado a uma memória 832. O processador 810 pode ser um processador de hardware que inclui a alinhador de dados de localização 884, um localizador de ponto de referência 888, um identificador de dados de localização 886, e um motor de LPP / LPPe 880. Em um exemplo particular, o dispositivo eletrônico 800 corresponde ao dispositivo móvel 102 da figura 1 ou corresponde ao UE 102 de qualquer uma ou mais das figuras 35.
[0091] O localizador de ponto de referência 888 pode incluir hardware ou conjunto de circuitos dedicado configurado para localizar campos de identificador de ponto de referência em conjuntos recebidos de dados de localização. Por exemplo, o localizador de ponto de referência 888 pode ser configurado para receber um primeiro conjunto de dados de localização (por exemplo, os dados de mapa 202 da figura 2) e um segundo conjunto de dados de localização (por exemplo, os dados de assistência 204 da figura 2) e para localizar um primeiro campo de identificador de ponto de referência que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização (por exemplo, indicando o ponto de referência 240), e um segundo campo de identificador de ponto de referência que é incluído em um segundo conjunto de dados de localização (por exemplo, indicando o ponto de referência 240). O primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem identificar um ponto de referência com base em um identificador de ponto de referência que não inclui as coordenadas de localização. Por exemplo, um ou ambos o primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem ser como descritos na Tabela 5 com relação à figura 4, a fim de indicar o ponto de referência de acordo com um providerlD, um providerAssignedID, e um version, e não inclui a informação de coordenada do ponto de referência. O conjunto de circuitos de hardware dedicado pode estar dentro do processador 810 ou pode ser separado a partir do processador 810. Em outras modalidades, pelo menos uma parte do localizador de ponto de referência 888 pode ser implementada pelo processador 810 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 842 armazenadas na memória 832.
[0092] O identificador de dados de localização 886 pode incluir um conjunto de circuitos de hardware dedicado ou configurado para identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência para identificar a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência. Por exemplo, o identificador de dados de localização 886 pode ser configurado para identificar as estruturas dos dados de mapa 202 que estão localizados em relação aos pontos de referência 240 e para identificar as estações base nos dados de assistência 204 que estão localizados em relação ao ponto de referência 240. O conjunto de circuitos de hardware dedicado pode estar dentro do processador 810 ou pode ser separado do processador 810. Em outras modalidades, pelo menos uma parte do identificador de dados de localização 886 pode ser implementada pelo processador 810 executando instruções armazenadas de um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 842 armazenadas na memória 832.
[0093] O alinhador de dados de localização 884 pode incluir hardware ou conjunto de circuitos dedicado configurado para alinhar vários conjuntos de dados com base em um ou mais pontos de referência, tal como espacialmente alinhando o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização com base no ponto de referência para associar a primeiro informação com a segunda informação. O hardware ou conjunto de circuitos dedicado pode estar dentro do processador 810 ou pode ser separado do processador 810. Em outras modalidades, pelo menos uma porção do alinhador de dados de localização 884 pode ser implementada pelo processador 810 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 842 armazenadas na memória 832. Em um exemplo ilustrativo, o alinhador de dados de localização 884 está configurado para alinhar vários conjuntos de dados utilizando os pontos de referência, tal como descrito em relação a qualquer das Figuras 1-7 ou qualquer combinação destes.
[0094] A máquina LPP / LPPe 880 pode incluir hardware ou conjunto de circuitos dedicado configurado para permitir a comunicação com um servidor de localização remoto através de um protocolo de comunicação LPP / LPPe, tal como de acordo com uma especificação 3GPP LPP e uma especificação OMA LPPe. Por exemplo, a máquina 880 LPP / LPPe pode ser configurada para gerar a mensagem capacidades de prover 304 da figura 3, a mensagem de dados de assistência de solicitação 402 da figura 4, a mensagem de informação de localização de prover 504 da figura 5, ou qualquer combinação das mesmas, para serem enviadas pelo dispositivo 800 para um servidor de localização, tal como o servidor de localização 130. Como outro exemplo, a máquina 880 LPP / LPPe pode ser configurada para processar a mensagem capacidades de solicitação 302 da figura. 3, a mensagem de dados de assistência de prover 404 da figura 4, a mensagem de informação de localização de solicitação 502 da figura 5, ou qualquer combinação das mesmas, que pode ser recebida pelo dispositivo 800 a partir de um servidor de localização, tal como o servidor de localização 130. A máquina LPP / LPPe 880 também pode ser configurada para suportar uma sessão SUPL com um servidor de localização remota tal como o servidor de localização 130 das figuras 1, 3, 4 e 5 e para suportar o protocolo ULP SUPL de acordo com a especificação OMA SUPL para SUPL 1.0, SUPL 2.0 ou SUPL 3.0 ou alguma outra versão de SUPL. O hardware ou conjunto de circuitos dedicado pode estar dentro do processador 810 ou pode ser separado do processador 810. Em outras modalidades, pelo menos uma porção da máquina 880 LPP / LPPe pode ser implementada pelo processador 810 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 842 armazenadas na memória 832.
[0095] A figura 8 também mostra um controlador de exibição 826 que é acoplado ao processador 810 e a um display 828. Um codificador / decodificador (CODEC) 834 pode também ser acoplado ao processador 810. Um altofalante 836 e um microfone 838 pode ser acoplado ao CODEC 834.
[0096] A figura 8 também indica que um controlador sem fio 840 pode ser acoplado ao processador 810 e um fio de antena 882. Em uma modalidade particular, o processador 810, o controlador de exibição 826, a memória 832, o CODEC 834, o controlador sem fio 840, e o alinhador de dados de localização 884 estão incluídos em um dispositivo de sistema de sistema em pacote ou sistema em chip 822. Em uma modalidade particular, um dispositivo de entrada 830 e uma fonte de alimentação 844 são acoplados ao dispositivo de sistema em chip 822. Além disso, em uma modalidade particular, conforme ilustrado na figura 8, o mostrador 828, o dispositivo de entrada 830, o altofalante 836, o microfone 838, a antena sem fio 882, e a fonte de alimentação 844 são externos ao dispositivo de sistema em chip 822. No entanto, cada um dentre os display 828, dispositivo de entrada 830, altofalante 836, microfone 838, antena sem fio 882, e a fonte de alimentação 844 podem ser acoplados a um componente do dispositivo de sistema em chip 822, tal como uma interface ou um controlador.
[0097] A figura 9 ilustra uma modalidade particular de um servidor de localização 900, tal como uma Plataforma de \localização (SLP) de Localização de Plano de Usuário Segura (SUPL), que inclui um alinhador de dados de localização 984 que utiliza pontos de referência. O servidor de localização 900 inclui um processador 910 ligado a uma memória 912 e a uma interface de rede 914. O processador 910 pode ser um processador de hardware que inclui uma máquina LPP / LPPe 980, um localizador de ponto de referência 988, um identificador de dados localização 986, e o alinhador de dados de localização 984. Em um exemplo particular, o servidor de localização 900 pode corresponder ao servidor de localização 130 da figura 1 ou da figura 3-5. O processador 910, a interface de rede 914, e a memória 912 podem ser incluídos em um dispositivo de sistema em pacote ou sistema em chip 902.
[0098] O localizador de ponto de referência 988 pode incluir hardware ou circuito dedicado configurado para localizar campos de identificador de ponto de referência em conjuntos recebidos de dados de localização. Por exemplo, o localizador de ponto de referência 988 pode ser configurado para receber um primeiro conjunto de dados de localização (por exemplo, os dados de mapa 202 da figura 2) e um segundo conjunto de dados de localização (por exemplo, os dados de assistência 204 da figura 2) e localizar um primeiro campo de identificador de ponto de referência que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização (por exemplo, indicando o ponto de referência 240), e um segundo campo de identificador de ponto de referência que está incluído em um segundo conjunto de dados de localização (por exemplo, indicando o ponto de referência 240). O primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem identificar um ponto de referência com base em um identificador de ponto de referência que não inclui as coordenadas de localização. Por exemplo, um ou ambos o primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem ser como descritos na Tabela 5 com relação à figura 4, a fim de indicar o ponto de referência de acordo com um providerlD, um providerAssignedID, e um version, e que não inclui a informação de coordenada do ponto de referência. O circuito de hardware dedicado pode estar dentro do processador 910 ou pode ser separado do processador 910. Em outras modalidades, pelo menos uma porção do localizador de ponto de referência 988 pode ser implementada pelo processador 910 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 942 armazenadas na memória 912.
[0099] O identificador de dados de localização 986 pode incluir um hardware ou conjunto de circuitos dedicado ou configurado para identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência para identificar a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência. Por exemplo, o identificador de dados de localização 986 pode ser configurado para identificar as estruturas de dados de mapa 202 que estão localizadas em relação aos pontos de referência 240 e para identificar as estações base nos dados de assistência 204 que estão posicionadas em relação ao ponto de referência 240. O hardware ou conjunto de circuitos dedicado pode estar dentro do processador 910 ou pode ser separado do processador 910. Em outras modalidades, pelo menos uma parte do identificador de dados de localização 986 pode ser implementada pelo processador 910 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 942 armazenadas na memória 912.
[00100] O alinhador de dados de localização 984 pode incluir hardware ou circuito dedicado configurado para alinhar vários conjuntos de dados com base em um ou mais pontos de referência, como espacialmente alinhando o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência para associar a primeira informação com a segunda informação. O hardware ou conjunto de circuitos dedicado pode estar dentro do processador 910 ou pode ser separado do processador 910. Em outras modalidades, pelo menos uma porção do alinhador de dados de localização 984 pode ser implementada pelo processador 910 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como instruções executáveis 942 armazenadas na memória 912. Em um exemplo ilustrativo, o alinhador de dados de localização 984 está configurado para alinhar vários conjuntos de dados utilizando os pontos de referência, tal como descrito em relação a qualquer uma das figuras 1-7 ou qualquer combinação destes.
[00101] A máquina LPP / LPPe 980 pode incluir um hardware ou conjunto de circuitos dedicado configurado para permitir a comunicação com um dispositivo móvel através de um protocolo de comunicação LPP / LPPe, tal como de acordo com uma especificação 3GPP LPP e uma especificação OMA LPPe. Por exemplo, a máquina LPP / LPPe 980 pode ser configurada para processar a mensagem de capacidades de prover 304 da figura 3, a mensagem de dados de assistência de solicitação 402 da figura 4, a mensagem de informação de localização de prover 504 da figura 5, ou qualquer combinação das mesmas, recebidas no servidor de localização 900 a partir de um dispositivo móvel, como por exemplo o dispositivo móvel 102. Como outro exemplo, a máquina LPP / LPPe 980 pode ser configurada para gerar a mensagem de capacidades de solicitação 302 da figura 3, a mensagem de dados de assistência de prover 404 da figura 4, a mensagem de informação de localização de solicitação 502 da figura 5, ou qualquer combinação das mesmas, que podem ser enviadas para um dispositivo móvel por meio de uma ou mais sessões de localização, tal como a sessão de localização 132 da figura 1. A máquina LPP / LPPe 980 também pode ser configurada para suportar uma sessão SUPL com um dispositivo remoto móvel, como o dispositivo móvel 102 da figura 1 e o UE 102 das figuras, 3, 4 e 5, e para suportar o protocolo ULP SUPL de acordo com a especificação SUPL OMA para SUPL 1.0, SUPL 2.0 ou SUPL 3.0 ou alguma outra versão de SUPL. O hardware ou conjunto de circuitos dedicado pode estar dentro do processador 910 ou pode ser separado do processador 910. Em outras modalidades, pelo menos uma parte da máquina LPP / LPPe 980 pode ser implementada pelo processador 910 executando instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório, tal como as instruções executáveis 942 armazenadas na memória 912.
[00102] A memória 912 inclui dados de localização 990. Os dados de localização 990 incluem um ou mais conjuntos de dados de assistência 992 que incluem dados de ponto de referência 994. Por exemplo, um conjunto de dados de assistência 992 pode incluir identidades de um conjunto de estações base e localizações de estações base em relação a um ou mais pontos de referência. Os dados de localização 990 podem também incluir um ou mais conjuntos de dados de mapa 996, que incluem dados de ponto de referência 998. Por exemplo, um conjunto de dados de mapa 996 pode incluir um ou mais pontos de referência, ou pode incluir informação de localização relativa de um ou mais pontos de referência.
[00103] Os dados de ponto de referência 994, 998 podem incluir uma ou mais definições de ponto de referência, tais como providas através de um IE de ponto de referência representativo 920. Um identificador de ponto de referência (ID) 922 pode ser um identificador exclusivo que está associado com a informação de ponto de referência. Na modalidade ilustrada na figura 9, a informação de ponto de referência pode incluir um campo localização geográfica de ponto de referência 924 que provê uma localização geodésica do ponto de referência, um campo de localização cívica de ponto de referência 926 que provê uma descrição de informação de localização cívica do ponto de referência, e/ou um campo de nível de andar de ponto de referência 928 que provê um nível do andar do ponto de referência. A informação de ponto de referência pode também incluir um campo de pontos de referência relacionado 930, que inclui informação sobre um ou mais pontos de referência relacionados, um campo de informação de dados de mapa de ponto de referência 932 queprovê uma referência de mapa para o ponto de referência, umcampo de localizador de recursos de dados de mapa de pontode referência 934 que provê uma referência a dados de mapabidimensional ou tridimensional, um campo de provedor de mapa de ponto de referência 936 que identifica um provedorde dados de mapa, um campo de associação de mapa de ponto de referência 938 que associa o ponto de referência a uma determinada localização em um mapa, e/ou um campo de orientação horizontal de mapa de ponto de referência 940 que especifica a orientação horizontal de um sistema de coordenadas de mapa. Em uma modalidade particular, o IE de pontos de referência 920 é um IE de ponto de referência OMA LPPe, tal como descrito na Tabela 4, com relação à figura 4 e à figura 5.
[00104] A figura 10 mostra uma modalidade de um método de utilização de pontos de referência. Um primeiro conjunto de dados de localização, e um segundo conjunto de dados de localização são recebidos em um dispositivo móvel, 1002. Por exemplo, o primeiro conjunto de dados de localização podem ser os dados de mapa 202 e um segundo conjunto de dados de localização podem ser os dados de assistência 204 da figura 2. O primeiro conjunto de dados de localização, e o segundo conjunto de dados de localização podem ser recebidos em um dispositivo móvel, tal como o dispositivo móvel 102 da figura 1 ou o dispositivo 800 da figura 8.
[00105] Um identificador de ponto de referência comum, que está incluído nos primeiro e segundo conjuntos de dados de localização podem ser localizados. O identificador de ponto de referência comum pode identificar um ponto de referência comum. Por exemplo, um primeiro campo de identificador de ponto de referência que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização pode ser localizado, e um segundo campo de identificador de ponto de referência que está incluído no segundo conjunto de dados de localização pode ser localizado, em 1004. O primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência pode identificar um ponto de referência com base em um identificador de ponto de referência que não inclui as coordenadas de localização. Por exemplo, o primeiro campo de identificador de ponto de referência pode indicar o ponto de referência 240 nos dados de mapa 202 da figura 2 e o segundo campo de identificador de ponto de referência pode indicar o ponto de referência 240 nos dados de assistência 204. Para ilustrar, um ou ambos o primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem ser como descritos na Tabela 5 com relação à figura 4 indicando o ponto de referência de acordo com um providerlD, um providerAssignedID, e um version, e que não inclui coordenar a informação de ponto de referência.
[00106] A primeira informação que está associada com o ponto de referência está identificada no primeiro conjunto de dados de localização, em 1006. Por exemplo, a primeira informação pode incluir dados de mapa que indicam as posições relativas de estruturas em relação ao ponto de referência. Para ilustrar, os dados de mapa 202 podem incluir localizações de estruturas e outros elementos em relação aos pontos de referência 240.
[00107] A segunda informação que está associada com o ponto de referência é identificada no segundo conjunto de dados de localização, em 1008. Por exemplo, a segunda informação pode incluir dados de assistência que indicam as posições relativas das fontes de sinal em relação ao ponto de referência. Para ilustrar, os dados de assistência 204 podem incluir localizações de estações base 222, 224, 226, 228 em relação aos pontos de referência 240.
[00108] O primeiro conjunto de dados de localização é espacialmente alinhado com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência (que é comum aos primeiro e segundo conjuntos de dados de localização) para associar a primeira informação com a segunda informação, em 1010. Por exemplo, o alinhamento espacial do primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização pode incluir transladar pelo menos um dos primeiro conjunto de dados de localização e segundo conjunto de dados de localização para alinhar o ponto de referência no primeiro conjunto de dados de localização com o ponto de referência no segundo conjunto de dados de localização. Alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização pode incluir girar pelo menos um dos primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma orientação do primeiro conjunto de dados de localização, com uma orientação do segundo conjunto de dados de localização. Alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização pode incluir escalar pelo menos um do primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma escala do primeiro conjunto de dados de localização com uma escala do segundo conjunto de dados de localização. Quando o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização incluem cada, um primeiro ponto de referência e um segundo ponto de referência, alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização pode incluir, transladar pelo menos um dos primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar o primeiro ponto de referência no primeiro conjunto de dados de localização com o primeiro ponto de referência no segundo conjunto de dados de localização. Pelo menos um do primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização podem ser girados e/ou dimensionados para alinhar o segundo ponto de referência no primeiro conjunto de dados de localização com o segundo ponto de referência no segundo conjunto de dados de localização, enquanto mantém o alinhamento do primeiro ponto de referência no primeiro conjunto de dados de localização do primeiro ponto de referência no segundo conjunto de dados de localização.
[00109] A figura 11 representa uma outra modalidade de um método de utilização de pontos de referência que pode ser realizado por um servidor de localização, tal como o servidor de localização 130 da figura 1 ou o servidor de localização 900 da figura 9. Um primeiro identificador de ponto de referência que é incluído em um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo identificador de ponto de referência que é incluído em um segundo conjunto de dados de localização podem estar localizados, em que o primeiro identificador de ponto de referência e o segundo identificador de ponto de referência identificam um ponto de referência comum. Por exemplo, um primeiro campo de identificador de ponto de referência que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização pode ser localizado, e um segundo campo de identificador de ponto de referência que está incluído no segundo conjunto de dados de localização pode ser localizado, em 1102. O primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência identificam um ponto de referência com base em um identificador de ponto de referência que não inclui as coordenadas de localização. Por exemplo, o primeiro campo de identificador de ponto de referência pode indicar o ponto de referência 240 nos dados de mapa 202 da figura 2 e o segundo campo de identificador de ponto de referência pode indicar o ponto de referência 240 nos dados de assistência 204. Para ilustrar, um ou ambos o primeiro campo de identificador de ponto de referência e o segundo campo de identificador de ponto de referência podem ser como descritos na Tabela 5 com relação à figura 4 e à figura 5 indicando que o ponto de referência de acordo com um providerlD, um providerAssignedID, e um version, e que não incluem coordenar a informação de ponto de referência.
[00110] A primeira informação que está associada com o ponto de referência é identificada no primeiro conjunto de dados de localização, em 1104. Por exemplo, a primeira informação pode incluir dados de mapa que indicam as posições relativas das estruturas em relação ao ponto de referência (isto é, o ponto de referência identificado comum para os primeiro e segundo conjuntos de dados de localização). Para ilustrar, os dados de mapa 202 podem incluir localizações de estruturas e outros elementos em relação aos pontos de referência 240.
[00111] A segunda informação que está associada com o ponto de referência é identificada no segundo conjunto de dados de localização, em 1106. Por exemplo, a segunda informação pode incluir dados de assistência que indicam as posições relativas das fontes de sinal em relação ao ponto de referência. Para ilustrar, os dados de assistência 204 podem incluir localizações de estações base 222, 224, 226, 228 em relação aos pontos de referência 240.
[00112] O primeiro conjunto de dados de localização é espacialmente alinhado com o segundo conjunto de dados de localização com base no ponto de referência para associar a primeira informação com a segunda informação, em 1108. Por exemplo, o alinhamento espacial do primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização pode incluir pelo menos um de translação, rotação e dimensionamento de pelo menos um do primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização.
[00113] A primeira informação pode estar associada com a segunda informação para gerar uma estimativa de localização de um dispositivo móvel. Por exemplo, uma mensagem de informação de localização, incluindo as medições de sinal pode ser recebida do dispositivo móvel. A estimativa de localização pode ser ainda baseada nas medições de sinal provenientes do dispositivo móvel.
[00114] Em conjunto com os sistemas divulgados e os métodos da figura 1-11, em algumas modalidades, um aparelho inclui meios para receber um primeiro conjunto de dados de localização, e um segundo conjunto de dados de localização e para localizar um identificador de ponto de referência comum que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização e no segundo conjunto dos dados de localização (por exemplo, o localizador de ponto de referência 888 da figura 8 e o localizador de ponto de referência 988 da figura 9). O identificador de ponto de referência comum identifica um ponto de referência comum e não pode incluir coordenadas de localização. O aparelho pode incluir meios para identificar a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização que está associada com o ponto de referência comum para a identificação e a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização que está associada com o ponto de referência comum (por exemplo, o identificador de dados de localização 886 da figura 8 e o identificador de dados de localização 986 da figura 9). O aparelho pode incluir meios para alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação (por exemplo, o alinhador de dados de localização 884 da figura 8 e o alinhador de dados de localização 984 da figura 9). O aparelho pode incluir meios para receber o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização através de uma mensagem sem fio (por exemplo, o controlador sem fio 840 da figura 8). Por exemplo, o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização podem ser recebidos no dispositivo móvel durante uma sessão de localização estabelecida entre o dispositivo móvel e um servidor de localização.
[00115] Em conjunto com os sistemas divulgados e os métodos da figura 1-11, um meio legível por computador não transitório (por exemplo, a memória 832 da figura 8, a memória 912 da figura 9 inclui instruções (por exemplo, instruções 842 da figura 8, instruções 942 da figura 9) executáveis por um computador (por exemplo, o processador 810 da figura 8, o processador 910 da figura 9). De acordo com uma modalidade particular ilustrativa, as instruções, quando executadas por um processador, fazem com que o processador receba um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo conjunto de dados de localização e localize um identificador de ponto de referência comum, que está incluído no primeiro conjunto de dados de localização, e que está incluído no segundo conjunto de dados de localização. O identificador de ponto de referência comum pode identificar um ponto de referência e não pode incluir as coordenadas de localização. As instruções podem fazer com que o processador identifique a primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência comum, identifique a segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum, e espacialmente alinhe o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação. O primeiro conjunto de dados de localização, e o segundo conjunto de dados de localização podem ser recebidos em um dispositivo móvel durante uma sessão de localização estabelecida entre um dispositivo móvel e um servidor de localização.
[00116] Os versados apreciam iriam adicionalmente apreciar que os vários blocos lógicos ilustrativos, configurações, módulos, circuitos, e etapas de algoritmo descritos em ligação com as modalidades descritas aqui podem ser implementados como hardware eletrônico, software de computador executado por um processador, ou combinações de ambos. Vários componentes ilustrativos, blocos, configurações, módulos, circuitos, e etapas foram descritos acima, geralmente em termos da sua funcionalidade. Se tal funcionalidade é implementada como hardware ou software executável por processador depende da aplicação particular e limitações de projeto impostas ao sistema global. Versados na técnica podem implementar a funcionalidade descrita de maneiras variadas para cada aplicação em particular, mas tais decisões de execução não devem ser interpretadas como causa de afastamento do âmbito da presente divulgação.
[00117] As etapas de um processo ou algoritmo descritas em ligação com as modalidades descritas no presente documento podem ser incorporadas diretamente em hardware, em um módulo de software executado por um processador, ou em uma combinação dos dois. Um módulo de software pode residir na memória de acesso aleatório (RAM), memória flash, memória semente de leitura (ROM), memória somente de leitura programável (PROM), memória somente leitura programável apagável (EPROM), memória somente leitura programável eletricamente apagável (EEPROM), registradores, disco rígido, um disco removível, um disco compacto de memória somente de leitura (CD-ROM), ou qualquer outra forma de mídia de armazenamento conhecida na técnica. Um meio de armazenamento não transitório exemplar (por exemplo tangível) é acoplado ao processador de modo que o processador pode ler informação a partir de, e gravar informação no meio de armazenamento. Em alternativa, o meio de armazenamento pode ser parte integral do processador. O processador e o meio de armazenamento podem residir em um circuito integrado de aplicação específica (ASIC). O ASIC pode residir em um dispositivo de computação ou em um terminal de usuário. Em alternativa, o processador e o meio de armazenamento podem residir como componentes discretos em um dispositivo de computação ou terminal de usuário.
[00118] A descrição anterior das modalidades descritas é provida para permitir que uma pessoa versada na técnica faça ou use as modalidades descritas. Várias modificações a estas modalidades serão facilmente aparentes para os versados na técnica, e os princípios aqui definidos poderão ser aplicados a outras modalidades sem se afastar do escopo da divulgação. Assim, a presente descrição não se destina a ser limitada às modalidades aqui mostradas, mas deve ser dado o mais amplo escopo possível, consistente com os princípios e novas características, tal como definidos pelas reivindicações que se seguem.
Claims (9)
1. Método de comunicação sem fio, caracterizado pelo fato de que compreende:receber (1002) um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo conjunto de dados de localização em um dispositivo móvel;localizar (1004) um identificador de ponto de referência comum, que está incluído no primeiro e no segundo conjuntos de dados de localização, em que o identificador de ponto de referência comum identifica um ponto de referência comum;identificar (1006) primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associado com o ponto de referência comum;identificar (1008) segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum; ealinhar espacialmente (1010) o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação, em que alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização inclui um ou mais dentre transladar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar o ponto de referência comum no primeiro conjunto de dados de localização com o ponto de referência comum no segundo conjunto de dados de localização, rotacionar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma orientação do primeiro conjunto de dados de localização com uma orientação do segundo conjunto de dados de localização e escalonar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma escala do primeiro conjunto de dados de localização com uma escala do segundo conjunto de dados de localização.
2. Método de comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o identificador de ponto de referência comum é um identificador único que não inclui coordenadas de localização e que está associado com a informação de ponto de referência.
3. Método para comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a informação de ponto de referência inclui pelo menos um dentre:um elemento de informação, IE, de localização geográfica de ponto de referência que provê uma localização geodésica do ponto de referência comum;um IE de localização cívica de ponto de referência que provê uma descrição de informação de localização cívica do ponto de referência comum;um IE de nível de piso de ponto de referência que provê um nível de piso de ponto de referência comum;um IE de pontos de referência relacionados que provê informação sobre um conjunto de pontos de referência relacionados;um IE de informação de dados de mapa de ponto de referência que provê uma referência de mapa para o ponto de referência comum; um IE de localizador de recurso uniforme, URL, de dados de mapa de ponto de referência, que provê uma referência para dados de mapa bidimensional ou tridimensional;um campo de provedor de mapa de ponto de referência que identifica um provedor de dados de mapa;um campo de associação de mapa de ponto de referência que associa o ponto de referência comum a uma localização particular em um mapa; ouum campo de orientação horizontal de mapa de ponto de referência que especifica uma orientação horizontal de um sistema de coordenadas do mapa.
4. Dispositivo móvel de comunicação sem fio, caracterizado pelo fato de que compreende:meios para receber um primeiro conjunto de dados de localização e um segundo conjunto de dados de localização, e para recuperar um ponto de referência comum, com base em um identificador de ponto de referência;meios para identificar primeira informação no primeiro conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum e para identificar segunda informação no segundo conjunto de dados de localização, que está associada com o ponto de referência comum; emeios para alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização, com base no ponto de referência comum para associar a primeira informação com a segunda informação, em que alinhar espacialmente o primeiro conjunto de dados de localização com o segundo conjunto de dados de localização inclui um ou mais dentre transladar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar o ponto de referência comum no primeiro conjunto de dados de localização com o ponto de referência comum no segundo conjunto de dados de localização, rotacionar pelo menos um entre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma orientação do primeiro conjunto de dados de localização com uma orientação do segundo conjunto de dados de localização e escalonar pelo menos um dentre o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização para alinhar uma escala do primeiro conjunto de dados de localização com uma escala do segundo conjunto de dados de localização.
5. Dispositivo móvel de comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato que compreende adicionalmente meios para receber o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização através de uma mensagem sem fio.
6. Dispositivo móvel de comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que o primeiro conjunto de dados de localização e o segundo conjunto de dados de localização são recebidos no dispositivo móvel durante uma sessão de localização estabelecida entre o dispositivo móvel e um servidor de localização.
7. Dispositivo móvel de comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que a sessão de localização é uma sessão de Localização de Plano de Usuário Segura, SUPL, e os primeiro e segundo conjuntos de dados de localização são recebidos usando um protocolo de posicionamento de Protocolo de Posicionamento de Evolução a Longo Prazo (LTE), LPP/protocolo de posicionamento de Extensões de LPP, LPPe.
8. Dispositivo móvel de comunicação sem fio, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato que o identificador de ponto de referência não inclui coordenadas de localização a partir do primeiro conjunto de dados de localização e a partir do segundo conjunto de dados de localização.
9. Memória legível por computador, caracterizada pelo fato de que contém gravado na mesma o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3.
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