JP2015057899A - 基準点を使用してロケーション情報を調整する、デバイスの位置付け - Google Patents

基準点を使用してロケーション情報を調整する、デバイスの位置付け Download PDF

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Abstract

【課題】基準点を使用してロケーション情報を調整する、デバイスの位置付け方法を提供する。【解決手段】移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信し、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付け、第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドは、共通基準点を識別する。共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別する。共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報と関係付ける。【選択図】図2

Description

優先権
本出願は、2010年10月4日に出願された米国仮出願第61/389,703号、2010年10月10日に出願された米国仮出願第61/391,666号、および、2011年9月30日に出願された米国シリアル番号13/250,224のそれぞれの利益を主張し、参照により組み込んでいる。
分野
本開示は、一般的に、デバイスのロケーション推定に関連する。
関連技術の説明
技術における進歩は、結果として、より小さく、より強力なコンピューティングデバイスをもたらした。例えば、小さく、軽量で、かつユーザによって容易に持ち運ばれる、ポータブルワイヤレス電話機、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)およびページングデバイスのような、ワイヤレスコンピューティングデバイスを含む、さまざまなポータブルパーソナルコンピューティングデバイスが現在存在する。より詳細には、セルラ電話機およびインターネットプロトコル(IP)電話機のような、ポータブルワイヤレス電話機は、ワイヤレスネットワークを通して音声およびデータパケットを通信できる。さらに、多くのこのようなワイヤレス電話機は、その中に組み込まれている他のタイプのデバイスを備える。例えば、ワイヤレス電話機はまた、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルレコーダおよびオーディオファイルプレイヤーを備えることができる。また、このようなワイヤレス電話機は、インターネットにアクセスするために使用できる、ウェブブラウザアプリケーションのようなソフトウェアアプリケーションを含む、実行可能な命令を処理できる。したがって、これらのワイヤレス電話機は、著しい計算能力を備えることができる。
ワイヤレスデバイスは典型的に移動性であることから、ワイヤレスデバイスを位置付ける能力は時に有用であるかもしれない。例えば、ワイヤレスデバイスの既知の地理的なロケーションは、ナビゲーション、方角発見、関心のポイントの位置付け、アセットの管理およびユーザの位置付けのような、アプリケーションをサポートするために使用してもよい。加えて、ワイヤレスデバイスのユーザが緊急通話を呼び出すとき、ワイヤレスデバイスのロケーションは、国内規制にしたがって、パブリックセイフティアンサリングポイントに配信される必要がある。デバイスを位置付ける能力は、デバイスが遊動性または移動性であるケースでは、ワイヤレスネットワークの代わりに、または、ワイヤレスネットワークに加えて、ワイヤラインネットワークにアクセスできるデバイスにとっても有用であってもよい。
移動体(または遊動体)デバイスを位置付けることは、デバイスにより、および/または、担当ネットワークにより取得されるロケーション関連の測定(例えば、グローバルポジショニングシステム(GPS)衛星、または、近くのネットワーク基地局の測定)を活用することによって達成できる。このような測定およびロケーション推定の計算は、それらがデバイスにより取得されるケースでは、時に、支援データと呼ばれる、ネットワークから(例えば、ネットワークにアタッチされているロケーションサーバまたはネットワーク内のサーバから)のロケーション関連情報をデバイスに転送することによって、可能にしてもまたは支援されてもよい。移動体デバイスに転送される支援データは、担当ネットワークに関連するデータ、および、移動体デバイスが位置付けられている地理的なエリアに関連するマップデータを含む、さまざまなタイプのデータを含めることができる。例えば、移動体デバイスは、担当ネットワーク中の近くの基地局のセットのロケーションを示す情報を受信してもよく、基地局のうちのいくつかからの信号を測定することにより、移動体デバイスのロケーションを推定してもよい。別の例として、移動体デバイスは、ユーザが、マップデータに基づいて、および、移動体デバイスの推定されたロケーションに基づいて、ナビゲートすることを可能にするアプリケーションを含んでもよい。しかしながら、異なるタイプのロケーション関連情報(例えば、基地局のロケーション、Wi−Fi(登録商標)アクセスポイントのロケーション)とともに、異なるタイプのマップデータは、異なる情報プロバイダにより、異なる独占的レイアウトおよびデータ構造を使用して提供されてもよい。例えば、第1のタイプのデータが、経度および緯度データを使用して、基地局のポジションを識別してもよい一方で、第2のタイプのデータは、通りの住所、建物のフロア、部屋番号のような、都市ロケーションデータを使用して、あるいは、直接的に規定された地理的なロケーションまたは都市ロケーションを持たないマップ上にマークされたポジションを使用して、Wi−Fiアクセスポイントのポジションを識別してもよい。結果として、移動体デバイスは、基地局のポジションをWi−Fiアクセスポイントのポジションと関係付けることができないかもしれず、または、基地局またはWi−Fiアクセスポイントのポジションを、信号がどのように検出または測定されるかに影響を与えるかもしれない物理的なオブジェクトまたは構造(例えば、建物、壁、フロア)と関連付けることができないかもしれない。
概要
基準点を使用してデバイスを位置付けることにより、データの複数のセットのアラインメントが可能になる。1つ以上の基準点は、支援データ、マップデータまたは他のロケーションベースのデータのような、データの各セットにより含められてもよく、または、参照されてもよい。基準点の使用により、ワイヤレス電話機またはロケーションサーバのような、デバイスは、データの異なるセットを調整して(align)、データのうちの1つのセットからの情報を、データのうちの別のセットからの情報と組み合わせて使用することが可能になる。
特定の実施形態では、方法は、移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信することを含む。方法は、ロケーションデータの第1および第2のセット中に含まれている共通基準点識別子を位置付けることを含む。共通基準点識別子は共通基準点を識別する。方法は、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別することを含む。方法はまた、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別することと、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報と関係付けることとを含む。
特定の実施形態では、移動体デバイスは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信し、ロケーションデータの第1のセットからの、および、ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元するように構成されている基準点ロケータを備える。移動体デバイスは、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子を備える。移動体デバイスは、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報に関係付けるように構成されているロケーションデータアライナを備える。
別の実施形態では、方法は、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けることを含む。第1の基準点識別子および第2の基準点識別子は、共通基準点を識別する。初めに、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報が識別される。共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報が識別される。ロケーションデータの第1のセットは、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報と関係付ける。
別の実施形態では、ロケーションサーバは、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けるように構成されている基準点ロケータを備える。第1の基準点識別子および第2の基準点識別子は、共通基準点を識別する。ロケーションサーバは、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子を備える。ロケーションサーバは、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報と関係付けるように構成されているロケーションデータアライナを備える。
別の特定の実施形態では、方法は、移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、メッセージは、ポジショニングプロトコルにしたがった移動体デバイスの基準点能力を示す。
別の特定の実施形態では、方法は、移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、メッセージは、支援データに対する要求を示し、基準点表示を含む。
別の特定の実施形態では、方法は、ロケーションサーバにより、支援データを提供するデータを移動体デバイスに送ることを含み、メッセージは、デフォルト基準点の表示を含む。
別の特定の実施形態では、方法は、ロケーションサーバにより、支援データを提供するデータを移動体デバイスに送ることを含み、メッセージは、基準点に対する信号ソースのロケーションの表示を含む。
別の特定の実施形態では、方法は、ロケーションサーバにより、基準点に対する移動体デバイスのポジションを報告するための、移動体デバイスに対する要求を送ることを含み、要求は基準点のインジケータを含む。
別の特定の実施形態では、方法は、移動体デバイスにより、ロケーション情報を含むメッセージをロケーションサーバ送ることを含み、ロケーション情報は、基準点を示し、基準点により規定される基点(origin)を有する、ローカル座標システム中の移動体デバイスのロケーションを示す。
開示する実施形態のうちの少なくとも1つにより提供される1つの特定の利点は、さまざまなタイプのロケーションデータからの情報を使用して、デバイスロケーションを実行することを可能にし、複数のタイプのロケーションデータを相互に関連させる明確な関係を有することなく複数のタイプのロケーションデータを使用するものと比較して、より正確なポジション推定を可能にすることである。
本開示の他の態様、利点および特徴は、以下のセクションを含む本出願全体のレビュー後に明白になるであろう:図面の簡単な説明、詳細な説明および特許請求の範囲。
図1は、ロケーション情報のための基準点の使用を図示している、システムの特定の実施形態の一般的なダイヤグラムである。 図2は、基準点を使用する、ロケーションデータの複数のセットのアラインメントを図示する一般的なダイヤグラムである。 図3は、基準点能力情報を含む、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPEe)メッセージングの特定の実施形態のダイヤグラムである。 図4は、基準点情報とともに支援データを含むLPP/LPPeメッセージングの特定の実施形態のダイヤグラムである。 図5は、基準点に対するロケーション情報を含むLPP/LPPeメッセージングの特定の実施形態のダイヤグラムである。 図6は、基準点を使用して複数のデータタイプを組み合わせる方法の特定の実施形態のフローチャートである。 図7は、基準点を使用して、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントをマップデータと組み合わせる方法の特定の実施形態のフローチャートである。 図8は、基準点を使用するロケーションデータアライナを備えるワイヤレスデバイスのブロックダイヤグラムである。 図9は、基準点を使用するロケーションデータアライナを備えるロケーションサーバのブロックダイヤグラムである。 図10は、移動体デバイスにおいて基準点を使用する方法の特定の実施形態のフローチャートである。 図11は、ロケーションサーバにおいて基準点を使用する方法の特定の実施形態のフローチャートである。
詳細な説明
ロケーション関連情報は、特定のエンティティ、デバイス、人、または、関心のポイント(POI)のロケーションについての情報、ロケーションを囲むもしくは近くの地理的なエリアについての情報、特定のエンティティ、デバイス、人、または、関心のポイントのロケーションを導出もしくは決定するのを支援できる情報、あるいは、これらの任意の組み合わせを含んでいるかもしれない。ロケーション関連情報は、別々のデータセット中に、および/または、別々のメッセージを介してのように、別々の部分において規定および提供されてもよい。例えば、基地局、Wi−Fiアクセスポイント(AP)、フェムトセル、ブルートゥース(登録商標)アクセスポイント、または、他の無線周波数(RF)信号デバイスのような、近くの地上波送信機の位置は、別々に提供されるか、または、1組の地理的なロケーション座標(例えば、緯度および経度)として一緒に提供されてもよい。(Wi−Fiは、Wi−Fiアライアンス、カリフォルニアコーポレイションの登録商標であり、ブルートゥースは、ブルートゥースSIG Inc.、デラウェアコーポレイションの登録商標である。)代替として、または、加えて、ロケーションは、1組の都市ロケーション記述として提供されてもよい。例えば、Wi−Fiアクセスポイントロケーションは、建物の郵便アドレスとして、および、Wi−Fiアクセスポイントが位置付けられている建物内のフロア、部屋およびポジション情報として提供されてもよい。これらのロケーションは、移動体ワイヤレスデバイスが、移動体デバイスのロケーションを推定するために、これらの位置付けられているデバイスのうちのいくつかからの信号を獲得および測定することを支援するのに使用されてもよい。ロケーションはまた、あるいは、代わりに、移動体デバイスまたはロケーションサーバが、移動体デバイスのロケーションと、1つ以上の地上波送信機のロケーションとの関係を、移動体デバイスにより行われるこれらの送信機の測定に基づいて、推測することを可能にするために使用されてもよい。例えば、多数の、近くの基地局、移動体デバイスまたはロケーションサーバに対して取得される信号タイミング測定を使用することにより、移動体デバイスが、特定の小さなエリア内に、または、特定の線もしくはパス(例えば、1対の基地局に対して取得されるタイミング測定のケースでは、双曲線)にそって位置付けられていることを推測することが可能になってもよい。このようなロケーション推定は、移動体デバイスにおいて、または、移動体デバイスから信号測定を受信するサーバにおいて、起こってもよい。
マップデータは、ロケーション関連情報とは無関係に、移動体デバイスに提供されてもよい。マップデータはさらに、移動体デバイスが、ロケーション推定を発生させ、および/または、遠隔サーバからロケーション推定を取得するための測定を行うように支援してもよい。例えば、マップデータは、都市における道路および建物のレイアウト、あるいは、建物内の部屋もしくは通路の内部レイアウトを示してもよい。このようなレイアウトを示しているマップデータは、移動体デバイスが、どのようにさまざまな基地局およびアクセスポイントからの信号が弱められ、ブロックされ、反射されるのかを予測するのを支援してもよい。マップデータに基づいて、移動体デバイスは、移動体デバイスが、異なるロケーションにおいて、いずれの信号、信号レベルおよび信号タイミングを測定することを予期するかを予測してもよい。移動体デバイスは、信号測定(例えば、信号強度、信号品質、信号タイミング)を使用して、実際の測定をマップデータに基づいて予測した測定と関連付けることにより、ロケーション推定の正確性を向上させることができてもよい。このようなロケーション正確性の向上は、移動体デバイスが、マップデータのみでなく、近くの基地局およびアクセスポイントのロケーションおよび送信特性(例えば、送信電力、送信タイミング、アンテナ特性)に関する情報も受信および相関できる場合に、より大きくなるかもしれない。しかしながら、典型的に、マップデータは、屋外および/または屋内の地形を示すことに制限されているのに対して、基地局およびアクセスポイントに関する情報は、別個のものであり、マップデータに直接的に関係付けられていないだろう。それゆえ、厳密な方法ですべてのデータを組み合わせることにより取得可能なロケーション正確性における潜在的な向上は、実現されないかもしれない。
移動体デバイスまたは移動体デバイスのユーザがロケーション情報(例えば、デバイスのロケーション推定)を使用できるようにするために、関心のポイントを含む他のマップデータが、(例えば、アプリケーションレベルで)移動体デバイスに提供されてもよい。例えば、移動体デバイスが、近くの関心のポイントを識別でき、いくつかの特定の関心のポイントに対する方角を提供することができるように、または、他の関心のポイントへの距離および移動時間を決定することができるようにするために、マップデータはロケーション推定とともに使用してもよい。さらに、時間期間にわたる特定のエリアに対する天気予報、1組の道路に対してあるいは町または都市全体に対して予測された、または、測定された渋滞の流れ情報、危険関連情報(例えば、火事および洪水に関する)、買い物関連情報(例えば、セールイベントに関する)、エンターテイメントおよびダイニング関連情報(例えば、近くのイタリアンまたはフレンチレストランの識別、または、近くのシネマもしくは映画館への道順)、公共機関関連情報(例えば、近くの電車もしくは地下鉄の駅への道順)、あるいは、これらの任意の組み合わせのような、他のデータが、他のアクションおよび利点を可能にするロケーション関連の妥当性とともに、移動体デバイスに提供されてもよい。
ロケーション関連情報、マップデータおよび他のデータは、移動体デバイスに提供されてもよく、あるいは、ロケーション関連情報および/または移動体デバイスのロケーションを使用するかもしれない、1つ以上の他のエンティティまたはデバイスに提供されてもよい。
このようなロケーション関連情報、マップデータおよび他のデータは、別々のデータセットとして提供されてもよい。各データセットは、ロケーションサーバから移動体デバイスへのように転送されるとき、単一のメッセージ内に、または、関係するメッセージのセット内に含まれていてもよい。さらに、各データセットは、単一のデータ構造として、または、関係するデータ構造のセットとして、デバイス内またはエンティティ内に記憶されていてもよい。各々の個々のデータセット内の情報は調整されてもよい。例えば、データセット中に表されている異なるロケーションは、互いにとって既知であり、明確な関係を有していてもよく、これにより、相対ロケーションは、データセット中に提供されるか、または、データセットから容易に取得されるかのいずれかである。
しかしながら、この調整は、異なるデータセット中に含まれているロケーション情報の間では適用しないかもしれない。例えば、マップは、データセット“A”中でいくつかのローカルエリア(例えば、建物または町)を提供されることが可能であるが、同じローカルエリア内の基地局およびアクセスポイントのロケーションおよび送信特性は、他のいくつかのデータセット“B”中で提供されるかもしれない。データセットAが、任意の絶対ロケーション情報を含まず(例えば、マップ上の任意のポイントに対する緯度および経度は提供されない)、データセットBが、マップ上に示されている任意の特徴を含まない場合に、データセットAをデータセットBと関連付けることは困難であるかもしれない。例えば、データセットB中の特定の基地局またはアクセスポイントのマップ上のロケーションを決定すること、あるいは、いずれの基地局およびアクセスポイントが、マップ上の特定のポイントに一番近い、または、一致しているかもしれないことを決定することは困難であるかもしれない。
たとえデータセットAが、いくつかの絶対ロケーション情報(例えば、マップ上に表されている関心の特定のポイントのロケーション座標)を含んでいても、双方のデータセットのロケーション情報における非正確性のために、データセットAをデータセットBと正確に関連付けることは依然として困難であるかもしれない。例えば、(例えば、測量またはロケーション測定誤差による)20メートルの未知の誤差を持つデータセットA中で提供される絶対ロケーションを持つマップポイントが存在し、別の20メートルの未知の誤差を持つ提供されるロケーションを持つデータセットB中に基地局が存在する場合に、2つのロケーション間の関係(例えば、1つのもの対別のものの相対ロケーション)は、0メートル(双方の誤差が同一だった場合)と40メートル(双方の誤差が逆であった場合)との間の任意のどこかの未知の誤差を有することになる。(例えば、ロケーションを取得するために、測量のような同じ方法の使用を介して、双方のデータセットにおける同等な誤差を確実にすることにより)このような誤差が取り除かれたとしても、1つまたは双方のデータセットに対するロケーションが後に修正された(例えば、より正確なロケーションにより修正された)場合に、他の問題が現れるかもしれない。このケースでは、修正されたバージョンのデータセットAが、古いバージョンのデータセットBを既に有するエンティティまたはデバイスに提供される場合に、古いバージョンのデータセット間の初めのアラインメントは、より新しいバージョンのデータセットAによる正確な結果をもはや提供しない。
さまざまなロケーション能力と、ロケーション関連アプリケーションおよびサービスとをサポートするために組み合わせられるロケーション関連情報を含む異なるデータセットのアラインメントは、基準点の使用を介して可能になってもよい。基準点を使用して、異なるデータセットのデータレイヤリングを関係付けて提供することができる。
基準点は、いくつかの物理的な重要性を有しているかもしれず、定義することができる、ポイントロケーションのような特定の固定ロケーションに関係付けられてもよい。例として、基準点は、特定の建物への正面口、明白な北側および西側を持つ特定の長方形の建物の北西の角、2本の特定の道路の交差点、空港の特定の出発ゲートウェイ、ショッピングモール内の特定の店への入口、公共広場の記念碑(例えば、銅像または柱)、鉄道駅におけるプラットフォームへの特定の入口またはゲート、病院または図書館の受付係の机、高層ビル内の特定のエレベータへの10番目のフロアにおける入口等のロケーションに関係付けることができる。このようなケースでは、基準点に非常に正確に関係付けられているロケーションを特定するための追加の情報が提供されてもよい。例えば、公共記念碑のケースでは、ロケーションは、記念碑が明白な中心を有するのに十分対照形(例えば、円形または四角)であると仮定すると、記念碑の中心の地表面にある可能性がある。基準点のロケーションは、マップを使用して規定することも可能である。このケースでは、ロケーションは、マップ上のどこでもマークすることができ、したがって、マップ上の近くの特徴に関連させることができることから、(物理的記述は有用であるかもしれないが)特別な物理的記述が提供されないかもしれない。例として、ロケーションが正面口の中心に存在する建物の、マップ上にマークされた基準点に対するロケーションは、正面口の近くの、マップ上に描写された建物の特徴に対する即時の明らかな物理的関係を有するだろう。基準点のロケーションは、ロケーションの座標を使用して、例えば、厳密な緯度、経度および高度を提供することにより、規定することも可能である。このケースでは、基準点は、特定の物理的なオブジェクトまたは構造との関係を有さないかもしれないが、依然として、座標を含む任意のマップ上に位置付けることができる。
基準点を使用して、異なるデータレイヤまたはデータセットに属するデータを関係付けてもよい。ここではデータセットとも呼ばれるデータレイヤは、地球の表面上のまたは地球の表面付近の特定の2次元の地理的なエリア、あるいは、地球の表面上の、地球の表面より上の、および/または、地球の表面下の特定の3次元の地理的なボリュームに対するいくつかの厳密なまたはおおよその関係を有するデータのセット(例えば、マップ、基地局ロケーションのセットおよび/または基地局送信特性のセット、あるいは、関心の地理的なポイントセット)であってもよい。データのセットは、特定の地理的なエリアまたはボリュームに、黙示的に、または、明白に関連している情報を含んでもよい。絶対ロケーション座標または都市ロケーション記述がデータ内に提供されているとき、明白な関係が提供されてもよい。パターンまたは画像をマッチさせることにより、例えば、マップ上に表された建物の形、または、道路の外形を実際の画像とマッチさせることにより、データを地理的なエリアまたはボリュームの、サブエリア、サブボリュームまたは点に関連させることができるとき、黙示的な関係が提供されてもよい。異なるデータレイヤは、したがって、同一の2次元または3次元の地理的なエリアまたはボリュームのことを指してもよい。同じスケール、方向、および、共通基準点のアラインメントを使用して、1つのレイヤを別のレイヤに重ね合わせるために、データレイヤのアラインメントが実行されてもよい。調整されたデータレイヤは、1つのデータレイヤ中で提供されたデータを別のデータレイヤ中で提供されたデータに関連させることができてもよい。
図1を参照すると、ロケーション情報のための基準点の使用を図示するシステムが図示され、一般的に100と指定されている。システム100は、ネットワーク120を介してロケーションサーバ130と通信し、関心のポイント(POI)160の近くにある移動体デバイス102を備える。システム100は、第1の代表基地局122、第2の代表基地局124および第3の代表基地局126のような、複数の基地局を備える。基地局122、124、126のそれぞれは、ネットワーク120に結合されている。ネットワーク120は、コード分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、単一搬送波周波数分割多元接続(SC−FDMA)ネットワーク、ロングタームエボリューション(LTE)、WiMaxまたは他のネットワークのような、ワイヤラインネットワークまたはワイヤレスネットワークであってもよい。CDMAネットワークは、例示的な例として、CDMA2000またはワイドバンド−CDMA(W−CDMA(登録商標))のような、1つ以上の無線アクセス技術(RAT)を実現してもよい。CDMA2000は、IS−95標準規格、IS−2000標準規格およびIS−856標準規格をカバーする。TDMAネットワークは、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション(GSM(登録商標))、デジタルアドバンスドモバイルフォンシステム(D−AMPS)、または、他のいくつかのRATを実現してもよい。GSM、W−CDMAおよびLTEは、“第3世代パートナーシッププロジェクト”(3GPP)と名称付けられている組合からの文書中に説明されている。cdma2000は、“第三世代パートナーシッププロジェクト2”(3GPP2)と名称付けられている組合からの文書中に説明されている。3GPPおよび3GPP2文書は、公的に入手可能である。移動体デバイス102は、セルラ、もしくは、他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム(PCS)デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、パーソナル情報マネージャ(PIM)、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)、ラップトップ、あるいは、ワイヤレスおよび/またはワイヤライン通信を受信することができる他の適切な移動体デバイスであってもよい。移動体デバイス102は、デバイス、移動体端末、端末、移動体ターゲット、ターゲット、ユーザ機器(UE)、移動局(MS)として、または、他の任意の名称で呼ばれることがある。
システム100はまた、US政府のグローバルポジショニングシステム(GPS)、ロシアのGLOSNASSシステムまたはヨーロッパのガリレオシステムに属する衛星のような、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)の複数の衛星110を含む。システム100は、第1のWLANアクセスポイント140および第2のWLANアクセスポイント142のような、複数のワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントを含む。WLANアクセスポイントのそれぞれは、ネットワーク120に結合されてもよく、または、図1中に示されていない他のネットワークに結合されてもよい。複数の基準点は、システム100中の1つ以上のコンポーネントに対して図示されている。第1の基準点“A”150が、ポジション170を有する移動体デバイス102に対して図示されている。第2の基準点“B”152が、第2の基地局124と同じ場所に位置付けられている。第3の基準点“C”154が図示されており、第3の基準点“D”156は、第1のWLANアクセスポイント140と同じ場所に位置付けられている。
移動体デバイス102は、ロケーションサーバ130とのロケーションセッション132を介して、地理的なデータおよび/または支援データ134のような、情報を受信するように構成されていてもよい。例えば、ロケーションサーバ130は、オープンモバイルアライアンス(OMA)により規定されている、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)であってもよく、ロケーションセッション132は、OMAの公的に入手可能な文書OMA−TS−ULP−V1_0−20070615−A、OMA−TS−ULP−V2_0−20110527−C、OMA−TS−ULP−V3_0−20110907−D中にそれぞれ規定されている、SUPL1.0、SUPL2.0またはSUPL3.0にしたがったロケーションセッションであってもよい。ロケーションセッションは、さらに、移動体デバイス102とロケーションサーバ130との間で、ポジショニング能力情報、支援データ、および、ロケーション測定もしくはロケーション推定情報を転送するために、1つ以上のポジショニングプロトコルをサポートしてもよい。SUPLロケーションセッションのケースでは、ユーザプレーンロケーションプロトコル(ULP)として知られている、SUPLサービスプロトコルおよびポジショニングプロトコルは、ポジショニングプロトコルを運ぶULPプロトコルにより、移動体デバイス102およびロケーションサーバ130によって、および、移動体デバイス102とロケーションサーバ130との間で、エンドツーエンド方式でサポートされてもよい。ポジショニングプロトコルは、LPPまたはLPPプラスLPPeであってもよい。LPPは、公的に入手可能な、3GPP技術仕様(TS)36.355中の3GPPにより規定されており、LPPeは、公的に入手可能な、OMA TS OMA−TS−LPPe−V1_0中のOMAにより規定されている。ロケーションサーバ130は、サーバと呼ばれることがあり、SLP、3GPPにより規定されているサービングモバイルロケーションセンター(SMLC)、3GPP2により規定されているポジション決定エンティティ(PDE)、3GPPにより規定されているスタンドアローンSMLC(SAS)、または、他のいくつかのタイプのサーバであってもよい。
移動体デバイス102は、(例えば、SUPLを使用してLPPまたはLPP/LPPeにより伝達される)地理的なデータおよび/または支援データ134を受信し、1つ以上の基準点136に対応する情報を取り出すように構成されていてもよい。例えば、地理的なデータおよび/または支援データ134は、基準点A150に対する基地局122、124、126のロケーションのリストを含んでもよい。例えば、地理的なデータおよび/または支援データ134は、基準点A150に対する第2の基地局124の相対ロケーション174を含んでもよい。相対ロケーション174は、基準点A150および第2の基地局124の、緯度、経度および高度間の符号付き差分を提供してもよい。代替的に、相対ロケーション174は、(例えば、メートルでの)符号付き距離を提供してもよく、基地局124は、この距離だけ、基準点A150の北東にあり、海水面に対する基準点A150よりも高いまたは低い。相対ロケーション174を指定する他の手段、例えば、基準点A150から基地局124への直線距離、および、この直線の方位角および高度を用いることもできる。相対ロケーションを指定するこれらの手段を他の相対ロケーション、例えば、相対ロケーション170および172に適用してもよい。地理的なデータおよび/または支援データ134はまた、図1中の方角矢印として図示されている、基準点A150に対する第1の基地局122および第3の基地局126の相対ロケーションを含んでもよい。地理的なデータおよび/または支援データ134は、さらに、基地局122、124、136およびアクセスポイント140、142の識別および送信特性、例えば、関係する基地局セルのグローバルおよびローカルな識別、グローバルアクセスポイントメディアアクセス制御(MAC)アドレス、送信電力、カバレッジエリア、送信タイミング、アンテナタイプ、利得、方角および高度を含んでもよい。データ134はさらに、基準点150、152、154、156の識別(例えば、グローバルな名称)、それらの絶対ロケーション座標(例えば、絶対的な経度および緯度)を含んでもよく、マップデータ(例えば、道路および建物の表示を含む都市エリアの一部のマップ、あるいは、建物内の1つ以上のフロアのマップ)を含んでもよい。1つ以上の基準点150、152、154、156は、各基準点に対して、マップ上のポジション、および、基準点のグローバルな名称を示すことにより、マップデータ中に含まれてもよい。
地理的なデータおよび/または支援データ134は、さらに、基準点A150に対するアクセスポイント140および142のポジションに関連する情報を含んでもよい。例えば、地理的なデータおよび/または支援データ134は、基準点A150に関する第1のアクセスポイント140の相対ポジションを示す相対ポジション176(基準点A150から第1のアクセスポイント140への矢印で図示されている)を含んでもよい。他の実施形態では、地理的なデータおよび/または支援データ134は、さらに、(基準点A150に対する基準点B152のロケーション174のような)基準点150、152、154、156の1つ以上に対する関心のポイント160のロケーションを提供する情報を含んでもよい。さらに、1つ以上の基準点に対応する情報136は、基準点150、152、154、156のうちの1つ以上の他のものに対する基準点150、152、154、156のうちの1つ以上の相対ポジションの表示を含んでもよい。例えば、基準点情報136は、基準点A150に対する基準点C154の相対ポジション180と、基準点D156に対する基準点B152の相対ポジション178とを示してもよい。
特定の実施形態では、移動体デバイス102は、ロケーションサーバ130から、地理的なデータおよび/または支援データ134を受信し、基準点150、152、154、156のうちの1つ以上を使用して、情報を組み合わせるように構成されている。例えば、移動体デバイス102は、基準点A150に対する基地局122、124、126の相対ロケーションを受信し、さらに、基準点A150に対するアクセスポイント140および142のロケーションを受信するように構成されていてもよい。移動体デバイス102はさらに、基地局のロケーションおよび送信特性と、アクセスポイントのロケーションおよび送信特性とを含む組み合わせられたデータを使用して、基準点A150に対するその相対ロケーション170を決定して、移動体デバイス102のロケーションの正確な推定を発生させるように構成されていてもよい。例えば、移動体デバイス102は、基地局122、124、126のうちの1つ以上から、および、アクセスポイント140および142のうちの1つ以上から、信号強度および/または信号のタイミングを測定して、ロケーション推定を発生させてもよい。
さらに、移動体デバイス102は、基地局122、124、126の位置に対するような、データの別のセットからの1つ以上のエレメントに対する、関心のポイント160のような、地理的なデータの1つ以上のエレメントのロケーションを決定するように構成されていてもよい。例えば、移動体デバイス102は、基準点A150に対する関心のポイント160の相対ロケーション172に基づいて、および、基準点A150に対する第2の基地局124の相対ロケーション174に基づいて、第2の基地局124に対する関心のポイント160の相対ポジションを決定するように構成されていてもよい。
動作の間に、移動体デバイス102は、地理的なデータおよび/または支援データ134の1つ以上のセットを受信してもよく、受信したデータの1つ以上の基準点136に対応する情報に基づいて、ポジショニング動作を実行してもよい。例えば、移動体デバイス102は、ロケーションセッション132を開始してもよく、基地局122、124、126のロケーション、識別、および、ことによると送信特性を示す地理的なデータおよび/または支援データ134のうちの第1のセットと、アクセスポイント140および142のポジション、識別、および、ことによると送信特性を示す地理的なデータおよび/または支援データ134のうちの第2のセットと、関心のポイント160のような、1つ以上の地理的な特徴のポジションを示す地理的なデータおよび/または支援データ134のうちの第3のセットとを受信してもよい。
移動体デバイス102は、信号測定を実行して、衛星110のうちの1つ以上から受信されたポジショニング信号情報112、基地局122、124、126のうちの1つ以上からの信号、および/または、アクセスポイント140および142のうちの1つ以上からの信号のような、1つ以上の信号ソースから受信される信号の絶対的なまたは相対の、強度あるいはタイミング(例えば、到来時間、または、往復時間)を決定するように構成されていてもよい。さらに、移動体デバイス102は、1つ以上の計算を実行して、基準点150、152、154、156の相対ロケーションに関する情報に基づいて、システム100のエレメントのうちの1つ以上の相対ロケーションを決定してもよい。図示するために、基準点B152に対して、基地局122、124,126のロケーションが提供されてもよい一方で、基準点D156に対して、アクセスポイント140および142のロケーションが提供されてもよい。移動体デバイス102は、さらに、基準点A150に関する基準点B152の相対ポジション174を示し、基準点A150に関する基準点D156の相対ポジション176を示す基準点情報を受信してもよい。移動体デバイス102は、基地局122、124、126と、アクセスポイント140および142とに対応するデータを空間的に調整して、データセットの他の1つ以上のものからの情報とともに、データセットの1つ以上のものからの情報を使用できるようにしてもよい。
移動体デバイス102において実行される動作に関して記述したが、他の実施形態では、1つ以上のロケーション決定動作がロケーションサーバ130において実行されてもよい。例えば、ロケーションサーバ130は、移動体デバイス102から、1つ以上の信号強度および/またはタイミング測定を受信し、測定された信号に基づいて、移動体デバイス102のロケーションの推定を決定するように構成されていてもよい。ロケーションサーバ130は、1つ以上の基準点136に対応する情報を使用して、地理的なデータおよび/または支援データ134の1つ以上のセットを空間的に調整して、ネットワーク120を介して移動体デバイス102に提供されてもよいロケーション情報の正確性を向上させるために、データを組み合わせるように構成されていてもよい。
移動体デバイス102において、地理的なデータおよび/または支援データ134を取得する他の手段も可能性がある。例えば、移動体デバイス102は、ロケーションサーバ130からいくつかのデータ(例えば、支援データ)と、図1中には示されていない異なるロケーションサーバから他のデータ(例えば、地理的なマップデータ)とを取得してもよい。移動体デバイス102は、さらに、ネットワーク120に問い合わせて、あるいは、このような問い合わせをサポートするように指定されているサーバ(図1中には示されていない)に問い合わせて、1つ以上のこのようなロケーションサーバのアドレスを取得してもよい。代替的に、特定のロケーションサーバから取得できるデータと、ことによると、このロケーションサーバのアドレスとの表示は、別のロケーションサーバからの支援データの一部として、移動体デバイス102へ転送されてもよい。例えば、ロケーションサーバ130からの支援データ134は、マップデータが、図1中には示されていない別のロケーションサーバから移動体デバイス102により取得できることを示してもよい。移動体デバイス102は、OMA、SUPLまたは他の手段(例えば、HTTP、HTTPS、TCP/IP、異なるタイプのファイル転送プロトコル)を用いて、このような任意のロケーションサーバとのロケーションセッション132を確立して、支援データ134の一部を取得してもよい。移動体デバイス102はまた、例えば、ネットワーク120がこのデータをブロードキャストする場合に、ネットワーク120からいくつかのデータ(例えば、単なる支援データ)を取得してもよい。データ134が、どのように取得されるか、および、いずれのエンティティまたは複数のエンティティから取得されるかに関わらず、移動体デバイス102は、データ134のすべてを取得し、共通基準点を活用して、ここで別の場所で述べたデータを関係付け、組み合わせてもよい。
異なるデータレイヤを調整するために、1つ以上の基準点を使用してもよい。基準点は、1つ以上のデータレイヤ中で規定される特定のポイントロケーションであってもよい。基準点の定義は、グローバルに一意的な名称および識別、基準点のロケーション座標(例えば、緯度、経度、高度)、このロケーションにおける何らかの不確実性(例えば、可能性ある誤差)、(例えば、町、州および国、あるいは、空港名または鉄道の駅名のような、他のいくつかのよく知られている地理的な指定に基づく)基準点の都市ロケーションの記述、(例えば、基準点の名称または識別子と一緒に、マップ上に規定されたポイントとしての)基準点が現れる1つ以上のマップに対する参照、基準点を含むマップが取得されてもよい1つ以上のサーバに対する参照、関心の関係するポイント(例えば、基準点のロケーションに一致する、または、基準点のロケーションの近くの関心のポイント)、あるいは、これらの任意の組み合わせを含んでもよい。
基準点の一意的な名称または識別子は、グローバルに一意的な識別スキームにしたがって、または、識別子の予期される使用の文脈内で一意的な識別スキームにしたがって、規定または構築されてもよい一連の特徴からなってもよい。グローバルに一意的な識別スキームの例は、グローバルに一意的な基準点プロバイダ識別(ID)を規定することを含んでもよい。このプロバイダにより規定される基準点は、その後、このプロバイダに関する特定の基準点に対して一意的な、プロバイダにより割り当てられた別の識別子と組み合わせられた、プロバイダのグローバル識別子に基づいて一意的に識別されてもよい。予期される使用の文脈内で一意的な識別スキームの例は、ローカルな(すなわち、グローバルではない)一意性を持つ識別スキームを含んでもよい。例えば、基準点が、特定のワイヤレスオペレータにより提供されるデータセットの文脈内でのみ、規定され、使用される場合に、ワイヤレスオペレータは、各基準点識別子が、ワイヤレスオペレータにより割り振られる他の基準点識別子と異なる限り、任意の識別子を基準点に割り振ることが可能である。
2つのデータレイヤが同一のデータ基準点を含むとき、データレイヤは、以下の方法の使用により調整されてもよい。
(a)同一の基準点識別子を有する双方のレイヤにおける特定のロケーションが一致するように、(2次元または3次元エリアまたはボリュームとして表されている)データレイヤを重ね合わせる。
(b)各データレイヤがそれ自体の方向情報(例えば、上下、南北、東西)を含む場合、双方のレイヤを共通方向に回転する。マッピングデータは、時に、方向情報を欠いているかもしれないが、基地局およびアクセスポイントの相対または絶対ロケーションを含むデータレイヤは、相対ロケーションが方向情報を含むことから、黙示的な方向情報を含んでもよい。
(c)1つまたは双方のレイヤ中に方向情報が見つからない場合に(例えば、東西南北の情報を持たないマップ)、1つまたは2つの追加の共通基準点を調整することによりデータレイヤを調整する。(例えば、追加の共通基準点のそれぞれは、(a)で記述したように調整されてもよい。)地球の表面上に、または、地球の表面付近の同一の2次元水平エリアの部分を表すデータセットに対して、異なるデータレイヤ中で2つの共通基準点を調整することが十分であってもよい。同一のボリュームの部分を表すデータセットに対して、3つの共通基準点が調整されてもよい。
(d)各データレイヤの線寸法(例えば、南北、東西、上下)を同一のスケールにスケーリングする。
図2を参照すると、基準点を使用する、ロケーションデータの複数のセットのアラインメントの特定の実施形態が図示され、一般的に200と指定されている。マップデータ202のセットおよび支援データ204のセットは、それぞれが共通基準点240を含むものとして図示されている。マップデータ202は、代表的な道路212、ドア218を有する代表的な建物214、表玄関220を有するモール216を示す情報のような、複数の建物および複数の道路および/また通路のデータを含む。マップデータ202は、モール216の表玄関220の中心点と同じ場所に位置付けられている基準点240のロケーションを示す。マップデータ202はさらに、正確な北の方角を示すコンパスとして示されている方向データ208を含む。
支援データ204は、基準点240に対する、第1の基地局222、第2の基地局224、第3の基地局226および第4の基地局228の相対ロケーションを示すマップのようなフォーマットで描写されている。支援データ204はさらに、正確な北の方角を示すコンパスとして示されている方向データ210を含む。支援データ204は、明瞭性のためにマップのようなフォーマットで図示されているが、支援データ204は、基地局識別子、相対ロケーション、および、ことによると、基地局送信特性のリストとして提供されることが意図されていてもよい。支援データ204は、方向データ210を含むように図示されているが、他の実施形態では、支援データ204の方向は、基地局222、224、226、228の相対ロケーションから黙示的に提供されてもよい。
例えば、図1の移動体デバイス102により、または、ロケーションサーバ130により、組み合わせ動作227が実行されてもよい。組み合わせ動作227は、共通方向を提供するために、ならびに、データセット202および204のそれぞれにおける基準点240を調整するために、マップデータ202および支援データ204のうちの1つ以上を回転すること、変換すること、および、スケーリングすることのうちの1つ以上を含んでもよい。結果としての組み合せられたデータセット206は、支援データ204にオーバーラップし、マップデータ202の建物および道路に対する基地局222、224、226、228のロケーションを図示している調整されたマップデータ202として図示されている。図示されているように、第3の基地局226は、モール216内に位置付けられており、第1の基地局222および第2の基地局224は、マップデータ202のオープンエリア(例えば、道路)内に位置付けられている。
2つのデータレイヤが調整されるとき、1つのレイヤ中の情報は、もう1つのレイヤに転送されてもよく、または、もう1つのレイヤと互いに相関していてもよい。例えば、基地局ロケーションはマップ上に転送されてもよい。別の例として、建物の壁、ドアおよび廊下についての情報は、基地局ロケーションのセットに転送されてもよい。
ロケーション座標情報が、調整されたデータレイヤ間で転送されてもよい。例えば、特定のデータレイヤ中の基地局およびアクセスポイントのロケーションは、基準点に対して規定されてもよい。アラインメントが実行された後に、基準点の絶対ロケーションが、基準点の定義の一部として提供される、または、別のデータレイヤ(例えば、マップ)から取得される場合に、基地局およびアクセスポイントの絶対ロケーションを決定できる。
図2は、共通基準点を使用する2つのデータレイヤ(またはデータセット)だけのアラインメントを示しているが、各追加のデータレイヤに対する組み合わせ動作227を反復することにより、2つより多いデータレイヤのアラインメントが可能である。さらに、基準点は、調整されているデータレイヤのうちの2つだけに対して共通であることのみが必要とされている。例えば、基準点240とは異なる基準点を使用して、第3のデータセット(図2中には示されていない)を、支援データ204またはマップデータ202のいずれかと調整することが可能である。いったんこのアラインメントが実行されると、3つのデータセットのすべてが調整されるだろう(202、204および新たなデータレイヤ)。新たなデータレイヤは、より多くの支援データ(例えば、他の基地局およびアクセスポイントの相対もしくは絶対ロケーションならびに送信特性)、または、より多くのマップデータ(例えば、モール216の内部レイアウト)を含んでもよく、あるいは、追加の関心のポイントに関する情報を含んでもよい。追加のデータレイヤを調整することにより、移動体デバイスのロケーションの決定を可能にし、ロケーション関連の情報(例えば、関心のポイントのロケーション)を移動体デバイスに提供するために、より多くのデータが利用可能になる。
1つのデータレイヤ中の情報が変化する(例えば、データレイヤが、より正確なロケーション情報または追加のマップまたは基地局データを含むように更新される)場合、更新されたデータレイヤの他のデータレイヤとのアラインメントが実行される必要があるが、上述した同一の組み合わせ動作227を利用することができる。図示するために、データレイヤの基準点ベースのアラインメントは、基準点に対して規定されたロケーション関連情報よりむしろ、基準点の識別を利用する。したがって、ロケーション座標のようなロケーション関連情報は、基準点に対して変更されてもよく、更新されたデータレイヤと調整された1つ以上のデータレイヤに対するロケーション関連情報を更新するために使用されてもよい。更新されたデータレイヤ中の、より正確なロケーションを有する基準点は、組み合わせ動作227を妨げるのではなく、むしろ、いったんアラインメントが実行されると、より正確な組み合わせられたデータのセットを提供する。
各基準点に対して、より最近の情報(例えば、より最近のロケーション情報)が基準点に対して利用可能になったときを(例えば、バージョン番号のインクリメントを介して)示すために、基準点の定義の一部として、各基準点に対して(例えば、バージョン番号を使用しての)バージョンの識別が提供されてもよい。エンティティまたはデバイスが、同一の基準点に対して以前に受信した任意の定義よりも最近のバージョンの基準点定義に対する情報を受信することに応答して、エンティティまたはデバイスは、基準点に対する以前の情報を新たな情報と置換してもよい。エンティティまたはデバイスは、更新された情報を使用して、この基準点(例えば、調整されたデータレイヤ中に含まれている、基地局、アクセスポイントおよび関心のポイントのロケーション)を使用して調整されているすべてのデータレイヤに適用可能な更新された情報を決定してもよい。基準点の定義を更新することに応答して、ロケーション関連情報が更新され、より正確で信頼できるものになるかもしれないけれども、データレイヤのアラインメントには影響を与えないかもしれない。例えば、図2中の基準点240の定義が、基準点240のロケーションに対するより正確な絶対的な緯度、経度および高度により更新された場合に、基地局226がモール216中のあるポイントに位置付けられていることを示す図2中のデータレイヤのアラインメントは、支援データ204が、基準点240に対する基地局226のロケーションを指定し、マップデータ202が、モール216に関係する(すなわち、このケースでは、表玄関220の中心における)基準点240のロケーションを指定する場合に、影響を受けないかもしれない。しかしながら、その後、調整されたデータ206中に含まれておらず、そのロケーションが、基準点240に対して規定されていなかった他のエンティティ(例えば、206によりカバーされているエリア内または外の基地局)に対する基地局226のロケーションを変更するだろう、基準点240の絶対ロケーションに対する更新により、基地局226の絶対ロケーション(緯度、経度、高度)は変更されるだろう。これは、次に、基地局226、および、組み合わせられたデータセット206の一部ではない他の基地局の双方からの信号を測定した移動体デバイスのポジショニングを変更および改善することが可能であり、これにより、ポジショニングに対して有用な基準点240の定義の更新を行う。
サーバから1つ以上の支援データレイヤを要求するために、移動体デバイスにより、(ことによると、バージョン表示と一緒の)基準点を使用することもできる。支援データに対する要求は、デバイスが記憶された関係する支援データを既に有する1つ以上の基準点を含んでいてもよく、または、デバイスは、特に、特定の基準点および/または基準点バージョンに対する支援データを要求してもよい。例えば、デバイスは、記憶された(例えば、前の支援データ配信を介して受信された)特定の基準点に対するアクセスポイントロケーションデータを有しているかもしれないが、アプリケーションに対して、または、ポジションロケーションプロセスの支援のいずれかに対して、記憶された関係するマッピングデータを有していないかもしれない。デバイスはその後、ロケーションサーバに送られる支援データ要求メッセージ中に、デバイスにより最近記憶された(それらのバージョンを含む)1つ以上の基準点を含んでもよい。ロケーションサーバはその後、デバイスにより記憶された、または、要求された基準点バージョンに対するマップデータ(または他の要求されたデータ)を提供してもよい。サーバが既に、(例えば、より高い基準点バージョンに対する)利用可能な更新されたバージョンのデータを有している場合に、サーバは、デバイスにより要求されるように、要求された支援データを以前の基準点バージョンに変換してもよく、および/または、この基準点に対して、更新されたデータが既に利用可能であることをデバイスに通知してもよい。後者のケースでは、サーバは、この基準点に対する更新されたデータを、デバイス要求された支援データと一緒にデバイスにプッシュするように決定してもよい。移動体デバイスは、それゆえ、支援データのうちの必要とされるレイヤまたは更新されたレイヤのみを要求することができ、依然として、新たに望まれた情報または要求された情報(例えば、ショッピングモールの既に記憶されたマップに対する新たな関心のポイントのマップデータ)と一緒に、さまざまな記憶された支援データレイヤを使用することができてもよい。
また、移動体デバイスに対するロケーション推定のようなロケーション情報を提供または規定するために、基準点を使用してもよい。ロケーション推定は、絶対的な地理的なまたは都市ロケーションとして提供されることの代わりに、あるいは、絶対的な地理的なまたは都市ロケーションとして提供されることに加えて、特定の基準点に対するロケーションとして提供されてもよい。特定の基準点に対するロケーション推定を提供することにより、ロケーション推定の受信者が、ロケーション推定を、これも特定の基準点を含む、その受信者が有しているかもれない他のデータと相関させることを可能にする。例えば、受信者は、絶対的な地理的なまたは都市ロケーション情報を含まないが、基準点のポジションを示すマップ上に、ロケーション推定を位置付けることができてもよい。そもそも絶対的な地理的なまたは都市形態に変換することなく、基準点に関してのみロケーション推定を計算して、表現することが可能である。基準点に対するロケーションとしてロケーション推定を維持することは、ロケーションが実際に互いに対して既知であるが、絶対ロケーションは、既知ではないか、または、不正確に知られている環境において、ロケーション情報を提供および管理することに対して有用であってもよい。例えば、ローカルエリアの文脈において絶対ロケーションを利用することは稀であるかもしれないが、相対ロケーションおよび相対的な地理的な方角を使用することは一般的であるかもしれない。
2つ以上の基準点を使用して支援データが提供されるとき、ロケーションサーバにより、基準点の対間の関係が移動体デバイスに提供されてもよい。関係は、対のうちの1つの基準点のロケーションに対してもう1つの基準点の相対ロケーションを決定してもよい。これは、いくつかの支援データレイヤが、それ自体の基準点、または、他の支援データレイヤに対して提供された基準点と同一ではない基準点を有する各支援データレイヤとともに提供されるときに有用であるかもしれない。例えば、特定の建物の内部に対するマップ情報を含む支援データレイヤが提供されてもよく、支援データレイヤは、建物に対して規定された基準点A、例えば、建物の表玄関、または、建物内の特定の名称を持つロケーションを含んでもよい。建物内の基地局およびWi−Fiアクセスポイント(AP)に対する情報を含む別の支援データレイヤが提供されてもよく、再び、同一の基準点Aを用いてもよい。建物を含むより大きな地理的なエリア(例えば、町または都市のいくつかのブロックを含むエリア)に対するマップ情報を含む、さらなる支援データレイヤが提供されてもよい。この支援データレイヤは、建物の外の他のいくつかの基準点Bを参照または含んでもよい。建物の外の基地局またはWi−Fi APに対する情報を含む、さらに別の支援データレイヤが提供されてもよく、再び、(例えば、提供された基地局のロケーションを規定するために)基準点Bを利用してもよい。建物内の移動体デバイスが、建物の外の、基地局およびWi−Fi APから受信された信号でさえを利用して、そのロケーションを取得するのを支援することができる。提供された支援データレイヤ(この例では、4つのレイヤ)間で情報を転送するために、基準点Bに対する基準点Aのロケーションを知る必要があるかもしれない。これにより、基準点Aに対する、それゆえ、建物内のWi−Fi APおよび基地局に対する、建物の外の基地局のロケーションを決定することが可能になる。これにより逆、つまり、基準点Bに対する、それゆえ、建物の外の基地局およびWi−Fi APに対する、建物内のWi−Fi APおよび基地局のロケーションを決定することも可能にする。すべての支援データレイヤ中に含まれている情報を正確に関連させる能力は、建物の内および外のロケーションが、建物の中および外双方の基地局およびWi−Fi APを利用することを可能にする。これにより、建物の外部のエリアのマップとともに、建物内のマップの双方を利用する、ロケーションのマップ支援(例えば、建物の外の構造とともに、建物内の特徴に基づく、RF信号強度の予測)も可能にする。
図3を参照すると、基準点能力情報を含む、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)メッセージングのダイヤグラムが描写されている。図1のロケーションサーバ130は、LPP/LPPe要求能力メッセージ302を図1の移動体デバイス102(ユーザ機器(UE)とも呼ばれる)に送ってもよい。要求能力メッセージ302に応答して、UE102は、LPP/LPPe提供能力メッセージ304を送ってもよい。提供能力メッセージ304は、UE102の基準点能力を示してもよい。例えば、提供能力メッセージ304は、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上の情報エレメント(IE)を含んでもよい。例えば、提供能力メッセージ304は、表1中に示されているそれらのような1つ以上のIEを含んでもよい。
Figure 2015057899
図4を参照すると、基準点情報を持つ支援データを含むLPP/LPPeメッセージングのダイヤグラムが描写されている。UE102は、LPP/LPPe要求支援データメッセージ402をロケーションサーバ130に送ってもよい。要求支援データメッセージ402に応答して、ロケーションサーバ130は、LPP/LPPe提供支援データメッセージ404を送ってもよい。要求支援データメッセージ402は、基準点要求を含んでもよい。例えば、要求支援データメッセージ402は、表2中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを含んでもよい。
Figure 2015057899
提供支援データメッセージ404は、基準点情報を含んでもよい。例えば、提供支援データメッセージ404は、表3中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを含んでもよい。
Figure 2015057899
(デフォルト基準点、または、提供支援データメッセージ404中に示されている別の基準点のような)基準点は、表4中に示されているもののような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを介して指定されてもよい。
Figure 2015057899
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基準点は、基準点プロバイダの識別、このプロバイダにより割り当てられた識別子、バージョン番号、1つ以上の他のファクタ、または、これらの任意の組み合わせを含む、一意的な識別子にしたがって識別されてもよい。例えば、基準点は、表5中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを介して識別されてもよい。
Figure 2015057899
表5−基準点の一意的な識別子内の可能性あるIE
ロケーション情報(例えば、基地局、基準点または移動局のロケーション)は、地理的なロケーションデータまたは都市ロケーションデータとして提供されてもよい。例えば、都市ロケーションデータは、表6中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを介して提供されてもよい。
Figure 2015057899
基準点情報を含む支援データを提供する特有な例として、ロケーションサーバ130は、図1のWLANアクセスポイント140および142に対してのように、アクセスポイント(AP)支援データを提供してもよい。例えば、WLAN AP支援データは、表7中に示されているもののような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを含むデータセットを介して、LPPe提供支援データメッセージ404中で提供されてもよい。
Figure 2015057899
Figure 2015057899
Figure 2015057899
Figure 2015057899
表7は、提供支援データメッセージ404中の、WLAN APに適用可能な基準点に関連する情報を示しているが、基準点に関連する類似した情報が、基地局または他の地上波ベースの送信デバイス(例えば、TVおよび無線送信機、ブルートゥース、フェムトセル)に対して、(例えば、提供支援データメッセージ404または他のいくつかのメッセージ中で)提供されてもよいことを、当業者は正しく認識できる。このような類似した情報は、基準点の定義または識別、この基準点に対する送信デバイスのロケーションとともに、これらの送信デバイスの特性(例えば、アンテナおよび送信特性)を含んでもよい。
表7中では、“relative-location”IEは、基準点、例えば、表7の“reference-point”IEにより規定されている基準点に対するWLAN APのロケーションと、基準点に対するWLAN APのロケーションにおけるオプションの不確実性とを提供してもよい。相対ロケーションはまた、必ずしもではないが、同様な方法で基準点であってもよい別のエレメントもしくはエンティティのロケーションに対する、基地局、移動体デバイス、関心のポイント、または、他のいくつかのエレメントもしくはエンティティのロケーションを提供するために使用されてもよい。特定の実施形態では、任意の相対ロケーションに対して、ASN.1データタイプネームOMA-LPPe-RelativeLocationIEを有するOMA LPPeプロトコル中で使用する定義のような、共通定義が用いられてもよい。この共通定義は、参照ロケーションと呼ばれることがある別のロケーションに対して、サブジェクトロケーションと呼ばれることがあるロケーションを提供してもよい。参照ロケーションは、固定であってよく、または、固定でなくてもよく、ならびに、既知であってもよく、または、既知でなくてもよく、あるいは、絶対的な表現(例えば、その緯度、経度、高度、および、それらのそれぞれにおける可能性ある不確実性)で決定することができなくてもよく、または、絶対的な表現で決定することができてもよい。既知ではない参照ロケーションは、1つの移動体デバイスのロケーションが、別の移動体デバイスのロケーションに対して必要とされるときに、例えば、関係するユーザが、それらが互いに対してどこに存在するかのみを知ることに関心があるときに、適用可能であり、有用である可能性がある。この実施形態における、相対ロケーションの共通定義は、以下のもののうちの任意のものを定義するために使用できる。
(a)他のいくつかの既知の固定ロケーション(例えば、基準点または関心の固定ポイントに関係付けられている固定ロケーション)に対する(例えば、基地局またはWi−Fi APの)固定ロケーション;
(b)(例えば、基準点の)既知の固定ロケーション、または、(例えば、別の移動体デバイスの)一時的なロケーションに対する(例えば、移動体デバイスの)一時的なロケーション;あるいは、
(c)初めの既知のまたは既知ではない参照ロケーションから新たなサブジェクトロケーションに移動している移動体デバイスのロケーションにおける変化。
OMA LPPe仕様の実施形態にしたがった相対ロケーションの共通定義は、表8中に示されているIEを含んでもよい。
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図4は、ロケーションサーバ130が要求支援データメッセージ402を受信することに応答して提供される提供支援データメッセージ404を図示しているが、他の実施形態では、ロケーションサーバ130は、UE102からの要求を受信することなく、提供支援データメッセージ404を送ってもよい(すなわち、ロケーションサーバ130は、要求されていない支援データをUE102に提供する)。
図5を参照すると、基準点に対するロケーション情報を含むLPP/LPPeメッセージングのダイヤグラムが描写されている。ロケーションサーバ130は、LPP/LPPe要求ロケーション情報メッセージ502をUE102に送ってもよい。要求情報ロケーションメッセージ502に応答して、UE102は、LPP/LPPe提供ロケーション情報メッセージ504を送ってもよい。要求ロケーション情報メッセージ502は、基準点要求を含んでもよい。例えば、要求ロケーション情報メッセージ502は、表9中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを含んでもよい。
Figure 2015057899
Figure 2015057899
提供ロケーション情報メッセージ504は、UE102により取得されたロケーション測定、および/または、UE102により取得された、基準点に対するUE102に向けたロケーション推定(例えば、要求ロケーション情報メッセージ502のreferencePointReqIE中の、ロケーションサーバ130により提供された基準点のうちの1つ)を含んでいてもよい。例えば、提供ロケーション情報メッセージ504は、表10中に示されているそれらのような、OMA LPPe仕様にしたがった1つ以上のIEを含んでもよい。
Figure 2015057899
いくつかの実施形態では、要求ロケーション情報メッセージ502は、基地局および/またはアクセスポイントのリスト中の各基地局および/またはアクセスポイントに対する特有な測定を示すことによるように、UE102が行うべき測定を識別してもよい。提供ロケーション情報メッセージ504は、UE102により行われる1つ以上のこのような測定の表示を含んでもよい。ロケーションサーバ130は、受け取った測定を使用して、UE102のロケーションを推定してもよい。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ130は、図2に関して記述したように、共通基準点を使用して、複数のデータセットを組み合わせてもよい。例えば、ロケーションサーバは、(A)基地局および/またはアクセスポイントのセットの(例えば、1つ以上の基準点に対して規定された)ロケーション、ならびに、基地局および/またはアクセスポイントのセットの送信特性を含む第1のデータセットを、(B)(i)UE102により行なわれる、これらの基地局および/またはアクセスポイントに対するロケーション測定、ならびに/あるいは、(ii)UE102により決定される、第1のデータセット中の基準点のうちの1つ以上のものに対する相対ロケーションを含む第2のデータセットと、(C)第1および第2のデータセット中の基準点のうちの1つ以上のものを含むマップデータを含む第3のデータセットとを組み合わせてもよい。第1、第2および第3のデータセットは、図2に関して記述したように、ロケーションサーバ130により組み合わせられてもよい。別の実施形態では、それ自体のロケーションを決定するのを、または、UE102のロケーションに対する近くの関心のポイントのロケーションのような、関心の他のロケーション態様を決定するのを支援するために、これらの同一のデータセットは、図2にしたがってUE102により組み合わせられてもよい。
他の実施形態では、UE102は、基準点に対するロケーション推定を発生させ、提供ロケーション情報メッセージ504を介して、ロケーションサーバ130に対する相対ロケーション推定を提供してもよい。いくつかの実施形態では、UE102は、図2に関して記述したように、共通基準点を使用して、複数のデータセットを組み合わせてもよい。
図5は、UE102が要求ロケーション情報メッセージ502を受信することに応答して提供される提供ロケーション情報メッセージ504を図示しているが、他の実施形態では、UE102は、ロケーションサーバ130からの要求を受信することなく、提供ロケーション情報メッセージ504を送ってもよい(すなわち、UE102は、要求されていないロケーション情報をロケーションサーバ130に提供する)。
図6を参照すると、ロケーションデータを組み合わせる方法の実施形態が示されている。方法は、図1の移動体デバイス102としてのような、移動体デバイスにより実行されてもよい。602において、第1のデータタイプを含む第1のロケーションデータが受信される。例えば、第1のロケーションデータは、ロケーションサーバから受信される支援データおよび/またはマップデータ、例えば、表3または表7中に記述したデータを含んでもよい。604において、第1のロケーションデータに対応する基準点情報が取り出されてもよい。例えば、基準点情報は、第1のロケーションデータ中に含まれていてもよく、第1のロケーションデータから取り出されてもよい。別の例として、基準点情報は、ロケーションサーバからのように、外部ソースから取り出されてもよい。基準点情報は、表4中に記述したようなものであってもよい。
606において、第2のデータタイプを有する第2のロケーションデータが受信される。例えば、第2のロケーションデータは、支援データおよび/またはマップデータ、例えば、表3または表7中に記述したデータであってもよい。第2のロケーションデータは、図1のロケーションサーバ130のような、ロケーションサーバから受信されてもよい。608において、第2のロケーションデータに対応する基準点情報が取り出されてもよい。例えば、基準点情報は、第2のロケーションデータ中に含まれていてもよく、受信された第2のロケーションデータから取り出されてもよい。別の例として、基準点情報は、ロケーションサーバ130、または、基準点情報の別のプロバイダのような、外部ソースから取り出さてもよい。基準点情報は、表4中に記述したようなものであってもよい。
610において、第1のロケーションデータおよび第2のロケーションデータは、第1のロケーションデータおよび第2のロケーションデータに共通の1つ以上の基準点を使用して組み合わせされる。例えば、第1のロケーションデータおよび第2のロケーションデータが、共通基準点を含むとき、第1のロケーションデータおよび第2のロケーションデータは、図2に関して図示されているように、空間的に調整され、重ね合わされてもよい。別の例では、第1のロケーションデータが第1の基準点に対するロケーションを含み、第2のロケーションデータが第2の基準点に対するロケーションを含むとき、第1のロケーションデータおよび第2のロケーションデータは、第2の基準点に対する第1の基準点の相対ロケーションに基づいて決定されてもよい。例えば、図1の基準点B152は、基地局122、124、126の相対ロケーションに対する共通基準点を提供してもよく、基準点D156は、アクセスポイント140および142の相対ロケーションに対する基準点を提供してもよい。基地局情報122、124、126を含む第1の支援データを、アクセスポイント情報140および142を含む第2の支援情報と調整するために、基準点D156に対する基準点B152の相対ポジション178を使用してもよい。
図7を参照すると、アクセスポイント支援データおよびマップデータを組み合わせる方法の特定の実施形態が描写されている。702において、第1の基準点に対するWLANアクセスポイントロケーションを示すWLANアクセスポイント支援データが受信される。例えば、図1の移動体デバイス102は、基準点D156のような第1の基準点に対するアクセスポイント140および142に関する情報を含む、地理的なデータおよび/または支援データ134を受信してもよい。702において受信されたWLANアクセスポイント支援データは、表7中に記述したようなものであってもよい。
704において、建物/構造データを含むマップデータが受信される。マップデータは、第2の基準点に関係している。例えば、マップデータは、地理的なデータおよび/または支援データ134を介して受信されてもよく、関心のポイント160のような地理的な情報を含んでもよい。マップデータは、図1の基準点A150に関係していてもよい。704において受信されたマップデータは、表3に関連して記述したassistanceContainerIE中のLPPe提供支援データメッセージ404中で受信されてもよい。別の例として、WLANアクセスポイント支援データは、図2の支援データ204と対応していてもよく、マップデータは、図2のマップデータ202と対応していてもよい。
706において、第1の基準点が、第2の基準点と同じものであるか否かの決定が行われる。706における、第1の基準点が第2の基準点と異なることを決定することに応答して、708において、第2の基準点に対する第1の基準点のロケーションが決定される。例えば、移動体デバイスは、第2の基準点を参照した第1の基準点の相対ロケーションを示す基準点情報にアクセスしてもよい。別の例では、移動体デバイスは、基準点相対ロケーション情報に対して、ロケーションサーバのようなサーバに要求を送ってもよい。
710において、1つ以上の基準点に基づいて、共通のアラインメントおよびスケールを提供するために、WLANアクセスポイントデータおよび/またはマップデータが、変換、回転またはスケーリングされてもよい。例えば、706において、第1の基準点が第2の基準点と同じものであると決定された場合、図2の基準点240に関して図示したように、第1および第2の基準点は調整されてもよく、データセットの共通のアラインメントおよびスケールを提供するために、アクセスポイント支援データおよびマップデータのうちの1つ以上のものが、回転および/またはスケーリングされてもよい。別の例では、706において、第1の基準点が第2の基準点と同じものではないことが決定された場合、第1および第2の基準点に基づいて共通のアラインメントおよびスケールを提供するために、アクセスポイントデータおよびマップデータのうちの1つ以上のものを回転および/またはスケーリングすることに加えて、マップデータ構造の相対ロケーションまたはアクセスポイントロケーションは、第2の基準点に対する第1の基準点の相対ロケーションに基づいてオフセットであってもよい。
組み合わせられたロケーションデータを使用して、改善されたロケーション推定を提供してもよい。例えば、712において、移動体デバイスは、アクセスポイントのうちの1つ以上に対応する信号強度および/またはタイミングを測定してもよい。714において、移動体デバイスは、マップデータにより示されている建物または構造により影響を受けるWLANアクセスポイントの、予測される信号強度および/または予測されるタイミングに基づいて、そのロケーションを推定してもよい。図示するために、移動体デバイスは、1つ以上の建物または他の構造が、1つ以上の建物および構造に対する1つ以上のアクセスポイントのロケーションのせいで、アクセスポイントのうちの1つ以上のものに対して、干渉、信号の反射または弱化、あるいは、1つ以上の他の影響を及ぼすかもしれないことを決定してもよい。移動体デバイスは、測定された信号強度および/またはタイミングを、アクセスポイントロケーションおよび構造ロケーションの組み合わせられたデータに基づいて予測された信号強度および/またはタイミングと比較し、マップデータを使用せずに、アクセスポイント信号強度および/またはタイミングに基づいてロケーションを決定することと比較して改善された推定を提供するように構成されていてもよい。
図7は、WLAN APに適用可能な、基準点、支援データおよび測定を使用する、ロケーション推定の方法を示しているが、類似した方法を使用して、基地局または他の地上波ベースの送信デバイス(例えば、TVおよび無線送信機、ブルートゥースデバイス、フェムトセル)に適用可能な、基準点、支援データおよび測定を使用して、移動体デバイスのロケーションを推定してもよいことを、当業者は正しく認識できる。
図8は、基準点を使用するロケーションデータアライナ884を備える、電子デバイス800の特定の例示的な実施形態のブロックダイヤグラムを図示している。デバイス800は、メモリ832に結合されているプロセッサ810を備える。プロセッサ810は、ロケーションデータアライナ884、基準点ロケータ888、ロケーションデータ識別子886およびLPP/LPPeエンジン880を備えるハードウェアプロセッサであってもよい。特定の例では、電子デバイス800は、図1の移動体デバイス102と対応し、または、図3〜5のうちのいずれか1つ以上のUE102に対応する。
基準点ロケータ888は、受信されたロケーションデータのセット中に基準点識別子フィールドを位置付けるように構成されている、ハードウェアまたは専用回路を備えてもよい。例として、基準点ロケータ888は、ロケーションデータの第1のセット(例えば、図2のマップデータ202)と、ロケーションデータの第2のセット(例えば、図2の支援データ204)とを受信し、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている(例えば、基準点240を示す)第1の基準点識別子フィールドと、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている(例えば、基準点240を示す)第2の基準点識別子フィールドとを位置付けるように構成されていてもよい。第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドは、ロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、基準点を識別してもよい。例えば、第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドのうちの1つまたは双方は、providerID、providerAssignedIDおよびバージョンにしたがって基準点を示すために、図4に関して表5中に記述したようなものであってもよく、基準点の座標情報を含まない。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ810内にあってもよく、または、プロセッサ810から離れていてもよい。他の実施形態では、基準点ロケータ888の少なくとも一部は、プロセッサ810が、メモリ832中に記憶されている実行可能な命令842のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
ロケーションデータ識別子886は、基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えてもよい。例えば、ロケーションデータ識別子886は、基準点240に対して位置付けられているマップデータ202の構造を識別し、基準点240に対して位置付けられている支援データ204中の基地局を識別するように構成されていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ810内にあってもよく、または、プロセッサ810から離れていてもよい。他の実施形態では、ロケーションデータ識別子886の少なくとも一部は、プロセッサ810が、メモリ832中に記憶されている実行可能な命令842のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
ロケーションデータアライナ884は、基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することによるように、1つ以上の基準点に基づいて、データの複数のセットを調整して、第1の情報を第2の情報に関係付けるように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ810内にあってもよく、または、プロセッサ810から離れていてもよい。他の実施形態では、ロケーションデータアライナ884の少なくとも一部は、プロセッサ810が、メモリ832中に記憶されている実行可能な命令842のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。例示的な例では、ロケーションデータアライナ884は、図1〜7のうちの任意のもの、または、これらの任意の組み合わせに関して記述した基準点を使用して、複数のデータセットを調整するように構成されている。
LPP/LPPeエンジン880は、3GPP LPP仕様およびOMA LPPe仕様にしたがうような、LPP/LPPe通信プロトコルを介して、遠隔ロケーションサーバとの通信を可能にするように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えてもよい。例えば、LPP/LPPeエンジン880は、デバイス800により、ロケーションサーバ130のようなロケーションサーバに送るための、図3の提供能力メッセージ304、図4の要求支援データメッセージ402、図5の提供ロケーション情報メッセージ504、または、これらの任意の組み合わせを発生させるように構成されていてもよい。別の例として、LPP/LPPeエンジン880は、デバイス800により、ロケーションサーバ130のようなロケーションサーバから受信されてもよい、図3の要求能力メッセージ302、図4の提供支援データメッセージ404、図5の要求ロケーション情報メッセージ502、または、これらの任意の組み合わせを処理するように構成されていてもよい。LPP/LPPeエンジン880はまた、図1、3、4および5のロケーションサーバ130のような、遠隔ロケーションサーバとのSUPLセッションをサポートし、SUPL1.0、SUPL2.0もしくはSUPL3.0または他のいくつかのSUPLのバージョンに対するOMA SUPL仕様にしたがうSUPL ULPプロトコルをサポートするように構成されていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ810内にあってもよく、または、プロセッサ810から離れていてもよい。他の実施形態では、LPP/LPPeエンジン880の少なくとも一部は、プロセッサ810が、メモリ832中に記憶されている実行可能な命令842のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
図8はまた、プロセッサ810とディスプレイ828とに結合されているディスプレイ制御装置826を示している。コーダ/デコーダ(CODEC)834もまた、プロセッサ810に結合され得る。スピーカ836およびマイクロフォン838は、CODEC834に結合され得る。
図8はまた、ワイヤレス制御装置840がプロセッサ810とワイヤレスアンテナ882とに結合され得ることを示している。特定の実施形態では、プロセッサ810、ディスプレイ制御装置826、メモリ832、CODEC834、ワイヤレス制御装置840およびロケーションデータアライナ884は、インパッケージのシステムのまたはオンチップのシステムのデバイス822中に備えられている。特定の実施形態では、入力デバイス830および電源844が、オンチップのシステムのデバイス822に結合されている。さらに、特定の実施形態では、図8に示されているように、ディスプレイ828、入力デバイス830、スピーカ836、マイクロフォン838、ワイヤレスアンテナ882および電源844は、オンチップのシステムのデバイス822の外部にある。しかしながら、デバイス828、入力デバイス830、スピーカ836、マイクロフォン838、ワイヤレスアンテナ882および電源844のそれぞれは、インターフェースまたは制御装置のような、オンチップのシステムのデバイス822のコンポーネントに結合され得る。
図9は、基準点を使用するロケーションデータアライナ984を含む、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)のような、ロケーションサーバ900の特定の実施形態を図示している。ロケーションサーバ900は、メモリ912とネットワークインターフェース914とに結合されているプロセッサ910を備える。プロセッサ910は、LPP/LPPeエンジン980、基準点ロケータ988、ロケーションデータ識別子986およびロケーションデータアライナ984を備えるハードウェアプロセッサであってもよい。特定の例では、ロケーションサーバ900は、図1または図3〜5のロケーションサーバ130に対応していてもよい。プロセッサ910、ネットワークインターフェース914およびメモリ912は、パッケージインのシステムの、または、チップオンのシステムのデバイス902中に備えられていてもよい。
基準点ロケータ988は、ロケーションデータの受信されたセット中に基準点識別子フィールドを位置付けるように構成されているハードウェアまたは専用回路であってもよい。例として、基準点ロケータ988は、ロケーションデータの第1のセット(例えば、図2のマップデータ202)と、ロケーションデータの第2のセット(例えば、図2の支援データ204)とを受信し、(例えば、基準点240を示す)ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子フィールドと、(例えば、基準点240を示す)ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子フィールドとを位置付けるように構成されていてもよい。第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドは、ロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、基準点を識別してもよい。例えば、第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドのうちの1つまたは双方は、providerID、providerAssignedIDおよびバージョンにしたがって基準点を示すために、図4に関して表5中に記述したようなものであってもよく、基準点の座標情報を含まない。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ910内にあってもよく、または、プロセッサ910から離れていてもよい。他の実施形態では、基準点ロケータ988の少なくとも一部は、プロセッサ910が、メモリ912中に記憶されている実行可能な命令942のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
ロケーションデータ識別子986は、基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えてもよい。例えば、ロケーションデータ識別子986は、基準点240に対して位置付けられているマップデータ202の構造を識別し、基準点240に対して位置付けられている支援データ204中の基地局を識別するように構成されていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ910内にあってもよく、または、プロセッサ910から離れていてもよい。他の実施形態では、ロケーションデータ識別子986の少なくとも一部は、プロセッサ910が、メモリ912中に記憶されている実行可能な命令942のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
ロケーションデータアライナ984は、基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報に関係付けることによるように、1つ以上の基準点に基づいて、データの複数のセットを調整するように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ910内にあってもよく、または、プロセッサ910から離れていてもよい。他の実施形態では、ロケーションデータアライナ984の少なくとも一部は、プロセッサ910が、メモリ912中に記憶されている実行可能な命令942のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。例示的な例では、ロケーションデータアライナ984は、図1〜7のうちの任意のもの、または、これらの任意の組み合わせに関して記述した基準点を使用して、複数のデータセットを調整するように構成されている。
LPP/LPPeエンジン980は、3GPP LPP仕様およびOMA LPPe仕様にしたがうような、LPP/LPPe通信プロトコルを介して、移動体デバイスとの通信を可能にするように構成されているハードウェアまたは専用回路を備えてもよい。例えば、LPP/LPPeエンジン980は、移動体デバイス102のような移動体デバイスから、ロケーションサーバ900において受信される、図3の提供能力メッセージ304、図4の要求支援データメッセージ402、図5の提供ロケーション情報メッセージ504、または、これらの任意の組み合わせを処理するように構成されていてもよい。別の例として、LPP/LPPeエンジン980は、図1のロケーションセッション132のような1つ以上のロケーションセッションを介して、移動体デバイスに送られてもよい、図3の要求能力メッセージ302、図4の提供支援データメッセージ404、図5の提供ロケーション情報メッセージ502、または、これらの任意の組み合わせを発生させるように構成されていてもよい。LPP/LPPeエンジン980はまた、図1の移動体デバイス102、ならびに、図3、4および5のUE102のような、遠隔移動体デバイスとのSUPLセッションをサポートし、SUPL1.0、SUPL2.0もしくはSUPL3.0または他のいくつかのSUPLのバージョンに対するOMA SUPL仕様にしたがうSUPL ULPプロトコルをサポートするように構成されていてもよい。ハードウェアまたは専用回路は、プロセッサ910内にあってもよく、または、プロセッサ910から離れていてもよい。他の実施形態では、LPP/LPPeエンジン980の少なくとも一部は、プロセッサ910が、メモリ912中に記憶されている実行可能な命令942のような、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体中に記憶されている命令を実行することにより実現されてもよい。
メモリ912は、ロケーションデータ990を含む。ロケーションデータ990は、基準点データ994を含む1つ以上の支援データセット992を含む。例えば、支援データセット992は、基地局のセットの識別と、1つ以上の基準点に対する基地局のロケーションとを含んでもよい。ロケーションデータ990はまた、基準点データ998を含む1つ以上のマップデータセット996を含んでもよい。例えば、マップデータセット996は、1つ以上の基準点を含んでもよく、または、1つ以上の基準点に対するロケーション情報を含んでもよい。
基準点データ994、998は、代表的な基準点IE920を介して提供されるような、1つ以上の基準点定義を含んでもよい。基準点識別子(ID)922は、基準点情報に関係付けられている一意的な識別子であってもよい。図9中に図示されている実施形態では、基準点情報は、基準点の地理的なロケーションを提供する基準点地理的ロケーションフィールド924、基準点の都市ロケーション情報記述を提供する基準点都市ロケーションフィールド926、および/または、基準点のフロアレベルを提供する基準点フロアレベルフィールド928を含んでもよい。基準点情報はまた、1つ以上の関連基準点に関する情報を含む関連基準点フィールド930と、基準点に対するマップ参照を提供する基準点マップデータ情報フィールド932、2次元または3次元マップデータに対する参照を提供する基準点マップデータリソースロケータフィールド934、マップデータプロバイダを識別する基準点マッププロバイダフィールド936、基準点をマップ上の特定のロケーションに関係付ける基準点マップ関係フィールド938、および/または、マップ座標システムの水平方向を指定する基準点マップ水平方向フィールド940を含んでもよい。特定の実施形態では、基準点IE920は、図4および図5に関して表4中に記述したような、OMA LPPe基準点IEである。
図10は、基準点を使用する方法の実施形態を描写する。移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットが受信される、1002。例えば、ロケーションデータの第1のセットは、マップデータ202であってもよく、ロケーションデータの第2のセットは、図2の支援データ204であってもよい。図1の移動体デバイス102または図8のデバイス800のような、移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットが受信される。
ロケーションデータの第1および第2のセット中に含まれている共通基準点識別子が位置付けられてもよい。共通基準点識別子は、共通基準点を識別してもよい。例えば、1004において、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子フィールドが位置付けられてもよく、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子フィールドが位置付けられる。第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドは、ロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、基準点を識別してもよい。例えば、第1の基準点識別子フィールドは、図2のマップデータ202中の基準点240を示してもよく、第2の基準点識別子フィールドは、支援データ204中の基準点240を示してよい。図示するために、第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドのうちの1つまたは双方は、providerID、providerAssignedIDおよびバージョンにしたがって基準点を示す図4に関して表5中に記述したようなものであってもよく、基準点の座標情報を含まない。
1006において、基準点に関係付けられている第1の情報が、ロケーションデータの第1のセット中で識別される。例えば、第1の情報は、基準点に関する構造の相対ポジションを示すマップデータを含んでもよい。図示するために、マップデータ202は、基準点240に対する構造のロケーションおよび他のエレメントを含んでもよい。
1008において、基準点に関係付けられている第2の情報が、ロケーションデータの第2セット中で識別される。例えば、第2の情報は、基準点に関する信号ソースの相対ポジションを示す支援データを含んでもよい。図示するために、支援データ204は、基準点240に対する基地局222、224、226、228のロケーションを含んでもよい。
1010において、ロケーションデータの第1のセットは、(ロケーションデータの第1および第2のセットに共通な)基準点に基づいて、ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整されて、第1の情報を第2の情報に関係付ける。例えば、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのうちの少なくとも1つを変換して、ロケーションデータの第1のセット中の基準点を、ロケーションデータの第2のセット中の基準点と調整することを含んでもよい。ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのうちの少なくとも1つを回転させて、ロケーションデータの第1のセットの方向を、ロケーションデータの第2のセットの方向と調整することを含んでもよい。ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのうちの少なくとも1つをスケーリングして、ロケーションデータの第1のセットのスケールを、ロケーションデータの第2のセットのスケールと調整することを含んでもよい。ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのそれぞれが、第1の基準点および第2の基準点を含むとき、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのうちの少なくとも1つを変換して、ロケーションデータの第1のセットの第1の基準点を、ロケーションデータの第2のセットの第2の基準点と調整することを含んでもよい。ロケーションデータの第1のセット中の第1の基準点の、ロケーションデータの第2のセット中の第1の基準点とのアラインメントを維持しつつ、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットのうちの少なくとも1つを回転および/またはスケーリングして、ロケーションデータの第1のセット中の第2の基準点を、ロケーションデータの第2のセット中の第2の基準点と調整してもよい。
図11は、図1のロケーションサーバ130、または、図9のロケーションサーバ900のような、ロケーションサーバにより実行されてもよい、基準点を使用する方法の別の実施形態を描写している。ロケーションデータの第1のセットに含まれている第1の基準点識別子およびロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子が位置付けられてもよく、ここで、第1の基準点識別子および第2の基準点識別子は共通の基準点を識別する。例えば、1102において、ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子フィールドが位置付けられてもよく、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子フィールドが位置付けられる。第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドは、ロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、基準点を識別する。例えば、第1の基準点識別子フィールドは、図2のマップデータ202中の基準点240を示してもよく、第2の基準点識別子フィールドは、支援データ204中の基準点240を示してよい。図示するために、第1の基準点識別子フィールドおよび第2の基準点識別子フィールドのうちの1つまたは双方は、providerID、providerAssignedIDおよびバージョンにしたがって基準点を示す図4および図5に関して表5中に記述したようなものであってもよく、基準点の座標情報を含まない。
1104において、基準点に関係付けられている第1の情報が、ロケーションデータの第1のセット中で識別される。例えば、第1の情報は、基準点(すなわち、ロケーションデータの第1および第2のセットに共通の識別された基準点)に関して、構造の相対ポジションを示すマップデータを含んでもよい。図示するために、マップデータ202は、基準点240に対する構造のロケーションおよび他のエレメントを含んでもよい。
1106において、基準点に関係付けられている第2の情報が、ロケーションデータの第2セット中で識別される。例えば、第2の情報は、基準点に関する信号ソースの相対ポジションを示す支援データを含んでもよい。図示するために、支援データ204は、基準点240に対する基地局222、224、226、228のロケーションを含んでもよい。
1108において、ロケーションデータの第1のセットは、基準点に基づいて、ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、第1の情報を第2の情報に関係付ける。例えば、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを変換すること、回転すること、および、スケーリングすることのうちの少なくとも1つを含んでもよい。
第1の情報は、第2の情報と関係付けられて、移動体デバイスのロケーション推定を発生させてもよい。例えば、信号測定を含むロケーション情報メッセージは、移動体デバイスから受信されてもよい。ロケーション推定はさらに、移動体デバイスからの信号測定に基づいていてもよい。
図1〜11の開示したシステムおよび方法とともに、いくつかの実施形態では、装置は、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信し、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットの中に含まれている共通基準点識別子を位置付ける手段(例えば、図8の基準点ロケータ888および図9の基準点ロケータ988)を備える。共通基準点識別子は、共通基準点を識別し、ロケーション座標を含む必要はない。装置は、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別する手段(例えば、図8のロケーションデータ識別子886および図9のロケーションデータ識別子986)を備えてもよい。装置は、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを空間的に調整して、第1の情報を第2の情報と関係付ける手段(例えば、図8のロケーションデータアライナ884および図9のロケーションデータアライナ984)を備えてもよい。装置は、ワイヤレスメッセージを介して、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信する手段(例えば、図8のワイヤレス制御装置840)を備えてもよい。例えば、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットは、移動体デバイスにおいて、移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されるロケーションセッションの間に受信されてもよい。
図1〜11の開示したシステムおよび方法とともに、一時的ではないコンピュータ読取可能媒体(例えば、図8のメモリ832、図9のメモリ912)は、コンピュータ(例えば、図8のプロセッサ810、図9のプロセッサ910)により実行可能な命令(例えば、図8の命令842、図9の命令942)を含む。特定の例示的な実施形態にしたがうと、命令は、プロセッサにより実行されるとき、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットをプロセッサに受信させ、ロケーションデータの第1のセット中に含まれ、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている共通基準点識別子をプロセッサに位置付けさせる。共通基準点識別子は、基準点を識別してもよく、ロケーション座標を含む必要はない。命令は、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報をプロセッサに識別させ、共通基準点に関係付けられている、ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報をプロセッサに識別させ、プロセッサに、共通基準点に基づいて、ロケーションデータの第1のセットをロケーションデータの第2のセットに空間的に調整して、第1の情報を第2の情報に関係付けさせてもよい。ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットは、移動体デバイスにおいて、移動体デバイスとロケーションサーバと間で確立されるロケーションセッションの間に受信されてもよい。
当業者は、ここに開示された実施形態に関連して記述されたさまざまな例示的な論理ブロック、構成、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、プロセッサにより実行されるコンピュータソフトウェアあるいは双方の組み合わせとして実現されてもよいことをさらに正しく認識するだろう。さまざまな例示的なコンポーネント、ブロック、構成、モジュール、回路およびステップは、一般的にそれらの機能の観点から上述されている。このような機能が、ハードウェアとして、または、プロセッサにより実行可能なソフトウェアとして実現されるかは、特定のアプリケーションおよびシステム全体に課せられる設計制約に依存する。熟練者は、各特定のアプリケーションに対して変化する方法で、説明した機能を実現できるが、このようなインプリメンテーションの決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じさせるものとして解釈されるべきでない。
ここで開示した実施形態に関連して説明したアルゴリズムまたは方法のステップは、直接ハードウェアで、プロセッサにより実行されるソフトウェアモジュールで、または、2つの組み合わせで具現化されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ(ROM)、プログラマブルリードオンリーメモリ(PROM)、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、コンパクトディスクリードオンリーメモリ(CD−ROM)、または、技術的に知られている記憶媒体の他の任意の形態で存在してもよい。プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、例示的な一時的ではない(例えば、有形の)記憶媒体はプロセッサに結合されている。代替実施形態では、記憶媒体はプロセッサと一体化してもよい。プロセッサおよび記憶媒体は、特定用途向け集積回路(ASIC)中に存在してもよい。ASICは、コンピューティングデバイスまたはユーザ端末中に存在してもよい。代替実施形態では、プロセッサおよび記憶媒体は、コンピューティングデバイスまたはユーザ端末中のディスクリートコンポーネントとして存在してもよい。
開示した実施形態のこれまでの説明は、当業者が開示した実施形態を製作または使用できるように提供した。これらの実施形態へのさまざまな修正は、当業者にとって容易に明らかであり、ここに規定した原理は、本開示の範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用されてもよい。したがって、本開示は、ここに示した実施形態に限定されることを意図しておらず、以下の特許請求の範囲により規定されるような原理および新規な特徴と一致すると考えられる最も広い範囲が与えられるべきである。
開示した実施形態のこれまでの説明は、当業者が開示した実施形態を製作または使用できるように提供した。これらの実施形態へのさまざまな修正は、当業者にとって容易に明らかであり、ここに規定した原理は、本開示の範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用されてもよい。したがって、本開示は、ここに示した実施形態に限定されることを意図しておらず、以下の特許請求の範囲により規定されるような原理および新規な特徴と一致すると考えられる最も広い範囲が与えられるべきである。
以下に、出願当初明細書に添付した特許請求の範囲を付記する。
1.方法において、
移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信することと、
前記ロケーションデータの第1のセットおよび第2のセット中に含まれている共通基準点識別子を位置付け、前記共通基準点識別子は、共通基準点を識別することと、
前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別することと、
前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別することと、
前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けることとを含む方法。
2.前記共通基準点識別子は、ロケーション座標を含まず、基準点情報に関係付けされている一意的な識別子である1記載の方法。
3.前記基準点情報は、
前記共通基準点の地理的なロケーションを提供する基準点地理的ロケーション情報エレメント(IE)と、
前記共通基準点の都市ロケーション情報記述を提供する基準点都市ロケーションIEと、
前記共通基準点のフロアレベルを提供する基準点フロアレベルIEと、
関連基準点のセットに関する情報を提供する関連基準点IEと、
前記共通基準点のマップ参照を提供する基準点マップデータ情報IEと、
2次元または3次元マップデータへの参照を提供する基準点マップデータユニフォームリソースロケータフィールドと、
マップデータプロバイダを識別する基準点マッププロバイダフィールドと、
共通基準点をマップ上の特定のロケーションに関係付ける基準点マップ関係フィールドと、
マップ座標システムの水平方向を指定する基準点マップ水平方向フィールドとのうちの少なくとも1つを含む2記載の方法。
4.前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つを変換して、前記ロケーションデータの第1のセット中の前記共通基準点を前記ロケーションデータの第2のセット中の前記基準点と調整することを含む1記載の方法。
5.前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つを回転させて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと調整することを含む1記載の方法。
6.前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つをスケーリングして、前記ロケーションデータの第1のセットのスケールを前記ロケーションデータの第2のセットのスケールと調整することを含む1記載の方法。
7.移動体デバイスにおいて、
ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信し、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させるように構成されている基準点ロケータと、
前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子と、
前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付けるように構成されているロケーションデータアライナとを具備する移動体デバイス。
8.ワイヤレスメッセージを介して、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットを受信するように構成されているワイヤレス制御装置をさらに具備する7記載の移動体デバイス。
9.前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される8記載の移動体デバイス。
10.前記ロケーションセッションは、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)セッションであるか、または、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)ポジショニングプロトコルを使用して受信される9記載の移動体デバイス。
11.前記基準点ロケータは、前記ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、前記ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けるように構成されており、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、前記共通基準点を識別する7記載の移動体デバイス。
12.移動体デバイスにおいて、
ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信し、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させる手段と、
前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別する手段と、
前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付ける手段とを具備する移動体デバイス。
13.ワイヤレスメッセージを介して、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットを受信する手段をさらに具備する12記載の移動体デバイス。
14.前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される13記載の移動体デバイス。
15.前記ロケーションセッションは、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)セッションであるか、または、前記ロケーションデータの第1のセットおよび第2のセットは、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)ポジショニングプロトコルを使用して受信される14記載の移動体デバイス。
16.命令を含む一時的ではないコンピュータ読取可能媒体において、
前記命令は、プロセッサにより実行されるとき、
前記プロセッサに、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信させ、
前記プロセッサに、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させ、
前記プロセッサに、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別させ、
前記プロセッサに、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別させ、
前記プロセッサに、前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整させて、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付させる一時的ではないコンピュータ読取可能媒体。
17.前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される16記載の一時的ではないコンピュータ読取可能媒体。
18.方法において、
ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付け、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、共通基準点を識別することと、
前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別することと、
前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別することと、
前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けることとを含む方法。
19.前記第2の情報に関係付けられている前記第1の情報を使用して、移動体デバイスのロケーション推定を発生させることをさらに含む18記載の方法。
20.前記移動体デバイスからの信号測定を含むロケーション情報メッセージを受信することをさらに含み、前記ロケーション推定を発生させることは、前記移動体デバイスからの前記信号測定にさらに基づいている19記載の方法。
21.ロケーションサーバにおいて、
ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けるように構成され、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、共通基準点を識別する基準点ロケータと、
前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子と、
前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けるように構成されているロケーションデータアライナとを具備するロケーションサーバ。
22.前記第2の情報に関係付けられている前記第1の情報を使用して、移動体デバイスのロケーション推定を発生させるように構成されているプロセッサをさらに具備する21記載のロケーションサーバ。
23.前記ロケーション推定は、前記移動体デバイスから受信する信号測定にさらに基づいている22記載のロケーションサーバ。
24.方法において、
移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
前記メッセージは、ポジショニングプロトコルにしたがって前記移動体デバイスの基準点能力を示す方法。
25.前記基準点能力は、前記移動体デバイスが、基準点に対する支援データをサポートするか否かの表示を含む24記載の方法。
26.前記基準点能力は、前記移動体デバイスが、基準点に対するロケーション報告をサポートするか否かの表示を含む24記載の方法。
27.前記基準点能力は、ロケーション報告のために前記移動体デバイスによりサポートされている1つ以上の基準点プロバイダ識別子のリストを含む24記載の方法。
28.前記ポジショニングプロトコルは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル拡張(LPPe)プロトコルであり、前記メッセージは、LPP/LPPe提供能力メッセージである24記載の方法。
29.方法において、
移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
前記メッセージは、支援データの要求を示し、基準点表示を含み、
前記基準点表示は、前記移動体デバイスのプリファレンスの順序の基準点タイプのリストを含む方法。
30.前記リストは、基準点プロバイダのインジケータを含む29記載の方法。
31.前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)要求支援データメッセージである29記載の方法。
32.方法において、
ロケーションサーバにより、メッセージを移動体デバイスに送って、支援データを前記移動体デバイスに提供することを含み、
前記メッセージは、デフォルト基準点の表示を含む方法。
33.前記デフォルト基準点の表示は、基準点識別子を含む32記載の方法。
34.前記基準点識別子は、プロバイダの表示、前記プロバイダに対する前記デフォルト基準点の一意的な識別子、および、前記デフォルト基準点のバージョンの表示を含む33記載の方法。
35.前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供支援データメッセージである32記載の方法。
36.方法において、
ロケーションサーバにより、メッセージを移動体デバイスに送って、支援データを前記移動体デバイスに提供することを含み、
前記メッセージは、基準点に対する信号ソースのロケーションの表示を含む方法。
37.前記支援データは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントの相対ロケーションを含む36記載の方法。
38.前記支援データは、基地局の相対ロケーションを含む36記載の方法。
39.前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供支援データメッセージである36記載の方法。
40.方法において、
ロケーションサーバにより、基準点に対する移動体デバイスのポジションを報告するように前記移動体デバイスに対して要求を送ることを含み、
前記要求は、前記基準点のインジケータを含む方法。
41.前記要求は、前記ロケーションサーバのプリファレンスの順序の基準点のインジケータのリストを含む40記載の方法。
42.前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)要求ロケーション情報メッセージである40記載の方法。
43.方法において、
移動体デバイスにより、ロケーション情報を含むメッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
前記ロケーション情報は、基準点を示し、前記基準点により規定される基点を有するロケーション座標システム中の前記移動体デバイスのロケーションを示す方法。
44.前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供ロケーション情報メッセージである43記載の方法。

Claims (44)

  1. 方法において、
    移動体デバイスにおいて、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2のセットを受信することと、
    前記ロケーションデータの第1のセットおよび第2のセット中に含まれている共通基準点識別子を位置付け、前記共通基準点識別子は、共通基準点を識別することと、
    前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別することと、
    前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別することと、
    前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けることとを含む方法。
  2. 前記共通基準点識別子は、ロケーション座標を含まず、基準点情報に関係付けされている一意的な識別子である請求項1記載の方法。
  3. 前記基準点情報は、
    前記共通基準点の地理的なロケーションを提供する基準点地理的ロケーション情報エレメント(IE)と、
    前記共通基準点の都市ロケーション情報記述を提供する基準点都市ロケーションIEと、
    前記共通基準点のフロアレベルを提供する基準点フロアレベルIEと、
    関連基準点のセットに関する情報を提供する関連基準点IEと、
    前記共通基準点のマップ参照を提供する基準点マップデータ情報IEと、
    2次元または3次元マップデータへの参照を提供する基準点マップデータユニフォームリソースロケータフィールドと、
    マップデータプロバイダを識別する基準点マッププロバイダフィールドと、
    共通基準点をマップ上の特定のロケーションに関係付ける基準点マップ関係フィールドと、
    マップ座標システムの水平方向を指定する基準点マップ水平方向フィールドとのうちの少なくとも1つを含む請求項2記載の方法。
  4. 前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つを変換して、前記ロケーションデータの第1のセット中の前記共通基準点を前記ロケーションデータの第2のセット中の前記基準点と調整することを含む請求項1記載の方法。
  5. 前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つを回転させて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと調整することを含む請求項1記載の方法。
  6. 前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整することは、前記ロケーションデータの第1のセットと前記ロケーションデータの第2のセットとのうちの少なくとも1つをスケーリングして、前記ロケーションデータの第1のセットのスケールを前記ロケーションデータの第2のセットのスケールと調整することを含む請求項1記載の方法。
  7. 移動体デバイスにおいて、
    ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信し、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させるように構成されている基準点ロケータと、
    前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子と、
    前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付けるように構成されているロケーションデータアライナとを具備する移動体デバイス。
  8. ワイヤレスメッセージを介して、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットを受信するように構成されているワイヤレス制御装置をさらに具備する請求項7記載の移動体デバイス。
  9. 前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される請求項8記載の移動体デバイス。
  10. 前記ロケーションセッションは、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)セッションであるか、または、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)ポジショニングプロトコルを使用して受信される請求項9記載の移動体デバイス。
  11. 前記基準点ロケータは、前記ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、前記ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けるように構成されており、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、前記共通基準点を識別する請求項7記載の移動体デバイス。
  12. 移動体デバイスにおいて、
    ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信し、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させる手段と、
    前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別する手段と、
    前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付ける手段とを具備する移動体デバイス。
  13. ワイヤレスメッセージを介して、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットを受信する手段をさらに具備する請求項12記載の移動体デバイス。
  14. 前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される請求項13記載の移動体デバイス。
  15. 前記ロケーションセッションは、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)セッションであるか、または、前記ロケーションデータの第1のセットおよび第2のセットは、ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)ポジショニングプロトコルを使用して受信される請求項14記載の移動体デバイス。
  16. 命令を含む一時的ではないコンピュータ読取可能媒体において、
    前記命令は、プロセッサにより実行されるとき、
    前記プロセッサに、ロケーションデータの第1のセットおよびロケーションデータの第2セットを受信させ、
    前記プロセッサに、前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットからのロケーション座標を含まない基準点識別子に基づいて、共通基準点を復元させ、
    前記プロセッサに、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別させ、
    前記プロセッサに、前記共通基準点に関連付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別させ、
    前記プロセッサに、前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整させて、前記第1の情報を前記第2の情報と関係付させる一時的ではないコンピュータ読取可能媒体。
  17. 前記ロケーションデータの第1のセットおよび前記ロケーションデータの第2のセットは、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスとロケーションサーバとの間で確立されたロケーションセッションの間に受信される請求項16記載の一時的ではないコンピュータ読取可能媒体。
  18. 方法において、
    ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付け、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、共通基準点を識別することと、
    前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別することと、
    前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別することと、
    前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けることとを含む方法。
  19. 前記第2の情報に関係付けられている前記第1の情報を使用して、移動体デバイスのロケーション推定を発生させることをさらに含む請求項18記載の方法。
  20. 前記移動体デバイスからの信号測定を含むロケーション情報メッセージを受信することをさらに含み、前記ロケーション推定を発生させることは、前記移動体デバイスからの前記信号測定にさらに基づいている請求項19記載の方法。
  21. ロケーションサーバにおいて、
    ロケーションデータの第1のセット中に含まれている第1の基準点識別子と、ロケーションデータの第2のセット中に含まれている第2の基準点識別子とを位置付けるように構成され、前記第1の基準点識別子および前記第2の基準点識別子は、共通基準点を識別する基準点ロケータと、
    前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第1のセット中の第1の情報を識別し、前記共通基準点に関係付けられている、前記ロケーションデータの第2のセット中の第2の情報を識別するように構成されているロケーションデータ識別子と、
    前記共通基準点に基づいて、前記ロケーションデータの第1のセットを前記ロケーションデータの第2のセットと空間的に調整して、前記第1の情報を前記第2の情報に関係付けるように構成されているロケーションデータアライナとを具備するロケーションサーバ。
  22. 前記第2の情報に関係付けられている前記第1の情報を使用して、移動体デバイスのロケーション推定を発生させるように構成されているプロセッサをさらに具備する請求項21記載のロケーションサーバ。
  23. 前記ロケーション推定は、前記移動体デバイスから受信する信号測定にさらに基づいている請求項22記載のロケーションサーバ。
  24. 方法において、
    移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
    前記メッセージは、ポジショニングプロトコルにしたがって前記移動体デバイスの基準点能力を示す方法。
  25. 前記基準点能力は、前記移動体デバイスが、基準点に対する支援データをサポートするか否かの表示を含む請求項24記載の方法。
  26. 前記基準点能力は、前記移動体デバイスが、基準点に対するロケーション報告をサポートするか否かの表示を含む請求項24記載の方法。
  27. 前記基準点能力は、ロケーション報告のために前記移動体デバイスによりサポートされている1つ以上の基準点プロバイダ識別子のリストを含む請求項24記載の方法。
  28. 前記ポジショニングプロトコルは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル拡張(LPPe)プロトコルであり、前記メッセージは、LPP/LPPe提供能力メッセージである請求項24記載の方法。
  29. 方法において、
    移動体デバイスにより、メッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
    前記メッセージは、支援データの要求を示し、基準点表示を含み、
    前記基準点表示は、前記移動体デバイスのプリファレンスの順序の基準点タイプのリストを含む方法。
  30. 前記リストは、基準点プロバイダのインジケータを含む請求項29記載の方法。
  31. 前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)要求支援データメッセージである請求項29記載の方法。
  32. 方法において、
    ロケーションサーバにより、メッセージを移動体デバイスに送って、支援データを前記移動体デバイスに提供することを含み、
    前記メッセージは、デフォルト基準点の表示を含む方法。
  33. 前記デフォルト基準点の表示は、基準点識別子を含む請求項32記載の方法。
  34. 前記基準点識別子は、プロバイダの表示、前記プロバイダに対する前記デフォルト基準点の一意的な識別子、および、前記デフォルト基準点のバージョンの表示を含む請求項33記載の方法。
  35. 前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供支援データメッセージである請求項32記載の方法。
  36. 方法において、
    ロケーションサーバにより、メッセージを移動体デバイスに送って、支援データを前記移動体デバイスに提供することを含み、
    前記メッセージは、基準点に対する信号ソースのロケーションの表示を含む方法。
  37. 前記支援データは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントの相対ロケーションを含む請求項36記載の方法。
  38. 前記支援データは、基地局の相対ロケーションを含む請求項36記載の方法。
  39. 前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供支援データメッセージである請求項36記載の方法。
  40. 方法において、
    ロケーションサーバにより、基準点に対する移動体デバイスのポジションを報告するように前記移動体デバイスに対して要求を送ることを含み、
    前記要求は、前記基準点のインジケータを含む方法。
  41. 前記要求は、前記ロケーションサーバのプリファレンスの順序の基準点のインジケータのリストを含む請求項40記載の方法。
  42. 前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)要求ロケーション情報メッセージである請求項40記載の方法。
  43. 方法において、
    移動体デバイスにより、ロケーション情報を含むメッセージをロケーションサーバに送ることを含み、
    前記ロケーション情報は、基準点を示し、前記基準点により規定される基点を有するロケーション座標システム中の前記移動体デバイスのロケーションを示す方法。
  44. 前記メッセージは、オープンモバイルアライアンス(OMA)ロングタームエボリューション(LTE)ポジショニングプロトコル(LPP)/LPP拡張(LPPe)提供ロケーション情報メッセージである請求項43記載の方法。
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