CN103154764B

CN103154764B - 使用参考点对齐位置信息对设备进行定位

Info

Publication number: CN103154764B
Application number: CN201180048282.7A
Authority: CN
Inventors: S·W·埃奇; S·菲舍尔
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2011-10-01
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2031-10-01
Also published as: CN104237847B; CN104237847A; US10267892B2; US11841450B2; TW201700993A; US20120136623A1; JP2017028717A; CN103154764A; EP2625541A1; JP2013545080A; WO2012047767A1; EP2878969B1; EP2625541B1; BR112013007636A2; BR112013007636B1; JP5819429B2; TW201437664A; KR101634757B1; KR20130096287A; JP2015057899A

Abstract

在特定实施例中，一种方法包括在移动设备处对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收。该方法包括对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符字段进行定位，并且对包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符字段进行定位。第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段对公共参考点进行识别。该方法包括对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别。该方法还包括对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别，并且基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐，以便将第一信息与第二信息相关联。

Description

使用参考点对齐位置信息对设备进行定位

优先权

本申请要求2010年10月4日提交的美国临时申请No.61/389,703；2010年10月10日提交的美国临时申请No.61/391,666；以及2011年9月30日提交的美国申请No.13/250,224中每个的权益，故通过引用的方式将其并入本文。

技术领域

概括地说，本公开内容涉及对设备位置进行估计。

背景技术

技术进步导致更小并且更强大的计算设备。例如，当前存在各种便携式个人计算设备，包括：诸如便携式无线电话的无线计算设备，个人数字助理（PDA），以及体积小、重量轻和用户便携的寻呼设备。更具体地说，诸如蜂窝电话和因特网协议（IP）电话的便携式无线电话可以在无线网络上传送语音和数据分组。此外，许多这种无线电话包括合并在其中的其它类型设备。例如，无线电话还可以包括数字照相机、数字摄像机、数字记录器、以及音频文件播放器。同样，这种无线电话可以处理包括软件应用的可执行指令，诸如可以用于访问因特网的网页浏览器应用。同样，这些无线电话可以包括显著的计算能力。

由于典型情况下无线设备是移动的，所以对无线设备进行定位的能力通常可能是有用的。例如，可以使用无线设备的已知地理位置支持像导航、定向、感兴趣的定位点、管理资产和定位用户这样的应用。另外，当无线设备的用户调用紧急呼叫时，可能需要根据国家规范将无线设备的位置递送给公共安全应答点。对设备进行定位的能力对于可以访问有线网络而不是在设备游动或者移动情况下的无线网络或者除了无线网络之外的设备也可以是有用的。

可以通过使用通过设备和/或通过服务网络所获得的位置相关测量（例如，全球定位系统（GPS）卫星或者邻近网络基站测量）完成对移动（或者游动）设备进行定位。在通过设备获得这种测量和位置估计计算的情况下，可以通过将有时被称为辅助数据的关于定位的信息从网络（例如，从附属于网络或者在网络内的位置服务器）传递到设备，以使能或者辅助这些测量和位置估计计算。传送到移动设备的辅助数据可以包括各种类型的数据，其包括关于服务网络的数据，以及关于移动设备位于其中的地理区域的地图数据。例如，移动设备可以接收指示服务网络中一系列邻近基站定位的信息，并且可以通过对来自这些基站中一些基站的信号进行测量估计移动设备的定位。作为另一个例子，移动设备可以包括使得用户能够基于地图数据以及所估计的移动设备定位进行导航的应用。然而，可以通过使用不同所有权布局和数据结构的不同信息提供商提供不同类型的关于定位的信息（例如，基站定位、Wi-Fi接入点定位）以及不同类型的地图数据。例如，第一类型的数据可以使用经度和纬度识别基站的位置，而第二类型的数据可以使用诸如街道地址、楼层和房间号的城市位置数据或者使用在地图上标记的、没有直接定义的地理或城市位置的位置识别Wi-Fi接入点的位置。结果，移动设备可能不能将基站的位置与Wi-Fi接入点的位置相关，或者可能不能将基站或者Wi-Fi接入点的位置与可能影响将如何对信号进行检测和测量的物理对象和结构（例如，建筑物、墙壁、楼层）相关。

发明内容

使用参考点对设备进行定位使得能够对多个数据集对齐。诸如辅助数据、地图数据、或者其它基于定位的数据的每个数据集可以包括或者参考一个或多个参考点。参考点的使用使得诸如无线电话或者位置服务器的设备能够对不同的数据集进行对齐，并且与来自另一个数据集的信息结合使用来自一个数据集的信息。

在特定实施例中，方法包括在移动设备处接收位置数据的第一集合和位置数据的第二集合。方法包括定位包括在位置数据的第一和第二集合中的公共参考点标识符。公共参考点标识符对公共参考点进行识别。方法包括对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别。方法还包括对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别，并且基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合进行空间对齐，以便使第一信息与第二信息关联。

在特定实施例中，移动设备包括参考点定位器，将其配置为接收位置数据的第一集合和位置数据的第二集合，并且基于参考点标识符恢复公共参考点，该参考点标识符不包括来自位置数据的第一集合和来自位置数据的第二集合的位置坐标。移动设备包括位置数据标识符，将其配置为对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别，并且对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别。移动设备包括位置数据对齐器，将其配置为基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合进行空间对齐，以便使第一信息与第二信息关联。

在另一个实施例中，方法包括对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符和包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位。第一参考点标识符和第二参考点标识符对公共参考点进行识别。对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别。对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别。基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合进行空间对齐，以便使第一信息与第二信息关联。

在另一个实施例中，位置服务器包括参考点定位器，将其配置为对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符和包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位。第一参考点标识符和第二参考点标识符对公共参考点进行识别。位置服务器包括位置数据标识符，将其配置为对对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别并且对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别。位置服务器包括位置数据对齐器，将其配置为基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合进行空间对齐，以便使第一信息与第二信息关联。

在另一个特定实施例中，方法包括通过移动设备将消息发送到位置服务器，该消息指示根据定位协议的移动设备的参考点能力。

在另一个特定实施例中，方法包括通过移动设备将消息发送到位置服务器，该消息指示对辅助数据的请求并且包括参考点指示。

在另一个特定实施例中，方法包括通过位置服务器发送消息，以便将辅助数据提供给移动设备，该消息包括默认参考点的指示。

在另一个特定实施例中，方法包括通过位置服务器发送消息，以便将辅助数据提供给移动设备，该消息包括信号源相对于参考点的位置的指示。

在另一个特定实施例中，方法包括通过位置服务器发送对移动设备报告移动设备相对于参考点的位置的请求，其中，该请求包括参考点的指示符。

在另一个特定实施例中，方法包括通过移动设备将包括位置信息的消息发送到位置服务器，其中，位置信息指示参考点并且指示移动设备在具有通过参考点定义的原点的本地坐标系统中的定位。

通过所公开的多个实施例中至少一个实施例所提供的一个特定优点是使得能够使用来自各种类型位置数据的信息履行设备定位，与使用多种类型位置信息而不具有定义明确的关系将多种类型的位置数据彼此相关相比，能够进行更加精确的位置估计。

在回顾了包括下列章节：附图简要说明、详细说明和权利要求的整个申请之后，本公开的其它多个方面、优点和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是对为位置信息使用参考点进行说明的系统的特定实施例的总图；

图2是对使用参考点进行多个位置数据集对齐进行说明的总图；

图3是包括参考点能力信息的长期演进（LTE）定位协议（LPP）/LPP扩展（LPPe）消息传送的特定实施例的图；

图4是包括具有参考点信息的辅助数据的LPP/LPPe消息传送的特定实施例的图；

图5是包括相对于参考点的位置信息的LPP/LPPe消息传送的特定实施例的图；

图6是使用参考点组合多种数据类型的方法的特定实施例的流程图；

图7是使用参考点将无线局域网（WLAN）接入点与地图数据进行组合的方法的特定实施例的流程图；

图8是包括使用参考点的位置数据对齐器的无线设备的方框图；

图9是包括使用参考点的位置数据对齐器的位置服务器的方框图；

图10是使用在移动设备处的参考点的方法的特定实施例的流程图；并且

图11是使用在位置服务器处的参考点的方法的特定实施例的流程图。

具体实施方式

关于定位的信息可以包括关于特定实体、设备、个人、或者感兴趣点（POI）的定位的信息，关于周围或者邻近定位的地理区域的信息，可以辅助推导出或者确定特定实体、设备、个人、或者感兴趣点的定位的信息，或者其任何组合。可以在诸如单独数据集中的单独部分中并且/或者经由单独消息定义并且提供关于定位的信息。例如，可以单独提供诸如基站、接入点（AP）、毫微微蜂窝、接入点、或者其它射频（RF）信号设备的邻近陆地发射机的定位，或者一起作为一系列地理位置坐标（例如，经度和纬度）提供。（是加利福尼州亚公司无线保真联盟的注册商标，是特拉华州公司蓝牙技术联盟的注册商标。）可替换地或者另外，可以将定位提供为一系列城市位置描述。例如，可以将Wi-Fi接入点定位提供为Wi-Fi接入点所位于的建筑物中的建筑物和楼层、房间和位置信息的邮政地址。为了对移动设备的定位进行估计，可以使用这些定位辅助移动无线设备对来自这些定位设备中的一些的信号进行采集和测量。还可以或者代替使用这些定位使得移动设备或者位置服务器能够基于移动设备对一个或多个陆地发射机的估计推断出移动设备的定位以及这些发射机的定位之间的关系。例如，使用为许多邻近基站获得的信号定时测量，移动设备或者位置服务器可能能够推断出移动设备位于某个小的区域内或者沿着某条线或者路径（例如，在为一对基站获得定时测量的情况下的双曲线）。这种位置估计可以发生在移动设备处或者从移动设备接收信号测量的服务器处。

可以将不依赖于关于定位的信息的地图数据提供给移动设备。地图数据可以进一步辅助移动设备生成位置估计并且/或者进行测量，以便从远程服务器获得位置估计。例如，地图数据可以指示城市中街道和建筑物的布局，或者建筑物内房间和走廊的内部布局。指示这种布局的地图数据可以辅助移动设备预测将如何衰减、阻塞并且反射来自各个基站和接入点的信号。基于地图数据，移动设备可以预测移动设备在不同定位处将期望测量哪个信号、哪个信号电平和哪个信号定时。通过将实际测量与基于地图数据的预测测量相关联，移动设备可能能够使用信号测量（例如，信号强度、信号质量、信号定时）改善位置估计的精度。如果移动设备不仅能够对地图数据而且能够对关于邻近基站和接入点的定位和传输特性的信息（例如，传输功率、传输定时、天线特性）进行接收和相关，这种定位精度的改善可以更大。然而，典型地，地图数据仅限于现实户外和/或室内地理，而关于基站和接入点的信息将是单独的，并且不直接与地图数据相关。因此，不可以实现可能通过以精确方式组合所有数据获得的定位精度的潜在改善。

可以将包括感兴趣点的其它地图数据提供给移动设备（例如，在应用级别），以便使得移动设备或者移动设备用户能够使用位置信息（例如，设备的位置估计）。例如，可以与位置估计一起使用地图数据，以便使得移动设备能够对附近的感兴趣点进行识别，提供到某些特定感兴趣点的指示，或者确定到其它感兴趣点的距离和传播时间。此外，可以将具有关于定位关联的其它数据提供给移动设备，以便使能其它行为或者权益，例如在一段时期内对特定区域的天气预报、为一系列街道或者整个城镇或城市预测或测量的交通流量信息、关于灾害的信息（例如，关于火灾或洪水）、关于购物的信息（例如，关于销售事件）、关于娱乐和餐饮的信息（例如，邻近意大利或者法国餐厅的标识或者到邻近电影院或者剧院的方向）、与公共交通相关的信息（例如，到邻近铁路或地铁站的方向）、或者其任何组合。

可以将关于位置的信息、地图数据、以及其它数据提供给移动设备，或者可以将其提供给一个或多个可以使用关于定位的信息和/或移动设备的定位的其它实体或设备。

可以将这种关于定位的信息、地图数据和其它数据作为单独的数据集提供。当诸如从位置服务器到移动设备传送时，可以将每个数据集包含在单独一个消息内或者相关消息集内。另外，可以将每个数据集作为单独一个数据结构或者一系列相关数据结构存储在设备或者实体内。可以调整每个单独数据集内的信息，例如，数据集内所代表的不同定位可能具有关于彼此已知的并且定义明确的关系，使得在数据集中提供了相对位置或者很容易从数据集中获得相对位置。

然而，该调整不可以应用于包含在不同数据集中的位置信息之间。例如，可能在数据集“A”中提供一些本地区域（例如，建筑物或城镇）的地图，而可以在某些其它数据集“B”中提供相同本地区域内的基站和接入点的定位和传输特性。如果数据集A不包含任何绝对位置信息（例如，没有为地图上的任何点提供经度和纬度），并且数据集B不包含地图上所示的任何特征，那么可能就很难将数据集A与数据集B关联。例如，可能很难确定数据集B中的特定基站或接入点在地图上的定位，或者很难确定哪个基站和接入点可能最接近或者符合地图上的特定点。

即使数据集A包含一些绝对位置信息（例如，在地图上所表示的特定感兴趣点的位置坐标），由于两个数据集位置信息中的不精确，所以仍然可能很难将数据集A与数据集B精确相关。例如，如果在数据集A中存在具有所提供的绝对定位、20米未知误差（例如，由于勘测或者未知测量误差）的地图点，并且如果在数据集B中存在具有所提供定位的、20米单独未知误差的基站，那么这两个定位之间的关系（例如，一个对另一个的相对位置）将具有在0米（如果两个误差是相同的）和40米（如果两个误差是相反的）之间任一处的未知误差。即使移除了（例如，通过经由使用相同的方法、例如为了获得定位进行勘测来确保两个数据集中相同的误差）这些误差，如果稍后对用于一个或两个数据集的位置数据进行修订（例如，采用更加精确的定位修订），还可能出现其它问题。在该情况下，如果将数据集A的修订版本提供给已经具有数据集B的较早版本的实体或设备，数据集较早版本之间的最初对齐就可能不再给数据集A的更新版本提供精确的结果。

为了支持各种定位性能以及关于定位的应用和服务，可以经由使用参考点使能不同数据集的对齐，其包含对关于定位的信息进行组合。可以使用参考点使不同数据集关联，并且提供对不同数据集的数据分层。

参考点可以与特定的诸如点定位的、可能具有一些物理意义并且可以定义的固定定位相关联。作为例子，可以将参考点与进入特定建筑物的前门口的定位、具有明确西北侧的特定矩形建筑物的西北角、两条特定街道的十字路口、机场的特定出口、购物商场内进入特定商店的入口、公众广场的纪念碑（例如，雕像或柱形物）、在火车站到站台的特定入口或门、在医院或者图书馆中的接待服务台、在高楼中十层到特定电梯的入口等相关联。在这些情况下，可以提供额外的信息以便非常精确地查找与参考点相关联的定位——例如，在公众纪念碑的情况下，假定纪念碑足够对称（例如，圆形或者正方形）、具有明确的中心，定位就可以是纪念碑中心的地平面。还可以使用地图定义参考点的位置，在该情况下，由于可以将定位标记在地图上的任何地方并且其后与地图上的邻近特征相关，所以可以不提供专门的物理描述（虽然物理描述可能是有用的）。作为例子，在定位在前门中心处的建筑物的地图上所标记的参考点的位置将具有与在邻近前门的地图上所描述的建筑物特征直接并且明显的地理关系。还可以使用位置坐标定义参考点的位置——例如，通过给出准确的纬度、经度和高度。在该情况下，参考点可能与特定物理对象或结构不相关，但是仍然可以位于包括坐标的任何地图上。

可以使用参考点将属于不同数据层或者数据集的数据进行关联。在这里也称为数据集的数据层可以是一系列数据（例如，地图、一系列基站定位和/或基站传输特性、或者一系列感兴趣的地点），其具有与地球表面上或者接近地球表面的特定二维地理区域或者地球表面上、地球表面之上和/或之下的特定三位地理体积某种精确或者近似的关系。数据集可以包含暗示的或者明确地与特定地理区域或者体积相关的信息。当在数据集内提供绝对位置坐标或者城市位置描述时，可以提供精确的关系。当可以通过将模式或者图像与实际图像进行匹配将数据与子区域、子体积、或者地理区域或体积点相关时，例如，将在地图上所表示的建筑物的形状或者街道的轮廓与实际图像进行匹配，可以提供暗示的关系。因此，不同的数据层可以指相同的二维或者三维地理区域或体积。可以履行对数据层进行对齐，以便使用相同的比例、方向和公共参考点对齐将一层叠加到另一层上。经对齐的数据层可以使得在一个数据层中提供的数据与在另一个数据层中提供的数据相关。

参考图1，描述了对为位置信息使用参考点进行说明的系统，并且一般指定为100。系统100包括移动设备102经由网络120与位置服务器130进行通信并且接近感兴趣点（POI）106的移动设备102。系统100包括诸如第一代表性基站122、第二代表性基站124和第三代表性基站126的多个基站。将每个基站122、124、126连接到网络120。网络120可以是有线网络或者无线网络，例如，码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络、长期演进（LTE）、WiMax或者其它网络。如所说明的例子，CDMA网络可以实现诸如CDMA2000或者宽带CDMA（W-CDMA）的一种或多种无线电接入技术（RAT）。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可以实现全球移动通信系统（GSM）、数字先进移动电话系统（D-AMPS）、或者某些其它RAT。在来自名为“第三代合作计划”（3GPP）的联盟的文件中描述了GSM、W-CDMA和LTE。在来自名为“第三代合作计划2”（3GPP2）的联盟的文件中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文件是公众可用的。移动设备102可以是蜂窝或者其它无线通信设备、个人通信系统（PCS）设备、个人导航设备（PND）、个人信息管理器（PIM）、个人数字助理（PDA）、膝上型或者其它合适的能够接收无线和/或有线通信的移动设备。可以将移动设备102称为设备、移动终端、终端、移动目标、目标、用户装置（UE）、移动台（MS）或者某些其它名称。

系统100还包括全球导航卫星系统（GNSS）的多个卫星110，例如，属于US政府全球定位系统（GPS）、俄罗斯GLONASS系统或者欧洲伽利略系统的卫星。系统100包括诸如第一WLAN接入点140和第二WLAN接入点142的多个无线局域网（WLAN）接入点。可以将每个WLAN接入点连接到网络120，或者可以将其连接到图1中未示出的其它网络。对相对于系统100中的一个或多个组件的多个参考点进行了说明。对移动设备102相对于其具有位置170的第一参考点“A”150进行了说明。第二参考点“B”152与第二基站124共同定位。对第三参考点“C”154进行了，并且第四个参考点“D”156与第一WLAN接入点140共同定位。

可以将移动设备102配置为经由与位置服务器130的定位会话132接收诸如地理数据和/或辅助数据134的信息。例如，位置服务器130可以是如通过开放移动联盟（OMA）所定义的安全用户平面定位（SUPL）定位平台（SLP），并且定位会话132可以是分别根据如在OMA公开可用文件OMA-TS-ULP-V1_0-20070615-A、OMA-TS-ULP-V2_0-20110527-C、OMA-TS-ULP-V3_0-20110907-D中所定义的SUPL1.0、SUPL2.0或者SUPL3.0的定位会话。为了在移动设备102和位置服务器130之间传送定位性能信息、辅助数据和定位测量或位置估计信息，定位会话可以进一步支持一个或多个定位协议。在SUPL定位会话的情况下，可以以端到端的方式通过并且在移动设备102和位置服务器130之间支持已知为用户平面定位协议（ULP）的SUPL服务协议和定位协议，其中，ULP协议携带定位协议。定位协议可以是LPP或者LPP加LPPe。通过3GPP在公开可用的3GPP技术规范（TS）36.355中定义了LPP，并且通过OMA在公开可用的OMA TSOMA-TS-LPPe-V1_0中定义了LPPe。可以将位置服务器130称为服务器，并且其可以是SLP、通过3GPP定义的服务移动定位中心（SMLC）、通过3GPP2定义的位置确定实体（PDE）、通过3GPP定义的独立SMLC（SAS）或者某些其它类型的服务器。

可以将移动设备102配置为接收地理数据和/或辅助数据134（例如，通过LPP或者LPP/LPPe使用SUPL传送），并且恢复对应于一个或多个参考点136的信息。例如，地理数据和/或辅助数据134可以包括一系列基站122、124、126相对于参考点A150的定位。例如，地理数据和/或辅助数据134可以包括第二基站124相对于参考点A150的相对位置174。相对位置174可以提供在参考点A150和第二基站124的经度、纬度和高度之间的有符号差异。可替换地，相对位置174可以提供有符号的距离（例如，以米为单位），其中，基站124在参考点A150的东北，并且相对于海平面高于或者低于参考点A150。还可以使用其它指定相对位置174的方式——例如，从参考点A150到基站124的直线距离以及该直线的方位角和仰角。可以将这些指定相对位置的方式应用于其它相对位置——例如，相对位置170和172。如在图1中指向箭头所说明的，地理数据和/或辅助数据134还可以包括第一基站122和第三基站126相对于参考点A150的相对位置。地理数据和/或辅助数据134还可以包括基站122、124、126以及接入点140、142的标识和传输特性——例如，相关基站蜂窝的全局和局部标识、全局接入点媒体访问控制（MAC）地址、传输功率、覆盖区域、传输定时、天线类型、增益、方向和仰角。数据134还可以包括参考点150、152、154、156的标识（例如，全局名称）、它们的绝对位置坐标（例如，绝对经度和纬度），并且可以包括地图数据（例如，包括街道和建筑物表示的一部分城市区域的地图，或者在建筑物内的一层或多层的地图）。通过为每个参考点指示在地图上的位置和参考点的全局名称，可以将一个或多个参考点150、152、154、156包括在地图数据中。

地理数据和/或辅助数据134还可以包括关于接入点140和142相对于参考点A150的位置的信息。例如，地理数据和/或辅助数据134可以包括相对位置176（如从参考点A150到第一接入点140的箭头所说明的），其指示第一接入点140关于参考点A150的相对位置。在其它实施例中，地理数据和/或辅助数据134还可以包括提供感兴趣点160相对于一个或多个参考点150、152、154、156的定位（例如，参考点B152相对于参考点A150的定位174）的信息。此外，对应于一个或多个参考点136的信息可以包括一个或多个参考点150、152、154、156相对于一个或多个其它参考点150、152、154、156的相对位置的指示。例如，参考点信息136可以指示参考点C154相对于参考点A150的相对位置180以及参考点B152相对于参考点D156的相对位置178。

在特定实施例中，将移动设备102配置为从位置服务器130接收地理数据和/或辅助数据134，并且使用一个或多个参考点150、152、154、156对这些信息进行组合。例如，可以将移动设备102配置为接收基站122、124、126相对于参考点A150的相对位置，并且进一步接收接入点140和142相对于参考点A150的定位。还可以将移动设备102配置为使用包括基站的定位和传输特定以及接入点的定位和传输特性的组合数据确定其相对于参考点A150的相对位置170，以便生成对移动设备102定位的精确估计。例如，移动设备102可以测量来自一个或多个基站122、124、126以及来自一个或多个接入点140和142的信号强度和/或信号定时，以便生成位置估计。

另外，可以将移动设备102配置为确定诸如感兴趣点160的一个或多个地理数据要素相对于来自另一个数据集的一个或多个要素、例如相对于基站122、124、126的位置的定位。例如，可以将移动设备102配置为基于感兴趣点160相对于参考点A150的相对位置172并且基于第二基站124相对于参考点A150的相对位置174确定感兴趣点160相对于第二基站124的相对位置。

在运行期间，移动设备102可以接收一个或多个地理数据和/或辅助数据集134，并且可以基于对应于所接收数据的一个或多个参考点136的信息履行定位操作。例如，移动设备102可以发起定位会话132，并且可以接收指示基站122、124、126的定位、标识和可能传输特性的第一地理数据和/或辅助数据集134，指示接入点140和142的定位、标识和可能传输特性的第二地理数据和/或辅助数据集134，以及指示一个或多个诸如感兴趣点160的地理特征的位置的第三地理数据和/或辅助数据集134。

可以将移动设备102配置为履行信号测量，以便确定从一个或多个信号源所接收的信号的绝对或相对强度或定时（例如，到达时间或者来回时间），例如，从一个或多个卫星110所接收的定位信号信息112、来自一个或多个基站122、124、126的信号、以及/或者来自一个或多个接入点140和142的信号。另外，移动设备102可以履行一次或多次计算，以便基于关于参考点150、152、154、156的相对位置的信息确定系统100的一个或多个要素的相对位置。为了举例说明，可以提供基站122、124、126相对于参考点B152的定位，同时可以提供接入点140和142相对于参考点D156的定位。移动设备102还可以接收指示参考点B152关于参考点A150的相对位置174以及指示参考点D156关于参考点A150的相对位置176的参考点信息。移动设备102可以在空间上对齐对应于基站122、124、126以及对应于接入点140和142的数据，以便使得能够与来自一个或多个其它数据集的信息一起使用来自一个或多个数据集的信息。

虽然关于在移动设备102处履行的操作进行了描述，但是在其它实施例中，可以在位置服务器130处履行一个或多个定位确定操作。例如，可以将位置服务器130配置为从移动设备102接收一个或多个信号强度和/或定时测量，并且基于所测量的信号确定移动设备102的位置估计。可以将位置服务器130配置为使用对应于一个或多个参考点136的信息对一个或多个地理数据和/或辅助数据集134在空间上进行对齐，以便对数据进行组合，从而使得能够增强可以经由网络120提供给移动设备102的位置信息的精度。

在移动设备102处获得地理数据和/或辅助数据集134的其它方式也是可能的。例如，移动设备102可以从位置服务器130获得一些数据（例如，辅助数据），并且从图1中未示出的不同位置服务器获得其它数据（例如，地理地图数据）。移动设备102还可以查询网络120或者查询指定支持这种查询的服务器（图1中未示出），以便获得一个或多个这种位置服务器的地址。可替换地，可以从特定的位置服务器获得数据的指示，并且可以将该位置服务器的地址作为一部分辅助数据从另一个位置服务器传送到移动设备102。例如，来自位置服务器130的辅助数据134可以指示移动设备102可以从图1中未示出的另一个位置服务器获得地图数据。移动设备102可以使用OMA SUPL或者其它方式（例如，HTTP、HTTPS、TCP/IP、不同类型的文件传送协议）与任何这种位置服务器建立定位会话132，并且获得一部分辅助数据134。例如，如果网络120广播一些数据（例如，仅辅助数据），则移动设备102还可以从网络120获得该数据。无论如何获得数据134以及从哪个实体或哪些实体获得数据134，移动设备102都可以获得所有数据134，并且在这里如前所述使用公共参考点对数据相关联和组合。

为了对齐不同的数据层。可以使用一个或多个参考点。参考点可以是在一个或多个数据层中定义的特定点定位。参考点的定义可以包括全局唯一的名称或标识、参考点的位置坐标（例如，纬度、经度、高度）、在该定位中的任何不确定性（例如，可能的误差）、参考点的城市位置描述（例如，基于包括城镇、州和国家的街道地址或者某些其它众所周知的诸如机场或火车站名称的地理名称）、对参考点出现在其中（例如，作为在地图上所定义的与参考点名称或者标识一起出现的点）的一个或多个地图的参考、对可以从其中获得包括参考点的地图的一个或多个服务器的参考、相关感兴趣点（例如，与参考点定位一致或者邻近的感兴趣点）、或者其任何组合。

参考点的唯一名称或标识可以由可以根据全局唯一的标识方案或者根据在标识符所期望使用的环境内唯一的标识方案所定义或者构成的字符串组成。全局唯一标识方案的例子可以包括定义全局唯一的参考点提供商标识（ID）。随后，可以基于提供商的全局标识符与该提供商所分配的关于该提供商对特定参考点唯一的另一个标识符一起对该提供商所定义的参考点进行唯一识别。在所期望使用的环境内唯一的标识方案的例子可以包括具有局部（即，非全局）唯一性的标识方案。例如，如果仅在特定无线运营商所提供的数据集的环境内定义和使用参考点，只要每个参考点标识符与无线运营商所分配的其它参考点标识符不同，无线运营商就可以给参考点分配任何标识符。

当两个数据层包括相同的参考点时，可以通过使用下列方法对齐数据层：

（a）叠加数据层（表示为二维面积或三维体积），使得在两层中具有相同参考点标识符的特定位置是一致的。

（b）如果每个数据层包含其自身的方向信息（即上下、南北、东西），就将两层都旋转到共同方向。当地图数据有时可能缺少方向信息时，由于相对位置包含方向信息，所以包含基站和接入点相对或绝对定位的数据层可以包括暗示的方向信息。

（c）如果在一层或两层中方向信息丢失（例如，不具有东西南北信息的地图），就通过对齐一个或两个额外的公共参考点对齐数据层。（例如，可以如在（a）中所描述的那样对每个额外的公共参考点进行对齐）。对于代表在地球表面或者接近地球表面上的相同二维水平区域部分的数据集，在不同的数据层中对两个公共参考点进行对齐可能是足够的。对于代表相同体积部分的数据集，可以对三个公共参考点进行对齐。

（d）将每个数据层（例如，南北、东西、上下）的线性尺寸缩放到相同比例。

参考图2，对使用参考点对多个位置数据集进行对齐的特定实施例进行了描述，并且一般指定为200。将地图数据集202和辅助数据集204说明为各自包括公共参考点240。地图数据202包括多个建筑物和多条街道和/或走道的数据，例如，指示代表性街道212、具有门218和具有主入口220的购物中心216的代表性建筑物214的信息。地图数据202指示参考点240根据购物中心216的主入口220的中心点协同定位的定位。如指示正北方向的指南针所说明的，地图数据202还包括方向数据208。

在像地图的格式中描述示出了第一基站222、第二基站224、第三基站226和第四个基站228相对于参考点240的相对位置的辅助数据204。如指示正北方向的指南针所说明的，辅助数据204还包括方向数据210。虽然为了清楚期间，在像地图的格式中对辅助数据204进行了说明，但是可以将辅助数据204替代提供为一系列基站标识符、相对位置以及可能的基站传输特性。虽然将辅助数据204说明为包括方向数据210，但是在其它实施例中，可以从基站222、224、226、228的相对位置中暗示性地提供辅助数据204的方向。

例如，可以通过图1的移动设备102或者位置服务器130履行组合操作227。组合操作227可以包括对一个或多个地图数据202和辅助数据204的一次或多次旋转、转换和缩放，以便给每个数据集202和204提供共同方向并且对参考点240进行对齐。将所得到的组合数据集206说明为经对齐的地图数据202叠加辅助数据204，并且说明了基站222、224、226、228相对于地图数据202的建筑物和街道的定位。如所说明的，第三基站226位于购物中心216内，并且第一基站222和第二基站224位于地图数据202的开放区域（例如，街道）内。

当对两个数据层进行对齐时，可以将一层中的信息传送到另一层或者与另一层相关。例如，可以将基站定位传送到地图上。作为另一个例子，可以将关于建筑物墙壁、门和走廊的信息传送给一系列基站定位。

可以在经对齐的数据层之间传送位置坐标信息。例如，可以相对于参考点定义基站和接入点在特定数据层中的定位。如果将参考点的绝对定位提供为参考点定义的一部分，或者在履行对齐之后从另一个数据层（例如，地图）获得参考点的绝对定位，就可以确定基站和接入点的绝对定位。

虽然图2示出了使用公共参考点仅仅对两个数据层（或者数据集）的对齐，但是通过为每个额外的数据层重复组合操作227，对多于两个数据层的对齐是可能的。此外，仅需要参考点仅对于所对齐的两个数据层是共同的。例如，可以使用与参考点240不同的参考点将第三数据集（在图2中未示出）对齐成辅助数据204或者地图数据202。一旦履行了该对齐，将对所有三个数据集（202、204和新的数据层）进行对齐。新的数据层可以包含更多辅助数据（例如，其它基站和接入点的相对或者绝对定位和传输特性）或者更多地图数据（例如，购物中心216的内部布局），或者可以包含关于额外感兴趣点的信息。通过对额外的数据层进行对齐，更多数据成为可用的，以便使得能够确定移动设备的定位并且将关于定位的信息（例如，感兴趣点的定位）提供给移动设备。

如果一个数据层中的信息改变（例如，对数据层进行更新以便包括更精确的位置信息或者额外的地图或基站数据），就可能需要履行所更新数据层与其它数据层的对齐，但是可以使用上述相同的组合操作227。为了举例说明，基于参考点的数据层对齐使用参考点标识而不是为参考点所定义的关于定位的信息。因此，可以为参考点改变诸如位置坐标的关于定位的信息，并且用于为采用所更新的数据层所对齐的一个或多个数据层更新关于定位的信息。在所更新的数据层中具有更精确定位的参考点不妨碍组合操作227，而是一旦履行了对齐，就提供更加准确的组合数据集。

作为参考点定义的一部分，可以为每个参考点提供版本识别（例如，使用版本号），以便指示（例如，经由版本号的增加）对于参考点更多最新的信息（例如，更多最新的位置信息）对参考点成为可用的。作为对接收比相同参考点任何较早接收的定义更新版本的参考点定义的信息的实体或设备的响应，实体或设备可以采用新的信息代替参考点的较早信息。实体或设备可以使用更新后的信息确定可应用于使用该参考点（例如，基站、接入点和包括在经对齐的数据层中的感兴趣点的定位）进行对齐的所有数据层的经更新的信息。虽然可以作为对更新参考点定义的响应更新关于定位的信息，并且关于定位的信息可以变得更精确和可靠，但是可以不影响数据层的对齐。例如，如果对于参考点240的定位采用更精确的绝对纬度、经度和高度对图2中的参考点240的定义进行更新，如果辅助数据204指定基站226相对于参考点240的定位并且地图数据202指定参考点240与购物中心216相关的定位（即，在该情况下，在主入口220的中心处），那么可以不影响对图2中指示基站226位于购物中心216中心点处的数据层206的对齐。然而，基站226的绝对定位（纬度、经度、高度）将随着对参考点240的绝对定位更新而改变，其随后将改变基站226相对于其它实体的定位，其它实体（例如，206所覆盖区域内部或外部的基站）不包括在所对齐的数据206中，没有定义其它实体关于参考点240的定位。这可能反过来改变并且改善对来自己基站226和不是组合数据集206的一部分的其它基站的信号进行测量的移动设备的定位，从而使对参考点240的定义的更新对定位是有用的。

移动设备还可以使用参考点（可能与版本指示一起）从服务器请求一个或多个辅助数据层。对辅助数据的请求可以包括设备已经将所存储的辅助数据与其相关的一个或多个参考点，或者设备可以专门为特定参考点和/或参考点版本请求辅助数据。例如，设备可以具有对所存储的特定参考点的（例如，经由之前的辅助数据交付所接收的）接入点位置数据，但是可能不具有为应用或者为了辅助位置定位过程所存储的相关地图数据。随后，设备可以包括设备当前存储在发送到位置服务器的辅助数据请求消息中的一个或多个参考点（包括它们的版本）。随后，位置服务器可以为设备所存储或者所请求的参考点版本提供地图数据（或者其它所请求的数据）。如果服务器已经具有可用的更新数据版本（例如，用于更高参考点版本），服务器就可以将所请求的辅助数据转化到如设备所请求的较早参考点版本，并且/或者可以告知设备对于该参考点所更新的数据已经是可用的。对于后者，服务器可以决定将用于该参考点的更新后的数据与设备所请求的辅助数据一起推送到设备。因此，移动设备可能能够仅请求所需要的或者更新后的辅助数据层，并且仍然能够与最新所期望或者所需要的信息一起使用各种所存储的辅助数据层（例如，用于已经存储的购物中心地图的新的感兴趣点的地图数据）。

还可以使用参考点为移动设备提供或者定义诸如位置估计的位置信息。代替或者除了作为绝对地理或城市位置提供之外，可以提供位置估计作为相对于特定参考点的位置。提供相对于特定参考点的位置估计使得位置估计接收器能够将位置估计与位置估计接收器可能具有的也包含特定参考点的其它数据相关。例如，接收器可能能够在不包含绝对地理或城市位置信息但是指示参考点的位置的地图上对位置估计进行定位。可以仅相对于参考点计算和表达位置估计，而不转化成绝对地理或城市形式，这是可能的。维持位置估计作为相对于参考点的位置对于提供和管理环境中的位置信息可以是有用的，在该环境中，精确已知相对于彼此的定位，但是绝对定位是未知的或者非精确已知的，例如在建筑物内部或者简单地不是所需要的。例如，在局部区域环境中使用绝对定位但是共同使用相对位置和相对地理方向，这可能是罕见的。

当使用两个或多个参考点提供辅助数据时，还可以通过位置服务器将参考点对之间的关系提供给移动设备。该关系可以定义一对参考点中的一个参考点相对于另一个参考点定位的相对位置。当提供若干辅助数据层、每个辅助数据层具有其自身的与为其它辅助数据层提供的参考点不同的参考点或者多个参考点时，这可以是有用的。例如，可以提供包含用于特定建筑物内部的地图信息的辅助数据层，并且其可以包含相对于建筑物定义的参考点A——例如，建筑物的前门或者建筑物内部特别命名的位置。可以提供另一个辅助数据层，其包含用于建筑物内部的基站和Wi-Fi接入点（AP）的信息，并且可以再次使用相同的参考点A。可以提供另一个辅助数据层，其包含用于包括建筑物的更大地理区域（例如，包括城镇或者城市若干街区的区域）的地图信息。该辅助数据层可以参考或者包含在建筑物外部的某些其它参考点B。可以提供另一个辅助数据层，其包含用于建筑物外部的基站和Wi-Fi AP的信息，并且可以再次使用参考点B（例如，以便定义所提供基站的定位）。建筑物内部的移动设备将能够使用从建筑物外部的基站甚至Wi-Fi AP所接收的信号帮助获得其定位，这是可能的。为了在所提供的辅助数据层（在该例子中是4层）之间传送信息，可能必须知道参考点A相对于参考点B的定位。随后，这将允许确定建筑物外部的基站相对于参考点A的定位，并且因此确定相对于建筑物内部的Wi-Fi AP和基站的定位。还将允许相反也就是确定建筑物内部的Wi-Fi AP和基站相对于参考点B的定位，并且因此确定相对于建筑物外部的基站和Wi-Fi AP的定位。将包含在所有辅助数据层中的信息精确相关的能力将允许在建筑物内部和外部进行定位，以便使用建筑物内部和外部的基站和Wi-Fi AP。还将允许定位的地图关联（例如，基于建筑物外部的结构以及建筑物内部的特征预测RF信号强度），以便使用建筑物外部区域的地图以及建筑物内部的地图。

参考图3，描述了包括参考点能力信息的长期演进（LTE）定位协议（LPP）/LPP扩展（LPPe）消息传送的图。图1的位置服务器130可以将LPP/LPPe请求性能消息302发送到图1的移动设备102（也成为用户装置（UE））。作为对请求性能消息302的响应，UE102可以发送LPP/LPPe提供能力消息304。提供能力消息304可以指示UE102的参考点能力。例如，根据OMA LPPe规范，提供能力消息304可以包括一个或多个信息要素（IE）。例如，提供能力消息304可以包括诸如在表1中所示的那些IE的一个或多个IE。

表1–在移动设备可用于支持参考点的LPPe提供能力消息304内可能的IE

参考图4，描述了包括参考点信息的辅助数据的LPP/LPPe消息传送的图。UE102可以将LPP/LPPe请求辅助数据消息402发送到位置服务器130。作为对请求辅助数据消息402的响应，位置服务器130可以发送LPP/LPPe提供辅助数据消息404。请求辅助数据消息402可以包括参考点请求。例如，根据OMA LPPe规范，请求辅助数据消息402可以包括诸如在表2中所示的那些IE的一个或多个IE。

表2–移动设备可应用于使用参考点的LPPe请求辅助数据消息402内可能的IE

提供辅助数据消息404可以包括参考点信息。例如，根据OMA LPPe规范，提供辅助数据消息404可以包括诸如在表3中所示的那些IE的一个或多个IE。

表3–移动设备可应用于使用参考点的LPPe提供辅助数据消息404内可能的IE

根据OMA LPPe规范，可以经由诸如在表4中所示的那些IE的一个或多个IE指定参考点（诸如在提供辅助数据消息404中所指示的默认参考点或者另一个参考点）。

表4–服务器为提供给移动设备的参考点所提供的可能的IE

可以根据包括参考点提供商标识、该提供商所分配的标识符、版本号、一种或多种其它因素、或者其组合的唯一标识符对参考点进行识别。例如，根据OMA LPPe规范，可以经由诸如在表5中所示的那些IE的一个或多个IE识别参考点。

表5–参考点唯一标识符内可能的IE

可以提供位置信息（例如，基站、参考点或者移动设备的定位）作为地理位置数据或者城市位置数据。例如，根据OMA LPPe规范，可以经由诸如在表6中所示的那些IE的一个或多个IE提供城市位置数据。

表6–用于城市位置信息的可能的IE

作为提供包括参考点信息的辅助数据的特定例子，位置服务器130可以为图1的WLAN接入点140和142提供接入点（AP）辅助数据。例如，根据OMA LPPe规范，可以经由包含诸如在表7中所示的那些IE的一个或多个IE的数据集在LPPe提供辅助数据消息404中提供WLAN AP辅助数据。

表7–用于LPPe WLAN辅助数据的可能的IE

虽然表7示出了在可应用于WLAN AP的提供辅助数据消息404中的关于参考点的信息，但是本领域的技术人员可以意识到，可以为基站或者其它基于陆地的发送设备（例如，TV和无线电发射机、蓝牙设备、毫微微蜂窝）（例如，在提供辅助数据消息404或者某些其它消息中）提供关于参考点的该类似信息。该类似信息可以包含对参考点的定义和标识、发送设备相对于该参考点的位置、以及这些传输设备的特性（例如，天线和传输特性）。

在表7中，“相对位置”IE可以提供WLAN AP相对于参考点的位置以及在定位中可选的不确定性——例如，通过表7中的“参考点”IE所定义的参考点。以类似的方式，相对位置还可以用于提供基站、移动设备、感兴趣点、或者某些其它要素或实体相对于另一个要素或实体定位的定位，该另一个要素或实体可以但不需要一定是参考点。在特定实施例中，可以为任何相对位置使用公共定义，例如，在具有ASN.1数据类型名称OMA-LPPe-相对位置IE的OMA LPPe协议中所使用的定义。该公共定义可以提供相对于可以称为参考定位的另一个定位的定位，其可以称为主体定位。参考位置可以是固定的或者可以不是固定的，并且可以是已知的或者可以不是已知的，或者能够按绝对值确定（例如，依据其纬度、经度、高度以及在这些量每个中的不确定性）。当需要一个移动设备相对于另一个移动设备定位的定位时，——例如，当相关用户仅对知道他们相对于彼此在何处感兴趣时，未知的参考定位可以是可应用的并且有用的。例如，在该实施例中，可以使用相对位置的公共定义来定义下列任何一个量：

（a）（例如，基站或者Wi-Fi AP）相对于一些其它已知固定定位（例如，与参考点或者固定感兴趣点相关的固定定位）的固定定位；

（b）（例如，移动设备）相对于（例如，参考点的）已知固定定位或者（例如，另一个移动设备的）已知临时定位的临时定位；或者

（c）移动设备在从初始已知或者未知参考定位移动到新的主体定位中定位的改变。

根据实施例，在OMA LPPe规范中，相对位置的公共定义可以包括在表8中所示的IE。

表8–用于相对位置信息的可能的IE

虽然图4说明了作为对位置服务器130接收到请求辅助数据消息402的响应所提供的提供辅助数据消息404，但是在其它实施例中，位置服务器130可以不从UE102接收到请求就发送提供辅助数据消息404（即，位置服务器130将未经请求的辅助数据提供给UE102）。

参考图5，描述了相对于参考点的包括位置信息的LPP/LPPe消息传送的图。位置服务器130可以将LPP/LPPe请求位置信息消息502发送到UE102。作为对请求位置信息消息502的响应，UE102可以发送LPP/LPPe提供位置信息消息504。请求位置信息消息502可以包括参考点请求。例如，根据OMA LPPe规范，请求位置信息消息502可以包括诸如在表9中所示出的那些IE的一个或多个IE。

表9–可用于通过移动设备使用参考点的LPPe请求位置信息消息502内可能的IE

提供位置信息消息504可以包括通过UE102所获得的相对于参考点（例如，通过位置服务器130在请求位置信息消息502中的参考点请求IE中所提供的多个参考点之一）的定位测量以及/或者通过UE102所获得的对于UE102的位置估计。例如，根据OMA LPPe规范，提供位置信息消息504可以包括诸如在表10中所示出的那些IE的一个或多个IE。

表10–可用于通过移动设备使用参考点的LPPe提供位置信息消息504内可能的IE

在一些实施例中，请求位置信息消息502可以诸如通过为基站和/或接入点列表中的每个基站和/或接入点指定测量对UE102应该进行的测量进行识别。提供位置信息消息504可以包括对UE102所进行的一个或多个测量的指示。位置服务器130可以使用所接收的测量估计UE102的定位。在一些实施例中，如关于图2所描述的，位置服务器130可以使用公共参考点对多个数据集进行组合。例如，位置服务器可以对（A）包含一系列基站和/或接入点（例如，相对于一个或多个参考点所定义的）定位和传输特性的第一数据集与（B）包含（i）通过UE对这些基站和/或接入点进行的定位测量和/或（ii）通过UE102所确定的相对于第一数据集中的一个或多个参考点的相对位置的第二数据集并且与（C）包含包括第一和第二数据集中的一个或多个参考点的地图数据的第三数据集进行组合。如关于图2所描述的，可以通过位置服务器130对第一、第二和第三数据集进行组合。在另一个实施例中，可以通过UE102根据图2对这些相同的数据集进行组合，以便帮助使得UE102能够确定其自身定位或者确定其它感兴趣方面的定位，例如，邻近感兴趣点相对于UE102定位的定位。

在其它实施例中，UE102可以生成相对于参考点的位置估计，并且经由提供位置信息消息504将相对位置估计提供给位置服务器130。在一些实施例中，例如关于图2所描述的，UE102可以使用公共参考点对多个数据集进行组合。

虽然图5说明了作为对UE102接收到请求位置信息消息502的响应所提供的提供位置信息消息504，但是在其它实施例中，UE102可以不从位置服务器130接收请求就发送提供位置信息消息504（即，UE102将未经请求的位置信息提供给位置服务器130）。

参考图6，描述了对位置数据进行组合的方法的实施例。可以通过诸如图1的移动设备102的移动设备履行该方法。在602处，对具有第一数据类型的第一位置数据进行接收。例如，第一位置数据可以包括从位置服务器接收的辅助数据和/或地图数据——例如，如在表3或表7中所描述的数据。在604处，可以恢复对应于第一位置数据的参考点信息。例如，可以将参考点信息包括在第一位置数据中，并且从第一位置数据中恢复。作为另一个例子，可以从诸如位置服务器的外部源中恢复参考点信息。参考点信息可以如表4中所描述的。

在606处，对具有第二数据类型的第二位置数据进行接收。例如，第二位置数据可以是辅助数据和/或地图数据——例如，如在表3或表7中所描述的数据。可以从诸如图1的位置服务器130的位置服务器接收第二位置数据。在608处，可以恢复对应于第二位置数据的参考点信息。例如，可以将参考点信息包括在第二位置数据中，并且从所接收的第二位置数据中恢复。作为另一个例子，可以从诸如位置服务器130或者参考点信息的另一个提供商的外部源中恢复参考点信息。参考点信息可以如表4中所描述的。

在610处，使用对第一位置数据和第二位置数据公共的一个或多个参考点对第一位置数据和第二位置数据进行组合。例如，当第一位置数据和第二位置数据包括公共参考点时，诸如关于图2所说明的，可以在空间上对第一位置数据和第二位置数据进行对齐和叠加。作为另一个例子，当第一位置数据包括相对于第一参考点的位置并且第二位置数据包括相对于第二参考点的位置时，可以基于第一参考点相对于第二参考点的位置确定第一位置数据和第二位置数据。例如，图1的参考点B152可以提供用于基站122、124、126相对位置的公共参考点，并且参考点D156可以提供用于接入点140和142相对位置的参考点。可以使用参考点B152相对于参考点D156的相对位置178将包括基站信息122、124、126的第一辅助数据与包括接入点信息140和142的第二辅助信息进行对齐。

参考图7，描述了对接入点辅助数据和地图数据进行组合的方法的特定实施例。在702处，对指示WLAN接入点相对于第一参考点定位的WLAN接入点辅助数据进行接收。例如，图1的移动设备102可以对地理数据和/或辅助数据134进行接收，其包括关于接入点140和142相对于诸如参考点D156的第一参考点的信息。在702处所接收的WLAN接入点辅助数据可以如在表7中所描述的。

在704处，对包括建筑物/结构数据的地图数据进行接收。将地图数据与第二参考点相关。例如，可以经由地理数据和/或辅助数据134接收地图数据，并且地图数据可以包括诸如感兴趣点160的地理信息。可以将地图数据与图1的参考点A150相关联。如关于表3所描述的，可以在辅助容器IE中的LPPe提供辅助数据消息404中对在704处所接收的地图数据进行接收。作为另一个例子，WLAN接入点辅助数据可以对应于图2的辅助数据，并且地图数据可以对应于图2的地图数据202。

在706处，做出第一参考点与第二参考点是否相同的决定。作为在706处确定第一参考点与第二参考点不同的响应，在708处确定第一参考点相对于第二参考点的位置。例如，移动设备可以访问指示第一参考点参照第二参考点的相对位置的参考点信息。作为另一个例子，移动设备可以将对参考点相对位置信息的请求发送到诸如位置服务器的服务器。

在710处，可以对WLAN接入点数据和/或地图数据进行转换、旋转或者缩放，以提供基于一个或多个参考点的公共对齐和比例。例如，当在706处确定第一参考点与第二参考点相同时，诸如关于图2的参考点240所说明的，可以对第一和第二参考点进行对齐，并且可以对一个或多个接入点辅助数据和地图数据进行旋转和/或缩放，以便提供对数据集的公共对齐和比例。作为另一个例子，当在706处确定第一参考点与第二参考点不相同时，除了对一个或多个接入点数据和地图数据进行旋转和/或缩放之外，可以基于第一参考点相对于第二参考点的相对位置对地图数据结构或者接入点定位的相对位置进行偏移，以便提供基于第一和第二参考点的公共对齐和比例。

可以使用组合后的位置数据提供增强的位置估计。例如，在712处，移动设备可以测量对应于一个或多个接入点的信号强度和/或定时。在714处，当受到地图数据所指示的建筑物或者结构影响时，移动设备可以基于WLAN接入点所预测的信号强度和/或所预测的定时估计其定位。为了举例说明，移动设备可以为一个或多个接入点确定一个或多个建筑物或其它结构由于一个或多个接入点相对于一个或多个建筑物和结构的定位可能造成干扰、信号反射或衰减、或者一种或多种其它效果。可以将移动设备配置为将所测量的信号强度和/或定时与基于接入点定位和建筑定位的组合数据所预测的信号强度和/或定时进行比较，以便提供与不使用地图数据基于接入点信号强度和/或定时确定定位相比增强的估计。

虽然图7示出了使用参考点、可用于WLAN AP的辅助数据和测量进行位置估计的方法，但是本领域的技术人员可以意识到，可以使用类似的方法使用参考点、可用于基站或者其它基于陆地的发射设备（例如，TV和无线电发射机、蓝牙设备、毫微微蜂窝）的辅助数据和测量估计移动设备的定位。

图8说明了包括使用参考点的位置数据对齐器884的电子设备800的特定说明性实施例的方框图。设备800包括连接到存储器832的处理器810。处理器810可以是硬件处理器，其包括位置数据对齐器884、参考点定位器888、位置数据标识器886和LPP/LPPe引擎880。在特定例子中，电子设备800对应于图1的移动设备102或者对应于图3-5中的任何一个的UE102。

参考点定位器888可以包括配置为对所接收的位置数据集中的参考点标识符字段进行定位的硬件或者专用电路。例如，可以将参考点定位器888配置为对位置数据的第一集合（例如，图2的地图数据202）和位置数据的第二集合（例如，图2的辅助数据204）进行接收，并且对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符字段（例如，指示参考点240）和包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符字段（例如，指示参考点240）进行定位。第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段可以基于不包括位置坐标的参考点标识符对参考点进行识别。例如，为了根据提供商ID、提供商所分配的ID和版本指示参考点，第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段中的一个或者二者可以是如在表5中关于图4所描述的，并且不包括参考点的坐标信息。硬件或者专用电路可以在处理器810内，或者可以与处理器810独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器832中的可执行指令842的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器810实现至少一部分参考点指示器888。

位置数据标识符886可以包括配置为对位置数据的第一集合中与参考点相关的第一信息进行识别以及对位置数据的第二集合中与参考点相关的第二信息进行识别的硬件或者专用电路。例如，可以将位置数据标识符886配置为对相对于参考点240进行定位的地图数据202的结构进行识别并且对相对于参考点240进行定位的辅助数据204的基站进行识别。硬件或者专用电路可以在处理器810内，或者可以与处理器810独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器832中的可执行指令842的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器810实现至少一部分位置数据标识器886。

位置数据对齐器884可以包括配置为基于一个或多个参考点对多个数据集进行对齐的硬件或者专用电路，例如，通过基于参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐以便将第一信息与第二信息相关联。硬件或者专用电路可以在处理器810内，或者可以与处理器810独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器832中的可执行指令842的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器810实现至少一部分位置数据对齐器884。在所说明的例子中，将位置数据对齐器884配置为使用关于图1-7中的任何一个或者其任何组合所描述的参考点对多个数据集进行对齐。

LPP/LPPe引擎880可以包括配置为使得能够诸如根据3GPP LPP规范和OMA LPPe规范、经由LPP/LPPe通信协议与远程位置服务器进行通信的硬件或者专用电路。例如，可以将LPP/LPPe引擎880配置为生成将要通过设备800发送到诸如位置服务器130的位置服务器的图3的提供能力消息304、图4的请求辅助数据消息402、图5的提供位置信息消息504、或者其任何组合。作为另一个例子，可以将LPP/LPPe引擎880配置为对可以通过设备800从诸如位置服务器130的位置服务器接收的图3的请求性能消息302、图4的提供辅助数据消息404、图5的请求位置信息消息502、或者其任何组合进行处理。还可以将LPP/LPPe引擎880配置为支持与诸如图1、3、4和5的位置服务器130的远程位置服务器的SUPL会话并且支持根据用于SUPL1.0、SUPL2.0或者SUPL3.0或者某些其它SUPL版本的OMASUPL规范的SUPL ULP协议。硬件或者专用电路可以在处理器810内，或者可以与处理器810独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器832中的可执行指令842的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器810实现至少一部分LPP/LPPe引擎880。

图8还示出了连接到处理器810的显示控制器826和显示器828。还可以将编码器/解码器（CODEC）834连接到处理器810。可以将扬声器836和麦克风838连接到CODEC834。

图8还指示可以将无线控制器840连接到处理器810和无线天线882。在特定实施例中，将处理器810、显示控制器826、存储器832、CODEC834、无线控制器840、以及位置数据对齐器884包括在系统级封装或者片上系统设备822中。在特定实施例中，输入设备830和电源844连接到片上系统设备822。此外，在特定实施例中，如在图8中所说明的，显示器828、输入设备830、扬声器836、麦克风838、无线天线882和电源844在片上系统设备822外部。然而，可以将显示器828、输入设备830、扬声器836、麦克风838、无线天线882和电源844连接到片上系统822的诸如接口或这控制器的组件。

图9说明了诸如安全用户平面定位（SUPL）定位平台（SLP）之类的位置服务器900的特定实施例，位置服务器900包括使用参考点的位置数据对齐器984。位置服务器900包括连接到存储器912和网络接口914的处理器910。处理器910可以是硬件处理器，其包括LPP/LPPe引擎980、参考点指示器988、位置数据标识器986、以及位置数据对齐器984。在特定例子中，位置服务器900可以与图1或者图3-5的位置服务器130相对应。可以将处理器910、网络接口914和存储器912包括在系统级封装或者片上系统设备902中。

参考点定位器988可以包括配置为对所接收的位置数据集中的参考点标识符字段进行定位的硬件或者专用电路。例如，可以将参考点定位器988配置为对位置数据的第一集合（例如，图2的地图数据202）和位置数据的第二集合（例如，图2的辅助数据204）进行接收，并且对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符字段（例如，指示参考点240）和包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符字段（例如，指示参考点240）进行定位。第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段可以基于不包括位置坐标的参考点标识符对参考点进行标识。例如，为了根据提供商ID、提供商所分配的ID和版本指示参考点，第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段中的一个或者二者可以是如在表5中关于图4所描述的，并且不包括参考点的坐标信息。硬件或者专用电路可以在处理器910内，或者可以与处理器910独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器912中的可执行指令942的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器910实现至少一部分参考点定位器988。

位置数据标识器986可以包括配置为对位置数据的第一集合中与参考点相关的第一信息和位置数据的第二集合中与参考点相关的第二信息进行识别的硬件或者专用电路。例如，可以将位置数据标识器986配置为对相对于参考点240进行定位的地图数据202的结构进行识别并且对相对于参考点240进行定位的辅助数据204中的基站进行识别。硬件或者专用电路可以在处理器910内，或者可以与处理器910独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器912中的可执行指令942的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器910实现至少一部分位置数据标识符986。

位置数据对齐器984可以包括配置为基于一个或多个参考点对多个数据集进行对齐的硬件或者专用电路，例如，通过基于参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐以便将第一信息与第二信息相关联。硬件或者专用电路可以在处理器910内，或者可以与处理器910独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器912中的可执行指令942的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器910实现至少一部分位置数据对齐器984。在所说明的例子中，将位置数据对齐器984配置为使用关于图1-7中的任何一个或者其任何组合所描述的参考点对多个数据集进行对齐。

LPP/LPPe引擎980可以包括配置为使得能够诸如根据3GPP LPP规范和OMA LPPe规范、经由LPP/LPPe通信协议与移动设备进行通信的硬件或者专用电路。例如，可以将LPP/LPPe引擎980配置为对可以通过位置服务器900从诸如移动设备102的移动设备接收的图3的提供能力消息304、图4的请求辅助数据消息402、图5的提供位置信息消息504、或者其任何组合进行处理。作为另一个例子，可以将LPP/LPPe引擎980配置为生成将要经由诸如图1的定位会话132的一个或多个定位会话发送到移动设备的图3的请求性能消息302、图4的提供辅助数据消息404、图5的请求位置信息消息502、或者其任何组合。还可以将LPP/LPPe引擎980配置为支持与诸如图1的移动设备102和图3、4和5的UE102的远程移动设备的SUPL会话并且支持根据用于SUPL1.0、SUPL2.0或者SUPL3.0或者某些其它SUPL版本的OMA SUPL规范的SUPL ULP协议。硬件或者专用电路可以在处理器910内，或者可以与处理器910独立。在其它实施例中，可以通过执行诸如存储在存储器912中的可执行指令942的存储在非暂时性计算机可读介质中的指令的处理器910实现至少一部分LPP/LPPe引擎980。

存储器912包括位置数据990。位置数据990包括一个或多个辅助数据集992，其包括参考点数据994。例如，辅助数据集992可以包括对一系列基站和基站相对于一个或多个参考点的位置的识别。位置数据990还可以包括一个或多个地图数据集996，其包括参考点数据998。例如，地图数据集996可以包括一个或多个参考点，或者可以包括相对于一个或多个参考点的位置信息。

参考点数据994、998可以包括诸如经由代表性参考点IE920所提供的一个或多个参考点定义。参考点标识符（ID）922可以是与参考点信息相关的唯一标识符。在图9中所说明的实施例中，参考点信息可以包括提供参考点的测地定位的参考点地理位置字段924、提供参考点的城市位置信息描述的参考点城市位置字段926、以及/或者提供参考点的楼层的参考点楼层字段928。参考点信息还可以包括相关参考点字段930，其包括关于一个或多个相关参考点的信息；参考点地图数据信息字段932，其为参考点提供地图参考；参考点地图数据资源定位符字段934，其提供对二维或者三维地图数据的参考；参考点地图提供商字段936，其对地图数据提供商进行识别；参考点地图关联字段938，其将参考点与地图上的特定定位相关联；以及/或者参考点地图水平方向字段940，其指定地图坐标系统的水平方向。在特定实施例中，参考点IE920是诸如在表4中关于图4和图5所描述的OMALPPe参考点IE。

图10描述了使用参考点的方法的说是为了。在1002处，移动设备对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收。例如，位置数据的第一集合可以是图2的地图数据202，并且位置数据的第二集合可以是图2的辅助数据204。在诸如图1的移动设备102或者图8的设备800的移动设备处对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收。

可以对包括在位置数据的第一和第二集合中的公共参考点标识符进行定位。公共参考点标识符可以对公共参考点进行识别。例如，在1004处，可以对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符字段进行定位，并且对包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符字段进行定位。第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段可以基于不包括位置坐标的参考点标识符对参考点进行识别。例如，第一参考点标识符字段可以指示在图2的地图数据202中的参考点240，并且第二参考点标识符字段可以指示在图2的辅助数据204中的参考点240。为了举例说明，第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段之一或者二者可以如在表5中关于图4所描述的，其根据提供商ID、提供商所分配的ID和版本指示参考点并且不包括参考点的坐标信息。

在1006处，对位置数据的第一集合中与参考点相关联的第一信息进行识别。例如，第一信息可以包括指示结构关于参考点的相对位置的地图数据。为了举例说明，地图数据202可以包括结构和其它要素相对于参考点240的定位。

在1008处，对位置数据的第二集合中与参考点相关联的第二信息进行识别。例如，第二信息可以包括指示信号源关于参考点的相对位置的辅助数据。为了举例说明，辅助数据204可以包括基站222、224、226、228相对于参考点240的定位。

在1010处，基于参考点（对位置数据的第一和第二集合是公共的）将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐，以便将第一信息与第二信息相关联。例如，将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐可以包括对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个进行转换，以便将位置数据的第一集合中的参考点与位置数据的第二集合中的参考点进行对齐。将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐可以包括对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个进行旋转，以便将位置数据的第一集合的方向与位置数据的第二集合的方向进行对齐。将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐可以包括对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个进行缩放，以便将位置数据的第一集合的比例与位置数据的第二集合的比例进行对齐。当位置数据的第一集合和位置数据的第二集合包括第一参考点和第二参考点时，将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐可以包括对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个进行转换，以便将位置数据的第一集合中的第一参考点与位置数据的第二集合中的第一参考点进行对齐。可以对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个进行旋转和/或缩放，以便将位置数据的第一集合中的第二参考点与位置数据的第二集合中的第二参考点进行对齐，同时维持位置数据的第一集合中的第一参考点与位置数据的第二集合中的第一参考点的对齐。

图11描述了可以通过诸如图1的位置服务器130或者图9的位置服务器900的位置服务器履行的使用参考点的方法的另一个实施例。可以对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符和包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位，其中，第一参考点标识符和第二参考点标识符对公共参考点进行识别。例如，在1102处，可以对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符字段进行定位，并且可以对包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符字段进行定位。第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段基于不包括位置坐标的参考点标识符对参考点进行识别。例如，第一参考点标识符字段可以指示在图2的地图数据202中的参考点240，并且第二参考点标识符字段可以指示在图2的辅助数据204中的参考点240。为了举例说明，第一参考点标识符字段和第二参考点标识符字段之一或者二者可以如在表5中关于图4和图5所描述的，其根据提供商ID、提供商所分配的ID和版本指示参考点并且不包括参考点的坐标信息。

在1104处，对位置数据的第一集合中与参考点相关的第一信息进行识别。例如，第一信息可以包括指示结构关于参考点的相对位置的地图数据（即，所识别的对于位置数据的第一和第二集合公共的参考点）。为了举例说明，地图数据202可以包括结构和其它要素相对于参考点240的定位。

在1106处，对位置数据的第二集合中与参考点相关的第二信息进行识别。例如，第二信息可以包括指示信号源关于参考点的相对位置的辅助数据。为了举例说明，辅助数据204可以包括基站222、224、226、228相对于参考点240的定位。

在1108处，基于参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐，以便将第一信息与第二信息相关联。例如，将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐可以包括对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中至少一个的至少一次转换、旋转和缩放。

可以将第一信息与第二信息相关联，以便生成对移动设备的位置估计。例如，可以从移动设备接收包括信号测量的位置信息消息。位置估计可以进一步基于来自移动设备的信号测量。

结合图1-11所公开的的系统和方法，在一些实施例中，装置包括用于对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收以及用于对包括在位置数据的第一集合和位置数据的第二集合中的公共参考点标识符进行定位的工具（例如，图8的参考点定位器888和图9的参考点定位器988）。公共参考点标识符对公共参考点进行识别，并且可以不包括位置坐标。装置可以包括用于对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别并且用于对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别的工具（例如，图8的位置数据标识器886和图9的位置数据标识器986）。装置可以包括用于基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐以便将第一信息与第二信息相关联的工具（例如，图8的位置数据对齐器884和图9的位置数据对齐器984）。装置可以包括用于经由无线消息对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收的工具（例如，图8的无线控制器840）。例如，在移动设备和位置服务器之间所建立的定位会话期间，可以在移动设备处对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收。

结合图1-11所公开的的系统和方法，非暂时性计算机可读介质（例如，图8的存储器832、图9的存储器912）包括通过计算机（例如，图8的处理器810、图9的处理器910）可执行的指令（例如，图8的指令842、图9的指令942）。根据特定的说明性实施例，当通过处理器执行时，指令使处理器对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收，并且对包括在位置数据的第一集合中和包括在位置数据的第二集合中的公共参考点标识符进行定位。公共参考点标识符可以对参考点进行识别，并且可以不包括位置坐标。指令可以使处理器对位置数据的第一集合中与公共参考点相关的第一信息进行识别，对位置数据的第二集合中与公共参考点相关的第二信息进行识别，并且基于公共参考点将位置数据的第一集合与位置数据的第二集合在空间上进行对齐，以便将第一信息与第二信息相关联。在移动设备和位置服务器之间所建立的定位会话期间，可以在移动设备处对位置数据的第一集合和位置数据的第二集合进行接收。

本领域的技术人员将进一步意识到可以将结合在这里所公开的实施例所描述的各个说明性逻辑块、配置、模块、电路和算法步骤实现为电子硬件、通过处理器执行的计算机软件、或者二者的组合。上文一般按照它们的功能对各种说明性组件、方框、配置、模块、电路和步骤进行了描述。将该功能实现为硬件还是处理器可执行的软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以以不同方式为每个特定应用实现所描述的功能，但是不应该将该实现决定解释为造成偏离本公开的范围。

可以在硬件、通过处理器执行的软件模块、或者二者的组合中直接呈现结合在这里所公开的实施例描述的方法或算法的步骤。软件模块可以驻留在随机访问存储器（RAM）、闪存、只读存储器（ROM）、可编程只读存储器（PROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧密光盘只读存储器（CD-ROM）、或者本领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。将示例性非暂时性（例如，有形的）存储器连接到处理器，使得处理器可以从存储媒体中读取信息并且将信息写入存储媒体。可替换地，可以将存储媒体集成到处理器。处理器和存储媒体可以驻留在专用集成电路（ASIC）中。ASIC可以驻留在计算设备或者用户终端中。可替换地，处理器和存储媒体可以作为离散元件驻留在计算设备或者用户终端中。

提供了所公开实施例的前述说明，以便使本领域的任何技术人员都能够制造或者使用所公开的实施例。对于本领域的技术人员来说，对这些实施例的各种修改将是显而易见的，并且可以将在这里所定义的一般原理应用于其它实施例，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不是旨在限制于在这里所示的实施例，而是要符合可能与通过下列权利要求所定义的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims

1.一种利用参考点对定位信息进行对齐的方法，包括：

在移动设备处接收位置数据的第一集合和位置数据的第二集合；

对包括在所述位置数据的第一集合和第二集合中的公共参考点标识符进行定位，其中，所述公共参考点标识符标识公共参考点；

识别所述位置数据的第一集合中与所述公共参考点相关联的第一信息；

识别所述位置数据的第二集合中与所述公共参考点相关联的第二信息；以及

基于所述公共参考点，将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐，以将所述第一信息与所述第二信息相关联，其中，将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐包括以下中的至少之一：

对所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合中的至少一个进行转换，以将所述位置数据的第一集合中的所述公共参考点与所述位置数据的第二集合中的所述公共参考点对齐；

对所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合中的至少一个进行旋转，以将所述位置数据的第一集合的方向与所述位置数据的第二集合的方向对齐；

对所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合中的至少一个进行缩放，以将所述位置数据的第一集合的比例与所述位置数据的第二集合的比例对齐。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述公共参考点标识符是不包括位置坐标并且与参考点信息相关联的唯一标识符。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述参考点信息包括下列各项中至少一个：

参考点地理位置信息元素IE，其提供所述公共参考点的测量位置；

参考点城市位置IE，其提供所述公共参考点的城市位置信息描述；

参考点楼层IE，其提供所述公共参考点的楼层；

相关参考点IE，其提供关于相关的参考点的集合的信息；

参考点地图数据信息IE，其提供所述公共参考点的地图参考；

参考点地图数据统一资源定位符URLIE，其提供对二维或三维地图数据的参考；

参考点地图提供商字段，其标识地图数据提供商；

参考点地图关联字段，其将所述公共参考点关联到地图上的特定位置；或者

参考点地图水平方向字段，其指定地图坐标系统的水平方向。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

由移动设备向位置服务器发送消息，所述消息根据定位协议指示所述移动设备的参考点能力。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述参考点能力包括所述移动设备是否支持相对于参考点的辅助数据的指示。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述参考点能力包括所述移动设备是否支持相对于参考点的位置报告的指示。

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述参考点能力包括由所述移动设备所支持的用于进行位置报告的一个或多个参考点提供商标识符的列表。

8.如权利要求4所述的方法，其中，所述定位协议是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议扩展LPPe协议，并且其中，所述消息是LPP/LPPe提供能力消息。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

由移动设备向位置服务器发送消息，所述消息指示对辅助数据的请求并且包括参考点指示，其中，所述参考点指示包括以所述移动设备的偏好的次序的参考点类型的列表。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述列表包括参考点提供商的指示符。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述消息是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe请求辅助数据消息。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

由移动设备向位置服务器发送包括位置信息的消息，其中，所述位置信息指示参考点并且指示所述移动设备在具有由所述参考点所定义的原点的本地坐标系统中的位置。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述消息是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe提供位置信息消息。

14.一种移动设备，包括：

参考点定位器，其配置为接收位置数据的第一集合和位置数据的第二集合，并且基于不包括来自所述位置数据的第一集合和来自所述位置数据的第二集合的位置坐标的参考点标识符恢复公共参考点；

位置数据标识器，其配置为识别所述位置数据的第一集合中与所述公共参考点相关联的第一信息，并且识别所述位置数据的第二集合中与所述公共参考点相关的第二信息；以及

位置数据对齐器，其配置为基于所述公共参考点将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐，以将所述第一信息与所述第二信息相关联，其中，将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐包括以下中的至少之一：

15.如权利要求14所述的移动设备，还包括：

无线控制器，其配置为经由无线消息接收所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合。

16.如权利要求15所述的移动设备，其中，所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合是在所述移动设备和位置服务器之间所建立的定位会话期间，在所述移动设备处接收的。

17.如权利要求16所述的移动设备，其中，所述定位会话是安全用户平面定位SUPL会话，或者所述位置数据的第一集合和第二集合是使用长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe定位协议接收的。

18.如权利要求14所述的移动设备，其中，所述参考点定位器配置为：对包括在所述位置数据的第一集合中的第一参考点标识符和包括在所述位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位，其中，所述第一参考点标识符和所述第二参考点标识符标识所述公共参考点。

19.一种移动设备，包括：

用于接收位置数据的第一集合和位置数据的第二集合，以及用于基于不包括来自所述位置数据的第一集合和来自所述位置数据的第二集合的位置坐标的参考点标识符恢复公共参考点的模块；

用于识别所述位置数据的第一集合中与所述公共参考点相关联的第一信息，以及用于识别所述位置数据的第二集合中与所述公共参考点相关的第二信息的模块；以及

用于基于所述公共参考点将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐，以将所述第一信息与所述第二信息相关联的模块，其中，将所述位置数据的第一集合与所述位置数据的第二集合在空间上对齐包括以下中的至少之一：

20.如权利要求19所述的移动设备，还包括：

用于经由无线消息接收所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合的模块。

21.如权利要求20所述的移动设备，其中，所述位置数据的第一集合和所述位置数据的第二集合是在所述移动设备和位置服务器之间所建立的定位会话期间，在所述移动设备处接收的。

22.如权利要求21所述的移动设备，其中，所述定位会话是安全用户平面定位SUPL会话，并且所述位置数据的第一集合和第二集合是使用长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe定位协议接收的。

23.一种利用参考点对定位信息进行对齐的方法，包括：

对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符以及包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位，其中，所述第一参考点标识符和所述第二参考点标识符标识公共参考点；

24.如权利要求23所述的方法，还包括：

使用与所述第二信息相关联的所述第一信息来生成移动设备的位置估计。

25.如权利要求24所述的方法，还包括：

从所述移动设备接收包括信号测量的位置信息消息，并且其中，生成所述位置估计还基于来自所述移动设备的所述信号测量。

26.如权利要求23所述的方法，包括：

由位置服务器向移动设备发送消息，以向所述移动设备提供辅助数据，所述消息包括默认参考点的指示。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述默认参考点的所述指示包括参考点标识符。

28.如权利要求27所述的方法，其中，所述参考点标识符包括：提供商的指示、所述默认参考点相对于所述提供商的唯一标识符、以及所述默认参考点的版本的指示。

29.如权利要求26所述的方法，其中，所述消息是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe提供辅助数据消息。

30.如权利要求23所述的方法，包括：

由位置服务器向移动设备发送消息，以向所述移动设备提供辅助数据，所述消息包括信号源相对于参考点的位置的指示。

31.如权利要求30所述的方法，其中，所述辅助数据包括无线局域网WLAN接入点的相对位置。

32.如权利要求30所述的方法，其中，所述辅助数据包括基站的相对位置。

33.如权利要求30所述的方法，其中，所述消息是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe提供辅助数据消息。

34.如权利要求23所述的方法，包括：

由位置服务器发送对移动设备报告所述移动设备相对于参考点的位置的请求，其中，所述请求包括所述参考点的指示符。

35.如权利要求34所述的方法，其中，所述请求包括以所述位置服务器的偏好的次序的参考点的指示符的列表。

36.如权利要求34所述的方法，其中，所述消息是开放移动联盟OMA长期演进LTE定位协议LPP/LPP扩展LPPe请求位置信息消息。

37.一种位置服务器，包括：

参考点定位器，其配置为对包括在位置数据的第一集合中的第一参考点标识符以及包括在位置数据的第二集合中的第二参考点标识符进行定位，其中，所述第一参考点标识符和所述第二参考点标识符标识公共参考点；

位置数据标识器，其配置为识别所述位置数据的第一集合中与所述公共参考点相关联的第一信息，并且识别所述位置数据的第二集合中与所述公共参考点相关联的第二信息；以及

38.如权利要求37所述的位置服务器，还包括：

处理器，其配置为使用与所述第二信息相关联的所述第一信息生成移动设备的位置估计。

39.如权利要求38所述的位置服务器，其中，还基于从所述移动设备接收的信号测量生成所述位置估计。