CN101765203A - 终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统，其中，终端定位方法包括：接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；获取所述主控终端的位置信息；获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。使用本发明实施例提供的技术方案，可以通过一次SUPL流程获取多个SET的会话定位结果。

Description

终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统。

背景技术

移动网络为了支持对移动终端的定位，提供了相应的定位协议，用于定位平台或者定位服务器和终端之间进行定位相关操作，如获取终端定位能力、下发定位信号测量所需辅助数据和从终端请求测量结果，这些操作通过控制面完成。此控制面定位方案需要移动网络所有实体的参与，不利于网络的部署和演进。

现有技术提供一种SUPL(Secure user plane Location，用户面定位)系统，其中，SET(SUPL Location Terminal，用户面定位终端)通过用户面与SLP(SUPL Location Platform，用户面定位平台)进行信息交互完成定位。

在一些场景下，如父母(比如STE1)需要获取子女、宠物所在位置时，SET1在发起周期性定位自己的SUPL流程的同时，分别发起周期性定位其他SET(比如SET2、SET3等)的SUPL流程。

现有技术的缺点是：

SET1需要向SLP单独发起请求定位自己的SUPL流程，和单独发起请求定位其他的SET的SUPL流程，其操作流程复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统，通过一次SUPL流程获取多个SET的会话定位结果。

有鉴于此，本发明实施例提供：

一种终端定位方法，包括：

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取所述主控终端的位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的的第一通知消息。

一种定位服务器，包括：

定位请求消息接收单元，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取单元，用于在接收到所述定位请求消息后，获取所述主控终端的位置信息，获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

第一通知消息发送单元，用于向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

一种终端设备，包括：

定位请求消息发送单元，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

第一通知消息接收单元，用于接收所述定位服务器发送的携带主控终端的位置信息和目标终端中第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

一种网络系统，包括：

定位服务器，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；获取所述主控终端和目标终端中第一目标终端的位置信息；向主控终端发送携带主控终端的位置信息和目标终端的位置信息的第一通知消息；

主控终端，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息，并接收定位服务器发送的携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例所接收的主控终端发送的定位请求消息是同时请求主控终端和目标终端的位置信息的请求消息，相应的，向主控终端发送携带主控终端和目标终端中第一目标终端的位置信息的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个终端(包括目标终端和主控终端)的会话定位结果，使获取目标终端和主控终端的定位结果的操作流程简化。

附图说明

图1是本发明实施例二提供的终端定位方法信令图；

图2是本发明实施例三提供的终端定位方法信令图；

图3是本发明实施例四提供的终端定位方法信令图；

图4是本发明实施例提供的主控SET新加入和/或者删除目标SET过程的信令图；

图5是本发明实施例提供的目标SET主动退出周期定位的信令图；

图6是本发明实施例五提供的定位服务器结构图。

具体实施方式

实施例一：

本发明实施例一提供一种终端定位方法，包括：

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取所述主控终端的位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

其中，主控终端可以是主控SET，在后续实施例中表示为SET1，目标终端可以是目标SET，在后续实施例中表示为其他SET，比如SET2、SET3或者SET4。其中，多个目标终端包括：第一目标终端和第二目标终端，其中第一目标终端是指成功加入会话的终端，例如后续实施例二中所描述的SETn；第二目标终端是未成功加入会话的终端，比如该终端的用户拒绝加入会话，例如后续实施例三中所描述的SET2。其中定位请求消息可以是SUPL会话定位触发消息。

本发明实施例一所接收的主控终端发送的定位请求消息是同时请求主控终端和目标终端的位置信息的请求消息，相应的，向主控终端发送携带主控终端和目标终端中第一目标终端的位置信息的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个终端(包括目标终端和主控终端)的会话定位结果，使获取目标终端和主控终端的定位结果的操作流程简化。

实施例二：

参阅图1，本发明实施例二提供一种终端定位方法，该方法包括：

A1、SET1建立与H-SLP1(Home SLP，归属用户面定位平台)的数据连接。

A2、SET1向H-SLP1发送触发会话开始消息(TRIGGERED START)，该消息中的触发类型设置为周期性触发，该消息包括：第三方Third Party参数，该第三方参数包括：多个目标SET的标识(比如SET2的标识和SET3的标识)、周期性定位参数Periodic Parameter和相对定位指示，其中周期性定位参数包括：定位次数、定位间隔和首次定位开始时间，相对定位指示用于指示H-SLP1周期性获取SET1的位置信息和目标SET(SET2和SET3)的位置信息，并下发给SET1。这种情况定义为SET1向H-SLP1发起了一个相对SUPL会话请求。

A3、H-SLP1接收到触发会话开始消息后，向SET1返回触发会话响应(TRIGGERED RESPONSE)消息。

A4、H-SLP1向H-SLPn发送周期性定位请求(RLP TSRLRR)。

该实施例中H-SLP1向H-SLP2和H-SLP3发送RLP TSRLRR，H-SLP2是SET2归属的SLP，H-SLP3是SET3归属的SLP。

A5、H-SLPn与SETn通信，建立周期性触发SUPL会话。

A6、H-SLPn向H-SLP1发送周期性定位请求应答(RLP TSRLRA)，该消息中携带表示对目标终端SETn的周期性定位请求已被接受的指示。

A7、当首次定位时间到达时，SETn分别发起定位会话初始化消息(POSINIT)，H-SLPn根据该消息，获取SETn的位置信息，向SETn发送报告(REPORT)作为响应。

A8、H-SLPn向H-SLP1发送周期性定位报告(RLP TRLP)，该周期性定位报告中携带SETn的位置信息，即SETn的绝对位置信息。

A9、在首次定位时间到达时，SET1也向H-SLP1发起定位会话初始化消息(POS INIT)，H-SLP1根据该消息，获取SET1的位置信息，即SET1的绝对位置信息，该步骤可以与A7、A8同时执行。

A10、H-SLP1向SET1发送对应首次定位会话的第一通知消息，该第一通知消息是REPORT消息，该消息中携带SET1和SETn的位置信息，该消息中的SETn的位置信息可以是SETn的绝对位置信息。

本步骤中的SUPL REPORT消息包括：用于填写主控终端SET1的位置信息的第一Position字段，和扩展定位结果字段(Position result)；该扩展定位结果字段包括：Third Party ID(目标SET的ID)和对应的第二Position，其中，第二Position用于填写该目标终端的位置信息。

在向SET1发送REPORT消息之前，H-SLP1还可以根据SET1和目标SET的绝对位置信息，获取SETn对于SET1的相对位置信息，该相对位置信息包括：相对距离、方向和速度。此时，REPORT消息中还可以扩展对应目标SET的ID的第三Position，以表示目标SET对于SET1的相对位置信息。或者，在该REPORT消息中不携带目标SETn的绝对位置信息，而携带目标SETn对于SET1的相对位置信息，不影响本发明的实现。

其中，对于扩展定位结果字段中不包含的目标SET，则表示未成功的将该目标SET加入相对SUPL会话。

如果在某次定位时，个别目标SETn无法接入H-SLPn，在定位时间到达时，可以自行测量，待可接入H-SLPn时，再上报测量结果和测量时的时间戳，H-SLPn可根据测量结果进行位置计算，获得目标SETn延迟到达的位置信息，向H-SLP1发送目标SETn延迟到达的位置信息，该目标SETn延迟到达的位置信息中携带对应该定位时间的时间戳，即测量时的时间戳。H-SLP1可以在获得目标SETn延迟到达的位置信息后的下一个会话定位时，向SET1发送REPORT消息，该REPORT消息是第二通知消息，该消息中携带：SET1的位置信息，目标SETn本次会话定位时的位置信息和目标SETn延迟到达的位置信息。

后续会话定位过程与首次会话定位过程相似，在此不再赘述。

本发明实施例二中H-SLP1接收的SET1发送的SUPL会话定位触发消息包括相对定位指示，在获取SET1和目标SETn的位置信息后，向SET1发送携带SET1的位置信息和目标SETn的位置信息的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个SET的会话定位结果，使获取多个SET的定位结果的操作流程简化。

实施例三：

参阅图2，本发明实施例三提供一种终端定位方法，该实施例与实施例一的不同之处在于，假定SET2的用户拒绝触发SUPL会话，在触发会话开始响应(TRIGGERED RESPONSE)消息中指示被成功加入相对SUPL会话的SET的标识(不包括SET2的标识)，或者，在对应首次会话定位的REPORT消息中携带了是否成功将目标SET加入相对SUPL会话的指示，该方法具体包括：

B1-B2与A1-A2相同。

假定目标SET包括：SET2和SET3。

B3、H-SLP1向H-SLP2发送周期性定位请求(RLP TSRLRR)。

B4、H-SLP2与SET2通信，SET2的用户拒绝触发SUPL会话。

B5、H-SLP2向H-SLP1发送周期性定位请求应答(RLP TSRLRA)，该消息中携带表示对应的目标终端SET2拒绝定位请求指示。

B6、H-SLP1向SET1发送触发会话响应(TRIGGERED RESPONSE)，该消息中包括第三方参数，该第三方参数包括：被成功加入相对SUPL会话的SET的标识，由于SET2拒绝触发SUPL会话，所以第三方参数中不包括SET2的标识。也可以在该消息中指示被成功加入的目标SET和未被成功加入的目标SET，不影响本发明的实现。

B7、在首次定位时间到达时，被成功加入会话的SET(比如SET3)发起会话定位，其处理过程与实施例一中的A7-A8相似，(图中未示出)。

SET1也向H-SLP1发起定位会话初始化消息(POS INIT)，H-SLP1根据该消息，获取SET1的位置信息。

B8、H-SLP1向SET1发送对应首次定位会话的第一通知消息，该第一通知消息是REPORT消息，该消息中携带SET1和目标SETn(比如SET3)的位置信息。

当然，也可以不采用TRIGGERED RESPONSE携带成功加入会话的SET标识，而是在第一REPORT消息(对应首次定位会话的REPORT消息)中携带目标SET是否被成功进入相对SUPL会话的信息，具体为：将该消息中扩展定位结果字段中SET2的标识所对应的第二Position填写为0，以表示该SET2无法成功加入会话，即对该SET2定位不成功；而对于已经成功加入会话的SET，在扩展定位结果字段中该SET的标识对应的第二Position中填写本次会话定位时该SET的位置信息。

在后续的会话定位过程中，目标SET可以退出会话，假定SET3退出会话，当H-SLP1获知SET3退出会话时，在后续发送的REPORT消息中的扩展定位结果字段中SET3的标识所对应的第二Position填写为0，该填写为0的第二Position作为退出指示，以表示该SET3退出会话。

本发明实施例三中H-SLP1接收的SET1发送的触发会话开始消息包括相对定位指示，在获取SET1和成功加入会话的目标SETn的位置信息后，向SET1发送通知消息，该通知消息携带SET1、成功加入会话的目标SETn的位置信息和未成功加入会话的目标SET的指示(例如上述SET2的标识所对应的第二Position填写为0)，以通过一次SUPL流程获取多个SET的会话定位结果，使获取多个SET的定位结果的操作流程简化。

实施例四：

参阅图3，本发明实施例四提供一种终端定位方法，该方法与实施例一的区别之处在于，定位服务器接收SET1发送的携带统一资源标识符(UniformResource Identifiers，URI)的触发会话开始消息(SUPL TRIGGERED START)后，利用http的GET命令，从URI所指向的服务器的目录中获取目标终端的标识，该方法具体包括：

C1、SET1建立与H-SLP1的数据连接。

C2、SET1向H-SLP1发送触发会话开始消息(TRIGGERED START)，该消息中的触发类型设置为周期性触发，该消息包括：URI、周期性定位参数和相对定位指示，其中周期性定位参数包括：定位次数、定位间隔和首次定位开始时间，相对定位指示用于指示H-SLP1周期性获取SET1的位置信息和目标SET的位置信息，并下发给SET1。

C3、H-SLP1利用http的GET命令，从URI所指向的服务器的目录中获取目标SET的标识。

后续步骤C4-C10与A4-A10相同。

本发明实施例四中H-SLP1接收的SET1发送的触发会话开始消息中包括URI，H-SLP1利用URI获取目标SET的标识，在获取SET1和目标SETn的位置信息后，向SET1发送携带SET1的位置信息和目标SETn的位置信息的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个SET的会话定位结果，使获取多个SET的定位结果的操作流程简化。

如下描述在会话进行过程中加入或者删除SET的技术方案：

E1、SET1向H-SLP1发送触发会话开始消息(TRIGGERED START)，该消息中携带：会话ID、原因指示Cause Code和第三方参数，其中，Cause Code用于指示在已进行的会话中触发该TRIGGERED START消息的原因，比如V-SLP(Visited-slp，拜访用户面定位平台)切换，且该Cause Code中扩展了更新目标SET的指示，第三方参数携带更新的目标SET标识列表。其中，TRIGGERED START消息具体如表1所示：

参数	功能
		Cause Code	扩展了更新目标SET的指示
Third Party参数	给出更新的目标SET标识列表，对于该列表中不存在的目标SET的标识，表示SET1当前不需要定位该目标SET

表1

E2、当更新的目标SET标识列表中有新增加的目标终端标识时，比如，原来SET1所请求的目标SET为SET2和SET3，现需要加入SET4，则H-SLP1向H-SLP4发送周期性定位请求(RLP TSRLRR)。

E3、H-SLP4与SET4进行信息交互，确定SET4是否可以加入会话。

E4、H-SLP4向H-SLP1发送周期性定位请求应答(RLP TSRLRA)。该消息中携带表示SET4已成功加入会话的指示。

E5、当更新的目标终端标识列表中删除了会话过程中已经加入会话的目标SET时，比如删除了SET3，则H-SLP1向H-SLP3发送周期性定位请求(RLPTRLPSR)。

E6、H-SLP3向H-SLP1返回周期性定位请求应答(RLP TSRLRA)消息。

E7、H-SLP3向SET3发送会话结束消息(END)。

其中，步骤E2-E4与步骤E5-E7可以并列执行，不影响本发明的实现。

E8、H-SLP1向SET1发送会话结束消息(END)，该消息中携带状态指示Status Code和第三方参数，该状态指示用于指示H-SLP1对目标SET更新完毕，第三方参数表示更新后的目标SET标识列表，对于该列表中不存在的目标SET的标识，表示SET1当前不需要定位该SET。其中，SUPL END中的参数如表2所示：

参数	功能
		Status Code	用于指示H-SLP1对目标SET更新完毕
Third Party参数	更新后的目标SET标识列表，对于该列表中不存在的目标SET的标识，表示SET1当前不需要定位该目标SET

表2

在会话进行过程中，SET1也可以采用其他方式加入或者删除目标SET，比如，在发起一次定位会话时，在定位会话初始化消息(POS INIT)中携带更新目标SET的指示和更新的目标SET的标识列表，不影响本发明的实现。

如下描述在会话进行过程中，目标SET主动退出会话的过程，假定目标SET2主动退出会话，其过程包括：

F1、SET2向H-SLP2发送会话结束消息(END)，该消息中的原因指示StatusCode表示由于会话停止(session stopped)触发该消息。

F2、H-SLP2向H-SLP1发送周期性定位请求应答(RLP TSRLRA)。

在周期性会话定位时间到达时，H-SLP1获取SET1和成功加入会话的目标SET的位置信息。

F3、在会话定位结束时，H-SLP1向SET1发送REPORT消息，该消息是第三通知消息，该REPORT消息中携带SET1和SETn的定位结果。

具体的，该REPORT消息包括：用于填写主控终端SET1的位置信息的第一Position字段，和扩展定位结果Position result字段；该扩展定位结果字段包括：Third Party ID和对应的第二Position，第二Position用于填写该目标终端的位置信息。其中，SET2的标识对应的第二Position为0，表示该SET2已退出会话。

也可以在步骤F2后，H-SLP1向SET1发送携带退出的目标SET的标识和退出指示的实时消息，比如，发送实时消息MLP SLR(MLP Standard LocationReport，移动定位协议标准定位报告)，以通知SET1该目标SET主动退出。

实施例五：

参阅图6，本发明实施例五提供一种定位服务器，该定位服务器可以是主控终端SET1归属的H-SLP1，该定位服务器具体包括：

定位请求消息接收单元601，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取单元602，用于在接收到所述定位请求消息后，获取所述主控终端的位置信息，获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

第一通知消息发送单元603，用于向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

当定位请求消息中携带URI时，还包括：目标终端的标识获取单元，用于利用所述定位请求消息中携带的URI，获取目标终端的标识；具体的，所述获取单元602根据所述目标终端的标识，获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息。

其中，定位请求消息是周期性定位请求消息，该定位服务器还包括：定位请求响应发送单元，用于向主控终端发送携带目标终端是否成功加入会话的指示的定位请求响应消息。或者，第一通知消息发送单元603向主控终端发送第一通知消息中携带首次会话定位时主控终端的位置信息、第一目标终端的位置信息和目标终端中第二目标终端未成功加入会话的指示。

优选的，所述获取单元602具体包括：

主控终端位置信息获取单元，用于获取主控终端的绝对位置信息；

目标终端位置信息第一获取单元，用于获取第一目标终端的绝对位置信息；

目标终端位置信息第二获取单元，用于根据主控终端的绝对位置信息和第一目标终端的绝对位置信息，获取所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息。此时，所述第一通知消息中携带的第一目标终端的位置信息是所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息。

优选的，当目标终端在周期会话定位时间不能接入对应的定位服务器，而在周期性会话定位时间后接入对应的定位服务器时，该定位服务器还包括：

第一延迟的位置信息获取单元604，用于获取第一目标终端延迟到达的位置信息；

第二通知消息发送单元605，用于在获取第一目标终端延迟到达的位置信息后的下一个会话定位时，向主控终端发送第二通知消息，所述第二通知消息包括：主控终端的位置信息和所述第一目标终端的位置信息，所述第一目标终端的位置信息包括：所述第一目标终端延迟到达的位置信息，和所述第一目标终端的本次会话定位时的位置信息。

当目标终端退出周期性会话定位时，该定位服务器还包括：

第三通知消息发送单元606，用于若第一目标终端退出周期性会话定位，在周期会话定位时间到达时，向主控终端发送第三通知消息，所述第三通知消息携带主控终端的位置信息、第一目标终端的标识和退出指示。

或者，第二实时消息发送单元，用于在第一目标终端退出周期性会话定位时，向主控终端发送指示所述第一目标终端退出的实时消息。

优选的，当需要更新目标终端时，该定位服务器还包括：

目标终端更新请求接收单元607，用于在定位请求消息接收单元接收到定位请求消息后，接收主控终端发送的目标终端更新请求，所述目标终端更新请求包括：更新目标终端指示和更新的目标终端标识列表；

处理单元608，用于当所述更新的目标终端标识列表增加了所述定位请求消息未请求的目标终端的标识时，发出对增加的目标终端的周期性定位请求；当所述更新的目标终端标识列表中删除了所述第一目标终端的标识时，发出对所述第一目标终端的停止周期性定位指令。

本发明实施例五中定位请求消息接收单元601所接收的主控终端发送的定位请求消息是同时请求主控终端和目标终端的位置信息的请求消息，相应的，第一通知消息发送单元603向主控终端发送携带主控终端和目标终端的位置信息的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个终端(包括目标终端和主控终端)的会话定位结果，使获取目标终端和主控终端的定位结果的操作流程简化。

实施例六：

本发明实施例六提供一种终端设备，该终端设备包括：

定位请求消息发送单元，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

第一通知消息接收单元，用于接收所述定位服务器发送的携带主控终端的定位结果和目标终端的定位结果的第一通知消息。

本发明实施例六中主控终端的定位请求消息发送单元所发送的定位请求消息是同时请求主控终端和目标终端的位置信息的请求消息，第一通知消息接收单元所接收的第一通知消息同时携带主控终端的定位结果和目标终端的定位结果，以通过一次SUPL流程获取多个终端(包括目标终端和主控终端)的会话定位结果，使获取目标终端和主控终端的定位结果的操作流程简化。

实施例七：

本发明实施例七提供一种网络系统，该系统包括：

定位服务器，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；获取所述主控终端和目标终端的定位结果；向主控终端发送携带主控终端的定位结果和目标终端的定位结果的第一通知消息；

主控终端，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息，并接收定位服务器发送的携带主控终端的定位结果和目标终端的定位结果的第一通知消息。

本发明实施例七中主控终端所发送的定位请求消息是同时请求主控终端和目标终端的位置信息的请求消息，定位服务器接收到该定位请求消息后，向主控终端发送携带主控终端和目标终端的定位结果的通知消息，以通过一次SUPL流程获取多个终端(包括目标终端和主控终端)的会话定位结果，使获取目标终端和主控终端的定位结果的操作流程简化。

以上对本发明实施例所提供的终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (21)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取所述主控终端的位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的的第一通知消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息具体为：

接收主控终端发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括：目标终端的标识、和获取主控终端和目标终端的位置信息的指示；或者，所述定位请求消息包括：统一资源标识符URI、和获取主控终端和目标终端的位置信息的指示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述定位请求消息中携带URI时，在获取目标终端中第一目标终端的位置信息之前，还包括：

利用所述URI，获取目标终端的标识；

获取目标终端中第一目标终端的位置信息包括：

根据所述目标终端的标识，获取目标终端中第一目标终端的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

在接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息之后，该方法还包括：

向所述主控终端发送携带目标终端是否成功加入会话指示的定位请求响应消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的的第一通知消息包括：

向主控终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中携带首次会话定位时主控终端的位置信息、目标终端中第一目标终端的位置信息和目标终端中第二目标终端未成功加入会话的指示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述主控终端的位置信息是所述主控终端的绝对位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息具体为：

获取第一目标终端的绝对位置信息，根据主控终端的绝对位置信息和第一目标终端的绝对位置信息，获取所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息；

所述第一通知消息中携带的第一目标终端的位置信息是所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求消息；

在向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息之后，还包括：

获取第一目标终端延迟到达的位置信息，在获取第一目标终端延迟到达的位置信息时刻的下一个会话定位时，向主控终端发送第二通知消息，所述第二通知消息包括：主控终端的位置信息和所述第一目标终端的位置信息，所述第一目标终端的位置信息包括：所述第一目标终端延迟到达的位置信息，和所述第一目标终端的本次会话定位时的位置信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

当第一目标终端退出周期性会话定位时，该方法还包括：

在周期性会话定位时间到达后，向主控终端发送第三通知消息，所述第三通知消息携带主控终端的位置信息、第一目标终端的标识和退出指示。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

当第一目标终端退出周期性会话定位时，该方法还包括：

向主控终端发送指示所述第一目标终端退出的实时消息。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

在接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息之后，还包括：

接收主控终端发送的目标终端更新请求，所述目标终端更新请求包括：更新目标终端的指示和更新的目标终端标识列表；当所述更新的目标终端标识列表增加了所述定位请求消息未请求的目标终端的标识时，发出对增加的目标终端的周期性定位请求；当所述更新的目标终端标识列表中删除了第一目标终端的标识时，发出对所述第一目标终端的停止周期性定位指令。

11.一种定位服务器，其特征在于，包括：

定位请求消息接收单元，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取单元，用于在接收到所述定位请求消息后，获取所述主控终端的位置信息，获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

第一通知消息发送单元，用于向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

12.根据权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

目标终端的标识获取单元，用于利用所述定位请求消息中携带的URI，获取目标终端的标识；

所述获取单元，用于获取所述主控终端的位置信息，根据所述目标终端的标识，获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息。

13.根据权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

该定位服务器还包括：定位请求响应发送单元，用于向所述主控终端发送携带对目标终端定位是否成功的指示的定位请求响应消息。

14.根据权利要求11所述的定位服务器，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

所述第一通知消息发送单元，用于向主控终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中携带首次会话定位时主控终端的位置信息、第一目标终端的位置信息和目标终端中第二目标终端未成功加入会话的指示。

15.根据权利要求11-14任一项所述的定位服务器，其特征在于，

所述获取单元包括：

主控终端位置信息获取单元，用于获取主控终端的绝对位置信息；

目标终端位置信息第一获取单元，用于获取第一目标终端的绝对位置信息；

目标终端位置信息第二获取单元，用于根据主控终端的绝对位置信息和第一目标终端的绝对位置信息，获取所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息；

所述第一通知消息中携带的第一目标终端的位置信息是所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息。

16.根据权利要求11-14任一项所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

第一延迟的位置信息获取单元，用于获取第一目标终端延迟到达的位置信息；

第二通知消息发送单元，用于在获取第一目标终端延迟到达的位置信息后的下一个会话定位时，向主控终端发送第二通知消息，所述第二通知消息包括：主控终端的位置信息和所述第一目标终端的位置信息，所述第一目标终端的位置信息包括：所述第一目标终端延迟到达的位置信息，和所述第一目标终端的本次会话定位时的位置信息。

17.根据权利要求11-14任一项所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

第三通知消息发送单元，用于若第一目标终端退出周期性会话定位，在周期会话定位时间到达时，向主控终端发送第三通知消息，所述第三通知消息携带主控终端的位置信息、第一目标终端的标识和退出指示。

18.根据权利要求11-14任一项所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

第二实时消息发送单元，用于在第一目标终端退出周期性会话定位时，向主控终端发送指示所述第一目标终端退出的实时消息。

19.根据权利要求11-14任一项所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

目标终端更新请求接收单元，用于在定位请求消息接收单元接收到定位请求消息后，接收主控终端发送的目标终端更新请求，所述目标终端更新请求包括：更新目标终端指示和更新的目标终端标识列表；

处理单元，用于当所述更新的目标终端标识列表增加了所述定位请求消息未请求的目标终端的标识时，发出对增加的目标终端的周期性定位请求；当所述更新的目标终端标识列表中删除了所述第一目标终端的标识时，发出对所述第一目标终端的停止周期性定位指令。

20.一种终端设备，其特征在于，包括：

定位请求消息发送单元，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

第一通知消息接收单元，用于接收所述定位服务器发送的携带主控终端的位置信息和目标终端中第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

21.一种网络系统，其特征在于，包括：

定位服务器，用于接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；获取所述主控终端和目标终端中第一目标终端的位置信息；向主控终端发送携带主控终端的位置信息和目标终端的位置信息的第一通知消息；

主控终端，用于向定位服务器发送用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息，并接收定位服务器发送的携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息。

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