TW201700993A - 使用參考點提供訊息以將裝置定位之方法 - Google Patents

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TW201700993A
TW201700993A TW105129505A TW105129505A TW201700993A TW 201700993 A TW201700993 A TW 201700993A TW 105129505 A TW105129505 A TW 105129505A TW 105129505 A TW105129505 A TW 105129505A TW 201700993 A TW201700993 A TW 201700993A
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史帝芬 威廉 艾齊
史文 費司爾
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Abstract

在一特定實施例中，一種方法包括在一行動裝置處接收一第一位置資料集及一第二位置資料集。該方法包括定位一包括於該第一位置資料集中之第一參考點識別符及一包括於該第二位置資料集中之第二參考點識別符。該第一參考點識別符欄位及該第二參考點識別符欄位識別一共同參考點。該方法包括識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第一資訊。該方法亦包括識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第二資訊，及基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。

Description

使用參考點提供訊息以將裝置定位之方法
本發明大體而言係關於估計裝置位置。
本申請案主張2010年10月4日申請之美國臨時申請案第61/389,703號及2010年10月10日申請之美國臨時申請案第61/391,666號中之每一者的權利，且以引用之方式併入該等申請案中之每一者。
技術之進步已產生較小且較強大之計算器件。舉例而言，當前存在包括無線計算器件之多種攜帶型個人計算器件，諸如體積小、重量輕且易於由使用者攜帶之攜帶型無線電話、個人數位助理(PDA)及傳呼器件。更具體言之，諸如蜂巢式電話及網際網路協定(IP)電話之攜帶型無線電話可經由無線網路傳達語音及資料封包。另外，許多此等無線電話包括併入於其中之其他類型之器件。舉例而言，無線電話亦可包括數位靜態相機、數位視訊相機、數位記錄器及音訊檔案播放器。又，此等無線電話可處理包括可用以存取網際網路之軟體應用程式(諸如，web瀏覽器應用程式)之可執行指令。因而，此等無線電話可包括顯著計算能力。
因為無線裝置通常為行動的，所以定位無線裝置之能力常常可為有用的。舉例而言，無線裝置之已知地理位置可用以支援類似導航、測向、定位關注點、管理資產及定位使用者的應用。另外，當無 線裝置之使用者調用緊急呼叫時，根據國家法規可能需要將無線裝置之位置遞送至公共安全應答點(Public Safety Answering Point)。替代無線網路或除無線網路外，定位裝置之能力亦可在裝置為遊牧或行動之狀況下用於可存取有線網路的裝置。
定位行動(或遊牧)裝置可藉由利用由裝置及/或由伺服網路所獲得之位置相關量測(例如，全球定位系統(GPS)衛星或附近網路基地台之量測)來實現。此等量測及位置估計之計算(在此等由裝置獲得之狀況下)可藉由將位置相關資訊(有時稱為輔助資料)自網路(例如，自附接至網路或在網路中之位置伺服器)傳送至裝置來實現或輔助。經傳送至行動裝置之輔助資料可包括各種類型之資料，包括與伺服網路有關之資料及與行動裝置所位於之地理區域有關之地圖資料。舉例而言，行動裝置可接收指示伺服網路中之一組附近基地台之位置的資訊，且可藉由量測來自該等基地台中之一些的信號而估計行動裝置之位置。作為另一實例，行動裝置可包括使得使用者能夠基於地圖資料及基於行動裝置之所估計位置來導航的應用程式。然而，不同類型之位置相關資訊(例如，基地台位置、Wi-Fi存取點位置)以及不同類型之地圖資料可藉由使用不同專屬佈局及資料結構之不同資訊提供者來提供。舉例而言，第一類型之資料可使用經度及緯度資料來識別基地台之位置，而第二類型之資料可使用市鎮位置資料(例如，街道地址、建築物樓層及房間號碼)或使用在不具有直接定義之地理或市鎮位置的地圖上標記之位置來識別Wi-Fi存取點之位置。結果，行動裝置可不能夠使基地台之位置與Wi-Fi存取點之位置相關或可不能夠使基地台或Wi-Fi存取點之位置與可影響將偵測及量測信號之方式的實體物件及結構(例如，建築物、牆壁、樓層)相關。
使用參考點來定位一裝置實現多個資料集之校準。一或多個參 考點可由每一資料集(諸如，輔助資料、地圖資料或其他基於位置之資料)包括或參考。參考點之使用使得一裝置(諸如，無線電話或位置伺服器)能夠校準不同資料集，且結合來自另一資料集之資訊使用來自一資料集之資訊。
在一特定實施例中，一種方法包括在一行動裝置處接收一第一位置資料集及一第二位置資料集。該方法包括定位一包括於該第一位置資料集及該第二位置資料集中之共同參考點識別符。該共同參考識別符識別一共同參考點。該方法包括識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第一資訊。該方法亦可包括識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第二資訊及基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。
在一特定實施例中，一種行動裝置包括一參考點定位器，該參考點定位器經組態以接收一第一位置資料集及一第二位置資料集且基於來自該第一位置資料集及該第二位置資料集之不包括位置座標的參考點識別符而恢復一共同參考點。該行動裝置包括一位置資料識別器，該位置資料識別器經組態以識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第一資訊且識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第二資訊。該行動裝置包括一位置資料校準器，該位置資料校準器經組態以基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。
在另一實施例中，一種方法包括定位一包括於一第一位置資料集中之第一參考點識別符及一包括於一第二位置資料集中之第二參考點識別符。該第一參考點識別符及該第二參考點識別符識別一共同參考點。識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第一資訊。識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第二資訊。 基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。
在另一實施例中，一種位置伺服器包括一參考點定位器，該參考點定位器經組態以定位一包括於一第一位置資料集中之第一參考點識別符及一包括於一第二位置資料集中之第二參考點識別符。該第一參考點識別符及該第二參考點識別符識別一共同參考點。該位置伺服器包括一位置資料識別器，該位置資料識別器經組態以識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第一資訊且識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯之第二資訊。該位置伺服器包括一位置資料校準器，該位置資料校準器經組態以基於該共同參考點而空間校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。
在另一特定實施例中，一種方法包括藉由一行動裝置將一訊息發送至一位置伺服器，該訊息根據一定位協定而指示該行動裝置之一參考點能力。
在另一特定實施例中，該方法包括藉由一行動裝置將一訊息發送至一位置伺服器，該訊息指示一對於輔助資料之請求且包括一參考點指示。
在另一特定實施例中，該方法包括藉由一位置伺服器發送一訊息以將輔助資料提供至該行動裝置，該訊息包括一預設參考點之一指示。
在另一特定實施例中，該方法包括藉由一位置伺服器發送一訊息以將輔助資料提供至該行動裝置，該訊息包括信號源相對於一參考點之位置之指示。
在另一特定實施例中，該方法包括藉由一位置伺服器發送一對於一行動裝置報告該行動裝置相對於一參考點之一位置的請求，其中 該請求包括該參考點之一指示符。
在另一特定實施例中，該方法包括藉由一行動裝置將一包括位置資訊之訊息發送至一位置伺服器，其中該位置資訊指示一參考點且指示該行動裝置在一具有由該參考點界定之一原點的區域座標系統中之一位置。
由所揭示實施例中之至少一者提供的一特定優點為：與使用不具有明確定義之關係的多種類型之位置資料來使該多種類型之位置資料彼此相關相比，使得能夠使用來自各種類型之位置資料之資訊來執行裝置定位以實現更準確的位置估計。
在審閱包括以下章節之整個申請案後，本發明之其他態樣、優點及特徵將變得顯而易見：[圖式簡單說明]、[實施方式]及[申請專利範圍]。
100‧‧‧用於位置資訊之參考點之使用的系統
102‧‧‧行動裝置/使用者裝備(UE)
110‧‧‧衛星
112‧‧‧定位信號資訊
120‧‧‧網路
122‧‧‧基地台
124‧‧‧基地台
126‧‧‧基地台
130‧‧‧位置伺服器
132‧‧‧位置通訊期
134‧‧‧地理資料及/或輔助資料
136‧‧‧參考點
140‧‧‧WLAN存取點
142‧‧‧WLAN存取點
150‧‧‧第一參考點A
152‧‧‧第二參考點B
154‧‧‧第三參考點C
156‧‧‧第四參考點D
160‧‧‧關注點(POI)
170‧‧‧相對位置
172‧‧‧相對位置
174‧‧‧相對位置
176‧‧‧相對位置
178‧‧‧相對位置
180‧‧‧相對位置
200‧‧‧使用參考點校準多個位置資料集之實施例
202‧‧‧資料集/地圖資料
204‧‧‧資料集/輔助資料
206‧‧‧組合之資料集/資料層/校準之資料
208‧‧‧定向資料
210‧‧‧定向資料
212‧‧‧街道
214‧‧‧建築物
216‧‧‧商場
218‧‧‧門
220‧‧‧主要出入口
222‧‧‧第一基地台
224‧‧‧第二基地台
226‧‧‧第三基地台
227‧‧‧組合操作
228‧‧‧第四基地台
240‧‧‧共同參考點
302‧‧‧LPP/LPPe請求能力訊息
304‧‧‧LPP/LPPe提供能力訊息
402‧‧‧LPP/LPPe請求輔助資料訊息
404‧‧‧LPP/LPPe提供輔助資料訊息
502‧‧‧LPP/LPPe請求位置資訊訊息
504‧‧‧LPP/LPPe提供位置資訊訊息
800‧‧‧電子裝置
810‧‧‧處理器
822‧‧‧系統級封裝或系統單晶片裝置
826‧‧‧顯示控制器
828‧‧‧顯示器
830‧‧‧輸入裝置
832‧‧‧記憶體
834‧‧‧編碼器/解碼器(CODEC)
836‧‧‧揚聲器
838‧‧‧麥克風
840‧‧‧無線控制器
842‧‧‧可執行指令
844‧‧‧電源供應器
880‧‧‧LPP/LPPe引擎
882‧‧‧無線天線
884‧‧‧位置資料校準器
886‧‧‧位置資料識別器
888‧‧‧參考點定位器
900‧‧‧位置伺服器
902‧‧‧系統級封裝或系統單晶片裝置
910‧‧‧處理器
912‧‧‧記憶體
914‧‧‧網路介面
920‧‧‧參考點資訊元素(IE)
922‧‧‧參考點識別符(ID)
924‧‧‧參考點地理位置欄位
926‧‧‧參考點市鎮位置欄位
928‧‧‧參考點樓層欄位
930‧‧‧相關參考點欄位
932‧‧‧參考點地圖資料資訊欄位
934‧‧‧參考點地圖資料資源定位器欄位
936‧‧‧參考點地圖提供者欄位
938‧‧‧參考點地圖關聯欄位
940‧‧‧參考點地圖水平定向欄位
942‧‧‧可執行指令
980‧‧‧LPP/LPPe引擎
984‧‧‧位置資料校準器
986‧‧‧位置資料識別器
988‧‧‧參考點定位器
990‧‧‧位置資料
992‧‧‧輔助資料集
994‧‧‧參考點資料
996‧‧‧地圖資料集
998‧‧‧參考點資料
圖1為說明用於位置資訊之參考點的使用之系統的特定實施例之總圖；圖2為說明使用參考點校準多個位置資料集之總圖；圖3為包括參考點能力資訊之長期演進(LTE)定位協定(LPP)/LPP擴充(LPPe)訊息傳遞之特定實施例的圖；圖4為包括具有參考點資訊之輔助資料的LPP/LPPe訊息傳遞之特定實施例的圖；圖5為包括相對於參考點之位置資訊的LPP/LPPe訊息傳遞之特定實施例的圖；圖6為使用參考點來組合多種資料類型之方法之特定實施例的流程圖；圖7為使用參考點來組合無線區域網路(WLAN)存取點與地圖資料之方法之特定實施例的流程圖； 圖8為包括使用參考點之位置資料校準器之無線裝置的方塊圖；圖9為包括使用參考點之位置資料校準器之位置伺服器的方塊圖；圖10為在行動裝置處使用參考點之方法之特定實施例的流程圖；及圖11為在位置伺服器處使用參考點之方法之特定實施例的流程圖。
位置相關資訊可包括關於特定實體、裝置、人員或關注點(POI)之位置的資訊、關於圍繞該位置或在該位置附近之地理區域的資訊、可輔助特定實體、裝置、人員或關注點之位置的導出或判定之資訊，或其任何組合。可在單獨部分中(諸如，在單獨資料集中)及/或經由單獨訊息來定義及提供位置相關資訊。舉例而言，可將附近陸地傳輸器(諸如，基地台、Wi-Fi®存取點(AP)、超微型小區、Bluetooth®存取點或其他射頻(RF)信號裝置)之位置單獨地提供或一起提供為地理位置座標(例如，緯度及經度)之集合。(Wi-Fi®為Wi-Fi聯盟(加利福尼亞州之公司)之註冊商標；Bluetooth®為Bluetooth SIG公司(德拉瓦州之公司)之註冊商標)。或者或另外，可將位置提供為市鎮位置描述之集合。舉例而言，可將Wi-Fi存取點位置提供為建築物之郵寄地址或Wi-Fi存取點所位於之建築物內之樓層、房間及位置資訊。此等位置可用以輔助行動無線裝置獲取及量測來自此等經定位裝置中之一些的信號，以便估計該行動裝置之位置。該等位置亦可或替代地用以使行動裝置或位置伺服器能夠基於由行動裝置進行的對一或多個陸地傳輸器之量測來推斷行動裝置之位置與此等傳輸器之位置之間的關係。舉例而言，使用針對數個附近基地台而獲得之信號時序量測，行動裝置或位置伺服器可能夠推斷該行動裝置位於特定小的區域內或沿特定路線 或路徑(例如，在針對一對基地台而獲得時序量測狀況下的雙曲線)定位。此位置估計可在行動裝置處或在接收來自行動裝置之信號量測的伺服器處發生。
可獨立於位置相關資訊而將地圖資料提供至行動裝置。地圖資料可進一步輔助行動裝置產生位置估計及/或進行量測以自遠端伺服器獲得位置估計。舉例而言，地圖資料可指示城市中之街道及建築物的佈局或建築物內部之房間及走廊的內部佈局。指示此等佈局之地圖資料可輔助行動裝置預測來自各種基地台及存取點之信號將受到衰減、阻斷及反射之方式。基於地圖資料，行動裝置可預測行動裝置將預期在不同位置處量測哪些信號、信號位準及信號時序。行動裝置可能夠使用信號量測(例如，信號強度、信號品質、信號時序)以藉由基於地圖資料使實際量測與預測量測相關而改良位置估計之準確度。若行動裝置能夠不僅接收地圖資料而且接收關於附近基地台及存取點之位置及傳輸特性(例如，傳輸功率、傳輸時序、天線特性)之資訊且使地圖資料與該資訊相關，則位置準確度之此等改良可較大。然而，地圖資料通常將限於展示室外及/或室內地理佈局，而關於基地台及存取點之資訊將為單獨的且不直接與地圖資料相關聯。因此，可能無法實現可藉由以精確方式組合所有資料而獲得的位置準確度之潛在改良。
可將包括關注點之其他地圖資料提供至行動裝置(例如，在應用層級處)以使該行動裝置或該行動裝置之使用者能使用位置資訊(例如，裝置之位置估計)。舉例而言，地圖資料可與位置估計一起使用以使行動裝置能夠識別附近關注點，提供至某一特定關注點之指南或判定至其他關注點之距離及行進時間。此外，可將具有位置相關關聯性之其他資料提供至行動裝置以實現其他動作及益處，諸如，在一時間週期內的特定區域之天氣預報、針對一組街道或整個城鎮或城市預 測或量測之交通流量資訊、危險相關資訊(例如，關於火災或洪水)、購物相關資訊(例如，關於銷售事件)、娛樂及用餐相關資訊(例如，附近意大利或法國餐館之識別或至附近影院或劇場之指南)、公共運輸相關資訊(例如，至附近火車站或地鐵站之指南)，或其任何組合。
可將位置相關資訊、地圖資料及其他資料提供至行動裝置或可提供至可使用位置相關資訊及/或行動裝置之位置的一或多個其他實體或裝置。
可將此類位置相關資訊、地圖資料及其他資料提供為單獨資料集。每一資料集在輸送(諸如，自位置伺服器至行動裝置)時可含於單一訊息或相關聯訊息之集合內。另外，每一資料集可作為單一資料結構或作為相關聯資料結構之集合儲存於裝置或實體內。可協調每一個別資料集內之資訊，例如，資料集內所表示之不同位置彼此可具有已知且明確定義之關係，使得相對位置係提供於資料集中或易於自資料集獲得。
然而，此協調可能不適用於含於不同資料集中之位置資訊之間。舉例而言，可在資料集「A」中提供某一局部區域(例如，建築物或城鎮)之地圖，而可在某一其他資料集「B」中提供同一局部區域內之基地台及存取點的位置及傳輸特性。若資料集A不含有任何絕對位置資訊(例如，未針對地圖上之任何點提供緯度及經度)且資料集B不含有地圖上所展示之任何特徵，則可能難以使資料集A與資料集B相關。舉例而言，可能難以判定資料集B中之特定基地台或存取點在地圖上的位置，或難以判定哪些基地台及存取點可最接近於地圖上之特定點或與該特定點重合。
即使資料集A含有某一絕對位置資訊(例如，地圖上所表示之特定關注點之位置座標)，但由於資料集A及資料集B兩者之位置資訊的不準確性，可能仍難以準確地使資料集A與資料集B相關。舉例而 言，若資料集A中存在具有具20公尺之未知誤差(例如，歸因於測量(survey)或位置量測誤差)之所提供絕對位置的地圖點，且若資料集B中存在具有具20公尺之單獨未知誤差的所提供位置的基地台，則兩個位置之間的關係(例如，一者對另一者之相對位置)將具有在任何處在零米(若兩個誤差相同)與40米(若兩個誤差相反)之間的未知誤差。即使移除此等誤差(例如，藉由經由使用用於獲得位置之相同方法(諸如，測量)來確保兩個資料集中的相等誤差)，其他問題仍可在稍後修正(例如，藉由更準確之位置修正)一或兩個資料集之位置資料的情況下出現。在此狀況下，若將資料集A之修正版本提供至已具有資料集B之較舊版本的實體或裝置，則資料集之較舊版本之間的初始校準在具有資料集A之較新版本的情況下可能不再提供準確結果。
可經由使用參考點而實現不同資料集之校準，該等不同資料集含有待組合以便支援各種位置能力以及位置相關應用及服務的位置相關資訊。參考點可用以使不同資料集相關聯且提供不同資料集之資料分層。
參考點可與可具有某一實體意義且可定義的特定固定位置(諸如，點位置)相關聯。作為一實例，參考點可與以下各者相關聯：進入特定建築物中之前出入口的位置、具有明確北面及西面之特定矩形建築物之西北角、兩個特定街道之交叉口、機場中之特定登機口、進入購物商場內之特定商店之入口、公共廣場中之紀念碑(例如，雕像或柱)、至火車站處之月台的特定入口或門、醫院或圖書館中之接待台、至高樓中之特定電梯的十樓上的入口等。在此等狀況下，可提供額外資訊以很精確地指出與參考點相關聯之位置，例如，在公共紀念碑之狀況下，假定紀念碑足夠對稱(例如，圓形或正方形)以具有明確中心，則位置可為紀念碑之中心的地平面。亦可使用地圖來定義參考點之位置，在該狀況下，因為位置可標記於地圖上任何處且其後與地 圖上之附近特徵相關，所以可不提供特別實體描述(但實體描述可係有用的)。作為一實例，在建築物之地圖上標記的參考點之位置(其中該位置係在前出入口之中心處)將與地圖上在前出入口附近描繪的建築物之特徵有直接且明顯的地理關係。亦可使用位置之座標(例如，藉由給出確切的緯度、經度及海拔)來定義參考點之位置。在此狀況下，參考點可與特定實體物件或結構沒有關聯，但仍可位於包括座標之任何地圖上。
參考點可用以使屬於不同資料層或資料集的資料相關聯。資料層(本文中亦稱為資料集)可為與地球表面上或接近地球表面之特定二維地理區域或在地球表面上、上方及/或下方的特定三維地理體積有某一確切或近似關係的資料集(例如，地圖、基地台位置及/或基地台傳輸特性之集合，或地理關注點之集合)。資料集可含有內隱或外顯地與特定地理區域或體積相關之資訊。可在絕對位置座標或市鎮位置描述提供於資料集內時提供外顯關係。可在資料可與地理區域或體積之子區域、子體積或點相關時藉由匹配圖案或影像(例如，將地圖上所表示之建築物之形狀或街道之輪廓與實際影像匹配)而提供內隱關係。不同資料層因此可指代相同之二維地理區域或三維體積。可使用相同標度、定向及共同參考點之校準來執行校準資料層以將一層疊置於另一層上。經校準之資料層可使得在一資料層中所提供之資料能夠與另一資料層中所提供之資料相關。
參看圖1，描繪說明用於位置資訊之參考點之使用的系統且大體上將其表示為100。系統100包括經由網路120與位置伺服器130通信且在關注點(POI)160附近之行動裝置102。系統100包括多個基地台，諸如，第一代表性基地台122、第二代表性基地台124及第三代表性基地台126。基地台122、124、126中之每一者耦接至網路120。網路120可為有線網路或無線網路，諸如，分碼多重存取(CDMA)網路、分時多 重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、長期演進(LTE)、WiMax或其他網路。作為說明性實例，CDMA網路可實施一或多種無線電存取技術(RAT)，諸如，CDMA2000或寬頻CDMA(W-CDMA)。CDMA2000包括IS-95、IS-2000及IS-856標準。TDMA網路可實施全球行動通信系統(GSM)、數位進階行動電話系統(D-AMPS)或某一其他RAT。GSM、W-CDMA及LTE係描述於來自名為「第3代合作夥伴計劃」(3GPP)之協會的文件中。Cdma2000係描述於來自名為「第3代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之協會的文件中。3GPP及3GPP2文件為公開可得的。行動裝置102可為蜂巢式或其他無線通信裝置、個人通信系統(PCS)裝置、個人導航裝置(PND)、個人資訊管理器(PIM)、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦或能夠接收無線及/或有線通信的其他合適之行動裝置。行動裝置102可稱為裝置、行動終端機、終端機、行動目標、目標、使用者裝備(UE)、行動台(MS)或可藉由某一其他名稱參考。
系統100亦包括全球導航衛星系統(GNSS)之多個衛星110(諸如，屬於美國政府全球定位系統(GPS)、俄羅斯GLONASS系統或歐洲伽利略系統之衛星)。系統100包括多個無線區域網路(WLAN)存取點，諸如，第一WLAN存取點140及第二WLAN存取點142。WLAN存取點中之每一者可耦接至網路120或可耦接至圖1中未展示之其他網路。相對於系統100中之一或多個組件來說明多個參考點。說明第一參考點「A」150，行動裝置102相對於該第一參考點「A」150具有位置170。第二參考點「B」152與第二基地台124共置。說明第三參考點「C」154，且第四參考點「D」156與第一WLAN存取點140共置。
行動裝置102可經組態以經由與位置伺服器130之位置通訊期132來接收資訊(諸如，地理資料及/或輔助資料134)。舉例而言，位置伺 服器130可為如由開放行動聯盟(OMA)所定義的安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)，且位置通訊期132可為根據如OMA公開可得文件OMA-TS-ULP-V1_0-20070615-A、OMA-TS-ULP-V2_0-20110527-C、OMA-TS-ULP-V3_0-20110907-D中分別定義之SUPL 1.0、SUPL 2.0或SUPL 3.0的位置通訊期。位置通訊期可進一步支援一或多個定位協定，以便在行動裝置102與位置伺服器130之間傳送定位能力資訊、輔助資料及位置量測或位置估計資訊。在SUPL位置通訊期之狀況下，可以一點對點方式藉由行動裝置102及位置伺服器130並在行動裝置102與位置伺服器130之間支援SUPL服務協定(已知為使用者平面位置協定(ULP))及定位協定兩者，其中ULP協定攜載定位協定。定位協定可為LPP或LPP加LPPe。LPP係由3GPP在公開可得之3GPP技術規格(TS)36.355中定義，且LPPe係由OMA在公開可得之OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0中定義。位置伺服器130可稱為伺服器，且可為SLP、由3GPP定義之伺服行動位置中心(SMLC)、由3GPP2定義之位置判定實體(PDE)、由3GPP所定義之獨立SMLC(SAS)或某一其他類型之伺服器。
行動裝置102可經組態以接收地理資料及/或輔助資料134(例如，使用SUPL藉由LPP或LPP/LPPe來輸送)且擷取對應於一或多個參考點136之資訊。舉例而言，地理資料及/或輔助資料134可包括基地台122、124、126相對於參考點A 150之位置的清單。舉例而言，地理資料及/或輔助資料134可包括第二基地台124相對於參考點A 150之相對位置174。相對位置174可提供參考點A 150與第二基地台124之緯度、經度及海拔之間的帶符號差。或者，相對位置174可提供帶符號距離(例如，以公尺計)，基地台124在參考點A 150以北及以東達該等帶符號距離且相對於海平面高於或低於參考點A 150達該等帶符號距離。亦可使用指定相對位置174之其他方式，例如，自參考點A 150至基地 台124之直線距離及此直線之方位角及海拔。指定相對位置之此等方式可應用於其他相對位置，例如，相對位置170及172。地理資料及/或輔助資料134亦可包括第一基地台122及第三基地台126相對於參考點A 150的相對位置，如圖1中之定向箭頭所說明。地理資料及/或輔助資料134可進一步包括基地台122、124、126及存取點140、142之識別碼及傳輸特性，例如，相關聯之基地台小區的全域及區域識別碼、全域存取點媒體存取控制(MAC)地址、傳輸功率、涵蓋區域、傳輸時序、天線類型、增益、方向及海拔。資料134可進一步包括參考點150、152、154、156之識別碼(例如，全域名稱)、參考點150、152、154、156之絕對位置座標(例如，絕對經度及緯度)，且可包括地圖資料(例如，包括街道及建築物之表示的城市區域之部分的地圖或建築物內部之一或多個樓層之地圖)。參考點150、152、154、156中之一或多者可藉由指示每一參考點在地圖上之位置及參考點之全域名稱而包括於地圖資料中。
地理資料及/或輔助資料134可進一步包括關於存取點140及142相對於參考點A 150之相對位置的資訊。舉例而言，地理資料及/或輔助資料134可包括指示第一存取點140相對於參考點A 150之相對位置的相對位置176(如自參考點A 150至第一存取點140之箭頭所說明)。在其他實施例中，地理資料及/或輔助資料134可進一步包括提供關注點160相對於參考點150、152、154、156中之一或多者的位置(諸如，參考點B 152相對於參考點A 150之位置174)的資訊。此外，對應於一或多個參考點136之資訊可包括參考點150、152、154、156中之一或多者相對於參考點150、152、154、156中之一或多個其他者的相對位置之指示。舉例而言，參考點資訊136可指示參考點C 154相對於參考點A 150之相對位置180及參考點B 152相對於參考點D 156之相對位置178。
在一特定實施例中，行動裝置102經組態以接收來自位置伺服器130之地理資料及/或輔助資料134且使用參考點150、152、154、156中之一或多者來組合資訊。舉例而言，行動裝置102可經組態以接收基地台122、124、126相對於參考點A 150之相對位置且進一步接收存取點140及142相對於參考點A 150之位置。行動裝置102可經進一步組態以使用包括基地台之位置及傳輸特性以及存取點之位置及傳輸特性的組合資料來判定其相對於參考點A 150的相對位置170，以產生行動裝置102之位置的準確估計。舉例而言，行動裝置102可量測來自基地台122、124、126中之一或多者及來自存取點140及142中之一或多者的信號之信號強度及/或時序以產生位置估計。
另外，行動裝置102可經組態以判定地理資料之一或多個元素(諸如，關注點160)相對於來自另一資料集之一或多個元素(諸如，相對於基地台122、124、126之位置)的位置。舉例而言，行動裝置102可經組態以基於關注點160相對於參考點A 150之相對位置172且基於第二基地台124相對於參考點A 150之相對位置174而判定關注點160相對於第二基地台124之相對位置。
在操作期間，行動裝置102可接收地理資料及/或輔助資料134之一或多個集合且可基於所接收資料之對應於一或多個參考點136的資訊而執行定位操作。舉例而言，行動裝置102可起始位置通訊期132且可接收指示基地台122、124、126之位置、識別碼及可能傳輸特性的地理資料及/或輔助資料134之第一集合、指示存取點140及142之位置、識別碼及(可能)傳輸特性的地理資料及/或輔助資料134之第二集合以及指示一或多個地理特徵(諸如，關注點160)之位置的地理資料及/或輔助資料134之第三集合。
行動裝置102可經組態以執行信號量測以判定自一或多個信號源接收之信號(諸如，自衛星110中之一或多者接收之定位信號資訊 112、來自基地台122、124、126中之一或多者的信號及/或來自存取點140及142中之一或多者的信號)的絕對或相對強度或時序(例如，到達時間或往返時間)。另外，行動裝置102可執行一或多個計算以基於關於參考點150、152、154、156之相對位置的資訊而判定系統100之元件中之一或多者的相對位置。為說明起見，可相對於參考點B 152而提供基地台122、124、126之位置，而可相對於參考點D 156而提供存取點140及142之位置。行動裝置102可進一步接收指示參考點B 152相對於參考點A 150之相對位置174且指示參考點D 156相對於參考點A 150之相對位置176的參考點資訊。行動裝置102可在空間上校準對應於基地台122、124、126之資料與對應於存取點140及142之資料以使來自資料集中之一或多者的資訊能夠結合來自資料集中之一或多個其他者的資訊一起使用。
儘管關於行動裝置102處執行之操作而描述，但在其他實施例中，一或多個位置判定操作可在位置伺服器130處執行。舉例而言，位置伺服器130可經組態以接收來自行動裝置102之一或多個信號強度及/或時序量測且基於所量測之信號而判定行動裝置102之位置的估計。位置伺服器130可經組態以使用對應於一或多個參考點136之資訊在空間上校準地理資料及/或輔助資料134之一或多個集合，以組合資料以使得能夠增強可經由網路120提供至行動裝置102之位置資訊之準確度。
在行動裝置102處獲得地理資料及/或輔助資料134之其他方式亦為可能的。舉例而言，行動裝置102可獲得來自位置伺服器130之一些資料(例如，輔助資料)及來自圖1中未展示的不同位置伺服器之其他資料(例如，地理地圖資料)。行動裝置102可進一步詢問網路120或詢問經指定以支援此等詢問的伺服器(圖1中未展示)以獲得一或多個此類位置伺服器之地址。或者，可將可自特定位置伺服器獲得之資料及 (可能)此位置伺服器之位址的指示作為輔助資料之部分而自另一位置伺服器傳送至行動裝置102。舉例而言，來自位置伺服器130之輔助資料134可指示：地圖資料可藉由行動裝置102自圖1中未展示的另一位置伺服器而獲得。行動裝置102可使用OMA SUPL或其他方式(例如，HTTP、HTTPS、TCP/IP、不同類型之檔案傳送協定)來與任何此類位置伺服器建立位置通訊期132且獲得輔助資料134之部分。舉例而言，若網路120廣播某一資料，則行動裝置102亦可自網路120獲得此資料(例如，僅輔助資料)。不管如何及自哪一(些)實體獲得資料134，行動裝置102皆可獲得所有資料134且利用共同參考點來使資料相關聯並組合資料，如本文中在別處所闡述。
可使用一或多個參考點，以便校準不同資料層。參考點可為一或多個資料層中所定義之特定點位置。參考點之定義可包括全域唯一名稱或識別碼、參考點之位置座標(例如，緯度、經度、海拔)、此位置中之任何不確定量(例如，可能誤差)、參考點之市鎮位置描述(例如，基於包括城鎮、州及國家的街道地址或某一其他熟知地理表示(諸如，機場或火車站名稱))、對出現參考點(例如，作為地圖上之經定義點連同參考點名稱或識別符)之一或多個地圖的參考、對一或多個伺服器(可自該一或多個伺服器獲得包括參考點之地圖)之參考、相關聯之關注點(例如，與參考點之位置重合或在參考點之位置附近的關注點)，或其任何組合。
參考點之唯一名稱或識別符可由可根據全域唯一識別方案或根據在識別符之預期使用之情形內為唯一的識別方案來定義並結構化的字元字串組成。全域唯一識別方案之實例可包括定義全域唯一參考點提供者識別碼(ID)。接著可基於提供者之全域識別符來唯一地識別由此提供者定義之參考點，提供者之全域識別符與由提供者指派之對相對於此提供者之特定參考點唯一的另一識別符組合。在預期使用之情 形內為唯一的識別方案之實例可包括具有區域(亦即，非全域)唯一性之識別方案。舉例而言，若參考點經定義且僅用於由特定無線業者提供之資料集之情形內，則無線業者可將任何識別符指派至參考點，只要每一參考點識別符不同於由該無線業者指派之其他參考點識別符即可。
當兩個資料層包括同一參考點時，可藉由使用以下方法來校準該等資料層：
(a)疊置該等資料層(表示為二維區域或三維體積)，使得具有同一參考點識別符之兩個層中之特定位置重合。
(b)若每一資料層含有其自有之定向資訊(例如，上-下、北-南、東-西)，則將兩個層旋轉至共同定向。雖然映射資料有時可缺乏定向資訊，但含有基地台及存取點之相對或絕對位置的資料層可含有內隱定向資訊，此係因為相對位置含有定向資訊。
(c)若一個或兩個層中缺少定向資訊(例如，不具有北-南-東-西資訊之地圖)，則藉由校準一個或兩個額外共同參考點來校準資料層。(舉例而言，該等額外共同參考點中之每一者可如(a)中所描述而校準)。對於表示在地球表面上或在地球表面附近的相同二維水平區域之部分的資料集而言，可足以校準在不同資料層中之兩個共同參考點。對於表示相同體積之部分的資料集而言，可校準三個共同參考點。
(d)將每一資料層之線性維度(例如，北-南、東-西、上-下)按比例調整至相同標度。
參看圖2，描繪使用參考點校準多個位置資料集之特定實施例且大體上將其表示為200。將地圖資料202之集合及輔助資料204之集合說明為各自包括共同參考點240。地圖資料202包括多個建築物及多個街道及/或人行道之資料，諸如，指示代表性街道212、具有門218之 代表性建築物214及具有主要入口220之商場216的資訊。地圖資料202將參考點240之位置指示為與商場216之主要入口220的中心點共置。地圖資料202進一步包括定向資料208，將定向資料208說明為指示真北方向的羅盤。
以展示第一基地台222、第二基地台224、第三基地台226及第四基地台228相對於參考點240之相對位置的類似地圖之格式描繪輔助資料204。輔助資料204進一步包括定向資料210，將定向資料210說明為指示真北方向的羅盤。儘管為清楚起見以類似地圖之格式說明輔助資料204，但可替代地將輔助資料204提供為基地台識別符、相對位置及(可能)基地台傳輸特性之清單。儘管將輔助資料204說明為包括定向資料210，但在其他實施例中，可自基地台222、224、226、228之相對位置內隱地提供輔助資料204之定向。
可(諸如)藉由行動裝置102或藉由圖1之位置伺服器130來執行組合操作227。組合操作227可包括以下動作中之一或多者：旋轉、平移及按比例調整地圖資料202及輔助資料204中之一或多者，以提供共同定向且校準資料集202及204中之每一者中的參考點240。將所得組合資料集206說明為經校準之地圖資料202，其重疊輔助資料204且說明基地台222、224、226、228相對於地圖資料202之建築物及街道的位置。如所說明，第三基地台226位於商場216內且第一基地台222及第二基地台224位於地圖資料202之空曠區域(例如，街道)內。
當校準兩個資料層時，可將一層中之資訊傳送至另一層或使一層中之資訊與另一層相關。舉例而言，可將基地台位置傳送至地圖上。作為另一實例，可將關於建築物牆壁、門及走廊之資訊傳送至基地台位置之集合。
可在經校準之資料層之間傳送位置座標資訊。舉例而言，可相對於參考點而定義特定資料層中之基地台及存取點之位置。若參考點 之絕對位置經提供為參考點之定義的部分或在已執行校準後自另一資料層(例如，地圖)獲得，則可判定基地台及存取點之絕對位置。
儘管圖2展示使用一共同參考點校準僅兩個資料層(或資料集)，但藉由針對每一額外資料層重複組合操作227，兩個以上資料層之校準為可能的。此外，僅需要一參考點為正經校準之資料層中之僅兩者所共有。舉例而言，不同於參考點240之參考點可用以將第三資料集(圖2中未展示)與輔助資料204或地圖資料202校準。一旦執行了此校準，所有三個資料集便將被校準(202、204及新資料層)。新資料層可含有更多輔助資料(例如，其他基地台及存取點之相對或絕對位置及傳輸特性)或更多地圖資料(例如，商場216之內部佈局)或可含有關於額外關注點之資訊。藉由校準額外資料層，更多資料變得可用於實現對行動裝置之位置之判定且可用於將位置相關資訊(例如，關注點之位置)提供至行動裝置。
若一資料層中之資訊改變(例如，更新資料層以包括更準確位置資訊或額外地圖或基地台資料)，則可能需要執行經更新之資料層與其他資料層之校準，但可利用上文描述之相同組合操作227。為說明起見，資料層之基於參考點的校準利用參考點之識別碼，而非經定義用於參考點之位置相關資訊。因此，位置相關資訊(諸如，位置座標)可針對參考點而改變且用以更新與經更新之資料層校準的一或多個資料層之位置相關資訊。一旦已執行校準，在經更新之資料層中具有更準確位置之參考點便不會阻礙組合操作227，而是提供更精確之組合資料集。
可針對每一參考點提供版本識別(例如，使用版本號碼)作為參考點之定義的部分，以指示(例如，經由版本號碼之增加)更新近之資訊(例如，更新近之位置資訊)何時已變得可用於參考點。回應於實體或裝置接收到比用於同一參考點之任何較早接收之定義新近的版本之參 考點定義的資訊，該實體或裝置可以新資訊替代參考點之較早資訊。該實體或裝置可使用該經更新之資訊來判定適用於已使用此參考點校準的所有資料層的經更新之資訊(例如，包括於經校準之資料層中之基地台、存取點及關注點的位置)。儘管位置相關資訊可回應於更新參考點之定義而更新且可變得更準確且可靠，但資料層之校準可不會受影響。舉例而言，若圖2中之參考點240之定義係以參考點240之位置的更準確之絕對緯度、經度及海拔來更新，則在輔助資料204指定基地台226相對於參考點240之位置且地圖資料202指定與商場216相關聯之參考點240的位置(亦即，在此狀況下，在主要入口220之中心處)之情況下可不影響指示基地台226位於商場216中之特定點處的圖2中之資料層206的校準。然而，基地台226之絕對位置(緯度、經度、海拔)將藉由參考點240之絕對位置的更新而改變，參考點240之絕對位置的更新接著將改變基地台226相對於不包括於經校準之資料206中的其他實體(例如，在由206涵蓋之區域內部或外部之基地台)的位置，其他實體之位置未相對於參考點240而定義。此又可改變且改良量測來自基地台226及並非組合資料集206之部分的其他基地台兩者之信號的行動裝置之定位，藉此使參考點240之定義的更新可用於定位。
參考點(可能連同版本指示)亦可由行動裝置使用以向伺服器請求一或多個輔助資料層。對於輔助資料之請求可包括一或多個參考點，該裝置已針對該一或多個參考點而儲存了相關聯之輔助資料，或該裝置可特定地請求用於特定參考點及/或參考點版本之輔助資料。舉例而言，該裝置可儲存(例如，經由先前輔助資料遞送而接收)用於特定參考點之存取點位置資料，但可不儲存相關聯之映射資料以用於應用或用於輔助位置定位程序。裝置接著可將當前由裝置儲存的一或多個參考點(包括其版本)包括於發送至位置伺服器之輔助資料請求訊息中。位置伺服器接著可提供用於由裝置儲存或請求之參考點版本之地 圖資料(或其他請求之資料)。若伺服器已使資料之經更新之版本可用(例如，用於較高參考點版本)，則伺服器可將所請求之輔助資料轉譯成如由裝置請求的較早參考點版本及/或可通知裝置經更新之資料已可用於此參考點。在後一狀況下，伺服器可決定將此參考點之經更新之資料連同裝置請求之輔助資料一起推送至裝置。行動裝置因此可能夠僅請求輔助資料之所需或更新的層，且仍能夠使用各種所儲存之輔助資料層連同新的所要或所需之資訊(例如，購物商場之已儲存之地圖的新關注點地圖資料)。
參考點亦可用以提供或定義諸如行動裝置之位置估計的位置資訊。替代將位置估計提供為絕對地理或市鎮位置或除提供為絕對地理或市鎮位置外，亦可將位置估計提供為相對於特定參考點之位置。提供相對於特定參考點之位置估計使得位置估計之接受者能夠使位置估計與接受者可具有之亦含有該特定參考點的其他資料相關。舉例而言，接受者可能夠定位不含有絕對地理或市鎮位置資訊但指示參考點之位置的地圖上之位置估計。可僅相對於參考點來計算及表達位置估計而永不將其轉變成絕對地理或市鎮形式為可能的。將位置估計維持為相對於參考點之位置對在如下環境中提供及管理位置資訊可為有用的：在該環境中，準確地已知相對於彼此之位置，但絕對位置未知或不精確地已知(諸如，在建築物內部)或完全不需要。舉例而言，在局部區域情形中利用絕對位置可為罕見的，但使用相對位置及相對地理方向可為常見的。
當使用兩個或兩個以上參考點提供輔助資料時，亦可藉由位置伺服器將諸對參考點之間的關係提供至行動裝置。該關係可定義一對參考點中之一參考點相對於另一參考點之位置的相對位置。當提供數個輔助資料層(其中每一輔助資料層具有其自身的與經提供用於其他輔助資料層之參考點不相同的一或多個參考點)時，此相對位置定義 係有用的。舉例而言，可提供含有特定建築物內部之地圖資訊的輔助資料層，且該輔助資料層可含有相對於建築物而定義的參考點A，例如，建築物之前門或建築物內部之特定經命名位置。可提供含有用於建築物內部之基地台及Wi-Fi存取點(AP)之資訊的另一輔助資料層，且該另一輔助資料層可再次使用同一參考點A。可提供含有包括建築物之較大地理區域(例如，包含城鎮或城市之數個區塊的區域)之地圖資訊的另一輔助資料層。此輔助資料層可參考或含有在建築物外部之某一其他參考點B。可提供含有用於建築物外部之基地台及Wi-Fi AP之資訊的另一輔助資料層，且該另一輔助資料層可再次利用參考點B(例如，以定義所提供之基地台的位置)。建築物內部之行動裝置將能夠利用自建築物外部之基地台及(甚至)Wi-Fi AP接收的信號以有助於獲得其位置。為了在所提供之輔助資料層(在此實例中，四個層)之間傳送資訊，可能有必要知曉參考點A相對於參考點B之位置。此知識接著將允許相對於參考點A且因此相對於建築物內部之Wi-Fi AP及基地台來判定建築物外部之基地台的位置。此亦將允許相反情形，即，相對於參考點B且因此相對於建築物外部之基地台及Wi-Fi AP的位置判定建築物內部之Wi-Fi AP及基地台。使含於所有輔助資料層中之資訊精確地相關的能力將准許建築物內部及外部的位置利用在建築物內部及外部兩者之基地台及Wi-Fi AP。此亦將准許位置之地圖輔助(例如，基於建築物外部之結構以及建築物內部之特徵而對RF信號強度作預測)利用建築物外部之區域的地圖以及建築物內部之地圖兩者。
參看圖3，描繪包括參考點能力資訊之長期演進(LTE)定位協定(LPP)/LPP擴充(LPPe)訊息傳遞之圖。圖1之位置伺服器130可將LPP/LPPe請求能力訊息302發送至圖1之行動裝置102(亦稱為使用者裝備(UE))。回應於請求能力訊息302，UE 102可發送LPP/LPPe提供能力 訊息304。提供能力訊息304可指示UE 102之參考點能力。舉例而言，提供能力訊息304可包括根據OMA LPPe規格之一或多個資訊元素(IE)。舉例而言，提供能力訊息304可包括諸如表1中所展示之彼等IE的一或多個IE。
參看圖4，描繪包括具有參考點資訊之輔助資料的LPP/LPPe訊息傳遞之圖。UE 102可將LPP/LPPe請求輔助資料訊息402發送至位置伺服器130。回應於請求輔助資料訊息402，位置伺服器130可發送LPP/LPPe提供輔助資料訊息404。請求輔助資料訊息402可包括參考點請求。舉例而言，請求輔助資料訊息402可包括根據OMA LPPe規格 之一或多個IE(諸如，表2中所展示之彼等IE)。
提供輔助資料訊息404可包括參考點資訊。舉例而言，提供輔助資料訊息404可包括根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表3中所展示之彼等IE)。
參考點(諸如，預設參考點或提供輔助資料訊息404中所指示之另一參考點)可經由根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表4中所展示之彼等IE)來指定。
可根據以下各者來識別參考點：包括參考點提供者之識別碼的唯一識別符、由此提供者指派之識別符、版本號碼、一或多個其他因素，或其任何組合。舉例而言，可經由根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表5中所展示之彼等IE)來識別參考點。
可將位置資訊(例如，基地台、參考點或行動裝置之位置)提供為 地理位置資料或市鎮位置資料。舉例而言，可經由根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表6中所展示之彼等IE)來提供市鎮位置資料。
作為提供包括參考點資訊之輔助資料的特定實例，位置伺服器130可提供存取點(AP)輔助資料(諸如，用於圖1之WLAN存取點140及142)。舉例而言，可經由含有根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表7中所展示之彼等IE)的資料集在LPPe提供輔助資料訊息404中提供WLAN AP輔助資料。
儘管表7展示適用於WLAN AP之提供輔助資料訊息404中的與參考點有關之資訊，但熟習此項技術者將瞭解，可提供與參考點 有關之類似資訊(例如，在提供輔助資料訊息404或某一其他訊息中)以用於基地台或其他基於陸地之傳輸裝置(例如，TV及無線電傳輸器、藍芽裝置、超微型小區)。此類似資訊可含有參考點之定義或識別、傳輸裝置相對於此參考點之位置以及此等傳輸裝置之特性(例如，天線及傳輸特性)。
在表7中，「relative-location」IE可提供WLAN AP相對於參考點(例如，由表7中之「reference-point」IE定義之參考點)之位置及位置之可選不確定量。相對位置亦可用以按類似方式提供基地台、行動裝置、關注點或某一其他元件或實體相對於另一元件或實體(其可能(但無需必定)為參考點)之位置的位置。在一特定實施例中，共同定義可用於任何相對位置，諸如，用於具有ASN.1資料類型名稱OMA-LPPe-RelativeLocation IE之OMA LPPe協定中的定義。此共同定義可提供相對於另一位置(可稱為參考位置)之位置(可稱為主體位置)。參考位置可能為或可能不為固定的，且可能為或可能不為已知或能夠以絕對項(例如，依據其緯度、經度、海拔及(可能)此等中之每一者的不確定量)來判定。當需要一行動裝置相對於另一行動裝置之位置的位置時(例如，當相關聯之使用者僅對知曉其彼此相對之位置感興趣時)，未知參考位置可為適用且可用的。相對位置之共同定義(諸如)在此實施例中可用以定義以下各者中之任一者：(a)相對於某一其他已知固定位置(例如，與參考點或固定關注點相關聯之固定位置)的固定位置(例如，基地台或Wi-Fi AP之固定位置)；(b)相對於已知固定位置(例如，參考點之固定位置)或已知暫時位置(例如，另一行動裝置之已知暫時位置)的暫時位置(例如，行動裝置之暫時位置)；或 (c)行動裝置在自初始已知或未知之參考位置移動至新主體位置時的位置改變。
根據OMA LPPe規格中實施例之相對位置的共同定義可包括表8中所展示之IE。
儘管圖4說明回應於位置伺服器130接收到請求輔助資料訊息402而提供的提供輔助資料訊息404，但在其他實施例中，位置伺服器130可在未接收到來自UE 102之請求的情況下發送提供輔助資料訊息404(亦即，位置伺服器130將未經請求(unsolicited)之輔助資料提供至UE 102)。
參看圖5，描繪包括相對於參考點之位置資訊的LPP/LPPe訊息傳遞之圖。位置伺服器130可將LPP/LPPe請求位置資訊訊息502發送至UE 102。回應於請求資訊位置訊息502，UE 102可發送LPP/LPPe提供位置資訊訊息504。請求位置資訊訊息502可包括參考點請求。舉例而 言，請求位置資訊訊息502可包括根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表9中所展示之彼等IE)。
提供位置資訊訊息504可包括由UE 102獲得之位置量測及/或由UE 102獲得之UE 102相對於參考點(例如，由位置伺服器130在請求位 置資訊訊息502中之referencePointReq IE中提供的參考點中之一者)的位置估計。舉例而言，提供位置資訊訊息504可包括根據OMA LPPe規格之一或多個IE(諸如，表10中所展示之彼等IE)。
在一些實施例中，請求位置資訊訊息502可(諸如)藉由指示用於基地台及/或存取點之清單中的每一基地台及/或存取點之特定量測而識別UE 102應進行的量測。提供位置資訊訊息504可包括由UE 102進行的一或多個此等量測之指示。位置伺服器130可使用所接收之量測來估計UE 102之位置。在一些實施例中，位置伺服器130可使用共同參考點組合多個資料集，諸如，參看圖2所描述。舉例而言，位置伺 服器130可組合以下各者：(A)含有基地台及/或存取點之集合的位置(例如，相對於一或多個參考點而定義)及傳輸特性的第一資料集，及(B)含有(i)由UE 102進行的對於此等基地台及/或存取點之位置量測及/或(ii)由UE 102判定之相對於第一資料集中之參考點中的一或多者的相對位置之第二資料集，以及(C)含有包括第一資料集及第二資料集中之參考點中之一或多者的地圖資料的第三資料集。如關於圖2所描述，可藉由位置伺服器130組合第一資料集、第二資料集及第三資料集。在另一實施例中，此等相同資料集可根據圖2藉由UE 102組合以有助於使得UE 102能夠判定其自身位置或能夠判定所關注之其他位置態樣，諸如，附近關注點相對於UE 102之位置的位置。
在其他實施例中，UE 102可產生相對於參考點之位置估計且經由提供位置資訊訊息504將相對位置估計提供至位置伺服器130。在一些實施例中，UE 102可使用共同參考點組合多個資料集，諸如，關於圖2所描述。
儘管圖5說明回應於UE 102接收到請求位置資訊訊息502而提供的提供位置資訊訊息504，但在其他實施例中，UE 102可在未接收到來自位置伺服器130之請求的情況下發送提供位置資訊訊息504(亦即，UE 102將未經請求之位置資訊提供至位置伺服器130)。
參看圖6，描繪組合位置資料之方法的實施例。該方法可藉由行動裝置(諸如，圖1之行動裝置102)來執行。在602處，接收具有第一資料類型之第一位置資料。舉例而言，第一位置資料可包括自位置伺服器接收之輔助資料及/或地圖資料，例如，如表3或表7中所描述之資料。在604處，可擷取對應於第一位置資料之參考點資訊。舉例而言，參考點資訊可包括於第一位置資料中且自第一位置資料擷取。作為另一實例，參考點資訊可自外部源(諸如，自位置伺服器)擷取。參考點資訊可如表4中所描述。
在606處，接收具有第二資料類型之第二位置資料。舉例而言，第二位置資料可為輔助資料及/或地圖資料，例如，如表3或表7中所描述之資料。可自位置伺服器(諸如，圖1之位置伺服器130)接收第二位置資料。在608處，可擷取對應於第二位置資料之參考點資訊。舉例而言，參考點資訊可包括於第二位置資料中且自所接收之第二位置資料擷取。作為另一實例，參考點資訊可自外部源(諸如，位置伺服器130或另一參考點資訊提供者)擷取。參考點資訊可如表4中所描述。
在610處，使用為第一位置資料及第二位置資料所共有之一或多個參考點組合第一位置資料與第二位置資料。舉例而言，當第一位置資料及第二位置資料包括共同參考點時，可在空間上校準及疊置第一位置資料與第二位置資料，諸如，關於圖2所說明。作為另一實例，當第一位置資料包括相對於第一參考點之位置且第二位置資料包括相對於第二參考點之位置時，可基於第一參考點相對於第二參考點之相對位置而判定第一位置資料及第二位置資料。舉例而言，圖1之參考點B 152可提供用於基地台122、124、126之相對位置的共同參考點，且參考點D 156可提供用於存取點140及142之相對位置的參考點。參考點B 152相對於參考點D 156之相對位置178可用以校準包括基地台資訊122、124、126之第一輔助資料與包括存取點資訊140及142之第二輔助資訊。
參看圖7，描繪組合存取點輔助資料與地圖資料之方法的一特定實施例。在702處，接收指示相對於第一參考點之WLAN存取點位置的WLAN存取點輔助資料。舉例而言，圖1之行動裝置102可接收包括關於存取點140及142相對於第一參考點(諸如，參考點D 156)之資訊的地理資料及/或輔助資料134。在702處接收之WLAN存取點輔助資料可如表7中所描述。
在704處，接收包括建築物/結構資料之地圖資料。該地圖資料與一第二參考點相關聯。舉例而言，該地圖資料可經由地理資料及/或輔助資料134來接收且可包括諸如關注點160之地理資訊。該地圖資料可與圖1之參考點A 150相關聯。在704處接收之地圖資料可在LPPe提供輔助資料訊息404中在如關於表3所描述之assistanceContainer IE中接收。作為另一實例，該WLAN存取點輔助資料可對應於圖2之輔助資料204且該地圖資料可對應於圖2之地圖資料202。
在706處，進行第一參考點是否與第二參考點相同的判定。回應於在706處判定該第一參考點與第二參考點不同，在708處判定第一參考點相對於第二參考點之位置。舉例而言，行動裝置可存取指示第一參考點參考第二參考點之相對位置的參考點資訊。作為另一實例，行動裝置可將對於參考點相對位置資訊之請求發送至伺服器(諸如，位置伺服器)。
在710處，可基於一或多個參考點而平移、旋轉或按比例調整WLAN存取點資料及/或地圖資料以提供共同校準及標度。舉例而言，當在706處判定第一參考點與第二參考點相同時，可校準第一參考點及第二參考點(諸如，關於圖2之參考點240所說明)，且可旋轉及/或按比例調整存取點輔助資料及地圖資料中之一或多者以提供資料集之共同校準及標度。作為另一實例，當在706處判定第一參考點與第二參考點不相同時，除基於第一參考點及第二參考點而旋轉及/或按比例調整存取點資料及地圖資料中之一或多者以提供共同校準及標度外，亦可基於第一參考點相對於第二存取點之相對位置而偏移地圖資料結構或存取點位置之相對位置。
經組合之位置資料可用以提供增強之位置估計。舉例而言，在712處，行動裝置可量測對應於存取點中之一或多者的信號強度及/或時序。在714處，行動裝置可基於WLAN存取點的如受由地圖資料所 指示之建築物或結構影響的預測信號強度及/或預測時序而估計其位置。為說明起見，行動裝置可判定一或多個建築物或其他結構可歸因於一或多個存取點相對於一或多個建築物及結構之位置而引起存取點中之一或多者的干擾、信號反射或衰減或一或多個其他效應。與在不使用地圖資料之情況下基於存取點信號強度及/或時序而判定位置相比較，行動裝置可經組態以比較量測到之信號強度及/或時序與基於存取點位置及結構位置之組合資料而預測的信號強度及/或時序以提供增強之估計。
儘管圖7展示使用適用於WLAN AP之參考點、輔助資料及量測的位置估計之方法，但熟習此項技術者可瞭解，類似方法可用以使用適用於基地台或其他基於陸地之傳輸裝置(例如，TV及無線電傳輸器、藍芽裝置、超微型小區)的參考點、輔助資料及量測來估計行動裝置之位置。
圖8說明包括使用參考點之位置資料校準器884的電子裝置800之特定說明性實施例的方塊圖。裝置800包括耦接至記憶體832之處理器810。處理器810可為包括位置資料校準器884、參考點定位器888、位置資料識別器886及LPP/LPPe引擎880之硬體處理器。在一特定實例中，電子裝置800對應於圖1之行動裝置102或對應於圖3至圖5中之任何一或多者的UE 102。
參考點定位器888可包括經組態以定位所接收之位置資料集中之參考點識別符欄位的硬體或專用電路。舉例而言，參考點定位器888可經組態以接收第一位置資料集(例如，圖2之地圖資料202)及第二位置資料集(例如，圖2之輔助資料204)且定位包括於第一位置資料集中之第一參考點識別符欄位(例如，指示參考點240)及包括於第二位置資料集中之第二參考點識別符欄位(例如，指示參考點240)。第一參考點識別符欄位及第二參考點識別符欄位可基於不包括位置座標之參 考點識別符而識別參考點。舉例而言，第一參考點識別符欄位及第二參考點識別符欄位中之一者或兩者可如關於圖4在表5中所描述，以便根據providerID、providerAssignedID及版本指示參考點，且不包括參考點之座標資訊。硬體或專用電路可在處理器810內或可與處理器810分離。在其他實施例中，參考點定位器888之至少一部分可藉由儲存於非暫時性性電腦可讀媒體中之處理器810執行指令(諸如，儲存於記憶體832中之可執行指令842)來實施。
位置資料識別器886可包括經組態以識別第一位置資料集中之與參考點相關聯的第一資訊且識別第二位置資料集中之與參考點相關聯的第二資訊的硬體或專用電路。舉例而言，位置資料識別器886可經組態以識別地圖資料202之相對於參考點240而定位的結構且識別輔助資料204中之相對於參考點240而定位的基地台。硬體或專用電路可在處理器810內或可與處理器810分離。在其他實施例中，位置資料識別器886之至少一部分可藉由儲存於非暫時性性電腦可讀媒體中之處理器810執行指令(諸如，儲存於記憶體832中之可執行指令842)來實施。
位置資料校準器884可包括經組態以基於一或多個參考點而校準多個資料集(諸如，藉由基於參考點而在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集以使第一資訊與第二資訊相關聯)之硬體或專用電路。硬體或專用電路可在處理器810內或可與處理器810分離。在其他實施例中，位置資料校準器884之至少一部分可藉由儲存於非暫時性電腦可讀媒體中之處理器810執行指令(諸如，儲存於記憶體832中之可執行指令842)來實施。在一說明性實例中，位置資料校準器884經組態以使用參考點來校準多個資料集，如關於圖1至圖7中之任一者或其任何組合所描述。
LPP/LPPe引擎880可包括經組態以實現經由LPP/LPPe通信協定 (諸如，根據3GPP LPP規格及OMA LPPe規格)與遠端位置伺服器通信的硬體及專用電路。舉例而言，LPP/LPPe引擎880可經組態以產生待由裝置800發送至位置伺服器(諸如，位置伺服器130)的圖3之提供能力訊息304、圖4之請求輔助資料訊息402、圖5之提供位置資訊訊息504，或其任何組合。作為另一實例，LPP/LPPe引擎880可經組態以處理可由裝置800自位置伺服器(諸如，位置伺服器130)接收的圖3之請求能力訊息302、圖4之提供輔助資料訊息404、圖5之請求位置資訊訊息502，或其任何組合。LPP/LPPe引擎880亦可經組態以支援與遠端位置伺服器(諸如，圖1、圖3、圖4及圖5之位置伺服器130)之SUPL通訊期且根據用於SUPL 1.0、SUPL 2.0或SUPL 3.0或某一其他版本之SUPL的OMA SUPL規格支援SUPL ULP協定。硬體或專用電路可在處理器810內或可與處理器810分離。在其他實施例中，LPP/LPPe引擎880之至少一部分可藉由儲存於非暫時性性電腦可讀媒體中的處理器810執行指令(諸如，儲存於記憶體832中之可執行指令842)來實施。
圖8亦展示耦接至處理器810及顯示器828之顯示控制器826。編碼器/解碼器(CODEC)834亦可耦接至處理器810。揚聲器836及麥克風838可耦接至CODEC 834。
圖8亦指示無線控制器840可耦接至處理器810及無線天線882。在一特定實施例中，處理器810、顯示控制器826、記憶體832、CODEC 834、無線控制器840及位置資料校準器884包括於系統級封裝或系統單晶片裝置822中。在一特定實施例中，輸入裝置830及電源供應器844耦接至系統單晶片裝置822。此外，在一特定實施例中，如圖8中所說明，顯示器828、輸入裝置830、揚聲器836、麥克風838、無線天線882及電源供應器844在系統單晶片裝置822外部。然而，顯示器828、輸入裝置830、揚聲器836、麥克風838、無線天線882及電源供應器844中之每一者可耦接至系統單晶片裝置822之一組件(諸如， 介面或控制器)。
圖9說明位置伺服器900(諸如，安全使用者位置(SUPL)位置平台(SLP))之特定實施例，位置伺服器900包括使用參考點之位置資料校準器984。位置伺服器900包括耦接至記憶體912及網路介面914之處理器910。處理器910可為包括LPP/LPPe引擎980、參考點定位器988、位置資料識別器986及位置資料校準器984之硬體處理器。在一特定實例中，位置伺服器900可對應於圖1或圖3至圖5之位置伺服器130。處理器910、網路介面914及記憶體912可包括於系統級封裝或系統單晶片裝置902中。
參考點定位器988可包括經組態以定位所接收之位置資料集中之參考點識別符欄位的硬體或專用電路。舉例而言，參考點定位器988可經組態以接收第一位置資料集(例如，圖2之地圖資料202)及第二位置資料集(例如，圖2之輔助資料204)且定位包括於第一位置資料集中之第一參考點識別符欄位(例如，指示參考點240)及包括於第二位置資料集中之第二參考點識別符欄位(例如，指示參考點240)。第一參考點識別符欄位及第二參考點識別符欄位可基於不包括位置座標之參考點識別符而識別參考點。舉例而言，第一參考點識別符欄位及第二參考點識別符欄位中之一者或兩者可如關於圖4在表5中所描述，以便根據providerID、providerAssignedID及版本指示參考點，且不包括參考點之座標資訊。硬體或專用電路可在處理器910內或可與處理器910分離。在其他實施例中，參考點定位器988之至少一部分可藉由儲存於非暫時性電腦可讀媒體中之處理器910執行指令(諸如，儲存於記憶體912中之可執行指令942)來實施。
位置資料識別器986可包括經組態以識別第一位置資料集中之與參考點相關聯的第一資訊且識別第二位置資料集中之與參考點相關聯的第二資訊的硬體或專用電路。舉例而言，位置資料識別器986可經 組態以識別地圖資料202之相對於參考點240而定位的結構且識別輔助資料204中之相對於參考點240而定位的基地台。硬體或專用電路可在處理器910內或可與處理器910分離。在其他實施例中，位置資料識別器986之至少一部分可藉由儲存於非暫時性電腦可讀媒體中之處理器910執行指令(諸如，儲存於記憶體912中之可執行指令942)來實施。
位置資料校準器984可包括經組態以基於一或多個參考點而校準多個資料集(諸如，藉由基於參考點而在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集以使第一資訊與第二資訊相關聯)之硬體或專用電路。硬體或專用電路可在處理器910內或可與處理器910分離。在其他實施例中，位置資料校準器984之至少一部分可藉由儲存於非暫時性電腦可讀媒體中之處理器910執行指令(諸如，儲存於記憶體912中之可執行指令942)來實施。在一說明性實例中，位置資料校準器984經組態以使用參考點來校準多個資料集，如關於圖1至圖7中之任一者或其任何組合所描述。
LPP/LPPe引擎980可包括經組態以實現經由LPP/LPPe通信協定(諸如，根據3GPP LPP規格及OMA LPPe規格)與行動裝置通信的硬體或專用電路。舉例而言，LPP/LPPe引擎980可經組態以處理在位置伺服器900處自行動裝置(諸如，行動裝置102)接收的圖3之提供能力訊息304、圖4之請求輔助資料訊息402、圖5之提供位置資訊訊息504，或其任何組合。作為另一實例，LPP/LPPe引擎980可經組態以產生可經由一或多個位置通訊期(諸如，圖1之位置通訊期132)發送至行動裝置的圖3之請求能力訊息302、圖4之提供輔助資料訊息404、圖5之請求位置資訊訊息502，或其任何組合。LPP/LPPe引擎980亦可經組態以支援與遠端行動裝置(諸如，圖1之行動裝置102以及圖3、圖4及圖5之UE 102)之SUPL通訊期且根據用於SUPL 1.0、SUPL 2.0或SUPL 3.0或某一其他版本之SUPL之OMA SUPL規格支援SUPL ULP協定。硬體 或專用電路可在處理器910內或可與處理器910分離。在其他實施例中，LPP/LPPe引擎980之至少一部分可藉由儲存於非暫時性電腦可讀媒體中之處理器910執行指令(諸如，儲存於記憶體912中之可執行指令942)來實施。
記憶體912包括位置資料990。位置資料990包括一或多個輔助資料集992，該一或多個輔助資料集992包括參考點資料994。舉例而言，輔助資料集992可包括一組基地台之識別碼及該等基地台相對於一或多個參考點之位置。位置資料990亦可包括一或多個地圖資料集996，該一或多個地圖資料集996包括參考點資料998。舉例而言，地圖資料集996可包括一或多個參考點或可包括相對於一或多個參考點之位置資訊。
參考點資料994、998可包括諸如經由代表性參考點IE 920提供的一或多個參考點定義。參考點識別符(ID)922可為與參考點資訊相關聯之唯一識別符。在圖9中所說明之實施例中，參考點資訊可包括提供參考點之大地測量位置的參考點地理位置欄位924、提供參考點之市鎮位置資訊描述的參考點市鎮位置欄位926，及/或提供參考點之樓層的參考點樓層欄位928。參考點資訊亦可包括：包括關於一或多個相關參考點之資訊的相關參考點欄位930、提供用於參考點之地圖參考的參考點地圖資料資訊欄位932、提供對二維或三維地圖資料之參考的參考點地圖資料資源定位器欄位934、識別地圖資料提供者的參考點地圖提供者欄位936、使參考點與地圖上之特定位置相關聯的參考點地圖關聯欄位938，及/或指定地圖座標系統之水平定向的參考點地圖水平定向欄位940。在一特定實施例中，參考點IE 920為OMA LPPe參考點IE，諸如關於圖4及圖5在表4中所描述。
圖10描繪使用參考點之方法的實施例。在1002處，在行動裝置處接收第一位置資料集及第二位置資料集。舉例而言，該第一位置資 料集可為地圖資料202且該第二位置資料集可為圖2之輔助資料204。該第一位置資料集及該第二位置資料集可在行動裝置(諸如，圖1之行動裝置102或圖8之裝置800)處接收。
可定位包括於第一位置資料集及第二位置資料集中之共同參考點識別符。該共同參考點識別符可識別共同參考點。舉例而言，在1004處，可定位包括於該第一位置資料集中之第一參考點識別符欄位且可定位包括於該第二位置資料集中之第二參考點識別符欄位。該第一參考點識別符欄位及該第二參考點識別符欄位可基於不包括位置座標之參考點識別符而識別參考點。舉例而言，第一參考點識別符欄位可指示圖2之地圖資料202中的參考點240且第二參考點識別符欄位可指示輔助資料204中之參考點240。為說明起見，該第一參考點識別符欄位及該第二參考點識別符欄位中之一者或兩者可如關於圖4在表5中所描述，其根據providerID、providerAssignedID及版本指示參考點且不包括參考點之座標資訊。
在1006處，在第一位置資料集中識別與參考點相關聯之第一資訊。舉例而言，第一資訊可包括指示結構相對於參考點之相對位置的地圖資料。為說明起見，地圖資料202可包括結構及其他元件相對於參考點240之位置。
在1008處，在第二位置資料集中識別與參考點相關聯之第二資訊。舉例而言，第二資訊可包括指示信號源相對於參考點之相對位置的輔助資料。為說明起見，輔助資料204可包括基地台222、224、226、228相對於參考點240之位置。
在1010處，基於參考點(其為第一位置資料集及第二位置資料集所共有)而在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集以使第一資訊與第二資訊相關聯。舉例而言，在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集可包括平移該第一位置資料集及該第二位置資料集中 之至少一者以校準第一位置資料集中之參考點與第二位置資料集中之參考點。在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集可包括旋轉該第一位置資料集及該第二位置資料集中之至少一者以校準第一位置資料集中之定向與第二位置資料集中之定向。在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集可包括按比例調整該第一位置資料集及該第二位置資料集中之至少一者以校準第一位置資料集之標度與第二位置資料集之標度。當該第一位置資料集及該第二位置資料集各自包括第一參考點及第二參考點時，在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集可包括平移該第一位置資料集及該第二位置資料集中之至少一者以校準第一位置資料集中之第一參考點與第二位置資料集中之第一參考點。可旋轉及/或按比例調整該第一位置資料集及該第二位置資料集中之至少一者以校準第一位置資料集中之第二參考點與第二位置資料集中之第二參考點，同時維持第一位置資料集中之第一參考點與第二位置資料集中之第一參考點的校準。
圖11描繪可由位置伺服器(諸如，圖1之位置伺服器130或圖9之位置伺服器900)執行的使用參考點之方法的另一實施例。可定位包括於第一位置資料集中之第一參考點識別符及包括於第二位置資料集中之第二參考點識別符，其中該第一參考點識別符及該第二參考點識別符識別共同參考點。舉例而言，在1102處，可定位包括於該第一位置資料集中之第一參考點識別符欄位且可定位包括於該第二位置資料集中之第二參考點識別符欄位。該第一參考點識別符欄位及該第二參考點識別符欄位基於不包括位置座標之參考點識別符而識別參考點。舉例而言，第一參考點識別符欄位可指示圖2之地圖資料202中的參考點240且第二參考點識別符欄位可指示輔助資料204中之參考點240。為說明起見，該第一參考點識別符欄位及該第二參考點識別符欄位中之一者或兩者可如關於圖4及圖5在表5中所描述，其根據providerID、 providerAssignedID及版本指示參考點且不包括參考點之座標資訊。
在1104處，在第一位置資料集中識別與參考點相關聯之第一資訊。舉例而言，第一資訊可包括指示結構相對於參考點(亦即，為該第一位置資料集及該第二位置資料集所共有的經識別之參考點)之相對位置的地圖資料。為說明起見，地圖資料202可包括結構及其他元件相對於參考點240之位置。
在1106處，在第二位置資料集中識別與參考點相關聯之第二資訊。舉例而言，第二資訊可包括指示信號源相對於參考點之相對位置的輔助資料。為說明起見，輔助資料204可包括基地台222、224、226、228相對於參考點240之位置。
在1108處，基於參考點而在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集以使第一資訊與第二資訊相關聯。舉例而言，在空間上校準第一位置資料集與第二位置資料集可包括以下動作中的至少一者：平移、旋轉及按比例調整該第一位置資料集及該第二位置資料集中之至少一者。
第一資訊可與第二資訊相關聯以產生行動裝置之位置估計。舉例而言，可自行動裝置接收包括信號量測之位置資訊訊息。位置估計可進一步基於來自行動裝置之信號量測。
結合圖1至圖11之所揭示系統及方法，在一些實施例中，一設備包括用於接收第一位置資料集及第二位置資料集且用於定位包括於該第一位置資料集中及包括於該第二位置資料集中的共同參考點識別符的構件(例如，圖8之參考點定位器888及圖9之參考點定位器988)。該共同參考點識別符識別共同參考點且可不包括位置座標。該設備可包括用於識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第一資訊且用於識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第二資訊的構件(例如，圖8之位置資料識別器886及圖9之位置資料識別器 986)。該設備可包括用於基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯的構件(例如，圖8之位置資料校準器884及圖9之位置資料校準器984)。該設備可包括用於經由無線訊息接收該第一位置資料集及該第二位置資料集的構件(例如，圖8之無線控制器840)。舉例而言，該第一位置資料集及該第二位置資料集可在行動裝置處在建立於行動裝置與位置伺服器之間的位置通訊期期間接收。
結合圖1至圖11之所揭示系統及方法，非暫時性電腦可讀媒體(例如，圖8之記憶體832、圖9之記憶體912)包括可由電腦(例如，圖8之處理器810、圖9之處理器910)執行的指令(例如，圖8之指令842、圖9之指令942)。根據一特定說明性實施例，該等指令在由處理器執行時使該處理器接收第一位置資料集及第二位置資料集且定位包括於該第一位置資料集中並包括於該第二位置資料集中的共同參考點識別符。該共同參考點識別符可識別參考點且可不包括位置座標。該等指令可使該處理器識別該第一位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第一資訊，識別該第二位置資料集中之與該共同參考點相關聯的第二資訊，且基於該共同參考點而在空間上校準該第一位置資料集與該第二位置資料集以使該第一資訊與該第二資訊相關聯。該第一位置資料集及該第二位置資料集可在行動裝置處在建立於行動裝置與位置伺服器之間的位置通訊期期間接收。
熟習此項技術者將進一步瞭解，結合本文中所揭示之實施例描述的各種說明性邏輯區塊、組態、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、由處理器執行之電腦軟體，或兩者之組合。上文已大體在其功能性方面描述了各種說明性組件、區塊、組態、模組、電路及步驟。此功能性是實施為硬體抑或處理器可執行軟體取決於強加於整個系統上之特定應用及設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用 以不同方式實施所描述之功能性，但此等實施決策不應被視為引起脫離本發明之範疇。
結合本文中揭示之實施例描述的方法或演算法之步驟可直接體現於硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者之組合中。軟體模組可駐留於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可程式化唯讀記憶體(PROM)、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式碟片、緊密光碟唯讀記憶體(CD-ROM)或此項技術中已知的任何其他形式之儲存媒體中。例示性非暫時性(例如，有形)儲存媒體耦接至處理器，使得處理器可自儲存媒體讀取資訊且將資訊寫入至儲存媒體。在替代例中，儲存媒體可整合至處理器。處理器及儲存媒體可駐留於特殊應用積體電路(ASIC)中。該ASIC可駐留於計算裝置或使用者終端機中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留於計算裝置或使用者終端機中。
提供所揭示實施例之先前描述以使熟習此項技術者能夠進行或使用所揭示之實施例。熟習此項技術者將易於顯而易見對此等實施例之各種修改，且在不脫離本發明之範疇的情況下本文中所定義之原理可應用於其他實施例。因此，本發明不意欲限於本文中所展示之實施例而應與如由以下申請專利範圍所定義之原理及新穎特徵可能一致之最廣範疇。
200‧‧‧使用參考點校準多個位置資料集之實施例
202‧‧‧資料集/地圖資料
204‧‧‧資料集/輔助資料
206‧‧‧組合之資料集/資料層/校準之資料
208‧‧‧定向資料
210‧‧‧定向資料
212‧‧‧街道
214‧‧‧建築物
216‧‧‧商場
218‧‧‧門
220‧‧‧主要出入口
222‧‧‧第一基地台
224‧‧‧第二基地台
226‧‧‧第三基地台
227‧‧‧組合操作
228‧‧‧第四基地台
240‧‧‧共同參考點

Claims (9)

  1. 一種方法，其包含：藉由一行動裝置將一訊息發送至一位置伺服器，該訊息根據一定位協定而指示該行動裝置之一參考點能力，其中該行動裝置之該參考點能力指示該行動裝置是否支援相對於一參考點之位置報告，該參考點能力進一步包含由該行動裝置支援之一種類型參考點，其中該種類型參考點為一地理參考點、一市鎮(civic)參考點或一提供者特定參考點之一或多者。
  2. 如請求項1之方法，其中該參考點能力包括該行動裝置是否支援相對於一參考點之輔助資料的一指示。
  3. 如請求項1之方法，其中該參考點能力包括由該行動裝置支援以用於位置報告之一或多個參考點提供者識別符之一清單。
  4. 如請求項1之方法，其中該定位協定為一開放行動聯盟(OMA)長期演進(LTE)定位協定擴充(LPPe)協定，且其中該訊息為一LPP/LPPe提供能力訊息。
  5. 如請求項1之方法，其中該提供者特定參考點包含一以地圖為基礎之參考點。
  6. 如請求項1之方法，其中該參考點能力進一步包括該行動裝置是否能支援相對於多個參考點之位置報告，該等參考點由一特定組參考點提供者所識別或來自於多個其他參考點提供者。
  7. 如請求項6之方法，其中該參考點能力進一步包括在該行動裝置支援的每一參考點提供者之參考點輔助資料內之相關聯屬性。
  8. 如請求項6之方法，其中該參考點能力進一步包括該行動裝置是否支援一參考點提供者之地圖資料資訊的一指示。
  9. 如請求項8之方法，其中該參考點能力進一步包括該參考點提供者所特有之有關由該行動裝置支援之地圖資料的類型之資訊。
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