CN103238358A - 静态设备的分布式a-gnss定位 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于确定静态设备的位置的方法和装置。该方法包括：识别多个静态设备；获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值；以及，使用在不同时间获得的位置测量值来确定所述多个静态设备的位置。确定所述多个静态设备的位置的方法包括：基于由一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值，来确定所述多个静态设备的组位置，其中所述组位置位于由所述多个静态设备中的每个静态设备所贡献的多个GNSS伪距测量值进行加权的所述多个静态设备的质心的附近。确定所述多个静态设备的位置的方法还包括：在所述多个静态设备之间共享公共时间基准。

Description

静态设备的分布式A-GNSS定位

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2011年12月1日提交的、题目为“DistributedA-GNSS Positioning of Static Devices”的美国非临时申请序列号No.13/309,476的权益，其中该美国非临时申请要求享有于2010年12月3日提交的、题目为“Distributed A-GNSS Positioning of Femtocells”的美国临时申请No.61/419,715的权益，该申请已转让给本申请的受让人。在此以引用方式将前述美国申请的全部内容并入本文。

技术领域

概括地说，本申请涉及无线通信领域。具体地，本申请涉及用于确定诸如毫微微小区之类的静态设备的位置的方法和系统。

背景技术

毫微微小区（其还称为家庭基站）、家庭E-UTRAN节点B（HeNB）和家庭节点B（HNB），是被设计为对相对较小地理区域进行服务的基站，它们被广泛地部署在诸如家中、办公室、商店、公寓等各种位置。这些家庭基站用于提高无线电覆盖、增加吞吐量、减少宏蜂窝网络上的负载、和/或为网络运营商和/或用户提供其它益处。与仔细部署在特定的已知位置并由网络运营商进行维护的宏基站不同，用户可以通常以未规划的方式将家庭基站灵活地部署在任何位置，但这些家庭基站通常使用网络运营商的得到许可的无线电频率。

毫微微小区可以在其覆盖范围内支持一个或多个用户设备（UE）的通信。人们可能期望知道毫微微小区和/或与该毫微微小区进行通信的UE的位置。例如，为了确保毫微微小区被授权在其当前位置进行操作（例如，位于相关联的网络运营商具有使用由该毫微微小区所支持的无线电频率的牌照的地理区域内），可能需要知道毫微微小区的位置。再举一个例子，UE的用户可以使用毫微微小区来拨打紧急呼叫。，随后，毫微微小区的位置可以逼近UE的位置，并使用毫微微小区的位置来向该用户发送紧急帮助。存在很多其它场景，在这些场景中，知道毫微微小区的位置可能是有用的或者必要的。

在一些情形下，由于各毫微微小区为了对其进行定位而需要捕获并测量的强度充足的人造卫星（SV）信号（通常，4个或更多个）不够，因此使用辅助GPS（A-GPS）或者辅助GNSS（A-GNSS）来确定大楼内的毫微微小区位置可能是困难的或不可靠的。这在尝试在一幢楼或者楼群（例如，办公楼、购物中心、医院、酒店、公寓楼）内对毫微微小区的集合（例如，3GPP HeNB或者HNB）进行定位时通常是个问题，因为很多毫微微小区可能位于大楼或楼群的深处，它们不能接收很多GPS或GNSS SV信号（如果有的话）。

因此，需要用于确定毫微微小区的位置的方法和系统，从而能够解决上面的问题。

发明内容

本申请公开了用于确定静态设备的位置的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括：识别多个静态设备；获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值；以及，使用在不同时间获得的所述位置测量值，来确定所述多个静态设备的位置。在一些应用中，所述静态设备是毫微微小区。

获得位置测量值的方法包括以下操作中的一个或多个：所述多个静态设备中的一个或多个静态设备获得一个或多个人造卫星的GNSS伪距测量值；获得一个或多个固定无线电信标的观察到达时间差（OTDOA）测量值；以及，获得从一个或多个固定无线电信标到所述多个静态设备中的一个或多个静态设备的信号传播时间。

确定所述多个静态设备的位置的方法包括：基于由所述一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值，来确定所述多个静态设备的组位置，其中所述组位置位于由所述多个静态设备中的每个静态设备所贡献的多个GNSS伪距测量值进行加权的所述多个静态设备的质心的附近。确定所述多个静态设备的位置的方法还包括：在所述多个静态设备之间共享公共时间基准。

确定静态设备的位置的方法还包括：使用由所述多个静态设备中的多个其它静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置，其中由所述多个其它静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值包括以下各项中的至少一个：成对的静态设备的观察到达时间差（OTDOA）测量值；在所述多个静态设备中的一对或多对静态设备之间的信号传播时间。

确定静态设备的位置的方法还包括：调度用于获得位置测量值的目标时间；所述多个静态设备根据所述目标时间，对位置测量值进行同步。所述目标时间包括下面中的至少一个：GNSS时间；所述多个静态设备中的一个静态设备的本地传输时间；陆地无线电信标的本地传输时间；相对于当前时间的时间。

在另一个实施例中，一种用于确定静态设备的位置的装置包括：一个或多个处理器、设备定位模块和存储器，其中所述存储器被配置为存储所述多个静态设备的位置。设备定位模块与所述一个或多个处理器一起工作，所述设备定位模块包括：用于识别多个静态设备的逻辑；用于获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的逻辑；用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值，来确定所述多个静态设备的位置的逻辑。

在又一个实施例中，一种用于确定静态设备的位置的计算机程序产品，其包括非临时性介质，所述非临时性介质存储用于由一个或多个计算机系统执行的计算机程序。所述计算机程序产品还包括：用于识别多个静态设备的代码；用于获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的代码；以及用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值，来确定所述多个静态设备的位置的代码。

还有一个实施例中，一种用于确定静态设备的位置的系统，包括：用于识别多个静态设备的模块；用于获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的模块；以及用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值，来确定所述多个静态设备的位置的模块。

附图说明

在结合下面的附图阅读本申请的实施例的详细描述之后，将可以更加清楚地理解本申请的前述特征和优点、以及其它特征和优点。

图1根据本申请的一些方面，描绘了一种示例性分布式A-GNSS位置确定系统。

图2a根据本申请的一些方面，描绘了一种被配置为确定毫微微小区位置的示例性装置。

图2b根据本申请的一些方面，描绘了一种确定毫微微小区位置的方法。

图2c根据本申请的一些方面，描绘了另一种确定毫微微小区位置的方法。

贯穿所有附图使用同样的附图标记。

具体实施方式

本文公开了确定毫微微小区位置的实施例。为了使本领域任何普通技术人员能够实现和使用本申请，给出了下面的描述。特定实施例和应用的描述仅仅作为示例而被提供。对于本领域普通技术人员来说，对本申请所描述示例的各种修改和组合将是显而易见的，并且，本申请定义的总体原理可以在不脱离本申请的精神或保护范围的前提下应用于其它示例和应用。因此，本申请并不限于本申请所描述和示出的示例，而是与本申请公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请描述的用于定位毫微微小区的技术，可以用于多种无线网络和无线电技术，比如名称为“第三代合作伙伴计划”（3GPP）和“第三代合作伙伴计划2”（3GPP2）的组织所定义的那些无线网络和无线电技术。例如，这些技术可以用于对毫微微小区进行定位，其中该毫微微小区是LTE网络、宽带码分多址（WCDMA）网络、CDMA1X网络、CDMA EvDO网络、全球移动通信系统（GSM）网络等的一部分或者扩展。在来自3GPP的文档中描述了LTE、WCDMA和GSM。在来自3GPP2的文档中描述了CDMA1X和CDMA EvDO。这些技术还可以用于定位其它无线网络（例如，其它3GPP和3GPP2网络）和其它无线电技术的毫微微小区。

还可以结合支持位置服务的各种用户平面和控制平面定位解决方案/架构来使用本申请所描述的技术。位置服务是指基于位置信息的任何服务或者与位置信息有关的任何服务。位置信息可以包括与设备的位置有关的任何信息，例如，位置估计值、测量值等等。位置服务可以包括定位，定位是指确定目标设备的地理或城市位置的功能。位置服务还可以包括：帮助定位的活动，例如，向UE或毫微微小区传送辅助数据，以帮助该UE或毫微微小区进行与位置有关的测量和确定其自己位置。

用户平面定位解决方案是通过用户平面发送位置服务的消息的定位解决方案或系统。用户平面是用于携带更高层应用的信令和数据，并使用用户平面承载的机制，其通常是使用诸如用户数据报协议（UDP）、传输控制协议（TCP）和互联网协议（IP）之类的标准协议来实现的。控制平面定位解决方案是通过控制平面发送位置服务的消息的定位解决方案。控制平面是用于携带更高层应用的信令的机制，其通常是使用网络专用协议、接口和信令消息来实现的。在控制平面定位解决方案中，将支持位置服务的消息作为信令的一部分来携带，在用户平面定位解决方案中，将支持位置服务的消息作为业务数据的一部分（从网络角度来看）来携带。但是，该消息的内容在用户平面和控制平面定位解决方案中是相同的或者类似的。用户平面定位解决方案的一个示例包括：来自开放移动联盟（OMA）的安全用户平面定位（SUPL）。在SUPL版本2.0的情况下，在OMA技术规范（TS）OMA-TS-ULP-V2_0中描述了SUPL，在SUPL版本3.0的情况下，在OMATS OMA-TS-ULP-V3_0中描述了SUPL，这些文献是公众可获得的。控制平面定位解决方案的一些示例包括：（i）3GPP TS23.271、TS43.059、TS25.305和TS36.305中所描述的3GPP控制平面定位解决方案；（ii）TIAIS-881和3GPP2TS X.S0002中所描述的3GPP2控制平面定位解决方案。

本申请所描述的技术还可以结合各种定位协议来使用，例如：（i）LTE定位协议（LPP）、无线电资源LCS协议（RRLP）和3GPP所定义的无线电资源控制（RRC）；（ii）3GPP2所定义的C.S0022（其还称为IS-801）；（iii）OMA所定义的LPP扩展（LPPe）。在3GPP TS36.355中描述了LPP，在3GPPTS44.031中描述了RRLP，在3GPP TS25.331中描述了RRC，在OMA TSOMA-TS-LPPe-V1_0中描述了LPPe，所有这些文献都是公众可获得的。定位协议可以用于协调和控制设备的定位。定位协议可以定义：（i）位置服务器可以执行的过程和被定位的设备；（ii）设备与位置服务器之间的通信或信令。

已经很好地建立了使用美国全球定位系统（GPS）或者诸如俄罗斯Glonass系统、欧洲伽利略系统或中国北斗系统之类的某种其它全球导航卫星系统（GNSS），对单个实体（例如，无线终端或某种其它移动设备）进行定位的能力。移动设备通过捕获和随后测量该特定GNSS系统或者有可能一个以上的GNSS系统的多个不同人造卫星（SV）的信号来开始。可以向移动设备提供辅助数据（例如，通过位置服务器），以便帮助该移动设备捕获来自SV的信号，其中根据移动设备潜在可视的轨道数据来了解这些SV。SV测量值可以提供具有编码相位或伪距形式的不同SV的相对定时信息。如果移动设备可以根据这些SV中的一个或多个SV所发送的信息、或者从诸如位置服务器的另一个源，获得这些SV的准确轨道数据，则移动设备就可以使用这些测量值来确定其自己的位置。或者，这些测量值可以由移动设备发送给位置服务器（例如，经由像RRLP、LPP或者与LPPe相结合的LPP（其在本文中被表述为LPP/LPPe）之类的定位协议），随后位置服务器可以使用经由本地接收机或参考网络获得的轨道数据，来计算该移动设备的位置。如果移动设备或位置服务器在不具有关于何时进行了这些测量的日期时间信息的情况下启动，则可以使用至少5个单独SV的测量值来确定该移动设备的3维位置（例如，纬度、经度和高度），这是由于随后能够获得4个变量（3个位置坐标以及测量时间），并且可以对编码相位或伪距测量中的毫秒模糊度进行求解。但是，如果移动设备可以将所有测量值对准到共同的时刻（可以知道其绝对（如，GPS）时间位于1毫秒之内），则可能仅需要4个SV的测量值来确定位置。有时，如果可以对移动设备的高度进行独立地确定，或者如果可以甚至更准确地确定测量时间，则可以进一步减少单独SV测量值的数量（例如，减少到3个）。

但是，对于位于建筑物或者地底下（例如，地铁、底下室或者停车场）内部深处或者位于隧道中的移动设备来说，获得甚至1个SV测量值可能是困难的。在毫微微小区的情况下，由于毫微微小区可以长期不移动，因此可以利用固定位置的优势。具体而言，毫微微小区可以在不同的时间而不是准确的同一时间，对不同SV进行测量。这样可以在任何一个时间所测量的SV的数量对于定位毫微微小区来说不足够时，实现对毫微微小区（或者临时停留在固定位置的移动设备）的定位。

如果毫微微小区不能正常地接收甚至2个SV信号，或者所接收的SV信号始终来自于一个特定方向，则依赖于毫微微小区在不同时间进行的SV测量可能仍然存在挑战。例如，位于高楼之内并且靠近一个外墙的毫微微小区可能只接收穿过该外墙的SV信号，而不能接收穿过房顶或者其它墙体的SV信号。在该情况下，虽然当该毫微微小区在相同或者不同的时间对足够的SV信号进行测量时可以获得该毫微微小区的位置，但是如本领域所公知的，由于极度偏斜的几何状况（高几何精度因子），准确性可能非常差。

为了克服上面的情形，可以对彼此之间相对邻近的一组毫微微小区（例如，它们位于相同的楼宇或者楼群中）进行的SV测量，进行组合以获得该组中的所有毫微微小区的位置。由于获得SV测量的压力现在分摊给一组毫微微小区，而不是集中在每个单独的毫微微小区，因此该方法称为分布式A-GNSS位置确定（或者分布式A-GNSS定位）。这些SV测量可以全部在同一时间进行，也可以在不同的时间进行。可以使用这些测量值对与这些毫微微小区中的每一个毫微微小区的位置坐标（例如，x、y、z）有关的方程进行求解。这些毫微微小区进行或者具有的其它陆地无线电信号测量值（例如，往返时间或者到达时间差），可以用于进一步与（x、y、z）坐标相关联。如果有足够的陆地测量值可用，则用于对所有毫微微小区进行定位所需要的SV测量的总数，可以减少到大约七个或者更少，如本申请的各个实施例在下面所进一步示出的。使用现有的对毫微微小区或移动设备进行定位的方法，每一毫微微小区或移动设备的SV测量值的数量（无论它们是否在同一时间测得）通常可以是3、4或者5。至于较大的毫微微小区组，SV测量值的总数量可能变得非常大，如上所述的较差几何状况可能使获得的位置准确性下降。

图1根据本申请的一些方面，描绘了一种示例性分布式A-GNSS位置确定系统。在该示例中，分布式A-GNSS位置确定系统包括网络100、一组毫微微小区102a、102b、102c、102d和102e，其中这些毫微微小区可以通过网络100连接到位置服务器104。该组毫微微小区102a-102e可以从（i）一个或多个SV106a、106b、106c和106d、（ii）无线电信标108a和108b或者（iii）诸如用户设备（UE）110a和110b之类的其它源，获得位置和定时信息。

根据本申请的实施例，毫微微小区102a-102e可以被配置为对来自卫星106a-106d（它们是GNSS的一部分）的信号进行测量。无线电信标108a和108b可以是基站、家庭基站和无线局域网（WLAN）接入点（AP）的任意组合。无线电信标108a和108b可以根据下面标准来支持无线通信：（i）3GPP所定义的GSM、WCDMA或LTE标准；（ii）3GPP2所定义的CDMA1xRTT和EvDO标准；（iii）IEEE所定义的802.11WiFi或802.16WiMax标准；或者（iv）某种其它标准。充当LTE的基站的无线电信标被称为eNodeB，而支持LTE的家庭基站或毫微微小区被称为家庭E-UTRAN节点B（HeNB）。毫微微小区102a-102e可以被配置为对来自无线电信标108a和108b的信号（例如，信号强度、信号质量、定时和定时差）进行测量。

毫微微小区102a-102e可以与位置服务器104进行通信，所述位置服务器104是网络的一部分或者连接到网络。位置服务器104可以是服务移动定位中心（SMLC）、单机SMLC（SAS）或者增强型服务移动定位中心（E-SMLC），它们全都是由3GPP定义的。位置服务器104还可以是由OMA所定义的SUPL位置平台（SLP）或者3GPP2所定义的位置确定实体（PDE）。位置服务器104可以向毫微微小区102a-102e提供辅助数据，例如，用于进行以下操作的辅助数据：（i）帮助毫微微小区102a-102e捕获和测量来自SV106a-106d和/或来自无线电信标108a和108b的信号；（ii）帮助毫微微小区102a-102e根据这些测量值来计算它们各自的位置。位置服务器104还可以向毫微微小区102a-102e请求测量值或者位置估计值。毫微微小区102a-102e和位置服务器104可以使用定位协议来交换与位置有关的信息，例如，从位置服务器104向毫微微小区102a-102e传送辅助数据，和/或从毫微微小区102a-102e向位置服务器104传送测量值或位置估计值。定位协议可以是LPP、LPPe、LPP/LPPe、RRLP、RRC、IS-801或者某种其它协议。位置服务器104可以包含数据库，该数据库具有关于卫星106a-106d的信息（例如，轨道和定时数据）、关于无线电信标108a和108b的信息（例如，无线电信标的绝对位置坐标、天线特性、发射功率、相对于其它无线电信标或者相对于卫星106a-106d的传输定时）。例如，在毫微微小区102a-102e发出请求时、或者当位置服务器104获得毫微微小区102a-102e的位置时（例如，当对每个毫微微小区进行初始化时），位置服务器104可以被配置为使用定位协议，将所述信息中的一些信息作为辅助数据提供给毫微微小区102a-102e。位置服务器104和毫微微小区102a-102e可以使用作为控制平面解决方案的一部分的定位协议来确定位置，或者可以使用作为用户平面定位解决方案的一部分的定位协议来确定位置。

网络100可以是无线网络，并且支持GSM、WCDMA、LTE、CDMA1xRTT、CDMA EvDO、WiFi、WiMax或者某种其它无线技术。网络100还可以是有线网络（例如，支持DSL或分组电缆接入）。无线电信标108a和108b中的一些或全部无线电信标可以是网络100的一部分、或者图1中没有示出的某种其它网络的一部分，并且这些无线电信标能够与位置服务器104进行通信，例如以便更新位置服务器104所存储的关于它们的信息（例如，传输时间）。毫微微小区102a-102e可以是网络100的一部分（例如，代表网络100的运营商提供无线接入）、或者可以是图1中没有示出的某种其它网络的一部分。位置服务器104可以是网络100的一部分，连接到网络100，或者连接到图1中没有示出的某种其它网络。毫微微小区102a-102e可以通过属于网络100或者属于某种其它网络（图1中没有示出）的元素（例如，路由器、网关），来接入位置服务器104（例如，以便使用定位协议来接收辅助数据或者发送测量值）。

根据本申请的一些实施例，可以使用毫微微小区102a-102e在不同的时间所获得的测量值，来确定毫微微小区102a-102e的位置。所获得的测量值可以包括信号强度、信号质量或者信号定时，其中信号定时包括绝对定时和一个信号源相对于另一个信号源的相对定时。毫微微小区102a-102e可以根据这些测量值来计算位置估计值，或者向位置服务器104提供测量值，以便（例如，使用定位协议）计算位置估计值。可以使用现有的基于陆地的定位方法来确定毫微微小区102a-102e的位置，例如，3GPP针对LTE和WCDMA无线电接入所定义的观察到达时间差（OTDOA）定位方法、3GPP2针对CDMA1x和EvDO无线电接入所定义的高级前向链路三角测量（AFLT）方法、以及3GPP和OMA针对各种无线接入类型所定义的增强型小区ID（ECID）方法。

如果一个毫微微小区（举例而言，这里假定为图1中的毫微微小区102a）可以接收和测量来自足够数量的无线电信标（其包括图1中的108a和108b，以及有可能地，图1中没有示出的其它无线电信标）的信号的定时，则毫微微小区102a的位置可以使用诸如OTDOA、AFLT或ECID之类的现有定位方法，由毫微微小区102a进行确定，或者可以由位置服务器（举例而言，这里假定为位置服务器104）进行确定。这些定位方法可以利用无线电信标的已知和固定位置（例如，位置服务器104已知的）、以及毫微微小区102a测量的成对无线电信标之间的定时差。如果一对无线电信标（例如，无线电信标108a和108b）具有同步传输（例如，由与每个无线电信标相关联的GNSS接收机进行同步），或者如果这些传输是异步的但它们之间的真实定时差是已知的（例如，如根据其它毫微微小区进行OTDOA测量所获得的），则任何测得的定时差沿着2维的双曲线对毫微微小区102a进行定位，或者在3维的双曲面上对毫微微小区102a进行定位。当毫微微小区102a获得针对2对（或者3对）不同的无线电信标所测得的定时差时，则可以在由所测得的每个定时差所定义的2个（或者3个）双曲线（或双曲面）的交叉点上，对毫微微小区102a进行定位。

不是获得成对的无线电信标之间的定时差，取代地，作为普通网络操作的一部分或者通过单独的另外测量，毫微微小区102a可以确定其自己与一个无线电信标（例如，无线电信标108a或108b）之间的信号传播时间或往返信号传播时间。如果毫微微小区102a（或者位置服务器104）可以确定毫微微小区102a与3个（或4个）单独的无线电信标之间的传播时间，则可以根据2维中的3个圆（或者3维中的4个球）的交叉点来获得毫微微小区102a的位置，其中这些圆（或者球）中的每一个以这3个（或4个）无线电信标中的不同一个为中心，并且具有与所测得的该无线电信标信号的传播时间相对应的信号传播距离所给出的半径。

应当注意，当毫微微小区102a不能对来自足够数量的无线电信标的信号进行接收和测量时，或者当毫微微小区102a可以接收足够的信号但这些信号仅仅来自一个方向，则不太可能获得准确的位置确定。从仅仅一个方向接收的信号使位置确定变得不准确，这是由于较差的几何状况（其类似于当只能够从一个方向接收SV时，由GNSS位置的较差几何状况所造成的不准确定位）。当毫微微小区102a位于建筑物内时，更有可能发生这种情形。为了避开这种困难，毫微微小区102a可以对来自位于附近的其它毫微微小区的信号进行测量。在部署多个毫微微小区的建筑物中，由于典型的毫微微小区之间的距离较小，可以对信号进行反射或衰减的中间物体（例如，墙体、天花板和地板、家具、人）可能是有限的，所以可以解决该情形。因此，毫微微小区102a可能能够对来自多个其它毫微微小区（例如，来自毫微微小区102b-102e）的信号进行接收和测量。随后，图1中的毫微微小区102a-102e可以各自对彼此之间的定时差进行测量，和/或对彼此之间的传播时间进行测量。可能发生的是，毫微微小区（例如，毫微微小区102a）不能对来自该组中的所有毫微微小区的信号进行测量，但该毫微微小区可以对来自这些毫微微小区的某个子集（例如，用于对该毫微微小区进行定位的足够数量的毫微微小区，如果被测量的该毫微微小区子集中的每个毫微微小区的位置是已知的话）的信号进行测量。

组102a-102e中的所有毫微微小区对于该组中的其它毫微微小区所进行的测量可以提供一组方程，其中，每个测量对应一个方程，其涉及不同毫微微小区的（x，y，z）坐标（其中，x坐标可以定义纬度、y坐标定义经度、z坐标定义高度）。如果这些测量值是OTDOA测量值并且这些毫微微小区没有被同步，则这些方程还可以包括毫微微小区之间的未知真实传输定时差。在具有足够的OTDOA测量值的情况下，可以使用这些测量值相对地对未知（x,y,z）坐标（以及当使用OTDOA测量值时的真实传输定时差）进行求解，以便提供针对组102a-102e中的所有毫微微小区的一组相对位置。例如，当每一个毫微微小区位于具有已知大小和如图1中所示的几何状况的五边形的不同角处时，或者当每个毫微微小区位于具有已知大小的立方体的角处（图1中没有示出）时，已知相对位置可以定义用于该组毫微微小区102a-102e的固定相对位置结构。

在对成对毫微微小区之间的传播时间进行测量的情况下，每一个传播时间测量值可以定义一对毫微微小区之间的距离（通过将每一个传播时间乘以信号速度（其通常是光速））。随后，所测得的任何三个毫微微小区（例如，毫微微小区102a和102b之间、102b和102c之间、以及102a和102c之间）之间的距离可以定义三角形S1，其中这三个毫微微小区（102a、102b和102c）中的每个毫微微小区位于该三角形的不同角处。可以对其它毫微微小区重复该操作，以扩展初始的三角形结构S1。例如，给定毫微微小区102d与毫微微小区102a、102b和102c中的每一个毫微微小区之间的测量距离，则毫微微小区102d可以位于结构S2的一个角处，其中结构S2是（i）3维的四面体形状或者（ii）2维的四边形，该结构S2的其它3个角形成三角形S1。可以对其它毫微微小区进行类似地增加，以便将形状S2扩展为另外的形状（其可以2维的多边形，或者3维的多边体），其中当所有毫微微小区具有几乎相同的高度时，可能发生2维扩展（例如，对于处于同一大楼的同一楼层的毫微微小区来说），当毫微微小区具有不同高度时，可能发生3维扩展（例如，对于分布在大楼的不同楼层的毫微微小区来说）。如果在成对的毫微微小区之间的测量距离存在误差，则可以使用最小化技术来找到最可能的相对位置，例如通过寻找下面的形状：其中，使每一对毫微微小区中的毫微微小区之间的实际距离减去相应的测量距离的平方和最小。

在一个毫微微小区102a对一对毫微微小区102b与102c之间的传输定时差进行OTDOA测量的情况下，该OTDOA测量值可以提供一个方程，该方程将毫微微小区102a的x、y、z坐标联系到毫微微小区102b和102c的x、y、z坐标、以及毫微微小区102b和102c之间的真实传输定时差。如果在本地组中有n个毫微微小区，每一个毫微微小区都可以获得所有其它对的毫微微小区的OTDOA测量值，则总共可以获得n*(n-1)*(n-2)/2个不同的测量值。这更加足够用于对n个毫微微小区的相对x、y、z坐标（其产生3*n个变量）和任意一个毫微微小区（例如，102a）与其它每一个毫微微小区之间的n-1个不同的定时差进行求解。例如，可以将毫微微小区102a的相对x、y、z坐标均设置为零，可以将毫微微小区102b的相对x和y坐标设置为零，可以将毫微微小区102c的相对x坐标设置为零，作为在不限制相对位置形状情况下的初始假定。使用这些初始设置，可以随后对n*(n-1)*(n-2)/2个方程进行求解。在存在测量误差的情况下，可以使用推导最可能的一组相对坐标的技术，该技术使实际值与相应测量值之间的差值的平方和最小化。当一些或者全部毫微微小区可以仅对一些其它对的毫微微小区之间的定时差进行测量时，减少了测量值的数量，从而减少了可用方程的数量，但测量值和可用方程的数量仍然足够对相对坐标和真实定时差进行求解。

当没有任何毫微微小区具有已知的绝对位置，并且没有对位置已知的无线电信标进行测量时，则毫微微小区的位置结构（例如，图1中所示的五边形，或者图1中没有示出的立方体、四边形、四面体、多边形或多面体）可以具有未知的绝对位置和方位。为了确定位置和方位，可以通过单独的方式来确定组102a-102e中的3个毫微微小区的绝对位置，例如，使用固定无线电信标108a和108b的A-GNSS测量或者OTDOA测量。对组102a-102e中的3个毫微微小区进行绝对定位，可以因为它们已知的固定相对位置结构来确定整组毫微微小区的位置。如果对组102a-102e中的仅仅2个毫微微小区进行了绝对定位，则相对位置结构可以具有关于连接这2个绝对定位的毫微微小区的轴的可旋转自由度，其可能意味着为了绝对地确定所有毫微微小区位置，要对一个未知变量进行确定。如果对组102a-102e中的仅仅一个毫微微小区进行绝对定位，则相对位置结构可以关于该单一绝对定位的毫微微小区采用任何方位，其可能意味着为了绝对地确定所有毫微微小区位置，要对三个未知变量（例如，三个欧拉角度）进行确定。如果没有对任何毫微微小区进行绝对定位，则相对位置结构可以采用任何方位和任何绝对位置，其可能意味着为了绝对地确定所有毫微微小区位置，要对六个未知变量（例如，三个关于方位，三个关于位置）进行确定。

当根据毫微微小区之间进行的测量值知道所有毫微微小区102a-102e的相对位置时，为了对该组毫微微小区102a-106进行定位，对各个毫微微小区进行绝对定位的复杂度在于：任何各体毫微微小区需要来自多达5个GNSS SV的信号（在GNSS或A-GNSS的情况下），或者可能需要来自3个或者更多个陆地无线电信标的信号（在OTDOA、AFLT的情况下，或者基于信号传播时间的定位（假定不同的SV或无线电信标具有良好的几何状况（例如，这些SV或无线电信标的信号不是在进行测量的毫微微小区处的同一通常方向接收到的））。这可能对于位于建筑物内的一些毫微微小区来说是不可实现的。

替代地，毫微微小区102a-102e中的一些但不是全部，可以在相同时间或者在一些不同时间，仅仅针对几个（例如，一个或两个）GNSS SV来测量伪距（或者码相位）。这种测量的减少可能更容易实现，并且不受到几何状况的限制。例如，毫微微小区102a在北面方向上对GNSS SV可能具有某种有限的可见性，并且在相同时间或者不同时间对该方向上的几个SV进行测量。另一个毫微微小区102b在朝东方向上对GNSS SV可能具有某种可见性，并且在相同时间或者不同时间对该方向上的几个SV进行测量。可以对该组中的其它毫微微小区（例如，对于南面方向上的毫微微小区102c和朝西方向上的毫微微小区102d）重复该操作。如果组102a-102e中的每个毫微微小区维持固定位置（即，不移动到不同位置），则允许在不同时间进行GNSS伪距测量可能是有效的。可以根据两个替代的实施例，对所形成的一组GNSS伪距测量值进行处理。在一个实施例中，可以将伪距测量值视为由同一实体测得的（其可以等同于假定所有贡献的毫微微小区具有基本相同的位置），这可以导致确定与整组毫微微小区102a-102e有关的位置（例如，可以被视为平均位置）。毫微微小区的初始组位置可以基本接近于：根据由该组中的每一个毫微微小区所贡献的多个SV伪距测量值进行加权的这些作出贡献的毫微微小区的质心。

在另一实施例中，每个SV伪距测量值可以用于定义：涉及进行测量的毫微微小区的绝对（x、y、z）坐标和进行测量的时间的方程。在这个另一实施例中，可以将根据SV测量值所形成的方程与根据毫微微小区间测量值所形成的方程进行结合，以便对所有毫微微小区的绝对（x、y、z）坐标进行求解。

位置服务器104可以（例如，通过使用SUPL或者控制平面定位解决方案和类似LPP、LPPe或LPP/LPPe的定位协议）对每个毫微微小区对其它毫微微小区和GNSS卫星所获得的测量值进行坐标化。位置服务器104可以请求组102a-102e中的每个毫微微小区执行测量并返回测量值，之后，如上所述，位置服务器104可以对测量值所提供的方程的集合进行求解。在一个替代的实施例中，特定毫微微小区102a可以鼓动其它毫微微小区102b-102e进行测量，接收这些测量结果，并计算位置。在又一个实施例中，组102a-102e中的每一个毫微微小区可以获得其自己对其它毫微微小区和GNSS SV的测量值，并向组102a-102e中的其它毫微微小区提供这些测量值，其中，每个毫微微小区或毫微微小区的某个子集可以对所有毫微微小区的位置进行求解。

为了对特定组102a-102e中的毫微微小区进行确定，位置服务器104或者毫微微小区中的一个毫微微小区102a可以简单地请求每一个毫微微小区对该毫微微小区可见的其它毫微微小区（和可能的无线电信标）进行测量。当一组毫微微小区向中央实体（例如，位置服务器104）提供对于该组中的毫微微小区来说可见的其它毫微微小区的标识以及可能的相关测量值时，中央实体可以通过如下操作来确定一个组：以某个初始毫微微小区102a开始，向其增加该初始毫微微小区可见的所有毫微微小区（例如，102b和102c），进一步增加这些已增加的毫微微小区可见的毫微微小区（例如，102d和102e）等等，直到毫微微小区遇到位于该组之外的毫微微小区被确定为不可见的情况为止。例如，该实施例可以成功地识别同一建筑物之中的所有或者大多毫微微小区（但不包括其它建筑物中的毫微微小区）。为了减少累加包括来自多个建筑物的毫微微小区的一组毫微微小区的机率，可以仅仅当已经处于该组中的至少一个毫微微小区对新毫微微小区的信号接收强度（或者相反方向上的信号强度）超过某个门限时，才将该新毫微微小区添加到该组中。

如上所述，为了确定该组毫微微小区102a-102e的位置，可以使用在不同时间所获得的伪距测量值。在一个实现方式中，在时间T1，该方法从该组毫微微小区102a-102e中的一些或者全部成员获得第一组SV伪距测量值；在稍后的时间T2，该方法从该组毫微微小区102a-102e中的一些或者全部成员获得第二组SV伪距测量值。可以（在时间T3等）对该处理进行重复，以获得其它组的SV伪距测量值。应当注意，一个毫微微小区在不同时间进行的伪距测量值可以是属于同一SV的，这是由于该SV在中间时间期间的位置变化可能意味着后面的测量值不是由第一测量值来确定的。还应当注意，每个新的测量集合引入至少一个所要求解的新时间变量，其中该新时间变量与进行每组测量的时间相对应。这假定了：针对特定的测量集合，由单独的毫微微小区进行的SV伪距测量值可以对准到相同的时刻，本申请下面将对其进行进一步描述。如果毫微微小区提供的每一个测量集合包含至少两个SV伪距，则每一个测量集合最小地引入一个新的时间变量，但其还为该毫微微小区的绝对（x、y、z）坐标提供至少两个方程。这意味着可以对单独的测量集合进行组合，以便帮助对本地组中的每一个毫微微小区的绝对（x、y、z）坐标进行求解。对来自该组中的所有毫微微小区的SV伪距测量值和在不同时间进行的SV伪距测量值进行组合的一个益处在于：其允许在更具挑战的环境中，对公共的组位置进行确定，并且其允许在一个或多个毫微微小区能够从四个SV获得距离信息的情况下，更准确地确定各个毫微微小区位置。

根据本申请的实施例，为了确定该组毫微微小区102a-102e的位置，该方法可以使用时间基准来去除GPS或者其它GNSS码相位测量值中的毫秒模糊度。这是由于在具有毫秒模糊度和仅仅码相位测量值的情况下，可能需要来自五个不同SV的码相位来确定任何单个毫微微小区的位置和定时信息（x、y、z、t）。针对毫秒模糊度的时间基准可能在0.5毫秒（ms）范围内是准确的。

在一种途径中，该方法可以获得时间基准，使得在近似相同的时间从不同毫微微小区102a-102e获得的GNSS伪距测量值被准确地调整（或者对准）到同一时刻。如果相同的时间基准可用于进行GNSS测量的每一个毫微微小区，则每一个毫微微小区可以使其测量值对准到同一时刻，或者可以对这些测量值准确地打上时间戳，使得位置服务器104可以对准测量值或者考虑测量时间之间的已知差值。使用共同时间基准的主要目的可以是减少要在方程中求解的时间变量的数量，其中这些方程涉及针对特定SV伪距的绝对毫微微小区x、y、z坐标和测量时间。当在单个毫微微小区102a处获得用于确定该毫微微小区位置的伪距测量值时，一种途径是将所有伪距测量值对准到同一时刻，以便产生可以连同毫微微小区102a的绝对x、y、z坐标一起获得的仅仅一个时间变量。如果SV伪距测量值由组102a-102e中的多个毫微微小区获得，则可以允许每一个毫微微小区将其自己的伪距测量值对准到与其它毫微微小区中的任一个毫微微小区所使用的不同时刻。这种方法可以对每个毫微微小区的不同时间变量进行求解，除非可以通过使用公共时间基准将这些不同时刻进行关联。对每一个毫微微小区的不同时间变量进行求解意味着：使用来自该毫微微小区的不是一个而是至少两个该时刻的SV伪距测量值，来帮助对毫微微小区的x、y、z坐标进行求解，这是因为要对引入的一个新时间变量进行确定。应当注意，通过将来自不同毫微微小区的伪距测量值对准或关联到同一时刻，该方法可以对所有毫微微小区的一个时间变量进行求解。这可能意味着，即使使用来自一个毫微微小区的一个SV伪距测量值，也可以帮助对该毫微微小区的x、y、z坐标进行求解。通常，如果与任何毫微微小区相关联的新变量的数量小于n，则来自该毫微微小区的（在同一时间提供的，或者在多个不同时间提供的）n个不同SV的伪距测量值是有用的。如果可以通过毫微微小区之间的测量（例如，OTDOA时间差或者信号传播时间）来确定一个毫微微小区相对于其它毫微微小区的位置，并且如果伪距测量时间可以与其它毫微微小区的伪距测量时间相对准或关联，则毫微微小区可以不贡献任何新变量，其意味着在这些情形下，甚至一个SV伪距测量值可能也是有用的。

根据本申请的实施例，可以将GNSS时间（例如，GPS时间）用作时间基准，以使不同的毫微微小区102a-102e将伪距测量时间对准到同一时刻或者时间戳测量值。使用GNSS时间，位置服务器104可以执行对准或者考虑测量值之间的时间差。可以通过如下各项来获得GNSS时间：1）任何毫微微小区102a，其通过SV信号解调或者通过对来自5个或更多个SV码相位测量值的时间及其位置进行求解，来获得GNSS时间；2）具有GPS（或其它GNSS）接收机的任何无线电信标108a，其中无线电信标108a向位置服务器104提供其发送定时和GPS（或其它GNSS）时间之间的关联；3）任何毫微微小区102a，其向位置服务器104提供GNSS时间（直接提供、或者以能够被求解以产生GNSS时间的SV伪距测量值的形式）、以及与GNSS时间相对应的毫微微小区102a或无线电信标108a传输时间；或者4）具有GPS（或其它GNSS）接收机或者GPS（或GNSS）时间的其它源（其将传输定时同步到GPS（或其它GNSS）时间）的任何无线电信标108a（例如，对于LTE或者CDMA1xRTT）。在情形（1）中，GNSS时间变得直接可用于毫微微小区102a。在情形（2）和情形（3）中，位置服务器104可以（例如，使用定位协议）向任何毫微微小区102b提供GPS/GNSS时间与无线电信标108a或毫微微小区102a传输定时之间的关联。随后，毫微微小区102b可以使用这种关联和来自无线电信标108a或毫微微小区102a的可见传输定时来推断GPS/GNSS时间。在情形（2）和情形（3）中，位置服务器104和毫微微小区102b可以被配置为：当无线电信标108a或毫微微小区102a在提供或使用这种传输定时与GPS/GNSS时间之间的关联时，允许和调整与从无线电信标108a或毫微微小区102a接收的传输定时相关联的信号传播时间，以便准确地获得GPS/GNSS时间。作为根据情形（2）和情形（3）来提供公共GNSS时间的替代方式，为了将来自不同毫微微小区的SV伪距测量值对准或关联到同一时刻，位置服务器104可能不需要知道GNSS时间与无线电信标108a或毫微微小区102a的传输定时的关联。例如，这可以是下面的情形：当所有毫微微小区能够从共同无线电信标108a或共同毫微微小区102a接收信号，并且使用无线电信标108a或毫微微小区102a的传输定时作为公共时间基准。在情形（4）中，可以经由与无线电信标108a定时的关联，向毫微微小区102a-102e传送GPS（或GNSS）时间，这是由于该定时与GPS/GNSS时间的同步，其可能被定义为针对特定的无线电技术（例如，对于CDMA1xRTT而言）或者被允许作为该无线电技术的一个选项（例如，对于LTE而言）。如果毫微微小区102a使用GNSS时间对其GNSS SV伪距测量值进行对准或者打时间戳，则在情形（4）下，可以考虑从无线电信标108a到任何毫微微小区102a的信号传播时间。

在一些实现方式中，如果毫微微小区102a获得或接收GNSS时间（例如，如在上面的情形（1）和（4）中），则毫微微小区102a可以使用如针对LPP或LPP/LPPe定位协议所定义的LPP或LPP/LPPe提供位置信息消息，将该GNSS时间提供给位置服务器104。所提供的GNSS时间可以与一个或多个无线电信标108a-108b和/或组102a-102e中的一个或多个毫微微小区的传输定时相关联。应当注意，一旦毫微微小区102a已经向位置服务器104提供了针对特定的无线电信标108a或毫微微小区102b的GNSS时间关联，GNSS时间关联就可以用于确定：使用由毫微微小区和/或UE向位置服务器104所提供的OTDOA测量值来确定的其它毫微微小区和无线电信标的GNSS时间关联。由于OTDOA测量值提供了毫微微小区或UE所观察到的一对无线电信标或毫微微小区之间的定时差，所以位置服务器104可以通过考虑进行该OTDOA测量的毫微微小区或UE与针对其进行OTDOA测量的每个无线电信标或毫微微小区之间的传播时间（假设这些实体的位置是已知的（例如，如在无线电信标的情况下）或者是可以被确定的（例如，如在毫微微小区或UE的情况下）），来确定这对无线电信标或毫微微小区之间的实际（真实）定时差。随后，可以使用真实定时差将GNSS时间与一个无线电信标108a或毫微微小区102a的传输定时的已知关联，转换成GNSS时间与另一个无线电信标108b或毫微微小区102b的传输定时的关联。

位置服务器104可以使用LPP或LPP/LPPe提供协助数据消息，向毫微微小区102a-102e（和UE110a-110b）提供GPS/GNSS时间关联（例如，如上所确定的）。这可能意味着，一旦位置服务器104针对一组本地毫微微小区102a-102e中的一个毫微微小区102a，获得GNSS时间与传输定时的关联，位置服务器104随后就可以利用成对的其它毫微微小区中的毫微微小区102a-102e所进行的OTDOA测量和（根据OTDOA和/或信号传播时间测量所确定的）毫微微小区的相对位置，来确定所有其它毫微微小区102b-102e的GNSS定时关联。随后，位置服务器104可以向组102b-102e中的每个毫微微小区传送针对该毫微微小区的GNSS定时关联。

在一些实现方式中，将分布式A-GNSS系统中所包含的不同毫微微小区102a-102e的GNSS测量值调度到精确同一时刻可能是有挑战性的，这是由于不同毫微微小区为了诸如在特定时间发送或接收控制信号或数据的操作原因，可以在不同时间进行测量。取代地，服务器104可以对毫微微小区SV伪距测量进行调度，以便在由GNSS时间或者本地毫微微小区102a或本地无线电信标108a传输时间基准所定义的公共时间窗中发生。如果毫微微小区102a-102e将来自公共无线电信标108a或公共毫微微小区102a的传输定时用作针对GNSS伪距测量值设置时间戳的时间基准（其中，在较小的公共时间窗中，但在不同时刻设置时间戳），则不同时间戳由于与公共传输定时相关联的频率不稳定而可能包含少量误差。在LTE的情况下，3GPP要求的频率稳定度为：对于毫微微小区而言位于每百万分之0.25（ppm）之内，对于微微eNodeB而言位于0.1ppm之内，对于宏eNodeB而言位于0.05ppm之内。这意味着，一秒钟内传输定时的最大累加时间基准误差可以位于从对于毫微微小区而言的250纳秒（ns）（其等同于无线电信号传播的75米）到对于eNodeB而言的50ns（无线电信号传播的15米）之内。为了将与时间有关的误差减少到小于10米，当分别将具有eNodeB或LTE能力的毫微微小区（即，HeNB）用作时间基准时，则用于调度GNSS伪距测量的时间窗为0.67秒或0.13秒可能是足够的。当对不同时间处进行的测量值对准时，还可以包括来自充当时间基准的任何毫微微小区或eNodeB的信号传播延迟。所述传播延迟可以是毫微微小区（和eNodeB）位置的函数，并且没有向位置计算增加新的变量。

如上所述，可以使用SV伪距测量值来计算一组毫微微小区102a-102e的位置。在确定该计算要使用的SV伪距测量值的最小数量时，该方法可以考虑：1）毫微微小区可以获得的针对该组中的其它毫微微小区的OTDOA测量值和/或信号传播时间（如先前结合图1所描述的），从而获得相对毫微微小区位置；2）可以通过（例如，从位置服务器104）获得或提供GNSS时间为大约0.5ms的准确度或者更佳，来分辨GNSS伪距测量时间中的毫秒模糊度；3）位置服务器104通过如上所述的公共基准时间和被适当调度的测量时间窗，可以将不同毫微微小区的GNSS测量值对准到基本相同的时刻T。利用这些先决条件，通过对该组102a-102e中的几个毫微微小区的少量绝对坐标加上测量时刻T进行确定，可以获得该组中的所有毫微微小区的绝对位置。

在一个示例性实现方式中，如果该组只包括两个毫微微小区102a和102b，则该方法可以只计算六个变量。例如，可以确定毫微微小区102a的变量x、y、z和T（其中，x、y、z是毫微微小区102a的绝对位置），可以获得相对于毫微微小区102a的毫微微小区102a的方位和高度。在另一个实现中，可以使用其它组的六个变量来确定这两个毫微微小区的位置。例如，毫微微小区102a所获得的针对四个不同SV的伪距测量值，可能足够用于确定毫微微小区102a的x、y、z和T变量，来自毫微微小区102b的另外两个SV的伪距，可能足够用于获得相对于毫微微小区102a的毫微微小区102b的方位和高度。对于另一个示例，来自于每一个毫微微小区的针对三个不同SV的伪距测量可能也是足够的，这是由于这样针对每一个毫微微小区的x、y、z和T，可以生成该毫微微小区的三个方程以及另外一个方程，所述另外一个方程涉及由OTDOA或者传播时间测量值所提供的每个毫微微小区的两组x、y、z。

在另一个示例性实现方式中，为了确定三个或更多个毫微微小区102a-102e的位置，该方法可以计算七个变量。例如，针对第一毫微微小区102a的x、y、z和T，相对于毫微微小区102b的第二毫微微小区102b的方位和高度，相对于第一毫微微小区102a或第二毫微微小区102b的第三毫微微小区102c的方位或高度，可以用于确定所述三个或更多个毫微微小区的位置。随后，来自第一毫微微小区102a的针对四个不同SV的伪距测量值、来自第二毫微微小区102b的针对两个不同SV的伪距测量值、以及来自第三毫微微小区102c的针对一个SV的伪距测量值，可能足够用于确定这些变量。

在其它实现方式中，可以使用其它组的七个变量来确定所述三个或更多个毫微微小区102a-102e的位置。例如，来自第一毫微微小区102a的针对三个不同SV的伪距测量值、来自第二毫微微小区102b的针对三个不同SV的伪距测量值、以及来自第三毫微微小区102c的一个SV距离，可能也是足够的。应当注意，可以根据从所述三个或更多个毫微微小区接收的伪距测量值的任意组合，来获得七个伪距测量值。这是由于一旦根据OTDOA和/或信号传播时间测量值确定了相对位置，这些毫微微小区就可以形成刚性结构，该结构可以具有六个自由度（例如，该结构上的一个点的绝对位置加上该结构关于该点的方位）。在该示例中，来自毫微微小区的每一个伪距测量值，可以提供针对该毫微微小区的x、y、z和T的一个方程，从而提供针对该毫微微小区结构的位置和方位的一个方程。因此，随后可以使用（由来自至少三个不同的毫微微小区的七个不同伪距测量值所提供的）七个方程，对该位置和方位以及另外的T变量进行求解。

根据本申请的实施例，从每一个毫微微小区获得的多个伪距测量值（如先前所描述的），不需要在同一时间全部被提供。如果毫微微小区102a在不能够被准确关联的n（n>1）个不同时间获得伪距测量值，则可以发现与这n-1个新的测量时间相关联的n-1个另外的变量。在一些情形下，如果毫微微小区102a能够在每一个测量时间对至少2个不同SV的伪距测量值进行测量，则只要毫微微小区位置保持固定，就可以使用另外的伪距测量值来进行求解或者协助对毫微微小区102a位置进行求解，这是由于可以使用一个SV测量值对新的测量时间进行求解，同时可以使用其它SV测量值对该毫微微小区的x、y、z坐标进行求解或者协助求解。

例如，在三个或更多个毫微微小区102a-102e的情况下，第一毫微微小区102a可以在某个初始时间提供三个SV伪距测量值，并且在考虑对稍后的测量时间的计算之后，在稍后的时间提供两个SV伪距测量值，以得到总共四个有用的伪距测量值。这些测量时间可能是非常不同的，例如间隔几个小时或者甚至几天，并且可以帮助毫微微小区102a获得更多的SV（当SV可见度可能有限时，例如，毫微微小区102a靠近建筑物之内的小窗户）。通常，如果作出贡献的毫微微小区使用n个明显不同的测量时间，则伪距测量值的总数可能与所有伪距测量值都能对准到单个时刻的情形相比多出n-1。如先前所描述的，当存在单个测量时间时，可以使用6个伪距来对一组2个毫微微小区进行完全定位，而使用7个伪距对一组3个或更多个毫微微小区进行完全定位。这意味着：当存在n个不同的测量时间时，可以分别使用5+n或者6+n个伪距对一组2个毫微微小区或者3个或更多个毫微微小区进行完全定位。对于较大的一组毫微微小区来说，该数量与孤立地对每个毫微微小区进行定位所使用的伪距测量值的全部数量相比可能非常小。此外，通过考虑到在不同时间进行测量，其允许仅仅偶尔地从SV接收信号的毫微微小区对测量有贡献。通过使用少量的SV测量（例如，由不同毫微微小区在不同时间作出贡献），也不再需要该组中的所有毫微微小区对SV信号进行接收和测量。

根据本申请的实施例，如果毫微微小区102a-102e能够获得OTDOA、信号传播时间或者针对具有已知位置的无线电信标108a-108b的其它信号测量值，则甚至可以进一步减少先前所讨论的SV伪距测量的最小数量。在这些情形下，例如，替代地，可以使用另外的SV伪距测量值和OTDOA或者针对无线电信标108a-108b的信号传播时间测量值，来提高位置准确性和通过迭代过程来简化位置计算。应当注意，当任何一个毫微微小区获得针对不同SV的四个以上的伪距测量值时，可以发生另外的伪距测量的情形。

图2a根据本申请的一些方面，描绘了被配置为确定毫微微小区位置的示例性装置的框图。在装置200处，天线202被配置为从基站接收已调制的信号或者从一个或多个无线终端接收信号，并向调制解调器204的解调器（DEMOD）部分提供所接收的信号。解调器对所接收的信号进行处理（例如，调节和数字化），获得输入采样值。其还可以对这些输入采样值执行正交频分复用（OFDM）解调，提供所有子载波的所接收的频域符号。RX数据处理器202对所接收的频域符号进行处理（例如，符号解映射、解交织和解码），向装置200的控制器/处理器208提供解码后的数据。在其它实施例中，该示例性装置可以被配置为与基于码分多址（CDMA）的系统一起工作。

控制器/处理器208可以被配置为：控制装置200通过无线网络与服务器进行通信。TX数据处理器210生成信令符号、数据符号和导频符号，其中这些符号可以由调制解调器204的调制器（MOD）进行处理，并通过天线202发送给基站或者发送给所述一个或多个无线终端。此外，控制器/处理器208指导该装置处的各个处理单元的操作。存储器212可以被配置为存储程序代码和数据。设备定位模块214可以被配置为：确定毫微微小区的绝对位置和相对位置。根据本申请的实施例，图2a的装置可以实现在服务器104中，或者其可以实现在毫微微小区102a-102e中的一个毫微微小区中。

图2b根据本申请的一些方面，描绘了确定毫微微小区位置的方法。在图2b所示的示例中，在方框220中，位置服务器104识别用于定位确定的一组毫微微小区。位置服务器104可以通过从其它毫微微小区中的每一个毫微微小区（例如，使用SUPL或LPP/LPPe）和其信号能由该毫微微小区进行接收的无线电信标（例如，基站、AP、eNodeB）接收指示，来识别如早先描述的该组。服务器104可以通过仅仅包括能接收彼此的信号的毫微微小区来构建该组：例如，通过以一个毫微微小区起始，增加该毫微微小区可检测到的所有毫微微小区、进一步增加这些另外的毫微微小区可检测到的毫微微小区等等）。在方框222中，位置服务器104确定其信号可以由该组中的所有毫微微小区进行接收的单个无线电信标或毫微微小区，来充当所有毫微微小区的公共时间基准。替代地，位置服务器104可以使用由毫微微小区所提供的OTDOA和信号传播延迟测量值，来对多个不同无线电信标和毫微微小区的传输定时进行关联。在方框222的这种情况下，位置服务器104可以确定其传输定时已经被关联为充当时间基准的一组无线电信标和/或毫微微小区。在方框224中，位置服务器104调度来自该组中的一些或全部毫微微小区的A-GNSS伪距测量，并且包括用于获得这些测量值所处于或者所位于的公共时间基准或者公共时间窗。可以使用组合的LPP/LPPe定位协议来执行该调度，例如，通过位置服务器104向该组中的每个毫微微小区发送LPP/LPPe提供位置信息消息，其中该LPP/LPPe提供位置信息消息携带针对A-GNSS测量的请求，并且使用单个毫微微小区或者已被选定为时间基准的无线电信标、或者已被选定为时间基准的无线电信标或毫微微小区中的一个、或者使用GNSS时间作为时间基准、或者使用与当前时间的时间偏移量作为时间基准，来提供时间窗。在方框226中，位置服务器104接收由毫微微小区在不同时间但通常靠近公共时间基准或者在方框224中所规定的公共时间窗内所获得的伪距测量值。在方框227中，判断所接收的测量值是否足够用于对一些或全部毫微微小区位置进行确定。如果在方框226中所接收的测量值不足以用于对一些或所有毫微微小区位置进行确定（227_否），则位置服务器104可以在稍后时间重复方框224和226，以便获得稍后时间的测量值。可以通过从位置服务器104向每个毫微微小区发送新请求、或者通过在第一时间使位置服务器104向每个毫微微小区请求定期测量来启动方框224，来实现所述重复。可以按照固定的时间间隔来调度任何定期的测量，或者可以在发生特定的触发条件之后调度任何定期的测量（例如，当毫微微小区能够对来自新SV的信号进行接收和测量时被触发），或者仅当特定的触发条件发生时，才按照固定的时间间隔来调度任何定期的测量。如果在方框226中接收的测量值，足够对一些或所有毫微微小区位置进行确定（227_是），则该方法转到方框228。在方框228中，位置服务器104使用所接收的伪距测量值和针对OTDOA的测量值、和/或毫微微小区针对其它毫微微小区和无线电信标所进行的信号传播时间，来计算绝对位置。在方框230中，位置服务器104可以向每一个毫微微小区发送其位置和相对于该毫微微小区和/或其它毫微微小区或无线电信标的GNSS时间基准。这可以使用LPP或者组合的LPP/LPPe定位协议来实现，例如，其中，位置服务器104向每个毫微微小区发送携带位置和定时信息的LPP/LPPe提供辅助数据消息。随后，所述接收毫微微小区可以使用所接收的定时信息，将它们自己的传输定时近似同步到例如GNSS时间或者某个其它时间。

图2c根据本申请的一些方面，描绘了确定毫微微小区位置的另一种方法。如图2c中所示，在方框232中，毫微微小区102a-102e获得其它毫微微小区和/或无线电信标的SV伪距和/或OTDOA或信号传播时间测量值。这可以由各个毫微微小区来鼓动，或者由位置服务器104进行请求。在后一情况下，位置服务器104可以提供公共时间基准或者在其中进行这些测量的公共时间窗。在方框234中，毫微微小区102a-102e向位置服务器104发送伪距和/或OTDOA或信号传播延迟测量值。在方框235中，判断位置服务器104是否需要进行另外的测量。如果位置服务器104需要另外的测量，则发送新请求，或者如果位置服务器104初始地被请求定期的测量或被触发测量（235_是），则该方法转到方框232并在一个或多个稍后时间重复方框232和234。或者，如果位置服务器104不需要另外的测量，则不发出请求（235_否），该方法转到方框236。在方框236中，毫微微小区从位置服务器104接收各自的位置和GNSS时间基准。在方框238中，毫微微小区使用时间基准来实现伪同步。应当注意，不需要将该组毫微微小区同步为一个组。每一个毫微微小区可以各自进行同步，例如在初始化期间。

根据本申请的实施例，可以调度分布式位置测量，以确保毫微微小区在基本相同的时刻或接近基本相同的时刻进行测量。一种解决方案适用于LPP/LPPe定位协议，其将目标测量时间和时间窗添加到LPP/LPPe提供位置信息消息中。在一些实现中，目标测量时间可以包括下面中的任何一个：1）GNSS时间；2）使用特定的无线电信标（例如，基站）的传输定时的网络时间，例如在LTE的情况下，通过指示一个或多个eNodeB或毫微微小区的本地系统帧编号（SFN）时间；3）相对于当前时间的时间。

在特定的未来时间或者在未来时间窗内调度测量，能够考虑到在捕获和测量信号时的可能的时间延迟，例如，GNSS的冷启动可以占据三十秒或者更多时间。在一些实现中，调度操作可以依据测量的类型、提供的辅助数据的数量、环境以及所需要的响应时间，来选择未来的大约1到60秒的测量时间。在其它应用中，调度未来的本地测量可以用于通过确保一个UE110a和另一个UE110b两者位于基本相同的时间，来改善UE110a相对于UE110b的位置。

应当注意的是，上面结合图1、2a、2b和2c所描述的实施例已经关注：使用在不同的时间执行或调度的最小的一组GNSS SV伪距测量，以及毫微微小区之间的另一组OTDOA和/或信号传播时间测量值，来获得位于本地的一组毫微微小区之中的每个毫微微小区的位置。但是，该方法还可应用于不同于GNSS的定位方法。因此，例如，可以使用毫微微小区对该组中的其它毫微微小区执行的OTDOA或信号传播时间测量，如上所述地获得位于该组之中的毫微微小区的相对位置。随后，可以通过一组陆地无线电信标（例如，图1中的无线电信标108a-108b）中的一些毫微微小区进行少量测量，来确定该组毫微微小区的绝对位置和方位。所述测量可以包括成对的无线电信标的OTDOA测量，或者从一个无线电信标到一个毫微微小区的信号传播时间的测量，或者信号强度测量或其它测量。如在GNSS伪距测量的情况下，陆地无线电信标的这些测量可以在一个以上的时间执行，和/或由位置服务器（例如，图1中的位置服务器104）进行调度。允许在不同的时间进行测量，可以允许不是始终能够从某些无线电信标接收信号的毫微微小区（例如，由于类似于道路流量和人流之类的信号传播路径中的临时障碍），在这些无线电信标变得可见时执行测量，这样可以将可获得的测量数量增加到可以对该组中的所有毫微微小区的位置进行确定的程度。

此外，虽然本文的方法和实施例已经应用于确定位于本地的一组毫微微小区之中的毫微微小区的位置，但是基本相同的方法和实施例可以用于对任何一组具有无线电能力的目标设备进行定位，其中所述目标设备通常具有固定的位置并且彼此邻近，使得来自一个设备的信号能够由该组中的其它设备进行接收。这种静态目标设备的示例包括但不限于：WiFi接入点、具有蓝牙能力的设备、与一组静态用户（例如，在会议室或办公大楼内坐一段时间的用户）相关联的无线终端、以及微微基站。

应当注意，段落[0070]-[0072]、图1、图2a-2c以及它们相应的描述提供了：用于识别多个静态设备的模块；用于获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的模块；以及用于使用在不同时间获得的位置测量值来确定多个静态设备的位置的模块。段落[0070]-[0072]、图1、图2a-2c以及它们相应的描述提供了：用于基于由一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值来确定所述多个静态设备的组位置的模块；用于在所述多个静态设备之间共享公共时间基准的模块；以及用于使用多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置的模块。段落[0070]-[0072]、图1、图2a-2c以及它们相应的描述提供了：用于调度获得位置测量值的目标时间的模块；用于多个静态设备根据所述目标时间来对位置测量值进行同步的模块。

可以依据应用场合，通过多种方式来实现本申请描述的方法。例如，可以用硬件、固件、软件或者其组合来实现这些方法。对于硬件实现方式，可以在被设计为执行本文所述功能的一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、其它电子单元、或者它们的组合内实现处理单元。这里，术语“控制逻辑”涵盖了由软件、硬件、固件或者其组合所实现的逻辑。

对于固件和/或软件实现方式，可以使用执行本文所述功能的模块（例如，进程、函数等）来实现所述方法。在实现本申请所描述的方法时，可以使用有形地包含指令的任何机器可读介质。例如，软件代码可以存储在存储器中，并由处理单元执行。存储器可以实现在处理单元之中，或者实现在处理单元之外。如本申请所使用的，术语“存储器”指代任意类型的长期、短期、易失性、非易失性或者其它存储器件，术语“存储器”并不局限于任何特定类型的存储器或者存储器的数量、或者在存储器上存储的媒体的类型。

如果使用固件和/或软件来实现，则可以将功能存储成计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。示例包括使用数据结构进行编码的计算机可读介质和使用计算机程序进行编码的计算机可读介质。计算机可读介质可以采用产品的形式。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机能够访问的任何可用介质。举例而言，但非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够被计算机访问的任何其它介质；如本申请所使用的，磁盘（disk）和光碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光光碟、光碟、数字多功能光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光碟用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质上之外，还可以将指令和/或数据提供成在通信装置中包括的传输介质上的信号。例如，通信装置可以包括收发机，该收发机具有指示指令和数据的信号。所述指令和数据被配置为使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括：具有指示执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中包括的传输介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中包括的传输介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。

可以结合诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）等各种无线通信网络来实现所述公开内容。术语“网络”和“系统”经常可互换使用。术语“位置”和“定位”经常可以互换使用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络、长期演进（LTE）网络、WiMAX（IEEE802.16）网络等。CDMA网络可以实现一种或多种无线电接入技术（RAT），例如，CDMA2000、宽带CDMA（W-CDMA）等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可以实现全球移动通信系统（GSM）、数字高级移动电话系统（D-AMPS）或者某种其它RAT。在来自名为“第三代合作伙伴计划”（3GPP）的组织的文档中描述了GSM和W-CDMA。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”（3GPP2）的组织的文档中描述了CDMA2000。3GPP和3GPP2文档是公众可获得的。WLAN可以是IEEE802.11x网络，WPAN可以是蓝牙网络、IEEE802.15x或者某种其它类型的网络。还可以与WWAN、WLAN和/或WPAN的任意组合相结合来实现所述技术。

移动站是指诸如蜂窝或其它无线通信设备、个人通信系统（PCS）设备、个人导航设备（PND）、个人信息管理器（PIM）、个人数字助理（PDA）、膝上型计算机之类的设备，或者能够接收无线通信和/或导航信号的其它适当移动设备。术语“移动站”还旨在包括例如通过短距离无线、红外线、有线连接或者其它连接与个人导航设备（PND）进行通信的设备，不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或与位置有关的处理发生在该设备处还是发生在PND处。此外，“移动站”旨在包括所有设备，包括能够例如通过互联网、Wi-Fi或其它网络与服务器进行通信的无线通信设备、计算机、膝上型计算机等，不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理是发生在该设备处、服务器处，还是发生在与网络相关联的另一个设备处。上面的任何可操作组合也被视为“移动站”。

关于某物是“优化的”、“所需要的”的指定或者其它指定并不指示：当前的公开内容只应用于优化的系统、或者其中存在“所需要的”元素的系统（或者由于其它指定而造成的其它限制）。这些指定仅仅是指具体描述的实现方式。当然，很多实现方式是有可能的。可以通过与本文所讨论的协议不同的协议来使用这些技术，这些协议包括正在开发的协议或者将要开发的协议。

相关领域的技术人员应当认识到，可以使用所公开实施例的各种可能的修改和组合，但是仍然使用相同的基本底层机制和方法。为了说明目的，参照具体实施例给出了前面的描述。但是，上面的示例性讨论并不是详尽的，也不是要将本申请局限于所公开的精确形式。在了解了上面的教示之后，很多修改和变型是有可能的。选择并描述这些实施例，以解释本申请的基本原理及其实际应用，使本领域其它普通技术人员能够根据所预期的具体用途，在各种修改情况下的最佳地使用本申请和各种实施例。

Claims (37)

1.一种用于确定静态设备的位置的方法，包括：

识别多个静态设备；

获得所述多个静态设备在不同时间的位置测量值；以及

使用在所述不同时间获得的所述位置测量值来确定所述多个静态设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得位置测量值包括下面操作中的一个或多个：

由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备获得一个或多个人造卫星的GNSS伪距测量值；

获得一个或多个固定无线电信标的观察到达时间差（OTDOA）测量值；以及

获得从一个或多个固定无线电信标到所述多个静态设备中的一个或多个静态设备的信号传播时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个静态设备的位置的步骤包括：

基于由所述一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值，来确定所述多个静态设备的组位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述组位置位于由所述多个静态设备中的每个静态设备所贡献的多个GNSS伪距测量值进行加权的所述多个静态设备的质心的附近。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个静态设备的位置的步骤还包括：

在所述多个静态设备之间共享公共时间基准。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值包括以下各项中的至少一个：

成对的静态设备的观察到达时间差（OTDOA）测量值；以及

所述多个静态设备中的一对或多对静态设备之间的信号传播时间。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

调度用于获得位置测量值的目标时间；以及

由所述多个静态设备根据所述目标时间，对位置测量值进行同步。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标时间包括以下各项中的至少一个：

GNSS时间；

所述多个静态设备中的一个静态设备的本地传输时间；

陆地无线电信标的本地传输时间；以及

相对于当前时间的时间。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静态设备是毫微微小区。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静态设备是无线LAN接入点。

12.一种装置，包括：

一个或多个处理器；

设备定位模块，其与所述一个或多个处理器一起工作，该设备定位模块包括：

用于识别多个静态设备的逻辑；

用于获得由所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的逻辑；

用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值来确定所述多个静态设备的位置的逻辑；以及

存储器，其被配置为存储所述多个静态设备的位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，用于获得位置测量值的逻辑包括以下各项中的一个或多个：

用于由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备获得一个或多个人造卫星的GNSS伪距测量值的逻辑；

用于获得一个或多个固定无线电信标的观察到达时间差（OTDOA）测量值的逻辑；以及

用于获得从一个或多个固定无线电信标到所述多个静态设备中的一个或多个静态设备的信号传播时间的逻辑。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的逻辑包括：

用于基于由所述一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值来确定所述多个静态设备的组位置的逻辑。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述组位置位于由所述多个静态设备中的每个静态设备所贡献的多个GNSS伪距测量值进行加权的所述多个静态设备的质心的附近。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的逻辑还包括：

用于在所述多个静态设备之间共享公共时间基准的逻辑。

17.根据权利要求12所述的装置，还包括：

用于使用所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置的逻辑。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值包括以下各项中的至少一个：

成对的静态设备的观察到达时间差（OTDOA）测量值；以及

在所述多个静态设备中的一对或多对静态设备之间的信号传播时间。

19.根据权利要求12所述的装置，还包括：

用于调度获得位置测量值的目标时间的逻辑；以及

用于由所述多个静态设备根据所述目标时间来对位置测量值进行同步的逻辑。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述目标时间包括以下各项中的至少一个：

GNSS时间；

所述多个静态设备中的一个静态设备的本地传输时间；

陆地无线电信标的本地传输时间；以及

相对于当前时间的时间。

21.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置驻留在位置服务器中。

22.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置驻留在以下各项中的至少一个中：安全用户平面定位（SUPL）服务器、SUPL定位平台服务器、以及服务移动定位中心。

23.一种用于确定静态设备的位置的计算机程序产品，其包括非临时性介质，所述非临时性介质存储用于由一个或多个计算机系统执行的计算机程序，所述计算机程序产品包括：

用于识别多个静态设备的代码；

用于获得由所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的代码；以及

用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值来确定所述多个静态设备的位置的代码。

24.根据权利要求23所述的计算机程序产品，其中，用于获得位置测量值的代码包括以下各项中的一个或多个：

用于由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备获得一个或多个人造卫星的GNSS伪距测量值的代码；

用于获得一个或多个固定无线电信标的观察到达时间差（OTDOA）测量值的代码；以及

用于获得从一个或多个固定无线电信标到所述多个静态设备中的一个或多个静态设备的信号传播时间的代码。

25.根据权利要求23所述的计算机程序产品，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的代码包括：

用于基于由所述一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值来确定所述多个静态设备的组位置的代码。

26.根据权利要求25所述的计算机程序产品，其中，所述组位置位于由所述多个静态设备中的每个静态设备所贡献的多个GNSS伪距测量值进行加权的所述多个静态设备的质心的附近。

27.根据权利要求23所述的计算机程序产品，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的代码还包括：

用于在所述多个静态设备之间共享公共时间基准的代码。

28.根据权利要求23所述的计算机程序产品，还包括：

用于使用由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置的代码。

29.根据权利要求28所述的计算机程序产品，其中，由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值包括以下各项中的至少一个：

成对的静态设备的观察到达时间差（OTDOA）测量值；以及

所述多个静态设备中的一对或多对静态设备之间的信号传播时间。

30.根据权利要求23所述的计算机程序产品，还包括：

用于调度获得位置测量值的目标时间的代码；以及

用于由所述多个静态设备根据所述目标时间来对位置测量值进行同步的代码。

31.根据权利要求30所述的计算机程序产品，其中，所述目标时间包括以下各项中的至少一个：

GNSS时间；

所述多个静态设备中的一个静态设备的本地传输时间；

陆地无线电信标的本地传输时间；以及

相对于当前时间的时间。

32.根据权利要求23所述的计算机程序产品，其中，所述静态设备是毫微微小区。

33.一种用于确定静态设备的位置的系统，包括：

用于识别多个静态设备的模块；

用于获得由所述多个静态设备在不同时间的位置测量值的模块；以及

用于使用在所述不同时间获得的所述位置测量值来确定所述多个静态设备的位置的模块。

34.根据权利要求33所述的系统，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的模块包括：

用于基于由所述一个或多个静态设备所贡献的GNSS伪距测量值，来确定所述多个静态设备的组位置的模块。

35.根据权利要求33所述的系统，其中，用于确定所述多个静态设备的位置的模块还包括：

用于在所述多个静态设备之间共享公共时间基准的模块。

36.根据权利要求33所述的系统，还包括：

用于使用由所述多个静态设备中的一个或多个静态设备得到的位置测量值，来确定所述多个静态设备的相对位置的模块。

37.根据权利要求33所述的系统，还包括：

用于调度获得位置测量值的目标时间的模块；以及

用于由所述多个静态设备根据所述目标时间，来对位置测量值进行同步的模块。

Images